DE102006011865B3 - submarine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a submarine having in the preamble of claim 1 specified characteristics.
Es zählt auch bei Unterseebooten zum Stand der Technik, eine Rettungsinsel mitzuführen, in der die Besatzung nach dem Verlassen des Bootes Zuflucht finden kann. Rettungsinseln dieser Art sind selbstentfaltend ausgebildet und bilden in Unterseebooten üblicherweise Teil eines so genannten Unterseeboot-Rettungsgerät (URG). Hierbei handelt es sich um eine auftriebsfähige Rettungskapsel, welche von einem Unterwasser befindlichen Unterseeboot ausgelassen werden kann und zur Wasseroberfläche aufschwimmt. Das URG weist zwei Kapselhälften auf, welche sich beim Erreichen der Wasseroberfläche voneinander lösen und die Rettungsinsel frei geben, so dass sich diese entfalten und aufblasen kann.It counts too in submarines to the state of the art to carry a life raft, in which the crew finds refuge after leaving the boat can. Liferafts of this type are self-evolving and usually form in submarines Part of a so-called submarine rescue device (URG). This is it a buoyant one Rescue capsule, which submarine from an underwater submarine can be and floats to the water surface. The URG has two capsule halves, which dissolve when reaching the water surface from each other and release the liferaft so that it unfolds and inflates can.
Es ist bekannt, das URG in einem Unterseeboot außerhalb des Druckkörpers zu lagern. Ebenfalls bekannt ist es, das URG in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseebootes in einer Lagereinrichtung zu lagern. In dieser Lagerungseinrichtung kann das URG lösbar befestigt werden und im Falle seines Einsatzes durch eine kleine mit einem Deckel verschlossene Öffnung der Außenhaut in eine Stellung außerhalb der Außenhaut des Unterseebootes verfahren werden. Um die Lagerungseinrichtung mitsamt URG in dem Zwischenraum zwischen Druckkörper und Außenhaut unterbringen zu können, sind wegen des geringen Raumangebots an der Außenkontur des Druckkörpers Ausnehmungen erforderlich, welche Teile der Lagerungs einrichtung aufnehmen können. Dies macht eine aufwendige Druckkörperauslegung erforderlich. Die Befestigung des URG in der Lagerungseinrichtung erfolgt über einen verriegelbaren Gurt, der im Einsatzfall mittels eines Entriegelungsmittels gelöst werden kann. Als weiterer Nachteil hat sich bei dieser Lagerungseinrichtung sowohl die Verklemmungsgefahr nach dem Entriegeln des Befestigungsgurtes als auch beim Verfahren des URG gezeigt, wodurch der Einsatz des URG in einer Notsituation behindert werden kann.It is known to be the URG in a submarine outside the pressure hull too to store. Also known is the URG in the space between the pressure body and the outer skin to store the submarine in a storage facility. In this Storage device, the URG can be releasably secured and in the Case of its use by a small lid with a closed opening of the shell in a position outside the outer skin of the submarine. To the storage facility including URG in the space between the pressure hull and the outer skin to be able to accommodate because of the small amount of space on the outer contour of the pressure hull recesses required, which parts of the storage device can accommodate. This makes a complex pressure body design required. The attachment of the URG in the storage facility over a lockable strap, which are released in the case of use by means of an unlocking means can. Another disadvantage has in this storage device both the danger of jamming after unlocking the fastening belt as well as in the procedure of the URG, whereby the employment of the URG can be obstructed in an emergency situation.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Unterseeboot mit einem zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut gelagerten URG zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile nicht aufweist.In front In this background, the invention is based on the object Submarine with one between the pressure hull and the outer skin established URG, which has the above-mentioned disadvantages does not have.
Diese Aufgabe wird durch ein Unterseeboot mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung.These The object is achieved by a submarine with the specified in claim 1 Characteristics solved. Preferred embodiments emerge from the subclaims, the following description and the drawing.
Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist in an sich bekannter Weise einen Druckkörper und eine diesen Druckkörper umgebende Außenhaut auf. Des Weiteren weist das Unterseeboot zumindest ein Unterseeboot-Rettungsgerät (URG) auf, welches zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut gelagert ist. Zum Verfahren des URG von einer Lagerungsposition in eine Position außerhalb der Außenhaut ist ein Linearantrieb vorgesehen. Gemäß der Erfindung ist dieser Linearantrieb außerhalb der Außenkontur des Druckkörpers angeordnet.The submarine according to the invention In a conventional manner, a pressure body and a pressure body surrounding this shell on. Furthermore, the submarine has at least one Submarine Rescue Unit (URG) on which between the pressure body and the outer skin is stored. To move the URG from a storage location in a position outside the outer skin a linear drive is provided. According to the invention this is Linear drive outside the outer contour of the pressure hull arranged.
Diese Ausgestaltung ermöglicht es vorteilhaft, ein URG in dem Zwischenraum zwischen Druckkörper und Außenhaut anzuordnen, ohne hierfür die Struktur des Druckkörpers durch außenseitige Ausnehmungen verändern zu müssen. Dementsprechend sind im Bereich der Lagerung des URG keine Änderungen der Wandstärke sowie der Außenkontur des Druckkörpers erforderlich, die die Druckfestigkeit des Druckkörpers beeinträchtigen könnten.These Design allows It is beneficial to have a URG in the space between the pressure hull and shell to arrange without this the structure of the pressure hull through outside Recesses change to have to. Accordingly, there are no changes in the storage of the URG the wall thickness as well as the outer contour of the pressure hull required, which affect the pressure resistance of the pressure hull could.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass URG an der Oberseite des Druckkörpers zu lagern, vorzugsweise in einem Bereich, in dem die Außenhaut ein Oberdeck bildet. Um die Strömungs- und Signatureigenschaften des Unterseeboots nicht zu beeinflussen, wird das Unterseeboot im gelagerten Zustand zweckmäßigerweise von einem Deckel abgedeckt, welcher einen Teil der Außenhaut bildet.Prefers is provided that URG at the top of the pressure hull too store, preferably in an area where the outer skin forming an upper deck. In order to and signature properties of the submarine will not the submarine in the stored state expediently from a lid covered, which forms part of the outer skin.
Damit sich das URG in einer Notsituation von dem Unterseeboot trennen und aufschwimmen kann, ist es erforderlich, das URG zunächst von der Lagerungsposition in eine Position weitgehend oder ganz außerhalb der Außenhaut zu verbringen. Der hierfür vorgesehene Linearantrieb weist vorzugsweise einen pneumatisch betätigbaren Hubzylinder auf, der über eine Druckluftleitung mit einer Druckluftversorgung im Inneren des Druckkörpers leitungsverbunden ist. Zur Betätigung des Hubzylinders ist im Inneren des Druckkörpers bevorzugt ein Handventil vorgesehen, welches das Ausfahren des URG auch im Falle des Ausfalls der Bootselektrik möglich macht. Wegen des verhältnismäßig geringen Raumangebots zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut ist der Linearantrieb vorteilhaft neben dem URG angeordnet.In order to to separate the URG from the submarine in an emergency situation and floating up, it is necessary to start the URG from the storage position in a position largely or completely outside the outer skin to spend. The intended Linear drive preferably has a pneumatically actuated Lifting cylinder on, over a Compressed air line with a compressed air supply in the interior of the pressure hull line connected is. For operation the lifting cylinder is preferably a manual valve in the interior of the pressure hull provided that the extension of the URG even in the event of failure the boat electrical possible power. Because of the relatively low Room offer between the pressure hull and the outer skin the linear drive is advantageously arranged next to the URG.
Der Linearantrieb kann direkt mit dem URG bewegungsgekoppelt sein. Es ist aber auch möglich, die Bewegungskopplung von URG und Linearantrieb über ein Getriebe herzustellen. Dabei sieht eine bevorzugte Ausgestaltung ein verfahrbares Auflager für das URG vor, welches mit dem Linearantrieb vorzugsweise mittels eines Kettentriebes bewegungsgekoppelt ist.Of the Linear drive can be motion coupled directly to the URG. It is also possible, the Motion coupling of URG and linear drive via a gearbox. In this case, a preferred embodiment provides a movable support for the URG ago, which with the linear drive, preferably by means of a Chain drive is motion coupled.
