ES2372387T3 - Una carretilla elevadora montada en camión con mástil de elevación libre de doble efecto. - Google Patents
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Abstract
Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehículo transportador, comprendiendo la carretilla elevadora un chasis (3) en forma de U que tiene una barra transversal (5) y un par de barras laterales (7) montadas en los extremos de la barra transversal (5) y que sobresalen hacia delante desde la misma, una rueda (9) situada junto al extremo libre de cada una de las barras laterales y una rueda trasera dirigible (11) situada centralmente sobre la barra transversal, un puesto de conductor (13) posicionado en un lado del chasis (3) y una unidad de potencia motriz (15) posicionada en el lado opuesto del chasis (3) con respecto al puesto de conductor (13), montando el chasis un mástil vertical (17) de elevación múltiple, teniendo el mástil vertical (17) de elevación múltiple una pluralidad de secciones (19a, 19b, 19c) de mástil, transportando una de las secciones (19c) de mástil una par de horquillas (23) y comprendiendo además la sección (19c) de mástil portahorquillas un sistema de mástil de elevación libre, caracterizado porque el sistema de mástil de elevación libre comprende además un par de pistones (27, 29) accionados por fluido, siendo operable uno de los pistones (29) accionados por fluido para controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas (23) con relación a la sección (19c) de mástil interior y siendo operable el otro de los pistones (27) accionados por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas (23) con relación a la sección (19c) de mástil interior.
Description
Una carretilla elevadora montada en cami6n con mastil de elevaci6n libre de doble efecto�
Introducci6n�
Esta invenci6n se refiere a una carretilla elevadora para montaje en la parte trasera de un vehfculo transportador,
5 comprendiendo la carretilla elevadora un chasis en forma de U que tiene una barra transversal y un par de barras laterales montadas en los extremos de la barra transversal y que sobresalen hacia delante desde la misma, una rueda situada adyacente al extremo libre de cada una de las barras laterales y una rueda trasera dirigible situada centralmente sobre la barra transversal, un puesto de conductor posicionado en un lado del chasis y una unidad de potencia motriz posicionada en el lado opuesto del chasis con respecto al puesto de conductor, montando el chasis
10 un mastil vertical de elevaci6n multiple, teniendo el mastil vertical de elevaci6n multiple una pluralidad de secciones de mastil, portando una de las secciones de mastil un par de horquillas y comprendiendo ademas la secci6n de mastil portahorquillas un sistema de mastil de elevaci6n libre.
Las carretillas elevadoras montadas en cami6n, conocidas de otra manera como carretillas elevadoras transportadas sobre plataforma, se han conocido durante muchos anos. Estas carretillas elevadoras pueden montarse en la parte 15 posterior de un vehfculo o remolque transportador y transportarse a las instalaciones del cliente en la parte trasera del vehfculo o remolque transportador. Una vez en las instalaciones del cliente, la carretilla elevadora puede desmontarse del vehfculo transportador y usarse para transportar mercancfas hacia y desde el vehfculo situado en las instalaciones del cliente. Se ha encontrado que estas carretillas elevadoras son utiles particularmente cuando se usan para transportar mercancfas a pequenos negocios que no tienen acceso a una carretilla elevadora, dado que
20 las entregas pueden realizarse de una manera rapida y eficiente mientras que al mismo tiempo se reduce la carga de trabajo manual requerida por los operadores del pequeno negocio.
Una carretilla elevadora montada sobre plataforma de esta clase es la descrita en la propia solicitud de patente del Reino Unido del solicitante con numero de publicaci6n G82260119. Esta solicitud describe una carretilla elevadora montada sobre plataforma que tiene un mastil de elevaci6n multiple que comprende una secci6n de mastil exterior 25 para montaje en el cami6n, una secci6n de mastil media montada deslizablemente en la secci6n de mastil exterior y una secci6n de mastil interior montada deslizablemente en la secci6n de mastil media. Un carro que porta un par de horquillas se dispone adicionalmente y esta montado, a su vez, deslizablemente en la secci6n de mastil interior. Un primer mecanismo de cadena conecta la secci6n de mastil exterior a la secci6n de mastil interior y un segundo mecanismo de cadena conecta la secci6n de mastil media con el carro de horquilla. Los mecanismos de cadena 30 primero y segundo son tales que la secci6n de mastil media es elevada con relaci6n a la secci6n de mastil exterior por un par de pistones hidraulicos, se hace que la secci6n de mastil interior se eleve con respecto a la secci6n de mastil medio y el carro de horquilla se hace que se eleva con respecto a la secci6n de mastil interior. De esta manera, una carretilla elevadora montada en cami6n que tiene un solo par de pistones operables en las secciones de mastil exterior y media puede usarse simultaneamente para elevar tanto la secci6n de mastil interior como los
35 horquillas mediante los mecanismos de cadena. Por tanto, s6lo se requiere un par de pistones para operar el mastil, reduciendo asf el peso total de la carretilla elevadora. Este tipo de carretilla elevadora ha demostrado tener exito en funcionamiento.
Sin embargo, existe un problema con el tipo conocido de carretilla elevadora. A menudo se requiere que estas carretillas elevadoras operen en areas con un espacio operativo relativamente bajo. Con el fin de elevar las
40 horquillas del tipo conocido de carretilla elevadora, las secciones de mastil tambien deben elevarse al mismo tiempo por los pistones. Esto aumenta la altura total de la carretilla elevadora, lo cual puede ser particularmente inaceptable en areas con espacio operativo restringido. Por tanto, se compromete la funcionalidad y utilidad de la carretilla elevadora.
