ES2390150B1 - ECO-INSTALLATION FOR AUTOMATIC FILLING OF CHATARRA CONTAINERS AND FILLING PROCEDURE. - Google Patents
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Abstract
Ecoinstalación para llenado automático de contenedores de chatarra y procedimiento de llenado.#Instalación que comprende una o varias cintas transportadoras (3), una tolva de distribución (1) que puede girar, una estructura de soporte (10), uno o varios contenedores de almacenamiento, donde, además cuenta con unos medios de detección del llenado de los contenedores realizador mediante un reflector y una serie de espejos colocados convenientemente sobre los contenedores, y unos medios de desplazamiento de los contenedores, todos ellos gobernados una unidad de control (12), consiguiendo un llenado de los contenedores con una distribución homogénea de su contenido, un llenado de los contenedores de una forma automática y una transición automática y continua entre un contenedor lleno y el siguiente por llenar. Toda la instalación se diseña para prever un mínimo impacto ambiental que está unido a los bajos consumos de agua (cuando proceda), escasa generación de ruido, así como las mínimas o nulas emisiones. También se consideran muy especialmente la eficiencia energética de los equipos, como un modo de reducir el consumo global de energía eléctrica.Eco-installation for automatic filling of scrap containers and filling procedure. # Installation comprising one or several conveyor belts (3), a rotating hopper (1) that can rotate, a support structure (10), one or more containers of storage, where, in addition, it has a means of detecting the filling of the container by means of a reflector and a series of mirrors conveniently placed on the containers, and means for moving the containers, all of them governed by a control unit (12) , achieving a filling of the containers with a homogeneous distribution of their contents, an filling of the containers in an automatic way and an automatic and continuous transition between a full container and the next one to be filled. The entire installation is designed to provide a minimum environmental impact that is linked to low water consumption (where appropriate), low noise generation, as well as minimal or no emissions. The energy efficiency of the equipment is also considered very especially, as a way to reduce the overall consumption of electrical energy.
Description
OBJETO DE LA INVENCiÓN OBJECT OF THE INVENTION
Es objeto de la presente invención, tal y como el titulo de la invención It is the object of the present invention, just as the title of the invention
establece, una instalación para el llenado automático de contenedores, así como el procedimiento mediante el cual se lleva a caoo dicho procedimiento. It establishes an installation for the automatic filling of containers, as well as the procedure by which said procedure is carried out.
Caracteriza a la presente invención los elementos que forman parte de la Characterizes the present invention the elements that are part of the
instalación, sus características funcionales, su diseño ecológico donde se han minimizado los consumos de energía, agua, las emisiones de vertidos gases y residuos y la contaminación del agua, aire o tierra, la disposición en la instalación, lo que permite realizar un llenado de contenedores de manera automática, homogénea y continua, con transiciones automáticas entre un contenedor y el siguiente a llenar, todo esto como resultado sinérgico de los elementos y las características funcionales de los mismos. installation, its functional characteristics, its ecological design where the consumption of energy, water, emissions of gas and waste discharges and the contamination of water, air or land have been minimized, the arrangement in the installation, which allows filling of containers automatically, homogeneously and continuously, with automatic transitions between a container and the next one to fill, all this as a synergistic result of the elements and their functional characteristics.
Caracteriza a la invención el hecho de que la instalación cuenta con una tolva The invention characterizes the fact that the installation has a hopper
deposita la chatarra homogéneamente distribuida en el interior de un contenedor de almacenamiento. Una vez el contenedor de almacenamiento se deposit the scrap homogeneously distributed inside a storage container. Once the storage container is
llena, se procede a su desplazamiento sobre raíles hasta colocar el contenedor vacío adyacente en la zona de carga. full, it is moved on rails until the adjacent empty container is placed in the loading area.
