ES2362744T3 - DEVICE AND PROCEDURE FOR PROCESSING, COLLECTION AND / OR ASSEMBLY OF AN ELECTRIC DRIVER. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de montaje (400, 400') que presenta - como mínimo un dispositivo de fabricación o procesado (100), en especial, un dispositivo de curvado y acodamiento, para el procesado de como mínimo un conductor eléctrico (40) que presenta como mínimo una conducción eléctrica y previsto para como mínimo un motor lineal, en especial como mínimo un conductor de campo móvil, por ejemplo, como mínimo, un arrollamiento de cables, de manera que el conductor eléctrico (40), mediante el dispositivo de procesado (100) -- puede ser puesto a disposición de forma regulada, en especial desde como mínimo un almacenamiento (50), por ejemplo como mínimo un tambor, y -- es conformable de manera controlada, en especial puede ser dispuesto recto y/o curvado y/o acodado y/o arrollado en forma de como mínimo un arrollamiento largo de estator (LSW), - como mínimo un dispositivo de recogida (200) para efectuar la recogida, en especial un dispositivo transportador para transportar el conductor eléctrico conformado (40) preparado por el dispositivo de procesado (100), y - como mínimo, un dispositivo de equipado (300), en especial una unidad de colocación, por ejemplo, un dispositivo de colocación a presión, -- para el equipado de como mínimo un soporte (60), en especial como mínimo un estator del motor lineal, por ejemplo como mínimo un soporte de vía de tránsito realizado en acero y/o hormigón de un ferrocarril de levitación magnética, con -- el conductor eléctrico (40) puesto a disposición y/o conformado por el dispositivo de procesado (100) y -- recogido por el dispositivo de recogida (200) y -- para interconectar, en especial para unir o concatenar, por ejemplo para acoplar con manguito, las correspondientes fases (LL, ML, UL) de las secciones del conductor eléctrico (40), de manera que, para un cambio de disposición deseado y planificado de las fases (LL, ML, UL) que se basa en la separación física de las tres fases (LL, ML, UL), como mínimo dos de las correspondientes fases (LL, ML, UL) de las secciones del conductor eléctrico (40) son interconectadas de manera alternada o intercambiada, en especial conectadas en cruz, de manera que el conductor eléctrico conjunto (40) presenta las tres fases (LL, ML, UL) en las mismas partes, en especial está arrollado - en aproximadamente un tercio en forma de la primera fase (LL), - en aproximadamente un tercio en forma de la segunda fase (ML), - en aproximadamente un tercio en forma de la tercera fase (UL), donde, para el procesado del cable eléctrico (40), en especial para el equipado del soporte (60) con el cable eléctrico (40) se disponen por lo menos piezas (100, 200, 300) del dispositivo de montaje (400, 400') en como mínimo un edificio cerrado o por lo menos dotado de techo, en especial, en como mínimo una nave, por ejemplo en como mínimo una nave de equipado de soportes.Mounting device (400, 400 ') presenting - at least one manufacturing or processing device (100), especially a bending and bending device, for the processing of at least one electrical conductor (40) that has at least an electric conduction and intended for at least one linear motor, especially at least one mobile field conductor, for example, at least one cable winding, so that the electric conductor (40), by means of the processing device (100 ) - it can be made available in a regulated manner, especially from at least one storage (50), for example at least one drum, and - it is conformable in a controlled manner, in particular it can be arranged straight and / or curved and / or layered and / or wound in the form of at least one long stator winding (LSW), - at least one collection device (200) for carrying out the collection, especially a conveyor device for transporting the conductor shaped electrical (40) prepared by the processing device (100), and - at least, an equipped device (300), especially a positioning unit, for example, a pressure placement device, - for the equipped of at least one support (60), especially at least one stator of the linear motor, for example at least one transit track support made of steel and / or concrete of a magnetic levitation rail, with - the electric conductor ( 40) made available and / or formed by the processing device (100) and - collected by the collection device (200) and - to interconnect, especially to join or concatenate, for example to couple with sleeve, corresponding phases (LL, ML, UL) of the sections of the electrical conductor (40), so that, for a desired and planned change of arrangement of the phases (LL, ML, UL) which is based on the physical separation of the three phases (LL, ML, UL), at least two of l The corresponding phases (LL, ML, UL) of the sections of the electrical conductor (40) are interconnected alternately or interchanged, especially cross-connected, so that the whole electrical conductor (40) presents the three phases (LL, ML, UL) in the same parts, especially it is rolled - in approximately one third in the form of the first phase (LL), - in approximately one third in the form of the second phase (ML), - in approximately one third in the form of the third phase (UL), where, for the processing of the electric cable (40), especially for the equipped with the support (60) with the electric cable (40) at least parts (100, 200, 300) are arranged of the mounting device (400, 400 ') in at least one closed building or at least with a roof, especially in at least one ship, for example at least one ship equipped with supports.

Description

La presente invención se refiere en general al sector técnico de la fabricación y/o montaje de conductores eléctricos, en especial, cables industriales. The present invention relates generally to the technical sector of the manufacture and / or assembly of electrical conductors, especially industrial cables.

En especial, la presente invención se refiere a un dispositivo de montaje, así como a un procedimiento para el procesado de cómo mínimo un conductor eléctrico que presenta como mínimo una conducción eléctrica y previsto para como mínimo un motor lineal, en especial como mínimo un conductor de campo móvil, por ejemplo como mínimo un arrollamiento de cables. In particular, the present invention relates to a mounting device, as well as to a process for processing at least one electrical conductor that has at least one electrical conduction and intended for at least one linear motor, especially at least one conductor mobile field, for example at least one cable winding.

La presente invención se refiere, por ejemplo, a la fabricación y colocación del arrollamiento de cables de un motor lineal. The present invention relates, for example, to the manufacture and placement of the cable winding of a linear motor.

Estado de la técnica State of the art

Un motor lineal o motor de campo móvil es un motor eléctrico de accionamiento que, por ejemplo, es utilizado como dispositivo de accionamiento sin contactos de un ferrocarril de levitación magnética. A linear motor or mobile field motor is an electric drive motor that, for example, is used as a contactless drive device of a magnetic levitation rail.

En un ferrocarril de levitación magnética de este tipo, los arrollamientos de cables del motor lineal están instalados en la vía de circulación. Si se alimenta corriente a los arrollamientos de cables, se genera un campo magnético móvil In a magnetic levitation railroad of this type, the cable windings of the linear motor are installed in the traffic lane. If power is supplied to the cable windings, a mobile magnetic field is generated

o desplazable por el que es arrastrado el vehículo, sin contacto. or scrollable by which the vehicle is dragged, without contact.

Los conductores eléctricos para los arrollamientos de corriente alterna de un motor lineal son conocidos, por ejemplo, por los documentos DE 196 38 603 A1 o DE 196 44 870 A1. The electrical conductors for the alternating current windings of a linear motor are known, for example, from DE 196 38 603 A1 or DE 196 44 870 A1.

Un dispositivo para la unión de la envolvente eléctricamente conductora de un conductor eléctrico colocado en las ranuras del inductor de un motor lineal con un conductor de tierra, es conocido por el documento WO 97/16881 A1. A device for joining the electrically conductive envelope of an electrical conductor placed in the grooves of the inductor of a linear motor with a ground conductor is known from WO 97/16881 A1.

Además, se conocen varios sistemas para la fabricación y colocación de los arrollamientos de cables de un motor lineal. Así, por ejemplo, existen procedimientos y dispositivos: In addition, several systems are known for the manufacture and placement of the cable windings of a linear motor. Thus, for example, there are procedures and devices:

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para el montaje de arrollamientos trifásicos prefabricados directamente en el lugar de la obra, así como  for the assembly of prefabricated three-phase windings directly at the construction site, as well as

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para la fabricación y montaje de arrollamientos monofásicos directamente en el lugar de la obra.  for the manufacture and assembly of single-phase windings directly at the construction site.