Das Auflager bildet einerseits eine Lagerungsplattform für das URG, in dem das URG durch entsprechende Ausgestaltung des Auflagers zweckmäßigerweise gegen ein Verschieben quer zur Ausfahrrichtung formschlüssig festgelegt sein kann. Andererseits bildet das Auflager auch eine Ausfahrplattform, welche von der Lagerungsposition, in der sie in direkter Nähe des Druckkörpers angeordnet ist, in Richtung der oberhalb des Druckkörpers liegenden Außenhaut verfahren werden kann. Insbesondere dann, wenn der Linearantrieb neben dem URG und damit neben dem Auflager angeordnet ist und nicht direkt mit dem Auflager bewegungsgekoppelt ist oder wenn die Ausfahrrichtungen von Auflager und Linearantrieb nicht übereinstimmen, ist vorteilhaft ein Zugmittelgetriebe, bevorzugt ein Kettentrieb vorgesehen, welcher die Ausfahrbewegung des Linearantriebs in eine Ausfahrbewegung des Auflagers und damit des URG umwandelt.The support forms on the one hand a storage platform for the URG, in which the URG purpose by appropriate design of the support can be set form-fitting manner against displacement transversely to the extension direction. On the other hand, the support also forms an extension platform, which can be moved from the storage position, in which it is arranged in the immediate vicinity of the pressure hull, in the direction of the outer skin lying above the pressure hull. In particular, when the linear drive is located next to the URG and thus adjacent to the support and is not directly coupled to the support movement or if the extension directions of support and linear drive do not match, a traction mechanism, preferably a chain drive is advantageously provided which the extension movement of the linear drive converted into an extension movement of the support and thus the URG.
Das Auflager ist vorteilhaft in einem an dem Druckkörper abgestützten Lagergestell angeordnet. Dieses Lagergestell ist zweckmäßigerweise an der Außenseite des Druckkörpers befestigt. Das Lagerungsgestell bildet eine Führung für das Auflager. Hierzu ist das Lagerungsgestell derart ausgebildet, dass das Auflager in ihm von einer druckkörperseitigen Lagerungsposition in eine außenhautseitige Ausfahrposition bewegungsgeführt ist. Daneben dient das Lagerungsgestell bevorzugt zur Befestigung des URG. So sind an dem Lagerungsgestell vorzugsweise Halteelemente angeordnet, welche das URG in der Lagerungsposition festlegen.The Support is advantageously arranged in a supported on the pressure body storage rack. This Storage rack is expediently on the outside of the pressure hull attached. The storage rack forms a guide for the support. This is the storage rack formed such that the support in it from a pressure-side Storage position in an outer skin-side extension position move out is. In addition, the storage rack is preferably used for attachment of the URG. So are on the storage rack preferably holding elements arranged, which set the URG in the storage position.
Zweckmäßigerweise ist das URG in einer Lagerungsposition in Richtung quer zur Ausfahrrichtung formschlüssig festgelegt. Auf diese Weise wird eine schockfeste Lagerung erreicht, so dass ein Verschieben bzw: Verkanten sowie ein damit einhergehendes Verklemmen des URG quer zur Ausfahrrichtung verhindert und so die Ausfahrbereitschaft des URG sichergestellt ist.Conveniently, the URG is fixed positively in a storage position in the direction transverse to the extension direction. In this way, a shock-resistant storage is achieved, so that a shifting or tilting and a concomitant jamming prevents the URG transversely to the extension direction and so the readiness to deploy of the URG.
