ES2402066T3 - Sistema de grúa portátil para componentes de turbina eólica - Google Patents

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ES2402066T3 ES09165826T ES09165826T ES2402066T3 ES 2402066 T3 ES2402066 T3 ES 2402066T3 ES 09165826 T ES09165826 T ES 09165826T ES 09165826 T ES09165826 T ES 09165826T ES 2402066 T3 ES2402066 T3 ES 2402066T3
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Klaus Stegemann
Bernhard Meyering
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Abstract

Un sistema de mantenimiento de turbinas eólicas que comprende un conjunto (300) de grúa portátil para unservicio de mantenimiento de una turbina eólica (100), que comprende: un primer miembro (301) de soporte primario y un segundo miembro (303) de soporte primario, fijados entresí de forma giratoria, estando configurado el primer miembro (301) de soporte primario para fijarse a unaplaca (311) de fijación, estando configurada la placa de fijación para fijarse a un componente de la turbinaeólica (100), y siendo el segundo miembro (303) de soporte primario rotativo de forma coaxial en 360º conrespecto al primer miembro (301) de soporte primario; caracterizado por una pluralidad de miembros (307) de soporte secundarios configurados para fijarse al primer miembro desoporte primario por medio de un collar (309), en el que los miembros de soporte secundarios estánconfigurados para soportar los miembros primero y segundo (301, 303) de soporte primario, estando fijadoslos miembros (307) de soporte secundarios a la turbina eólica por medio de una pluralidad de engarces(313, 315) de fijación de soporte secundario; un miembro (304) de aguilón fijado de forma pivotante a un extremo del segundo miembro (303) de soporteprimario; una pluralidad de soportes secundarios (321) del aguilón configurados para fijarse al miembro (304) deaguilón, estando adaptados los soportes secundarios del aguilón para soportar el miembro de aguilón; yun accionador (317) del aguilón fijado al segundo miembro (303) de soporte primario y al miembro (304) deaguilón, siendo capaz el accionador del aguilón de hacer pivotar el miembro de aguilón un ángulo conrespecto de los miembros primero y segundo (301, 303) de soporte primario; en el que el conjunto (300) de grúa portátil es desmontable en componentes que tienen un peso inferior aaproximadamente 30 kg y pueden ser transportados manualmente.

Description

Sistema de grúa portátil para componentes de turbina eólica
La presente divulgación está dirigida, en general, a conjuntos de grúa y procedimientos para mantener e instalar turbinas eólicas y componentes de las mismas.
Recientemente, las turbinas eólicas han recibido una mayor atención como fuentes alternativas de energía medioambientalmente seguras y relativamente económicas. Con este creciente interés, se han realizado esfuerzos considerables por desarrollar turbinas eólicas que sean fiables y eficaces.
En general, una turbina eólica incluye un rotor que tiene múltiples palas. El rotor está montado en un alojamiento o góndola, que está colocada encima de una torre reforzada o tubular. Las turbinas eólicas de calidad adecuada para la red eléctrica (es decir, turbinas eólicas diseñadas para proporcionar energía eléctrica a un red de suministro eléctrico) pueden tener rotores grandes (por ejemplo, una longitud de 30 metros o más). Además, las turbinas eólicas están montadas normalmente en torres que tienen una altura de al menos 60 metros. Las palas en estos rotores transforman la energía eólica en un par o fuerza de rotación que acciona uno o más generadores que pueden estar acoplados de forma giratoria al rotor a través de una caja de engranajes. La caja de engranajes aumenta la velocidad rotacional inherentemente baja del rotor de la turbina para que el generador convierta de forma eficaz la energía mecánica en energía eléctrica, que es suministrada a una red eléctrica. Para proporcionar la conversión eficaz de energía mecánica en energía eléctrica, la turbina eólica utiliza una variedad de componentes de turbina eólica que son demasiado pesados y/o incómodos de transportar manualmente, tales como ejes, componentes de engranajes, accionadores de cabeceo, componentes de los generadores y otros componentes en el interior de la turbina eólica.
