ES2362839B1 - PROCEDURE FOR DETECTING COOKING BATTERY ELEMENTS ON A MATRIX COOKING FIELD. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz.#La invención parte de un procedimiento para detectar elementos de batería de cocción (12, 14) sobre un campo de cocción de matriz. El procedimiento comprende el generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción, o de varios elementos de batería de cocción (12, 14), que estén colocados sobre el campo de cocción de matriz, y el clasificar un área (28) continua en la representación del área de la base de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área (28).#Para poder separar elementos de batería de cocción situados juntos muy cerca sin aumentar de manera relevante la complejidad necesaria para la detección de elementos de batería de cocción (12, 14) individuales, se propone que, en al menos un resultado de la clasificación, sea aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas que estén generadas por un único elemento de batería de cocción de tales áreas (28) que estén generadas por dos o más elementos de batería de cocción (12, 14).Method for detecting cooking battery elements on a matrix cooking field # The invention starts from a procedure for detecting cooking battery elements (12, 14) on a matrix cooking field. The method comprises generating a first representation of a base area of a cooking battery element, or of several cooking battery elements (12, 14), which are placed on the matrix cooking field, and classifying an area (28) continues in the representation of the area of the base in a manner dependent on the shape and / or size of the area (28). # To be able to separate cooking battery elements located together very close without significantly increasing the complexity necessary for the detection of individual cooking battery elements (12, 14), it is proposed that, in at least one classification result, a pot separation algorithm be applied, to differentiate areas that are generated by a single element of cooking battery of such areas (28) that are generated by two or more cooking battery elements (12, 14).

Description

Procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz. Procedure to detect cooking battery elements on a matrix cooking field.

La invención se refiere a un procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz según el concepto general de la reivindicación 1, y a un campo de cocción de matriz según el concepto general de la reivindicación 4. The invention relates to a method for detecting cooking battery elements on a matrix cooking field according to the general concept of claim 1, and a matrix cooking field according to the general concept of claim 4.

A partir de la WO 2005/064992 A1 es conocido un campo de cocción por inducción, que comprende una disposición de detección para detectar una posición y tamaño al menos de un elemento de batería de cocción y una unidad de mando. La unidad de mando está configurada para, con la utilización de los inductores, generar una representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción o de varios elementos de batería de cocción que estén colocados sobre el campo de cocción de matriz. From WO 2005/064992 A1 an induction cooking field is known, comprising a detection arrangement for detecting a position and size of at least one cooking battery element and a control unit. The control unit is configured to, with the use of inductors, generate a representation of an area of the base of a cooking battery element or of several cooking battery elements that are placed on the matrix cooking field.

Asimismo, del estado de la técnica es conocido clasificar un área continua en la representación del área de la base de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área. El elemento de batería de cocción puede ser clasificado, a modo de ejemplo, como asador alargado u ovalado, o como olla de cocción redonda. La unidad de mando reúne entonces varios elementos de calentamiento en una zona de calentamiento o varias zonas de calentamiento de manera dependiente de un tamaño y posición detectados del elemento de batería de cocción. La forma de la zona de calentamiento se corresponde de manera aproximada con una forma básica determinada mediante la clasificación. Un campo de cocción que pueda detectar y clasificar la forma de un elemento de batería de cocción es conocido, a modo de ejemplo, a partir de la DE 100 33 361 A1. Likewise, it is known from the state of the art to classify a continuous area in the representation of the area of the base in a manner dependent on the shape and / or size of the area. The cooking battery element can be classified, for example, as an elongated or oval grill, or as a round cooking pot. The control unit then gathers several heating elements in one heating zone or several heating zones in a manner dependent on a detected size and position of the cooking battery element. The shape of the heating zone corresponds roughly to a basic shape determined by classi fi cation. A cooking field that can detect and classify the shape of a cooking battery element is known, by way of example, from DE 100 33 361 A1.

En la clasificación de los elementos de batería de cocción, la unidad de mando recurre a un repertorio limitado de formas básicas y, en consecuencia, puede diferenciar ollas de cocción redondas de asadores ovalados y de sartenes rectangulares. Con este enfoque, se producen dificultades en especial cuando varios elementos de batería de cocción son colocados sobre el campo de cocción en una distancia muy estrecha, de modo que la disposición de detección, debido a su resolución espacial limitada, ya no registra los elementos de batería de cocción, o sea, las áreas de su base, como objetos separados, sino como área continua. Con los inductores, o sea, elementos de calentamiento, del campo de cocción, la solución evidente para este problema, poner a disposición un dispositivo de detección de mayor resolución, no se puede realizar y/o sería demasiado costoso en el caso general, en el que las ollas de cocción están colocadas en una distancia considerable una de otra y, por lo tanto, no es necesaria una resolución elevada. In the classification of the cooking battery elements, the control unit uses a limited repertoire of basic shapes and, consequently, can differentiate round cooking pots from oval roasters and rectangular frying pans. With this approach, difficulties occur especially when several cooking battery elements are placed on the cooking field at a very narrow distance, so that the detection arrangement, due to its limited spatial resolution, no longer records the elements of cooking battery, that is, the areas of its base, as separate objects, but as a continuous area. With the inductors, that is, heating elements, of the cooking field, the obvious solution for this problem, making available a higher resolution detection device, cannot be performed and / or would be too expensive in the general case, in that the cooking pots are placed a considerable distance from each other and, therefore, a high resolution is not necessary.

