ES2399174B1

ES2399174B1 - QUASI SOIL AGRICULTURAL COLLECTION MACHINE FOR SOIL BY IMPULSION-ASPIRATION, HIGH CAPACITY

Info

Publication number: ES2399174B1
Application number: ES201100903A
Authority: ES
Inventors: Alfonso MORAL MORAL
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-08
Filing date: 2011-08-08
Publication date: 2014-04-11
Anticipated expiration: 2031-08-08
Also published as: ES2399174R1; ES2399174A2

Abstract

Cuasi máquina recolectora de frutos agrícolas del suelo por impulsión-aspiración, de gran capacidad, aplicable a la recogida de aceitunas y frutos similares.#Comprende una turbina (1), un cajón contenedor (2) para 6000 Kg. de carga, una pluma hidráulica de brazo telescópico (4) para efectuar barridos a 180º en calles de 5, 7 y 12 m. de anchura, dos cilindros hidráulicos telescópicos (16) de apoyo al suelo para estabilidad transversal, un rotor hidráulico (5) acoplado a la pluma hidráulica (4) y al marco tubular (6) de accionamiento por mando a distancia, unos sensores (7) de aproximación al suelo que detectan cualquier irregularidad del terreno, una rejilla de impulsión (11) casi a ras de suelo con aire a presión en régimen laminar tangencial al suelo, dejando con cierta ingravidez el fruto, siendo éste inmediatamente aspirado por la campana (12) a través de la manguera flexible (9) hasta el cajón contenedor (2).Quasi machine harvesting agricultural fruits of the soil by impulsion-aspiration, large capacity, applicable to the collection of olives and similar fruits. # Includes a turbine (1), a container drawer (2) for 6000 kg of cargo, a pen telescopic arm hydraulics (4) to carry out sweeps at 180º in streets of 5, 7 and 12 m. wide, two telescopic hydraulic cylinders (16) for ground support for transverse stability, a hydraulic rotor (5) coupled to the hydraulic boom (4) and the tubular frame (6) operated by remote control, sensors (7 ) of approach to the ground that detect any irregularity of the ground, a drive grid (11) almost at ground level with pressurized air in a tangential laminar regime to the ground, leaving the fruit with some weightlessness, being immediately sucked by the bell ( 12) through the flexible hose (9) to the container drawer (2).

Description

CUASI MÁQUINA llliCOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS DEL QUASI Llli MACHINE AGRICULTURAL FRUIT COLLECTOR

SUELO POR IMPULSIÓN-ASPIRACIÓN, SOIL BY IMPULSION-SUCTION,

DE GRAN CAPACIDAD GREAT CAPACITY

5 5: DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memOria The invention, as expressed in the statement of the present memory

descriptiva, se refiere a una cuasi máquina recolectora de frutos agrícolas del descriptive, refers to a quasi machine for collecting agricultural fruits from

sucio por impulsión-aspiración, de gran capacidad, que aporta a la Función a que dirty by impulsion-aspiration, of great capacity, that contributes to the Function that

10 10: se destina varias ventajas, aparte de características de novedad inherentes a su several advantages are destined, apart from the novelty characteristics inherent to its

organización y constitución, que se describirán en detalle más adelante y que organization and constitution, which will be described in detail below and that

suponen una destacable mejora del estado actual de la técnica en su campo de they represent a remarkable improvement of the current state of the art in its field of

aplicación en el sector agrícola. Application in the agricultural sector.

El concepto de cuasi máquina nace de la actual Directiva de Máquinas y The quasi machine concept is born from the current Machinery Directive and

15 fifteen: como tal, necesita la fuerza motriz de un vehículo automóvil como es un camión, as such, you need the driving force of a motor vehicle such as a truck,

tractor u otro vehículo similur. tractor or other similur vehicle.

La presente invención concierne a una cuasi máquina recolectora de frutos The present invention concerns a quasi fruit collecting machine

agrícolas del suelo por impulsión-aspiración, de gran capacidad, aplicable a la agricultural, impulsion-suction soil, large capacity, applicable to the

recogida de aceitunas, avellanas, nueces y frutos similares, cuyo sistema collection of olives, hazelnuts, nuts and similar fruits, whose system

20 twenty: recolector es del tipo hidráulico-neumático para recoger los citados frutos del collector is of the hydraulic-pneumatic type to collect the aforementioned fruits of the

suelo ytrasladarlos hasta un cajón contenedor. floor and move them to a container drawer.