Una soluci6n a este problema ha sido la introducci6n de los denominados mastiles de elevaci6n multiple "con
45 elevaci6n libre". Estos mastiles son similares a los mastiles de elevaci6n multiple regulares, pero difieren en el hecho de que las horquillas son portadas por un sistema de elevaci6n libre que, a su vez, esta montado sobre la secci6n de mastil interior. El sistema de elevaci6n libre reemplaza las cadenas que conectan los horquillas a la secci6n de mastil media de las carretillas elevadoras conocidas y comprende un pist6n accionado por fluido y un sistema de aparejo de polea conectado a la secci6n de mastil y a los horquillas. El sistema de elevaci6n libre puede elevar los
50 horquillas hacia arriba en un grado limitado con respecto a la secci6n de mastil interior sin aumentar la altura del mastil simplemente operando el pist6n accionado por fluido. Con el fin de bajar las horquillas con respecto a la secci6n de mastil interior, se libera el pist6n accionado por fluido y las horquillas descienden por gravedad. De esta manera, el ajuste de la altura de los horquillas es posible incluso en el caso de areas con un espacio operativo bajo. Sin embargo, se ha demostrado que este tipo de mastil de elevaci6n multiple con elevaci6n libre es inadecuado para
55 carretillas elevadoras montadas en cami6n. Con el fin de montar una carretilla elevadora sobre una plataforma de un cami6n o remolque, se requiere lo que se conoce como "elevaci6n negativa", con lo que las horquillas de la carretilla elevadora se acoplan con el cami6n y las horquillas se accionan hacia debajo para elevar la carretilla elevadora del suelo y hacia el vehfculo transportador. Debido a la presencia del mastil de elevaci6n multiple con elevaci6n libre, la
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unica fuerza que limita el movimiento ascendente de los horquillas es el peso de las horquillas mismas. Por tanto, no es posible generar suficiente elevaci6n negativa para elevar la carretilla elevadora sobre el vehfculo.
Una soluci6n propuesta a este problema es proporcionar un pasador de bloqueo para bloquear las horquillas y la secci6n de mastil interior en una relaci6n fija unas con respecto a la otra antes de intentar montar la carretilla elevadora sobre el vehfculo. Esto tiene la desventaja de que debe emplearse una considerable cantidad de tiempo en alinear juntos la secci6n de mastil y los horquillas antes de que se pueda insertar el pasador de bloqueo. Otra desventaja es que el operador de la carretilla elevadora debe apearse del vehfculo con el fin de insertar el pasador de bloqueo, lo que es inconveniente y aumenta ademas la cantidad de tiempo empleado en cargar y descargar la carretilla elevadora del vehfculo transportador. Esto representa una cantidad significativa de tiempo empleado en el montaje de la carretilla elevadora sobre el vehfculo transportador. Otra desventaja de tener que usar los pasadores de bloqueo es que estos pasadores de bloqueo son propensos a perdidas y danos y si el pasador de bloqueo se perdiera o se danase cuando la carretilla elevadora se esta usando fuera de su sitio, se ha de disponer un pasador de bloqueo de repuesto, lo cual puede dar como resultado la perdida de una cantidad significativa de tiempo del operador de la carretilla elevadora.
Una situaci6n adicional en la que se requiere elevaci6n negativa es cuando resulta necesario que la carretilla elevadora montada sobre plataforma navegue un escal6n que es demasiado largo para que las ruedas de la carretilla elevadora montada sobre plataforma se monten solas sin ayuda. Normalmente, con el fin de navegar tal escal6n, el operador de la carretilla elevadora montada sobre plataforma extendera el carro portador de mastil hacia su posici6n mas adelantada en el chasis en forma de U de modo que las horquillas sobresalgan la distancia maxima delante de la carretilla elevadora. Cuando el mastil y las horquillas estan en posici6n, el operador del vehfculo conduce el vehfculo hasta el escal6n y baja las horquillas sobre el escal6n. Las horquillas se bajan entonces adicionalmente hasta que la carretilla elevadora comienza a elevarse con relaci6n al escal6n. Una vez que la carretilla elevadora se ha elevado suficientemente de modo que las ruedas esten sustancialmente al nivel del escal6n, el carro portamastil se retrae hacia atras en el chasis en forma de U, lo cual tiene el efecto de tirar de toda la carretilla elevadora y, en particular, de las ruedas delanteras de la carretilla elevadora hacia delante sobre el escal6n. Esto s6lo puede conseguirse porque la carretilla elevadora tiene un conjunto de mastil que es capaz de proporcionar una elevaci6n negativa. Por tanto, cuando se usan los tipos conocidos de carretilla elevadora transportada sobre plataforma con mastiles de elevaci6n multiple o con elevaci6n libre, el operador de la carretilla elevadora tendra que alinear las horquillas con la secci6n de mastil e insertar el pasador de bloqueo para asegurar las horquillas en posici6n de modo que pueda proporcionarse una elevaci6n negativa a las horquillas. El operador del vehfculo puede tener que navegar un escal6n numerosas veces durante el curso de una sola entrega. Si el operador del vehfculo es forzado a alinear las horquillas con la secci6n de mastil interior antes de desmontarlas de su vehfculo e insertar pasadores de bloqueo cada vez que debe navegarse el escal6n, el tiempo requerido para realizar una entrega aumentara enormemente. Esto es altamemente indeseable.
Otra situaci6n en la que puede requerirse una elevaci6n negativa es cuando la carretilla elevadora se usa para recoger mercancfas que pueden haber sido dejadas descansando sobre suelo blando. En ciertas circunstancias, estas mercancfas pueden hundirse dentro del suelo blando, haciendo asf su retirada mas diffcil. Al tener una elevaci6n negativa, el operador de la carretilla elevadora puede usar la elevaci6n negativa para accionar las horquillas de la carretilla elevadora hacia abajo dentro del suelo y ayudar en la recogida del palet u otras mercancfas que se hayan hundido. De nuevo, esto s6lo es posible con una elevaci6n negativa. Si el operador del vehfculo tuviera que mover una serie de palets u otras mercancfas que hubieran comenzado a hundirse, entonces el tiempo necesario para efectuar la entrega aumentarfa significativamente, dado que las horquillas tendrfan que alinearse y los pasadores de bloqueo habrfan de insertarse para cada palet que haya de elevarse por la carretilla elevadora montada sobre plataforma. Es imperativo que la carretilla elevadora montada sobre plataforma sea capaz de proporcionar un grado suficiente de elevaci6n negativa de una manera rapida y eficiente.
