ES2382962A1 - Mejoras introducidas en la patente de invencion p200901410 por "vehiculo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnologia cilindro-parabolica". - Google Patents
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Abstract
Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por "vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica".Vehículo y procedimiento para limpiar colectores solares (2) cilindro-parabólicos, con un vehículo (1) motorizado que incorpora un depósito (4) de agua; un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, con una parte (7) telescópica de varios tramos, acoplada en un extremo a un cabezal (8) pivotable que soporta un cepillo (9) limpiador giratorio y comprende boquillas (10) aspersoras, así como sensores de proximidad (12) para los cepillos (9). Comprende sendos carriles guía (13) transversales frontal y trasero que incorporan un medio de desplazamiento (14) lineal acoplado, mediante un pivote (15), a los brazos (5, 6) de limpieza. Los cepillos (9) son móviles respecto del cabezal (8) por medio de un árbol (21) accionado por un accionador (27) de retracción para salvar obstáculos (26).
Description
Mejoras introducidas en la patente de invención
nº P 200901410 por: "Vehículo y procedimiento de limpieza para
colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica".
La presente invención se refiere al campo
tecnológico de la limpieza de colectores solares y describe una
serie de mejoras introducidas en la patente de invención P200901410
denominada "Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica".
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Mediante la solicitud de patente de invención
española P200901410 se consigue el desarrollo necesario para
resolver los inconvenientes en la limpieza de los espejos de los
colectores solares cilindro-parabólicos, en tanto en
cuanto a que el tubo absorbedor y la propia curvatura del colector
propiciaban una limpieza ineficaz y lenta, así como con riesgo para
el tubo absorbedor.
La solicitud mencionada P200901410 se refiere,
según un primer aspecto, a un vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica, que
consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito de agua
incorporado sobre el bastidor del vehículo; un brazo delantero y un
brazo trasero de limpieza, cada uno de los cuales comprende una
parte de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su
extremo libre, de manera pivotable, un cabezal que soporta al menos
un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende
unas boquillas aspersoras de agua, comprendiendo también el vehículo
sensores de proximidad para los cepillos y una bomba para alimentar
agua a las boquillas aspersoras con agua del depósito. El vehículo
mencionado incorpora ventajosamente de manera adicional, sobre cada
uno de las partes frontal y posterior, un
carril-guía transversal sobre el que se incorpora un
medio de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante pivote, el
brazo correspondiente de limpieza.
La solicitud mencionada P200901410 se refiere,
según un segundo aspecto, a un procedimiento de limpieza para
colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica, que comprende las etapas
siguientes:
- avance del vehículo hasta que su parte
delantera está delante del colector que se desea limpiar;
- disposición de los brazos en posición de
limpieza;
- contacto de los cepillos giratorios con el
colector;
- avance del vehículo, y accionamiento de los
cepillos y aspersión de agua;
- fin de la limpieza y retirada de los
cepillos.
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El inconveniente que se trata de resolver
consiste es mejorar la accesibilidad de los cepillos a la mayor
parte de la superficie de los colectores, evitando los obstáculos
estructurales que impiden la limpieza completa de determinadas zonas
de acceso más complejo.
\vskip1.000000\baselineskip
Según un primer aspecto de la invención, se
presenta un vehículo de limpieza para colectores solares de
tecnología cilindro-parabólica, que comprende un
vehículo motorizado dotado de un depósito de agua. El vehículo
incorpora sendos brazos delantero y trasero de limpieza, cada uno de
los cuales comprende una parte telescópica de varios tramos que
acopla en su extremo libre un cabezal pivotable que soporta al menos
un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende
unas boquillas aspersoras de agua. El vehículo comprende además
sensores de proximidad para los cepillos y una bomba de alta presión
para alimentar las boquillas con agua del depósito. En la parte
frontal y en la parte posterior se incluyen sendos
carriles-guía transversales que disponen de un medio
de desplazamiento lineal al que está acoplado, mediante un pivote,
el brazo correspondiente de limpieza.
