ES2403162T3 - Procedure and safety device for maintenance at the level of an elevator car in a landing on the ground floor - Google Patents

Procedure and safety device for maintenance at the level of an elevator car in a landing on the ground floor Download PDF

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ES2403162T3 ES06291203T ES06291203T ES2403162T3 ES 2403162 T3 ES2403162 T3 ES 2403162T3 ES 06291203 T ES06291203 T ES 06291203T ES 06291203 T ES06291203 T ES 06291203T ES 2403162 T3 ES2403162 T3 ES 2403162T3
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Abstract

Procedimiento para el mantenimiento a nivel y de mProcedimiento para el mantenimiento a nivel y de manera segura de una cabina (5) de ascensor detenidanera segura de una cabina (5) de ascensor detenidaen un desembarco en planta, comprendiendo la cabiaen un desembarco en planta, comprendiendo la cabina (5) al menos un elemento de freno y un dispositna (5) al menos un elemento de freno y un dispositivo(13) de paracaídas, caracterizado porque durantivo(13) de paracaídas, caracterizado porque durante una orden de parada de la cabina (5) en undesembe una orden de parada de la cabina (5) en undesembarco en planta, consiste en detectar al final del arco en planta, consiste en detectar al final del procedimiento de orden de parada de la cabina (5) procedimiento de orden de parada de la cabina (5) elposicionamiento de la misma con respecto a al meelposicionamiento de la misma con respecto a al menos una referencia (19) de posicionamiento de nivenos una referencia (19) de posicionamiento de nivel de lacabina en cada desembarco en planta, y en cl de lacabina en cada desembarco en planta, y en caso de desviación de la misma, hacia abajo o haciaaso de desviación de la misma, hacia abajo o hacia arriba conrespecto a dicha referencia (19) y más arriba conrespecto a dicha referencia (19) y más allá de una distancia determinada de desviación peallá de una distancia determinada de desviación permitida conrespecto a dicha referencia, a pesar dermitida conrespecto a dicha referencia, a pesar de la puesta en servicio de dicho elemento de freno, la puesta en servicio de dicho elemento de freno, ordenar la puestaen funcionamiento del dispositiv ordenar la puestaen funcionamiento del dispositivo (13) de paracaídas de la cabina con vistas a inmo (13) de paracaídas de la cabina con vistas a inmovilizarla de manerainstantánea en posición de segovilizarla de manerainstantánea en posición de seguridad. uridad.Procedure for level and m maintenance Procedure for level and safe maintenance of a safe elevator car (5) for a safe elevator car (5) stopped at a landing on the ground floor, the cabin comprising a landing on the ground floor, the cabin (5) comprising at least one brake element and one device (5) at least one brake element and a parachute device (13), characterized in that the parachute length (13), characterized in that during a stop order the cabin (5) in an undesembe a stop order of the cabin (5) in a ground landing, consists of detecting at the end of the arch in plan, consists of detecting at the end of the procedure of order of stopping the cabin (5) procedure of order of stop of the cabin (5) the positioning of the same with respect to the meelposicionamiento of the same with respect to at least one reference (19) of positioning of levels a reference (19) of positioning of ni Lacabina vel in each landing in plant, and in cl of lacabina in each landing in plant, and in case of deviation of the same, downwards or towards deviation of the same, downwards or upwards with respect to said reference (19 ) and above with respect to said reference (19) and beyond a determined distance of deviation from the determined deviation allowed in relation to said reference, in spite of the reference made to said reference, despite the commissioning of said reference brake element, the commissioning of said brake element, ordering the start-up of the device, ordering the start-up of the cabin parachute device (13) with a view to immobilizer (13) of the cabin parachute with a view to immobilizing instantaneously in a position to secure it instantly in a safe position. security

Description

Procedimiento y dispositivo de seguridad para el mantenimiento a nivel de una cabina de ascensor en un desembarco en planta Procedure and safety device for maintenance at the level of an elevator car in a landing on the ground floor

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de seguridad para el mantenimiento a nivel de una cabina de ascensor en un desembarco en planta. The invention relates to a method and a safety device for maintenance at the level of an elevator car in a landing on the ground floor.

Un procedimiento y un dispositivo de este tipo ya se conocen, por ejemplo, del documento JP-A-2002020046. Such a method and device are already known, for example, from JP-A-2002020046.