La invención se basa en especial en la tarea de poner a disposición un campo de cocción de matriz y un procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz que permita por regla general una separación de elementos de batería de cocción situados cerca uno al lado de otro sin complejidad aumentada. The invention is based in particular on the task of making available a matrix cooking field and a method for detecting cooking battery elements on a matrix cooking field which generally allows a separation of situated cooking battery elements. close to each other without increased complexity.

La tarea se resuelve mediante las características de las reivindicaciones independientes. De las reivindicaciones secundarias se extraen configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención. The task is solved by the characteristics of the independent claims. Advantageous con fi gurations and refinements of the invention are extracted from the secondary claims.

La invención parte en especial de un procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz. El procedimiento comprende el generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción, o de varios elementos de batería de cocción, que estén colocados sobre el campo de cocción de matriz, y el clasificar un área continua en la representación del área de la base de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área. The invention is based in particular on a method for detecting cooking battery elements on a matrix cooking field. The method comprises generating a first representation of an area of the base of a cooking battery element, or of several cooking battery elements, which are placed on the matrix cooking field, and classifying a continuous area in the representation of the area of the base in a manner dependent on the shape and / or size of the area.

Se propone que, en al menos un resultado de la clasificación, sea aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas que estén generadas por un elemento de batería de cocción de áreas que estén generadas por dos It is proposed that, in at least one result of the classification, a pot separation algorithm be applied, to differentiate areas that are generated by a battery cooking element from areas that are generated by two

o más elementos de batería de cocción. Puesto que el algoritmo de separación de ollas no es aplicado hasta después de la clasificación, y sólo en caso de determinados resultados de la clasificación, se puede eliminar la complejidad relacionada con ello en casos en los que esta elevada complejidad sería improcedente. De este modo, se pueden separar de manera segura elementos de batería de cocción situados juntos muy cerca sin que se deba producir de manera continua una detección de alta resolución y una separación de ollas costosa. or more cooking battery elements. Since the pot separation algorithm is not applied until after classi fi cation, and only in case of certain classification results, can the related complexity be eliminated in cases where this high complexity would be inadmissible. In this way, cooking battery elements located close together can be safely separated without the need for continuous high-resolution detection and expensive pot separation.

Se puede prescindir de sensores o detectores separados si la primera representación es generada por una disposición de detección que utilice inductores del campo de cocción como detectores. Separate sensors or detectors can be dispensed with if the first representation is generated by a detection arrangement that uses cooking field inductors as detectors.

En una configuración especialmente ventajosa de la invención, se propone que, para clasificar el área continua, se utilicen procedimientos conocidos del procesamiento digital de imágenes. Los datos de medición de la primera representación pueden ser utilizados por algoritmos de procesamiento de imágenes apropiados para una detección precisa de los cantos de los elementos de batería de cocción. In a particularly advantageous configuration of the invention, it is proposed that, in order to classify the continuous area, known methods of digital image processing be used. The measurement data of the first representation can be used by appropriate image processing algorithms for accurate detection of the edges of the cooking battery elements.

En una configuración especialmente ventajosa de la invención, para separar porciones de área que estén asignadas a diferentes elementos de batería de cocción, es generada una imagen de borde del área continua. In a particularly advantageous configuration of the invention, to separate portions of area that are assigned to different cooking battery elements, an edge image of the continuous area is generated.

La primera representación puede ser generada en especial mediante una retícula de puntos de puntos de medición, en la que a cada punto de medición sea asignado un valor de medición, que sea un parámetro para un grado de solapamiento entre el área de la base de un elemento de batería de cocción y unos alrededores del punto de medición. El parámetro puede portar un contenido de información mayor si es un parámetro de valor no binario, en especial un porcentaje con cien o más valores posibles. The first representation can be generated in particular by means of a grid of points of measurement points, in which a measurement value is assigned to each measurement point, which is a parameter for a degree of overlap between the area of the base of a Cooking battery element and surroundings of the measuring point. The parameter can carry a greater information content if it is a non-binary value parameter, especially a percentage with one hundred or more possible values.

Otro aspecto de la invención se refiere a un campo de cocción con una pluralidad de elementos de calentamiento, una disposición de detección para detectar una posición y tamaño al menos de un elemento de batería de cocción y una unidad de mando. La unidad de mando está configurada para generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción o de varios elementos de batería de cocción que estén colocados sobre el campo de cocción de matriz, clasificar un área continua en la representación de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área y, de manera dependiente de un tamaño y posición detectados del elemento de batería de cocción, reunir varios elementos de calentamiento en una zona de calentamiento o varias zonas de calentamiento. Another aspect of the invention relates to a cooking field with a plurality of heating elements, a detection arrangement for detecting a position and size of at least one cooking battery element and a control unit. The control unit is configured to generate a first representation of an area of the base of a cooking battery element or of several cooking battery elements that are placed on the matrix cooking field, classifying a continuous area in the representation depending on the shape and / or size of the area and, depending on a detected size and position of the cooking battery element, gather several heating elements in one heating zone or several heating zones.

Se propone que la unidad de mando esté configurada para que, en al menos un resultado de la clasificación, sea aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas que estén generadas por un único elemento de batería de cocción de áreas que estén generadas por dos o más elementos de batería de cocción. Con ello, se puede realizar fácilmente el procedimiento según la invención, y se pueden aprovechar por completo las ventajas relacionadas con él. It is proposed that the control unit be configured so that, in at least one result of the classification, a pot separation algorithm is applied, to differentiate areas that are generated by a single firing battery element from areas that are generated by two or more cooking battery elements. With this, the process according to the invention can be easily performed, and the advantages related to it can be fully exploited.

