DE102006011865B3 - submarine - Google Patents

Abstract

The boat has a press-body (2) and an outer shell surrounding the press-body. A submarine boat rescue device (6) is supported between the press-body and the shell. A linear drive is arranged outside an outer contour of the press-body for processing the rescue device from a bearing position into a position outside the shell. A movable bearing (8) is movably coupled with the drive. The bearing is arranged in a bearing frame (4) that is reinforced to the press-body. The rescue device is flexibly fixed in a bearing position in a direction transverse to an extended direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a submarine having in the preamble of claim 1 specified characteristics.

Es zählt auch bei Unterseebooten zum Stand der Technik, eine Rettungsinsel mitzuführen, in der die Besatzung nach dem Verlassen des Bootes Zuflucht finden kann. Rettungsinseln dieser Art sind selbstentfaltend ausgebildet und bilden in Unterseebooten üblicherweise Teil eines so genannten Unterseeboot-Rettungsgerät (URG). Hierbei handelt es sich um eine auftriebsfähige Rettungskapsel, welche von einem Unterwasser befindlichen Unterseeboot ausgelassen werden kann und zur Wasseroberfläche aufschwimmt. Das URG weist zwei Kapselhälften auf, welche sich beim Erreichen der Wasseroberfläche voneinander lösen und die Rettungsinsel frei geben, so dass sich diese entfalten und aufblasen kann.It counts too in submarines to the state of the art to carry a life raft, in which the crew finds refuge after leaving the boat can. Liferafts of this type are self-evolving and usually form in submarines Part of a so-called submarine rescue device (URG). This is it a buoyant one Rescue capsule, which submarine from an underwater submarine can be and floats to the water surface. The URG has two capsule halves, which dissolve when reaching the water surface from each other and release the liferaft so that it unfolds and inflates can.

Es ist bekannt, das URG in einem Unterseeboot außerhalb des Druckkörpers zu lagern. Ebenfalls bekannt ist es, das URG in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseebootes in einer Lagereinrichtung zu lagern. In dieser Lagerungseinrichtung kann das URG lösbar befestigt werden und im Falle seines Einsatzes durch eine kleine mit einem Deckel verschlossene Öffnung der Außenhaut in eine Stellung außerhalb der Außenhaut des Unterseebootes verfahren werden. Um die Lagerungseinrichtung mitsamt URG in dem Zwischenraum zwischen Druckkörper und Außenhaut unterbringen zu können, sind wegen des geringen Raumangebots an der Außenkontur des Druckkörpers Ausnehmungen erforderlich, welche Teile der Lagerungs einrichtung aufnehmen können. Dies macht eine aufwendige Druckkörperauslegung erforderlich. Die Befestigung des URG in der Lagerungseinrichtung erfolgt über einen verriegelbaren Gurt, der im Einsatzfall mittels eines Entriegelungsmittels gelöst werden kann. Als weiterer Nachteil hat sich bei dieser Lagerungseinrichtung sowohl die Verklemmungsgefahr nach dem Entriegeln des Befestigungsgurtes als auch beim Verfahren des URG gezeigt, wodurch der Einsatz des URG in einer Notsituation behindert werden kann.It is known to be the URG in a submarine outside the pressure hull too to store. Also known is the URG in the space between the pressure body and the outer skin to store the submarine in a storage facility. In this Storage device, the URG can be releasably secured and in the Case of its use by a small lid with a closed opening of the shell in a position outside the outer skin of the submarine. To the storage facility including URG in the space between the pressure hull and the outer skin to be able to accommodate because of the small amount of space on the outer contour of the pressure hull recesses required, which parts of the storage device can accommodate. This makes a complex pressure body design required. The attachment of the URG in the storage facility over a lockable strap, which are released in the case of use by means of an unlocking means can. Another disadvantage has in this storage device both the danger of jamming after unlocking the fastening belt as well as in the procedure of the URG, whereby the employment of the URG can be obstructed in an emergency situation.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Unterseeboot mit einem zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut gelagerten URG zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile nicht aufweist.In front In this background, the invention is based on the object Submarine with one between the pressure hull and the outer skin established URG, which has the above-mentioned disadvantages does not have.

Diese Aufgabe wird durch ein Unterseeboot mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung.These The object is achieved by a submarine with the specified in claim 1 Characteristics solved. Preferred embodiments emerge from the subclaims, the following description and the drawing.

Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist in an sich bekannter Weise einen Druckkörper und eine diesen Druckkörper umgebende Außenhaut auf. Des Weiteren weist das Unterseeboot zumindest ein Unterseeboot-Rettungsgerät (URG) auf, welches zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut gelagert ist. Zum Verfahren des URG von einer Lagerungsposition in eine Position außerhalb der Außenhaut ist ein Linearantrieb vorgesehen. Gemäß der Erfindung ist dieser Linearantrieb außerhalb der Außenkontur des Druckkörpers angeordnet.The submarine according to the invention In a conventional manner, a pressure body and a pressure body surrounding this shell on. Furthermore, the submarine has at least one Submarine Rescue Unit (URG) on which between the pressure body and the outer skin is stored. To move the URG from a storage location in a position outside the outer skin a linear drive is provided. According to the invention this is Linear drive outside the outer contour of the pressure hull arranged.

Diese Ausgestaltung ermöglicht es vorteilhaft, ein URG in dem Zwischenraum zwischen Druckkörper und Außenhaut anzuordnen, ohne hierfür die Struktur des Druckkörpers durch außenseitige Ausnehmungen verändern zu müssen. Dementsprechend sind im Bereich der Lagerung des URG keine Änderungen der Wandstärke sowie der Außenkontur des Druckkörpers erforderlich, die die Druckfestigkeit des Druckkörpers beeinträchtigen könnten.These Design allows It is beneficial to have a URG in the space between the pressure hull and shell to arrange without this the structure of the pressure hull through outside Recesses change to have to. Accordingly, there are no changes in the storage of the URG the wall thickness as well as the outer contour of the pressure hull required, which affect the pressure resistance of the pressure hull could.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass URG an der Oberseite des Druckkörpers zu lagern, vorzugsweise in einem Bereich, in dem die Außenhaut ein Oberdeck bildet. Um die Strömungs- und Signatureigenschaften des Unterseeboots nicht zu beeinflussen, wird das Unterseeboot im gelagerten Zustand zweckmäßigerweise von einem Deckel abgedeckt, welcher einen Teil der Außenhaut bildet.Prefers is provided that URG at the top of the pressure hull too store, preferably in an area where the outer skin forming an upper deck. In order to and signature properties of the submarine will not the submarine in the stored state expediently from a lid covered, which forms part of the outer skin.