Se sabe que las nuevas tecnologías de ascensor que permiten un mantenimiento rápido, a menudo a distancia, de los ascensores, sin que un operario de mantenimiento se desplace al sitio y pueda verificar el estado de los elementos de transmisión del ascensor, por ejemplo, de los frenos, salvo en caso de avería detectada de los mismos, generan un riesgo de desviación de la cabina de ascensor detenida en un desembarco en planta, concretamente en el momento de la carga y descarga de la cabina. Este fenómeno está en el origen de accidentes y de incidentes recientes. It is known that the new elevator technologies that allow fast, often remote maintenance of the elevators, without a maintenance operator moving to the site and checking the status of the elevator transmission elements, for example, of The brakes, except in the event of a breakdown detected therein, generate a risk of diversion of the elevator car stopped at a landing on the ground, specifically at the time of loading and unloading the cabin. This phenomenon is at the origin of accidents and recent incidents.

En efecto, en la parada de la cabina en un desembarco en planta, un gran número de elementos mecánicos del ascensor participa en la inmovilización de la cabina, el freno, sus mordazas, sus resortes, los pasadores, el elemento de reducción de velocidad del accionamiento, los cables de suspensión y su adherencia a las poleas, las fijaciones de cables, etc. y basta con que falle un solo elemento de esta cadena para provocar la desviación de la cabina, hacia abajo o hacia arriba, según su carga y/o durante su carga o descarga. Indeed, at the stop of the cabin at a landing on the ground floor, a large number of mechanical elements of the elevator participate in the immobilization of the cabin, the brake, its jaws, its springs, the pins, the speed reduction element of the drive, suspension cables and their adhesion to pulleys, cable fixings, etc. and it is enough that a single element of this chain fails to cause the deviation of the cabin, down or up, depending on its load and / or during its loading or unloading.

La invención tiene como objetivo remediar este inconveniente y propone un procedimiento para el mantenimiento a nivel y de manera segura de una cabina de ascensor detenida en un desembarco en planta, comprendiendo la cabina al menos un elemento de freno y un dispositivo de paracaídas, caracterizado porque durante una orden de parada de la cabina en un desembarco en planta, consiste en detectar al final del procedimiento de orden de parada de la cabina el posicionamiento de la misma con respecto a al menos una referencia de posicionamiento de nivel de la cabina en cada desembarco en planta, y en caso de desviación de la misma, hacia abajo o hacia arriba con respecto a dicha referencia y más allá de una distancia determinada permitida, a pesar de la puesta en servicio del elemento de freno, ordenar la puesta en funcionamiento del dispositivo de paracaídas de la cabina con vistas a inmovilizarla de manera instantánea en posición de seguridad. The invention aims to remedy this inconvenience and proposes a procedure for the level and safe maintenance of an elevator car stopped at a landing on the ground, the cabin comprising at least one brake element and a parachute device, characterized in that during a stop order of the cabin in a landing on the ground floor, it consists in detecting at the end of the procedure of stopping the cabin the positioning of the same with respect to at least one reference of level positioning of the cabin in each landing in plan, and in case of deviation from it, down or up with respect to said reference and beyond a certain allowed distance, in spite of the commissioning of the brake element, order the commissioning of the device of parachute of the cabin with a view to immobilize it instantaneously in a safe position.

El dispositivo de paracaídas según el procedimiento de la invención viene por tanto a complementar la cadena de orden de parada de la cabina en cada desembarco en planta, durante una desviación anómala de parada de la misma, para poner la cabina en parada de seguridad y evitar cualquier accidente en la parada. The parachute device according to the method of the invention therefore complements the order chain of stop of the cabin at each landing on the ground, during an abnormal deviation of stop of the same, to put the cabin in safety stop and avoid Any accident at the stop.