En los sistemas conocidos se tiene que llevar a cabo habitualmente, como mínimo, una parte de las actividades en las condiciones del lugar de la obra. Como consecuencia, los procedimientos conocidos para la fabricación y colocación de arrollamientos de cable de motores lineales, están afectados de todos los inconvenientes cualitativos de un proceso en el lugar de la obra. In the known systems, at least part of the activities must usually be carried out under the conditions of the work site. As a consequence, the known procedures for the manufacture and placement of cable windings of linear motors are affected by all the qualitative disadvantages of a process at the construction site.

Un procedimiento para la fabricación de un arrollamiento de corriente alterna trifásico para un motor lineal en el que los arrollamientos de cables se pueden fabricar en su mayor parte en fábrica, es conocido por el documento EP 1 542 341 A1. A process for the manufacture of a three-phase alternating current winding for a linear motor in which cable windings can be manufactured mostly in the factory, is known from EP 1 542 341 A1.

No obstante, en estos procedimientos conocidos, en fábrica tiene lugar solamente el arrollamiento, pero no la colocación de los arrollamientos de cables; por el contrario, los arrollamientos de cables son colocados en el estator directamente en el lugar de obra o en el lugar de montaje del tramo de vía. However, in these known procedures, only the winding takes place at the factory, but not the placement of the cable windings; on the contrary, the cable windings are placed on the stator directly at the work site or at the place of assembly of the track section.

En la publicación DE 198 33 418 A1 se han dado a conocer características constructivas y un procedimiento de fabricación para un arrollamiento de corriente alterna trifásico de un motor lineal de una vía magnética, así como dispositivos para llevar a cabo un procedimiento de fabricación de este tipo. In the publication DE 198 33 418 A1, construction characteristics and a manufacturing process for a three-phase alternating current winding of a linear motor of a magnetic path, as well as devices for carrying out a manufacturing process of this type have been disclosed. .

Además, se conoce por el documento DE 103 46 105 A1 un procedimiento para la construcción de un tramo de vía para un vehículo para ferrocarril de levitación magnética accionable por un motor eléctrico lineal. Furthermore, a procedure for the construction of a track section for a magnetic levitation rail vehicle operable by a linear electric motor is known from DE 103 46 105 A1.

En estos procedimientos conocidos, se fabrican por adelantado en fábrica unidades que comprenden de manera correspondiente partes componentes del soporte con el estator colocado en el mismo, incluyendo los arrollamientos de cables correspondientes y se reúnen en el lugar de montaje mediante uniones de acoplamiento al tramo de vía. In these known procedures, units are manufactured in advance in the factory that correspondingly comprise component parts of the support with the stator placed therein, including the corresponding cable windings and are assembled at the assembly site by means of coupling joints to the section of via.

Además, se conoce la prefabricación o equipado de soportes de vía de circulación con conductores eléctricos conformados como arrollamiento largo de estator (= long stator winding = LSW) en las condiciones de una fábrica. In addition, the prefabrication or equipped with roadway supports with electrical conductors formed as long stator winding (= long stator winding = LSW) in the conditions of a factory is known.

No obstante, los sistemas conocidos no pueden cumplir de manera completa las exigencias de sistema específicas de un accionamiento por motor lineal; en especial, en los sistemas conocidos se generan asimetrías del sistema trifásico por las diferentes separaciones de las cabezas de los arrollamientos con respecto al estator. However, known systems cannot fully meet the specific system requirements of a linear motor drive; In particular, asymmetries of the three-phase system are generated in the known systems by the different separations of the winding heads with respect to the stator.

Dado que a causa de la constitución espacial del arrollamiento de excitación dispuesto en las ranuras del estator, la separación de las fases individuales con respecto al núcleo del estator resulta distinta, se producen asimetrías. Since due to the spatial constitution of the excitation winding arranged in the stator grooves, the separation of the individual phases with respect to the stator core is different, asymmetries occur.

Dada la necesidad física de que los arrollamientos de cada fase sean guiados cada uno por delante del otro, los arrollamientos de cables individuales se encuentran en posiciones diferentes entre si en el espacio. Given the physical need for the windings of each phase to be guided in front of each other, the individual cable windings are in different positions from each other in space.

Por las asimetrías locales del motor síncrono trifásico, en la colocación espacial distinta condicionada por el sistema, se generan campos de corriente distintos y diferencias de tensión en las fases individuales del motor lineal; estos campos de corriente y tensiones irregulares generan pérdidas en el sistema de accionamiento. Due to the local asymmetries of the three-phase synchronous motor, in different spatial positioning conditioned by the system, different current fields and voltage differences are generated in the individual phases of the linear motor; These current fields and irregular voltages generate losses in the drive system.

Los procedimientos conocidos para la fabricación de arrollamientos trifásicos para un motor lineal no facilitan, por lo tanto, una solución económica para el equilibrado de los campos irregulares de las tres fases individuales. The known procedures for the manufacture of three-phase windings for a linear motor do not, therefore, facilitate an economical solution for balancing the irregular fields of the three individual phases.

Otro inconveniente de los arrollamientos trifásicos colocados de manera continua, de acuerdo con el estado de la técnica, es la necesidad física de prever adicionalmente en las transiciones 66 de los soportes un intersticio de dilatación 66n (ver figuras 5A y 5B). Another drawback of the three-phase windings placed continuously, according to the state of the art, is the physical need to provide additionally in the transitions 66 of the supports an expansion gap 66n (see Figures 5A and 5B).

Esto significa una discontinuidad del estator longitudinal que se produce por la desaparición de un diente del estator en la transición 66 del soporte. Por razones de continuidad, un arrollamiento del conductor eléctrico fabricado según los métodos conocidos no se puede interrumpir; por esta razón, el conductor eléctrico es colocado, de acuerdo con el estado de la técnica, en el espacio libre a través de dicho intersticio 66n. This means a discontinuity of the longitudinal stator that is produced by the disappearance of a stator tooth in the transition 66 of the support. For reasons of continuity, a winding of the electric conductor manufactured according to known methods cannot be interrupted; for this reason, the electric conductor is placed, in accordance with the state of the art, in the free space through said gap 66n.

Se conocen en principio, numerosas fases de planificación o métodos de discontinuidad mediante los cuales se puede evitar que un arrollamiento de cables inferior o una capa inferior UL del arrollamiento 40 del motor se encuentre en la ranura libre 66n. In principle, numerous planning phases or discontinuity methods are known by which it is possible to prevent a lower cable winding or a lower UL layer of the motor winding 40 from being in the free slot 66n.

En la práctica, esta discontinuidad, a pesar de los correspondientes cálculos, no siempre se convierte; por esta razón, los paquetes del estator del extremo de los soportes adyacentes 60 se cambian habitualmente entre si a posteriori. In practice, this discontinuity, despite the corresponding calculations, does not always convert; for this reason, the stator packets at the end of adjacent brackets 60 are usually changed from one to the next.

El arrollamiento de cables intermedio o bien la capa intermedia ML, así como el arrollamiento de cables superior o bien la capa superior UL del arrollamiento trifásico se colocarán, según el estado de la técnica, siempre a través del intersticio 66n en el espacio libre; por esta razón, ambas capas ML, UL, en especial la capa intermedia ML, no puede ser colocada de manera estable de forma duradera. The intermediate cable winding either the intermediate ML layer, as well as the upper cable winding or the upper UL layer of the three-phase winding will be placed, according to the state of the art, always through the gap 66n in the free space; for this reason, both ML, UL layers, especially the intermediate ML layer, cannot be stably placed permanently.