Por tanto, es un objeto de la presente invenci6n proporcionar una carretilla elevadora montada en carretilla que supera al menos algunas de las dificultades asociadas con los tipos conocidos de carretillas elevadoras montadas en carretilla. Es un objeto adicional de la presente invenci6n proporcionar una carretilla elevadora montada en carretilla con un mastil de elevaci6n multiple que tenga un sistema de mastil de elevaci6n libre que sea tanto sencillo como eficiente de usar.
Exposici6n de la Invenci6n
Segun la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montaje en la parte posterior de un vehfculo transportador, comprendiendo la carretilla elevadora un chasis en forma de U que tiene una barra transversal y una par de barras laterales montadas en los extremos de la barra transversal y que sobresalen hacia delante desde la misma, una rueda situada adyacente al extremo libre de cada una de las barras laterales y una rueda trasera dirigible situada centralmente sobre la barras transversal, un puesto de conductor posicionado en un lado del chasis y una unidad de potencia motriz posicionada en el lado opuesto del chasis con respecto al puesto de conductor, montando el chasis un mastil vertical de elevaci6n multiple, teniendo el mastil vertical de elevaci6n multiple una pluralidad de secciones de mastil, transportando una de las secciones de mastil una par de horquillas y
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comprendiendo ademas la secci6n de mastil portahorquillas un sistema de mastil con elevaci6n libre, caracterizado porque el sistema de mastil con elevaci6n libre comprende ademas un par de pistones accionados por fluido, siendo operable uno de los pistones accionados por fluido para controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas con relaci6n a la secci6n de mastil y siendo operable el otro de los pistones accionados por fluido para controlar positivamente el moviendo descendente de las horquillas con relaci6n a la secci6n de mastil.
Al tener tal carretilla elevadora montada en cami6n, ya no sera necesario que el conductor asegure las horquillas en posici6n usando pasadores de bloqueo. Se impedira que las horquillas se muevan hacia arriba por el pist6n accionado por fluido operable para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas con relaci6n a la secci6n de mastil y, por tanto, se generara facilmente una elevaci6n negativa para cargar la carretilla elevadora sobre un cami6n. La elevaci6n negativa puede lograrse sin tener que asegurar las horquillas en posici6n usando pasadores de bloqueo. El conductor de la carretilla elevadora no tendra que emplear una cantidad significativa de tiempo alineando las horquillas con la secci6n de mastil interior con la finalidad de insertar los pasadores de bloqueo y tampoco tendra que apearse de su vehfculo con el fin de insertar los pasadores de bloqueo. Esto da como resultado un ahorro de tiempo significativo del conductor del vehfculo cuando esta haciendo sus entregas. Ademas, al evitar el uso de pasadores de bloqueo ya no existe la posibilidad de que los pasadores de bloqueo se extravfen o se danen, lo cual es una causa frecuente de retraso y gasto cuando se realizan entregas.
En otra realizaci6n de la invenci6n se proporciona una carretilla elevadora para montarla sobre la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que la secci6n de mastil interior portahorquillas comprende un bastidor sustancialmente rectangular que tiene un par de barras laterales verticales sustancialmente paralelas puenteadas en sus extremos superiores por un miembro transversal superior y puenteadas en sus extremos inferiores por un miembro transversal inferior, y cada uno de los pistones accionados por fluido esta montado sobre uno de los miembros transversales superior e inferior. Esto se ve como una construcci6n particularmente compacta de la carretilla elevadora, mientras que al mismo tiempo proporciona una construcci6n robusta que permitira que los pistones ejerzan una elevaci6n negativa sobre la carretilla elevadora por medio de las horquillas y del sistema de elevaci6n libre, si fuera necesario.
En una realizaci6n adicional de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montarla sobre la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que uno de los pistones accionados por fluido esta montado sobre el miembro transversal superior y el otro de los pistones accionados por fluido esta montado sobre el miembro transversal inferior. Esto se ve como util, dado que permitira usar un pist6n de simple efecto para proporcionar un movimiento ascendente a las horquillas y un pist6n de simple efecto para proporcionar un movimiento descendente a las horquillas. Ademas, mediante esta construcci6n las cargas ejercidas por los pistones accionados por fluido pueden extenderse sobre un area mayor, proporcionando asf una construcci6n mas robusta de la carretilla elevadora.
En una realizaci6n de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que cada uno de los pistones accionados por fluido esta acoplado con las horquillas por medio de un sistema de aparejo de poleas. Al tener este sistema de aparejo de poleas, la carrera de cada uno de los pistones accionados por fluido puede traducirse en un movimiento mayor de las horquillas. Esto permitira una mayor maniobrabilidad de la carretilla elevadora y permitira un mayor alcance del sistema de elevaci6n libre cuando la carretilla elevadora esta funcionando en lugares con un espacio operativo restringido.
En otra realizaci6n de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montaje sobre la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que el sistema de aparejo de poleas comprende ademas al menos una polea montada sobre el pist6n accionado por fluido y una cadena conectada en uno de sus extremos a las horquillas y estando su otro extremo guiado sobre la polea y asegurado al mastil de elevaci6n multiple vertical. Esto se como una construcci6n particularmente sencilla del sistema de aparejo de poleas que proporcionara al operador del vehfculo un grado suficiente de maniobrabilidad para un grado limitado de movimiento de los pistones accionados por fluido. Ademas, es relativamente sencillo de implementar y no requerira una cantidad significativa de mantenimiento. Preferiblemente, el sistema de aparejo de poleas esta dispuesto para traducir la carrera del pist6n accionado por fluido en un movimiento de las horquillas dos veces mayor que la cantidad de carrera del pist6n accionado por fluido.