Damit sich das URG in einer Notsituation von dem Unterseeboot trennen und aufschwimmen kann, ist es erforderlich, das URG zunächst von der Lagerungsposition in eine Position weitgehend oder ganz außerhalb der Außenhaut zu verbringen. Der hierfür vorgesehene Linearantrieb weist vorzugsweise einen pneumatisch betätigbaren Hubzylinder auf, der über eine Druckluftleitung mit einer Druckluftversorgung im Inneren des Druckkörpers leitungsverbunden ist. Zur Betätigung des Hubzylinders ist im Inneren des Druckkörpers bevorzugt ein Handventil vorgesehen, welches das Ausfahren des URG auch im Falle des Ausfalls der Bootselektrik möglich macht. Wegen des verhältnismäßig geringen Raumangebots zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut ist der Linearantrieb vorteilhaft neben dem URG angeordnet.In order to to separate the URG from the submarine in an emergency situation and floating up, it is necessary to start the URG from the storage position in a position largely or completely outside the outer skin to spend. The intended Linear drive preferably has a pneumatically actuated Lifting cylinder on, over a Compressed air line with a compressed air supply in the interior of the pressure hull line connected is. For operation the lifting cylinder is preferably a manual valve in the interior of the pressure hull provided that the extension of the URG even in the event of failure the boat electrical possible power. Because of the relatively low Room offer between the pressure hull and the outer skin the linear drive is advantageously arranged next to the URG.

Der Linearantrieb kann direkt mit dem URG bewegungsgekoppelt sein. Es ist aber auch möglich, die Bewegungskopplung von URG und Linearantrieb über ein Getriebe herzustellen. Dabei sieht eine bevorzugte Ausgestaltung ein verfahrbares Auflager für das URG vor, welches mit dem Linearantrieb vorzugsweise mittels eines Kettentriebes bewegungsgekoppelt ist.Of the Linear drive can be motion coupled directly to the URG. It is also possible, the Motion coupling of URG and linear drive via a gearbox. In this case, a preferred embodiment provides a movable support for the URG ago, which with the linear drive, preferably by means of a Chain drive is motion coupled.

Das Auflager bildet einerseits eine Lagerungsplattform für das URG, in dem das URG durch entsprechende Ausgestaltung des Auflagers zweckmäßigerweise gegen ein Verschieben quer zur Ausfahrrichtung formschlüssig festgelegt sein kann. Andererseits bildet das Auflager auch eine Ausfahrplattform, welche von der Lagerungsposition, in der sie in direkter Nähe des Druckkörpers angeordnet ist, in Richtung der oberhalb des Druckkörpers liegenden Außenhaut verfahren werden kann. Insbesondere dann, wenn der Linearantrieb neben dem URG und damit neben dem Auflager angeordnet ist und nicht direkt mit dem Auflager bewegungsgekoppelt ist oder wenn die Ausfahrrichtungen von Auflager und Linearantrieb nicht übereinstimmen, ist vorteilhaft ein Zugmittelgetriebe, bevorzugt ein Kettentrieb vorgesehen, welcher die Ausfahrbewegung des Linearantriebs in eine Ausfahrbewegung des Auflagers und damit des URG umwandelt.The support forms on the one hand a storage platform for the URG, in which the URG purpose by appropriate design of the support can be set form-fitting manner against displacement transversely to the extension direction. On the other hand, the support also forms an extension platform, which can be moved from the storage position, in which it is arranged in the immediate vicinity of the pressure hull, in the direction of the outer skin lying above the pressure hull. In particular, when the linear drive is located next to the URG and thus adjacent to the support and is not directly coupled to the support movement or if the extension directions of support and linear drive do not match, a traction mechanism, preferably a chain drive is advantageously provided which the extension movement of the linear drive converted into an extension movement of the support and thus the URG.

Das Auflager ist vorteilhaft in einem an dem Druckkörper abgestützten Lagergestell angeordnet. Dieses Lagergestell ist zweckmäßigerweise an der Außenseite des Druckkörpers befestigt. Das Lagerungsgestell bildet eine Führung für das Auflager. Hierzu ist das Lagerungsgestell derart ausgebildet, dass das Auflager in ihm von einer druckkörperseitigen Lagerungsposition in eine außenhautseitige Ausfahrposition bewegungsgeführt ist. Daneben dient das Lagerungsgestell bevorzugt zur Befestigung des URG. So sind an dem Lagerungsgestell vorzugsweise Halteelemente angeordnet, welche das URG in der Lagerungsposition festlegen.The Support is advantageously arranged in a supported on the pressure body storage rack. This Storage rack is expediently on the outside of the pressure hull attached. The storage rack forms a guide for the support. This is the storage rack formed such that the support in it from a pressure-side Storage position in an outer skin-side extension position move out is. In addition, the storage rack is preferably used for attachment of the URG. So are on the storage rack preferably holding elements arranged, which set the URG in the storage position.

Zweckmäßigerweise ist das URG in einer Lagerungsposition in Richtung quer zur Ausfahrrichtung formschlüssig festgelegt. Auf diese Weise wird eine schockfeste Lagerung erreicht, so dass ein Verschieben bzw: Verkanten sowie ein damit einhergehendes Verklemmen des URG quer zur Ausfahrrichtung verhindert und so die Ausfahrbereitschaft des URG sichergestellt ist.Conveniently, the URG is fixed positively in a storage position in the direction transverse to the extension direction. In this way, a shock-resistant storage is achieved, so that a shifting or tilting and a concomitant jamming prevents the URG transversely to the extension direction and so the readiness to deploy of the URG.

Die formschlüssige Festlegung des URG erfolgt vorteilhafterweise in dem Lagergestell. Dieses ist hierzu beispielsweise derart ausgebildet, dass es zumindest in einem Teilabschnitt das URG quer zur Ausfahrrichtung formschlüssig umfasst, d.h., dass das Lagergestell in dem Bereich der Festlegung des URG eine zu der Außenkontur des URG konespondierende Innenkontur aufweist. Um eine Bewegung des URG in Ausfahrrichtung zu ermöglichen, ist zwischen dem URG und dem Lagergestell ein geringes Spiel vorgesehen.The positive Determination of the URG is advantageously carried out in the storage rack. This is for this purpose, for example, designed such that it at least in a partial section, the URG comprises a form-fitting transversely to the extension direction, that is, the storage rack is within the scope of determining the URG one to the outer contour has the URG konespondierende inner contour. To a movement of To allow URG in the extension direction, is provided between the URG and the storage rack a small game.

In Ausfahrrichtung ist das URG in der Lagerungsposition bevorzugt federelastisch festgelegt. Zur Festlegung des URG sind an dem Lagergestell Halteelemente angebunden. Diese Halteelemente sind derart ausgebildet, dass sie in einer das URG festlegenden Haltestellung in Ausfahrrichtung über einen festgelegten Weg federnd nachgeben und auf diese Weise beispielsweise bei der oben beschriebenen Schockbeanspruchung eine begrenzte Bewegbarkeit des URG in Ausfahrrichtung ermöglichen. So ist es z.B. denkbar die Halteelemente zumindest teilweise federnd auszubilden. Daneben ist es aber auch möglich, innerhalb des Kraftflusses von dem URG über das Halteelement zu dem Lagergestell, zumindest ein Federelement anzuordnen.In Extension direction is the URG in the storage position preferably resilient established. To establish the URG are on the storage rack holding elements tethered. These holding elements are designed such that they in a holding position defining the URG in the extension direction via a give way given resilient way and in this way, for example limited mobility in the shock load described above of the URG in the extension direction. So it is e.g. conceivable, the retaining elements at least partially resilient train. In addition, it is also possible within the power flow from the URG over the holding element to the storage rack, at least one spring element to arrange.

