ES2389638T3 - Procedure and device for the production of a packaging unit - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la preparación de una unidad de envasado que comprende las etapas de:apilar objetos de envasado (2) para la configuración de un apilamiento de material (1) de modo que en al menos unacapa especial (4) se forman al menos dos zonas de encaje (7) para lados de horquilla (18) de una pala mecánica;envolver el apilamiento de material (1) con una primera lámina (11);girar el apilamiento de material (1) envuelto en un ladoenvolver el apilamiento de material (1) envuelto en un lado con una segunda lámina (20) para la configuración de unapilamiento de material (1) envuelto en sentido opuesto;caracterizado porqueel apilamiento de material (1) se deposita sobre un palé (22) y el apilamiento de material (1) que se encuentra sobreel palé se retira de un recorrido de transporte que transporta el apilamiento para envolver y/o girar.Procedure for the preparation of a packaging unit comprising the steps of: stacking packaging objects (2) for the configuration of a stack of material (1) so that at least one special layer (4) forms at least two zones of socket (7) for fork sides (18) of a mechanical shovel; wrap the material stack (1) with a first sheet (11); rotate the material stack (1) wrapped on one sidewrap the material stack ( 1) wrapped on one side with a second sheet (20) for the configuration of a stack of material (1) wrapped in the opposite direction; characterized in that the stacking of material (1) is deposited on a pallet (22) and the stacking of material ( 1) that is on the pallet is removed from a transport path that transports the stack for wrapping and / or turning.

Description

Procedimiento y dispositivo para la producción de una unidad de envasado Procedure and device for the production of a packaging unit

La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la preparación de una unidad de envasado, que comprende varios objetos de envasado apilados para dar un apilamiento de material. La presente invención se refiere particularmente a un procedimiento, en el que en el apilamiento de los objetos se forman en al menos una capa especial al menos dos zonas de encaje para lados de horquilla de una pala mecánica. Esta capa especial se configura habitualmente como la capa más alta en el apilamiento de material. Después se envuelve el apilamiento de material con una primera lámina que está formada normalmente en forma de una cubierta tubular por un tubo flexible de lámina cerrado en el lado superior. Después se gira el apilamiento de material, de modo que la parte superior del apilamiento de material que presenta inicialmente las zonas de encaje vaya hacia abajo. El apilamiento de material girado se envuelve, entonces, con una segunda lámina. También esta segunda lámina se encuentra normalmente en forma de una cubierta tubular cerrada en el lado superior. La segunda lámina llega por regla general a la primera lámina, de modo que el apilamiento de material resultante está envuelto de manera extensa. No sólo con vistas a la estanqueidad deseada, sino también con vistas al arriostramiento mecánico de las láminas extendidas a veces de manera elástica sobre el apilamiento de material, puede preferirse además una determinada zona de superposición entre las dos láminas. The present invention relates to a process and a device for the preparation of a packaging unit, comprising several stacked packaging objects to give a stack of material. The present invention particularly relates to a process, in which at least one special layer is formed in at least one special layer for fork sides of a mechanical blade in the stacking of the objects. This special layer is usually configured as the highest layer in material stacking. The material stack is then wrapped with a first sheet that is normally formed in the form of a tubular cover by a flexible sheet tube closed on the upper side. The material stacking is then rotated, so that the upper part of the material stacking that initially presents the fitting areas goes down. The stacking of rotated material is then wrapped with a second sheet. This second sheet is also normally in the form of a closed tubular cover on the upper side. The second sheet generally arrives at the first sheet, so that the resulting material stack is extensively wrapped. Not only with a view to the desired tightness, but also with a view to mechanical bracing of the sheets sometimes stretched elastically on the material stack, a certain area of overlap between the two sheets can also be preferred.

Un procedimiento genérico se conoce por ejemplo por el documento DE 39 41 139 A1, el documento DE 38 32 557 A1, el documento DE 36 21 296 A1 así como el documento EP 2 036 818 A1 que se basa en la parte solicitante. Los procedimientos conocidos previamente se refieren a la preparación de un apilamiento de material con una capa especial con dos zonas de encaje para lados de horquilla de la pala mecánica. El procedimiento según la invención no está limitado, sin embargo, a apilamientos de material configurados de esta manera. A generic process is known for example from document DE 39 41 139 A1, document DE 38 32 557 A1, document DE 36 21 296 A1 as well as document EP 2 036 818 A1 which is based on the requesting party. The previously known procedures relate to the preparation of a stack of material with a special layer with two areas of engagement for fork sides of the mechanical blade. The process according to the invention is not limited, however, to material stacks configured in this way.

Además se conoce un procedimiento para la preparación de un apilamiento de material con una capa especial por el documento EP 0 049 974 A1 y el documento FR 2 161 527 A1. En este caso está previsto que el apilamiento de material se coloque ya sin palé. In addition, a process for preparing a stack of material with a special layer is known from EP 0 049 974 A1 and FR 2 161 527 A1. In this case it is expected that the material stacking is already placed without pallet.

La presente invención se basa en el problema de especificar un procedimiento y un dispositivo para la preparación de unidades de envasado que puedan manejarse de manera mejorada. The present invention is based on the problem of specifying a method and a device for the preparation of packaging units that can be handled in an improved manner.

Para resolver este problema se propone con la presente invención un procedimiento con las características de la reivindicación 1. En el procedimiento según la invención se deposita el apilamiento de material sobre un palé y fijado sobre el palé se retira de un recorrido de transporte que transporta el apilamiento de material para envolver y/o girar. Con otras palabras, en el procedimiento según la invención se realiza la preparación de la unidad de envasado, es decir la unidad constituida por apilamiento de material y palé en un recorrido de transporte. A diferencia del estado de la técnica genérico se proporciona el apilamiento de material no por sí mismo, es decir sin palé, sino como apilamiento de material que va a manejarse básicamente sin palé con zonas de encaje para lados de horquilla de una pala mecánica y adicionalmente un palé. Este palé que se encuentra por debajo del apilamiento de material que va a manejarse sin palé permite el manejo sencillo en el transporte interno. Así se conoce por ejemplo almacenar temporalmente palés en almacenes de estanterías en altura. Este almacenamiento hace necesario el palé. Además deben cambiarse palés con frecuencia antes del envío definitivo. En caso de los apilamientos de material preparados sin palés existe, según esto, el problema de que los brazos de horquilla de un apilador de elevación en caso de introducción en las zonas de encaje pueden dañar o rajar la lámina colocada sobre el apilamiento de material. En caso del procedimiento según la invención, esta lámina puede ser una denominada lámina de contracción, es decir una lámina que puede encogerse por calor, que inicialmente se coloca esencialmente libre de tensión sobre el apilamiento de material y a continuación se coloca mediante la aplicación de calor en el contorno del apilamiento de material. La presente invención tiene en vista, sin embargo, particularmente láminas elásticas, es decir láminas que se extienden sobre el apilamiento de material al menos con alargamiento extenso y mediante deslizamiento de dedos plegadores con pretensado elástico (alargamiento transversal y/o longitudinal) se colocan en el contorno del apilamiento de material. Particularmente, tales láminas elásticas conllevan el problema de que las zonas de encaje no están completamente accesibles por el material de lámina que se encuentra allí, de modo que no es posible un encaje sin trabas de lados o brazos de horquilla de un apilador de elevación. En este caso existe particularmente un problema en caso del manejo del apilamiento de material tras envolver en sentido opuesto el apilamiento de material mediante dos láminas tubulares. In order to solve this problem, a method with the characteristics of claim 1 is proposed with the present invention. In the process according to the invention, the stacking of material is deposited on a pallet and fixed on the pallet, it is removed from a transport path carrying the stacking material to wrap and / or rotate. In other words, in the process according to the invention the preparation of the packaging unit is carried out, that is the unit constituted by stacking material and pallet in a transport path. Unlike the state of the art, material stacking is provided not by itself, that is to say without pallet, but as a stacking of material that is to be handled basically without pallet, with areas of lace for fork sides of a mechanical shovel and additionally a pallet This pallet that is below the stack of material to be handled without pallet allows easy handling in internal transport. Thus it is known, for example, to temporarily store pallets in high-rise shelving stores. This storage makes the pallet necessary. In addition, pallets must be changed frequently before final shipment. In the case of material stacks prepared without pallets, there is, according to this, the problem that the fork arms of a lifting stacker in case of insertion into the fitting areas can damage or crack the sheet placed on the material stacking. In the case of the process according to the invention, this sheet can be a so-called shrink sheet, that is to say a heat shrinkable sheet, which is initially placed essentially stress free on the material stack and then placed by heat application in the contour of the material stacking. The present invention takes into account, however, particularly elastic sheets, that is sheets that extend over the stack of material with at least extensive elongation and by sliding sliding fingers with elastic prestressing (transverse and / or longitudinal elongation) are placed in the contour of the material stack. Particularly, such elastic sheets carry the problem that the areas of engagement are not completely accessible by the sheet material that is there, so that an unencumbered fit of sides or fork arms of a lifting stacker is not possible. In this case there is particularly a problem in the case of handling the material stack after wrapping the material stack in the opposite direction by means of two tubular sheets.