En una realizaci6n de la invenci6n se proporciona una carretilla elevadora para montarla sobre la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que se proporciona un circuito de retroalimentaci6n entre cada uno de los pistones accionados por fluido de modo que el fluido bombeado hacia el pist6n accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas con relaci6n a la secci6n de mastil sea alimentado desde el suministro de fluido del pist6n accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas, y el fluido bombeado hacia el pist6n accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas con relaci6n a la secci6n de mastil sea alimentado desde el suministro del pist6n accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas. Esto se ve como particularmente util, ya que de esta manera el movimiento de los pistones accionados por fluido siempre estara sincronizado, reduciendo asf cualquier presi6n excesiva sobre los pistones. Ademas, esto permitira que las
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horquillas sean movidas hacia arriba y hacia debajo de un modo suave e ininterrumpido. Ademas, esto proporciona una configuraci6n de elevaci6n libre mas estable.
En otra realizaci6n de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montaje sobre la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que el mastil de elevaci6n multiple vertical comprende tres secciones de mastil, una secci6n de mastil exterior, una secci6n de mastil intermedia deslizablemente montada sobre la secci6n de mastil exterior, y una secci6n de mastil interior portahorquillas de elevaci6n libre montada deslizablemente sobre la secci6n de mastil intermedia, estando montadas anidadamente cada de una de las secciones de mastil una con respecto a la otra. Esto se ve como una configuraci6n particularmente compacta del mastil de elevaci6n multiple vertical para uso con la carretilla elevadora de la presente invenci6n. Las secciones de mastil formaran un mastil compacto cuando se encuentran en la configuraci6n estibada, manteniendo asf en un mfnimo absoluto el vuelo de la carretilla elevadora en la parte posterior del vehfculo transportador. Ademas, puede lograrse la cantidad maxima de alcance, mientras que al mismo tiempo el mastil permanecera estable en su maxima extensi6n.
En una realizaci6n adicional de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montaje en la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que cada uno de los pistones accionados por fluido comprende un pist6n hidraulico. Alternativamente, cada uno de los pistones accionados por fluido comprende un pist6n neumatico. Ambos se ven como utiles dado que son robustos y resistentes al desgaste.
En una realizaci6n de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montarla sobre la parte posterior de un vehfculo transportador en la cual el mastil vertical de elevaci6n multiple esta montado sobre un carro en el chasis en forma de U, siendo m6vil el carro en una direcci6n hacia delante y hacia atras sobre el chasis. Esto permitira que todo el mastil sea movido hacia delante con respecto a la carretilla, lo cual permitir que la carretilla recoja y deposite mercancfas desde una posici6n delante de las ruedas frontales.
En otra realizaci6n de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montarla sobre la parte posterior de un vehfculo transportador segun se reivindica en cualquier reivindicaci6n precedente, en la que las horquillas estan montadas sobre un portahorquillas que, a su vez, esta montado deslizablemente sobre la secci6n de mastil interior portahorquillas. Esto se ve como preferido, dado que al tener las horquillas montadas sobre un carro pueden manipularse las horquillas sobre el carro para obtener un mayor movimiento de las horquillas sobre el carro. De esta manera, pueden aplicarse tanto desplazamiento como inclinaci6n lateral a las horquillas, lo cual ayudara a acelerar significativamente la carga y descarga de mercancfas. Asimismo, permitira que la carretilla elevadora opere sobre terreno desigual de modo que pueda recoger y depositar mercancfas incluso cuando la carretilla elevadora y las mercancfas formen angulo entre ellas. Cuando las horquillas se montan sobre le carro, se comprendera que los pistones accionados por fluido son operables sobre el carro y las horquillas se mueven hacia arriba y hacia abajo al unfsono con el carro.
En una realizaci6n adicional de la invenci6n, se proporciona una carretilla elevadora para montarla sobre la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que las horquillas estan montadas pivotadamente alrededor de un eje longitudinal de la carretilla elevadora en el portahorquillas y se proporciona un pist6n de inclinaci6n para inclinar las horquillas con respecto al carro. Esto permitira que la carretilla elevadora recoja y deposite cargas que forman un angulo con respecto a la horizontal de una manera sencilla y eficiente.
En una realizaci6n de la invenci6n se proporciona una carretilla elevadora para montarla sobre la parte posterior de un vehfculo transportador, en la que los pistones accionados por fluido son pistones de simple efecto. Esto se ve como un tipo de pist6n barato y robusto. Esto permitira que el coste del sistema de mastil de elevaci6n libre se mantenga al mfnimo. Los pistones de simple efecto requeriran menos mantenimiento y requeriran una circuiterfa de control menos complicada en su operaci6n. Alternativamente, podrfan usarse un par de pistones de doble efecto para los pistones accionados por fluido. Esto permitirfa que el operador del vehfculo tuviera un mayor control sobre le movimiento de las horquillas con respecto al mastil.
Descripci6n detallada de la invenci6n
La invenci6n se comprendera ahora mas claramente a partir de la siguiente descripci6n de algunas de las realizaciones de la misma, dadas s6lo a modo de ejemplo con referencia a los dibujos anexos, en lo que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una carretilla elevadora segun la invenci6n;
La figura 2 es una vista en perspectiva frontal de un mastil de elevaci6n multiple para uso con la carretilla elevadora segun la invenci6n, con todas las cadenas retiradas con fines de claridad;
La figura 3 es una vista frontal del mastil de elevaci6n multiple de la figura 2;
La figura 4 es una vista posterior del mastil de elevaci6n multiple de la figura 2;
La figura 5 es una vista en perspectiva trasera del mastil de elevaci6n multiple de la figura 2;
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La figura 6 es una vista en perspectiva frontal de un mastil de elevaci6n multiple para uso con la carretilla elevadora segun la invenci6n, similar al mostrado en la figura 2, con todas las cadenas en posici6n;
La figura 7 es una vista frontal del mastil de elevaci6n multiple de la figura 6;
La figura 8 es una vista trasera del mastil de elevaci6n multiple de la figura 6;
La figura 9 es una vista en perspectiva posterior del mastil de elevaci6n multiple de la figura 6;
La figura 10 es una vista en perspectiva de un mastil de elevaci6n multiple de la figura 2 montado sobre un carro de mastil;
La figura 11 es una vista lateral de una carretilla elevadora segun la invenci6n con el mastil y las horquillas en una posici6n totalmente bajada;
La figura 12 es una vista lateral de una carretilla elevadora segun la invenci6n con el mastil en la posici6n bajada y las horquillas en un posici6n totalmente elevada con relaci6n a la secci6n de mastil interior; y
La figura 13 es una vista lateral de una carretilla elevadora segun la invenci6n con el mastil y las horquillas en una posici6n totalmente elevada.