In vorteilhafter Ausgestaltung kann als Halteelement ein Haltehebel vorgesehen sein, welcher über ein vorgespanntes Federelement an dem Lagergestell angelenkt ist. Dabei ist eine Anordnung des Haltehebels denkbar, bei der der Haltehebel direkt an dem URG angreift und eine der Ausfahrrichtung entgegengesetzt gerichtete Haltekraft auf das URG ausübt. Bevorzugt ist allerdings ein Halterahmen mit zumindest einer Haltelasche vorgesehen, welcher an der Oberseite des URG, d.h. auf der der Außenhaut des Unterseebootes zugewandten Seite des URG lose aufsetzbar ist. Im aufgesetzten Zustand bildet der Halterahmen mit dem URG einen Formschluss. Die Haltelasche ist derart ausgebildet, dass der Haltehebel in einer Haltestellung in die Lasche eingreift und das URG zwischen dem Halterahmen und dem Auflager festlegt.In advantageous embodiment may be a holding lever as a holding element be provided, which over a prestressed spring element is articulated to the storage rack. In this case, an arrangement of the holding lever is conceivable in which the retaining lever acts directly on the URG and opposes one of the extension direction directed holding power to the URG. However, it is preferred a holding frame provided with at least one retaining tab, which at the top of the URG, i. on the outer skin of the submarine facing side of the URG is loosely placed. In the fitted state forms the holding frame with the URG a positive connection. The retaining tab is formed such that the holding lever in a holding position engages in the tab and the URG between the support frame and the support.

In dieser Haltestellung ist der Haltehebel zweckmäßigerweise verriegelbar. Hierzu weist der Haltehebel bevorzugt eine Ausnehmung mit zumindest einer Hinterschneidung auf. Korrespondierend zu der Ausnehmung ist an dem Lagergestell ein Riegel angebunden, welcher in der Haltestellung des Haltehebels in eine die Hinterschneidung hintergreifende Verriegelungsstellung bewegbar ist. So kann der Riegel in eine Stellung bewegt werden, in welcher es einen Formschluss mit der Hinterschneidung der Ausnehmung bildet und eine Bewegung des Haltehebels blockiert.In this holding position, the retaining lever is conveniently lockable. For this the retaining lever preferably has a recess with at least one Undercut on. Corresponding to the recess is on the rack a tail tied, which in the holding position of the holding lever in a the undercut engaging behind locking position is movable. So the latch can be moved to a position in which there is a positive connection with the undercut of the recess forms and blocks a movement of the holding lever.

Zum Bewegen des Riegels in und aus der Verriegelungsstellung kann an diesem direkt ein Antrieb angebunden sein. Bevorzugt ist der Riegel aber über ein Getriebe mit einem Antrieb gekoppelt. Der Antrieb wird vorzugsweise von einem pneumatisch betätigbaren Hubzylinder gebildet, welcher über eine durch den Druckkörper geführte Druckluftleitung mit einer in dem Druckkörper angeordneten Druckluftversorgung leitungsverbunden ist. Das Getriebe ermöglicht vorteilhaft, den Antrieb beabstandet von dem Riegel anzuordnen.To the Moving the latch in and out of the locked position may be on This directly be connected to a drive. The bar is preferred but over a transmission coupled to a drive. The drive is preferably from a pneumatically actuated Lift cylinder formed, which over one through the pressure hull guided Compressed air line with a arranged in the pressure body compressed air supply is connected by line. The gearbox advantageously allows the drive spaced from the bar to arrange.

Ferner gestattet es das Getriebe bei entsprechender Ausgestaltung auch, eine Linearbewegung in eine Drehbewegung umzuwandeln. Dies ist insbesondere bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wünschenswert, bei der der Riegel von einer Welle gebildet ist. Diese Welle weist in einem Abschnitt zumindest eine kreissegmentförmige Ausnehmung auf. Dementsprechend variiert über den Umfang der Welle betrachtet deren radiale Breite im Bereich der Ausnehmung. So kann die Welle in eine Stellung geringster Breite und eine Stellung größtmöglicher Breite verdreht werden.Furthermore, with a corresponding configuration, the transmission also makes it possible to convert a linear movement into a rotary movement. This is particularly desirable in a further preferred embodiment of the invention, in which the bolt is formed by a shaft. This shaft has in a section at least one circular segment-shaped recess. Accordingly, as viewed along the circumference of the shaft, its radial width varies in the region of the recess. Thus, the shaft can be rotated in a position of least width and a position of the largest possible width.

Um ein Verklemmen des Auflagers während des Ausfahrens des URG zu verhindern, ist zweckmäßigerweise eine Synchronlaufeinrichtung zur Führung des Auflagers beim Verfahren vorgesehen. Die Führung des Auflagers in dem Lagergestell ist derart ausgebildet, dass das Auflager über seinen Umfang verteilt an mehreren Stellen in Ausfahrrichtung geführt wird. Die Synchronlaufeinrichtung schafft die Voraussetzung dafür, dass das Auflager während seiner Auffahrbewegung in jeder dieser Führungen mit der gleichen Geschwindigkeit geführt wird und so ein Verkanten des Auflagers in der Führung verhindert wird.Around a jamming of the support during the To prevent extension of the URG is expediently a synchronous running device to the leadership of the support provided in the process. The leadership of the camp in the Storage rack is designed such that the support over his Circumference distributed at several points in the extension direction is performed. The synchronous running device creates the prerequisite for the support during his Ascending movement in each of these guides at the same speed guided is and thus prevents tilting of the support in the guide.

Hierzu sieht die Erfindung vorteilhaft eine Synchronlaufeinrichtung vor, welche von Zahnstangen- Zahnrad Paarungen gebildet wird. Dabei sind an dem Lagergestell bevorzugt vier in Verfahrrichtung ausgerichtete Führungsschienen, welche Zahnstangen bilden, einander paarweise gegenüberliegend angeordnet. Diese Zahnstangen weisen bevorzugt jeweils zwei zueinander normal ausgerichtete Verzahnungen auf. An dem Auflager sind acht Stirnräder vorgesehen. Diese Stirnräder sind miteinander paarweise bewegungsgekoppelt und derart angeordnet, dass jeweils zwei nicht miteinander bewegungsgekoppelte Stirnräder auf einer gemeinsamen Zahnstange abwälzbar sind. So können jeweils zwei Stirnräder auf einer gemeinsamen an dem Auflager angeordneten Welle derart voneinander beabstandet angeordnet sein, dass diese Stirnräder auf verschiedenen Zahnstangen abwälzen.For this the invention advantageously provides a synchronous running device, which is formed by rack and pinion gear pairings. There are on the storage rack preferably four oriented in the direction of travel Guide rails, which racks form, arranged in pairs opposite each other. These racks preferably each have two normal to each other aligned gears on. On the support eight spur gears are provided. These spur gears are motion coupled with each other in pairs and arranged such that two non-mutually motion-coupled spur gears a common rack abrollable are. So can two spur gears each on a common arranged on the support shaft such be spaced from each other, that these spur gears on roll off different racks.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigen:following The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In this demonstrate:

1 ein auf einem Druckkörper eines Unterseebootes abgestütztes Lagergestell mit einem darin angeordneten URG in einer Querschnittsansicht, 1 a bearing frame supported on a pressure hull of a submarine having a URG disposed therein in a cross-sectional view;

2 eine Teilansicht des Lagergestells aus 1 in vergrößerter Darstellung, 2 a partial view of the storage rack 1 in an enlarged view,

3 das Lagergestell mit einem darin angeordneten URG aus 1 in einer weiteren Querschnittsansicht und 3 the storage rack with an arranged therein URG 1 in a further cross-sectional view and

4 das Lagergestell aus 1 in einer Draufsicht. 4 the storage rack off 1 in a top view.