Por el contrario, de acuerdo con el estado de la técnica, como mínimo el arrollamiento de cables intermedio o bien la capa intermedia ML, deben ser fijados adicionalmente, con el correspondiente esfuerzo adicional, mediante elementos de unión de los cables. No obstante, mediante los elementos de unión de los cables, no se puede conseguir una unión duradera, de manera que resulta necesario un mantenimiento costoso. On the contrary, according to the state of the art, at least the intermediate cable winding or the intermediate layer ML, must be additionally fixed, with the corresponding additional effort, by means of cable joining elements. However, by means of the connecting elements of the cables, a durable connection cannot be achieved, so that expensive maintenance is necessary.

Además, los costes de material y de energía en la fabricación y montaje de los arrollamientos de cables son elevados en los sistemas conocidos. In addition, material and energy costs in the manufacture and assembly of cable windings are high in known systems.

Explicación de la presente invención: Objetivo, solución, ventajas Explanation of the present invention: Objective, solution, advantages

Partiendo de los inconvenientes y limitaciones actualmente existentes que se han explicado, y con el conocimiento del estado de la técnica, la presente invención se plantea el objetivo de desarrollar un dispositivo de montaje del tipo indicado en la introducción, así como un procedimiento del tipo indicado en la introducción, de manera que: Starting from the inconveniences and limitations currently existing that have been explained, and with the knowledge of the state of the art, the present invention sets out the objective of developing a mounting device of the type indicated in the introduction, as well as a procedure of the type indicated in the introduction, so that:

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los arrollamientos de cables se puedan colocar en el estator de forma no directa en la obra, y  cable windings can be placed on the stator not directly in the work, and

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que se puedan evitar las asimetrías del sistema trifásico.  that asymmetries of the three-phase system can be avoided.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de montaje con las características indicadas en la reivindicación 1, así como un procedimiento con las características indicadas en la reivindicación 8. Otras disposiciones ventajosas y desarrollos recomendables de la presente invención se definen en las correspondientes reivindicaciones dependientes. This objective is achieved by means of a mounting device with the characteristics indicated in claim 1, as well as a method with the characteristics indicated in claim 8. Other advantageous arrangements and recommended developments of the present invention are defined in the corresponding dependent claims.

La presente invención se basa principalmente en el hecho de que el conductor eléctrico mediante, como mínimo, un dispositivo de procesado: The present invention is based mainly on the fact that the electrical conductor by means of at least one processing device:

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será puesto a disposición de forma regulada, será recogido en especial, como mínimo, de un almacenamiento, por ejemplo, como mínimo, de un tambor y/o  it will be made available in a regulated manner, it will be collected in particular, at least, from a storage, for example, at least, from a drum and / or

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se conformará de forma controlada, en especial será dispuesto y/o curvado, y/o acodado, y/o arrollado en forma de como mínimo un arrollamiento largo de estator (LSW),  it will be shaped in a controlled manner, in particular it will be arranged and / or curved, and / or angled, and / or wound in the form of at least one long stator winding (LSW),

Según una forma ventajosa de la presente invención, el dispositivo de procesado está dispuesto además de forma tal que se regula la puesta a disposición del conductor eléctrico sin conformar mediante, como mínimo, un sistema de control, en especial, como mínimo, un sistema de gestión integrado ayudado por ordenador (IMS). El dispositivo de procesado está dispuesto, por lo tanto, ventajosamente para facilitar automáticamente la cantidad necesaria de conductor eléctrico no curvado antes y/o durante y/o después del proceso de conformación. According to an advantageous form of the present invention, the processing device is further arranged in such a way as to regulate the provision of the electrical conductor without forming by means of at least one control system, in particular at least one control system. Integrated computer aided management (IMS). The processing device is therefore advantageously arranged to automatically facilitate the necessary amount of non-curved electric conductor before and / or during and / or after the forming process.

Además, el dispositivo de procesado conforma opcionalmente el conductor eléctrico de acuerdo con las prescripciones del sistema de control, en especial en un proceso de curvado y/o doblado o acodamiento. El sistema de control puede estar dispuesto para este objetivo para la captación y/o para la comunicación de los datos y/o informaciones relevantes para el procesado del conductor eléctrico. In addition, the processing device optionally conforms the electrical conductor in accordance with the requirements of the control system, especially in a bending and / or bending or bending process. The control system may be arranged for this purpose for the collection and / or for the communication of the data and / or information relevant to the processing of the electrical conductor.

De este modo, el dispositivo de procesado puede regular la conformación de los conductores eléctricos arrollados preferentemente en forma de meandros, en especial regular el número de los meandros que se deben formar; en especial el dispositivo de procesado está en condiciones de facilitar, preferentemente de forma automática, el número requerido de meandros. In this way, the processing device can regulate the conformation of the electric conductors preferably wound in the form of meanders, especially regulating the number of meanders that must be formed; especially the processing device is able to facilitate, preferably automatically, the required number of meanders.

El dispositivo de procesado puede estar dispuesto, por ejemplo, como instalación monofásica y/o trifásica, es decir, para el arrollamiento monofásico y/o trifásico del conductor eléctrico. The processing device may be arranged, for example, as a single-phase and / or three-phase installation, that is, for the single-phase and / or three-phase winding of the electrical conductor.

En un arrollamiento trifásico se conforma, por ejemplo, In a three-phase winding it is formed, for example,

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como mínimo, una primera fase, es decir, como mínimo, una capa inferior,  at least one first phase, that is, at least one lower layer,

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como mínimo, una segunda fase, es decir, como mínimo, una capa intermedia, y  at least a second phase, that is, at least one intermediate layer, and

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como mínimo, una tercera fase, es decir, como mínimo, una capa superior, En especial, el dispositivo de procesado está constituido de manera tal que constituye el conductor eléctrico según el tipo de un arrollamiento largo del estator (LSW).  at least one third phase, that is, at least one upper layer, In particular, the processing device is constituted in such a way that it constitutes the electrical conductor according to the type of a long stator winding (LSW).

Además, el dispositivo de procesado está ventajosamente constituido de forma tal que se divide el conductor eléctrico después de terminar el proceso de conformación por secciones, en especial secciones de una longitud predeterminada a separar del almacenamiento, por ejemplo, mediante corte. In addition, the processing device is advantageously constituted in such a way that the electrical conductor is divided after finishing the forming process by sections, especially sections of a predetermined length to be separated from the storage, for example, by cutting.

De esta manera, se posibilita una colocación individual del conductor eléctrico en el soporte y, por lo tanto, una colocación estable del conductor eléctrico en la transición del soporte. Al contrario que en el estado de la técnica, no es necesario colocar el conductor eléctrico en el espacio libre a través de un intersticio de dilatación. In this way, an individual placement of the electrical conductor in the support and, therefore, a stable placement of the electrical conductor in the transition of the support is possible. Unlike in the state of the art, it is not necessary to place the electric conductor in the free space through an expansion gap.

En una forma ventajosa de disposición de la presente invención, el dispositivo de procesado está protegido mediante, como mínimo, una superficie, en especial un tejado, contra influencias externas, en especial, influencias de la intemperie. In an advantageous form of arrangement of the present invention, the processing device is protected by at least one surface, especially a roof, against external influences, especially weathering influences.