La invención se refiere asimismo a un dispositivo de seguridad para el mantenimiento a nivel de una cabina de ascensor detenida en un desembarco en planta de edificio, que pone en práctica el procedimiento mencionado anteriormente, comprendiendo la cabina al menos un elemento de freno y un dispositivo de paracaídas, dispositivo caracterizado porque comprende: The invention also relates to a safety device for maintenance at the level of an elevator car stopped at a landing on the building floor, which implements the above-mentioned procedure, the cabin comprising at least one brake element and a device parachute, device characterized by comprising:

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un sensor de posicionamiento de la cabina fijado en la misma y que determina con respecto a al menos una referencia adecuada en cada desembarco en planta el posicionamiento de la cabina, y  a cabin positioning sensor fixed therein and which determines with respect to at least one suitable reference in each landing on the floor the positioning of the cabin, and

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un circuito de control del dispositivo de paracaídas de la cabina, conectado a la cadena de control de la cabina y que controla la puesta en servicio del dispositivo de paracaídas, durante un procedimiento de parada de la cabina en un desembarco en planta, si la cabina al final de la orden de parada se desvía una distancia detectada por dicho sensor de posicionamiento superior a un valor máximo determinado, hacia arriba o hacia abajo, con respecto a dicha referencia de posicionamiento.  a control circuit of the cabin parachute device, connected to the cabin control chain and which controls the commissioning of the parachute device, during a procedure of stopping the cabin at a landing on the ground, if the cabin at the end of the stop order, a distance detected by said positioning sensor exceeds a certain maximum value, up or down, with respect to said positioning reference is diverted.

Naturalmente, dicha referencia de posicionamiento de la cabina se fija ventajosamente a una guía de cabina o al hueco de cabina a un nivel de altura en el que el umbral de apertura de puertas de la cabina en parada de desembarco está a nivel con el umbral de desembarco en planta (sin escalón). Naturally, said cabin positioning reference is advantageously fixed to a cabin guide or to the cabin opening at a height level in which the threshold of opening of doors of the cabin at landing stops is level with the threshold of landing on the ground (without step).

Dicha distancia permitida de desviación de la cabina o del sensor con respecto a la referencia de posicionamiento de cabina puede estar comprendida entre 20 y 100 mm y es ventajosamente de 50 mm. Said permissible distance of deviation from the cabin or from the sensor with respect to the cabin positioning reference can be between 20 and 100 mm and is advantageously 50 mm.

Dicho circuito de control del dispositivo de paracaídas puede accionar directamente la palanca del dispositivo de paracaídas por medio de su bobina de control, por ejemplo en el caso de los dispositivos de paracaídas de doble sentido clásicos actuales e independientemente del limitador de velocidad aguas arriba asociado, pudiendo funcionar el sensor de posición de la cabina además como un conmutador que abre el circuito eléctrico de la cadena de control del ascensor en caso de superación por la cabina de la distancia de posicionamiento permitida, y que cierra igualmente el circuito eléctrico de la bobina de control de la palanca de paracaídas para bloquear la cabina en posición por medio de la activación del elemento de bloqueo del dispositivo de paracaídas. Said control circuit of the parachute device can directly actuate the lever of the parachute device by means of its control coil, for example in the case of current classic double-direction parachute devices and independently of the associated upstream speed limiter, the position sensor of the cabin can also function as a switch that opens the electric circuit of the elevator control chain in case of overcoming by the cabin of the allowed positioning distance, and that also closes the electric circuit of the coil of Parachute lever control to lock the cab in position by activating the parachute device locking element.

Naturalmente, este circuito de control debe permitir al operario de mantenimiento desplazar la cabina sin que el dispositivo de seguridad actúe, por ejemplo por medio de un control en derivación de dicho circuito en un procedimiento de mantenimiento específico en el que la realimentación de posición de la cabina con respecto a dicho sensor de posición está desconectada. Naturally, this control circuit must allow the maintenance operator to move the cab without the safety device acting, for example by means of a bypass control of said circuit in a specific maintenance procedure in which the position feedback of the cabin with respect to said position sensor is disconnected.

En el caso de cabinas de ascensor equipadas con dispositivos de paracaídas menos recientes y cuyo elemento de bloqueo de la cabina puede necesitar una cierta velocidad de la misma para funcionar, un dispositivo de forzado de los elementos de bloqueo del paracaídas (simples resortes aplicados a presión a los elementos de bloqueo, por ejemplo) que permite el bloqueo de los elementos de bloqueo a baja velocidad de la cabina se incorporará al dispositivo de paracaídas de la cabina para hacerlo funcionar a esta baja velocidad. In the case of elevator cars equipped with less recent parachute devices and whose cabin blocking element may need a certain speed of the same to operate, a device forcing the parachute blocking elements (simple springs applied under pressure to the blocking elements, for example) which allows the blocking of the blocking elements at low speed of the cabin will be incorporated into the parachute device of the cabin to operate it at this low speed.

