ES2383735T3 - Unidad de transmisión de engranajes planetarios - Google Patents

Unidad de transmisión de engranajes planetarios Download PDF

Info

Publication number
ES2383735T3
ES2383735T3 ES10004551T ES10004551T ES2383735T3 ES 2383735 T3 ES2383735 T3 ES 2383735T3 ES 10004551 T ES10004551 T ES 10004551T ES 10004551 T ES10004551 T ES 10004551T ES 2383735 T3 ES2383735 T3 ES 2383735T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
satellite
planetary gear
transmission unit
gear transmission
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10004551T
Other languages
English (en)
Inventor
Warren Smook
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Wind Power Antwerpen NV
Original Assignee
Hansen Transmissions International NV
ZF Wind Power Antwerpen NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hansen Transmissions International NV, ZF Wind Power Antwerpen NV filed Critical Hansen Transmissions International NV
Application granted granted Critical
Publication of ES2383735T3 publication Critical patent/ES2383735T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00—Geometry
    • F05B2250/20—Geometry three-dimensional
    • F05B2250/25—Geometry three-dimensional helical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00—Geometry
    • F05B2250/20—Geometry three-dimensional
    • F05B2250/29—Geometry three-dimensional machined; miscellaneous
    • F05B2250/292—Geometry three-dimensional machined; miscellaneous tapered
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios que comprende una corona (17), un planeta (18) y un porta satélites (19) que acciona una pluralidad de ejes (12) de satélite en los que están montados de forma giratoria unos satélites (11) mediante unos cojinetes (13) de satélite, siendo los ejes (12) de satélite ejes flexpin (12), comprendiendo cada flexpin (12) un par de satélites (11) y siendo cada satélite (11) de dicho par del tipo de una única hélice y teniendo un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite (11) de dicho par, caracterizada por el hecho de que los satélites (11) de un par están situados directamente uno junto al otro en el eje flexpin (12).

Description

Unidad de transmisión de engranajes planetarios.
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a una unidad de engranajes planetarios según el preámbulo de la reivindicación 1 y según lo descrito en WO2005050058A.
Antecedentes de la invención
En unidades de transmisión de engranajes planetarios sujetas a exigencias extremas y sometidas a cargas muy grandes, tal como, por ejemplo, turbinas eólicas, normalmente se usan engranajes con dientes helicoidales, ya que los engranajes con dientes helicoidales poseen mejores características para conseguir la capacidad nominal y la reducción de sonido y vibraciones necesarias.
Algunos tipos de tales unidades de transmisión de engranajes planetarios con dientes helicoidales ya son conocidos. No obstante, los mismos siguen presentando problemas importantes y todavía podrían mejorar considerablemente.
Al diseñar una unidad de engranajes planetarios, es necesario seleccionar el ángulo de hélice de los dientes del engranaje y las dimensiones que se usarán para la corona, el planeta y los satélites, a efectos de poder soportar la carga necesaria y conseguir la relación de transmisión correcta.
Para poder soportar cargas más grandes, es posible ampliar las dimensiones de la totalidad de la transmisión de engranajes, no obstante, por supuesto, las mismas deberían ser limitadas en la medida de lo posible por razones económicas y logísticas.
Solamente una combinación adecuada de todos los factores posibles permite la creación de una unidad de transmisión de engranajes que puede soportar cargas más grandes con unas dimensiones relativamente pequeñas, al menos en comparación con las unidades de engranajes planetarios existentes.
Por ejemplo, existen varias limitaciones al seleccionar cojinetes planetarios con dimensiones radiales grandes, ya que el borde de engranaje de los engranajes planetarios debe tener cierto espesor para evitar interacciones negativas entre los dientes de los engranajes planetarios y el anillo de cojinete exterior del cojinete planetario, o simplemente para soportar las cargas o para asegurar una duración mínima determinada del cojinete.
A lo largo de la dirección axial, la capacidad requerida del engranaje impone un valor mínimo de la anchura del engranaje, siendo también necesaria una anchura de engranaje suficiente para poder soportar el par en los engranajes planetarios mediante un cojinete o para conseguir un soporte de cojinete axial y radial adecuado de los engranajes planetarios. El ángulo de hélice de los dientes del engranaje tiene influencia en el cojinete planetario, ya que los engranajes con dientes helicoidales tienden a separarse axialmente entre sí. Cuanto mayor es el ángulo de hélice de los dientes, mayores serán las fuerzas axiales entre los dientes. Una unidad de transmisión de engranajes planetarios presenta esta tendencia de los engranajes a separarse axialmente entre sí, tanto entre la corona y los satélites como entre los satélites y el planeta.