En caso del palé que se usa en el procedimiento según la invención, puede tratarse de un palé europeo habitual, sobre el cual puede enviarse también el apilamiento de material. Sin embargo, habitualmente se realiza el envío del apilamiento de material sin palé. Esto ofrece la ventaja de que la capa ahorrada por la falta de un palé puede usarse como capa de apilamiento para otro material. A veces, la altura de los apilamientos de material está limitada para el envío, por ejemplo cuando se envían los apilamientos de material en un contenedor. In the case of the pallet that is used in the process according to the invention, it can be a usual European pallet, on which the material stacking can also be sent. However, the stacking of material without pallet is usually done. This offers the advantage that the layer saved by the lack of a pallet can be used as a stacking layer for another material. Sometimes the height of material stacks is limited for shipping, for example when material stacks are sent in a container.

El palé que se usa únicamente en la fábrica puede adaptarse especialmente a los requisitos de allí. Así puede estar configurado el palé de manera adaptada en extensión transversal y/o longitudinal a la capa especial, de modo que la primera capa normal sobresale como parte en voladizo del palé. Mediante esto se simplifica la retirada posterior del apilamiento de material para el envío sin palé mediante brazos de horquilla de una carretilla elevadora. The pallet used only in the factory can be specially adapted to the requirements there. Thus, the pallet can be configured in a transverse and / or longitudinal extension adapted to the special layer, so that the first normal layer protrudes as a cantilever part of the pallet. This simplifies the subsequent removal of the stack of material for delivery without pallet by fork arms of a forklift.

En caso del procedimiento según la invención se realiza la retirada del apilamiento de material sobre el palé en la zona del recorrido de transporte. Como recorrido de transporte se entiende a este respecto al menos aquella zona de un dispositivo que transporta el apilamiento de material, que se extiende entre una zona de deposición para depositar el apilamiento de material en el recorrido de transporte y una zona de extracción para extraer el apilamiento de material del recorrido de transporte. La deposición del apilamiento de material sobre el palé se realiza, a este respecto, preferentemente de manera completamente automática y en el contexto de la envoltura del apilamiento de material en sentido opuesto igualmente de manera completamente automática. Básicamente, el apilamiento de material puede depositarse sobre el palé tras envolver en un lado con una segunda lámina y en caso In the case of the process according to the invention, the stacking of material on the pallet is carried out in the area of the transport path. In this regard, the transport path is understood to be at least that area of a device that carries the material stack, which extends between a deposition zone to deposit the material stack in the transport path and an extraction zone to extract the stacking of transport path material. The deposition of the material stacking on the pallet is carried out, in this respect, preferably completely automatically and in the context of the wrapping of the material stacking in the opposite direction also completely automatically. Basically, the stacking of material can be deposited on the pallet after wrapping on one side with a second sheet and in case

o tras girar el apilamiento de material, sin embargo antes de envolver con la segunda lámina. or after rotating the material stack, however before wrapping with the second sheet.

La deposición del apilamiento de material sobre el palé se realiza según un perfeccionamiento preferido de la presente invención mediante elementos de traslado que encajan en las zonas de encaje y que sujetan al apilamiento de material, mientras éste se deposita sobre el palé. Siempre que el palé tenga una superficie base mayor que la capa especial, los elementos de traslado tienen una superficie plana dentada que encaja también en la dirección de altura de manera exacta en las zonas de encaje. Dado que, sin embargo, los elementos de traslado de mayor fuerza han de fabricarse y han de manejarse más fácilmente, el palé debería tener en cualquier caso de manera transversal a la extensión longitudinal de las respectivas zonas de encaje una dimensión correspondiente a la dimensión de la capa especial. The deposition of the stacking of material on the pallet is carried out according to a preferred improvement of the present invention by means of transfer elements that fit into the areas of engagement and which are subject to the stacking of material, while it is deposited on the pallet. As long as the pallet has a base surface larger than the special layer, the transfer elements have a flat toothed surface that also fits exactly in the height direction in the fitting areas. Since, however, the transfer elements of greater force have to be manufactured and handled more easily, the pallet should in any case be transverse to the longitudinal extension of the respective fitting areas a dimension corresponding to the dimension of the special layer

Según otra configuración preferida de la presente invención, el apilamiento de material se eleva por los elementos de traslado en un movimiento en forma de segmento circular del recorrido de transporte y se coloca sobre el palé. Según esto, el palé puede permanecer fijo y puede preverse por ejemplo en el extremo del recorrido de transporte, es decir en la zona de extracción. El movimiento en forma de segmento circular resulta a este respecto preferentemente debido a una estructura de paralelogramo que es respectivamente componente de los elementos de traslado. La estructura de paralelogramo comprende dos soportes fijos alrededor de los cuales pueden girar dos soportes que están unidos entre sí en su lado opuesto con un alma que se extiende en la horizontal. A este respecto, este alma engrana en las zonas de encaje en caso de una cierta inclinación de los soportes. En caso de movimiento giratorio progresivo, éste conduce también a una elevación del apilamiento de material, hasta que los soportes se extienden en la vertical. En caso de movimiento giratorio continuado se hunde el apilamiento de material y se deposita sobre el palé. El movimiento en forma de segmento circular conduce entonces por un lado a un movimiento de avance en la vertical. Por otro lado, el apilamiento de material puede elevarse y depositarse sobre el palé. Los elementos de traslado encajan, a este respecto, por debajo en un tramo del recorrido de transporte en las zonas de encaje, en el que el recorrido de transporte está configurado únicamente con la anchura de la capa especial. According to another preferred configuration of the present invention, the material stack is lifted by the transfer elements in a circular segment movement of the transport path and placed on the pallet. According to this, the pallet can remain fixed and can be provided for example at the end of the transport path, that is to say in the extraction zone. The movement in the form of a circular segment results in this respect preferably due to a parallelogram structure that is respectively a component of the transfer elements. The parallelogram structure comprises two fixed supports around which two supports that are connected to each other on their opposite side can rotate with a soul that extends horizontally. In this respect, this soul meshes in the areas of engagement in case of a certain inclination of the supports. In case of progressive rotating movement, this also leads to an elevation of the material stack, until the supports extend vertically. In case of continuous rotating movement the material stacking sinks and is deposited on the pallet. The movement in the form of a circular segment then leads to a forward movement in the vertical. On the other hand, the material stack can be lifted and deposited on the pallet. The transfer elements fit, in this respect, below in a section of the transport route in the fitting areas, in which the transport route is configured only with the width of the special layer.