Si el dispositivo de paracaídas es demasiado antiguo y no puede utilizarse, se podrá utilizar también un elemento fiador eléctrico o mecánico, ventajosamente colocado en la cabina y que se engancha, cuando se supera el valor de desviación permitido por la cabina en parada de desembarco, contra un tope complementario fijado a la guía de cabina o al hueco de cabina con vistas a su bloqueo en posición, pudiendo controlarse dicho elemento fiador directamente en realimentación al sensor de posición o por medio de un elemento de control del paracaídas (la palanca accionada por el cable limitador de velocidad, por ejemplo). If the parachute device is too old and cannot be used, an electrical or mechanical safety element may also be used, advantageously placed in the cabin and that is engaged, when the deviation value allowed by the cabin at the landing stop is exceeded, against a complementary stop fixed to the cabin guide or to the cabin opening with a view to its locking in position, said locking element being able to be controlled directly in feedback to the position sensor or by means of a parachute control element (the lever actuated by the speed limiter cable, for example).

Naturalmente, dicho tope del elemento fiador consiste en un juego de dos elementos de tope opuestos distantes dos veces la distancia de desviación permitida de la cabina con un punto medio correspondiente a la posición de la cabina al nivel de un umbral de desembarco, para garantizar el bloqueo de la cabina hacia arriba y hacia abajo en los límites de desplazamiento permitidos de la misma en su orden de parada. Naturally, said stop of the securing element consists of a set of two opposing stop elements distant twice the allowed deviation distance of the cabin with a midpoint corresponding to the position of the cabin at the level of a landing threshold, to guarantee the Cab lock up and down in the permitted travel limits of the cabin in its stop order.

La invención se ilustra a continuación por medio de ejemplos de realización y en referencia al dibujo adjunto, en el que: The invention is illustrated below by means of embodiments and with reference to the attached drawing, in which:

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la figura 1 es una vista esquemática en alzado de un ascensor que comprende un dispositivo de seguridad según la invención, y  Figure 1 is a schematic elevational view of an elevator comprising a safety device according to the invention, and

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la figura 2 es una vista análoga de una variante de realización con un fiador de bloqueo de la cabina.  Figure 2 is an analogous view of an embodiment variant with a cabin lock catch.

Con referencia al dibujo y a la figura 1, un ascensor 1 que comprende un dispositivo de seguridad 3 según la invención para la parada de una cabina 5 de ascensor en un desembarco 7 en planta, se representa de manera esquemática y comprende esencialmente una cabina 5 de ascensor montada de manera deslizante verticalmente en su hueco 9 y en carriles 11 guía verticales fijados al hueco 9 de ascensor, un dispositivo 13 de paracaídas de cabina y un dispositivo 15 limitador de velocidad de la cabina que controla el accionamiento del dispositivo 13 de paracaídas. With reference to the drawing and to figure 1, an elevator 1 comprising a safety device 3 according to the invention for stopping an elevator car 5 at a landing 7 in plan, is schematically represented and essentially comprises a car 5 elevator mounted slidably vertically in its recess 9 and in vertical guide rails 11 fixed to the elevator shaft 9, a cabin parachute device 13 and a cabin speed limiting device 15 that controls the operation of the parachute device 13.

El dispositivo de seguridad 3 según la invención comprende un sensor 17 de posicionamiento de la cabina 5 fijado en el extremo superior de la cabina 5 y referencias 19 de posicionamiento asociadas fijadas al hueco 9 en cada desembarco en planta y dispuestas por pares a ambos lados de un punto 21 medio, a igual distancia de éste, correspondiendo este punto medio al posicionamiento correcto de la cabina 5 en el hueco en la parada de desembarco 7 en planta en la que el umbral inferior de apertura de puerta de cabina coincide con el umbral de desembarco en planta. The safety device 3 according to the invention comprises a cabin positioning sensor 17 fixed at the upper end of the cabin 5 and associated positioning references 19 fixed to the recess 9 at each landing on the floor and arranged in pairs on both sides of a midpoint 21, at the same distance from it, this midpoint corresponding to the correct positioning of the cabin 5 in the recess at the landing stop 7 on the floor where the lower threshold of the cabin door opening coincides with the threshold of landing on the ground