Haciendo referencia a los dibujos e inicialmente a la figura 1 de los mismos, se muestra una carretilla elevadora, generalmente indicada con el numero de referencia 1, que comprende un chasis 3 en forma de U que tiene una barra transversal 5 y un par de barras laterales 7 que se extienden hacia delante desde la misma; cada una de las barras laterales tiene una rueda delantera 9 montada hacia el extremo libre de la misma y una rueda trasera dirigible (no mostrada) esta situada en el centro de la barra transversal 5. Un puesto 13 de conductor esta montado en un lado del chasis 3 y una unidad 15 de potencia motriz esta montada hacia el lado opuesto del chasis 3 con respecto al puesto 13 de conductor. Un mastil vertical 17 de elevaci6n multiple esta montado sobre el chasis 3, comprendiendo el mastil vertical 17 de elevaci6n multiple una secci6n 19a de mastil exterior, una secci6n 19b de mastil intermedia y una secci6n 19c de mastil interior. La secci6n 19b de mastil intermedia esta montada deslizablemente en la secci6n 19a de mastil exterior y la secci6n 19c de mastil interior esta montada deslizablemente, a su vez, en la secci6n 19b de mastil intermedia. Un portahorquillas 21 que transporta unas horquillas 23 esta montado deslizablemente en la secci6n 19c de mastil interior, y se proporciona un sistema 25 de mastil de elevaci6n libre que comprende un par de pistones 27, 29 accionados por fluido, uno de los cuales es operable para mover el portahorquillas 21 y, consecuentemente, las horquillas 23 hacia arriba con respecto a la secci6n 19c de mastil interior y siendo operable el otro pist6n accionado por fluido para mover el portahorquillas 21 hacia abajo con respecto a la secci6n 19c de mastil interior. Asimismo, se dispone un par de pistones 31, 33 accionados por fluido que operan el mastil, estando conectado un extremo de los pistones 31, 33 accionados por fluido que operan el mastil a la secci6n 19b de mastil intermedia y estando conectado el otro extremo de los pistones accionados por fluido que operan el mastil a la secci6n 19a de mastil interior. Un mecanismo de cadena de mastil interior (no mostrado) esta dispuesto para hacer que la secci6n 10c de mastil interior suba y baje de una manera controlada con respecto a la secci6n 19b de mas intermedia en respuesta a la operaci6n de los pistones 31, 33 accionados por fluido que operan el mastil.
En uso, cuando un operador de la carretilla elevadora desea montar la carretilla elevadora en la parte posterior de un vehfculo transportador, el operador conduce la carretilla elevadora hasta las cercanfas de la parte posterior del vehfculo transportador (no mostrado). El vehfculo transportador esta provisto de mensulas dedicadas (no mostradas) tales como las que son bien conocidas en la tecnica para la recepci6n de las horquillas 23 de la carretilla elevadora montada sobre plataforma. El operador del vehfculo asegura las horquillas en posici6n aplicando fluido al pist6n 27 accionado por fluido para empujar las horquillas hacia abajo hasta que estas alcanzan el punto mas bajo con respecto a la secci6n de mastil interior. Al mismo tiempo, se retira el fluido del otro pist6n 29 accionado por fluido, que esta dispuesto para empujar las horquillas hacia arriba de modo que se permita a las horquillas desplazarse hacia abajo de una manera uniforme. Una vez que las horquillas 23 estan aseguradas en una posici6n con respecto a la secci6n de mastil interior, el operador eleva las horquillas elevando las secciones de mastil intermedia e interior al operar los pistones 31, 33 accionados por fluido hasta que las horquillas quedan situadas junto a las mensulas. El operador de la carretilla elevadora conduce entonces el vehfculo hacia delante hasta que las horquillas se acoplan con las mensulas. Una vez que las horquillas estan totalmente aseguradas en las mensulas, el operador de la carretilla elevadora opera entonces los pistones 31, 33 accionados por fluido una vez mas para bajar las secciones de mastil interior e intermedia con respecto a la secci6n de mastil exterior. Dado que las horquillas son aseguradas en las mensulas del vehfculo transportador, esto tiene el efecto de proporcionar una elevaci6n negativa y eleva el vehfculo hacia arriba con respecto al vehfculo transportador. Una vez en una posici6n elevada adecuada para el transporte, pueden disponerse unas cadenas (no mostradas) para asegurar la carretilla elevadora en su posici6n.
Como manera alternativa de montar la carretilla elevadora en la parte posterior de un vehfculo transportador, una vez que la carretilla elevadora esta en posici6n con respecto al vehfculo transportador, podrfa bajarse totalmente el mastil por los pistones 31, 33 accionados por fluido que operan el mastil. El operador del vehfculo opera entonces
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los pistones 27, 29 accionados por fluido del sistema de mastil de elevaci6n libre para elevar las horquillas 23 hasta que queden junto a las mensulas del vehfculo transportador. Una vez en posici6n, la carretilla elevadora puede avanzarse hacia delante de modo que las horquillas se acoplen con las mensulas del vehfculo transportador. Cuando las horquillas 23 se aseguran en las mensulas, se logra una elevaci6n negativa operando al unfsono los pistones 27, 29 accionados por fluido del sistema de mastil de elevaci6n libre para hacer que las horquillas bajen con respecto a la secci6n de mastil interior. Cuando las horquillas 23 estan aseguradas en las mensulas del vehfculo transportador, se hace que la carretilla elevadora se eleve con respecto al vehfculo transportador. De nuevo, una vez que se ha elevado la carretilla elevadora a una posici6n de transporte, pueden aplicarse cadenas y otros de tales dispositivos de aseguramiento para asegurar la carretilla elevadora en posici6n con respecto al vehfculo transportador.