La instalación básicamente consta de unas cintas transportadoras, de una tolva The installation basically consists of conveyor belts, of a hopper
de distribución desplazable, de un canal de descarga regulable en su of displaceable distribution, of an adjustable discharge channel in its
inclinación de descarga, de unos contenedores de carga desplazables a lo tilt of unloading, of a few containers of load movable to the
largo de unos railes y de una unidad de control que procesa la información que along some rails and a control unit that processes the information that
recibe de unos sensores. En función de la señal recibida de los sensores, la unidad de control central activa unos actuadores encargados de operar sobre el proceso. Receive from sensors. Depending on the signal received from the sensors, the central control unit activates actuators responsible for operating on the process.
contenedores de chatarra, asi como de entre los medios que colaboran en las scrap containers, as well as among the media that collaborate in the
actuaciones de manera automática . performances automatically.
La gestión integrada de los residuos con análisis de ciclo de vida trata de ofrecer las opciones más benignas para la gestión de residuos. La administración de residuos, a continuación, la separación en origen y recogida , Integrated waste management with life cycle analysis tries to offer the most benign options for waste management. Waste management, then separation at source and collection,
seguida de la reutilización y el reciclaje son el camino preferido. followed by reuse and recycling are the preferred path.
En los últimos años se ha experimentado un gran auge en los procesos de In recent years there has been a great boom in the processes of
recogida selectiva de residuos en el origen de su generación. En la patente ES 2232214 A1 se describe un proceso de recogida selectiva de residuos para ser instalado en edificios de diversa indole. El sistema contempla una fase de selective waste collection at the origin of its generation. Patent ES 2232214 A1 describes a process for the selective collection of waste to be installed in buildings of various types. The system includes a phase of
recogida selectiva, transporte y acumulación . Sin embargo es un sistema con una implantación bastante rígida sin contemplar procesos automáticos de selective collection, transport and accumulation. However, it is a system with a fairly rigid implementation without considering automatic processes of
llenado. fill.
Existen también dispositivos como el descrito en la patente FR2941390 A 1 que mediante movimiento rotatorio de un tambor consiguen que la basura pase de There are also devices such as the one described in patent FR2941390 A 1 which, by means of rotating movement of a drum, allows the garbage to pass from
un posición de eliminación por parte del usuario a una posición de distribución en cinta transportadora para finalmente terminar en un contenedor de basura. a disposal position by the user to a distribution position on conveyor belt to finally end up in a garbage container.
La invención consigue una posición concreta de la basura cuando se transporta The invention achieves a specific position of the garbage when transported
primero y finalmente se vuelca al contenedor, pero no detecta si el contenedor first and finally it dumps into the container, but it doesn't detect if the container
está lleno o como distribuir finalmente la basura uniformemente en el is it full or how to finally distribute the garbage evenly in the
contenedor. container.
Una posible instalación general de recogida de basuras viene descrita en la A possible general waste collection facility is described in the
patente FR2687939 A 1, donde se presenta una instalación modular que permite ampliar las zonas de carga y descarga de la basura en un espacio patent FR2687939 A 1, where a modular installation is presented that allows to expand the loading and unloading areas of garbage in a space
ubicación de la planta según diferentes configuraciones posibles mediante plant location according to different possible configurations by
rampas y tarimas que se acoplan entre sí. Los contenedores de basura se colocan en el suelo, junto a las tarimas que elevan la plataforma de carga y ramps and pallets that fit together. Trash bins are placed on the ground, next to the platforms that raise the loading platform and
descarga una cierta altura sobre el nivel del suelo. Para acceder a la plataforma los camiones suben por las rampas correspondientes. En este caso no se unload a certain height above ground level. To access the platform the trucks go up the corresponding ramps. In this case I don't know
establece ningún sistema automático de llenado de los contenedores de carga . Establishes no automatic filling system for cargo containers.
En cuanto a la recogida de chatarra a nivel industrial se suele trabajar con la Regarding the collection of scrap at the industrial level, we usually work with the
ubicación en la planta del proveedor de los contenedores de carga. Los location on the floor of the supplier of cargo containers. The
contenedores situados en las instalaciones de los proveedores de chatarra son sustituidos por otros vacíos , trasladando los llenos a la planta de reciclaje para Containers located in the facilities of the scrap suppliers are replaced by other empty ones, moving the full ones to the recycling plant for
su posterior pesaje. its subsequent weighing.