Dependiendo de la orientación del apilamiento de material en el recorrido de transporte, el apilamiento de material puede girarse previamente alrededor del eje vertical para alinear las zonas de encaje con su extensión longitudinal de manera paralela a la dirección de transporte en el recorrido de transporte. A este respecto se retira el apilamiento de material preferentemente del plano que forma habitualmente el recorrido de transporte, se gira alrededor del eje vertical y de nuevo se hunde en el plano del recorrido de transporte. Depending on the orientation of the material stack in the transport path, the material stack can be previously rotated around the vertical axis to align the engagement areas with their longitudinal extension parallel to the transport direction in the transport path. In this regard, the material stack is preferably removed from the plane that usually forms the transport path, is rotated around the vertical axis and again sinks into the plane of the transport path.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención se gira el apilamiento de material con un palé que se encuentra por encima del apilamiento de material. Como giro se entiende un movimiento giratorio del apilamiento de material de 180º, de modo que el lado superior llega a la parte más baja. La colocación del palé antes del giro del apilamiento de material conlleva que el apilamiento de material se encuentre tras el giro sobre dicho palé. Por tanto, el apilamiento de material puede manejarse más fácilmente a continuación. Además no debe realizarse la unión del palé y el apilamiento de material en contra del propio peso del apilamiento de material, cuando se coloca el palé antes del giro en el lado inferior posterior del apilamiento de material por encima. According to a preferred refinement of the present invention, the material stack is rotated with a pallet that is above the material stack. Turning means a rotating movement of the material stack of 180 °, so that the upper side reaches the lower part. The placement of the pallet before the rotation of the material stacking implies that the material stacking is found after the rotation on said pallet. Therefore, the material stack can be handled more easily below. In addition, the pallet joint and the material stacking must not be made against the weight of the material stacking itself, when the pallet is placed before turning on the lower rear side of the material stacking above.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención se propone colocar el palé tras el revestimiento de la primera lámina en el apilamiento de material. El palé no se envuelve conjuntamente, entonces, en caso del revestimiento de la primera lámina y se incluye en el apilamiento de material en piezas. Por tanto puede retirarse de manera sencilla antes del envío del apilamiento de material por parte del fabricante. According to a preferred improvement of the present invention, it is proposed to place the pallet after the coating of the first sheet in the material stack. The pallet is not wrapped together, then, in case of the coating of the first sheet and is included in the stacking of material in pieces. Therefore, it can be easily removed before the material is sent by the manufacturer.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención cuando se acopla un dispositivo de giro se coloca el palé en el apilamiento de material. Un dispositivo de giro de este tipo se conoce igualmente por el estado de la técnica, por ejemplo el documento EP 0 250 697. El dispositivo de giro tiene habitualmente dos medios de sujeción que pueden dirigirse uno hacia otro que pueden sujetar entre sí el apilamiento de material y que pueden girarse en total en al menos 180º, de modo que está prevista una capa de material, prevista inicialmente en el lado superior del apilamiento de material, en el lado inferior del apilamiento de material tras el giro y habitualmente forma la capa del apilamiento de material más baja. En caso de dicho perfeccionamiento de la presente invención se aprovecha entonces el movimiento del dispositivo de giro no sólo para sujetar el apilamiento de material, sino para colocar simultáneamente también el palé en el apilamiento de material. Tras el giro, el apilamiento de material se encuentra sobre el palé así conducido. According to a preferred improvement of the present invention when a turning device is coupled, the pallet is placed in the material stack. Such a turning device is also known by the state of the art, for example EP 0 250 697. The turning device usually has two clamping means that can be directed towards each other that can hold the stacking of each other. material and which can be rotated in total by at least 180 °, so that a layer of material is provided, initially provided on the upper side of the material stack, on the lower side of the material stack after the rotation and usually forms the layer of the lower material stacking. In case of said improvement of the present invention, the movement of the turning device is then used not only to hold the material stack, but also to simultaneously place the pallet in the material stack. After the turn, the material stack is on the pallet thus driven.

Preferentemente se conduce el apilamiento de material fijado sobre otro palé al dispositivo de giro. Este otro palé se encuentra tras el giro del apilamiento de material sobre el lado superior nuevo. Al abrir el dispositivo de giro se retira este palé del apilamiento de material y está preparado entonces para el siguiente apilamiento de material para colocarse sobre éste en el lado superior antes del giro. Entonces, el perfeccionamiento crea un procedimiento relativamente fácil, en el que no son necesarias etapas de manejo especiales para colocar el palé en el lado superior sobre el apilamiento de material. Más bien se conduce el palé que se coloca posteriormente con el apilamiento de material previo al dispositivo de giro. El perfeccionamiento ofrece la ventaja adicional de que el palé esté dispuesto antes, durante y tras el revestimiento del material de lámina básicamente sobre un palé, de modo que por ejemplo en caso de una interrupción del funcionamiento la unidad de envasado colocada de manera total o parcialmente acabada puede manejarse sobre el palé correspondiente y previsto en el lado inferior de la unidad de envasado y puede retirarse del recorrido de acabado. Preferably, the stacking of material fixed on another pallet is conducted to the turning device. This other pallet is found after the rotation of the material stack on the new upper side. When the turning device is opened, this pallet is removed from the material stack and is then prepared for the next material stack to be placed on it on the upper side before the rotation. Then, the refinement creates a relatively easy procedure, in which no special handling steps are necessary to place the pallet on the upper side on the material stack. Rather, the pallet is placed, which is subsequently placed with the stacking of material prior to the turning device. The refinement offers the additional advantage that the pallet is arranged before, during and after the coating of the sheet material basically on a pallet, so that, for example, in case of an interruption of operation, the packaging unit placed totally or partially Finished can be handled on the corresponding pallet and provided on the bottom side of the packaging unit and can be removed from the finishing path.

Así se propone también según otra configuración preferida de la presente invención extender la segunda lámina sobre el apilamiento de material que se encuentra sobre el palé. Thus it is also proposed according to another preferred configuration of the present invention to extend the second sheet on the stack of material that is on the pallet.

Para resolver el aspecto según el dispositivo de la presente invención se propone un dispositivo para la preparación de una unidad de envasado con un dispositivo para apilar un apilamiento de material, al menos un dispositivo para envolver el apilamiento de material con una cubierta de lámina y un dispositivo para girar el apilamiento de material, que comprende dos medios de sujeción que están dispuestos de manera que pueden sujetarse las capas del apilamiento de material entre su lado superior e inferior mediante los medios de sujeción. El dispositivo tiene además un recorrido de transporte que transporta el apilamiento de material entre los respectivos dispositivos. Un dispositivo correspondiente se conoce por ejemplo por el documento DE 36 21 296. En caso de este estado de la técnica conocido previamente está previsto un único dispositivo para envolver el apilamiento de material que lo recorre inicialmente el apilamiento de material para la envoltura con la primera lámina, entonces el apilamiento de material pasa en dirección de transporte al dispositivo de giro y tras el giro se transporta en dirección opuesta para el revestimiento de la segunda lámina con el dispositivo que se usa ya anteriormente para envolver. Sin embargo pueden estar previstos también delante y detrás del dispositivo de giro dispositivos para envolver las diferentes láminas. To solve the aspect according to the device of the present invention, a device for the preparation of a packaging unit with a device for stacking a material stack is proposed, at least one device for wrapping the material stack with a sheet cover and a device for rotating the material stack, which comprises two fastening means that are arranged so that the layers of the material stack can be secured between its upper and lower sides by means of the fastening means. The device also has a transport path that transports the material stack between the respective devices. A corresponding device is known, for example, from DE 36 21 296. In the case of this prior art, a single device is provided for wrapping the material stack that initially runs through the material stack for the envelope with the first sheet, then the stacking of material passes in the direction of transport to the rotation device and after the rotation is transported in the opposite direction for the coating of the second sheet with the device that is already used for wrapping. However, devices for wrapping the different sheets may also be provided in front of and behind the turning device.

El dispositivo según la invención se diferencia, sin embargo, del estado de la técnica genérico debido a que en la zona del recorrido de transporte está previsto un dispositivo para depositar el apilamiento de material sobre el palé. Este dispositivo puede estar configurado como parte del dispositivo para girar. Sin embargo también puede estar configurado un dispositivo separado, asignado al recorrido de transporte que deposita el apilamiento de material tras la envoltura completa con las cubiertas de láminas sobre un palé. El dispositivo para depositar el apilamiento de material sobre el palé puede estar previsto, a este respecto, al final del recorrido de transporte, es decir en la zona de extracción para extraer el apilamiento de material. Sin embargo puede ser de manera igualmente buena parte de aquella zona del recorrido de transporte que lleve el apilamiento de material hacia la zona de extracción, es decir el final del recorrido de transporte. The device according to the invention differs, however, from the state of the art because a device for depositing the material stack on the pallet is provided in the area of the transport path. This device may be configured as part of the device to rotate. However, a separate device can also be configured, assigned to the transport path that deposits the material stack after the complete wrap with the sheet covers on a pallet. The device for depositing the material stack on the pallet can be provided, in this respect, at the end of the transport path, that is to say in the extraction zone to extract the material stack. However, it may also be a good part of that area of the transport path that carries the material stack towards the extraction zone, that is, the end of the transport route.

En un perfeccionamiento está previsto como parte del recorrido de transporte una estación de traslado que presenta los elementos de traslado que están configurados de manera que el apilamiento de material puede estar sostenido por éstos en caso de encaje en las zonas de encaje del apilamiento de material. Como zonas de encaje se entiende a este respecto aquellas zonas del apilamiento de material que resultan entre una capa especial inferior y una capa normal que se encuentra por encima de ésta, prevista con superficie base mayor que la capa especial. A este respecto, la capa normal configura una parte en voladizo que limita en el lado superior las zonas de encaje, de modo que puede elevarse el apilamiento de material de manera en sí conocida mediante dientes de elevación de un apilador que encajan en las zonas de encaje. In a refinement, a transfer station is provided as part of the transport path, which presents the transfer elements that are configured so that the material stacking can be supported by them in case of fit in the material stacking areas. The areas of fitting are understood in this respect to be those areas of material stacking that result between a special lower layer and a normal layer that is above it, provided with a base surface larger than the special layer. In this regard, the normal layer configures a cantilevered part that limits the areas of engagement on the upper side, so that the stacking of material can be raised in a manner known per se by means of lifting teeth of a stacker that fit into the areas of lace.