La fuerza axial a la que está sujeto un satélite con respecto a la corona es opuesta a la fuerza axial ejercida por el planeta en el satélite. Por lo tanto, estas fuerzas axiales se anulan entre sí, de modo que no existe una fuerza axial neta en los ejes de satélite y en el cojinete de satélite, de manera que la misma no afecta al cojinete de satélite.
Una solución conocida para conseguir que la unidad de transmisión de engranajes planetarios soporte cargas grandes consiste en usar ejes flexpin como ejes de satélite. Tales ejes flexpin son conocidos, por ejemplo, por GB
1.101.131.
La Fig. 1 muestra los fundamentos de un eje flexpin. La Fig. 1 muestra un satélite 1 que está montado en un eje flexpin 2 mediante un cojinete 3. La aplicación de una fuerza F en el satélite 1 provoca un momento A en un lado del flexpin 2 y un momento B en el otro lado del flexpin 2, teniendo los momentos A y B direcciones opuestas. Esto provoca la deformación angular del eje flexpin, tal como se muestra en la parte derecha de la Fig. 1. Esta deformación angular en ambos lados del flexpin 1 debería ser igual. Por lo tanto, el flexpin 2 puede ser diseñado tal como se muestra en la Fig. 2, con una parte 4 que tiene una rigidez inferior a la parte 5.
No obstante, tal flexpin no es adecuado para usar junto con engranajes que tienen dientes helicoidales. Esto se debe a que, en el caso de dientes helicoidales, las fuerzas axiales opuestas (ver flechas con el número de referencia 6 de la Fig. 3) descritas anteriormente son ejercidas en la corona y en el planeta, respectivamente. Por lo tanto, cada satélite queda sujeto a momentos de inclinación que deben ser soportados por el cojinete de satélite. Por esta razón, un eje flexpin no es adecuado para usar junto con engranajes que tienen dientes helicoidales.
Por lo tanto, existe la necesidad de un diseño de una unidad de transmisión de engranajes planetarios en la que los satélites tienen dientes helicoidales y pueden soportar grandes cargas.
Resumen de la invención
Un objetivo de las realizaciones de la presente invención consiste en dar a conocer una unidad de transmisión de engranajes planetarios que puede soportar grandes cargas, una caja de engranajes que comprende una unidad de transmisión de engranajes planetarios de este tipo y una turbina eólica que comprende una caja de engranajes de este tipo.
El anterior objetivo se consigue mediante un dispositivo según las realizaciones de la presente invención.
En un primer aspecto de la invención, se da a conocer una unidad de transmisión de engranajes planetarios. La unidad de transmisión de engranajes planetarios comprende una corona, un planeta y un porta satélites que acciona una pluralidad de ejes de satélite en los que están montados de forma giratoria unos satélites mediante unos cojinetes de satélite, siendo los ejes de satélite de tipo flexpin, también denominados ejes flexpin, comprendiendo cada eje flexpin un par de satélites, siendo cada satélite de dicho par del tipo de una única hélice y teniendo un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite de dicho par, siendo también posible hacer referencia a esta configuración como dientes de tipo en forma de V, y estando situados los satélites de un par directamente uno junto al otro en el eje flexpin.
El aspecto inventivo de la invención consiste en el hecho de que la invención permite usar engranajes que tienen dientes de una única hélice, lo que resulta ventajoso con respecto al uso de dientes rectos en una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios, asegurándose al mismo tiempo que esta unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios puede soportar grandes cargas.
En una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios según las realizaciones de la invención, la distribución de carga en los satélites 11 es óptima y queda alineada en los dientes de los engranajes.
Además, una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios según las realizaciones de la invención es fácil de montar.
Según las realizaciones de la invención, los cojinetes de satélite pueden ser cojinetes de rodillos cónicos de dos filas.
El anillo de cojinete exterior de cada cojinete de rodillos cónicos de dos filas puede estar integrado en el satélite correspondiente.