Se puede prescindir de sensores separados si los elementos de calentamiento son inductores, y si la disposición de detección comprende los inductores para detectar inductivamente el elemento de batería de cocción. Separate sensors can be dispensed with if the heating elements are inductors, and if the detection arrangement comprises the inductors for inductively detecting the cooking battery element.

En un perfeccionamiento de la invención, se propone que las magnitudes de medición de la disposición de detección estén asignadas cada una a un punto de medición sobre una superficie superior del campo de cocción, donde los puntos de medición se correspondan con píxeles de la primera representación. In an improvement of the invention, it is proposed that the measurement quantities of the detection arrangement are each assigned to a measurement point on a higher surface of the cooking field, where the measurement points correspond to pixels of the first representation .

Otras ventajas se extraen de la siguiente descripción del dibujo. En el dibujo están representados ejemplos de realización de la invención. El dibujo, la descripción y las reivindicaciones contienen características numerosas en combinación. El experto en la materia considerará las características ventajosamente también por separado, y las reunirá en otras combinaciones razonables. Other advantages are taken from the following description of the drawing. Examples of embodiment of the invention are shown in the drawing. The drawing, description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will consider the characteristics advantageously also separately, and will gather them in other reasonable combinations.

Muestran: They show:

Fig. 1 un campo de cocción con una matriz de elementos de calentamiento y con dos ollas de cocción, Fig. 1 a cooking field with a matrix of heating elements and with two cooking pots,

Fig. 2 una vista superior de un campo de cocción con tres ollas de cocción del mismo tamaño en diferentes posiciones, a cada una de las cuales está asignada una zona de calentamiento, Fig. 2 a top view of a cooking field with three cooking pots of the same size in different positions, to each of which a heating zone is assigned,

Fig. 3 una representación esquemática de un campo de cocción con dos ollas de cocción situadas cerca una al lado de otra y una primera representación de áreas de la base de estas ollas de cocción, Fig. 3 a schematic representation of a cooking field with two cooking pots located next to each other and a first representation of base areas of these cooking pots,

Fig. 4 una representación esquemática de la primera representación de las dos ollas de cocción situadas cerca una al lado de otra, cada una con magnitudes de medición indicadas, y Fig. 4 a schematic representation of the first representation of the two cooking pots located next to each other, each with indicated measurement quantities, and

Fig. 5 una representación esquemática de la asignación de elementos de calentamiento a las diferentes ollas de cocción en la situación representada en la figura 4. Fig. 5 a schematic representation of the allocation of heating elements to the different cooking pots in the situation represented in Figure 4.

La figura 1 muestra esquemáticamente un campo de cocción con una pluralidad de elementos de calentamiento configurados como inductores 10, que están dispuestos en una retícula. Sobre el campo de cocción están dispuestos dos elementos de batería de cocción y, de hecho, dos ollas de cocción 12, 14, donde la primera olla de cocción 12 cubre en su mayor parte cinco inductores 10, mientras que la segunda olla de cocción 14 tiene un diámetro de olla pequeño y sólo cubre por completo un inductor 10. Los inductores 10 cubiertos en su mayor parte por las ollas de cocción 12, 14 respectivas forman en cada caso una zona de calentamiento 16, 18 asignada a la olla de cocción 12, 14 correspondiente. Figure 1 schematically shows a cooking field with a plurality of heating elements configured as inductors 10, which are arranged in a grid. Two cooking battery elements and, in fact, two cooking pots 12, 14, where the first cooking pot 12 mostly covers five inductors 10, while the second cooking pot 14 are arranged on the cooking field it has a small pot diameter and only completely covers an inductor 10. The inductors 10 mostly covered by the respective cooking pots 12, 14 in each case form a heating zone 16, 18 assigned to the cooking pot 12 , 14 corresponding.

Una unidad de mando 22 del campo de cocción recibe señales de una interfaz de usuario 24, que también comprende un visualizador (no representado), y acciona los inductores 10 de manera dependiente de los ajustes llevados a cabo a través de la interfaz de usuario 24. En especial, un usuario puede escoger a través de la interfaz de usuario 24 un grado de potencia para cada una de las zonas de calentamiento 16, 18. En este caso, típicamente hay a disposición del usuario de 16 a 18 valores diferentes para los grados de potencia. A control unit 22 of the cooking field receives signals from a user interface 24, which also comprises a display (not shown), and drives the inductors 10 in a manner dependent on the settings made through the user interface 24 In particular, a user can choose through the user interface 24 a degree of power for each of the heating zones 16, 18. In this case, typically 16 to 18 different values are available to the user for power ratings