1 zeigt ausschnittsweise einen Druckkörper 2 eines Unterseebootes im Bereich seiner Oberseite. Auf dem Druckkörper 2 stützt sich in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper 2 und einer in den Figuren nicht dargestellten Außenhaut des Unterseebootes unterhalb einer in der Außenhaut vorgesehenen Öffnung ein Lagergestell 4 ab, in welchem ein Unterseeboot-Rettungsgerät (URG) 6 auf einem tellerförmigen Auflager 8 gelagert ist. 1 shows a detail of a pressure hull 2 a submarine in the area of its top. On the pressure hull 2 rests in the space between the pressure hull 2 and an outer skin of the submarine not shown in the figures below a provided in the outer skin opening a storage rack 4 in which a submarine rescue device (URG) 6 on a plate-shaped support 8th is stored.

Das URG 6 dient zur Aufbewahrung einer nicht dargestellten selbstentfaltbaren Rettungsinsel. Das URG 6 ist im Wesentlichen kugelförmig hohl ausgebildet. Es besteht aus zwei halbkugelförmigen Schalenhälften, die im zusammengefügten Zustand im Bereich ihrer Fügeebene einen ringförmigen Wulst 10 bilden. Beabstandet von der Fügeebene der beiden Schalenhälften und einander diametral gegenüberliegend weist das URG 6 Vorsprünge 12 und 14 auf, welche jeweils ebene und parallel zu der Fügeebene der Schalenhälften ausgerichtete Außenflächen bilden. Die Vorsprünge 12 und 14 sind ausgehend von dem kugelförmigen Grundkörper des URG 6 im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet.The URG 6 serves to store a self-inflatable liferaft, not shown. The URG 6 is formed substantially spherical hollow. It consists of two hemispherical shell halves, which in the assembled state in the region of their joining plane an annular bead 10 form. Distanced from the joining plane of the two shell halves and diametrically opposite each other, the URG 6 projections 12 and 14 on which each form planar and parallel to the joining plane of the shell halves aligned outer surfaces. The projections 12 and 14 are based on the spherical base of the URG 6 formed substantially cylindrical.

Korrespondierend zu der zylindrischen Form des Vorsprungs 12 ist an der von dem Druckkörper 2 abgewandten Seite des Auflagers 8 eine ringförmige Wandung 16 angeordnet. Der von dieser Wandung 16 umschlossene Innenraum dient bei der Lagerung des URG 6 auf dem Auflager 8 zur Aufnahme des Vorsprungs 12 und weist einen zu dem Au ßendurchmesser der Erweiterung 12 komplementären Innendurchmesser auf, so dass das URG 6 im Bereich der Wandung 16 quer zu dieser Wandung 16 formschlüssig fixiert ist. In einer Lagerungsstellung liegt das Auflager 8 auf einem an der Außenseite des Druckkörpers 2 angeordneten Fundament 18 auf.Corresponding to the cylindrical shape of the projection 12 is at the of the pressure hull 2 opposite side of the support 8th an annular wall 16 arranged. The one from this wall 16 enclosed interior serves for storage of the URG 6 on the support 8th for receiving the projection 12 and has one to the Au ßendurchmesser the extension 12 complementary inner diameter, so that the URG 6 in the area of the wall 16 across to this wall 16 is positively fixed. In a storage position, the support is located 8th on one on the outside of the pressure hull 2 arranged foundation 18 on.

Das Lagergestell 4 weist einen rohrförmigen Grundkörper 20 auf, welcher an der Außenseite des Druckkörpers 2 befestigt ist. Dieser Grundkörper 20 umgibt das Auflager 8. An dem offenen Ende des Grundkörpers 20 ist ein ringförmiges Doppel-T-Profil 22 befestigt. Der Innendurchmesser des ringförmigen Doppel-T-Profils 22 entspricht im Wesentlichen dem Innendurchmesser des Grundkörpers 20. Das Doppel-T-Profil ist derart auf dem Grundkörpeer 20 angeordnet, dass der Grundkörper 20 und das Doppel-T-Profil 22 einen gemeinsamen Hohlkörper zur Aufnahme eines URG 6 bilden. Dabei sind der Grundkörper 20 und das Doppel-T-Profil 22 so dimensioniert, dass der ringförmige Wulst 10 des URG 6 und das Doppel-T-Profil 22 in einer Ebene angeordnet sind. An dem Innenumfang des Doppel-T-Profils 22 ist ein ringförmiges Formschlussteil 24 angeordnet, welches einen mit dem Außendurchmesser des Wulstes 10 korrespondierenden Innendurchmesser aufweist. Dieses Formschlussteil 24 legt das auf dem Auflager 8 in der Lagerungsstellung gelagerte URG 6 im Bereich des Wulstes 10 in radialer Richtung formschlüssig fest.The storage rack 4 has a tubular body 20 on, which on the outside of the pressure hull 2 is attached. This basic body 20 surrounds the support 8th , At the open end of the body 20 is a ring-shaped double T-profile 22 attached. The inner diameter of the annular double T-profile 22 corresponds essentially to the inner diameter of the main body 20 , The double T-profile is so on the Grundkörpeer 20 arranged that the basic body 20 and the double T-profile 22 a common hollow body for receiving a URG 6 form. Here are the main body 20 and the double T-profile 22 dimensioned so that the annular bead 10 of the URG 6 and the double T-profile 22 arranged in a plane. On the inner circumference of the double T-profile 22 is an annular form-fitting part 24 arranged, one with the outer diameter of the bead 10 having corresponding inner diameter. This form-fitting part 24 Put this on the support 8th stored in the storage position URG 6 in the area of the bead 10 firmly in the radial direction.

Des Weiteren ist ein Halterahmen 26 vorgesehen, welcher auf das URG 6 lose auflegbar ist. Der Halterahmen 26 ist ringförmig ausgebildet und weist ein Querschnittprofil mit einer konzentrisch zu seiner Mittelachse angeordneten kalottenartigen Ausnehmung auf. Die Kontur dieser Ausnehmung korrespondiert mit der Außenkontur des URG 6, so dass der Halterahmen 26 formschlüssig auf dem URG zur Anlage kommt. Die von dem URG 6 abgewandte Seite des Halterahmens 26 ist eben ausgebildet. Der Halterahmen 26 besteht aus GFK. Auf der ebenen Seite des Halterahmens 26 ist ein Verkleidungsteil 28 mit dem Halterahmen 26 verschraubt. Auch das Verkleidungsteil 28 besteht aus GFK. Es ist dafür vorgesehen die Öffnung der Außenhaut des Unterseebootes oberhalb des Lagergestells 4 abzudecken und bildet somit quasi Teil der Außenhaut des Unterseebootes.Furthermore, a holding frame 26 provided see which one on the URG 6 is loosely attachable. The support frame 26 is annular and has a cross-sectional profile with a concentric with its central axis arranged dome-shaped recess. The contour of this recess corresponds to the outer contour of the URG 6 so that the support frame 26 form-fit on the URG comes to the plant. Those of the URG 6 opposite side of the holding frame 26 is just trained. The support frame 26 consists of fiberglass. On the flat side of the support frame 26 is a cowling 28 with the support frame 26 screwed. Also the fairing part 28 consists of fiberglass. It is intended the opening of the outer skin of the submarine above the storage rack 4 cover and thus forms almost part of the outer skin of the submarine.