De manera ventajosa, al menos uno de los
cepillos de al menos uno de los brazos es desplazable respecto del
cabezal correspondiente a través de un árbol conectado a dicho
cepillo y accionado por medio de un accionador de retracción. Dicho
accionador de retracción puede recibir una señal desde los sensores
de proximidad cuando dichos sensores de proximidad detectan la
presencia de un obstáculo susceptible de interferir con alguno de
los cepillos, como por ejemplo obstáculos estructurales, del tipo
escaleras de acceso a los colectores para reparación; soportes del
tubo absorbedor que sobresalen; pilares de la estructura del
colector, etc. De esta manera, el accionador de retracción provoca
el desplazamiento del árbol conectado al cepillo afectado, con el
fin de salvar dicho obstáculo. Una vez salvado el obstáculo, el
accionador de retracción devuelve el cepillo a su posición de
limpieza. De manera preferente, el árbol conectado
a dicho cepillo es basculante respecto del cabezal correspondiente en torno a un punto fijado al cabezal.
a dicho cepillo es basculante respecto del cabezal correspondiente en torno a un punto fijado al cabezal.
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La invención dispone, como se ha indicado
anteriormente, de un brazo trasero dispuesto en la parte de atrás y
de un brazo delantero dispuesto en la parte de delante. Los cepillos
de cada uno de los brazos limpian la parte del colector ubicada por
encima o por debajo del tubo absorbedor. De manera preferente, el
brazo trasero se ocupa de la parte inferior del colector y el brazo
delantero se ocupa de la parte superior, si bien las prestaciones de
la invención no se afectan si se permutan las funciones de los
brazos. Sin embargo, en cualquiera de los casos, cuando el camión
llega al final de su recorrido (alternativamente, al principio del
recorrido) queda una zona de colector por limpiar, por parte del
brazo trasero (alternativamente, por parte del brazo delantero), de
longitud aproximadamente igual a la del vehículo de limpieza. El
vehículo no dispone generalmente de espacio para seguir avanzando
debido a condicionantes de diseño de la instalación de los
colectores en campo de tipo económico.
Por ello, la invención prevé la basculación de
los brazos de limpieza, de modo que ambos brazos se deslizan a lo
largo de los carriles guía y, en su caso, pivotan con el fin de
permutar de posición superior a posición inferior y viceversa. A
continuación el vehículo reemprende la limpieza marcha atrás durante
la distancia necesaria. De este modo, se posibilita la limpieza
completa de la zona de colector que queda enfrentada al vehículo en
cualquiera de las posiciones extremas del recorrido de limpieza.
El vehículo de la invención es adecuado para
limpiar, en los casos en que sea posible y recomendable, mediante el
empleo de agua a presión, prescindiendo de los cepillos.
Según un segundo objeto de la invención, se
presenta un procedimiento de limpieza para colectores solares de
tecnología cilindro-parabólica que comprende los
pasos de:
- avance del vehículo hasta que su parte
delantera está delante del colector que se desea limpiar;
- disposición de los brazos en posición de
limpieza;
- contacto de los cepillos giratorios con el
colector;
- avance del vehículo, accionamiento de los
cepillos y aspersión de agua;
- fin de la limpieza y retirada de los
cepillos.
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De manera ventajosa, el procedimiento incluye
los pasos adicionales de detectar la proximidad de un obstáculo
susceptible de colisionar con alguno de los cepillos, accionando los
medios de retracción dichos cepillos para que se retiren y
volviéndose a disponer los cepillos afectados en posición de
limpieza una vez superado el obstáculo.
El procedimiento de la invención puede incluir
adicionalmente un paso de intercambio de la posición de los brazos,
de modo que el que inicialmente está en la parte superior pasa a la
parte inferior y viceversa.
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Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista frontal de un
vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica según la invención.