Die formschlüssige Festlegung des URG erfolgt vorteilhafterweise in dem Lagergestell. Dieses ist hierzu beispielsweise derart ausgebildet, dass es zumindest in einem Teilabschnitt das URG quer zur Ausfahrrichtung formschlüssig umfasst, d.h., dass das Lagergestell in dem Bereich der Festlegung des URG eine zu der Außenkontur des URG konespondierende Innenkontur aufweist. Um eine Bewegung des URG in Ausfahrrichtung zu ermöglichen, ist zwischen dem URG und dem Lagergestell ein geringes Spiel vorgesehen.The positive Determination of the URG is advantageously carried out in the storage rack. This is for this purpose, for example, designed such that it at least in a partial section, the URG comprises a form-fitting transversely to the extension direction, that is, the storage rack is within the scope of determining the URG one to the outer contour has the URG konespondierende inner contour. To a movement of To allow URG in the extension direction, is provided between the URG and the storage rack a small game.
In Ausfahrrichtung ist das URG in der Lagerungsposition bevorzugt federelastisch festgelegt. Zur Festlegung des URG sind an dem Lagergestell Halteelemente angebunden. Diese Halteelemente sind derart ausgebildet, dass sie in einer das URG festlegenden Haltestellung in Ausfahrrichtung über einen festgelegten Weg federnd nachgeben und auf diese Weise beispielsweise bei der oben beschriebenen Schockbeanspruchung eine begrenzte Bewegbarkeit des URG in Ausfahrrichtung ermöglichen. So ist es z.B. denkbar die Halteelemente zumindest teilweise federnd auszubilden. Daneben ist es aber auch möglich, innerhalb des Kraftflusses von dem URG über das Halteelement zu dem Lagergestell, zumindest ein Federelement anzuordnen.In Extension direction is the URG in the storage position preferably resilient established. To establish the URG are on the storage rack holding elements tethered. These holding elements are designed such that they in a holding position defining the URG in the extension direction via a give way given resilient way and in this way, for example limited mobility in the shock load described above of the URG in the extension direction. So it is e.g. conceivable, the retaining elements at least partially resilient train. In addition, it is also possible within the power flow from the URG over the holding element to the storage rack, at least one spring element to arrange.
In vorteilhafter Ausgestaltung kann als Halteelement ein Haltehebel vorgesehen sein, welcher über ein vorgespanntes Federelement an dem Lagergestell angelenkt ist. Dabei ist eine Anordnung des Haltehebels denkbar, bei der der Haltehebel direkt an dem URG angreift und eine der Ausfahrrichtung entgegengesetzt gerichtete Haltekraft auf das URG ausübt. Bevorzugt ist allerdings ein Halterahmen mit zumindest einer Haltelasche vorgesehen, welcher an der Oberseite des URG, d.h. auf der der Außenhaut des Unterseebootes zugewandten Seite des URG lose aufsetzbar ist. Im aufgesetzten Zustand bildet der Halterahmen mit dem URG einen Formschluss. Die Haltelasche ist derart ausgebildet, dass der Haltehebel in einer Haltestellung in die Lasche eingreift und das URG zwischen dem Halterahmen und dem Auflager festlegt.In advantageous embodiment may be a holding lever as a holding element be provided, which over a prestressed spring element is articulated to the storage rack. In this case, an arrangement of the holding lever is conceivable in which the retaining lever acts directly on the URG and opposes one of the extension direction directed holding power to the URG. However, it is preferred a holding frame provided with at least one retaining tab, which at the top of the URG, i. on the outer skin of the submarine facing side of the URG is loosely placed. In the fitted state forms the holding frame with the URG a positive connection. The retaining tab is formed such that the holding lever in a holding position engages in the tab and the URG between the support frame and the support.
In dieser Haltestellung ist der Haltehebel zweckmäßigerweise verriegelbar. Hierzu weist der Haltehebel bevorzugt eine Ausnehmung mit zumindest einer Hinterschneidung auf. Korrespondierend zu der Ausnehmung ist an dem Lagergestell ein Riegel angebunden, welcher in der Haltestellung des Haltehebels in eine die Hinterschneidung hintergreifende Verriegelungsstellung bewegbar ist. So kann der Riegel in eine Stellung bewegt werden, in welcher es einen Formschluss mit der Hinterschneidung der Ausnehmung bildet und eine Bewegung des Haltehebels blockiert.In this holding position, the retaining lever is conveniently lockable. For this the retaining lever preferably has a recess with at least one Undercut on. Corresponding to the recess is on the rack a tail tied, which in the holding position of the holding lever in a the undercut engaging behind locking position is movable. So the latch can be moved to a position in which there is a positive connection with the undercut of the recess forms and blocks a movement of the holding lever.