El sistema actual de recogida se bloquea por dos razones: The current collection system is blocked for two reasons:
• el contenedor de recogida está lleno y no admite más carga. Hay que esperar a que traigan uno nuevo. • The collection container is full and does not support any more cargo. You have to wait until they bring a new one.
• el proceso de sustitución del contenedor es lento. Se realiza mediante primero, la ubicación del contenedor vacío a través de su izado y puesta en tierra mediante mecanismo de volquete. Y después se recoge el contendor lleno de chatarra mediante izado y ubicación en el bastidor del camión . • The container replacement process is slow. It is done by first, the location of the empty container through its lifting and grounding by means of tipper mechanism. And then the container full of scrap is collected by hoisting and location in the truck frame.
En este caso las dimensiones y características de los contenedores de chatarra In this case the dimensions and characteristics of scrap containers
se encuentran limitados por la tara de los vehiculos de transporte y por las They are limited by the overhead of transport vehicles and the
medidas máximas admisibles de galibo para el transporte de mercancías por carretera . maximum permissible measures of galibo for the transport of goods by road.
En la situación actual existe una falta de procedimientos que permitan agilizar In the current situation there is a lack of procedures to expedite
el proceso de recogida de chatarra industrial para su posterior transporte y the process of collecting industrial scrap for later transport and
tratamiento en planta de gestión de residuos. Los procesos de recogida no se consiguen automatizar, y los que son automáticos no contemplan el grado necesario de flexibilidad en las opciones de configuración de su instalación o peso. treatment in waste management plant. The collection processes are not automated, and those that are automatic do not contemplate the necessary degree of flexibility in the configuration options of your installation or weight.
Por todo ello se dificulta el fiujo continuo entre el proveedor de chatarra y la Due to all this, the continuous fiujo between the scrap supplier and the
sociedad gestora de esa chatarra, incurriendo en un incremento en plazos por management company of that scrap, incurring an increase in terms of
falta de continuidad en la alimentación de la planta de tratamiento de chatarra, paros en el proceso o procesos del proveedor de chatarra, debido a la lack of continuity in the feeding of the scrap treatment plant, stoppages in the process or processes of the scrap supplier, due to the
incapacidad para gestionar los residuos generados en el funcionamiento de la inability to manage the waste generated in the operation of the
planta, asi como, problemas de contaminación puntual del suelo debido al plant, as well as problems of punctual soil contamination due to
depósito transitorio de chatarra en lugares no habilitados especialmente para ello, con el objetivo de ganar espacio para almacenamiento. temporary deposit of scrap metal in places not specially enabled for this purpose, with the aim of gaining storage space.
Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar una instalación para el llenado de contenedores que supere los anteriores inconvenientes, de falta Therefore, it is the object of the present invention to develop an installation for the filling of containers that overcomes the previous drawbacks, of lack
de distribución homogénea en cada contendor, de imposibilidad de un fiujo continuo y automático desde la planta hasta los contenedores, de falta de una transición automática y sin paradas entre un contenedor lleno y el siguiente que of homogeneous distribution in each container, of the impossibility of a continuous and automatic fiujo from the plant to the containers, of the lack of an automatic and non-stop transition between a full container and the next one
está vacío, desarrollando una instalación como la que a continuación se describe y recoge en su esencialidad en la primera reivindicación. It is empty, developing an installation like the one described below and collects in its essentiality in the first claim.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
Es objeto de la presente invención una instalación para llenado automático de contenedores de chatarra, así como el procedimiento de llenado de los contenedores. The object of the present invention is an installation for automatic filling of scrap containers, as well as the method of filling the containers.