Haciendo referencia ahora a las figuras 2 a 5 inclusive, se muestra una serie de vistas de un mastil de etapas multiples para uso con una carretilla elevadora segun la presente invenci6n. Las cadenas tanto del sistema de aparejo de poleas como del mecanismo de cadena de mastil interior se han retirado por motivos de claridad. La secci6n 19c de mastil interior comprende ademas un bastidor sustancialmente rectangular que tiene un par de montantes sustancialmente paralelos 32, 34 puenteados en sus extremos superiores por un miembro transversal superior 36 y puenteados en sus extremos inferiores por un miembro transversal inferior 38. El pist6n 29 accionado por fluido esta montado en el miembro transversal inferior y es operable para mover las horquillas hacia arriba con respecto al bastidor interior y el pist6n 27 accionado por fluido estamontado en el miembro transversal superior 36 y es operable para mover las horquillas hacia abajo con respecto al bastidor interior.
Una cadena (no mostrada) esta conectada al carro 21 y es guiada alrededor de una polea 35 en el vastago 37 del pist6n 29 accionado por fluido antes de que el otro extremo de la cadena sea asegurado a la secci6n 19c de mastil interior. Similarmente, otra cadena (no mostrada) esta asegurada al carro 21 y es guiada alrededor de una polea 39 en el vastago 41 del pist6n 27 accionado por fluido, antes de que el otro extremo de esa cadena sea asegurado a la secci6n de mastil interior. El carro 21 comprende ademas una porci6n 43 de carro fija y una porci6n 45 de carro m6vil. La porci6n 43 de carro fija esta montada por medio de unos rodillos 47 que estan retenidos en unas pistas 49 de la secci6n 19c de mastil interior, y esta montada deslizablemente arriba y debajo de las pistas 49 en la secci6n 19c de mastil interior. El carro m6vil 45 transporta las horquillas (no mostradas) y esta montado deslizablemente con respecto a la porci6n 43 de carro fija en una direcci6n transversal con respecto al eje longitudinal principal de la carretilla elevadora. Un pist6n 51 de desplazamiento lateral esta dispuesto para mover el carro m6vil 45 en una direcci6n transversal al carro fijo 43. De esta manera, las horquillas pueden ajustarse lateralmente con el fin de acoplarse con una carga.
Haciendo referencia ahora a las figuras 6 a 9 inclusive, se muestra una serie de vistas del mastil de elevaci6n multiple similares a las mostradas en las figuras 2 a 5, en donde a partes iguales se les han asignado los mismos numeros de referencia que antes y en las que se muestran las cadenas del sistema de aparejo de poleas y las cadenas del mecanismo de accionamiento de mastil interior. Una cadena 53 de aparejo de poleas esta conectada al carro 21 en un extremo y su otro extremo es guiado sobre la polea 35 del vastago 37 del pist6n 29 accionado por fluido antes de que su otro extremo sea asegurado a la secci6n de mastil interior. Similarmente, una cadena 55 de aparejo de poleas esta conectada al carro 21 en un extremo y en su otro extremo es guiada sobre la polea 39 del vastago 41 del otro pist6n 27 accionado por fluido antes de ser asegurada a la secci6n de mastil interior. Cuando el vastago 37 del pist6n 29 accionado por fluido es empujado hacia fuera, la cadena 52 hace que el carro 21 se eleve en una cantidad que dobla la distancia recorrida por el vastago 37 de pist6n. Cuando el vastago 37 de pist6n esta siendo extendido de este modo se opera el otro pist6n 27 accionado por fluido del modo opuesto para que el vastago 41 de pist6n sea retrafdo hacia dentro del cilindro 59 del pist6n 27 accionado por fluido. Ambos pistones mostrados 27, 29 accionados por fluido son pistones simple efecto. Por tanto, con el fin de retraer el vastago 41 del pist6n 27 accionado por fluido, se libera la presi6n de fluido del cilindro 59 de ese pist6n y la acci6n de la cadena 55 de aparejo de poleas sobre el vastago 41 de pist6n, a traves de la polea 39, a medida que el carro se mueve hacia arriba por el pist6n 29 accionado por fluido, hara que el vastago 41 de pist6n se retraiga dentro del cilindro 59.
Similarmente, con el fin de retraer el vastago 37 del pist6n 29 accionado por fluido, se libera gradualmente la presi6n de fluido desde el cilindro 61 del pist6n 29 accionado por fluido y se entrega el fluido al cilindro 59 del otro pist6n 27 accionado por fluido. De esta manera, a medida que el vastago 41 del pist6n 27 accionado por fluido se mueve hacia abajo, empujando asf hacia abajo al carro, la cadena 53 tendera a empujar el vastago 37 de pist6n de vuelta al interior del cilindro 61 del pist6n. Los dos suministros de fluido de los pistones 27 y 29 accionados por fluido estan interconectados por un circuito de realimentaci6n (no mostrado) entre cada uno de los pistones 27, 29 accionados por fluido, de modo que el fluido bombeado dentro del cilindro 61 del pist6n 29 accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas con respecto a la secci6n de mastil interior sea alimentado desde el suministro de fluido del pist6n 27 accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas 23, y el fluido bombeado dentro del cilindro 59 del pist6n 27 accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas con respecto a la secci6n de mastil sea alimentado desde el suministro de fluido del pist6n 29 accionado por fluido con el fin de controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas. Como alternativa a lo anterior, los cilindros 27, 29 accionados por fluido podrfan ambos proporcionarse por pistones de doble efecto capaces de retraer sus vastagos de pist6n respectivos
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sin la necesidad de que se ejerza una fuerza a traves de sus cadenas respectivas 53, 55. Los pistones de doble efecto tambien tendrfan que operarse en sincronismo uno con otro de modo que uno de los pistones 27, 29 accionados por fluido sea retrafdo positivamente, y el otro de los pistones 27, 29 accionados por fluido sea extendido positivamente, y viceversa. Se comprendera que los suministros de fluido de ambos pistones podrfan sincronizarse para proporcionar un movimiento suave del carro.