En este caso, el dispositivo de procesado se puede encontrar en una nave, por ejemplo una nave de equipado de soportes. Esto facilita la ventaja de que el equipado del soporte con el conductor eléctrico, en especial, el procesado y colocación del conductor eléctrico, no quedan influidos por los procesos del lugar de la obra. In this case, the processing device can be found in a ship, for example a ship equipped with supports. This facilitates the advantage that the equipment equipped with the electric conductor, especially the processing and placement of the electrical conductor, is not influenced by the work site processes.

De manera ventajosa, el dispositivo de procesado es móvil, especialmente desplazable en dirección transversal con respecto al eje de, como mínimo, un soporte a equipar con el conductor eléctrico, en especial un soporte de vía o de ruta de circulación de una guía de desplazamiento magnético constituida esencialmente de acero y/u hormigón. De esta manera, se facilita la conformación controlada de los conductores eléctricos. Advantageously, the processing device is mobile, especially movable in a transverse direction with respect to the axis of at least one support to be equipped with the electric conductor, especially a track or route support for a travel guide. magnetic consisting essentially of steel and / or concrete. In this way, controlled conformation of electrical conductors is facilitated.

Según una forma preferente de realización de la presente invención, el dispositivo de procesado está dispuesto además para llevar a cabo la conformación del conductor eléctrico con independencia de la orientación espacial del dispositivo de procesado. According to a preferred embodiment of the present invention, the processing device is further arranged to carry out the conformation of the electrical conductor irrespective of the spatial orientation of the processing device.

Preferentemente, el arrollamiento (monofásico y/o trifásico) del conductor eléctrico puede ser fabricado y/o transferido, por ejemplo, en disposición de utilización y/o en disposición superior y/o en disposición lateral, lo que resulta posible en especial por el hecho de que el dispositivo de procesado, a causa de su instalación y disposición en una nave, no está unido a una vía de circulación. Preferably, the winding (single-phase and / or three-phase) of the electric conductor can be manufactured and / or transferred, for example, in use arrangement and / or in top arrangement and / or in side arrangement, which is made possible in particular by the The fact that the processing device, because of its installation and arrangement in a ship, is not connected to a road.

Por ejemplo, en el caso de la fabricación de fases individuales, en almacenamiento, el dispositivo de recogida puede estar dispuesto de manera basculante en noventa grados para conseguir espacio para un mayor número de fases individuales, antes de que estas fases individuales puedan ser introducidas a presión en la disposición de utilización For example, in the case of manufacturing individual phases, in storage, the collection device may be tilted in ninety degrees to achieve space for a greater number of individual phases, before these individual phases can be introduced to pressure on the willingness to use

o en disposición superior (sobre las cabezas). or in upper arrangement (over the heads).

Con independencia de ello o conjuntamente con ello, en una forma de constitución ventajosa de la presente invención, la forma del conductor eléctrico conformado puede ser estabilizada mediante, como mínimo, un medio de estabilización. Independently or jointly therewith, in a form of advantageous constitution of the present invention, the shape of the shaped electrical conductor can be stabilized by at least one stabilization means.

Por ejemplo, durante o después del final del proceso de conformación, en especial durante o después del final de la fabricación del arrollamiento, se puede utilizar el medio de estabilización del dispositivo de procesado como medio auxiliar para la mejora de la estabilidad de forma del conductor eléctrico arrollado preferentemente en forma de meandros. For example, during or after the end of the forming process, especially during or after the end of the winding manufacture, the stabilization means of the processing device can be used as an auxiliary means for improving the stability of the conductor's shape electric winding preferably in the form of meanders.

Un componente de la presente invención es además, como mínimo, un dispositivo de recogida para recoger, en especial, como mínimo, un dispositivo de transporte para transportar el conductor eléctrico puesto a disposición y/o conformado mediante el dispositivo de procesado. A component of the present invention is also, at least, a collection device for collecting, in particular, at least, a transport device for transporting the electrical conductor made available and / or formed by the processing device.

El dispositivo de recogida se encuentra unido preferentemente con el dispositivo de procesado, en especial el dispositivo de recogida puede estar conectado con el dispositivo de procesado. The collection device is preferably connected to the processing device, especially the collection device can be connected to the processing device.

De manera ventajosa, el dispositivo de procesado está constituido además para transferir el conductor eléctrico, en especial después de la finalización del proceso de conformación, al dispositivo de recogida. Para ello, el dispositivo de recogida está realizado de forma preferente para recibir el conductor eléctrico con independencia de la orientación espacial del dispositivo de recogida. Advantageously, the processing device is also constituted to transfer the electrical conductor, especially after the completion of the forming process, to the collection device. For this, the collection device is preferably made to receive the electric conductor irrespective of the spatial orientation of the collection device.

Por ejemplo, el dispositivo de recogida puede recibir el conductor eléctrico, en especial, el arrollamiento en disposición de utilización y/o en disposición superior y/o en disposición lateral. El transporte posibilitado por el dispositivo de recogida del conductor eléctrico, preferentemente conformado, tiene lugar preferentemente después de la finalización del proceso de conformación, en especial después de la terminación de la fabricación del arrollamiento. For example, the pick-up device can receive the electric conductor, in particular, the winding in use arrangement and / or in top arrangement and / or in side arrangement. The transport made possible by the collection device of the electric conductor, preferably formed, preferably takes place after the completion of the forming process, especially after the completion of the winding manufacture.

Con independencia de ello o en relación con ello, el dispositivo de recogida está dispuesto de manera ventajosa para girar sobre su propio eje para adoptar, por ejemplo, la disposición deseada para la colocación del conductor eléctrico, especialmente para su montaje. Regardless or in relation to this, the collection device is advantageously arranged to rotate on its own axis to adopt, for example, the desired arrangement for the placement of the electric conductor, especially for its assembly.

En una forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de recogida está protegido, como mínimo, mediante una superficie, en especial un tejado, contra influencias externas, en especial efectos de la intemperie. In a preferred embodiment of the present invention, the collection device is protected, at a minimum, by a surface, in particular a roof, against external influences, especially weathering effects.

Para ello, el dispositivo de recogida se puede encontrar en una nave, por ejemplo, en la nave de equipado de los soportes. Esto facilita la ventaja de que el equipado del soporte con el conductor eléctrico, especialmente la fabricación y colocación del conductor eléctrico, no está influidos por los procesos del lugar de la obra. For this, the collection device can be found in a ship, for example, in the ship equipped with the supports. This facilitates the advantage that the equipment equipped with the electric conductor, especially the manufacture and placement of the electrical conductor, is not influenced by the work site processes.

El dispositivo de recogida puede estar dispuesto, por ejemplo, sobre el piso, en especial sobre el piso de la nave. The collection device may be arranged, for example, on the floor, especially on the floor of the ship.

Además, el dispositivo de recogida puede estar dispuesto sobre el soporte a equipar, por ejemplo, el dispositivo de recogida se puede apoyar sobre el soporte a equipar. In addition, the collection device may be arranged on the support to be equipped, for example, the collection device may be supported on the support to be equipped.

Además, el dispositivo de recogida puede quedar dispuesto también en la superficie de protección contra influencias externas, en especial, el dispositivo de recogida puede estar suspendido de la estructura de la nave. In addition, the collection device may also be arranged on the surface for protection against external influences, in particular, the collection device may be suspended from the structure of the ship.

De manera ventajosa, el dispositivo de recogida es móvil en la dirección longitudinal con respecto al eje del soporte a equipar, en especial con capacidad de desplazamiento. De esta manera, el conductor eléctrico conformado puede ser transportado al soporte. De esta forma, el dispositivo de recogida puede estar constituido, por ejemplo, en forma de cinta transportadora, como dispositivo de tracción, como cadena o de otra forma. Advantageously, the collection device is movable in the longitudinal direction with respect to the axis of the support to be equipped, especially with displacement capability. In this way, the shaped electric conductor can be transported to the support. In this way, the collection device can be constituted, for example, in the form of a conveyor belt, as a traction device, as a chain or otherwise.