Según realizaciones específicas de la invención, las filas de los cojinetes de rodillos cónicos de cada cojinete de rodillos cónicos de dos filas pueden estar dispuestas en una configuración en forma de 0.
Según realizaciones adicionales de la invención, los cojinetes de satélite pueden ser cojinetes de rodillos cilíndricos de dos filas.
El anillo de cojinete exterior de cada cojinete de rodillos cilíndricos de dos filas puede estar integrado en el satélite correspondiente.
Según las realizaciones de la invención, la corona puede ser de tipo unitario.
Según realizaciones adicionales de la invención, el planeta es de tipo unitario.
En un segundo aspecto, la presente invención da a conocer una caja de engranajes que comprende una unidad de transmisión de engranajes planetarios que comprende al menos una unidad de transmisión de engranajes planetarios, comprendiendo la al menos una unidad de transmisión de engranajes planetarios una corona, un planeta y un porta satélites que acciona una pluralidad de ejes de satélite en los que están montados de forma giratoria unos satélites mediante unos cojinetes de satélite, siendo los ejes de satélite de tipo flexpin, comprendiendo cada flexpin un par de satélites, siendo cada satélite de dicho par del tipo de una única hélice y teniendo un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite de dicho par. La unidad de transmisión de engranajes planetarios en la caja de engranajes puede implementarse según cualquiera de las realizaciones del primer aspecto de la invención.
En otro aspecto adicional, la presente invención da a conocer una turbina eólica que comprende una caja de engranajes según las realizaciones de la presente invención. En este aspecto de la invención, la unidad de transmisión de engranajes planetarios en la caja de engranajes también puede implementarse según cualquiera de las realizaciones del primer aspecto de la invención.
Las características, peculiaridades y ventajas de la presente invención mencionadas anteriormente, así como otras adicionales, resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, en combinación con los dibujos que se acompañan, que muestran, a título de ejemplo, los principios de la invención. Esta descripción es solamente ilustrativa, sin limitar el alcance de la invención. Las figuras de referencia mencionadas a continuación se refieren a los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
En las diferentes figuras, los mismos signos de referencia se refieren a elementos idénticos o análogos.
Las Figs. 1 a 3 muestran el principio de uso de un eje flexpin conocido de la técnica anterior.
La Fig. 4 muestra el principio de una unidad de transmisión de engranajes planetarios según una realización de la invención.
La Fig. 5 muestra esquemáticamente una unidad de transmisión de engranajes plantarios según una realización de la invención.
Descripción de realizaciones ilustrativas
La presente invención se describirá haciendo referencia a realizaciones específicas y a dibujos no limitativos específicos. Se entenderá que la invención no se limita a los mismos, sino que solamente está limitada por las reivindicaciones. A efectos ilustrativos, el tamaño de algunos de los elementos de los dibujos puede estar sobredimensionado y no estar dibujado a escala.
Términos tales como “comprender” y “conectado” no se interpretarán en ningún modo como limitativos de la invención. El término “comprender” usado en las reivindicaciones no se interpretará como limitativo de los medios mencionados a continuación, no excluyendo el mismo otros elementos o etapas. De forma similar, debe observarse que el término “conectado” usado también en las reivindicaciones tampoco se interpretará como limitado solamente a conexiones.
Aunque algunas realizaciones descritas en la presente memoria incluyen algunas características incluidas en otras realizaciones, aunque no otras, se entenderá que las combinaciones de características de diferentes realizaciones estarán dentro del alcance de la invención y formarán diferentes realizaciones, tal como entenderán los expertos en la materia. Por ejemplo, en las siguientes reivindicaciones, es posible usar cualquiera de las realizaciones reivindicadas en cualquier combinación.
La presente invención se describirá a continuación mediante distintas realizaciones. Se entenderá que estas realizaciones solamente sirven para facilitar la comprensión de la invención y no se pretende que limiten la invención en ningún modo.
La presente invención da a conocer una unidad de transmisión de engranajes planetarios que comprende satélites que tienen dientes helicoidales y que son capaces de soportar grandes cargas, una caja de transmisión que comprende una unidad de transmisión de engranajes planetarios de este tipo y una turbina eólica que comprende una caja de engranajes de este tipo.