El dispositivo 3 comprende asimismo un circuito 23 de control integrado en el bloque 25 controlador del ascensor, representado esquemáticamente por una línea 27 eléctrica que lleva del sensor 17 de cabina al bloque 25 controlador y de éste a la bobina 29 de electroimán de control del dispositivo 13 de paracaídas. The device 3 also comprises a control circuit 23 integrated in the elevator controller block 25, schematically represented by an electrical line 27 leading from the cabin sensor 17 to the controller block 25 and from it to the device control electromagnet coil 29 13 parachute

El dispositivo 15 limitador de velocidad es clásico y comprende un cable 31 seguidor de la cabina 5 que pasa por dos poleas superior 33 e inferior 35 y conectado a una palanca de accionamiento (no representada) del dispositivo de paracaídas. The speed limiting device 15 is classic and comprises a cable 31 follower of the cabin 5 that passes through two upper and lower pulleys 35 and connected to a drive lever (not shown) of the parachute device.

La bobina 29 de electroimán está conectada a un elemento 37 de trinquete, acoplado en posición inferior en una corona 39 dentada de la polea superior para bloquear el cable 31 y por tanto accionar la palanca de control del dispositivo de paracaídas. Esta bobina en servicio normal mantiene el trinquete 37 en posición superior desacoplado de la corona 39 dentada, retirándose el trinquete por un elemento 41 de resorte y no estando alimentada la bobina. En un procedimiento de accionamiento del dispositivo de paracaídas, la bobina está alimentada y repele el trinquete hacia abajo a pesar de la recuperación del elemento 41 de resorte, acoplándolo con la corona 39 dentada. The electromagnet coil 29 is connected to a ratchet element 37, engaged in a lower position in a toothed crown 39 of the upper pulley to lock the cable 31 and therefore actuate the control lever of the parachute device. This coil in normal service keeps the ratchet 37 in the upper uncoupled position of the toothed crown 39, the ratchet being removed by a spring element 41 and the coil not being fed. In a procedure for actuating the parachute device, the coil is fed and repels the ratchet down despite the recovery of the spring element 41, coupling it with the toothed crown 39.

El dispositivo 13 de paracaídas es clásico y funciona en doble sentido de desplazamiento de la cabina, hacia arriba y hacia abajo, por medio de rodillos de bloqueo que se bloquean en una caja 43 solidaria con la cabina y contra el carril 11 guía. El bloqueo se efectúa igualmente a baja velocidad de la cabina. The parachute device 13 is classic and operates in a double direction of travel of the cabin, up and down, by means of locking rollers that are locked in a housing 43 integral with the cabin and against the guide rail 11. The blocking is also carried out at low cab speeds.

El sensor 17 de posicionamiento es asimismo clásico, por ejemplo, del tipo de detector de presencia con respecto a dichas referencias 19 en el hueco para enviar en la proximidad de una referencia una información (señal eléctrica) al bloque 25 controlador, que se trata en éste con vistas a accionar la bobina 29 de electroimán y por tanto repeler hacia abajo el trinquete 37 acoplándolo a la corona 39 dentada con vistas al accionamiento del dispositivo 13 de paracaídas y al bloqueo inmediato de la cabina 5. The positioning sensor 17 is also classic, for example, of the type of presence detector with respect to said references 19 in the recess to send in the vicinity of a reference an information (electrical signal) to the controller block 25, which is treated in this one with a view to actuating the electromagnet coil 29 and therefore repelling down the ratchet 37 by coupling it to the toothed crown 39 with a view to the operation of the parachute device 13 and the immediate locking of the cabin 5.

Dichas referencias 19 están situadas a 100 mm entre sí y por tanto a 50 mm del punto medio, lo que permite por consiguiente una desviación de la cabina 5 de 50 mm como máximo hacia arriba o hacia abajo con respecto a dicho punto medio y por tanto con un “escalón” de 50 mm con respecto al umbral de desembarco. Said references 19 are located at 100 mm from each other and therefore at 50 mm from the midpoint, which therefore allows a deviation of the booth 5 from a maximum of 50 mm upwards or downwards with respect to said midpoint and therefore with a “step” of 50 mm with respect to the landing threshold.