Normalmente, los componentes en la turbina eólica han sido instalados, mantenidos o sustituidos utilizando grúas móviles terrestres y/o que tienen los componentes manualmente para retirar y/o sustituir componentes. Los componentes de turbina eólica pueden ser enormes o incómodos de manipular, descartando el transporte manual de los componentes. Además, las turbinas eólicas pueden estar instaladas sobre terreno accidentado y/o en torres muy altas (por ejemplo, torres que tienen una altura de al menos 60 metros) que son inaccesibles a grúas móviles terrestres. Además, la operación de las grúas móviles terrestres es cara.
En el documento EP-A-1677007 se describe una turbina eólica que tiene un conjunto desmontable de grúa con un aguilón auxiliar articulado que está montado sobre el carro de rodadura amovible de una disposición de grúa por encima de la góndola de la turbina eólica. El documento US-A-2006/054580 describe un conjunto de grúa pequeño que es adecuado para ser montado en un vehículo de carretera. El documento WO-A-2008/069818 da a conocer un conjunto de grúa portátil que puede estar montado en el cubo de una turbina eólica.
Por lo tanto, se necesita un procedimiento y un aparato económico para instalar, mantener o sustituir componentes en turbinas eólicas que sea portátil, ligero y/o capaz de operar a las alturas de operación de las turbinas eólicas y en los diversos terrenos en los que se pueden instalar las turbinas eólicas.
Según la presente invención, se proporciona un sistema de mantenimiento de turbinas eólicas que comprende un conjunto de grúa portátil para mantener una turbina eólica, que comprende:
un primer miembro de soporte primario y un segundo miembro de soporte primario fijados de forma giratoria entre sí, estando configurado el primer miembro de soporte primario para fijarse a una placa de fijación, estando configurada la placa de fijación para fijarse a un componente de turbina eólica, y siendo coaxialmente rotativo 360! el segundo miembro de soporte primario con respecto al primer miembro de soporte primario;
una pluralidad de miembros de soporte secundario configurados para fijarse al primer miembro de soporte primario por medio de un collar, en el que los miembros de soporte secundarios están configurados para soportar los miembros primero y segundo de soporte primario, estando fijados los miembros de soporte secundarios a la turbina eólica por medio de una pluralidad de engarces de fijación de soporte secundario;
un miembro de aguilón fijado de forma pivotante a un extremo del segundo miembro de soporte primario;
una pluralidad de soportes secundarios del aguilón configurados para fijarse al miembro de aguilón, estando adaptados los soportes secundarios del aguilón para soportar el miembro de aguilón; y
un accionador del aguilón fijado al segundo miembro de soporte primario y al miembro de aguilón, siendo capaz el accionador del aguilón de hacer pivotar el miembro de aguilón un ángulo con respecto a los miembros primero y segundo de soporte primario;
en el que el conjunto de grúa portátil es desmontable en componentes que tienen un peso menor a aproximadamente 30 kg y pueden ser transportados manualmente.
Una ventaja de una realización de la presente divulgación es que los componentes de turbina eólica pueden ser transportados hasta una turbina eólica, y desde la misma, de forma segura y fácil.
Otra ventaja de una realización de la presente divulgación es que el conjunto de grúa es portátil y puede desmontarse en componentes transportados fácilmente por instaladores y/o operarios de mantenimiento.
Otra ventaja de una realización de la presente divulgación es que los componentes pueden ser transportados hasta la turbina eólica, y desde la misma, incluso cuando la turbina eólica está instalada sobre terreno accidentado o cuando está instalada en mar abierto.
Otra ventaja de una realización de la presente divulgación es que el conjunto de grúa es montado fácilmente sobre turbinas eólicas existentes con pocas modificaciones, si las hay, requeridas de las turbinas eólicas actuales.
Otra ventaja más de una realización de la presente divulgación es que la operación de izado y de descenso puede ser llevada a cabo sin requerir una exposición completa del personal de mantenimiento encima de la compuerta de la góndola, lo que proporciona una mayor seguridad para el personal.
Otra ventaja más de una realización de la presente divulgación es que se pueden izarse las herramientas de pesadas y/o mayores de mantenimiento hasta la góndola fijando fácilmente una cesta de izado u otra estructura al cabrestante/cuerda de izado.