El dispositivo de recogida puede estar constituido en una sola pieza o de forma modular. Además, el dispositivo de recogida puede presentar, como mínimo, un dispositivo propio de accionamiento y estar dispuesto, por ejemplo, para asegurar el avance. The collection device can be constituted in a single piece or in a modular way. In addition, the collection device may have, at least, its own drive device and be arranged, for example, to ensure progress.

Además, es un componente de la presente invención, como mínimo, un dispositivo de equipado, en especial mediante una unidad de colocación, por ejemplo, como mínimo, un dispositivo de colocación a presión, para la colocación del conductor eléctrico, en especial después de la terminación del proceso de conformación sobre y/o en el soporte. Furthermore, it is a component of the present invention, at least, an equipped device, in particular by means of a positioning unit, for example, at least, a pressure placement device, for the placement of the electrical conductor, especially after the termination of the conformation process on and / or in the support.

El dispositivo de equipado está unido preferentemente con el dispositivo de recogida, en especial el dispositivo de equipado puede estar conectado con el dispositivo de recogida. De manera ventajosa, el dispositivo de recogida está constituido de forma tal que pueda transferir los conductores eléctricos, en especial en el punto de montaje deseado, al dispositivo de equipado. The equipped device is preferably connected to the collection device, especially the equipped device can be connected to the collection device. Advantageously, the collection device is constituted in such a way that it can transfer the electrical conductors, especially at the desired mounting point, to the equipped device.

Con independencia de ello o conjuntamente con ello, el dispositivo de equipado puede estar constituido de manera tal para dividir el conductor eléctrico después de la terminación de la colocación del mismo sobre el soporte y/o en el soporte por secciones, en especial, por secciones de longitud determinada desde un almacenamiento, especialmente por corte. Irrespective of this or in conjunction with it, the equipped device may be constituted in such a way to divide the electrical conductor after the termination of the installation of the same on the support and / or in the support by sections, especially by sections of determined length from a storage, especially by cutting.

De manera ventajosa, el dispositivo de equipado está constituido para la interconexión, especialmente para la unión Advantageously, the equipped device is constituted for interconnection, especially for connection

o para la concatenación, por ejemplo, para el acoplamiento con manguito de las fases correspondientes de las secciones del conductor eléctrico. or for concatenation, for example, for sleeve coupling of the corresponding phases of the electrical conductor sections.

En este caso, preferentemente se pueden interconectar como mínimo dos de las fases correspondientes de las secciones del conductor eléctrico, alternadas o intercambiadas, en especial conectadas en cruz, de manera que el conductor eléctrico constituido presente las tres fases en partes iguales (=LL, Lower Layer, capa inferior; ML, Middle Layer, capa media; UL, Upper Layer, capa superior), en especial el arrollamiento largo del estator estará arrollado preferentemente: In this case, at least two of the corresponding phases of the sections of the electric conductor can be interconnected, alternated or interchanged, especially cross-connected, so that the constituted electric conductor has all three phases in equal parts (= LL, Lower Layer, lower layer; ML, Middle Layer, middle layer; UL, Upper Layer, upper layer), especially the long stator winding will preferably be wound:

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aproximadamente en un tercio en forma de primera fase (LL]),  approximately one third in the form of the first phase (LL)),

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aproximadamente en un tercio en forma de segunda fase (ML) y  about a third in the form of a second phase (ML) and

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aproximadamente en un tercio en forma de la tercera fase (UL).  approximately one third in the form of the third phase (UL).

Una forma de realización de la presente invención soluciona el problema actual que se ha descrito de la generación de campo irregular de las tres fases individuales mediante la opción ventajosa de un cambio de disposición de las fases de la forma deseada planificada. Esto se puede conseguir en esta forma de realización ventajosa sin ninguna complicación adicional. An embodiment of the present invention solves the present problem that has been described of the irregular field generation of the three individual phases by the advantageous option of a change of arrangement of the phases of the desired planned form. This can be achieved in this advantageous embodiment without any additional complications.

Mediante esta opción ventajosa de un intercambio de disposición deseada, planificada, de las fases, todas las fases en el desarrollo de una sección del motor lineal pueden quedar dispuestas cada una en un tercio de la longitud de la sección del motor lineal en la capa inferior, en la capa media y en la capa superior y de esta manera se equilibran las asimetrías del arrollamiento trifásico. By this advantageous option of a desired, planned arrangement exchange of the phases, all phases in the development of a section of the linear motor can each be arranged in a third of the length of the section of the linear motor in the lower layer , in the middle layer and in the upper layer and in this way the asymmetries of the three-phase winding are balanced.

La supresión de la condición de continuidad de las fases de arrollamiento permite, por lo tanto, en el punto planificado, la realización del cambio de fases y, por lo tanto, el equilibrado de asimetrías. The suppression of the condition of continuity of the winding phases therefore allows, at the planned point, the realization of the phase change and, therefore, the balancing of asymmetries.

Para evitar diferencias de tensión condicionadas por: To avoid voltage differences conditioned by:

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pequeñas irregularidades en la colocación, y/o  small irregularities in placement, and / or

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mantenimiento de la forma del conductor eléctrico trifásico se puede aplicar, como mínimo, un material aislante, por ejemplo, como mínimo, un adhesivo aislante, en los puntos de contacto de las correspondientes fases del conductor eléctrico.  maintaining the shape of the three-phase electrical conductor, at least one insulating material, for example, at least one insulating adhesive, can be applied to the contact points of the corresponding phases of the electrical conductor.

La aplicación del material aislante, en especial el adhesivo aislante, tiene lugar de manera ventajosa automáticamente mediante el sistema de control. The application of the insulating material, especially the insulating adhesive, takes place advantageously automatically by means of the control system.

Además, el material aislante, en especial el adhesivo aislante, puede actuar también como medio de estabilización, es decir, puede adoptar una función estabilizadora para la mayor parte de casos de utilización. Esto posibilita, por ejemplo, la realización de un arrollamiento largo de estator LSW estable en cuanto a forma y prefabricado, que en una etapa de trabajo puede ser colocado en el paquete del estator del soporte. In addition, the insulating material, especially the insulating adhesive, can also act as a means of stabilization, that is, it can adopt a stabilizing function for the majority of use cases. This allows, for example, the realization of a long stator winding LSW stable in shape and prefabrication, which in a working stage can be placed in the stator package of the support.

Como ventajas, resultan de ello tiempos de colocación más cortos, posibilidades de disposición más compacta, por ejemplo, la disposición de un LSW trifásico en vez de tres LSW separados, así como una mayor facilidad logística. As advantages, shorter installation times result, more compact arrangement possibilities, for example, the provision of a three-phase LSW instead of three separate LSWs, as well as greater logistic ease.

Además, se puede aumentar la estabilidad de las cabezas de arrollamientos en estado de colocación durante el funcionamiento y, por lo tanto, se puede reducir el peligro de que a lo largo del tiempo la estabilidad de forma de las cabezas de arrollamiento individuales conduzca a sobrepasar el espacio libre. In addition, the stability of the winding heads in the placement state during operation can be increased and, therefore, the danger that over time the shape stability of the individual winding heads will lead to exceeding can be reduced free space.