La instalación objeto de la invención básicamente comprende: The installation object of the invention basically comprises:
una o varias cintas transportadoras que conducen la chatarra hasta una tolva de distribución que puede girar de manera automática una estructura de soporte en la que se sujetan las una o varias cintas one or more conveyor belts leading the scrap to a distribution hopper that can automatically rotate a support structure in which the one or more belts are fastened
transportadores y la tolva de distribución unos medios de accionamiento del giro de la tolva conveyors and distribution hopper means for actuating the rotation of the hopper
uno o varios contenedores de almacenamiento, Que cuentan con unos medios de desplazamiento one or more storage containers, which have a means of movement
unos medios de detección del llenado de los contendores de means for detecting the filling of the containers of
almacenamiento. Una unidad de control que procesa la información de los medios de storage. A control unit that processes information from the media of
detección de llenado, actuando tanto sobre el giro de la tolva como sobre el desplazamiento de los contenedores de almacenamiento. filling detection, acting both on the rotation of the hopper and on the movement of the storage containers.
Los medios de giro de la tolva de distribución, en una posible forma de The turning means of the distribution hopper, in a possible way of
realización , están conformados por un actuador, que pudiera ser un motor, asociado a un piñón, que engrana con una rueda dentada, dispuesta en torno a embodiment, they are formed by an actuator, which could be a motor, associated with a pinion, which meshes with a cogwheel, arranged around
la tolva de distribución, contando dicha rueda dentada con unas unidades de the distribution hopper, said cogwheel counting with some units of
transporte de bolas que discurren por unos canales guías realizados en unas transport of balls that run through some guide channels made in some
pletinas de soporte, fijadas a la estructura de soporte. De manera que accionado el actuador produce el engrane de la rueda dentada dispuesta en support plates, fixed to the support structure. So that the actuator is driven produces the gear of the cogwheel arranged in
torno a la tolva de distribución, y en consecuencia el giro de la tolva. around the distribution hopper, and consequently the rotation of the hopper.
giro de la tolva hace que el canal de descarga apunte hacia un lugar u otro del rotation of the hopper causes the discharge channel to point towards one place or another in the
contenedor. Por otro lado, el canal de descarga incorpora unos medios de variación de la pendiente, de manera que en el caso de que las partículas sean container. On the other hand, the discharge channel incorporates means of variation of the slope, so that in the case that the particles are
pequeñas y fácilmente descargables, con objeto de evitar un impacto en el interior del contenedor de almacenamiento, la pendiente del canal de descarga Small and easily downloadable, in order to avoid an impact inside the storage container, the slope of the discharge channel
se hace menor, reduciendo el impacto de la chatarra. En caso contrario, si las partículas son pesadas y no existe riesgo de rebote, se ajusta la inclinación del It gets smaller, reducing the impact of scrap metal. Otherwise, if the particles are heavy and there is no risk of rebound, the inclination of the
canal de descarga para agilizar el proceso de llenado del contenedor de discharge channel to speed up the container filling process
almacenamiento. storage.
Los contenedores de almacenamiento son del tipo de contenedores que poseen un suelo y cuatro caras laterales que cierran el contorno del contenedor. Las caras laterales se apoyan en sus extremos sobre un marco de perfiles rigidizadores. El marco de perfiles rigidizadores constituye las aristas The storage containers are of the type of containers that have a floor and four lateral faces that close the contour of the container. The lateral faces rest on their ends on a frame of stiffener profiles. The frame of stiffener profiles constitutes the edges
det contenedor. Para dar un mayor refuerzo a la estructura se sueldan en posición vertical perfiles de refuerzo a las caras laterales y a los perfiles container container To reinforce the structure, reinforcement profiles are welded vertically to the side faces and profiles
serie de largueros longitudinales principales. Toda la estructura a su vez se apoya sobre un bastidor constituido por dos soportes de perfil variable. La series of main longitudinal stringers. The entire structure in turn rests on a frame consisting of two supports of variable profile. The
sección de estos soportes aporta una mayor rigidez a la zona central del section of these supports provides greater rigidity to the central area of the
contenedor ya que es la zona más débil estructuralmente y puede sufrir deformaciones por pandeo. Este bastidor lleva unido un par de ejes con sus container since it is the weakest zone structurally and can suffer buckling deformations. This frame has a pair of axes together with its
ruedas en los extremos. Cada eje va unido a un actuador que da movimiento a las ruedas y por tanto mueve el contendor. wheels at the ends. Each axle is attached to an actuator that gives movement to the wheels and therefore moves the container.