Zum Bewegen des Riegels in und aus der Verriegelungsstellung kann an diesem direkt ein Antrieb angebunden sein. Bevorzugt ist der Riegel aber über ein Getriebe mit einem Antrieb gekoppelt. Der Antrieb wird vorzugsweise von einem pneumatisch betätigbaren Hubzylinder gebildet, welcher über eine durch den Druckkörper geführte Druckluftleitung mit einer in dem Druckkörper angeordneten Druckluftversorgung leitungsverbunden ist. Das Getriebe ermöglicht vorteilhaft, den Antrieb beabstandet von dem Riegel anzuordnen.To the Moving the latch in and out of the locked position may be on This directly be connected to a drive. The bar is preferred but over a transmission coupled to a drive. The drive is preferably from a pneumatically actuated Lift cylinder formed, which over one through the pressure hull guided Compressed air line with a arranged in the pressure body compressed air supply is connected by line. The gearbox advantageously allows the drive spaced from the bar to arrange.
Ferner gestattet es das Getriebe bei entsprechender Ausgestaltung auch, eine Linearbewegung in eine Drehbewegung umzuwandeln. Dies ist insbesondere bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wünschenswert, bei der der Riegel von einer Welle gebildet ist. Diese Welle weist in einem Abschnitt zumindest eine kreissegmentförmige Ausnehmung auf. Dementsprechend variiert über den Umfang der Welle betrachtet deren radiale Breite im Bereich der Ausnehmung. So kann die Welle in eine Stellung geringster Breite und eine Stellung größtmöglicher Breite verdreht werden.Furthermore, with a corresponding configuration, the transmission also makes it possible to convert a linear movement into a rotary movement. This is particularly desirable in a further preferred embodiment of the invention, in which the bolt is formed by a shaft. This shaft has in a section at least one circular segment-shaped recess. Accordingly, as viewed along the circumference of the shaft, its radial width varies in the region of the recess. Thus, the shaft can be rotated in a position of least width and a position of the largest possible width.
Um ein Verklemmen des Auflagers während des Ausfahrens des URG zu verhindern, ist zweckmäßigerweise eine Synchronlaufeinrichtung zur Führung des Auflagers beim Verfahren vorgesehen. Die Führung des Auflagers in dem Lagergestell ist derart ausgebildet, dass das Auflager über seinen Umfang verteilt an mehreren Stellen in Ausfahrrichtung geführt wird. Die Synchronlaufeinrichtung schafft die Voraussetzung dafür, dass das Auflager während seiner Auffahrbewegung in jeder dieser Führungen mit der gleichen Geschwindigkeit geführt wird und so ein Verkanten des Auflagers in der Führung verhindert wird.Around a jamming of the support during the To prevent extension of the URG is expediently a synchronous running device to the leadership of the support provided in the process. The leadership of the camp in the Storage rack is designed such that the support over his Circumference distributed at several points in the extension direction is performed. The synchronous running device creates the prerequisite for the support during his Ascending movement in each of these guides at the same speed guided is and thus prevents tilting of the support in the guide.