Serán evidentes diversas características y ventajas de la presente divulgación a partir de la siguiente descripción más detallada de la realización preferente, tomada junto con los dibujos adjuntos que ilustran, a modo de ejemplo, los principios de la invención, y en los que:
La FIG. 1 es un dibujo de una configuración ejemplar de una turbina eólica.
La FIG. 2 es una vista recortada en perspectiva de una góndola de una configuración ejemplar de turbina eólica.
La FIG. 3 es una vista recortada en perspectiva de una góndola con otra configuración ejemplar de turbina eólica que tiene un conjunto de grúa instalado.
La FIG. 4 es una vista en perspectiva de un conjunto de grúa según una realización de la presente divulgación.
La FIG. 5 es una vista recortada en perspectiva de una góndola de otra configuración ejemplar de turbina eólica que tiene un primer conjunto de grúa y un segundo conjunto de grúa instalados.
La FIG. 6 es una vista en perspectiva de un segundo conjunto de grúa según una realización de la divulgación.
La FIG. 7 es una vista en planta de una góndola de otra configuración ejemplar de turbina eólica que tiene un primer conjunto de grúa y un segundo conjunto de grúa instalados.
La FIG. 8 es una vista en perspectiva de un segundo conjunto de grúa según una realización de la divulgación.
La FIG. 9 es una vista en perspectiva de un segundo conjunto de grúa según otra realización de la divulgación.
La FIG. 10 es una vista en perspectiva de un conjunto de grúa según una realización de la presente divulgación.
La FIG. 11 es una vista en perspectiva de un conjunto de grúa en una posición instalada según otra realización de la divulgación.
La FIG. 12 es una vista en perspectiva de un conjunto de grúa en una posición instalada según otra realización de la divulgación.
La FIG. 13 es una vista en perspectiva de un conjunto de grúa en una posición instalada según otra realización de la divulgación.
La FIG. 14 es una vista en perspectiva de una grúa desmontada según otra realización de la divulgación.
Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para representar las mismas piezas.
En lo sucesivo se describirá la presente divulgación con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestra una realización preferente de la divulgación. Sin embargo, esta divulgación puede ser implementada de muchas formas distintas y no debería considerarse limitada a las realizaciones definidas en el presente documento; más bien, se proporcionan estas realizaciones de forma que la presente divulgación sea cabal y completa y transmita completamente el alcance de la divulgación a los expertos en la técnica.
La presente divulgación está relacionada con un sistema portátil de mantenimiento de turbinas eólicas que incluye al menos un conjunto de grúa para ser utilizado con una turbina eólica que es montada fácilmente, portátil, se desmonta en componentes ligeros fácilmente transportados, y es capaz de transportar diversos componentes de turbina eólica tanto hasta la turbina eólica como desde la misma. Según se utiliza en el presente documento, “carga” y “carga de mantenimiento” incluyen cualquier componente, dispositivo, u otra carga que puedan ser izados por el sistema de la presente divulgación. Según se utiliza en el presente documento, el “suelo”, desde el que se pueden izar o hacer descender las cargas de mantenimiento, no está limitado a suelo seco y puede incluir cualquier condición de superficie o de agua sobre la que se puede montar la turbina eólica. Por ejemplo, el suelo puede ser terreno, agua (por ejemplo, una superficie del océano o de un lago) o cualquier otra ubicación sobre la que se puede instalar la turbina eólica. Las realizaciones según la divulgación pueden estar adaptadas a grúas para turbinas de múltiples megavatios de potencia nominal de 2,5 MW y mayores en instalaciones terrestres y/o en mar abierto.
Según se muestra en la FIG. 1, una turbina eólica 100 comprende, en general, una góndola 102 que aloja un generador (no mostrado en la FIG. 1). La góndola 102 es un alojamiento montado encima de una torre 104, solo una porción de la cual se muestra en la FIG. 1. Se selecciona la altura de la torre 104 con base en factores y condiciones conocidos en la técnica, y puede extenderse hasta alturas de hasta 60 metros o más. La turbina eólica 100 puede estar instalada sobre cualquier terreno que proporcione un acceso a zonas que tienen condiciones eólicas deseables. El terreno puede variar mucho y puede incluir, sin limitación, terreno montañoso o en ubicaciones en el mar abierto. La turbina eólica 100 también comprende un rotor 106 que incluye una o más palas 108 del rotor fijadas a un cubo giratorio 110. Aunque la turbina eólica 100 ilustrada en la FIG. 1 incluye tres palas 108 del rotor, no existen límites específicos sobre el número de palas 108 del rotor requerido por la presente divulgación.