La unidad de mando 22 utiliza los inductores 10 para detectar las ollas de cocción 12, 14, de modo que los inductores 10 forman junto con la unidad de mando 22 una disposición de detección 26. Para detectar las ollas de cocción 12, 14, la unidad de mando 22 puede en especial interconectar los inductores 10 con condensadores apropiados en un circuito oscilante y, mediante la introducción de un impulso de tensión, generar una corriente oscilante. A partir de un decrecimiento de esta corriente, la unidad de mando 22 puede calcular una constante de atenuación. Cuanto mayor sea la constante de atenuación, más fuerte será un grado de solapamiento entre el inductor 10 en cuestión y la olla de cocción 12, 14. En configuraciones alternativas de la invención, se pueden utilizar otros procedimientos de medición y/o emplear sensores separados. The control unit 22 uses the inductors 10 to detect the cooking pots 12, 14, so that the inductors 10 together with the control unit 22 form a detection arrangement 26. To detect the cooking pots 12, 14, the control unit 22 can in particular interconnect inductors 10 with appropriate capacitors in an oscillating circuit and, by introducing a voltage pulse, generate an oscillating current. From a decrease in this current, the control unit 22 can calculate an attenuation constant. The higher the attenuation constant, the stronger the degree of overlap between the inductor 10 in question and the cooking pot 12, 14. In alternative configurations of the invention, other measurement procedures and / or separate sensors may be used. .

La figura 2 muestra un campo de cocción con inductores 10, que están dispuestos en una retícula de ángulos oblicuos. La retícula tiene tres direcciones de simetría de traslación, cada una de las cuales se extiende en un ángulo de 60◦ unas respecto de otras, de modo que tres inductores 10 adyacentes están dispuestos cada uno en un triángulo equiángulo. En el campo de cocción representado en la figura 2 están dispuestas tres ollas de cocción 12, 13, 14 en diferentes posiciones. Las ollas de cocción 12, 13, 14 tienen bases circulares con diámetro idéntico. A cada una de las ollas de cocción 12, 13, 14 está asignado un grupo de inductores 10, que forman una zona de calentamiento 16, 18, Figure 2 shows a cooking field with inductors 10, which are arranged in a grid of oblique angles. The grid has three directions of translation symmetry, each of which extends at an angle of 60 ° to each other, so that three adjacent inductors 10 are each arranged in an equiangular triangle. Three cooking pots 12, 13, 14 are arranged in different positions in the cooking field shown in Figure 2. The cooking pots 12, 13, 14 have circular bases with identical diameter. To each of the cooking pots 12, 13, 14 is assigned a group of inductors 10, which form a heating zone 16, 18,

20. twenty.

Entonces, la unidad de mando 22 del campo de cocción asigna un inductor 10 a una olla de cocción 12, 13, 14 determinada, si el inductor 10 concerniente está cubierto en más de la mitad por la base de la olla de cocción 12, 13, 14 en cuestión. Tal y como se observa en la figura 2, esto es aplicable en el caso de la olla de cocción 12 para siete inductores, mientras que en el caso de las ollas de cocción 13 y 14 son cubiertos seis y ocho inductores 10 respectivamente en más del 50% por la olla de cocción 13, 14 correspondiente. Then, the control unit 22 of the cooking field assigns an inductor 10 to a determined cooking pot 12, 13, 14, if the relevant inductor 10 is covered in more than half by the base of the cooking pot 12, 13 , 14 in question. As shown in Figure 2, this is applicable in the case of cooking pot 12 for seven inductors, while in the case of cooking pots 13 and 14 six and eight inductors 10 are covered respectively in more than 50% for the corresponding cooking pot 13, 14.

Para conseguir también en la situación representada en la figura 2 una potencia de calentamiento igual para todas de las tres ollas de cocción 12, 13, 14, la unidad de mando 22 determina mediante un algoritmo apropiado no sólo el número de los inductores 10 reunidos en la zona de calentamiento 16, 18, 20 respectiva, sino también, con una exactitud que es mayor que la exactitud alcanzable mediante el cómputo de los inductores 10, el área de la base de las ollas de cocción 12, 13, 14. In order to also achieve in the situation represented in Figure 2 an equal heating power for all of the three cooking pots 12, 13, 14, the control unit 22 determines by means of an appropriate algorithm not only the number of the inductors 10 gathered in the respective heating zone 16, 18, 20, but also, with an accuracy that is greater than the accuracy attainable by computing the inductors 10, the base area of the cooking pots 12, 13, 14.

Las potencias de calentamiento de las zonas de calentamiento 16, 18, 20 son determinadas por la unidad de mando 22 como producto del área de la base de la olla de cocción 12, 13, 14 correspondiente, una potencia máxima de calentamiento de la superficie, y un factor entre 0 y 1, que es dependiente del grado de potencia ajustado a través de la interfaz de usuario. El valor de este factor dependiente del grado de potencia es leído por la unidad de mando 22 de una tabla que está almacenada en una unidad de almacenamiento (no representada) de la unidad de mando 22. The heating powers of the heating zones 16, 18, 20 are determined by the control unit 22 as a product of the area of the base of the corresponding cooking pot 12, 13, 14, a maximum heating power of the surface, and a factor between 0 and 1, which is dependent on the degree of power adjusted through the user interface. The value of this factor depending on the degree of power is read by the control unit 22 of a table that is stored in a storage unit (not shown) of the control unit 22.