Figura 2.- Muestra el vehículo de la figura 1
según una vista lateral.
Figura 3.- Muestra el vehículo en
funcionamiento.
Figura 4.- Muestra esquemáticamente los brazos y
los cepillos de limpieza del vehículo sobre una superficie.
Figuras 5a y 5b.- Muestran la basculación de los
brazos al final del recorrido para permutar entre posición superior
y posición inferior.
Figura 6.- Muestra una vista lateral del
acoplamiento entre el brazo y los cepillos de limpieza
compuestos.
Figura 7a y 7b.- Muestran la retracción de los
cepillos para salvar un obstáculo.
\vskip1.000000\baselineskip
En las figuras 1 y 2 se representa un vehículo
(1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología
cilindro-parabólica según la invención. Se trata de
un vehículo motorizado que incorpora un depósito (4) de agua.
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Se observa igualmente la existencia de un brazo
delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, cada uno de los
cuales presenta una parte telescópica (7) con varios tramos. En el
extremo libre de los brazos (5, 6) está acoplado un cabezal (8)
pivotable que soporta un cepillo limpiador (9) que puede girar
alrededor de su eje. Sobre el cabezal existen boquillas (10)
aspersoras de agua de sección regulable, que se alimentan a través
de una bomba de alta presión capaz de suministrar agua desde el
depósito.
Unos sensores (12) de proximidad por
ultrasonidos permiten controlar el acercamiento de los cepillos (9)
al colector solar (2).
Tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 3,
sobre las partes frontal y posterior del vehículo (1) hay montados
sendos carriles-guía (13) transversales, que
incorporan un medio de desplazamiento (14) lineal, que puede
trasladarse transversalmente de un costado a otro del vehículo (1).
Los brazos (5, 6) están dispuestos sobre un pivote (15) acoplado
sobresaliendo al medio de desplazamiento (14). De este modo, los
brazos (5, 6) pueden trabajar tanto sobre el lado derecho como sobre
el lado izquierdo con un rango angular de 180º.
Los cepillos (9) tienen un perfil
curvo-convexo para adaptarse mejor ala curvatura
parabólica del colector (2), impidiendo el contacto con el tubo
absorbedor (3).
Los brazos (5, 6) comprenden unos cilindros
hidráulicos (24) que permiten la extensión o contracción de los
correspondientes tramos.
La figura 4 muestra que el cepillo (9) del brazo
delantero (5) limpia el colector (2) por encima del tubo absorbedor,
mientras que el brazo trasero (6) limpia por debajo del tubo
absorbedor. En la figura 6 se observan cabezales (8) que incorporan
varios cepillos (9). Cada cabezal (8) comprende un cepillo central
(16) y al menos un cepillo lateral (17) a cada lado, con
inclinaciones opuestas respecto al cepillo central (16). Cada
cepillo lateral (17) presenta un brazo que se puede mover mediante
un circuito hidráulico de control independiente, para ajustar el
ángulo de inclinación, adaptándose los cepillos (9, 16, 17) a la
curvatura del colector (2). Los cepillos están equipados de sendas
barras (18) ubicadas en la parte delantera y en la parte trasera,
dotadas las barras (18) de boquillas aspersoras (10) de agua (ver
figuras 6 y 7).
Se aprecia en las figuras 7a y 7b que al menos
uno de los cepillos (9, 16, 17) de al menos uno de los brazos (5, 6)
es desplazable respecto del cabezal (8) correspondiente por medio de
un árbol (21) conectado a dicho cepillo y accionado por medio de un
accionador (27) de retracción. Dicho accionador (27) de retracción
puede recibir una señal desde los sensores de proximidad (12) cuando
dichos sensores de proximidad (12) detectan la presencia de un
obstáculo (26) susceptible de interferir con alguno de los cepillos
(9, 16, 17), como por ejemplo obstáculos (26) estructurales, del
tipo escaleras de acceso a los colectores para reparación; soportes
del tubo absorbedor que sobresalen; pilares de la estructura del
colector, etc. De esta manera, el accionador (27) de retracción
provoca el desplazamiento del árbol (21) conectado al cepillo (9,
16, 17) afectado, con el fin de salvar dicho obstáculo (26). Una vez
salvado el obstáculo (26), el accionador (27) de retracción devuelve
el cepillo (9, 16, 17) a su posición de limpieza. De manera
preferente, el árbol (21) es basculante respecto del cabezal (8)
correspondiente.