Se d.istinguen, en primer lugar, los equipos y componentes necesarios First, the necessary equipment and components are distinguished

propios del vehículo automóvil en cuestión y que no son objeto de la patente de of the motor vehicle in question and which are not subject to the patent of

invención, como son: auto bastidor, motor, embrague~ caja de cambios, toma de invention, such as: auto frame, engine, clutch ~ gearbox,

2S 2S: fuerza y bomba hidráulica. force and hydraulic pump.

En segundo lugar, los equipos y componentes propios de la solicitud de Second, the equipment and components of the request for

patente de invención: turbina de aire, cajón contenedor de frutos por invention patent: air turbine, fruit container drawer for

basculamiento hidráulico lateral, compuerta superior por abatimiento hidráulico lateral hydraulic tilting, upper gate by hydraulic folding

conteniendo tubo de aspiración, pluma hidráulica de brazo telescópico, rotor containing suction tube, hydraulic boom with telescopic arm, rotor

30 30: hidráulico por mando a distancia, sensores de aproximación al suelo, manguera de remote control hydraulic, ground approach sensors,

impulsión, manguera de aspiración, rejilla inferior de impulsión, neumáticos por drive, suction hose, lower drive grill, tires for

aire, campana de aspiración, cilindros hidráu'¡¡cos para la apertura y cierre de la air, suction hood, hydraulic cylinders for opening and closing the

compuerta superior, cilindros hidráulicos de doble efecto para el basculamiento upper gate, double acting hydraulic cylinders for tilting

lateral del cajón coptenedor de frutos, salida del fruto a contenedor o remolque side of the fruit container drawer, exit of the fruit to container or trailer

35 35: agrícola y cilindros hidráulicos telescópicos de apoyo al suelo como medida de agricultural and telescopic hydraulic cylinders for ground support as a measure of

seguridad contra el vuelco lateral. security against lateral overturning.

En el estado de la técnica se conocen distintos dispositivos y máquinas Different devices and machines are known in the state of the art

utilizadas para la recolección de diversos frulos del suelo, con diferentes used for the collection of various soil frulos, with different

características, según sea el tipo de fruto a recoger. characteristics, depending on the type of fruit to pick.

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El principal inconveniente que presentan esas máquinas reside en la poca The main drawback presented by these machines is the lack of

flexibilidad de adaptación a las irregularidades del terreno, por lo que es muy flexibility of adaptation to the irregularities of the terrain, so it is very

probable que haya frutos caidos en zonas deprimidas y accidentadas, con there are likely to have fallen fruits in depressed and rugged areas, with

pendientes acusadas en cualquier dirección, que queden sin recoger, ocasionando pending charges in any direction, left uncollected, causing

5 5: mermas en la cosecha debidas a una recolección incompleta. harvest losses due to incomplete collection.

Otro tipo de inconveniente es la poca maniobrabilidad de esas máquinas Another type of inconvenience is the poor maneuverability of these machines

que impiden hacer un barrido completo por debajo de Las ramas bajas hasta llegar that prevent a full sweep below the low branches until reaching

al mismo tronco de los árboles, donde se concentra gran parte del fruto caído. to the same tree trunk, where much of the fallen fruit is concentrated.

La cuasi máquina recolectora de frutos agrícolas del suelo por impulsiónThe quasi machine for harvesting agricultural fruits from the soil by impulse

10 10: uspiración, de gran capacidad (6000 kg.), objeto de la patente de invención, uspiration, large capacity (6000 kg.), object of the invention patent,

resuelve todos los inconvenientes descritos de otras máquinas, destacando la gran solves all the described inconveniences of other machines, highlighting the great

maniobrabilidad, comodidad y versatilidad que la misma ofrece de forma maneuverability, comfort and versatility that it offers so

automática, rápida, segura y eficaz para el usuario de la misma. automatic, fast, safe and effective for the user of it.

Debido a las mangueras flexibles, pluma hidráulica de brazo telescópico y Due to flexible hoses, telescopic boom and hydraulic boom

15 fifteen: marco tubular de impulsión-aspiración, permiten hacer barridos de calles, entre tubular drive-suction frame, allow sweeps of streets, between

hileras de árboles frutales de 5, 7 Y 12 m. de anchura, cubriendo un sector circular rows of fruit trees of 5, 7 and 12 m. wide, covering a circular sector

de 180°, en un solo sentido y sin tener que retomar para recoger el otro lateral. 180 °, one way and without having to return to pick up the other side.