La figura 3 muestra esquemáticamente una situación en la cual dos ollas de cocción 12, 14 fueron colocadas sobre el campo de cocción muy cerca una al lado de otra, de modo que no se da el caso general descrito en relación con la figura 2. Los inductores 10 están representados como casillas cuadradas, y los inductores 10 cubiertos en más del 50% por una olla de cocción 12, 14 están rayados, y en la primera representación de malla gruesa, representada rayada en la figura 3, forman un área 28 continua. Para poder poner en funcionamiento las dos ollas de cocción 12, 14 con potencias de calentamiento determinables independientemente una de otra, la unidad de mando debe poder diferenciar la situación representada en la figura 3 de situaciones en las que sobre el campo de cocción sólo se colocó una única olla de cocción. Figure 3 schematically shows a situation in which two cooking pots 12, 14 were placed on the cooking field very close to each other, so that the general case described in relation to Figure 2 does not occur. Inductors 10 are represented as square boxes, and inductors 10 covered in more than 50% by a cooking pot 12, 14 are scratched, and in the first thick mesh representation, depicted scratched in Figure 3, form a continuous area 28 . In order to operate the two cooking pans 12, 14 with heating powers that can be determined independently of each other, the control unit must be able to differentiate the situation represented in Figure 3 from situations in which only the cooking field was placed on the cooking field. A single cooking pot.

La figura 4 muestra la situación de la figura 3 (o bien, una situación similar), donde a cada uno de los inductores 10 está asignado un porcentaje que forma una magnitud de medición, y que describe un grado de cubrimiento del inductor 10 en cuestión mediante la base de una de las ollas de cocción 12, 14. La cantidad, o bien, la casilla de los porcentajes, forma la primera representación de las bases de las ollas de cocción, en lo que los porcentajes pueden ser interpretados como valores acromáticos, y los puntos de medición como píxeles de la representación. Los inductores 10 cubiertos en más del 50% por una olla de cocción 12, 14 están representados de forma rayada. A partir del área rayada sola es evidentemente difícil leer si en el elemento de batería de cocción colocado sobre el campo de cocción se trata de una única olla (posiblemente, un asador), o de dos ollas. Figure 4 shows the situation in Figure 3 (or a similar situation), where to each of the inductors 10 is assigned a percentage that forms a measurement quantity, and that describes a degree of coverage of the inductor 10 in question by means of the base of one of the cooking pots 12, 14. The quantity, or the square of the percentages, forms the first representation of the bases of the cooking pots, in which the percentages can be interpreted as achromatic values , and the measurement points as pixels of the representation. The inductors 10 covered in more than 50% by a cooking pot 12, 14 are represented in a striped manner. From the scratched area alone it is obviously difficult to read if the cooking battery element placed on the cooking field is a single pot (possibly a grill), or two pots.

Los algoritmos sencillos que determinarían un centro de gravedad de área del área rayada representada en la figura 4, y que calcularían de manera dependiente de un área total del área rayada un radio de la zona de calentamiento, llegarían a un resultado obviamente insuficiente, que está representado en la figura 4 como círculo en línea discontinua. Una sencilla adición de los grados de cubrimiento tampoco permitiría una diferenciación de las dos ollas de cocción 12, 14. Una zona de calentamiento descrita mediante el círculo en línea discontinua no calentaría suficientemente ninguna de las ollas de cocción 12, 14, y tampoco posibilitaría una regulación independiente de la potencia de las dos ollas de cocción 12, 14. The simple algorithms that would determine a center of gravity of the area of the striped area represented in Figure 4, and that would calculate a radius of the heating zone depending on a total area of the striped area, would reach an obviously insufficient result, which is represented in Figure 4 as a dashed circle. A simple addition of the degrees of coverage would also not allow a differentiation of the two cooking pots 12, 14. A heating zone described by the dashed circle would not sufficiently heat any of the cooking pots 12, 14, nor would it allow a independent regulation of the power of the two cooking pots 12, 14.

Para la clasificación de la primera representación, la unidad de mando 22 determina a partir de la primera representación representada en la figura 4 un área 28 continua de puntos de imagen (en la figura 4, representada rayada), que están cubiertos por un área de base de una de las ollas de cocción 12, 14. A continuación, la unidad de mando 22 determina parámetros para caracterizar la superficie continua. En la formación de, los parámetros pueden ser ponderadas las mallas, o sea, áreas parciales, individuales con los valores de medición, o bien, el grado de cubrimiento. De manera alternativa, la unidad de mando 22 puede calcular un desarrollo según un sistema ortogonal de funciones sobre el plano bidimensional. Los parámetros son utilizados por la unidad de mando 22 para diferenciar asadores ovalados de ollas redondas y de la situación representada en las figuras 4 y 5 con dos ollas situadas muy cerca una al lado de la otra. En especial, la unidad de mando 22 puede reconocer mediante una elección apropiada de estos parámetros que el área 28 probablemente represente las bases de dos ollas de cocción 12, 14 diferentes. La unidad de mando 22 clasifica entonces la primera representación de manera correspondiente como representativa de dos ollas de cocción 12, 14. En el área 28 continua se reúnen todos los píxeles que tengan un grado de cubrimiento diferente de cero, o un grado de cubrimiento que supere un valor límite predeterminado, y que tengan adicionalmente al menos un píxel adyacente que satisfaga igualmente este criterio. For the classification of the first representation, the control unit 22 determines from the first representation represented in Figure 4 a continuous area 28 of image points (in Figure 4, represented scratched), which are covered by an area of base of one of the cooking pots 12, 14. Next, the control unit 22 determines parameters to characterize the continuous surface. In the formation of, the parameters can be weighted meshes, that is, partial, individual areas with the measurement values, or the degree of coverage. Alternatively, the control unit 22 can calculate a development according to an orthogonal system of functions on the two-dimensional plane. The parameters are used by the control unit 22 to differentiate oval roasters from round pots and from the situation represented in Figures 4 and 5 with two pots located very close to each other. In particular, the control unit 22 can recognize by an appropriate choice of these parameters that the area 28 probably represents the bases of two different cooking pots 12, 14. The control unit 22 then classifies the first representation correspondingly as representative of two cooking pots 12, 14. In the continuous area 28 all pixels having a different degree of coverage of zero, or a degree of coverage that meet exceed a predetermined limit value, and additionally have at least one adjacent pixel that also satisfies this criterion.