posible forma de realización , podrian contar sobre los costados de los possible embodiment, they could count on the sides of the
contenedores con un sistema de electrificación, para alimentar unos motores, asociados a las ruedas de los contenedores. containers with an electrification system, to power some motors, associated with the wheels of the containers.
Por otro lado, los medios de verificación del llenado de los contenedores en una posible forma de realización, podrian contar con un detector óptico que On the other hand, the means for verifying the filling of the containers in a possible embodiment, could have an optical detector that
detectaría la luz reflejada sobre unos espejos convenientemente dispuestos en los contenedores. it would detect the light reflected on mirrors conveniently arranged in the containers.
por los detectores ópticos podrian ser tres, asociados a cada una de las posibles zonas de llenado de los contenedores y a una altura tal , que seria la for the optical detectors there could be three, associated to each of the possible areas of filling of the containers and at such a height, which would be the
altura a la que se desearía llenar los contenedores. height at which one would like to fill the containers.
El procedimiento de llenado podria contar con las siguientes fases o etapas: el detector óptico cuando capta la reflexión del primero de los espejos, el sistema entiende que el contenedor está vacio y que puede seguir llenándose. Cuando la chatarra oculta el primer espejo, el detector no capta la señal The filling procedure could have the following phases or stages: the optical detector when it captures the reflection of the first of the mirrors, the system understands that the container is empty and that it can continue to fill. When the scrap hides the first mirror, the detector does not pick up the signal
de reflexión , y envía una señal al sistema de control central. Esta señal se interpreta como que esa parte del contenedor está llena, posee un piñón que engrana con la corona dentada y la hace girar of reflection, and sends a signal to the central control system. This signal is interpreted as that part of the container is full, has a pinion that meshes with the crown gear and rotates it
solidaria a la tolva de distribución. in solidarity with the distribution hopper.
la tolva de distribución pasa a estar en su posición central y continua vertiendo chatarra en esa parte del contenedor the distribution hopper becomes in its central position and continues pouring scrap into that part of the container
el detector óptico ubicado ahora en la propia tolva no capta la señal de reflexión del espejo central del contenedor de almacenamiento. The optical detector now located in the hopper itself does not capture the reflection signal from the central mirror of the storage container.
Cuando el detector no detecta señal de reflexión , el sistema central activa el motor eléctrico que mueve la corona de la tolva distribuidora. la tolva se coloca en su posición final , volcando chatarra en el último extremo del contenedor de almacenamiento. When the detector does not detect a reflection signal, the central system activates the electric motor that moves the crown of the distribution hopper. The hopper is placed in its final position, dumping scrap at the last end of the storage container.
Finalmente cuando la señal de reflexión del tercer espejo del contenedor no es captada por el detector óptico ubicado en el soporte Finally when the reflection signal of the third mirror of the container is not picked up by the optical detector located in the support
la unidad de control central envía la señal a los motores eléctricos ubicados en las ruedas del contenedor para que este avance. A su vez se activan los motores de arrastre del contenedor de The central control unit sends the signal to the electric motors located on the wheels of the container for this advance. In turn, the drive motors of the container are activated.
almacenamiento adyacente. adjacent storage.
Una vez el segundo contenedor ocupa el espacio de carga, la tolva de distribución retorna a su posición inicial y realiza el llenado del contenedor por su extremo correspondiente hasta no recibir la señal de reflexión del espejo del contenedor vacío. Once the second container occupies the cargo space, the distribution hopper returns to its initial position and fills the container at its corresponding end until it receives the reflection signal from the empty container mirror.