Hierzu sieht die Erfindung vorteilhaft eine Synchronlaufeinrichtung vor, welche von Zahnstangen- Zahnrad Paarungen gebildet wird. Dabei sind an dem Lagergestell bevorzugt vier in Verfahrrichtung ausgerichtete Führungsschienen, welche Zahnstangen bilden, einander paarweise gegenüberliegend angeordnet. Diese Zahnstangen weisen bevorzugt jeweils zwei zueinander normal ausgerichtete Verzahnungen auf. An dem Auflager sind acht Stirnräder vorgesehen. Diese Stirnräder sind miteinander paarweise bewegungsgekoppelt und derart angeordnet, dass jeweils zwei nicht miteinander bewegungsgekoppelte Stirnräder auf einer gemeinsamen Zahnstange abwälzbar sind. So können jeweils zwei Stirnräder auf einer gemeinsamen an dem Auflager angeordneten Welle derart voneinander beabstandet angeordnet sein, dass diese Stirnräder auf verschiedenen Zahnstangen abwälzen.For this the invention advantageously provides a synchronous running device, which is formed by rack and pinion gear pairings. There are on the storage rack preferably four oriented in the direction of travel Guide rails, which racks form, arranged in pairs opposite each other. These racks preferably each have two normal to each other aligned gears on. On the support eight spur gears are provided. These spur gears are motion coupled with each other in pairs and arranged such that two non-mutually motion-coupled spur gears a common rack abrollable are. So can two spur gears each on a common arranged on the support shaft such be spaced from each other, that these spur gears on roll off different racks.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigen:following The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In this demonstrate:
Das
URG
Korrespondierend
zu der zylindrischen Form des Vorsprungs
Das
Lagergestell
Des
Weiteren ist ein Halterahmen
An
der dem URG
Der
Aufbau dieser Halteeinrichtung wird insbesondere aus
Auf
den Auflagerflächen
Der
Haltehebel
Die
Ausnehmung
Betätigt werden
die Verriegelungswellen
Der
Antrieb des Getriebes erfolgt über
eine drehbare Antriebswelle
Die
oben beschriebene Getriebeausgestaltung ermöglicht es, die Drehbewegung
der Antriebswelle
Das
Auflager
Durch
Ausfahren des Hubzylinders
Um
während
der Ausfahrbewegung des Auflagers
Die
den rechten Winkel bildenden Außenseiten
der Führungsschienen
Entsprechend
der oben beschriebenen Ausgestaltungen ermöglicht das erfindungsgemäße Unterseeboot
die Lagerung eines URG
Durch
einen Formschluss zwischen der an dem URG
Die
Festlegung in Ausfahrrichtung des Auflagers
Auf
diese Weise ist jeder Haltehebel
Soll
das URG
Zeitgesteuert
wird daraufhin ein weiteres Ventil angesteuert, welches die Druckluftversorgung des
Hubzylinders
- 22
- Druckkörperpressure vessels
- 44
- Lagergestellstorage rack
- 6, 6'6 6 '
- Unterseeboot-Rettungsgerät, URGSubmarine rescue equipment, URG
- 8, 8'8th, 8th'
- AuflagerIn stock
- 10, 10'10 10 '
- Wulstbead
- 12, 12'12 12 '
- Vorsprunghead Start
- 1414
- Vorsprunghead Start
- 16, 16'16 16 '
- Wandungwall
- 1818
- Fundamentfoundation
- 2020
- Grundkörperbody
- 2222
- Doppel-T-ProfilDouble-T profile
- 2424
- FormschlussteilForm-fitting part
- 2626
- Halterahmenholding frame
- 2828
- Verkleidungsteilcowling
- 3030
- Haltebügelheadband
- 3232
- Haltehebelretaining lever
- 3434
- AuflagerIn stock
- 3636
- Auflagerflächebearing surface
- 3838
- Federelementspring element
- 4040
- Gewindestangethreaded rod
- 4242
- Stegweb
- 4444
- Ausnehmungrecess
- 4646
- Ausnehmungrecess
- 4848
- Verriegelungswellelocking shaft
- 5050
- Kegelradbevel gear
- 5252
- Kegelradbevel gear
- 5454
- Getriebewellegear shaft
- 5656
- Kegelradbevel gear
- 5858
- Kegelradbevel gear
- 6060
- Getriebewellegear shaft
- 6262
- Kegelradbevel gear
- 6464
- Getriebewellegear shaft
- 6666
- Kegelradbevel gear
- 6868
- Kegelradbevel gear
- 7070
- Antriebwelledrive shaft
- 7272
- Kegelradbevel gear
- 7474
- Kegelradbevel gear
- 7676
- Hubzylinderlifting cylinder
- 78, 78'78 78 '
- Rollerole
- 80, 80'80 80 '
- KetteChain
- 8282
- Befestigungseinrichtungfastening device
- 8484
- Wellewave
- 8686
- Stirnräderspur gears
- 8888
- Führungsschieneguide rail
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