Si se ha producido una clasificación de tal tipo, las magnitudes de medición determinadas por la disposición de detección 26 son empleadas como parámetros de un algoritmo de separación de ollas, que utiliza métodos del procesamiento digital de imágenes. If such a classification has occurred, the measurement quantities determined by the detection arrangement 26 are used as parameters of a pot separation algorithm, which uses digital image processing methods.

Mediante procedimientos de procesamiento de imágenes en sí conocidos, los cantos de las ollas de cocción 12, 14 pueden ser detectados en la imagen de valores acromáticos representada en la figura 4, y la imagen de valores acromáticos puede finalmente ser representada sobre una imagen de valor binario, en la cual los valores de imagen sean variables binarias que indiquen si un área de base de un elemento de batería de cocción cubre el punto de imagen o no. Al suceder esto, los valores porcentuales representados en la figura 4 son interpretados como valores acromáticos. La unidad de mando 22 puede además determinar una imagen de borde del área 28 continua de puntos de imagen, en lo que se puede emplear un procedimiento de detección de cantos en sí conocido. De este modo, se puede diferenciar en especial la situación con dos ollas de cocción 12, 14 de una situación con una olla alargada. By means of known image processing procedures, the edges of the cooking pots 12, 14 can be detected in the achromatic values image represented in Figure 4, and the achromatic values image can finally be represented on a value image binary, in which the image values are binary variables that indicate whether a base area of a cooking battery element covers the image point or not. When this happens, the percentage values represented in Figure 4 are interpreted as achromatic values. The control unit 22 can also determine an edge image of the continuous area 28 of image points, in which a known edge detection method can be employed. In this way, the situation can be distinguished in particular with two cooking pots 12, 14 from a situation with an elongated pot.

Mediante la aplicación de un algoritmo de separación apropiado (que, por ejemplo, se pueda basar en reconocer simetrías), las ollas 12, 14 pueden ser separadas una de otra, y la unidad de mando 22 puede asignar una zona de calentamiento 16, 18 propia a cada una de las ollas de cocción 12, 14, tal y como está representado en la figura 5. El área de la base de las ollas de cocción 12, 14 puede igualmente ser determinada con facilidad tras la separación de las ollas de cocción 12, 14, a modo de ejemplo, como el área de los círculos representados en la figura 5. By applying an appropriate separation algorithm (which, for example, can be based on recognizing symmetries), the pots 12, 14 can be separated from each other, and the control unit 22 can assign a heating zone 16, 18 proper to each of the cooking pots 12, 14, as shown in Figure 5. The area of the base of the cooking pots 12, 14 can also be easily determined after the separation of the cooking pots 12, 14, by way of example, as the area of the circles represented in Figure 5.

A cada una de las zonas de calentamiento 16, 18 así definidas son asignados entonces por la unidad de mando 22 grupos diferentes de inductores 10, que generan la potencia de calentamiento de la zona de calentamiento 16, 18 respectiva. Esta asignación está representada en la figura 7. Los inductores 10 que son traslapados por ambas zonas de calentamiento 16, 18 permanecen en este caso inactivos. La unidad de mando 22 determina para cada una de las zonas de calentamiento 16, 18 una potencia de calentamiento del modo descrito arriba, y acciona los inductores 10 asignados a la zona de calentamiento 16, 18 correspondiente de tal modo que, en conjunto, se genere una potencia de calentamiento total determinada. Esta potencia de calentamiento total es calculada por la unidad de mando 22 para cada zona de calentamiento 16, 18 activa del modo descrito arriba, de manera dependiente del área de la base de las ollas de cocción 12, 14, y de manera dependiente del grado de potencia ajustado para la zona de calentamiento 16, 18 respectiva. To each of the heating zones 16, 18 thus defined are then assigned by the control unit 22 different groups of inductors 10, which generate the heating power of the respective heating zone 16, 18. This assignment is represented in Figure 7. The inductors 10 that are overlapped by both heating zones 16, 18 remain inactive in this case. The control unit 22 determines for each of the heating zones 16, 18 a heating power in the manner described above, and drives the inductors 10 assigned to the corresponding heating zone 16, 18 such that, as a whole, generate a determined total heating power. This total heating power is calculated by the control unit 22 for each active heating zone 16, 18 in the manner described above, depending on the area of the base of the cooking pots 12, 14, and depending on the degree of adjusted power for the respective heating zone 16, 18.

Para la determinación del área de la base, la unidad de mando 22 asigna la olla de cocción 12, 14 detectada a una de las categorías “redonda”, “ovalada”, “rectangular”, y determina en un procedimiento de optimización los parámetros de la forma geométrica respectiva de tal modo que el área cubierta sea descrita del mejor modo. En el caso de ollas redondas, la unidad de mando determina el radio, y a partir del radio calcula el área de la base. For the determination of the base area, the control unit 22 assigns the detected cooking pot 12, 14 to one of the "round", "oval", "rectangular" categories, and determines in an optimization procedure the parameters of the respective geometric shape so that the covered area is described in the best way. In the case of round pots, the control unit determines the radius, and from the radius calculates the area of the base.