An der dem URG 6 zugewandten Seite des Halterahmens 26 sind einander diametral gegenüberliegend zwei im Wesentlichen U-förmige Haltebügel 30 angeordnet. Die Haltebügel 30 sind so an dem Halterahmen 26 angeordnet, dass sie in Richtung des Druckkörpers 2 geschlossene Laschen bilden, in die zum Festlegen des URG 6 jeweils ein Haltehebel 32 einer lagergestellseitig angeordneten Halteeinrichtung eingreift.At the URG 6 facing side of the holding frame 26 are diametrically opposed two substantially U-shaped headband 30 arranged. The headband 30 are so on the support frame 26 arranged that they are in the direction of the pressure hull 2 form closed tabs in which to set the URG 6 one retaining lever each 32 a storage rack side arranged holding device engages.

Der Aufbau dieser Halteeinrichtung wird insbesondere aus 2 deutlich. An der äußeren Umfangsfläche des Grundkörpers 20 sind einander diametral gegenüberliegend zwei Auflager 34 für jeweils eine Halteeinrichtung vorgesehen. Diese Auflager 34 sind derart ausgebildet und an dem Grundkörper 20 angeordnet, dass sie in den von den beiden ringförmigen Wandungen des Doppel-T-Profils 22 gebildeten Zwischenraum eingreifen. Die Auflager 34 sind im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und bilden jeweils eine von dem Lagergestell 4 radial nach außen kragende Auflagerfläche 36.The structure of this holding device is made in particular 2 clear. On the outer peripheral surface of the body 20 are diametrically opposed two supports 34 provided for in each case a holding device. These supports 34 are formed and on the body 20 arranged in that of the two annular walls of the double T-profile 22 intervene formed gap. The supports 34 are formed substantially L-shaped and each form one of the storage rack 4 radially outwardly cantilever bearing surface 36 ,

Auf den Auflagerflächen 36 sind nebeneinander jeweils zwei Federelemente 38 befestigt, welche von Gummi-Ringprofilen gebildet werden. Die Gummi-Ringprofile der Federelemente 38 sind jeweils mittels einer Gewindestange 40 in Richtung des Lagergestells 4 vorgespannt. Die beiden Federelemente 38 sind an ihren freien Enden jeweils über einen Steg 42 verbunden. An der von den Federelementen 38 abgewandten Seite des Steges 42 ist der Haltehebel 32 schwenkbar angelenkt.On the bearing surfaces 36 are next to each other two spring elements 38 attached, which are formed by rubber ring profiles. The rubber ring profiles of the spring elements 38 are each using a threaded rod 40 in the direction of the storage rack 4 biased. The two spring elements 38 are at their free ends each over a bridge 42 connected. At the of the spring elements 38 opposite side of the bridge 42 is the retaining lever 32 hinged pivotally.

Der Haltehebel 32 ist an seinem freien Ende an seiner dem Haltebügel 30 zugewandten Seitenfläche derart gekrümmt, dass er den Haltebügel in einer Haltestellung in einem gewissen Winkelbereich umgreift. Etwa in der Mitte zwischen dem angelenkten und dem freien Ende des Haltehebels 32 weist dieser quer zu seiner Längsausdehnung eine kreisförmige Ausnehmung 44 auf, welche über eine Ausnehmung 46 auch von der dem Haltebügel 30 zugewandten Seitenfläche frei zugänglich ist. Dabei ist die Breite der Ausnehmung 46 geringer als der Durchmesser der Ausnehmung 44. Auf diese Weise bildet die Ausnehmung 44 hinsichtlich der Ausnehmung 46 zwei Hinterschneidungen.The retaining lever 32 is at its free end on its headband 30 facing side surface curved so that it surrounds the headband in a holding position in a certain angular range. Approximately in the middle between the hinged and the free end of the holding lever 32 this has transversely to its longitudinal extent a circular recess 44 on, which has a recess 46 also from the headband 30 facing side surface is freely accessible. In this case, the width of the recess 46 less than the diameter of the recess 44 , In this way, the recess forms 44 in terms of the recess 46 two undercuts.

Die Ausnehmung 44 und die Ausnehmung 46 dienen in der Haltestellung des Haltehebels 32 zur Aufnahme einer lagergestellseitig angeordneten Verriegelungswelle 48, mit welcher der Haltehebel 32 in der Haltestellung festgelegt bzw. verriegelt werden kann. Die Verriegelungswelle 48 ist an der Oberseite des Doppel-T-Profils 22 derart drehbar angeordnet, dass sie sich oberhalb des Doppel-T-Profils 22 im Wesentlichen tangential zu diesem erstreckt. Der Außendurchmesser der Verriegelungswelle 48 entspricht im Wesentlichen dem Durchmesser der Ausnehmung 44 an dem Haltehebel 32. In dem Bereich der Verriegelungswelle 48, welcher in der Haltestellung des Haltehebels 32 in die Ausnehmung 44 eingreift, weist die Verriegelungswelle 48 allerdings eine Querschnittsverjüngung auf, die von einander gegenüberliegenden kreissegmentförmigen Ausnehmungen an der Verriegelungswelle 48 gebildet werden. Auf diese Weise weist die Verriegelungswelle in diesem Bereich in einer radialen Richtung eine Querschnittsbreite auf, welche geringer als die Breite der Ausnehmung 46 ist, während das hierzu senkrechte Querschnittsmaß dem Durchmesser der Verriegelungswelle entspricht. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, den Haltehebel 34 in seine Haltestellung zu bewegen, wobei die Verriegelungswelle 48 in die Ausnehmung 44 eingreift. Daraufhin kann die Verriegelungswelle 48 um 90° verdreht werden, so dass die Verriegelungswelle 48 daraufhin die von der Ausnehmung 44 gegenüber der Ausnehmung 46 gebildete Hinterschneidung hintergreift und den Haltehebel 34 in der Haltestellung verriegelt.The recess 44 and the recess 46 serve in the holding position of the holding lever 32 for receiving a bearing frame side arranged locking shaft 48 , with which the retaining lever 32 can be set or locked in the holding position. The locking shaft 48 is at the top of the double T-profile 22 rotatably arranged so that they are above the double-T profile 22 extends substantially tangentially to this. The outer diameter of the locking shaft 48 corresponds essentially to the diameter of the recess 44 on the retaining lever 32 , In the area of the locking shaft 48 , which in the holding position of the holding lever 32 into the recess 44 engages, has the locking shaft 48 However, a cross-sectional taper, the opposing circular segment-shaped recesses on the locking shaft 48 be formed. In this way, the locking shaft in this area in a radial direction has a cross-sectional width which is smaller than the width of the recess 46 is, while the cross-sectional dimension perpendicular thereto corresponds to the diameter of the locking shaft. This configuration allows the retaining lever 34 to move to its holding position, the locking shaft 48 into the recess 44 intervenes. Then the locking shaft 48 be rotated 90 °, so that the locking shaft 48 then from the recess 44 opposite the recess 46 formed undercut engages behind the retaining lever 34 locked in the holding position.