Por otro lado mientras el segundo contenedor vacio se llena, se procede al On the other hand while the second empty container is filled, proceed to
vaciado del primer contenedor situado en la zona fuera de carga. Esta operación se realiza mediante grúas pulpo móviles de la propia fábrica o mediante grúas pulpo incorporadas en los camiones de recogida de chatarra. emptying of the first container located in the unloaded area. This operation is carried out by mobile octopus cranes of the factory itself or by octopus cranes incorporated in scrap trucks.
El sistema de control puede ir montado en uno de los contenedores o en el soporte metálico de la tolva distribuidora. The control system can be mounted on one of the containers or on the metal support of the distribution hopper.
Por lo tanto, gracias a los elementos que conforman parte de la instalación y particularmente al hecho de que la tolva es una tolva desplazable, que cuentan con medios de desplazamiento, que los contenedores también cuentan con medios de desplazamiento, y que hay un sistema de verificación del llenado de Therefore, thanks to the elements that make up part of the installation and particularly to the fact that the hopper is a moveable hopper, that have means of displacement, that the containers also have means of displacement, and that there is a system of verification of filling
Llenado de los contenedores con una distribución homogénea de su Filling the containers with a homogeneous distribution of their
contenido. Llenado de los contenedores de una forma automática Transición automática y continua entre un contenedor lleno y el siguiente content. Filling containers automatically Automatic and continuous transition between a full container and the next
por llenar to fill
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de To complement the description that is being made and in order to
ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña Helping a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, is accompanied
como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con as an integral part of this description, a set of drawings where
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Illustrative and non-limiting, the following has been represented:
Figura1 : Muestra una vista en alzado de la instalación para llenado automático de contenedores donde se aprecia la tolva distribuidora, el canal de descarga y los contenedores de almacenamiento. Figure 1: Shows an elevation view of the installation for automatic container filling where the distribution hopper, the discharge channel and the storage containers can be seen.
Figura2: Muestra una vista en alzado lateral de la instalación para llenado automático de contenedores donde se observa la unidad de control central y los actuadores. Figure 2: Shows a side elevation view of the installation for automatic container filling where the central control unit and actuators are observed.
Figura3: Muestra una vista en planta de la instalación para llenado automático de contenedores donde se observan los detectores ópticos y las unidades de reflexión en los contenedores de almacenamiento. Figure 3: Shows a plan view of the installation for automatic container filling where the optical detectors and reflection units are observed in the storage containers.
Figura4: Muestra una vista en sección correspondiente a la tolva distribuidora, con la consiguiente corona dentada, las unidades de transporte Figure 4: Shows a sectional view corresponding to the distribution hopper, with the consequent crown gear, the transport units
de bolas, el piñón y el actuador. of balls, the pinion and the actuator.
Figura5: Muestra una vista en perspectiva posterior de toda la instalación para llenado automático de contenedores. Figure 5: Shows a rear perspective view of the entire installation for automatic container filling.
Figura6: Muestra una vista en perspectiva frontal de toda la instalación Figure 6: Shows a front perspective view of the entire installation
para llenado automático de contenedores. for automatic container filling.
DESCRIPCiÓN DE UNA FORMA DE REALIZACiÓN PREFERIDA DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas varios ejemplos de realización preferente In view of the aforementioned figures, and according to the numbering adopted, several examples of preferred embodiment can be observed in them
de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. of the invention, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.
En la figura 1 puede observarse en la vista en alzado cómo la instalación comprende unas cintas transportadoras (3) que transportan la chatarra hasta una tolva de distribución (1), que vierte su contenido en unos contenedores de almacenamiento (2), y (16) a través de una canal de descarga. In figure 1 it can be seen in the elevation view how the installation comprises conveyor belts (3) that transport the scrap to a distribution hopper (1), which pours its contents into storage containers (2), and (16 ) through a download channel.
Y la tolva de distribución (1) quedan fijadas y soportadas por una estructura de soporte (10) compuesta por un material completamente reciclable. And the distribution hopper (1) is fixed and supported by a support structure (10) composed of a completely recyclable material.