Símbolos de referencia Reference symbols

10 10

Inductor Inductor

12 12

Olla de cocción Cooking pot

13 13

Olla de cocción Cooking pot

14 14

Olla de cocción Cooking pot

16 16

Zona de calentamiento Heating zone

18 18

Zona de calentamiento Heating zone

20 twenty

Zona de calentamiento Heating zone

22 22

Unidad de mando Control unit

24 24

Interfaz de usuario User interface

26 26

Disposición de detección Detection arrangement

28 28

�?rea �? Area

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para detectar elementos de batería de cocción (12, 14) sobre un campo de cocción de matriz, que comprende los pasos: 1. Procedure for detecting cooking battery elements (12, 14) on a matrix cooking field, comprising the steps:

--

generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción, o de varios elementos de batería de cocción (12, 14), que están colocados sobre el campo de cocción de matriz, y generate a first representation of an area of the base of a cooking battery element, or of several cooking battery elements (12, 14), which are placed on the matrix cooking field, and

--

clasificar un área (28) continua en la primera representación de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área (28), classify a continuous area (28) in the first representation in a manner dependent on the shape and / or size of the area (28),

caracterizado porque, en al menos un resultado de la clasificación, es aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas que están generadas por un único elemento de batería de cocción de áreas (28) que están generadas por dos o más elementos de batería de cocción (12, 14). characterized in that, in at least one result of the classification, a pot separation algorithm is applied, to differentiate areas that are generated by a single battery cooking element from areas (28) that are generated by two or more battery elements of cooking (12, 14).

2. 2.

Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera representación es generada por una disposición de detección (26) que utiliza los inductores (10) del campo de cocción como detectores. Method according to claim 1, characterized in that the first representation is generated by a detection arrangement (26) that uses the inductors (10) of the cooking field as detectors.

3. 3.

Procedimiento según una de las reivindicaciones enunciadas anteriormente, caracterizado porque la primera representación es generada mediante una retícula de puntos de puntos de medición, en la que a cada punto de medición es asignado un valor de medición que es un parámetro para un grado de solapamiento entre el área de la base de un elemento de batería de cocción (12, 14) y unos alrededores del punto de medición. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first representation is generated by means of a grid of points of measurement points, in which a measurement value is assigned to each measurement point that is a parameter for a degree of overlap between the base area of a cooking battery element (12, 14) and around the measurement point.

4. Four.

Campo de cocción de matriz con una pluralidad de elementos de calentamiento (10), una disposición de detección (26) para detectar una posición y tamaño al menos de un elemento de batería de cocción (12, 13, 14), y una unidad de mando (22) que está diseñada para generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción, o de varios elementos de batería de cocción, que están colocados sobre el campo de cocción de matriz, y clasificar un área continua en la representación de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área y, de manera dependiente de un tamaño y posición detectados del elemento de batería de cocción (12, 13, 14), reunir varios elementos de calentamiento (10) en una zona de calentamiento (16, 18, 20) o varias zonas de calentamiento (16, 18, 20), caracterizado porque la unidad de mando (22) está configurada para, en al menos un resultado de la clasificación, aplicar un algoritmo de separación de ollas sobre la primera representación, para diferenciar áreas que están generadas por un único elemento de batería de cocción de áreas (28) que están generadas por dos o más elementos de batería de cocción (12, 13, 14). Matrix cooking field with a plurality of heating elements (10), a detection arrangement (26) for detecting a position and size of at least one cooking battery element (12, 13, 14), and a unit of knob (22) that is designed to generate a first representation of an area of the base of a cooking battery element, or of several cooking battery elements, which are placed on the matrix cooking field, and classifying an area it continues in the representation in a manner dependent on the shape and / or size of the area and, depending on a detected size and position of the cooking battery element (12, 13, 14), gathering several heating elements (10) in a heating zone (16, 18, 20) or several heating zones (16, 18, 20), characterized in that the control unit (22) is configured to, in at least one result of the classification, apply an algorithm of separation of pots on and the first representation, to differentiate areas that are generated by a single cooking battery element from areas (28) that are generated by two or more cooking battery elements (12, 13, 14).

5. Campo de cocción de matriz según la reivindicación 4, caracterizado porque los elementos de calentamiento 5. Matrix cooking field according to claim 4, characterized in that the heating elements (10) son inductores, y porque la disposición de detección (26) comprende los inductores para detectar inductivamente el elemento de batería de cocción (12, 13, 14). (10) are inductors, and because the detection arrangement (26) comprises the inductors for inductively detecting the cooking battery element (12, 13, 14). OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 200930072 Application no .: 200930072 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 17.04.2009 Date of submission of the application: 04.17.2009 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : H05B3/74 (2006.01) H05B6/06 (2006.01) 51 Int. Cl.: H05B3 / 74 (2006.01) H05B6 / 06 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category

Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected

A TO

EP 2034799 A1 (BSH BOSCH SIEMENS HAUSGERAETE) 11.03.2009, resumen; párrafo [0034]. 1-5 EP 2034799 A1 (BSH BOSCH SIEMENS HAUSGERAETE) 11.03.2009, summary; paragraph [0034]. 1-5

A TO

ES 2304892 A1 (BSH ELECTRODOMÉSTICOS ESPAÑA) 16.10.2008, resumen. 1,4 EN 2304892 A1 (BSH APPLIANCES SPAIN) 16.10.2008, summary. 1.4