Como se muestra en la FIG. 2, se alojan diversos componentes en la góndola 102 encima de la torre 104 de la turbina eólica 100. Por ejemplo, un accionador 114 de paso variable de las palas puede controlar el paso de las palas 108 (no mostradas en la FIG. 2) que acciona el cubo 110 como resultado del viento. El cubo 110 puede estar configurado para recibir tres palas 108, pero otras configuraciones pueden utilizar cualquier número de palas. En algunas configuraciones, los pasos de las palas 108 están controlados individualmente por medio del accionador 114 de paso de las palas. El cubo 110 y las palas 108 comprenden conjuntamente el rotor 106 de la turbina eólica.
La transmisión de la turbina eólica 100 incluye un eje principal 116 del rotor (también denominado “eje de baja velocidad”) conectado al cubo 110 por medio del rodamiento principal 130 y (en algunas configuraciones), en un extremo opuesto del eje 116 a una caja 118 de engranajes. La caja 118 de engranajes, en algunas configuraciones, utiliza una geometría de doble vía para accionar un eje encerrado de alta velocidad. En otras configuraciones, el eje principal 116 del rotor está acoplado directamente al generador 120. El eje de alta velocidad (no mostrado en la FIG. 2) es utilizado para accionar el generador 120, que está montado en el bastidor 132. En algunas configuraciones, el par del rotor es transmitido por medio del acoplamiento 122. El generador 120 puede ser de cualquier tipo, por ejemplo, sin limitación, un generador de inducción de rotor devanado o un generador de imanes permanentes de accionamiento directo. El accionador 124 de guiñada y la plataforma 126 de guiñada proporcionan un sistema de orientación de guiñada para la turbina eólica 100 para hacer girar la turbina eólica hasta una posición orientada hacia el viento. El aguilón meteorológico 128 proporciona información para un sistema de control de la turbina, incluyendo la dirección del viento y/o la velocidad del viento. En algunas configuraciones, el sistema de guiñada está montado en un saliente proporcionado encima de la torre 104.
Los componentes individuales en el interior de la góndola 102, como se ha expuesto anteriormente, pueden requerir un mantenimiento y/o ser sustituidos de vez en cuando, bien como parte de un programa de mantenimiento regular o debido a una avería o daños. La presente divulgación incluye instalar un conjunto 300 de grúa que se extiende a través de la compuerta 331 para instalar/retirar y hacer descender/ascender los componentes desde el suelo hasta la turbina eólica 100.
La FIG. 3 muestra una vista recortada de una turbina eólica 100 con un primer conjunto 300 de grúa según una realización de la presente divulgación instalado. Como también se muestra en las FIGURAS 4 y 10, el primer conjunto 300 de grúa incluye un primer miembro 301 de soporte primario y un segundo miembro 303 de soporte primario fijados de forma giratoria entre sí. El primer conjunto 300 de grúa incluye, además, un miembro 304 de aguilón fijado de forma pivotante al segundo miembro 303 de soporte primario. El primer miembro 301 de soporte primario y el segundo miembro 301 de soporte primario están fijados de forma que se permita que el segundo miembro 303 de soporte primario gire de forma coaxial con respecto al primer miembro 301 de soporte primario. Se puede facilitar la rotación mediante cualquier unión adecuada 302, incluyendo, sin limitación, superficies de contacto con rozamiento, disposiciones de rodamiento u otras estructuras que permitan la rotación. El primer conjunto 300 de grúa se extiende a través de la compuerta 331 y proporciona el izado de componentes hasta/desde otras compuertas 331 en la góndola 102.