El funcionamiento se describe ahora y se deduce de la explicación anterior. The operation is now described and follows from the previous explanation.

Supóngase que un operario ordena la parada de la cabina 5 en un desembarco 7 en planta determinado, que se ésta para ahí y que los frenos de máquina (no representado) se ponen en servicio al final del procedimiento de parada, siendo los frenos defectuosos según una anomalía propia cualquiera. Entonces la cabina 5 se arrastrará en ligera desviación, proporcionalmente a la diferencia de carga con respecto al equilibrio de suspensión con el contrapeso correspondiente. Esta desviación de la cabina, que puede llegar a valores importantes, se detendrá a 50 mm por el dispositivo de seguridad, quedando el sensor 17 de posicionamiento enfrentado con una referencia 19 (superior o inferior) y enviando una información de presencia al bloque 25 controlador, que ordenará de manera instantánea la alimentación de la bobina 29 de electroimán del limitador de velocidad, bloqueará el cable 31 seguidor, accionará la palanca de control conectada a la cabina y activará el dispositivo 13 de paracaídas para la parada inmediata de la cabina, y por tanto con un escalón con respecto al umbral de desembarco de aproximadamente 50 mm, limitado y por tanto no peligroso para los pasajeros. Suppose that an operator orders the stop of the cabin 5 at a landing 7 on a specific floor, that it stops there and that the machine brakes (not shown) are put into service at the end of the stopping procedure, the brakes being defective according to An anomaly of any kind. Then the cabin 5 will drag in slight deviation, proportional to the difference in load with respect to the balance of suspension with the corresponding counterweight. This deviation of the cabin, which can reach important values, will be stopped 50 mm by the safety device, the positioning sensor 17 being faced with a reference 19 (upper or lower) and sending a presence information to the controller block 25 , which will instantly order the supply of the electromagnet coil 29 of the speed limiter, will block the follower cable 31, will operate the control lever connected to the cabin and will activate the parachute device 13 for the immediate stop of the cabin, and therefore with a step with respect to the landing threshold of approximately 50 mm, limited and therefore not dangerous for passengers.

Naturalmente, en esta fase el ascensor se pone en estado de avería e interrumpe su funcionamiento, siendo necesaria la intervención en el sitio de un operario especializado que tratará la avería y deberá en este caso reparar el freno defectuoso, que sin el dispositivo de seguridad, podría generar un accidente de las personas usuarias, concretamente en caso de escalón importante. Naturally, in this phase the elevator goes into a fault state and interrupts its operation, being necessary the intervention at the site of a specialized operator who will treat the fault and in this case must repair the faulty brake, which without the safety device, it could generate an accident of the users, specifically in case of an important step.

Además, el mantenimiento del ascensor podrá efectuarse desconectando el circuito de control del dispositivo (mediante un conmutador o un dispositivo de derivación equivalente). In addition, the maintenance of the elevator can be carried out by disconnecting the control circuit from the device (by means of a switch or equivalent bypass device).

La figura 2 ilustra una variante de realización en la que el sensor 17 de posición de la cabina controla a través del bloque 25 controlador mediante un circuito de control similar al del ejemplo mencionado anteriormente, de manera directa un fiador 45 eléctrico de bloqueo de la cabina 5 contra topes 47 correspondientes del hueco, que están posicionados a una altura adecuada por pares en cada desembarco en planta a los valores máximos de desviación de la cabina en cada desembarco 7 en planta. Figure 2 illustrates an embodiment variant in which the cabin position sensor 17 controls through the controller block 25 by means of a control circuit similar to the example mentioned above, directly a cab lock electric lock 45 5 against corresponding stops 47 of the recess, which are positioned at a suitable height in pairs at each landing on the floor at the maximum deviation values of the cabin at each landing 7 on the ground.

Asimismo, el fiador 45 puede ser mecánico, accionándose por ejemplo mediante la palanca del dispositivo de paracaídas por un dispositivo de transmisión adecuado cuando el dispositivo 3 controla el limitador de velocidad, pudiendo ser este caso útil para los ascensores y dispositivos de paracaídas antiguos. Likewise, the latch 45 may be mechanical, for example operated by the lever of the parachute device by a suitable transmission device when the device 3 controls the speed limiter, this case being useful for lifts and old parachute devices.