La peculiaridad del perfeccionamiento se encuentra en que los elementos de traslado elevan el apilamiento de material en el recorrido de transporte mediante encaje en las zonas de encaje y a este respecto lo sostienen para depositar el apilamiento de material sobre un palé. A este respecto no ha de elevarse el apilamiento de material obligatoriamente. Más bien es también posible prever elementos de traslado circundantes que interactúen aproximadamente con la velocidad de los elementos de transporte del recorrido de transporte, para introducirlos en las zonas de encaje, para colocarlos inicialmente contra el lado inferior de la capa normal y finalmente para que porten completamente el apilamiento de material. Entonces puede desviarse hacia abajo el recorrido de transporte, es decir una vía de cadenas o de rodillos accionada y puede transportarse el apilamiento de material únicamente mediante los elementos de traslado accionados y finalmente puede colocarse sobre el palé. También puede conducirse el palé, a este respecto, de manera movible con la velocidad del apilamiento de material debajo de éste para depositar el apilamiento de material cuidadosamente sobre el palé. The peculiarity of the improvement is that the transfer elements raise the stacking of material in the transport route by means of fitting in the fitting areas and in this respect they hold it to deposit the material stacking on a pallet. In this respect, the stacking of material must not be increased. Rather, it is also possible to provide surrounding transport elements that interact approximately with the speed of the transport elements of the transport path, to introduce them into the fitting areas, to initially place them against the lower side of the normal layer and finally to carry Completely stacking material. Then the transport path, that is to say a chain or driven roller track, can be deflected down and the material stack can be transported only by means of the driven transfer elements and finally can be placed on the pallet. The pallet can also be driven, in this respect, movably with the speed of the material stacking under it to deposit the material stacking carefully on the pallet.

Los elementos de traslado pueden estar formados como dientes, cuyo mecanismo de sujeción está configurado de manera movible. Sin embargo, puede preferirse la configuración de los elementos de traslado como cintas transportadoras. The transfer elements can be formed as teeth, whose clamping mechanism is movably configured. However, the configuration of the transfer elements as conveyor belts may be preferred.

En una configuración preferida y especialmente elegante de la presente invención es un dispositivo de retención que está asignado a uno de los medios de sujeción y mediante el cual puede retenerse el palé previsto en el medio de sujeción contra el medio de sujeción. A este respecto, la colocación del palé se realiza mediante el dispositivo para girar el mismo. Al menos a uno de los medios de sujeción, preferentemente los dos medios de sujeción, está asignado respectivamente un dispositivo de retención. Mediante este dispositivo de retención puede retenerse un palé previsto en el lado inferior del medio de sujeción contra el medio de sujeción. De manera correspondiente a esto, el dispositivo de retención permite la retirada del palé previsto en el medio de sujeción en caso de apertura del dispositivo de giro. Por tanto, el palé se encuentra tras el giro y antes de la introducción de otro palé en el dispositivo de giro habitualmente en el lado inferior del medio de sujeción superior. Para hacer disponible una palé tras cada giro en el lado inferior del medio de sujeción superior puede preferirse prever el dispositivo de retención en los dos medios de sujeción. Entonces no es necesario proporcionar un medio de sujeción especial como base para el apilamiento de material que se encuentra sobre el palé para retirar este palé tras el giro del apilamiento de material y para estar preparado para el giro del siguiente apilamiento de material. In a preferred and especially elegant configuration of the present invention is a retention device that is assigned to one of the clamping means and by which the pallet provided in the clamping means can be retained against the clamping means. In this regard, the placement of the pallet is done by means of the device for rotating it. At least one of the fastening means, preferably the two fastening means, is respectively assigned a retention device. By means of this retention device, a pallet provided on the lower side of the clamping means can be retained against the clamping means. Correspondingly, the retention device allows the removal of the pallet provided in the holding means in case of opening of the turning device. Therefore, the pallet is found after the rotation and before the introduction of another pallet in the rotation device usually on the lower side of the upper clamping means. In order to make a pallet available after each turn on the lower side of the upper clamping means it may be preferred to provide the retention device in the two clamping means. Then it is not necessary to provide a special fastening means as a base for the stacking of material that is on the pallet to remove this pallet after the rotation of the material stacking and to be prepared for the rotation of the next material stacking.

Preferentemente, el dispositivo de retención comprende dientes que pueden introducirse lateralmente en el palé. A este respecto, los dientes están configurados preferentemente de manera que terminan en punta en su extremo para permitir un determinado autoajuste y una guía de los dientes en espacios intermedios del palé. Los dientes pueden estar configurados de manera curvada y pueden introducirse en el palé por medio de un movimiento giratorio. A este respecto se considera suficiente que los dientes recubran o abarquen en cualquier caso tablones en el lado del borde del palé. Sin embargo es especialmente sencilla una configuración en la que los dientes se conducen y se accionan de manera translatoria. A este respecto, las tolerancias que han de guardarse pueden dimensionarse grandes cuando están previstos según un perfeccionamiento preferido de la presente invención dos juegos de dientes movibles opuestos que pueden estar distanciados uno del otro, de manera que pueden alojar entre sí el palé. Los dos juegos de dientes pueden moverse preferentemente uno con respecto al otro, de manera que pueden introducirse respectivamente por dos lados en el palé. Preferably, the retention device comprises teeth that can be inserted laterally into the pallet. In this regard, the teeth are preferably configured so that they end in a pointed end to allow a certain self-adjustment and a guide of the teeth in intermediate spaces of the pallet. The teeth can be configured in a curved manner and can be introduced into the pallet by means of a rotating movement. In this respect it is considered sufficient that the teeth cover or cover in any case planks on the side of the edge of the pallet. However, a configuration in which the teeth are driven and operated in a translational way is especially simple. In this regard, the tolerances to be stored can be sized large when two sets of opposing movable teeth that can be distanced from each other are provided according to a preferred refinement of the present invention, so that they can accommodate the pallet with each other. The two sets of teeth can preferably move relative to each other, so that they can be introduced respectively on two sides in the pallet.

La presente invención se refiere además a una unidad de envasado con las características de la reivindicación 5 subordinada. En el caso de esta unidad de envasado puede tratarse de un producto de la enseñanza en cuanto al procedimiento según la reivindicación 1. Particularmente, el apilamiento de material puede presentar una capa especial con dos zonas de encaje para lados de horquilla de una pala mecánica que forma la base del apilamiento de material y que se coloca sobre el palé. The present invention further relates to a packaging unit with the characteristics of the dependent claim 5. In the case of this packaging unit, it can be a product of the teaching in terms of the method according to claim 1. In particular, the material stacking can have a special layer with two areas of lace for fork sides of a mechanical shovel that It forms the base of the material stack and is placed on the pallet.

Otros detalles y ventajas de la presente invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización en relación al dibujo. En este dibujo: Other details and advantages of the present invention result from the following description of an exemplary embodiment in relation to the drawing. In this drawing:

la figura 1 una vista esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo para la preparación de una unidad de envasado según la presente invención; 1 shows a schematic view of an exemplary embodiment of a device for the preparation of a packaging unit according to the present invention;

las figuras 2a -2i distintas fases de un ejemplo de realización de un procedimiento según la invención; Figures 2a -2i different phases of an exemplary embodiment of a process according to the invention;

la figura 3a una vista en planta superior sobre una sección de un ejemplo de realización de un dispositivo de giro para realizar el procedimiento según la invención en una posición de reposo; 3a a top plan view on a section of an embodiment of a turning device for performing the method according to the invention in a rest position;

la figura 3b la sección representada en la figura 2a en una posición de encaje; Figure 3b the section depicted in Figure 2a in a fitting position;

la figura 3c una vista en corte a lo largo de la línea lll-lll según la representación en la figura 2b; Figure 3c a sectional view along the line lll-lll according to the representation in Figure 2b;

la figura 4a un primer ejemplo de realización de un dispositivo para depositar el apilamiento de material Figure 4a a first embodiment of a device for depositing the material stack

sobre un palé con respecto a los componentes mostrados en la figura 1 en una primera on a pallet with respect to the components shown in figure 1 in a first

posición; position;

la figura 4b el primer ejemplo de realización del dispositivo según la figura 4a en una segunda posición; Figure 4b the first embodiment of the device according to Figure 4a in a second position;

la figura 5a un segundo ejemplo de realización de un dispositivo para depositar el apilamiento de material sobre un palé y Figure 5a a second embodiment of a device for depositing the stacking of material on a pallet and

la figura 5b el segundo ejemplo de realización del dispositivo según la figura 5a en caso de la deposición del apilamiento de material sobre el palé. Figure 5b the second embodiment of the device according to Figure 5a in case of deposition of the material stack on the pallet.