En un primer aspecto, la presente invención da a conocer una unidad de transmisión de engranajes planetarios. La unidad de transmisión de engranajes planetarios comprende una corona, un planeta y un porta satélites que acciona una pluralidad de ejes de satélite en los que están montados de forma giratoria unos satélites mediante unos cojinetes de satélite. Los ejes de satélite son de tipo flexpin, comprendiendo cada flexpin un par de satélites, siendo cada satélite de dicho par del tipo de una única hélice y teniendo un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite de dicho par.
La Fig. 4 muestra la parte de una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios según una realización de la invención. Un par de satélites 11 están montados en un eje flexpin 12 mediante unos cojinetes 13. Cada uno de los satélites 11 tiene dientes helicoidales (indicados mediante las líneas 14). Tal como puede observarse en la figura, los engranajes de un par de engranajes 11 tienen dientes helicoidales con ángulos de hélice opuestos. Los mismos también pueden ser denominados dientes de tipo en forma de V.
Tal como ya se ha descrito anteriormente, los engranajes con dientes helicoidales provocan fuerzas axiales que actúan sobre la corona y el planeta y que provocan que los satélites queden sometidos a momentos de inclinación. Según las realizaciones de la presente invención, el ángulo opuesto de los dientes helicoidales de los satélites 11 del par de satélites 11 provoca que las fuerzas inducidas axialmente por los dientes queden anuladas (fuerzas axiales indicadas por los números de referencia 15 y 16, respectivamente). La única fuerza resultante es la fuerza F, que provoca una deformación angular del flexpin 12, tal como ya se ha descrito anteriormente y se muestra en la Fig. 1. Debido a esta deformación angular, cuando la unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios está bajo carga, los cojinetes 13 se mueven en una dirección paralela a otros componentes de la unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios y sin formar un ángulo con los mismos.
El aspecto inventivo de la invención consiste en el hecho de que la invención permite usar engranajes que tienen un único diente helicoidal, lo que resulta ventajoso con respecto al uso de dientes rectos en una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios, asegurando al mismo tiempo que esta unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios puede soportar grandes cargas.
En una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios según las realizaciones de la invención, la distribución de carga en los satélites 11 es óptima y queda alineada en los dientes de los engranajes.
Además, una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios según las realizaciones de la invención es fácil de montar. Por ejemplo, en primer lugar, se monta un primer satélite 11 del par de satélites 11 en el flexpin 12, a continuación, se monta la corona y, en una siguiente etapa, se monta el segundo satélite 11 del par de satélites 11 en el flexpin 12. El par de satélites 11 puede quedar bloqueado, por ejemplo, mediante un anillo en un lado de la unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios y una tuerca de eje en el otro lado de la unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios. De este modo, la unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios permite que la corona y el planeta sean de tipo unitario, lo que supone una gran ventaja con respecto a los costes.
Según las realizaciones de la invención, los cojinetes 13 de satélite pueden ser cojinetes de rodillos cónicos de dos filas. En algunas realizaciones, el anillo de cojinete exterior de cada cojinete de rodillos cónicos de dos filas puede estar integrado en el satélite correspondiente. Preferiblemente, las filas de los cojinetes de rodillos cónicos de cada cojinete de rodillos cónicos de dos filas pueden estar dispuestas en una configuración en forma de O.
Según realizaciones adicionales, los cojinetes de satélite pueden ser cojinetes de rodillos cilíndricos de dos filas. Según algunas realizaciones, el anillo de cojinete exterior de cada cojinete de rodillos cilíndricos de dos filas puede estar integrado en el satélite correspondiente.
Según las realizaciones de la invención, los anillos interiores de los cojinetes 13 de satélite de cada eje de satélite pueden estar en contacto directo entre sí o pueden estar en contacto entre sí mediante uno o más cojinetes de separación.
La Fig. 5 muestra una posible implementación de una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios según una realización de la invención. Se entenderá que la misma se muestra solamente a efectos de facilitar la explicación y que no se pretende en ningún que sea limitativa de la invención. La unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios mostrada en la Fig. 5 comprende unos pares de satélites 11 montados en un eje flexpin 12 mediante cojinetes 13 de satélite. Cada satélite 11 del par de satélites 11 es del tipo de una única hélice y tiene un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite 11 de dicho par.