Betätigt werden die Verriegelungswellen 48 der beiden einander an dem Lagergestell gegenüberliegenden Befestigungseinrichtungen mit einem in den Figuren nicht dargestellten pneumatischen Antrieb, welcher über ein Zahnradgetriebe mit den Verriegelungswellen 48 bewegungsgekoppelt ist und die Ent- bzw. Verriegelungsbewegung der Verriegelungswellen 48 synchronisiert. Wie den 1 und 4 zu entnehmen ist, sind an den Verriegelungswellen 48 der beiden einander gegenüberliegenden Befestigungseinrichtungen jeweils an einem Ende der Verriegelungswellen 48 ein Kegelrad 50 angeordnet. Das Kegelrad 50 der in 1 rechts angeordneten Verriegelungswelle 48 ist mit dem Kegelrad 52 in Eingriff, welches an einem freien Ende einer Getriebewelle 54 angeordnet ist, die außerhalb des Grundkörpers 20 des Lagergestells 4 normal zu der Verriegelungswelle 48 sowie parallel zur Wandung des Grundkörpers 20 ausgerichtet ist. An dem dem Druckkörper 2 des Unterseebootes zugewandten Ende der Getriebewelle 54 ist ein weiteres Kegelrad 56 angeordnet, welches wiederum mit einem Kegelrad 58 einer Getriebewelle 60 in Eingriff ist. Die Getriebewelle 60 ist normal zu der Getriebewelle 54 und parallel zu dem Auflager 8 geführt. An ihrem zweiten Ende ist ein Kegelrad 62 vorgesehen. Das Kegelrad 62 greift in ein an einer Getriebewelle 64 angeordnetes Kegelrad 66 ein. Die Getriebewelle 64 ist parallel zu der Getriebewelle 54 ausgerichtet. An ihr ist ein weiteres Kegelrad 68 angeordnet, das mit dem Kegelrad 50 der in 1 links angeordneten Verriegelungswelle 48 in Eingriff ist.The locking shafts are actuated 48 the two mutually opposite to the storage rack mounting means with a pneumatic drive, not shown in the figures, which via a gear transmission with the locking shafts 48 is motion coupled and the unlocking or locking movement of the locking shafts 48 synchronized. Like that 1 and 4 it can be seen are on the locking shafts 48 the two mutually opposite fastening devices each at one end of the locking shafts 48 a bevel gear 50 arranged. The bevel gear 50 the in 1 right arranged locking shaft 48 is with the bevel gear 52 engaged, which at a free end of a transmission shaft 54 is arranged outside the main body 20 of the storage rack 4 normal to the locking shaft 48 and parallel to the wall of the body 20 is aligned. At the pressure body 2 facing the submarine End of the gear shaft 54 is another bevel gear 56 arranged, which in turn with a bevel gear 58 a gear shaft 60 is engaged. The transmission shaft 60 is normal to the gear shaft 54 and parallel to the support 8th guided. At its second end is a bevel gear 62 intended. The bevel gear 62 engages in a gear shaft 64 arranged bevel gear 66 one. The transmission shaft 64 is parallel to the gear shaft 54 aligned. At her is another bevel gear 68 arranged with the bevel gear 50 the in 1 left arranged locking shaft 48 is engaged.

Der Antrieb des Getriebes erfolgt über eine drehbare Antriebswelle 70, an deren freien Ende ein Kegelrad 72 angeordnet ist. Dieses Kegelrad 72 ist mit einem weiteren zwischen den Kegelrädern 52 und 56 der Getriebewelle 54 angeordneten Kegelrad 74 in Eingriff.The transmission is driven by a rotatable drive shaft 70 , at the free end of a bevel gear 72 is arranged. This bevel gear 72 is with another between the bevel gears 52 and 56 the transmission shaft 54 arranged bevel gear 74 engaged.

Die oben beschriebene Getriebeausgestaltung ermöglicht es, die Drehbewegung der Antriebswelle 72 synchron auf die beiden Verriegelungswellen 48 zu übertragen und auf diese Weise ein zeit- und weggleiches Ver- und Entriegeln der beiden Haltehebel zu ermöglichen.The gear design described above allows the rotational movement of the drive shaft 72 synchronous to the two locking shafts 48 to transfer and to allow in this way a time and the same way locking and unlocking the two retaining levers.

Das Auflager 8 ist in dem Lagergestell 4 normal zu der von dem Auflager 8 gebildeten Auflagerfläche verfahrbar. 3 zeigt einen pneumatisch betätigbaren Hubzylinder 76, welcher außerhalb des Grundkörpers 20 des Lagerungsgestells 4 parallel zur Wandung des Grundkörpers 20 und in Ausfahrrichtung des Auflagers 8 ausgerichtet ist. An dem ausfahrbaren Ende des Hubzylinders 76 sind in einer zu der Auflagerfläche des Auflagers 8 parallelen Ebene zwei Rollen 78 frei drehbar angeordnet. Über diese beiden Rollen 78 ist eine Kette 80 gespannt, deren eines Ende an dem Auflager 8 und deren anderes Ende an einer an dem Lagergestell 4 angebundenen Befestigungseinrichtung 82 befestigt ist.The support 8th is in the storage rack 4 normal to that of the support 8th movable bearing surface formed. 3 shows a pneumatically actuated lifting cylinder 76 , which outside the main body 20 of the storage rack 4 parallel to the wall of the body 20 and in the extension direction of the support 8th is aligned. At the extendable end of the lift cylinder 76 are in one to the bearing surface of the support 8th parallel plane two rollers 78 freely rotatably arranged. About these two roles 78 is a chain 80 strained, whose one end to the support 8th and the other end to one on the storage rack 4 connected fastening device 82 is attached.

Durch Ausfahren des Hubzylinders 76 wird die Kette 80 gespannt und zieht das Auflager 8 in die Ausfahrposition in Richtung der Außenhaut des Unterseebootes, wobei sie über die beiden Rollen 78 abrollt. 3 zeigt das Auflager 8 mit dem darauf gelagerten URG 6 auch im ausgefahrenen Zustand, wobei die in dem ausgefahrenen Zustand dargestellten Bauteile mit einem Apostroph kenntlich gemacht sind.By extending the lift cylinder 76 will the chain 80 strained and pulls the support 8th in the extended position towards the outer skin of the submarine, passing over the two rollers 78 rolls. 3 shows the support 8th with the URG stored on it 6 also in the extended state, wherein the components shown in the extended state are marked with an apostrophe.

Um während der Ausfahrbewegung des Auflagers 8 und des darauf angeordneten URG 6 ein Verkanten des Auflagers 8 zu verhindern, ist in dem Lagergestell 4 eine Synchronlaufeinrichtung vorgesehen, deren Aufbau aus 4 deutlich wird.To during the extension movement of the support 8th and the URG arranged on it 6 a tilting of the support 8th to prevent is in the storage rack 4 a synchronous running device provided, the structure of 4 becomes clear.