El primer miembro 301 de soporte primario está fijado a la turbina eólica por medio de la placa 311 de fijación. La placa 311 de fijación está configurada para acoplarse, fijarse o unirse de otra manera a un componente de la turbina eólica 100. Aunque no está limitada de esa manera, la placa 311 de fijación puede fijarse a componentes existentes,
o puede sustituirlos, y utilizar ubicaciones existentes de fijación. En una realización, la placa 311 de fijación puede ser fijada a plataformas existentes del rodamiento principal 130.
Los miembros primero y segundo 301, 303 de soporte primario están soportados, además, por miembros 307 de soporte secundario. Los miembros 307 de soporte secundario pueden ser una barra, un alambre, un cable, una cuerda, una cadena, una banda o cualquier otro dispositivo alargado capaz de soportar los miembros primero y segundo 301, 303 de soporte primario. Los miembros 307 de soporte secundario están fijados al primer miembro 301 de soporte primario por medio del collar 309. El collar 309 se fija al primer miembro 301 de soporte primario y al miembro 307 de soporte de cualquier forma adecuada y proporciona un soporte. El miembro 307 de soporte se fija a la turbina eólica 100 por medio de fijaciones 313 de soporte secundario y de abrazaderas 315 de soporte secundario. Aunque no están así limitadas, las fijaciones 313 de soporte secundario pueden fijarse a argollas 513 de izada existentes (véase, por ejemplo, la FIG. 5) de la turbina eólica 100. Además, las abrazaderas 315 de soporte secundario pueden estar aseguradas o fijadas de otra manera a rebordes, rasgos o superficies dentro de la turbina eólica 100 que proporcionan un ángulo deseado que proporciona soporte para los miembros primero y segundo 301, 303 de soporte primario. Preferentemente, los miembros 307 de soporte secundario están configurados con un ángulo y conectados a los miembros primero y segundo 301, 303 de soporte primario, de forma que se proporciona un soporte suficiente para que los componentes de la turbina eólica de peso significativo sean izados por medio del miembro 305 de izado. En una realización, los miembros 307 de soporte secundario están configurados para proporcionar suficiente soporte para los miembros primero y segundo 301, 303 de soporte primario para izar los componentes desde la turbina eólica 100 hasta la superficie, y/o desde la misma.
El miembro 304 de aguilón está fijado de forma pivotante a un extremo del segundo miembro 303 de soporte primario. Hay fijado un accionador 317 del aguilón al segundo miembro 303 de soporte primario y al miembro 304 de aguilón. El accionador 317 del aguilón puede incluir un accionador o pistón hidráulico, un accionador movido eléctricamente u otro dispositivo capaz de hacer pivotar el miembro 304 de aguilón con ángulos deseados con respecto a los miembros primero y segundo 301, 303 de soporte primario. El accionador 317 del aguilón está fijado al miembro 304 de aguilón por medio del soporte 319 del aguilón. Sin embargo, la divulgación no está así limitada y puede incluir otras disposiciones, incluyendo una fijación directa del accionador 317 del aguilón al miembro 304 de aguilón.
El miembro 304 de aguilón está soportado, además, por medio de soportes secundarios 321 del aguilón. Los soportes secundarios 321 del aguilón pueden ser una barra, un alambre, un cable, una cuerda, una cadena, una banda o cualquier otro dispositivo alargado capaz de soportar el miembro 304 de aguilón. La extensión 323 del miembro de aguilón se extiende desde el miembro 304 de aguilón y proporciona una longitud adicional para el izado. Al igual que el miembro 304 de aguilón, la extensión 323 del miembro de aguilón está soportada por los soportes secundarios 321 del aguilón. La extensión 323 del miembro de aguilón puede ser accionable mediante cualquier procedimiento adecuado, incluyendo mediante accionadores eléctricos e hidráulicos o a mano. En una realización, se puede accionar la extensión 323 del miembro de aguilón a mano y puede ser retenida en su posición por medio de un pasador u otra fijación.