La figura 1 muestra distintas partes de una instalación, que un ejemplo de realización de una instalación con distintos elementos del dispositivo para la preparación de una unidad de envasado según la presente invención. La instalación comprende un paletizador automático identificado con A, en el que se forma un apilamiento de material constituido por varios elementos de material en piezas configurados preferentemente de manera idéntica, por ejemplo sacos. Este apilamiento de material se desapila en un recorrido de transporte identificado con la referencia Figure 1 shows different parts of an installation, that an example of an installation with different elements of the device for the preparation of a packaging unit according to the present invention. The installation comprises an automatic palletizer identified with A, in which a stack of material is formed consisting of several material elements in preferably preferably identically configured parts, for example sacks. This material stacking is unstacked on a transport path identified with the reference

B. En este recorrido de transporte B se conduce el apilamiento de material entonces a un dispositivo de aplicación de láminas identificado con la referencia C. Allí se extiende una primera lámina sobre el apilamiento de material. Después se transporta posteriormente el apilamiento de material envuelto en un lado en la dirección de transporte previa y se conduce a un dispositivo de giro D. Este dispositivo de giro sujeta el apilamiento de material y gira éste alrededor de un eje que se extiende verticalmente, de modo que el lado superior previo del apilamiento de material va hacia abajo. Entonces se conduce el apilamiento de material envuelto en un lado así girado de nuevo al dispositivo de aplicación de láminas C para extender una cubierta tubular desde la dirección opuesta en el apilamiento de material. Después se extrae el apilamiento de material envuelto en sentido opuesto en la primera dirección de transporte, es decir de izquierda a derecha por el recorrido de transporte B. B. In this transport path B the material stacking is then conducted to a sheet application device identified with the reference C. There a first sheet is spread over the material stacking. Then the stack of material wrapped on one side in the previous transport direction is transported and is conducted to a turning device D. This turning device holds the material stack and rotates it around a vertically extending axis of so that the previous upper side of the material stack goes down. Then the stack of material wrapped on a side thus turned back to the sheet application device C is conducted to extend a tubular cover from the opposite direction in the material stack. Then the stack of material wrapped in the opposite direction in the first transport direction is removed, that is from left to right along the transport path B.

Un primer ejemplo de realización de un dispositivo para la deposición del apilamiento de material sobre un palé está ilustrado en las figuras 2a a 2i. A first embodiment of a device for the deposition of material stacking on a pallet is illustrated in Figures 2a to 2i.

La figura 2a muestra un ejemplo de realización de un apilamiento de material 1 con varios objetos de envasado 2 agrupados en un plano de apilamiento en cada caso, que de manera presente deben formarse por sacos. Varios planos de objetos de envasado 2 están apilados uno sobre otro. Cada plano de apilamiento tiene en las capas normales 3 el mismo número de objetos de envasado 2, de modo que resulta un apilamiento esencialmente enforma de paralelepípedo. Únicamente la capa superior está configurada como capa especial 4 y presenta menos objetos de envasado 2, de modo que en el borde del apilamiento de material 1 entre un lado superior 5 y superficies laterales longitudinales 6 opuestas una a la otra están configuradas zonas de encaje 7 que se extienden en ángulo recto con respecto al plano de representación del dibujo de manera paralela a las superficies laterales longitudinales 6, y concretamente por toda la profundidad del apilamiento de material 1. La anchura de las zonas de encaje 7, es decir la distancia entre las superficies laterales 6 y la superficie lateral del objeto de envasado superior 2.1 que se extiende de manera paralela a éstas, se selecciona de modo que los brazos de horquilla de una pala mecánica pueden conducirse casi completamente por debajo de las capas normales 3 del apilamiento de material 1 y con ello en las zonas de encaje 7. Figure 2a shows an exemplary embodiment of a stack of material 1 with several packaging objects 2 grouped in a stacking plane in each case, which presently must be formed by sacks. Several planes of packaging objects 2 are stacked on top of each other. Each stacking plane has the same number of packaging objects 2 in the normal layers 3, so that an essentially shaped parallelepiped stacking results. Only the upper layer is configured as a special layer 4 and has fewer packaging objects 2, so that on the edge of the material stack 1 between an upper side 5 and longitudinal side surfaces 6 opposite each other are formed areas 7 which extend at a right angle to the plane of representation of the drawing parallel to the longitudinal lateral surfaces 6, and specifically throughout the depth of the material stack 1. The width of the fitting areas 7, ie the distance between the lateral surfaces 6 and the lateral surface of the upper packaging object 2.1 extending parallel to these, is selected so that the fork arms of a mechanical shovel can be driven almost completely below the normal layers 3 of the stacking of material 1 and with it in the lace zones 7.

El ejemplo de realización mostrado en la figura 2a de un apilamiento de material 1 se ha apilado sobre un palé 8 de manera convencional (véase por ejemplo el documento DE 38 32 557 A1). The embodiment shown in Figure 2a of a stack of material 1 has been stacked on a pallet 8 in a conventional manner (see for example DE 38 32 557 A1).

Desde una posición de apilamiento (figura 2a) se lleva el apilamiento de material 1 así formado y previsto sobre el palé 8 a una primera estación de envoltura 9 (figura 2b). Allí se extiende una primera cubierta tubular 10 que está formada por una primera lámina 11 cortando y sellando en el extremo de un tubo flexible de lámina formado por el primer material de lámina 11, sobre el apilamiento de material 1 para envolver éste. A este respecto puede extenderse la cubierta con recuperación del porcentaje de dilatación elástica sobre el apilamiento de material (véase el documento DE 39 41 139 A1). Como alternativa puede fijarse por contración en caliente térmicamente también la cubierta tras la envoltura del apilamiento de material sobre éste. Habitualmente en caso del revestimiento de la cubierta tubular 10 sobre el apilamiento de material 1 se eleva éste al final del proceso de revestimiento (véanse las figuras 2c, 2d), de modo que los dedos plegadores 12 que guían la cubierta tubular 10 sobre el apilamiento de material 1 no colisionan con un carril 13 para el apilamiento de material 1 (figura 2c). From a stacking position (figure 2a) the stacking of material 1 thus formed and provided on the pallet 8 is carried to a first wrapping station 9 (figure 2b). There, a first tubular cover 10 is formed, which is formed by a first sheet 11 cutting and sealing at the end of a flexible sheet tube formed by the first sheet material 11, on the stack of material 1 to wrap it. In this regard, the cover can be extended with recovery of the percentage of elastic expansion on the material stack (see document DE 39 41 139 A1). As an alternative, the cover can also be fixed by heat shrinkage after the wrapping of the material stack on it. Usually in the case of the coating of the tubular cover 10 on the stack of material 1 it is raised at the end of the coating process (see Figures 2c, 2d), so that the folding fingers 12 guiding the tubular cover 10 on the stacking of material 1 do not collide with a rail 13 for stacking material 1 (Figure 2c).

Después de que todo el material de la primera lámina 11 se retire de los dedos plegadores 12 (figura 2d), se llevan éstos a su posición de partida (es decir hacia arriba). El apilamiento de material 1 envuelto en un lado sale habitualmente de la estación de envoltura 9 a una estación de giro 14 que está indicada esquemáticamente en a figura 1e. En esta estación de giro 14 está previsto un dispositivo de giro 15, tal como se conoce por el estado de la técnica (documento DE 26 14 558 A1) y que comprende dos medios de sujeción 16 opuestos. Cada medio de sujeción 16 comprende regularmente una cinta transportadora 17 que está prevista en dirección de conducción del apilamiento de material 1 aproximadamente con la anchura del palé 8. Las cintas transportadoras 17 giran respectivamente alrededor de tambores de inversión 18 de los cuales al menos uno está accionado por motor. Los medios de sujeción 16 pueden moverse uno con respecto al otro. Regularmente, los dos medios de sujeción 16 están configurados de manera movible, de modo que sacando el medio de sujeción inferior del plano del carril 13 está previsto el medio de sujeción inferior 16u de manera distante del carril 13 y las cintas transportadoras del carril 13 restantes, previstas de manera estacionaria, de modo que los dos medios de sujeción 16 pueden girar alrededor de un eje de giro central, indicado con el número de referencia 19 en 180º, sin que los respectivos medios de sujeción 16 colisionen con las partes del carril 13 (véase la figura 2f). After all the material of the first sheet 11 is removed from the folding fingers 12 (Figure 2d), they are taken to their starting position (ie upwards). The stack of material 1 wrapped on one side usually leaves the wrapping station 9 to a turning station 14 which is schematically indicated in a figure 1e. A turning device 15 is provided in this turning station 14, as is known from the prior art (DE 26 14 558 A1) and comprising two opposite fastening means 16. Each fastening means 16 regularly comprises a conveyor belt 17 which is provided in the direction of conduction of the material stack 1 approximately with the width of the pallet 8. The conveyor belts 17 rotate respectively around reversing drums 18 of which at least one is motor driven. The clamping means 16 can move relative to each other. Regularly, the two clamping means 16 are movably configured, so that by removing the lower clamping means from the plane of the rail 13, the lower clamping means 16u is provided distantly from the rail 13 and the remaining conveyor belts of the rail 13 , provided stationary, so that the two clamping means 16 can rotate around a central axis of rotation, indicated with the reference number 19 in 180 °, without the respective clamping means 16 colliding with the parts of the rail 13 (see figure 2f).