En una forma de realización ventajosa de la presente invención, el soporte puede quedar equipado con conductores eléctricos conformados de modo simple y/o con conductores eléctricos conformados de forma múltiple. Preferentemente, el dispositivo de equipado está realizado de forma tal para introducir a presión tanto meandros individuales como meandros múltiples de manera simultánea en el soporte. In an advantageous embodiment of the present invention, the support can be equipped with simple shaped electrical conductors and / or with multiple shaped electrical conductors. Preferably, the equipped device is made in such a way to simultaneously press both individual and multiple meanders simultaneously into the support.

Mediante la posibilidad de disposición espacial, por ejemplo, en una nave, es por lo tanto posible una forma de disposición ventajosa de la presente invención para colocar varios paquetes de estator en una etapa de proceso. La forma de proceder, de acuerdo con el estado de la técnica, está limitada, por el contrario, al equipado de un paquete de estator. By means of the possibility of spatial arrangement, for example, in a ship, it is therefore possible an advantageous arrangement of the present invention to place several stator packages in a process stage. The way of proceeding, according to the state of the art, is, on the contrary, limited to that equipped with a stator package.

De manera opcional, el dispositivo de equipado, según la presente invención, puede presentar, como mínimo, un dispositivo de accionamiento y puede estar dispuesto, por ejemplo, de forma tal que asegure el avance. Esta forma de disposición ventajosa de la presente invención quedará posibilitada por: Optionally, the equipped device, according to the present invention, can have at least one drive device and can be arranged, for example, in such a way as to ensure the advance. This advantageous arrangement of the present invention will be made possible by:

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la disposición de espacios suficientes, por ejemplo, en una nave, y/o  the provision of sufficient spaces, for example, in a ship, and / or

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por la disponibilidad de medios existentes, por ejemplo, mediante el sistema de control.  by the availability of existing means, for example, through the control system.

El equipado del soporte, especialmente el procedimiento de introducción a presión, puede ser llevado a cabo, por ejemplo, mediante, como mínimo, un dispositivo mecánico, mediante, como mínimo, una rueda de goma y/o por medio de, cómo mínimo, un cilindro neumático o hidráulico de manera óptima. The support equipped, especially the pressure introduction procedure, can be carried out, for example, by means of at least one mechanical device, by means of at least one rubber wheel and / or by means of at least a pneumatic or hydraulic cylinder optimally.

De manera ventajosa, el dispositivo de equipado está protegido, como mínimo, por una superficie, en especial un techo, contra influencias externas, en especial, influencias de la intemperie. Advantageously, the equipped device is protected, at a minimum, by a surface, especially a roof, against external influences, especially weathering influences.

En este caso, el dispositivo de equipado se puede encontrar en una nave, por ejemplo, en la nave de equipado del soporte. Esto facilita la ventaja de que el equipado del soporte con los conductores eléctricos, en especial la colocación de los conductores eléctricos, no se verá perjudicada por los procesos del lugar de la obra. In this case, the equipped device can be found in a ship, for example, in the ship equipped with the support. This facilitates the advantage that the equipment equipped with the support with the electrical conductors, especially the placement of the electrical conductors, will not be affected by the processes of the construction site.

El dispositivo de equipado puede estar dispuesto, por ejemplo, sobre el suelo, en especial sobre el piso de la nave. Además, el dispositivo de equipado puede estar dispuesto sobre el soporte que se debe equipar, por ejemplo, el dispositivo de equipado se puede apoyar sobre el soporte a equipar. The equipped device may be arranged, for example, on the ground, especially on the floor of the ship. In addition, the equipped device can be arranged on the support to be equipped, for example, the equipped device can be supported on the support to be equipped.

Mediante la disposición estacionaria del soporte en la nave, el soporte puede ser equipado de manera más ventajosa en la posición de utilización o en disposición sobre las cabezas. By the stationary arrangement of the support on the ship, the support can be more advantageously equipped in the position of use or in arrangement on the heads.

Además, el dispositivo de recogida puede recibir los meandros por las posibilidades de disposición espaciales en una nave de forma dependiente conceptualmente en posición de utilización y/o en disposición sobre las cabezas y descansar en el soporte en combinación con el dispositivo de equipado. In addition, the collection device can receive the meanders for the spatial arrangement possibilities in a ship conceptually dependently in a position of use and / or arrangement on the heads and rest on the support in combination with the equipped device.

Mediante las posibilidades de disposición espacial en una nave y por la selección ilimitada de medios de accionamiento, tales como, por ejemplo, dispositivos hidráulicos, aire a presión y/o corriente eléctrica, se puede lograr la orientación del dispositivo de equipado sobre el soporte a equipar y simultáneamente se puede desplazar el dispositivo de equipado con independencia de la disposición del soporte sobre elementos de suspensión o bien sobre bastidores. By means of the spatial arrangement possibilities in a ship and by the unlimited selection of drive means, such as, for example, hydraulic devices, pressurized air and / or electric current, the orientation of the equipped device on the support can be achieved. Equipped and simultaneously equipped device can be moved independently of the arrangement of the support on suspension elements or on racks.

De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de equipado está dispuesto además para llevar a cabo el equipado del soporte con los conductores eléctricos con independencia de la orientación espacial del dispositivo de equipado. Preferentemente, el dispositivo de equipado puede trabajar, por ejemplo, en disposición de utilización y/o en disposición sobre las cabezas y/o en disposición lateral. According to a preferred embodiment of the present invention, the equipped device is further arranged to carry out the support equipped with the electrical conductors irrespective of the spatial orientation of the equipped device. Preferably, the equipped device can work, for example, in use arrangement and / or in arrangement over the heads and / or in lateral arrangement.

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo presenta varias partes funcionales, a saber, como mínimo, un dispositivo de procesado, de acuerdo con la técnica que se ha explicado, como mínimo, un dispositivo de recogida de acuerdo con la técnica que se ha explicado y, como mínimo, un dispositivo de equipado, de acuerdo con la técnica que se ha explicado. In accordance with the present invention, the device has several functional parts, namely at least one processing device, according to the technique that has been explained, at least, a collection device according to the technique that has been explained and, at a minimum, an equipped device, according to the technique that has been explained.

El dispositivo de procesado, el dispositivo de recogida, el dispositivo de equipado, el dispositivo en conjunto, así como el procedimiento, según la presente invención, presentan la ventaja de que las exigencias en cuanto a la constitución de un motor lineal, en especial un motor lineal trifásico y/o síncrono se pueden cumplir de manera flexible. Para ello, constituye una especial ventaja que se puedan compensar las simetrías de un motor lineal síncrono trifásico. The processing device, the collection device, the equipped device, the device as a whole, as well as the method, according to the present invention, have the advantage that the requirements regarding the constitution of a linear motor, especially a Three-phase and / or synchronous linear motor can be met flexibly. For this, it is a special advantage that the symmetries of a three-phase synchronous linear motor can be compensated.

En especial, de acuerdo con la presente invención, se cumplen las exigencias del sistema, que no se cumplían con los procedimientos y dispositivos conocidos en el estado de la técnica. In particular, in accordance with the present invention, the requirements of the system are met, which did not meet the procedures and devices known in the state of the art.

Así pues, de acuerdo con una realización ventajosa de la presente invención, se pueden compensar, por ejemplo, por diferentes separaciones de las cabezas de los arrollamientos con respecto al estator, las asimetrías provocadas por un sistema trifásico. Thus, according to an advantageous embodiment of the present invention, the asymmetries caused by a three-phase system can be compensated, for example, by different separations of the winding heads with respect to the stator.