Hay dispuesto un miembro 305 de izado en un extremo del miembro 304 de aguilón. El miembro 305 de izado puede incluir un cabrestante, un montacargas, una transmisión por cadena o cualquier otro mecanismo de izado que sea capaz de ser soportado por medio del miembro 304 de aguilón y de izado de componentes de turbina eólica. La línea 306 se extiende desde el miembro 305 de izado y puede ser fijado a componentes de turbina que requieren ser izados. La línea 306 puede ser un alambre, un cable, una cuerda, una cadena o cualquier otro dispositivo alargado para izar. Además, el miembro 305 de izado proporciona una longitud de línea 306 suficientemente larga para hacer descender componentes de turbina eólica hasta el suelo desde encima del cubo 110 de la turbina eólica 100. La posición del miembro 305 de izado no está limitada al extremo del miembro 304 de aguilón y puede estar dispuesta en cualquier ubicación que permita el izado de los componentes. Por ejemplo, el miembro 305 de izado puede estar montado en un segundo miembro 303 de soporte primario y la línea 306 puede ser guiado por medio de poleas u otras estructuras hasta el extremo del miembro 304 de aguilón. En otras realizaciones, el miembro 305 de izado puede utilizar componentes auxiliares, tales como tambores de enrollamiento cargados por resorte o dispositivos similares para una gestión y un despliegue de la línea. El primer conjunto 300 de grúa proporciona un giro de 360! en torno al eje que pasa a través de los miembros primero y segundo 301, 303 de soporte primario.
La FIG. 5 muestra un sistema 500 de mantenimiento de turbinas eólicas que tiene un primer conjunto 300 de grúa y un segundo conjunto 501 de grúa según una realización de la presente divulgación en la que se han retirado los componentes del interior de la góndola 102. Como también se muestra en las FIGURAS 6-9, el segundo conjunto 501 de grúa incluye un miembro 503 de poste y un miembro extensible 505 de oscilación. Siendo extensible el miembro extensible 505 de oscilación por medio de un cilindro telescópico o una estructura similar que permita la extensión del miembro 505 de oscilación. El segundo conjunto 501 de grúa incluye un accionador 507 del miembro de oscilación que puede accionar el miembro extensible 505 de oscilación de cualquier forma adecuada, incluyendo un accionamiento hidráulico o eléctrico. El miembro 505 de oscilación está fijado de forma giratoria al miembro 503 de poste y permite que el miembro 505 de oscilación ice, manipule y mueva los componentes en el interior de la góndola 102. El segundo conjunto 501 de grúa es capaz de girar 360!, permitiendo que el miembro 505 de oscilación ice y haga oscilar una carga en un recorrido circular completo. Además, se puede operar el miembro 505 de oscilación para proporcionar componentes al conjunto primario 300 de grúa, y/o desde el mismo. El segundo conjunto 500 de grúa incluye un miembro 509 de fijación (véanse las FIGURAS 8 y 9). El miembro 509 de fijación está configurado para apretarse, acoplarse, trabarse o fijarse de otra manera a un componente en el interior de la
góndola 102. Como se muestra en las FIGURAS 5 y 7, el segundo conjunto 501 de grúa está unido a brazos 511 de par. Sin embargo, la presente divulgación no está así limitada y el segundo conjunto 501 de grúa puede estar fijado en cualquier ubicación adecuada en el interior de la góndola 102 para transferir y colocar los componentes en el interior de la góndola 102.
Las FIGURAS 11-13 muestran un primer conjunto 300 de grúa en una posición instalada, en la que el primer conjunto 300 de grúa se extiende a través de una compuerta 331. Aunque no están limitadas a la configuración particular mostrada, las compuertas 331 pueden incluir una compuerta principal cerca del cubo 110, a través de la cual se extiende el conjunto primario 300 de grúa, y compuertas laterales a lo largo de los bordes superiores de la góndola 102. La presente divulgación puede ser utilizada con cualquier configuración de compuertas 331 que permita que el primer conjunto 300 de grúa se extienda a través de las mismas y compuertas 331 a las que pueden acceder componentes individuales para el izado. El sistema 500 de mantenimiento de turbinas eólicas según la presente divulgación permite la instalación y/o la retirada de una variedad de componentes. Por ejemplo, el primer conjunto 300 de grúa puede izar e instalar/retirar componentes tales como, sin limitación, accionadores 114 de paso de las palas, accionadores 124 de guiñada, baterías de paso, discos de freno, acoplamientos del eje de alta velocidad, enfriadores de aceite, filtros de aceite, bombas de aceite, componentes de un generador, tales como el conmutador del generador, o un conjunto portaescobillas, rodamientos de una caja de engranajes, rodamientos de generadores, componentes del controlador, cables, y herramientas grandes y/o pesadas de mantenimiento, tales como escaleras. En realizaciones que utilizan aberturas de compuerta más grandes o paneles desmontables de la góndola, el primer conjunto 300 de grúa puede izar e instalar/retirar componentes tales como, sin limitación, enfriadores completos de generadores, conjuntos completos de generadores y alojamientos de cajas de engranajes.