Esta cuasi máquina cuenta con dispositivos sensores de aproximación al This quasi machine has sensor approach devices to

suelo, colocados en los neumáticos que soportan el marco tubular, adaptándose floor, placed on the tires that support the tubular frame, adapting

20 twenty: éste perfectamente y en cada instante a las irregularidades del terreno por medio this one perfectly and at every moment to the irregularities of the land by

del rotor hidráulico acoplado al mismo, pudiendo entrar, a uno y otro lado de la of the hydraulic rotor coupled to it, being able to enter, on either side of the

calle, hasta la base del tronco del árbol, salvando incluso las ramas más bajas en street, to the base of the tree trunk, saving even the lowest branches in

relación al suelo. ground ratio

2S 2S: BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando de la cuasi To complement the description that is being made of the quasi

máquina objeto de la patente de invención y para ayudar a una mejor comprensión machine object of the invention patent and to help a better understanding

de las características que la distinguen, se acompaña a la presente memoria of the characteristics that distinguish it, it accompanies this report

30 30: descriptiva, como parte integrante de la misma, unas figuras, de carácter descriptive, as an integral part of it, some figures, of character

ilustrativo y no limitativo, de la siguiente manera: Illustrative and not limiting, as follows:

La figura 1 muestra una vista esquemática del alzado lateral de la cuasi Figure 1 shows a schematic view of the side elevation of the quasi

máquina, apreciándose en la misma el estado actual de la técnica. machine, appreciating in it the current state of the art.

La figura 2 muestra una vista esquemática de la planta de la cuasi Figure 2 shows a schematic view of the quasi plant

35 35: máquina, objeto de la presente invención, en la que se detalla el barrido angular de machine, object of the present invention, in which the angular sweep of

180° (900 a derecha y 90° a izquierda). 180 ° (900 right and 90 ° left).

La figura número 3.-Muestra una vista esquemática de la parte posterior Figure number 3.- Shows a schematic view of the back

de la cuasi máquina, en la que se aprecia el sistema de basculamiento lateral del of the quasi machine, in which the lateral tilting system of the

cajón contenedor dejando caer el fruto. container drawer dropping the fruit.

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DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se pueden apreciar en las mismas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende los equipos, partes y elementos propios de la patente de invención y que se describen con detalle a continuación: In view of the aforementioned figures, and according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be seen therein, which comprises the equipment, parts and elements of the invention patent and which are described in detail below:

Partimos de una turbina de aire (1) que impulsa el mismo a través de una manguera (8) y de un marco tubular (6) hasta salir por la rejilla inferior (10) que, a través de un régimen laminar tangencial al suelo, deja el fruto un tanto ingrávido e inmediatamente es aspirado por la campana (12) a través de la manguera (9) que es llevado al cajón contenedor (2) depositándolo por gravedad en el fondo del cajón hasta su total llenado (6000 Kg.) We start from an air turbine (1) that drives it through a hose (8) and a tubular frame (6) until it comes out of the lower grid (10) which, through a tangential laminar regime to the ground, leave the fruit somewhat weightless and immediately it is sucked by the bell (12) through the hose (9) that is taken to the container drawer (2) depositing it by gravity in the bottom of the drawer until its full filling (6000 Kg.)

La operación de barrido de frutos del suelo se consigue mediante una pluma hidráulica de brazo telescópico (4), un rotor hidráulico (5) de accionamiento por mando a distancia que hace girar, a izquierda o a derecha, el marco tubular (6) y, a través de los sensores (7) de aproximación al suelo se consigue una excelente precisión en la recogida del fruto, aspirándolo casi completamente limpio de piedrecitas y broza. The sweeping operation of fruits of the ground is achieved by means of a hydraulic boom with telescopic arm (4), a hydraulic rotor (5) operated by remote control that rotates the tubular frame (6) to the left or right, and, through the sensors (7) of approach to the ground an excellent precision is obtained in the collection of the fruit, aspiring it almost completely clean of pebbles and brushwood.