Tras el giro de 180º, la capa especial 4 forma ahora la capa más baja del apilamiento de material 1. Los medios de sujeción 16 se conducen ahora separadamente, de modo que el medio de sujeción mostrado en la figura 2e aún como medio de sujeción superior 16o con su cinta transportadora 17 se alinea ahora con el carril 13. El apilamiento de material 1 envuelto en un lado puede llevarse ahora por ejemplo de nuevo a la estación de envoltura 9. Allí se extiende una segunda cubierta tubular 21 formada por una segunda lámina 20 desde arriba sobre el apilamiento de material 1. Habitualmente se coloca para ello la segunda cubierta tubular 21 en el apilamiento de material 1 con la misma metodología que la primera cubierta tubular 10. After the 180 ° rotation, the special layer 4 now forms the lowest layer of the material stack 1. The clamping means 16 are now conducted separately, so that the clamping means shown in Figure 2e still as the upper clamping means 16o with its conveyor belt 17 is now aligned with the rail 13. The stacking of material 1 wrapped on one side can now be carried for example again to the wrapping station 9. There a second tubular cover 21 formed by a second sheet is extended there. 20 from above on the material stack 1. Usually the second tubular cover 21 is usually placed in the material stack 1 with the same methodology as the first tubular cover 10.

La segunda cubierta tubular 21 se prevé de manera que cubra en cualquier caso la primera cubierta tubular 10 muy esencialmente en dirección longitudinal. El apilamiento de material 1 está envuelto entonces en ambos lados con en cada caso una cubierta tubular 10, 21. La unidad de unidad de envasado 33 así preparada esta completamente sellada en material de lámina y se encuentra sobre el palé 22. The second tubular cover 21 is provided so as to cover in any case the first tubular cover 10 very essentially in the longitudinal direction. The material stack 1 is then wrapped on both sides with in each case a tubular cover 10, 21. The packaging unit 33 thus prepared is completely sealed in sheet material and is located on the pallet 22.

La peculiaridad del procedimiento según la invención resulta particularmente de las figuras 2e y 2f. En caso de introducción en la estación de giro 14, éste sujeta con sus medios de sujeción superiores 16o otro palé 22. Este otro palé 22 se deposita en la capa especial 4 en caso de acercamiento de los medios de sujeción 16 uno hacia otro. De manera correspondiente a esto se encuentra el otro palé 22 sobre la superficie superior del apilamiento de material 1 antes del giro. Tras el giro (véase la figura 2f) se encuentra el apilamiento de material 1 sobre el otro palé 22. El palé 8 usado inicialmente para sujetar el apilamiento de material 1 se encuentra ahora sobre el nuevo lado superior del apilamiento de material 1. El palé 8 se retira junto con el medio de sujeción 16 de la superficie del apilamiento de material 1. Entonces, el palé 8 forma el otro palé para el manejo del siguiente apilamiento de material 1 que se coloca sobre éste. The peculiarity of the process according to the invention results particularly from Figures 2e and 2f. In case of introduction in the turning station 14, it holds with its upper fastening means 16 or another pallet 22. This other pallet 22 is deposited in the special layer 4 in case of approach of the fastening means 16 towards each other. Correspondingly to this is the other pallet 22 on the upper surface of the material stack 1 before rotation. After the rotation (see Figure 2f) there is the stacking of material 1 on the other pallet 22. The pallet 8 initially used to hold the stacking of material 1 is now on the new upper side of the stacking of material 1. The pallet 8 is removed together with the securing means 16 from the surface of the material stack 1. Then, the pallet 8 forms the other pallet for handling the next material stack 1 that is placed on it.

Las figuras 3a, 3b y 3c ilustran el ejemplo de realización de un medio de sujeción 16, en cuya cinta transportadora 17 está previsto el palé 8. El medio de sujeción 16 tiene además un dispositivo de retención que está identificado con el número de referencia 23 y comprende los dientes 24 que están colocados de manera que pueden desplazarse. Para ello el dispositivo de retención 23 presenta dos barras guía 25 que actúan conjuntamente con un soporte de dientes 26. El soporte de dientes 26 está dotado además de vástagos de émbolo 27 y émbolos 28 previstos en los mismos en el extremo que pueden desplazarse en cilindros 29 que pueden solicitarse por medio de fluido. La figura 3a muestra una posición de reposo en la que los dientes 24 están dispuestos lateralmente junto con el palé 8. Figures 3a, 3b and 3c illustrate the exemplary embodiment of a clamping means 16, on whose conveyor belt 17 the pallet 8 is provided. The clamping means 16 also has a retention device that is identified with the reference number 23 and comprises the teeth 24 that are positioned so that they can move. For this, the retention device 23 has two guide bars 25 which act in conjunction with a tooth support 26. The tooth support 26 is also provided with piston rods 27 and pistons 28 provided therein at the end which can be moved in cylinders. 29 that can be requested through fluid. Figure 3a shows a resting position in which the teeth 24 are arranged laterally together with the pallet 8.

Después de que el palé 8 haya adoptado una posición predeterminada en el medio de sujeción 16, se solicitan los cilindros 29 en el extremo con fluido que se encuentra bajo presión, de modo que los émbolos 28 se empujan hacia el palé 8. De manera correspondiente a esto se introducen los dientes 24 en las zonas libres 30 del palé 8 (véase la figura 2f). Tal como es evidente a partir de la figura 3c, los extremos delanteros de los dientes 24 están conformados de manera que terminan en punta, de modo que se configura una rampa de deslizamiento 31 sobre la que se conducen los dientes 24 conducidos sobre un tablero inferior 32u del palé 8 en los espacios intermedios 30. After the pallet 8 has adopted a predetermined position in the clamping means 16, the cylinders 29 are requested at the end with fluid under pressure, so that the pistons 28 are pushed towards the pallet 8. Correspondingly To this, the teeth 24 are inserted into the free areas 30 of the pallet 8 (see Figure 2f). As is evident from Figure 3c, the front ends of the teeth 24 are shaped so that they end in a point, so that a sliding ramp 31 is formed on which the teeth 24 driven on a lower board are driven. 32u of pallet 8 in intermediate spaces 30.

En la posición de encaje mostrada en la figura 3b están alojados los dos dientes 24 en el espacio libre 30 asignado del palé 8. De manera correspondientes están engranados otros dientes previstos en el lado opuesto de los dientes 24 en los espacios libres opuestos del palé 8. In the fitting position shown in Fig. 3b, the two teeth 24 are housed in the assigned free space 30 of the pallet 8. Correspondingly, other teeth provided on the opposite side of the teeth 24 are engaged in the opposite free spaces of the pallet 8 .

El palé 8 está ahora retenido contra el medio de sujeción 16. Tras el giro del apilamiento de material 1 y la retirada del medio de sujeción 16 entonces superior del apilamiento de material 1, el palé 8 permanece suspendido por debajo del medio de sujeción 16 elevado. Después de que se haya conducido un nuevo apilamiento de material 1 en el dispositivo de giro 15, el palé puede colocarse hundiendo el medio de sujeción contra el lado superior del apilamiento de material 1 en éste. El palé 22 previsto arriba en la figura 2e forma con ello cualquier palé sobre el que se encuentra el apilamiento de material 1 envuelto con las dos cubiertas tubulares 10, 21 y sobre el que el apilamiento de material 1 se lleva al almacenamiento provisional, por ejemplo en un almacén de estanterías en altura. The pallet 8 is now held against the clamping means 16. After the rotation of the material stack 1 and the withdrawal of the clamping means 16 then higher than the material stack 1, the pallet 8 remains suspended below the elevated clamping means 16 . After a new stacking of material 1 has been conducted in the turning device 15, the pallet can be placed by sinking the clamping means against the upper side of the stacking of material 1 in it. The pallet 22 provided above in Figure 2e thus forms any pallet on which the stack of material 1 wrapped with the two tubular covers 10, 21 is located and on which the stack of material 1 is taken to provisional storage, for example in a warehouse of shelves in height.