La FIG. 14 muestra un primer conjunto 300 de grúa en una configuración desmontada. Preferentemente, los componentes individuales del primer conjunto 300 de grúa y del segundo conjunto 501 de grúa no superan aproximadamente 30 kg y son lo suficientemente ligeros y lo suficientemente pequeños como para ser manejados manualmente. Más específicamente, los componentes del primer conjunto 300 de grúa y del segundo conjunto 501 de grúa serían lo suficientemente desmontables como para permitir que los componentes individuales sean transportados a mano.
Aunque se ha descrito la divulgación con referencia a una realización preferente, los expertos en la técnica comprenderán que se pueden realizar diversos cambios y se pueden sustituir elementos por equivalentes de los mismos sin alejarse del alcance de la invención. Además, se pueden realizar muchas modificaciones para adaptar un material o una situación particular a las enseñanzas de la invención sin alejarse del alcance esencial de la misma. Por lo tanto, se concibe que la invención no esté limitada a la realización particular dada a conocer como el mejor modo contemplado para llevar a cabo la presente invención, sino que la invención incluirá todas las realizaciones que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Un sistema de mantenimiento de turbinas eólicas que comprende un conjunto (300) de grúa portátil para un
    servicio de mantenimiento de una turbina eólica (100), que comprende:
    un primer miembro (301) de soporte primario y un segundo miembro (303) de soporte primario, fijados entre
    5
    sí de forma giratoria, estando configurado el primer miembro (301) de soporte primario para fijarse a una
    placa (311) de fijación, estando configurada la placa de fijación para fijarse a un componente de la turbina
    eólica (100), y siendo el segundo miembro (303) de soporte primario rotativo de forma coaxial en 360! con
    respecto al primer miembro (301) de soporte primario; caracterizado por una pluralidad de miembros (307) de soporte secundarios configurados para fijarse al primer miembro de
    10
    soporte primario por medio de un collar (309), en el que los miembros de soporte secundarios están
    configurados para soportar los miembros primero y segundo (301, 303) de soporte primario, estando fijados
    los miembros (307) de soporte secundarios a la turbina eólica por medio de una pluralidad de engarces
    (313, 315) de fijación de soporte secundario;
    un miembro (304) de aguilón fijado de forma pivotante a un extremo del segundo miembro (303) de soporte
    15
    primario;
    una pluralidad de soportes secundarios (321) del aguilón configurados para fijarse al miembro (304) de
    aguilón, estando adaptados los soportes secundarios del aguilón para soportar el miembro de aguilón; y
    un accionador (317) del aguilón fijado al segundo miembro (303) de soporte primario y al miembro (304) de
    aguilón, siendo capaz el accionador del aguilón de hacer pivotar el miembro de aguilón un ángulo con
    20
    respecto de los miembros primero y segundo (301, 303) de soporte primario;
    en el que el conjunto (300) de grúa portátil es desmontable en componentes que tienen un peso inferior a
    aproximadamente 30 kg y pueden ser transportados manualmente.
  2. 2.
    El sistema de mantenimiento de turbinas eólicas de la reivindicación 1, que comprende, además:
    un segundo conjunto (501) de grúa que es desmontable en componentes que tienen un peso inferior a
    25
    aproximadamente 30 kg y pueden ser transportados manualmente;
    estando colocado y dispuesto el segundo conjunto (501) de grúa para permitir la manipulación de los
    componentes en el interior de la turbina eólica (100).
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