Tanto en la figura 1 y como en la figura 2, se puede observar un actuador (9), que en una posible forma de realización puede ser un motor, de bajo consumo energético ya que su mayor impacto ambiental se produce en la fase de uso, y es el encargado de producir el giro de la tolva con relación al contenedor (2) de Both in Figure 1 and in Figure 2, an actuator (9) can be observed, which in a possible embodiment can be a motor, of low energy consumption since its greatest environmental impact occurs in the use phase , and is responsible for producing the rotation of the hopper in relation to the container (2) of
En la figura 3 cabe reseñar la representación de la unidad de control (12), que mediante un PLC, o medio de control equivalente lleva cabo el control de los medios automáticos (giro de la tolva , reconocimiento de llenado del contenedor, desplazamiento del contenedor). La ubicación de la unidad de control (12), no Figure 3 shows the representation of the control unit (12), which by means of a PLC, or equivalent control means carries out the control of the automatic means (rotation of the hopper, recognition of filling of the container, movement of the container ). The location of the control unit (12), not
es un aspecto limitativo a la invención, pudiendo estar ubicada donde mejor se It is a limiting aspect of the invention, being able to be located where it is best
considere. consider.
También, en la figura 3, se observan además una serie de espejos (11), en Also, in figure 3, a series of mirrors (11) are also observed, in
En la figura 4, se muestra un actuador (9), que pudiera ser un motor, de bajo In figure 4, an actuator (9), which could be a low-speed motor, is shown
consumo energético, que acciona un piñón (8) que engrana con una corona energy consumption, which drives a pinion (8) that meshes with a crown
dentada (5) dispuesta solidaria entorno a la tolva de distribución (1), donde la corona dentada con una unidad de transporte por bolas (6), que se desplaza por un canal guia (17) realizado en una pletina de soporte (7) unida a la estructura de soporte (10). Toothed (5) arranged jointly around the distribution hopper (1), where the crown gear with a ball transport unit (6), which moves along a guide channel (17) made on a support plate (7) attached to the support structure (10).
El accionamiento del actuador (9) produce el giro de la tolva (1) con relación al The actuator drive (9) causes the hopper (1) to rotate in relation to the
contenedor de almacenamiento. storage container
En la figura 5, cabe reseñar los medios de desplazamiento de los contenedores In figure 5, it is worth noting the means of movement of the containers
(2) y (16), que cuentan con un sistema de electrificación (17) a través del cual (2) and (16), which have an electrification system (17) through which
se alimentan los motores eléctricos de unas ruedas (13), con las que cuentan electric motors are fed with wheels (13), with which they have
los contenedores (2) y (16). the containers (2) and (16).
muestran los medios de detección del llenado de los contenedores de show the means of detecting the filling of the containers of
almacenamiento, que en una posible forma de realización cuentan con un storage, which in a possible embodiment have a
detector óptico (15) para detectar la luz reflejada de unos espejos (11) colocados en el contenedor de almacenamiento. El espejo (11) hace rebotar la señal incidente del detector óptico (15), de tal manera que sirve para comprobar si esa parte del contenedor (2) está llena o no. optical detector (15) to detect the reflected light of mirrors (11) placed in the storage container. The mirror (11) bounces the incident signal of the optical detector (15), in such a way that it serves to check if that part of the container (2) is full or not.
Estos espejos (11) se pueden colocar a una altura regulable y se atomillan a la pared lateral del contenedor de almacenamiento (2). Cuando el detector (15) capta la reflexión de los espejos (11) el sistema entiende que el contenedor (2) These mirrors (11) can be placed at an adjustable height and atomized to the side wall of the storage container (2). When the detector (15) captures the reflection of the mirrors (11) the system understands that the container (2)
está vacío y puede seguir llenándose. El contenedor, en una posible forma de It is empty and can continue to fill. The container, in a possible way of
realización, posee tres espejos (11) atornillados a la misma altura, pero a diferente distancia de sus extremos de tal manera que uno se encuentra embodiment, it has three mirrors (11) screwed at the same height, but at a different distance from its ends in such a way that one is
desplazado en un extremo del contenedor, el segundo se encuentra en la posición central y el tercero se encuentra ubicado en el extremo opuesto. displaced at one end of the container, the second is in the central position and the third is located at the opposite end.