En el ejemplo mostrado, los cojinetes 13 de satélite pueden ser cojinetes de rodillos cónicos de dos filas. De forma más específica, según el presente ejemplo, el cojinete de rodillos cónicos puede tener un anillo exterior integrado, es decir, un anillo de cojinete exterior de cada cojinete de rodillos cónicos puede estar integrado en el satélite 11 correspondiente. Según el presente ejemplo, los rodillos de cojinete cónicos de cada satélite 11 pueden estar dispuestos en una configuración denominada en forma de O.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 5, los satélites 11 y sus cojinetes pueden quedar bloqueados mediante un anillo 17 en un lado de la unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios y una tuerca 18 de eje en el otro lado de la unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios.
En un segundo aspecto, la presente invención da a conocer una caja de engranajes que comprende al menos una unidad de transmisión de engranajes planetarios. La unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios comprende una corona, un planeta y un porta satélites que acciona una pluralidad de ejes de satélite en los que están montados de forma giratoria unos satélites mediante unos cojinetes de satélite. Los ejes de satélite son de tipo flexpin, comprendiendo cada flexpin un par de satélites, siendo cada satélite de dicho par del tipo de una única hélice y teniendo un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite de dicho par. Además, la unidad 10 de transmisión de engranajes puede ser implementada tal como se ha descrito en las realizaciones anteriores en el primer aspecto de la invención.
Según otro aspecto adicional, la presente invención da a conocer una turbina eólica que comprende una caja de engranajes según las realizaciones de la invención. La caja de engranajes puede comprender una unidad 10 de transmisión de engranajes planetarios según cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente en el primer aspecto de la invención.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios que comprende una corona (17), un planeta (18) y un porta satélites (19) que acciona una pluralidad de ejes (12) de satélite en los que están montados de forma giratoria unos satélites (11) mediante unos cojinetes (13) de satélite, siendo los ejes (12) de satélite ejes flexpin (12), comprendiendo cada flexpin (12) un par de satélites (11) y siendo cada satélite (11) de dicho par del tipo de una única hélice y teniendo un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite (11) de dicho par, caracterizada por el hecho de que los satélites (11) de un par están situados directamente uno junto al otro en el eje flexpin (12).
  2. 2.
    Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios según la reivindicación 1, en la que los cojinetes (13) de satélite son cojinetes de rodillos cónicos de dos filas.
  3. 3.
    Unidad de transmisión de engranajes planetarios según la reivindicación 2, en la que el anillo de cojinete exterior de cada cojinete (13) de rodillos cónicos de dos filas está integrado en el satélite (11) correspondiente.
  4. 4.
    Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios según la reivindicación 2 o 3, en la que las filas de los cojinetes de rodillos cónicos de cada cojinete (13) de rodillos cónicos de dos filas están dispuestas en una configuración en forma de 0.
  5. 5.
    Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios según la reivindicación 1, en la que los cojinetes (13) de satélite son cojinetes de rodillos cilíndricos de dos filas.
  6. 6.
    Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios según la reivindicación 1, en la que el anillo de cojinete exterior de cada cojinete (13) de rodillos cilíndricos de dos filas está integrado en el satélite (11) correspondiente.
  7. 7.
    Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la corona (17) es de tipo unitario.
  8. 8.
    Unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el planeta (18) es de tipo unitario.
  9. 9.
    Caja (20) de engranajes que comprende una unidad de transmisión de engranajes planetarios que comprende al menos una unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios, comprendiendo la al menos una unidad (10) de transmisión de engranajes planetarios una corona (17), un planeta (18) y un porta satélites (19) que acciona una pluralidad de ejes (12) de satélite en los que están montados de forma giratoria unos satélites (11) mediante unos cojinetes (13) de satélite, siendo los ejes (12) de satélite ejes flexpin (12), comprendiendo cada eje flexpin (12) un par de satélites (11) y siendo cada satélite (11) de dicho par del tipo de una única hélice y teniendo un ángulo de hélice opuesto al del otro satélite (11) de dicho par, caracterizada por el hecho de que los satélites (11) de un par están situados directamente uno junto al otro en el eje flexpin (12).
  10. 10.