Las figuras 4a y 4b muestran un ejemplo de realización alternativo de un dispositivo para la deposición del apilamiento de material sobre un palé que está subordinado a la parte de la instalación mostrada en la figura 1. El recorrido de transporte B está indicado en las figuras 4a, 4b. Las figuras 4a, 4b muestran una estación de traslado identificada con la referencia E para la deposición del apilamiento de material 1 sobre un palé 50. La estación de traslado E comprende dos elementos de traslado 51 configurado respectivamente de manera idéntica con una barra superior 52, en la que están acoplados mediante articulación dos soportes 53 que están montados sobre cojinetes de manera giratoria sobre dos cojinetes 54. Los soportes 53 se extienden respectivamente de manera paralela uno con respecto al otro. En la posición de partida mostrada en la figura 4a, los soportes 53 están inclinados en sentido contrario a la dirección de transporte, es decir hacia la izquierda. El recorrido de transporte B se extiende aproximadamente hasta el extremo derecho de la barra 52. Figures 4a and 4b show an alternative embodiment of a device for the deposition of material stacking on a pallet that is subordinated to the part of the installation shown in Figure 1. The transport path B is indicated in Figures 4a , 4b. Figures 4a, 4b show a transfer station identified with the reference E for the deposition of the stacking of material 1 on a pallet 50. The transfer station E comprises two transfer elements 51 respectively configured identically with an upper bar 52, in which two brackets 53 that are mounted on bearings rotatably on two bearings 54 are coupled by articulation. The brackets 53 respectively extend parallel to each other. In the starting position shown in Figure 4a, the supports 53 are inclined in the opposite direction to the transport direction, that is to the left. The transport path B extends approximately to the right end of the bar 52.

Si se transporta un apilamiento de material envuelto en los dos lados hasta la estación de traslado E por el recorrido de transporte B, entonces se mantiene el último segmento del recorrido de transporte. Las barras 52 se encuentran a este respecto ligeramente por debajo de la superficie de deposición formada por el recorrido de transporte B para el apilamiento de material 1 envuelto en los dos lados y se incluye entre medias el último segmento B1 del recorrido de transporte B continuo. Las barras 52 se encuentran exactamente por debajo de las zonas de encaje. If a stack of material wrapped on both sides is transported to the transfer station E by the transport route B, then the last segment of the transport route is maintained. The bars 52 are in this respect slightly below the deposition surface formed by the transport path B for the stacking of material 1 wrapped on both sides and the last segment B1 of the continuous transport path B is included in between. The bars 52 are located exactly below the fitting areas.

Mediante el giro de los soportes 53 en el sentido de las agujas del reloj se elevan las dos barras 52 simultáneamente y se colocan contra la capa normal más baja 3 del apilamiento de material 1. En caso de movimiento de giro progresivo de los soportes 53 en el sentido de las agujas del reloj se sostiene completamente el apilamiento de material 1 finalmente sobre las barras 52 y se eleva. A este respecto se retira el apilamiento de material 1 del último segmento del recorrido de transporte B en dirección de transporte. Después de que los soportes 53 hayan sobrepasado su cenit, se hunde el apilamiento de material 1 envuelto. Los soportes 53 y la barra 52 alojan entre sí finalmente el palé 50 y depositan el apilamiento de material 1 sobre el palé 50. El palé 50 puede retirarse entonces sobre otro segmento del recorrido de transporte B. Como alternativa, un apilador de elevación o un medio de transporte adecuado para elevar y retirar el apilamiento de material 1 que se encuentra sobre el palé 50 también puede retirar el apilamiento de material 1 con el palé 50 directamente en el segmento B2 del dispositivo. By rotating the supports 53 clockwise the two bars 52 are raised simultaneously and placed against the lower normal layer 3 of the material stack 1. In case of progressive rotation movement of the supports 53 in The clockwise direction fully supports the stacking of material 1 finally on the bars 52 and rises. In this respect, the material stack 1 of the last segment of the transport path B in the transport direction is removed. After the supports 53 have exceeded their zenith, the stack of wrapped material 1 sinks. The supports 53 and the bar 52 finally house each other with the pallet 50 and deposit the material stack 1 on the pallet 50. The pallet 50 can then be removed on another segment of the transport path B. Alternatively, a lifting stacker or a Suitable transport means for lifting and removing the material stack 1 that is on the pallet 50 can also remove the material stack 1 with the pallet 50 directly in the segment B2 of the device.

Las figuras 5a, 5b ilustran otro ejemplo de realización que puede preverse al final del recorrido de transporte B. En este ejemplo de realización están realizadas dos uñas 60 que forman elementos de traslado. Cada uña 60 porta una cinta transportadora 61 accionada por motor. Las uñas 60 y la cinta de transporte 61 están configuradas de manera que pueden introducirse en las zonas de encaje 7 del apilamiento de material 1. Las uñas 60 están previstas en la prolongación del recorrido de transporte B y alojan un apilamiento de material 1 transportado por el recorrido de transporte B. Las uñas 60 están ligeramente inclinadas en la vertical, de modo que las uñas 60 se hacen cargo del apilamiento de material 1 que se encuentra sobre el recorrido de transporte B con movimiento de avance progresivo. Las cintas transportadoras 61 se accionan en caso del ejemplo de realización mostrado con igual velocidad que el recorrido de transporte B. Tras retirar el apilamiento de material 1 del recorrido de transporte B se conduce desde abajo un palé 62 contra el apilamiento de material 1, y concretamente en cualquier caso con ligera inclinación con respecto a la horizontal. Esta inclinación es sin embargo mayor que la inclinación de las uñas 60. Figures 5a, 5b illustrate another exemplary embodiment that can be provided at the end of the transport path B. In this exemplary embodiment, two nails 60 are formed which form transfer elements. Each nail 60 carries a conveyor belt 61 driven by motor. The nails 60 and the conveyor belt 61 are configured so that they can be inserted in the fitting areas 7 of the material stack 1. The nails 60 are provided in the extension of the transport path B and house a stack of material 1 transported by the transport path B. The nails 60 are slightly inclined vertically, so that the nails 60 are responsible for the stacking of material 1 which is located on the transport path B with progressive advance movement. The conveyor belts 61 are driven in the case of the embodiment shown with the same speed as the transport path B. After removing the material stack 1 from the transport path B, a pallet 62 is driven from below against the material stack 1, and specifically in any case with slight inclination with respect to the horizontal. This inclination is however greater than the inclination of the nails 60.

El palé 62 se conduce entre las dos uñas 60 que se extienden de manera paralela una con respecto a la otra y se hace cargo del apilamiento de material 1. Finalmente éste se tiene preparado de manera fijada sobre el palé 62 en el extremo B2 del recorrido de transporte B para la retirada con una carretilla elevadora. The pallet 62 is conducted between the two nails 60 which extend parallel to each other and take care of the stacking of material 1. Finally, it is prepared in a fixed manner on the pallet 62 at the end B2 of the path Transport B for removal with a forklift.