control central o PLC (12)_ Esa señal se interpreta como que esa parte del contenedor (2) está Ilena _El sistema de control central (12) da las órdenes para hacer girar la tolva de distribución (1)_ De esta manera la tolva de distribución central control or PLC (12) _ That signal is interpreted as that part of the container (2) is full _The central control system (12) gives the orders to rotate the distribution hopper (1) _ In this way the hopper of distribution
(1) pasa a estar en su posición central y continua vertiendo chatarra en esa (1) happens to be in its central position and continues pouring scrap in that
parte del contenedor (2) hasta que el detector óptico (15) ubicado ahora en la propia tolva (1) no capte la señal de reflexión del espejo central (11) del contenedor de almacenamiento (2)_ Cuando el detector (15) no detecta señal de reflexión , el sistema central (12) activa el motor eléctrico (9) que mueve la corona (5) de la tolva distribuidora (1)_ De esta manera la tolva (1) se coloca en su posición final , volcando chatarra en el último extremo del contenedor de almacenamiento (2)_ Finalmente cuando la señal de reflexión del tercer espejo part of the container (2) until the optical detector (15) now located in the hopper itself (1) does not capture the reflection signal from the central mirror (11) of the storage container (2) _ When the detector (15) does not detects reflection signal, the central system (12) activates the electric motor (9) that moves the crown (5) of the distribution hopper (1) _ In this way the hopper (1) is placed in its final position, dumping scrap at the last end of the storage container (2) _ Finally when the reflection signal of the third mirror
(11) del contenedor (2) no es captada por el detector óptico (15) ubicado en el soporte (10) la unidad de control central (12) envia la señal a los motores eléctricos (13) ubicados en las ruedas del contenedor (2) para que este avance_ (11) of the container (2) is not picked up by the optical detector (15) located in the support (10) the central control unit (12) sends the signal to the electric motors (13) located in the wheels of the container ( 2) for this advance_
almacenamiento adyacente (16)_Una vez el segundo contenedor (16) ocupa el espacio de carga , la tolva de distribución (1) retorna a su posición inicial y realiza el llenado del contenedor (16) por su extremo correspondiente hasta no recibir la señal de reflexión del espejo (11) del contenedor (16) vacío _ adjacent storage (16) Once the second container (16) occupies the cargo space, the distribution hopper (1) returns to its initial position and fills the container (16) at its corresponding end until it receives the signal from reflection of the mirror (11) of the empty container (16) _
Toda la instalación se diseña con materiales que aseguran un alto nivel de The entire installation is designed with materials that ensure a high level of
reciclado (acero, aluminio), conllevan procesos de montaje y desmontaje que recycled (steel, aluminum), involve assembly and disassembly processes that
no suponen riesgo para el entorno y el diseño se realiza con el criterio que el they do not pose a risk to the environment and the design is carried out with the criteria that the
equipo dure el mayor tiempo posible_Todas estas medidas incorporan aspectos medioambientales en el diseño de la instalación con el objeto de reducir su equipment last as long as possible_All these measures incorporate environmental aspects in the design of the installation in order to reduce their
eventual impacto negativo en el medio ambiente a lo largo de todo se ciclo de eventual negative impact on the environment throughout the entire cycle of
vida _ lifetime _
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as how to put it into practice, it is not considered necessary to make more extensive
su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance its explanation so that any subject matter expert understands its scope
difieran en detalle de la indicada a titulo de ejemplo, y a las cuales alcanzará differ in detail from that indicated by way of example, and which will reach
igualmente la protección que se recaba siempre que no se altera , cambie o modifique su principio fundamental. likewise, the protection that is collected whenever it is not altered, changes or modifies its fundamental principle.
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