A TO

ES 2275599 T3 (WHIRLPOOL CO) 16.06.2007, resumen. 1,4 EN 2275599 T3 (WHIRLPOOL CO) 16.06.2007, summary. 1.4

A TO

US 2007262072 A1 (SCHILLING WILFRIED) 15.11.2007, resumen. 1,4 US 2007262072 A1 (SCHILLING WILFRIED) 15.11.2007, summary. 1.4

A TO

ES 2193270 T3 (ELECTROLUX AB) 01.11.2003, resumen. 1,4 EN 2193270 T3 (ELECTROLUX AB) 01.11.2003, summary. 1.4

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 29.06.2011 Date of realization of the report 29.06.2011

Examinador M. Pérez Moreno Página 1/4 Examiner M. Pérez Moreno Page 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 200930072 Application number: 200930072 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) H05B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) H05B Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI search used) INVENES, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200930072 Application number: 200930072 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.06.2011 Date of Completion of Written Opinion: 06.29.2011 Declaración Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO Claims Claims 1-5 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO Claims Claims 1-5 IF NOT

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200930072 Application number: 200930072 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01

EP 2034799 A1 (BSH BOSCH SIEMENS HAUSGERAETE) 11.03.2009 EP 2034799 A1 (BSH BOSCH SIEMENS HAUSGERAETE) 11.03.2009

D02 D02

ES 2304892 A1 (BSH ELECTRODOMÉSTICOS ESPAÑA) 16.10.2008 ES 2304892 A1 (BSH APPLIANCES SPAIN) 16.10.2008

D03 D03

ES 2275599 T3 (WHIRLPOOL CO) 16.06.2007 ES 2275599 T3 (WHIRLPOOL CO) 06/16/2007

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement La primera reivindicación del documento en estudio describe un procedimiento consistente en -Generar una primera representación de un área de la base de una cazuela de varias colocadas sobre el campo de cocción -Clasificar un área continua en la primera representación según forma, tamaño del área -En algunas formas de área, es aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas generadas por un único elemento de batería de cocción de áreas generadas por dos o más ollas. De todos los documentos recuperados del estado de la técnica se considera que el documento D01 es el más cercano a la solicitud que se analiza. Este documento describe un campo de cocción, en el que se crea una cuadrícula de sensores bajo una placa de cubierta vitrocerámica. Se dispone de un programa de detección de utensilios sobre la placa. Se considera una primera etapa de detección de utensilios, para lo que se activa una selección de sensores. En una segunda etapa, se activan sensores situados alrededor de dicho elemento sensor. Si en una primera etapa no es detectado ningún elemento de batería, se repite periódicamente el primer paso. Si la unidad de mando detecta el cubrimiento de un elemento sensor, el programa de búsqueda salta al segundo paso en el cual el tamaño, la forma y posición de la olla de cocción son medidos con mayor resolución espacial. El documento D02 propone una unidad de mando para cocinas que funcionan por inducción. La unidad de mando está prevista para detectar una posición, tamaño o forma de una batería de cocción colocada sobre la superficie de cocción y determinar la posición, tamaño o forma de la zona de calentamiento, en especial cuando los elementos de calentamiento están dispuestos en una matriz. El documento D03 describe un dispositivo para determinar la situación de los utensilios de cocinar sobre una placa de cocinar, que comprende una pluralidad de celdas térmicas distribuidas en una formación matricial debajo de una superficie resistente al calor sobre la cual el utensilio de cocina puede estar situado de una manera aleatoria, que hacen posible la determinación de la situación, forma y dimensiones del utensilio En consecuencia, ninguno de los documentos citados, tomados solos o en combinación, revelan la invención definida en la reivindicación 1 y la solución al problema planteado en esta reivindicación se considera que implica novedad y actividad inventiva, según los artículos 6.1 y 8.1 de la Ley de Patentes 11/1986. The first claim of the document under study describes a procedure consisting of - Generating a first representation of an area of the base of a casserole of several placed on the cooking field - Sorting a continuous area in the first representation according to shape, area size - In some forms of area, a pot separation algorithm is applied, to differentiate areas generated by a single battery cooking element from areas generated by two or more pots. Of all the documents recovered from the state of the art, document D01 is considered to be the closest to the request being analyzed. This document describes a cooking field, in which a grid of sensors is created under a hob. A tool detection program is available on the plate. It is considered a first stage of detection of utensils, for which a selection of sensors is activated. In a second stage, sensors located around said sensor element are activated. If a battery element is not detected in a first stage, the first step is repeated periodically. If the control unit detects the covering of a sensor element, the search program jumps to the second step in which the size, shape and position of the cooking pot are measured with greater spatial resolution. Document D02 proposes a control unit for induction cookers. The control unit is intended to detect a position, size or shape of a cooking battery placed on the cooking surface and determine the position, size or shape of the heating zone, especially when the heating elements are arranged in a matrix. Document D03 describes a device for determining the situation of cooking utensils on a cooking plate, comprising a plurality of thermal cells distributed in a matrix formation under a heat resistant surface on which the cooking utensil can be located in a random manner, which make it possible to determine the situation, shape and dimensions of the utensil Consequently, none of the documents cited, taken alone or in combination, reveal the invention defined in claim 1 and the solution to the problem posed in this The claim is considered to imply novelty and inventive activity, according to articles 6.1 and 8.1 of Patent Law 11/1986. Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4