La pluma (4) puede girar un ángulo de 900 a izquierda y 90° a derecha, consiguiendo barridos de calles de 5, 7 Y 12 m. de anchura en el sentido de avance, sin tener que retomar por la misma calle para recoger el lado opuesto. Debido al gran alcance de la pluma (4) se disponen los cilindros hidráulicos telescópicos (16) de apoyo al suelo, para asegurar la estabilidad transversal. The boom (4) can rotate an angle of 900 to the left and 90 ° to the right, getting sweeps of streets of 5, 7 and 12 m. wide in the direction of progress, without having to return to the same street to pick up the opposite side. Due to the large reach of the boom (4), the telescopic hydraulic cylinders (16) are arranged to support the ground, to ensure transverse stability.

El barrido total, por consiguiente, es de 1800 y no dejará un solo fruto del suelo sin recoger. Toda esta operación se hará de fonna automática por el usuario de la cuasi máquina, por mando a distancia. The total sweep, therefore, is 1800 and will not leave a single fruit off the ground without picking. All this operation will be done automatically by the user of the quasi machine, by remote control.

Una vez lleno el cajón contenedor (2), se paraliza la operación descrita anterionnente y se procede, por parte del operario, a poner en funcionamiento el sistema hidráulico de accionamiento de la compuerta superior (3) y cajón contenedor de frutos (2) por basculamiento lateral, con objeto de dejar caer totalmente el contenido del mismo a través del plano inclinado (15) a otro contenedor o remolque agrícola. Once the container drawer (2) is filled, the operation described above is paralyzed and the operator's hydraulic drive system (3) and fruit container drawer (2) are activated by operation of the operator. lateral tilting, in order to fully drop the contents thereof through the inclined plane (15) to another agricultural container or trailer.

Para ello, a través de la bomba hidráulica del vehículo automóvil, se acciona en primer lugar el cilindro hidráulico (13) que pone en posición vertical la compuerta superior (3); a continuación se acciona el cilindro hidráulico (14) que pone en funcionamiento el cajón contenedor (2) de basculamiento lateral que deja caer totalmente el fruto a través de la pendiente inclinada (15) en otro contenedor o remolque agrícola para su traslado a la almazara, en caso de que el fruto sea la aceituna. To do this, the hydraulic cylinder (13) that puts the upper gate (3) in vertical position is activated through the hydraulic pump of the motor vehicle. Next, the hydraulic cylinder (14) that operates the lateral tilt container drawer (2) that totally drops the fruit through the inclined slope (15) into another agricultural container or trailer is moved for transfer to the oil mill. , in case the fruit is the olive.

Claims

REIVINDICACIONES

l.-CUASI MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS l.-QUASI AGRICULTURAL FRUIT COLLECTION MACHINE

DEL SUELO POR IMPULSiÓN-ASPIRACiÓN, DE GRAN CAPACIDAD, OF THE SOIL BY IMPULSION-ASPIRACON, OF GREAT CAPACITY,

S S: aplicable a la recogida de aceitunas, almendras, avellanas, nueces y frutos applicable to the collection of olives, almonds, hazelnuts, nuts and fruits

similares, del tipo que comprende una cuasi máquina compuesta por una turbina similar, of the type comprising a quasi machine composed of a turbine

de aire (1), un cajón contenedor (2) de gran capacidad de carga (6000 Kg), unos of air (1), a container drawer (2) of great load capacity (6000 Kg), about

medios de soplado e impulsión de aire (8) y (6) capaces de generar una corriente air blowing and blowing means (8) and (6) capable of generating a current

de aire, una pluma hidráulica de brazo telescópico (4) capaz de recoger el fruto en of air, a hydraulic boom with telescopic arm (4) capable of collecting the fruit in

10 10: calles de 5, 7 Y 12 m. de anchum a ambos lodos, un rotor hidráulico (5) capaz de streets of 5, 7 and 12 m. from anchum to both sludges, a hydraulic rotor (5) capable of

adaptar el marco tubular (6) a las irregularidades del terreno, unos sensores (7) de adapt the tubular frame (6) to the irregularities of the terrain, sensors (7) of

aproximación al suelo de gran eficacia, una rejilla inferior (10) casi a ras del suelo highly efficient approach to the ground, a lower rack (10) almost flush with the ground

para dirigir el fruto por impulsión hasta la campana de aspiración (12) y esta, a su to direct the fruit by impulsion to the suction bell (12) and this, at its

vez, trasladar el fruto a través de la manguera de aspiración (9) hasta el cajón Once, move the fruit through the suction hose (9) to the drawer

l~ l ~: contenedor (2). container (2).