La presente invención proporciona además la ventaja de que, de forma opcional, se puede realizar la fabricación y/o recogida y/o equipado controlados por técnica de proceso de datos, en especial la fabricación y el montaje del conductor eléctrico, en especial de los arrollamientos de cables, por ejemplo: The present invention further provides the advantage that, optionally, manufacturing and / or collection and / or equipment controlled by data processing technique can be carried out, in particular the manufacture and assembly of the electrical conductor, especially of the cable windings, for example:

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en el caso de potencia de accionamiento reducida por secciones para reducir los costes de material y de energía y/o  in the case of reduced drive power by sections to reduce material and energy costs and / or

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en el caso de la reducción de la potencia de accionamiento y arrollamiento en cortocircuito en la zona de las estaciones, por ejemplo, estaciones de un ferrocarril de levitación magnética.  in the case of the reduction of the driving power and winding in short circuit in the area of the stations, for example, stations of a magnetic levitation railway.

Para la preparación de una potencia de accionamiento reducida del motor lineal, de acuerdo con una forma de realización ventajosa del dispositivo de procesado de la presente invención y también de acuerdo con una forma de realización preferente del procedimiento de la presente invención, se pondrá a disposición el conductor eléctrico por zonas, en especial, según correspondientes longitudes parciales, sin conformación, por ejemplo, sin arrollar. For the preparation of a reduced driving power of the linear motor, in accordance with an advantageous embodiment of the processing device of the present invention and also in accordance with a preferred embodiment of the process of the present invention, it will be made available the electrical conductor by zones, in particular, according to corresponding partial lengths, without conformation, for example, without winding.

La fabricación automatizada de zonas especiales de accionamiento es deseable, por ejemplo, en la zona de estaciones ferroviarias o estaciones de un ferrocarril de levitación magnética. Por razones de seguridad, se instalarán en las estaciones ferroviarias u otras estaciones, secciones de accionamiento con potencia reducida, tal como por ejemplo, aproximadamente 33% de potencia o cincuenta por ciento de potencia. Automated manufacturing of special drive zones is desirable, for example, in the area of railway stations or stations of a magnetic levitation railway. For safety reasons, drive sections with reduced power, such as approximately 33% power or fifty percent power, will be installed at railway stations or other stations.

De acuerdo con el estado de la técnica, las secciones de accionamiento de las zonas especiales, tal como por ejemplo, estaciones ferroviarias, pueden ser equipadas o colocadas de manera exclusivamente manual. En este caso, existen dos gálibos para los espacios libres de un vehículo Transrapid, a saber: According to the state of the art, the operating sections of the special zones, such as, for example, railway stations, can be equipped or placed exclusively manually. In this case, there are two gauges for the free spaces of a Transrapid vehicle, namely:

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un gálibo dinámico para desplazamientos con elevadas velocidades y en espacio libre, o bien  a dynamic gauge for displacements with high speeds and in free space, or

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un gálibo estático para desplazamientos a poca velocidad, por ejemplo, desplazamientos en la estación o para mantenimiento.  a static gauge for low speed travel, for example, station travel or maintenance.

Los dispositivos de colocación conocidos quedan condicionados en cuanto al procedimiento, al gálibo dinámico y, por lo tanto, no se encuentran espacialmente en posición de desplazarse a lo largo de estaciones ferroviarias dotadas de muelles de andén. Por lo tanto, según el estado de la técnica, estas zonas son colocadas manualmente. The known positioning devices are conditioned in terms of the procedure, the dynamic gauge and, therefore, are not spatially in a position to move along railway stations equipped with platform springs. Therefore, according to the state of the art, these zones are placed manually.

Una técnica de colocación con dispositivos automáticos para zonas especiales con accionamiento reducido, en las que la máquina se encuentra en posición de colocar secciones parciales de un arrollamiento del motor, es ya conocida, no obstante, esta técnica de colocación conocida está condicionada por el procedimiento de manera que después de la colocación a presión del último meandro, el conductor debe ser desmontado y separado. A placement technique with automatic devices for special areas with reduced drive, in which the machine is in position to place partial sections of a motor winding, is already known, however, this known placement technique is conditioned by the procedure so that after the pressure placement of the last meander, the driver must be disassembled and separated.

Como consecuencia, es necesaria la colocación del conductor antes del inicio, es decir, en el comienzo de una nueva sección. Estos tiempos adicionales, que se generan por el montaje y desmontaje, se encuentran en una situación especialmente desfavorable con respecto a los tiempos propiamente dichos de colocación. En la práctica, es por lo tanto la colocación manual la alternativa económica en los procedimientos anteriormente conocidos. As a consequence, it is necessary to place the driver before the start, that is, at the beginning of a new section. These additional times, which are generated by assembly and disassembly, are in a particularly unfavorable situation with respect to the actual placement times. In practice, manual placement is therefore the economic alternative in the previously known procedures.

El dispositivo, según la presente invención, así como el procedimiento según la invención, permiten, por el contrario, el montaje ventajoso de, como mínimo, un soporte equipado de forma automática en estaciones ferroviarias y otros varios edificios. The device, according to the present invention, as well as the method according to the invention, allows, on the contrary, the advantageous assembly of at least one support automatically equipped in railway stations and several other buildings.

Por lo tanto, es posible equipar, como mínimo, un soporte y en especial cada uno de los soportes, individualmente según exigencias, de modo automático. A continuación, el conductor eléctrico será adecuadamente conectado, según lo planificado, en especial los extremos de las fases del conductor eléctrico. Therefore, it is possible to equip at least one support and especially each of the supports, individually according to requirements, automatically. Next, the electric conductor will be properly connected, as planned, especially the ends of the electric conductor phases.

Según un ejemplo de un soporte de 24 metros de longitud con accionamiento en el cincuenta por ciento, se fabricarán de acuerdo con el estado de la técnica para la primera sección de seis metros de longitud y para la segunda sección de seis metros de longitud del soporte, de modo correspondiente, fases de seis metros, en especial en una instalación, se transportarán al lugar de la obra y se fijarán con un dispositivo de montaje a presión semiautomático en las ranuras del estator y los extremos se fijarán con prolongaciones de longitud en el soporte. According to an example of a support of 24 meters in length with fifty percent actuation, they will be manufactured in accordance with the state of the art for the first section of six meters in length and for the second section of six meters in length of the support , correspondingly, six-meter phases, especially in an installation, will be transported to the construction site and fixed with a semi-automatic pressure mounting device in the stator grooves and the ends will be fixed with length extensions in the support.

Además, de acuerdo con el estado de la técnica, en una etapa de trabajo siguiente, las fases individuales serán conectadas dentro del soporte por equipos de instalación con un conjunto de doce manguitos y conductores de unión. In addition, according to the state of the art, in a subsequent work stage, the individual phases will be connected within the support by installation teams with a set of twelve sleeves and connecting conductors.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la presente invención, se fabricará, por el contrario, la configuración que se ha descrito, es decir, seis metros de meandro, seis metros rectos, seis metros de meandro, seis metros rectos a lo largo de toda la longitud del soporte, de forma automática. According to an advantageous embodiment of the present invention, on the contrary, the configuration described above will be manufactured, that is, six meters of meander, six straight meters, six meters of meander, six straight meters along of the entire length of the support, automatically.

La fabricación del arrollamiento para el accionamiento parcial tiene lugar de manera ventajosa continuamente, sin la necesaria separación y desmontaje del conductor, de acuerdo con el estado de la técnica. The manufacture of the winding for the partial drive takes place advantageously continuously, without the necessary separation and disassembly of the conductor, according to the state of the art.

En el equipado del soporte con conductores previamente confeccionados, en una forma de realización especialmente ventajosa de la presente invención, las secciones en disposición recta serán dispuestas sobre el soporte y/o unidas al soporte, en especial de forma semiautomática mediante, como mínimo, un medio de fijación previamente colocado, tal como, por ejemplo, una mordaza. In the case of the support with pre-assembled conductors, in a particularly advantageous embodiment of the present invention, the sections in straight arrangement will be arranged on the support and / or attached to the support, especially semi-automatically by means of at least one fixing means previously placed, such as, for example, a jaw.