La invención prevé, según se muestra en las
figuras 5a y 5b, la basculación de los brazos (5, 6) de limpieza, de
modo que ambos brazos (5, 6) se deslizan a lo largo de los carriles
guía (13) y, en su caso, pivotan respecto del pivote (15) con el fin
de permutar de posición superior a posición inferior y viceversa. A
continuación el vehículo (1) reemprende la limpieza marcha atrás
durante la distancia necesaria. De este modo, se posibilita la
limpieza completa de la zona de colector (2) que queda enfrentada al
vehículo (1) en cualquiera de las posiciones extremas del recorrido
de limpieza.
Los brazos (5, 6) de limpieza incorporan en su
parte acodada al menos una boquilla aspersora (20) para limpiar el
tubo absorbedor. Los brazos (5, 6) se controlan por medio de un
joystick y un cuadro de control desde la cabina del vehículo
(1).
Debido a la irregularidad del terreno, la
invención comprende un circuito hidráulico de control que regula la
inclinación lateral de los brazos (5, 6) de limpieza respecto del
chasis del vehículo (1), controlando el acoplamiento de los brazos
(5, 6) al medio de desplazamiento (14), así como otro circuito
hidráulico para ajustar la inclinación del cabezal (8) respecto a
los brazos (5, 6), compensando la posible inclinación de la vía. El
vehículo incorpora también un medios de alisar (22) para alisar el
terreno y mitigar el efecto de las irregularidades.
El cabezal (8) comprende varias patas,
preferentemente cuatro, de apoyo ajustables, para apoyar el cabezal
(8) sobre el terreno, en caso de sustitución de algún elemento.
El vehículo (1) incorpora además focos de luz
laterales para realizar la limpieza durante la noche.
Seguidamente se describe un procedimiento de
limpieza para colectores solares que emplea el vehículo (1) de
limpieza descrito anteriormente. El procedimiento comprende los
siguientes pasos:
a) avance del vehículo (1) hasta que su parte
delantera está enfrentada con el colector (2) que se desea
limpiar;
\newpage
b) disposición de uno de los brazos (5, 6) a una
altura superior a la del tubo absorbedor (3) y de otro de los brazos
(5, 6) a una altura inferior a dicho tubo absorbedor (3);
preferentemente, el brazo delantero (5) se dispone a una altura
superior y el brazo trasero (6) a una altura inferior;
c) aproximación, por medio de los medios de
desplazamiento (14) lineal respectivos, a la parte superior y a la
parte inferior del colector (2), del brazo (5, 6) dispuesto
respectivamente por encima y por debajo del tubo absorbedor (3);
d) extensión hacia el colector (2) del brazo de
limpieza delantero (5) hasta que al menos un cepillo (9) contacta
con el colector (2), y el cabezal (8), así como al menos un cepillo
lateral (17), adquieren la inclinación adecuada;
e) avance del vehículo (1) a la velocidad de
trabajo, paralelamente al colector (2), aspersión de agua a través
de las boquillas aspersoras (10) y limpieza de la parte superior del
colector (2) por parte de los cepillos (9, 16, 17),
simultáneamente;
f) cuando el vehículo (1) enfrenta su parte
trasera con el colector (2), extensión hacia el colector (2) del
brazo de limpieza trasero (6) hasta que al menos un cepillo (9)
contacta con el colector (2), y el cabezal (8), así como al menos un
cepillo lateral (17), adquieren la inclinación adecuada;
g) simultáneamente a la limpieza del paso e),
limpieza de la parte inferior del colector (2), con suministro de
agua y arrastre de la suciedad que cae de la parte superior; y
h) llegada del vehículo (1) al final del
colector (2) y contracción de los tramos de los brazos (5, 6) hacia
el vehículo.