    Turbina eólica que comprende una caja (20) de engranajes según la reivindicación 9.
ES10004551T 2009-05-20 2010-04-30 Unidad de transmisión de engranajes planetarios Active ES2383735T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0908778A GB2470395A (en) 2009-05-20 2009-05-20 Planetary transmission with planetary helical gears mounted on flexpin shafts
GB0908778 2009-05-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2383735T3 true ES2383735T3 (es) 2012-06-25

Family

ID=40862778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10004551T Active ES2383735T3 (es) 2009-05-20 2010-04-30 Unidad de transmisión de engranajes planetarios

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8702558B2 (es)
EP (1) EP2256343B1 (es)
JP (1) JP5597024B2 (es)
CN (1) CN101893061B (es)
AT (1) ATE549513T1 (es)
AU (1) AU2010201796B2 (es)
CA (1) CA2702709C (es)
DK (1) DK2256343T3 (es)
ES (1) ES2383735T3 (es)
GB (1) GB2470395A (es)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102971553A (zh) * 2010-04-15 2013-03-13 迪姆肯公司 具有挠性销和螺旋形齿轮的两列行星齿轮***
PL2683961T3 (pl) * 2011-03-09 2016-01-29 Fm Energie Gmbh & Co Kg Tuleja wstępnie naprężalna poprzez przemieszczenie materiału oraz łożysko wyposażone w taką tuleje
JP2012197773A (ja) * 2011-03-23 2012-10-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 風力発電用の増速機
DE102011118832A1 (de) * 2011-11-18 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe mit einem Getriebegehäuse
RU2647799C2 (ru) 2012-10-18 2018-03-19 Шеффлер Текнолоджиз Аг Унд Ко. Кг Роликовый подшипник для ветровых турбин
CN102937179B (zh) * 2012-11-05 2016-05-25 中国航空动力机械研究所 行星齿轮均载装置
EP2998615B1 (en) * 2014-09-17 2019-07-03 GE AVIO S.r.l. Planet-carrier for an epicyclic gearing and epicyclic gearing provided with such a planet-carrier
EP3256755B1 (en) 2015-02-13 2021-04-07 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies LLC Twin countershaft transmission with spline
JP6627473B2 (ja) * 2015-12-10 2020-01-08 株式会社ジェイテクト 変速装置
CN106762459B (zh) * 2016-12-12 2019-07-05 江苏金风科技有限公司 用于转动风力发电机转子的装置、方法及风力发电机组
US10330174B2 (en) 2017-11-09 2019-06-25 General Electric Company Gear assembly for a wind turbine gearbox having a flexible pin shaft and carrier
US10682705B2 (en) 2017-11-09 2020-06-16 General Electric Company Gear assembly for a wind turbine gearbox having a flexible pin shaft and carrier
US10495210B2 (en) 2017-11-09 2019-12-03 General Electric Company Integral ring gear and torque arm for a wind turbine gearbox
CN108377713A (zh) * 2018-01-29 2018-08-10 宁波大叶园林设备股份有限公司 用电动摆线针轮行星传动后轴驱动减速器的园林设备
US11865621B2 (en) 2018-06-25 2024-01-09 General Electric Company Additively manufactured journal bearing for a wind turbine gearbox
DE102018131625B4 (de) * 2018-12-10 2020-10-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe für eine Robotergetriebeanordnung
DE102019207095A1 (de) * 2019-05-16 2020-11-19 Zf Friedrichshafen Ag Momentenausgleich bei einem flexiblen Planetenbolzen
EP3747572A1 (en) * 2019-06-05 2020-12-09 General Electric Company Gear assembly for a wind turbine gearbox having a flexible pin shaft and carrier
IT201900016892A1 (it) 2019-09-20 2021-03-20 Ge Avio Srl Portatreno per un rotismo epicicloidale
US11773963B2 (en) 2020-06-29 2023-10-03 General Electric Company Wind turbine gearbox carrier with integrated pin shafts and method of manufacturing same
CN114198463B (zh) * 2021-11-30 2023-04-14 四川大学 一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1101131A (en) 1964-02-07 1968-01-31 Nat Res Dev Improvements relating to gears