2.-CUASI MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS 2.-QUASI AGRICULTURAL FRUIT COLLECTION MACHINE

DEL SUELO POR IMPULSIÓN-ASPIRACIÓN, DE GRAN CAPACIDAD, de OF THE SOIL BY IMPULSION-SUCTION, OF GREAT CAPACITY, of

acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por disponer de una pluma according to claim 1, characterized by having a pen

hidráulica de brazo telescópico que permite su total extensión en calles de 5, 7 Y Hydraulic telescopic arm that allows its total extension in streets of 5, 7 and

20 twenty: 12 m. de anchura. 12 m wide

3.-CUASI MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS 3.-QUASI AGRICULTURAL FRUIT COLLECTION MACHINE

DEL SUELO POR IMPULSiÓN ASPIRACiÓN, DE GRAN CAPACIDAD, de OF SOIL BY IMPULSION ASPIRACTION, OF GREAT CAPACITY, of

acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por disponer de un marco tubular according to claim 1, characterized by having a tubular frame

(6) con sensores de aproximación al suelo (7) y de un rotor hidráulico (5), ambos (6) with ground approach sensors (7) and a hydraulic rotor (5), both

25 25: de accionamiento por mando a distancia. Remote control drive.

4.-CUASI MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS 4.-QUASI AGRICULTURAL FRUIT COLLECTION MACHINE

DEL SUELO POR IMPULSIÓN-ASPIRACiÓN, DE GRAN CAPACIDAD, de OF THE SOIL BY IMPULSION-ASPIRACIÓN, OF GREAT CAPACITY, of

acucrdo con la reivindicación 1, caracterizada por hacer un barrido de 1800 (90n a coded with claim 1, characterized by making a sweep of 1800 (90n to

izquierda y 900 a derecha) proporcionado por la pluma hidráulica de brazo left and 900 right) provided by the hydraulic boom boom

30 30: telescópico (4) con alcance hasta la base del tronco del árbol, telescopic (4) with reach to the base of the tree trunk,

5.-CUASI MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS 5.-QUASI AGRICULTURAL FRUIT COLLECTION MACHINE

DEL SUELO POR IMPULSiÓN-ASPIRACIÓN, DE GRAN CAPACIDAD, de OF THE SOIL BY IMPULSION-ASPIRATION, OF GREAT CAPACITY, of

acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por disponer de un cajón according to claim 1, characterized by having a drawer

contenedor (2) de gran capacidad de carga (6000 Kg), de basculamiento lateral, container (2) with large load capacity (6000 Kg), with lateral tilting,

35 35: accionado por cilindro hidráulico (14) para total descarga del fruto. driven by hydraulic cylinder (14) for total fruit discharge.

6.-CUASI MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS 6.-QUASI AGRICULTURAL FRUIT COLLECTION MACHINE

acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por disponcr de una rejilla inferior according to claim 1, characterized by having a lower grid

de impulsión de aire (11) en régimen laminar tangencial al suelo a una velocidad of air discharge (11) in a tangential laminar regime to the ground at a speed

40 40: límite crítica que deja algo ingrávido el fruto recogido del suelo y es atraído critical limit that leaves the fruit collected from the ground somewhat weightless and is attracted

inmediatamente por la campana de aspiración (12), rt:cogiendo el fruto casi immediately by the suction bell (12), rt: picking the fruit almost

totalmente limpio de piedrecitas y broza. totally clean of stones and brushwood.

7.-CUASI MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AGRÍCOLAS DEL SUELO POR IMPULSiÓN-ASPIRACiÓN, DE GRAN CAPACIDAD, de 7.-QUASI SOIL AGRICULTURAL FRUIT COLLECTION MACHINE BY IMPULSION-ASPIRACTION, OF GREAT CAPACITY, of

acuerdo a las reivindicaciones precedentes caracterizada por disponer de dos cilindros hidráulicos telescópicos (16) de apoyo al suelo con objeto de asegurar la according to the preceding claims characterized by having two telescopic hydraulic cylinders (16) for ground support in order to ensure the

S estabilidad transversal de la cuasi máquina, debido al gran alcance de la pluma hidráulica de brazo telescópico (4). S transversal stability of the quasi machine, due to the large scope of the telescopic boom hydraulic boom (4).