La invención aporta así un procedimiento y un dispositivo de seguridad para la parada de una cabina de ascensor en un desembarco en planta antes de que se desvíe en la parada a niveles de desplazamiento o escalón peligrosos para los usuarios. The invention thus provides a method and a safety device for stopping an elevator car at a landing on the ground floor before it is diverted at the stop to dangerous levels of movement or step for the users.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para el mantenimiento a nivel y de manera segura de una cabina (5) de ascensor detenida en un desembarco en planta, comprendiendo la cabina (5) al menos un elemento de freno y un dispositivo 1. Procedure for the level and safe maintenance of an elevator car (5) stopped at a landing on the ground floor, the cabin (5) comprising at least one brake element and a device (13) de paracaídas, caracterizado porque durante una orden de parada de la cabina (5) en un desembarco en planta, consiste en detectar al final del procedimiento de orden de parada de la cabina (5) el posicionamiento de la misma con respecto a al menos una referencia (19) de posicionamiento de nivel de la cabina en cada desembarco en planta, y en caso de desviación de la misma, hacia abajo o hacia arriba con respecto a dicha referencia (19) y más allá de una distancia determinada de desviación permitida con respecto a dicha referencia, a pesar de la puesta en servicio de dicho elemento de freno, ordenar la puesta en funcionamiento del dispositivo (13) de paracaídas de la cabina con vistas a inmovilizarla de manera instantánea en posición de seguridad. (13) parachute, characterized in that during a stop order of the cabin (5) in a landing on the ground, it consists in detecting at the end of the procedure of stop order of the cabin (5) the positioning of the same with respect to at least one reference (19) of level positioning of the cabin at each landing on the ground, and in case of deviation from it, down or up with respect to said reference (19) and beyond a certain distance of permitted deviation with respect to said reference, despite the putting into service of said brake element, ordering the operation of the cabin parachute device (13) with a view to instantaneously immobilizing it in a safe position. 2. Dispositivo de seguridad para el mantenimiento a nivel de una cabina (5) de ascensor detenida en un desembarco en planta de edificio que pone en práctica el procedimiento según la reivindicación 1, comprendiendo la cabina (5) al menos un elemento de freno y un dispositivo (13) de paracaídas, dispositivo caracterizado porque comprende: 2. Safety device for the maintenance at the level of an elevator car (5) stopped at a landing on the building floor which implements the method according to claim 1, the cabin (5) comprising at least one brake element and a parachute device (13), a device characterized in that it comprises:
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un sensor (17) de posicionamiento de la cabina fijado en la misma y que determina con respecto a al menos una referencia (19) adecuada en cada desembarco en planta el posicionamiento de la cabina (5), y  a cabin positioning sensor (17) fixed therein and which determines with respect to at least one suitable reference (19) at each landing on the floor the positioning of the cabin (5), and
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un circuito (25, 27) de control del dispositivo de paracaídas de la cabina, conectado a la cadena de control de la cabina y que controla la puesta en servicio del dispositivo (13) de paracaídas, durante un procedimiento de parada de la cabina en un desembarco en planta, si la cabina (5) al final de la orden de parada se desvía una distancia detectada por dicho sensor (17) superior a un valor máximo determinado, hacia arriba o hacia abajo, con respecto a dicha referencia (19) de posicionamiento del sensor.  a control circuit (25, 27) of the cabin parachute device, connected to the cabin control chain and which controls the commissioning of the parachute device (13), during a cabin stop procedure in a landing on the ground, if the cabin (5) at the end of the stop order deviates a distance detected by said sensor (17) greater than a certain maximum value, up or down, with respect to said reference (19) of sensor positioning.
3. 3.
Dispositivo de seguridad según la reivindicación. 2, caracterizado porque dicha referencia (19) de posicionamiento de la cabina está fijada en una guía (11) de cabina o su hueco (9) a un nivel de altura en el que el umbral de apertura de puertas de la cabina en parada de desembarco está a nivel con el umbral de desembarco en planta. Security device according to claim. 2, characterized in that said reference (19) of positioning of the cabin is fixed in a guide (11) of the cabin or its recess (9) at a height level in which the threshold of opening of doors of the cabin in stop of landing is at the level with the landing threshold at the plant.
4. Four.
Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha distancia permitida de desviación de la cabina con respecto a dicha referencia (19) de posicionamiento de cabina está comprendida entre 20 y 100 mm y es preferiblemente de 50 mm. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that said allowable distance of deviation from the car with respect to said reference (19) of car positioning is between 20 and 100 mm and is preferably 50 mm.
5. 5.
Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho circuito (25, 27) de control del dispositivo de paracaídas acciona directamente la palanca de control del dispositivo de paracaídas (conectada al cable limitador de velocidad y a la cabina) por medio de su bobina (29) de control en el caso, por ejemplo, de los dispositivos de paracaídas clásicos actuales de doble sentido, pudiendo funcionar el sensor (17) de posicionamiento de la cabina además como un conmutador eléctrico que abre el circuito eléctrico de la cadena de control del ascensor en caso de superación por la cabina de la distancia de desviación permitida, y que cierra igualmente el circuito eléctrico de dicha bobina (29) de control para bloquear la cabina en posición por medio de la activación del dispositivo (13) de paracaídas. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that said control circuit (25, 27) of the parachute device directly actuates the control lever of the parachute device (connected to the speed limiter cable and the cabin) by means of its control coil (29) in the case, for example, of the current two-way classic parachute devices, the cabin positioning sensor (17) being able to function as an electrical switch that opens the electric circuit of the chain of control of the elevator in case of overcoming by the cabin of the allowed deviation distance, and that also closes the electrical circuit of said control coil (29) to block the cabin in position by means of the activation of the parachute device (13) .
6. 6.
Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho circuito (25, 27) de control permite al operario de mantenimiento desplazar la cabina (5) sin que el dispositivo de seguridad actúe, por ejemplo por medio de un control en derivación de dicho circuito de control, en un procedimiento de mantenimiento específico en el que la realimentación de posición de la cabina (5) en relación con dicho sensor (17) está desconectada. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that said control circuit (25, 27) allows the maintenance operator to move the cabin (5) without the safety device acting, for example by means of a bypass control of said control circuit, in a specific maintenance procedure in which the position feedback of the cabin (5) in relation to said sensor (17) is disconnected.
7. 7.
Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso de cabinas de ascensor equipadas con dispositivos de paracaídas menos recientes y cuyo elemento de bloqueo de la cabina puede necesitar una cierta velocidad de la misma para funcionar, un dispositivo de forzado de los elementos de bloqueo del paracaídas (simples resortes aplicados a presión a los elementos de bloqueo del dispositivo de paracaídas, por ejemplo) que permite el bloqueo de los elementos de bloqueo a baja velocidad de la cabina se incorpora al dispositivo de paracaídas de la cabina para hacerlos funcionar a baja velocidad. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of elevator cars equipped with less recent parachute devices and whose cabin locking element may need a certain speed thereof to operate, a forcing device The parachute locking elements (simple springs applied under pressure to the parachute device locking elements, for example) which allows the blocking of the low speed locking elements of the cabin is incorporated into the parachute device of the cabin for Make them run at low speed.
8. 8.
Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque si el dispositivo (13) de paracaídas es demasiado antiguo y no puede utilizarse, comprende un elemento (45) fiador mecánico o eléctrico colocado en la cabina y que se engancha, cuando se supera el valor de desviación permitido por la cabina en parada de desembarco, contra un tope (47) complementario fijado a la guía de cabina o al hueco de cabina para bloquear la cabina en posición. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that if the parachute device (13) is too old and cannot be used, it comprises a mechanical or electrical fastener element (45) placed in the cabin and that engages, when exceeded the deviation value allowed by the cabin at the landing stop, against a complementary stop (47) fixed to the cabin guide or to the cabin opening to lock the cabin into position.
9. 9.
Dispositivo de seguridad según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho tope del elemento (45) fiador consiste en un juego de dos elementos (47) de tope opuestos distantes dos veces la distancia de desviación permitida de la cabina, y dispuestos a una altura adecuada en cada desembarco en planta. Safety device according to claim 8, characterized in that said stop of the securing element (45) consists of a set of two opposite stop elements (47) distant twice the allowed deviation distance of the cabin, and arranged at a suitable height in Each landing on the ground.
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