El mecanismo de cadena de mastil interior se describira ahora con referencia a las figuras 6 a 9 inclusive. El mecanismo de cadena de mastil interior comprende un primer conjunto de cadenas 20a, 20b, cada una de las cuales esta asegurada en un extremo a la secci6n 19a de mastil exterior y guiada sobre una polea 26a, 26b, respectivamente, hacia la parte superior de la secci6n 19b de mastil intermedia y su otro extremo esta asegurado hacia el extremo inferior de la secci6n 19c de mastil interior, y un segundo conjunto de cadenas 22a, 22b que son aseguradas cada una de ellas en un extremo a la secci6n 19a de mastil exterior antes de ser guiadas sobre una polea (no mostrada) en el extremo inferior de la secci6n 19b de mastil intermedia y antes de ser aseguradas a la secci6n 19c de mastil interior. De esta manera, a medida que la secci6n 19b de mastil intermedia es elevada con respecto a la secci6n 19a de mastil exterior por los pistones 31, 33 accionados por fluido, el primer conjunto de cadenas 20a, 20b, que estan fijas en un extremo a la secci6n de mastil exterior y guiadas sobre una polea en la parte superior de la secci6n de mastil intermedia, seran efectivamente tensadas, haciendo asf que la secci6n 19c de mastil interior se eleve con respecto a la secci6n de mastil intermedia 19b. Cuando el primer conjunto de cadenas es efectivamente tensado, el segundo conjunto de cadenas es aflojado por el movimiento ascendente de la secci6n de mastil intermedia, permitiendo asf que el mastil se eleve hacia arriba. Similarmente, cuando se hace que los pistones 31, 33 accionados por fluido bajen la secci6n de mastil intermedia con respecto a la secci6n de mastil exterior, el segundo conjunto de cadenas 22a, 22b queda efectivamente tensado, tirando asf hacia debajo de la secci6n 19c de mastil interior, mientras que al mismo tiempo el primer conjunto de cadenas 20a, 20b es efectivamente aflojado por el movimiento descendente de la secci6n 19b de mastil intermedia, permitiendo asf que la secci6n 19c de mastil interior se mueva hacia abajo con respecto a la secci6n 19b de mastil intermedia. El movimiento de la secci6n de mastil interior con respecto a la secci6n de mastil intermedia sin el movimiento de los pistones 31, 33 se impide por las cadenas 20a, 20b, 22a y 22b.
Haciendo referencia a la figura 10 de los dibujos se muestra una vista en perspectiva de un mastil de multiples etapas que tiene un sistema de mastil de elevaci6n libre, estando montado el mastil en un carro 100 de mastil. El carro 100 de mastil tiene una pluralidad de rodillos 102 para acoplamiento con las pistas de las barras laterales del chasis en forma de U. Se proporciona ademas un pist6n 104 de accionamiento y movimiento del carro, un extremo del cual esta conectado al carro 100 de mastil, y el otro extremo del cual esta montado en el chasis en forma de U, para permitir el movimiento del carro 100 y del mastil 17 hacia delante y hacia atras sobre el chasis en forma de U.
�inalmente, haciendo referencia ahora a las figuras 11 a 13 inclusive, se muestra una serie de vistas laterales de una carretilla elevadora para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador mostrado en funcionamiento. La rueda trasera dirigible de las carretilla elevadora puede verse claramente en los dibujos. En la figura 11, la carretilla elevadora se muestra con el mastil 17 y las horquillas 23 en una configuraci6n totalmente bajada. En la figura 12, el sistema de mastil de elevaci6n libre se ha operado para elevar las horquillas 23 y el carro 21 con respecto a la secci6n 19c de mastil interior sin aumentar la altura total del mastil. En la figura 13, todas las secciones 19a, 19b y 19c de mastil se han extendido para mostrar el alcance maximo de la carretilla elevadora. El sistema de mastil de elevaci6n libre usado segun la invenci6n permitira que el carro sea subido y bajado de una manera controlada con respecto a la secci6n de mastil interior, obviando la necesidad de pasadores y permitiendo un posicionamiento mas preciso de las horquillas.
El carro 21 mostrado en la figura 1 es de hecho un carro de partes multiples que comprende una porci6n 43 de carro fija y una porci6n 45 de carro m6vil. La porci6n 43 de carro fija esta montada por medio de unos rodillos 47 que estan retenidos en unas pistas 49 de la secci6n 19c de mastil interior, y esta montada deslizablemente arriba y debajo de la pista de la secci6n de mastil interior. Se dispone un pist6n 51 de desplazamiento lateral para mover el carro m6vil 45 en una direcci6n transversal al carro fijo 42. De esta manera, las horquillas pueden ajustarse lateralmente con el fin de acoplarse con una carga. Ademas de esto, las horquillas 23 estan montadas de hecho en una mensula 67 de horquilla que, a su vez, esta montada pivotadamente alrededor del carro m6vil 45 sobre un punto 69 de pivote de modo que las horquillas de la mensula de horquilla sean capaces de girar en un plano transversal al eje longitudinal de la carretilla elevadora bajo la acci6n de un gato de inclinaci6n 71. Esto permitira que la carretilla elevadora se acople con cargas que estan en una orientaci6n diferente a la de las horquillas.
En la memoria, los terminos �comprenden, comprende, comprendido y comprendiendo� o cualquier variaci6n de los mismos y los terminos �incluyen, incluye, incluido e incluyendo� o cualquier variaci6n de los mismos se consideran que son totalmente intercambiables y debera proporcionarse a todos ellos la interpretaci6n mas amplia posible, y viceversa.