4 zeigt, dass das Auflager 8 eine im Wesentlichen quadratische Auflagerfläche bildet. An den vier Außenseiten dieser Auflagerfläche sind jeweils parallel zu den Außenseiten vier Wellen 84 drehbar gelagert, an deren beiden Enden Stirnräder 86 angeordnet sind. An dem Doppel-T-Profil 22 des Lagergestells 4 sind an der inneren Mantelfläche vier Führungsschienen 88 gleichmäßig verteilt angeordnet, so dass sie sich paarweise gegenüberliegen. Diese Führungsschienen 88 weisen ein gleichschenklig dreieckiges Querschnittsprofil mit einem rechten Winkel auf und sind so an dem Doppel-T-Profil 22 befestigt, dass die von den in einem rechten Winkel zueinander stehenden Außenflächen gebildete Kante auf das Doppel-T-Profil 22 gerichtet ist. Im Bereich dieser Kante sind die Führungsschienen 88 jeweils über einen Steg mit dem Doppel-T-Profil verbunden. Die Führungsschienen sind so ausgerichtet, dass ihre Längsausdehnung mit der Ausfahrrichtung des Auflagers 8 übereinstimmt. 4 shows that the support 8th forms a substantially square bearing surface. On the four outer sides of this bearing surface are parallel to the outer sides of four waves 84 rotatably mounted, at both ends of which spur gears 86 are arranged. At the double T-profile 22 of the storage rack 4 are on the inner circumferential surface four guide rails 88 evenly distributed so that they face each other in pairs. These guide rails 88 have an isosceles triangular cross-sectional profile at a right angle and are so on the double-T profile 22 attached, that formed by the right angles to each other outside surfaces formed edge on the double-T-profile 22 is directed. In the area of this edge are the guide rails 88 each connected via a bridge with the double-T profile. The guide rails are aligned so that their longitudinal extent with the extension direction of the support 8th matches.

Die den rechten Winkel bildenden Außenseiten der Führungsschienen 88 sind verzahnt ausgebildet, d.h., sie bilden Zahnstangen. Das Auflager 8 ist in dem Lagergestell 4 derart ausgerichtet, dass die an der Außenseite des Auflagers 8 an den Wellen 84 angeordneten Stirnräder 86 mit den Verzahnungen der Führungsschienen 88 in Eingriff sind. Dabei sind jeweils an einer Führungsstange 88 zwei Stirnräder 86 unterschiedlicher Wellen 84 in Eingriff. Dies gewährleistet eine synchronisierte Führung des Auflagers 8, welches sich auf diese Weise nicht verkanten bzw. verklemmen kann.The right angles forming outer sides of the guide rails 88 are formed toothed, ie, they form racks. The support 8th is in the storage rack 4 aligned so that the on the outside of the support 8th on the waves 84 arranged spur gears 86 with the teeth of the guide rails 88 are engaged. These are each on a guide rod 88 two spur gears 86 different waves 84 engaged. This ensures a synchronized guidance of the support 8th , which can not tilt or jam in this way.

Entsprechend der oben beschriebenen Ausgestaltungen ermöglicht das erfindungsgemäße Unterseeboot die Lagerung eines URG 6 in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut des Unterseebootes in einem dort angeordneten Lagergestell 4. Dabei ist das URG 6 auf einem verfahrbar ausgebildeten Auflager 8 gelagert und zwischen dem Auflager 8 und einem an der von dem Auflager 8 abgewandten Seite des URG 6 aufgesetzten Halterahmen 26 festgelegt.According to the embodiments described above, the submarine according to the invention enables the storage of a URG 6 in the space between the pressure body 2 and the outer skin of the submarine in a storage rack arranged there 4 , Here is the URG 6 on a movable trained support 8th stored and between the support 8th and one at the of the support 8th opposite side of the URG 6 attached holding frame 26 established.

Durch einen Formschluss zwischen der an dem URG 6 vorgesehenen Erweiterung 10 und einem an dem Innenumfang des Doppel-T-Profils 22 des Lagerggestells 4 angeordneten ringförmigen Formschlussteil 24 ist das URG 6 quer zur Ausfahrrichtung des Auflagers 8 schockfest gelagert.By a positive connection between the at the URG 6 intended extension 10 and one on the inner circumference of the double T-profile 22 of the storage rack 4 arranged annular form-fitting part 24 is the URG 6 transverse to the extension direction of the support 8th stored shockproof.

Die Festlegung in Ausfahrrichtung des Auflagers 8 erfolgt über die beiden Haltehebel 32, die in die von den Haltebügeln 30 des Halterahmens 26 gebildeten Laschen eingreifen. Die Haltehebel 32 werden von den Verriegelungswellen 48, welche in die Ausnehmung 44 eingreifen und die dort vorhandenen Hinterschneidungen hintergreifen, verriegelt.The definition in the extension direction of the support 8th via the two retaining levers 32 which are in the from the headband 30 of the holding frame 26 engage formed tabs. The retaining levers 32 be from the locking shafts 48 which are in the recess 44 intervene and behind the existing undercuts, locked.

Auf diese Weise ist jeder Haltehebel 32 im verriegelten Zustand nicht nur über das Federelement 38 sondern auch über die Verriegelungswelle 48 an dem Lagergestell 4 festgelegt. Dabei führt die elastische Ausbildung des Federelements 38 dazu, dass der Haltehebel 32 um die Verriegelungswelle 48 in einem gewissen Bereich drehgelenkig ist, was ein Verschwenken des Haltehebels 32 um die Verriegelungswelle 48 ermöglicht. Dies macht auch kleinere Bewegungen des URG 6 in Ausfahrrichtung, beispielsweise verursacht durch eine Schockbeanspruchung, möglich.In this way, each retaining lever 32 in the locked state not only on the Federele ment 38 but also about the locking shaft 48 on the storage rack 4 established. In this case, the elastic design of the spring element 38 to that the retaining lever 32 around the locking shaft 48 in a certain range is pivotal, causing a pivoting of the holding lever 32 around the locking shaft 48 allows. This also makes smaller movements of the URG 6 in the extension, for example, caused by a shock stress possible.

Soll das URG 6 in einer Notsituation ausgelassen werden, wird über ein im Inneren des Druckkörpers 2 angeordnetes Handventil der pneumatische Antrieb der Antriebswelle 70 in Gang gesetzt und über die von den Getriebewellen 54, 60 und 64 mit den daran angeordneten Kegelrädern die beiden Verriegelungswellen 48 in eine die Haltehebel 32 entriegelnde Stellung bewegt. Die Haltehebel 32 können aus der die Haltebügel 30 des Halterahmens 26 haltenden Stellung ausgeschwenkt werden.Should the URG 6 Being left out in an emergency situation will have one inside the pressure hull 2 arranged manual valve of the pneumatic drive of the drive shaft 70 set in motion and over that of the gear shafts 54 . 60 and 64 with the bevel wheels arranged thereon, the two locking shafts 48 in one of the retaining levers 32 unlocked position moves. The retaining levers 32 can from the the headband 30 of the holding frame 26 be kept swinging holding position.