Lista de números de referencia List of reference numbers

1 one

apilamiento de material material stacking

2 2

objetos de envasado packaging objects

3 3

capa normal normal layer

4 4

capa especial special layer

5 5

lado superior top side

6 6

superficies laterales longitudinales longitudinal side surfaces

7 7

zonas de encaje lace zones

8 8

palé pallet

9 9

estación de envoltura wrap station

10 10

primera lámina first sheet

11 eleven

primera cubierta tubular first tubular cover

12 12

dedos plegadores folding fingers

13 13

carril rail

14 14

estación de giro turn station

15 fifteen

dispositivo de giro turning device

16 16

medio de sujeción clamping means

17 17

cinta transportadora conveyer belt

18 18

tambor de inversión investment drum

19 19

eje de giro axis of rotation

20 twenty

segunda lámina second sheet

21 twenty-one

segunda cubierta tubular second tubular cover

22 22

otro palé another pallet

23 2. 3

dispositivo de retención retention device

24 24

dientes teeth

25 25

barra guía guide bar

26 26

soporte de dientes tooth support

27 27

vástago de émbolo piston rod

28 28

émbolo plunger

29 29

cilindro cylinder

30 30

espacio libre free space

31 31

rampa de deslizamiento sliding ramp

32 32

tablero inferior bottom board

33 33

unidad de envasado packaging unit

50 fifty

palé pallet

51 51

elemento de traslado transfer element

5 5

52 barra 52 bar

53 53

soportes brackets

54 54

cojinete bearing

60 60

uña a

61 61

cinta transportadora conveyer belt

10 10

62 palé 62 pallet

A TO

paletizador automático automatic palletizer

B B

recorrido de transporte transport route

C C

dispositivo de aplicación de láminas sheet application device

D D

dispositivo de giro turning device

15 fifteen

E estación de traslado AND transfer station

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la preparación de una unidad de envasado que comprende las etapas de: apilar objetos de envasado (2) para la configuración de un apilamiento de material (1) de modo que en al menos una capa especial (4) se forman al menos dos zonas de encaje (7) para lados de horquilla (18) de una pala mecánica; envolver el apilamiento de material (1) con una primera lámina (11); girar el apilamiento de material (1) envuelto en un lado envolver el apilamiento de material (1) envuelto en un lado con una segunda lámina (20) para la configuración de un apilamiento de material (1) envuelto en sentido opuesto; 1. Procedure for the preparation of a packaging unit comprising the steps of: stack packaging objects (2) for the configuration of a material stack (1) so that at least one special layer (4) at least two engagement zones (7) are formed for fork sides (18) of a mechanical shovel; wrap the material stack (1) with a first sheet (11); turn the material stack (1) wrapped on one side wrap the material stack (1) wrapped on one side with a second sheet (20) for the configuration of a stacking of material (1) wrapped in the opposite direction; caracterizado porque characterized because el apilamiento de material (1) se deposita sobre un palé (22) y el apilamiento de material (1) que se encuentra sobre el palé se retira de un recorrido de transporte que transporta el apilamiento para envolver y/o girar. the stacking of material (1) is deposited on a pallet (22) and the stacking of material (1) that is on the pallet is removed from a transport path that carries the stacking for wrapping and / or turning.

2.2.

Procedimiento para la preparación de una unidad de envasado según la reivindicación 1, caracterizado porque el apilamiento de material (1) envuelto en sentido opuesto se deposita sobre el palé (22) soportado por elementos de traslado que encajan en las zonas de encaje.  Method for the preparation of a packaging unit according to claim 1, characterized in that the stacking of material (1) wrapped in the opposite direction is deposited on the pallet (22) supported by transfer elements that fit into the fitting areas.

3. 3.

Procedimiento para la preparación de una unidad de envasado según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el apilamiento de material (1) soportado por los elementos de traslado se retira del recorrido de transporte en un movimiento en forma de segmento circular. Method for the preparation of a packaging unit according to claim 1 or 2, characterized in that the stacking of material (1) supported by the transfer elements is removed from the transport path in a movement in the form of a circular segment.

4.Four.

Procedimiento para la preparación de una unidad de envasado según la reivindicación 1, caracterizado porque el apilamiento de material (1) se gira con un palé (22) que se encuentra encima del apilamiento de material (1).  Process for the preparation of a packaging unit according to claim 1, characterized in that the material stack (1) is rotated with a pallet (22) which is located above the material stack (1).

5.5.

Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el palé (22) tras el revestimiento de la primera lámina (11) se coloca sobre el apilamiento de material (1).  Method according to claim 4, characterized in that the pallet (22) after coating the first sheet (11) is placed on the material stack (1).

6.6.

Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque cuando se aplica un dispositivo de giro (15) el palé (22) se coloca en el apilamiento de material (1).  Method according to claim 4 or 5, characterized in that when a turning device (15) is applied, the pallet (22) is placed in the material stack (1).

7.7.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el apilamiento de material (1) que se encuentra sobre otro palé (8) se conduce al dispositivo de giro (15), que tras el giro del apilamiento de material (1) se retiene en el dispositivo de giro (15) y con el dispositivo de giro (15) se retira del apilamiento de material (1) girado.  Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the stacking of material (1) that is on another pallet (8) is conducted to the turning device (15), which after the material stacking (1) is rotated it is retained in the turning device (15) and with the turning device (15) it is removed from the stacked material (1) turned.

8.8.

Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda lámina (20) se extiende sobre el apilamiento de material (1) que se encuentra sobre el palé (8).  Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second sheet (20) extends over the stack of material (1) that is on the pallet (8).

9.9.

Dispositivo para la preparación de una unidad de envasado (33) con un dispositivo para apilar (A) un apilamiento de material (1), al menos un dispositivo para envolver (B) el apilamiento de material (1) con una cubierta de lámina (10, 21) y un dispositivo (D; 15) para girar el apilamiento de material (1), que comprende dos medios de sujeción (16) que están dispuestos de manera que pueden sujetarse las capas (3, 4) del apilamiento de material (1) entre su lado superior e inferior mediante los medios de sujeción (16) y un recorrido de transporte (B) que transporta el apilamiento de material (1) entre los dispositivos (A, B, D),  Device for the preparation of a packaging unit (33) with a device for stacking (A) a stack of material (1), at least one device for wrapping (B) the stacking of material (1) with a sheet cover ( 10, 21) and a device (D; 15) for rotating the material stack (1), comprising two fastening means (16) that are arranged so that the layers (3, 4) of the material stack can be held (1) between its upper and lower side by means of the clamping means (16) and a transport path (B) that carries the material stack (1) between the devices (A, B, D),

caracterizado por characterized by un dispositivo (E) previsto en la zona del recorrido de transporte (B) para la deposición del apilamiento de material a device (E) provided in the area of the transport path (B) for the deposition of the material stack (1) sobre un palé (28, 50, 62). (1) on a pallet (28, 50, 62). 10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por un dispositivo de retención (23) que está asignado a uno de los medios de sujeción (16) y mediante el cual puede retenerse el palé (22) previsto en el medio de sujeción Device according to claim 9, characterized by a retention device (23) that is assigned to one of the holding means (16) and by which the pallet (22) provided in the holding means can be retained (16) contra el medio de sujeción (16). (16) against the clamping means (16). 11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de retención (23) comprende dientes 11. Device according to claim 10, characterized in that the retention device (23) comprises teeth (24) que pueden introducirse lateralmente en el palé (22). (24) that can be inserted laterally into the pallet (22).

12.12.

Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado por dos juegos de dientes movibles opuestos (24) que están distanciados uno de otro de manera que alojan entre sí el palé y pueden moverse uno con respecto al otro de manera que pueden introducirse respectivamente por un lado en el palé (22).  Device according to claim 11, characterized by two sets of opposing movable teeth (24) that are spaced apart from each other such that they house the pallet with each other and can move relative to each other so that they can be introduced respectively on one side into pallet (22).

13.13.

Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por una estación de traslado con elementos de traslado que encajan en zonas de encaje configuradas lateralmente entre una capa especial inferior y una capa normal que se encuentra por encima de ésta del apilamiento de material (1), que están configurados de manera que el apilamiento de material (1) puede sujetarse por éstos en caso de encaje en las zonas de encaje.  Device according to claim 9, characterized by a transfer station with transfer elements that fit into laterally configured engagement zones between a special lower layer and a normal layer that is above it of the material stack (1), which are configured so that the material stack (1) can be held by them in case of fit in the fitting areas.

14.14.

Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque los elementos de traslado comprenden dos cintas rotativas y que forman superficies de deposición para el apilamiento de material, que están previstas esencialmente de manera paralela una a la otra y con una distancia lateral que corresponde a la distancia lateral de las zonas de encaje.  Device according to claim 13, characterized in that the transfer elements comprise two rotating belts and that form deposition surfaces for stacking material, which are essentially provided parallel to each other and with a lateral distance corresponding to the lateral distance of the areas of lace.

15.fifteen.

Unidad de envasado (33) con un apilamiento de material con varias capas de objetos de envasado (2) apilados uno sobre otro con una cubierta (10) de un primer material de lámina (11) que envuelve una superficie y en cualquier caso partes de las superficies laterales (6) y una cubierta (21) de un segundo material de lámina (20) extendida sobre el apilamiento de material (1) en dirección opuesta para ello,  Packaging unit (33) with a stack of material with several layers of packaging objects (2) stacked one on top of the other with a cover (10) of a first sheet material (11) that wraps a surface and in any case parts of the lateral surfaces (6) and a cover (21) of a second sheet material (20) extended on the stack of material (1) in the opposite direction for it,

5 caracterizada porque la unidad de envasado está preparada según el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8 y porque el apilamiento de material (1) está colocado sobre un palé (22). 5 characterized in that the packaging unit is prepared according to the method according to one of claims 1 to 8 and that the material stack (1) is placed on a pallet (22).