US3352178A (en) * 1965-11-15 1967-11-14 Gen Motors Corp Planetary gearing
JP2000240735A (ja) * 1999-02-18 2000-09-05 Komatsu Ltd 遊星歯車装置およびその製造方法
US6117036A (en) * 1999-07-29 2000-09-12 New Venture Gear, Inc. Split helical planetary gear assembly
US20030008748A1 (en) * 2001-06-28 2003-01-09 Gerald Fox Epicyclic gear system
ATE332457T1 (de) * 2003-01-27 2006-07-15 Timken Co Planetengetriebesysteme
GB0326933D0 (en) * 2003-11-19 2003-12-24 Hansen Transmissions Int Gear transmission unit with planet carrier
GB0326951D0 (en) * 2003-11-20 2003-12-24 Hansen Transmissions Int Gear transmission unit wit planetary gears
DE102004004351B4 (de) * 2004-01-29 2006-06-08 Nordex Energy Gmbh Umlaufgetriebe für eine Windenergieanlage
GB2413836B (en) * 2005-07-08 2006-04-12 Orbital 2 Ltd A gear mounting
EP2055986B1 (en) * 2005-08-01 2011-09-07 The Timken Company Epicyclic Gear System with Flexpins
US20090062058A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Kimes John W Plantary Transmission Having Double Helical Teeth

Also Published As

Publication number Publication date
US8702558B2 (en) 2014-04-22
JP5597024B2 (ja) 2014-10-01
CA2702709C (en) 2016-11-01
AU2010201796A1 (en) 2010-12-09
EP2256343A3 (en) 2011-03-23
US20100296934A1 (en) 2010-11-25
EP2256343A2 (en) 2010-12-01
EP2256343B1 (en) 2012-03-14
DK2256343T3 (da) 2012-07-02
CN101893061B (zh) 2015-03-18
CN101893061A (zh) 2010-11-24
GB2470395A (en) 2010-11-24
ATE549513T1 (de) 2012-03-15
GB0908778D0 (en) 2009-07-01
JP2010270911A (ja) 2010-12-02
AU2010201796B2 (en) 2015-02-05
CA2702709A1 (en) 2010-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2383735T3 (es) Unidad de transmisión de engranajes planetarios
ES2378876T3 (es) Turbina eólica de generación de energía con un cojinete de rodillos troncocónicos de doble fila
ES2166832T5 (es) Engranaje planetario para una turbina eolica.
ES2364319T3 (es) Etapa de engranajes epicíclicos para una caja de engranajes de turbina eólica, caja de engranajes de turbina eólica y turbina eólica.
ES2348818T3 (es) Un sistema de engranajes para una turbina eã“lica.
ES2388408T3 (es) Tren transmisor de potencia para turbina eólica
ES2461517T3 (es) Conjunto de engranajes con un pasador flexible ahusado
ES2531836T3 (es) Ensamblaje de engranajes con clavija flexible asimétrica
ES2769904T3 (es) Cojinete con tres filas y más de cuerpos rodantes
ES2375477T3 (es) Unidad de transmisión por engranajes con porta satélites.
CN102422052B (zh) 具有部分一体式柔性销组件的行星齿轮***
ES2584415T3 (es) Torre modular de un aerogenerador
ES2617973B1 (es) Aerogenerador con un tren de potencia modular
ES2375521T3 (es) Caja de engranajes para una turbina eólica, procedimiento de conversión de energ�?a eólica y utilización de una caja de engranajes.
ES2539159T3 (es) Sistema de montaje de palas de turbinas eólicas
ES2322262T3 (es) Conexion de pala de rotor.
ES2859512T3 (es) Inserto de ángulo de cono para rotor de turbina eólica
ES2301395A1 (es) Rodamiento reforzado de una pala de un aerogenerador.
ES2543444T3 (es) Rodamiento grande
ES2427601T3 (es) Unidad de engranajes planetarios
US20150354669A1 (en) Gearbox for an adjustable vehicle stabilizer, and vehicle stabilizer
ES2437668T3 (es) Mecanismo de transmisión de potencia distribuida para un generador de energía eólica
WO2017046429A1 (es) Dispositivo de captación de energía solar
ES1076087U (es) Reductor epicicloidal
ES2376960T3 (es) Etapa de engranajes epicicloidales para una caja de engranajes de turbina eólica, caja de engranajes de turbina eólica y turbina eólica