Zeitgesteuert wird daraufhin ein weiteres Ventil angesteuert, welches die Druckluftversorgung des Hubzylinders 76 steuert und ein Ausfahren des Hubzylinders 76 veranlasst. Hierdurch wird in der oben beschriebenen Weise das Auflager 8 mit dem darauf befindlichen URG 6 sowie dem auf dem URG 6 nun lose aufliegenden Halterahmen 26 von der Kette 80 in Richtung der Außenhaut des Unterseebootes nach oben gezogen, bis sich das URG 6 nahezu vollständig außerhalb der Außenhaut befindet. In dieser Stellung kann das URG 6 mitsamt dem Halterahmen 26 und dem daran befestigten Verkleidungsteil 28 zur Wasseroberfläche aufschwimmen, wobei sich der Halterahmen 26 nach kurzer Zeit selbsttätig von dem URG 6 trennt.Time-controlled then another valve is controlled, which controls the compressed air supply of the lifting cylinder 76 controls and extending the lift cylinder 76 causes. As a result, in the manner described above, the support 8th with the URG on it 6 as well as on the URG 6 now loosely resting support frame 26 from the chain 80 Towards the outer skin of the submarine pulled up until the URG 6 almost completely outside the outer skin. In this position, the URG 6 together with the holding frame 26 and the trim part attached thereto 28 Float to the water surface, with the holding frame 26 after a short time automatically from the URG 6 separates.

22

Druckkörperpressure vessels

44

Lagergestellstorage rack

6, 6'6 6 '

Unterseeboot-Rettungsgerät, URGSubmarine rescue equipment, URG

8, 8'8th, 8th'

AuflagerIn stock

10, 10'10 10 '

Wulstbead

12, 12'12 12 '

Vorsprunghead Start

1414

Vorsprunghead Start

16, 16'16 16 '

Wandungwall

1818

Fundamentfoundation

2020

Grundkörperbody

2222

Doppel-T-ProfilDouble-T profile

2424

FormschlussteilForm-fitting part

2626

Halterahmenholding frame

2828

Verkleidungsteilcowling

3030

Haltebügelheadband

3232

Haltehebelretaining lever

3434

AuflagerIn stock

3636

Auflagerflächebearing surface

3838

Federelementspring element

4040

Gewindestangethreaded rod

4242

Stegweb

4444

Ausnehmungrecess

4646

Ausnehmungrecess

4848

Verriegelungswellelocking shaft

5050

Kegelradbevel gear

5252

Kegelradbevel gear

5454

Getriebewellegear shaft

5656

Kegelradbevel gear

5858

Kegelradbevel gear

6060

Getriebewellegear shaft

6262

Kegelradbevel gear

6464

Getriebewellegear shaft

6666

Kegelradbevel gear

6868

Kegelradbevel gear

7070

Antriebwelledrive shaft

7272

Kegelradbevel gear

7474

Kegelradbevel gear

7676

Hubzylinderlifting cylinder

78, 78'78 78 '

Rollerole

80, 80'80 80 '

KetteChain

8282

Befestigungseinrichtungfastening device

8484

Wellewave

8686

Stirnräderspur gears

8888

Führungsschieneguide rail

Claims (11)

Unterseeboot mit einem Druckkörper (2) und mit einer Außenhaut und mit zumindest einem Unterseeboot-Rettungsgerät (URG) (6), welches zwischen dem Druckkörper (2) und der Außenhaut gelagert ist, sowie mit einem Linearantrieb zum Verfahren des URG (6) von einer Lagerungsposition in eine Position außerhalb der Außenhaut, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb außerhalb der Außenkontur des Druckkörpers (2) angeordnet ist.Submarine with a pressure hull ( 2 ) and with an outer skin and at least one submarine rescue system (URG) ( 6 ), which between the pressure body ( 2 ) and the outer skin is stored, as well as with a linear drive for the procedure of the URG ( 6 ) from a storage position to a position outside the outer skin, characterized in that the linear drive outside the outer contour of the pressure hull ( 2 ) is arranged. Unterseeboot nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein verfahrbares Auflager (8) für das URG (6) vorgesehen ist, welches mit dem Linearantrieb vorzugsweise mittels eines Kettentriebes bewegungsgekoppelt ist.Submarine according to claim 1, characterized in that a movable support ( 8th ) for the URG ( 6 ) is provided, which is coupled to the linear drive preferably by means of a chain drive. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager (8) in einem an dem Druckkörper (2) abgestützten Lagergestell (4) angeordnet ist.Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 8th ) in one at the pressure body ( 2 ) supported storage rack ( 4 ) is arranged. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das URG (6) in einer Lagerungsposition in Richtung quer zur Ausfahrrichtung formschlüssig festgelegt ist.Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the URG ( 6 ) is positively fixed in a storage position in the direction transverse to the extension direction. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das URG (6) in der Lagerungsposition in Ausfahrrichtung federelastisch festgelegt ist.Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the URG ( 6 ) is set resiliently in the storage position in the extension direction. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltehebel (32) vorgesehen ist, welcher über ein vorgespanntes Federelement (38) an dem Lagergestell (4) angelenkt ist. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that a holding lever ( 32 ) is provided, which via a prestressed spring element ( 38 ) on the storage rack ( 4 ) is articulated. Unterseeboot nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltehebel (32) in einer Haltestellung verriegelbar ist, wobei der Haltehebel (32) eine Ausnehmung (44) mit zumindest einer Hinterscheidung aufweist und wobei in der Haltestellung ein an dem Lagergestell (4) angebundenes Bauteil (48) in die Ausnehmung (44) eingreift und in eine die Hinterschneidung hintergreifende Verriegelungsstellung bewegbar ist.Submarine according to claim 6, characterized in that the retaining lever ( 32 ) is lockable in a holding position, wherein the retaining lever ( 32 ) a recess ( 44 ) with at least one distinction and wherein in the holding position a on the storage rack ( 4 ) connected component ( 48 ) in the recess ( 44 ) engages and in a the undercut engaging behind locking position is movable. Unterseeboot nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (48) über ein Getriebe mit einem Antrieb gekoppelt ist.Submarine according to claim 7, characterized in that the component ( 48 ) is coupled via a transmission with a drive. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil von einer Welle (48) gebildet ist, welche in einem Abschnitt zumindest eine kreissegmentförmige Ausnehmung aufweist.Submarine according to one of claims 7 or 8, characterized in that the component of a shaft ( 48 ) is formed, which has at least one circular segment-shaped recess in a section. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Synchronlaufeinrichtung zur Führung des Auflagers (8) beim Verfahren vorgesehen ist.Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that a synchronous running device for guiding the support ( 8th ) is provided in the process. Unterseeboot nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronlaufeinrichtung von Zahnstangen-Zahnrad-Paarungen gebildet wird, wobei bevorzugt vier in Verfahrrichtung ausgerichtete Führungsschienen (88), welche Zahnstangen bilden, einander paarweise gegenüberliegend an dem Lagergestell (4) angeordnet sind, und wobei an dem Auflager (8) acht Stirnräder (86) vorgesehen sind, welche paarweise miteinander bewegungsgekoppelt sind und derart angeordnet sind, dass jeweils zwei nicht miteinander bewegungsgekoppelte Stirnräder (86) auf einer gemeinsamen Zahnstange abwälzbar sind.Submarine according to Claim 10, characterized in that the synchronous running device is formed by toothed rack and gear pairs, wherein preferably four guide rails aligned in the direction of travel ( 88 ), which form racks, in pairs opposite each other on the storage rack ( 4 ) are arranged, and wherein on the support ( 8th ) eight spur gears ( 86 ) are provided, which are coupled in pairs with each other and are arranged such that in each case two non-mutually motion-coupled spur gears ( 86 ) are rollable on a common rack.