\vskip1.000000\baselineskip
El procedimiento comprende los pasos adicionales
de:
- detección, por parte de los sensores de
proximidad (12), de un obstáculo susceptible de colisionar con
alguno de los cepillos (9, 16, 17) durante la limpieza;
- retracción, por parte de los medios de
retracción, de los cepillos (9, 16, 17) afectados, continuando la
limpieza, hasta que el obstáculo es salvado; y
- reincorporación de los cepillos (9, 16, 17)
afectados por el obstáculo a su posición de limpieza.
\vskip1.000000\baselineskip
El procedimiento de la invención puede
incorporar los siguientes pasos, a continuación del paso h):
- desplazamiento y pivote de los brazos (5, 6)
de modo que el brazo (5, 6) que ocupa la posición superior pasa a
ocupar la posición inferior y viceversa;
- movimiento del vehículo (1) marcha atrás y
limpieza de las zonas de colector (2) que no se pudieron limpiar en
sentido de avance.
\vskip1.000000\baselineskip
Además, el procedimiento puede comprender un
paso adicional de limpieza del tubo absorbedor (3) por medio de las
boquillas (20) situadas en la parte acodada de los brazos (5,
6).
Claims (15)
1. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", que
comprende:
- un vehículo (1) motorizado, que comprende un
depósito (4) de agua incorporado en el chasis;
- un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6)
de limpieza, cada uno de dichos brazos (5, 6) comprende una parte
telescópica (7) de varios tramos a la que está acoplada, en el
extremo libre, un cabezal (8) pivotable que soporta al menos un
cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y
comprende unas boquillas (10) aspersoras de agua;
- sensores de proximidad (12) para los cepillos
(9);
- una bomba de alta presión para alimentar las
boquillas (10) aspersoras con agua del depósito (4); y
- sendos carriles guía (13) transversales
dispuestos sobre la parte frontal y la parte trasera del vehículo
(1), sobre los que se encuentran dispuestos sendos medios de
desplazamiento (14) lineal a los que se encuentran acoplados,
mediante pivotes (15), los brazos (5, 6) correspondientes de
limpieza;
caracterizado porque al menos uno de los
cepillos (9) de al menos uno de los brazos (5, 6) es desplazable
respecto del cabezal (8) correspondiente por medio de un árbol (21)
conectado a dicho cepillo (9) y accionado por medio de un accionador
(27) de retracción que puede recibir una señal desde los sensores de
proximidad (12) cuando dichos sensores de proximidad (12) detectan
la presencia de un obstáculo (26) susceptible de interferir con
alguno de los cepillos (9, 16, 17), pudiendo el accionador (26) de
retracción provocar el desplazamiento del árbol (21) conectado al
cepillo (9) afectado, con el fin de salvar dicho obstáculo (26) y
pudiendo el accionador (27) de retracción, una vez salvado el
obstáculo (26), devolver el cepillo (9) a su posición de
limpieza.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
árbol (21) es basculante respecto del cabezal (8) correspondiente en
torno a un punto del cabezal (8).
3. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los
cabezales (8) pivotables y los medios de desplazamiento (14) lineal
permiten la disposición selectiva de los cepillos (9) tanto por
encima como por debajo del tubo absorbedor (3) del colector (2).
4. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada
cabezal (8) comprende un cepillo central (16) y al menos un cepillo
lateral (17) a cada lado con inclinaciones opuestas con respecto al
cepillo central (16).
5. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque
cepillos laterales (17) comprenden circuitos hidráulicos de control
independientes, para controlar la inclinación de dichos cepillos
laterales (17) respecto al cepillo central (16).
6. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada
cepillo (9) incorpora sendas barras (18) ubicadas en la parte
delantera y en la parte trasera dotadas dichas barras (18) de
boquillas (10) aspersoras de agua.
7. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque
comprende al menos una boquilla (20) aspersora sobre la parte
acodada de los brazos (5, 6), para la limpieza del tubo
absorbedor
(3).
(3).
8. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 7,
caracterizado porque la sección de las boquillas (10, 20)
aspersoras es regulable.
9. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 5,
caracterizado porque los cepillos (9, 16, 17) de limpieza
presentan un perfil curvo-convexo.
\newpage
10. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
cabezal (8) comprende varias patas ajustables de apoyo.
11. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque
comprende adicionalmente unos medios de alisar (22) para alisar el
terreno.
12. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica", de
acuerdo la reivindicación 1, caracterizado porque los
sensores de proximidad (12) son sensores de ultrasonidos.
13. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "procedimiento de limpieza para
colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica", que emplea el vehículo
descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que
comprende las siguientes etapas:
- avance del vehículo (1) hasta que su parte
delantera está delante del colector (2) que se desea limpiar;
- disposición de los brazos (5, 6) en posición
de limpieza;
- contacto de los cepillos (9, 16, 17)
giratorios con el colector (2);
- avance del vehículo (1), accionamiento de los
cepillos (9, 16, 17) y aspersión de agua; y
- fin de la limpieza y retirada de los cepillos
(9, 16, 17).
caracterizado porque comprende los pasos
adicionales de:
- detección, por parte de los sensores de
proximidad (12), de un obstáculo susceptible de colisionar con
alguno de los cepillos (9, 16, 17) durante la limpieza;
- retracción, por parte de los medios de
retracción, de los cepillos (9, 16, 17) afectados, continuando la
limpieza, hasta que el obstáculo es salvado; y
- reincorporación de los cepillos (9, 16, 17)
afectados por el obstáculo a su posición de limpieza.
\vskip1.000000\baselineskip
14. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "procedimiento de limpieza para
colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica", de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizado porque incorpora
adicionalmente los siguientes pasos:
- desplazamiento y pivote de los brazos (5, 6)
de modo que el brazo (5, 6) que ocupa la posición superior pasa a
ocupar la posición inferior y viceversa; y
- movimiento del vehículo (1) marcha atrás y
limpieza de las zonas de colector (2) que no se pudieron limpiar en
sentido de avance.
\vskip1.000000\baselineskip
15. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200901410 por "procedimiento de limpieza para
colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica", de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizado porque incorpora el paso
adicional de limpieza del tubo absorbedor (3) del colector (2) por
medio de las boquillas (20) situadas en la parte acodada de los
brazos (5, 6).
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| ES201030829A ES2382962B1 (es) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE DE INVENCION Nº P200901410 POR "VEHICULO Y PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA PARA COLECTORES SOLARES DE TECNOLOGIA CILINDRO-PARABOLICA" |
| EP10785787.2A EP2442048A4 (en) | 2009-06-12 | 2010-06-14 | CLEANING AGENTS AND PROCESSES FOR PARABOLIC SOLAR COLLECTORS |
| PCT/ES2010/070394 WO2010142837A1 (es) | 2009-06-12 | 2010-06-14 | Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica |
| MA34527A MA33493B1 (fr) | 2009-06-12 | 2010-06-14 | Véhicule et procédé pour nettoyer des collecteurs solaires cylindro-paraboliques |
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| ES201030829A ES2382962B1 (es) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE DE INVENCION Nº P200901410 POR "VEHICULO Y PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA PARA COLECTORES SOLARES DE TECNOLOGIA CILINDRO-PARABOLICA" |
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| ES2382962A1 true ES2382962A1 (es) | 2012-06-15 |
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|---|---|
| ES2382962B1 (es) | 2013-07-04 |
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