La invenci6n no esta limitada de manera alguna a las realizaciones anteriormente descritas, sino que puede variarse tanto en la construcci6n como en el detalle dentro del alcance de las reivindicaciones.
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Claims (14)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador, comprendiendo la carretilla elevadora un chasis (3) en forma de U que tiene una barra transversal (5) y un par de barras laterales (7) montadas en los extremos de la barra transversal (5) y que sobresalen hacia delante desde la misma, una rueda (9) situada junto al extremo libre de cada una de las barras laterales y una rueda trasera dirigible (11) situada centralmente sobre la barra transversal, un puesto de conductor (13) posicionado en un lado del chasis (3) y una unidad de potencia motriz (15) posicionada en el lado opuesto del chasis (3) con respecto al puesto de conductor (13), montando el chasis un mastil vertical (17) de elevaci6n multiple, teniendo el mastil vertical (17) de elevaci6n multiple una pluralidad de secciones (19a, 19b, 19c) de mastil, transportando una de las secciones (19c) de mastil una par de horquillas (23) y comprendiendo ademas la secci6n (19c) de mastil portahorquillas un sistema de mastil de elevaci6n libre, caracterizado porque el sistema de mastil de elevaci6n libre comprende ademas un par de pistones (27, 29) accionados por fluido, siendo operable uno de los pistones (29) accionados por fluido para controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas (23) con relaci6n a la secci6n (19c) de mastil interior y siendo operable el otro de los pistones (27) accionados por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas (23) con relaci6n a la secci6n (19c) de mastil interior.
-
- 2.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun la reivindicaci6n 1, en la que la secci6n (19c) de mastil portahorquillas comprende un bastidor sustancialmente rectangular que tiene un par de barras laterales verticales (32, 34) sustancialmente paralelas puenteadas en sus extremos superiores por un miembro transversal superior (36) y puenteadas en sus extremos inferiores por un miembro transversal inferior (38), estando montado cada uno de los pistones (27, 29) accionados por fluido sobre uno de los miembros transversales superior e inferior (36, 38).
-
- 3.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun la reivindicaci6n 2, en la que uno de los pistones (27) accionados por fluido esta montado en el miembro transversal inferior (38).
-
- 4.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier reivindicaci6n precedente, en la que cada uno de los pistones (27, 29) accionados por fluido esta acoplado con las horquillas (23) por medio de un sistema de aparejo de poleas.
-
- 5.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun la reivindicaci6n 4, en la que el sistema de aparejo de poleas comprende ademas al menos una polea (35, 39) montada sobre el pist6n (27, 29) accionado por fluido y una cadena (53, 55) conectada en uno de sus extremos a las horquillas (23) y estando su otro extremo guiado sobre la polea y asegurado al mastil (17) de elevaci6n multiple vertical.
-
- 6.
- Una carretilla elevadora (1) segun la reivindicaci6n 4 o 5, en la que el sistema de aparejo de poleas esta dispuesto para traducir la carrera del cilindro (27, 29) accionado por fluido en un movimiento de las horquillas (23) dos veces mayor que la cantidad de carrera del cilindro accionado por fluido.
-
- 7.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier reivindicaci6n precedente, en la que se dispone de un circuito de realimentaci6n entre cada uno de los pistones (27, 29) accionados por fluido, de modo que el fluido bombeado dentro del pist6n (29) accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas con respecto a la secci6n de mastil interior sea alimentado desde el suministro de fluido del pist6n (27) accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas (23), y el fluido bombeado dentro del pist6n (27) accionado por fluido para controlar positivamente el movimiento descendente de las horquillas con respecto a la secci6n de mastil sea alimentado desde el suministro de fluido del pist6n (29) accionado por fluido con el fin de controlar positivamente el movimiento ascendente de las horquillas.
-
- 8.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier reivindicaci6n precedente, en la que el mastil (17) de elevaci6n multiple vertical comprende tres secciones de mastil, una secci6n (19a) de mastil exterior, una secci6n (19b) de mastil intermedia deslizablemente montada sobre la secci6n de mastil exterior, y una secci6n (19c) de mastil interior portahorquillas de elevaci6n libre montada deslizablemente sobre la secci6n de mastil intermedia, estando montadas todas las secciones (19a, 19b, 19c) de mastil de manera que pueden anidarse una con respecto a otra.
-
- 9.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier reivindicaci6n precedente, en la que cada uno de los pistones (27, 29) accionados por fluido comprende un pist6n hidraulico.
-
- 10.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que cada uno de los pistones (27, 29) accionado por fluido comprende un pist6n
neumatico. -
- 11.
- Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier reivindicaci6n precedente, en la que el mastil (17) de elevaci6n multiple vertical esta montado en un carro (100) sobre el chasis en forma de U, teniendo el carro unos rodillos (102) para montaje en el chasis en forma de U, y
5 siendo m6vil el carro (100) en una direcci6n hacia delante y hacia atras sobre el chasis bajo la operaci6n de un pist6n 104 de movimiento del carro. - 12. Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier reivindicaci6n precedente, en la que las horquillas (13) estan montadas sobre un portahorquillas (21) el cual, a su ,vez, esta montado deslizablemente sobre la secci6n (19c) de mastil interior portahorquillas.10 13. Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier reivindicaci6n precedente, en la que las horquillas estan montadas pivotadamente alrededor de un eje longitudinal de la carretilla elevadora en el portahorquillas (21) y en la que se dispone de un pist6n de inclinaci6n (71) para inclinar las horquillas con respecto al carro.
- 14. Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquier15 reivindicaci6n precedente, en la que los pistones (27, 29, 31, 33) accionados por fluido son pistones de simple efecto.
- 15. Una carretilla elevadora (1) para montarla en la parte posterior de un vehfculo transportador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que los pistones (27, 29, 31, 33) accionados por fluido son pistones de doble efecto.
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