Esto aporta la ventaja de que el conductor eléctrico, al contrario de lo que ocurre en el estado de la técnica, no debe ser fijado con prolongaciones sobre el soporte; solamente las secciones rectas son fijadas preferentemente en mordazas previamente dispuestas sobre los laterales del soporte. This provides the advantage that the electric conductor, unlike what happens in the state of the art, should not be fixed with extensions on the support; only the straight sections are preferably fixed in jaws previously arranged on the sides of the support.

Este principio puede ser utilizado para conseguir otra ventaja, a saber, el ahorro de material y de complicaciones de montaje en secciones rectas con potencia de accionamiento más reducida, de la forma planeada, por ejemplo, en tramos de régimen de inercia. De esta manera, se puede ajustar el porcentaje de potencia de accionamiento preferentemente de forma individual. This principle can be used to achieve another advantage, namely the saving of material and assembly complications in straight sections with reduced drive power, in the manner planned, for example, in stretches of inertia regime. In this way, the percentage of drive power can be adjusted preferably individually.

Para garantizar, por ejemplo, un accionamiento continuado con el cincuenta por ciento de la potencia, de manera ventajosa se desplazará la secuencia de recubrimiento sobre los lados opuestos del accionamiento del motor lineal dispuesto en especial en la vía de circulación. Con esta forma de proceder, se pueden mantener las exigencias del sistema de accionamiento, en especial redundante, incluso en las condiciones que se presentan en un accionamiento parcial. In order to guarantee, for example, a continuous drive with fifty percent of the power, the coating sequence will advantageously move on the opposite sides of the linear motor drive arranged especially in the circulation path. With this procedure, the requirements of the drive system, especially redundant, can be maintained, even under the conditions presented in a partial drive.

Para una sección de una sola vía con el cincuenta por ciento de potencia de accionamiento de una longitud, por ejemplo, de 1,2 kilómetros, se consigue, por ejemplo, un ahorro de material, en especial del conductor eléctrico, por ejemplo el conductor del campo móvil, que llega a sesenta por ciento. For a single-track section with fifty percent drive power of a length, for example, of 1.2 kilometers, a material saving is achieved, for example, of the electric conductor, for example the conductor of the mobile field, which reaches sixty percent.

Independientemente de ello, o conjuntamente con lo que se ha indicado, la presente invención proporciona la ventaja de que el conductor eléctrico es conformable según diferentes formas, de manera que se pueden escoger individualmente las características del motor lineal. Regardless of this, or in conjunction with what has been indicated, the present invention provides the advantage that the electric conductor is conformable in different ways, so that the characteristics of the linear motor can be chosen individually.

Por ejemplo, en una forma de realización preferente de la presente invención, se pueden realizar, como mínimo, dos tipos de formas, en especial, ambos tipos de arrollamiento A y B, de manera correspondiente a las exigencias de un accionamiento por motor lineal dispuesto a la izquierda o bien a la derecha de la vía de circulación. For example, in a preferred embodiment of the present invention, at least two types of shapes, in particular both types of winding A and B, can be made, corresponding to the requirements of a linear motor drive arranged to the left or to the right of the road.

De manera especialmente preferente, el soporte será equipado, como mínimo, de dos dispositivos de procesado, a saber Especially preferably, the support will be equipped with at least two processing devices, namely

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como mínimo, uno de los dispositivos de procesado para la conformación del conductor eléctrico, de acuerdo con el primer tipo de forma, en especial según el tipo de arrollamiento A, y  at least one of the processing devices for forming the electrical conductor, according to the first type of shape, especially according to the type of winding A, and

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como mínimo, otro de los dispositivos de procesado para la conformación del conductor eléctrico, según el segundo tipo de forma especial, según el tipo de arrollamiento B.  at least one of the processing devices for the conformation of the electrical conductor, according to the second type of special form, according to the type of winding B.

Un ejemplo de realización especialmente adecuado de la siguiente invención presenta la ventaja de que los parámetros de proceso se pueden mantener constantes en la fabricación y montaje de los arrollamientos de cables de un motor lineal, de manera que se pueden cumplir las exigencias de una fabricación en serie de calidad elevada y uniforme, según las normas de la industria. An especially suitable embodiment of the following invention has the advantage that the process parameters can be kept constant in the manufacture and assembly of the cable windings of a linear motor, so that the requirements of a manufacturing in high and uniform quality series, according to industry standards.

Para mantener constantes los parámetros de proceso en la fabricación y/o colocación de los conjuntos de cable de los arrollamientos de cables del motor lineal, de manera ventajosa se transfieren los datos significativos para la fabricación y/o colocación de los arrollamientos de cables, en especial, mediante una unidad de control electrónica (IMS). In order to keep the process parameters constant in the manufacture and / or placement of the cable assemblies of the linear motor cable windings, advantageously the significant data for the manufacture and / or placement of the cable windings is transferred, in special, through an electronic control unit (IMS).

Estos datos son, por ejemplo, el recubrimiento del soporte mediante paquetes de estator y recubrimiento de estator del dispositivo de accionamiento, dispuestos para cada soporte como parámetros de fabricación para el dispositivo, en especial para, como mínimo, una unidad de curvado, acodamiento y colocación (BKV). A este respecto, se designará como recubrimiento del estator el recubrimiento del soporte, en especial ranuras individuales del soporte con las correspondientes fases del arrollamiento. These data are, for example, the coating of the support by means of stator and stator coating packages of the drive device, arranged for each support as manufacturing parameters for the device, especially for at least one bending, bending and placement (BKV). In this regard, the covering of the support, especially individual grooves of the support with the corresponding winding phases, will be designated as the stator coating.

Según esta forma de realización ventajosa, cada una de las configuraciones del arrollamiento y su asociación con el correspondiente soporte se pueden realizar de forma automatizada. Un arrollamiento de motor fabricado y colocado de acuerdo con este procedimiento ventajoso asegura que la configuración de los arrollamientos colocados corresponden a las especificaciones. According to this advantageous embodiment, each of the winding configurations and their association with the corresponding support can be performed automatically. A motor winding manufactured and positioned in accordance with this advantageous procedure ensures that the configuration of the placed windings corresponds to the specifications.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la presente invención, se han definido todos los procesos y/o instalaciones que posibilitan una elevada flexibilidad en la realización de las vías de circulación de un sistema de vía magnética, por ejemplo, de un ferrocarril de levitación magnética. In accordance with an advantageous embodiment of the present invention, all processes and / or installations that allow high flexibility in the realization of the circulation paths of a magnetic track system have been defined, for example, of a railway magnetic levitation.

De manera ventajosa, se definen todos los procesos y/o instalaciones que sirven para aumentar la disponibilidad y economía de las vías de circulación en sí mismas, y también de los dispositivos. Advantageously, all the processes and / or facilities that serve to increase the availability and economy of the traffic lanes themselves, and also of the devices, are defined.

Además, es un componente de la presente invención, como mínimo, un conductor eléctrico, en especial un conductor para campo móvil, por ejemplo, un conjunto de cables de arrollamiento que puede ser puesto a disposición, en especial Furthermore, it is a component of the present invention, at least, an electrical conductor, especially a conductor for mobile field, for example, a set of winding cables that can be made available, in particular

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conformable, por ejemplo, dispuesto recto y/o con capacidad de curvado y/o acodamiento y/o arrollamiento, y/o  conformable, for example, arranged straight and / or with bending and / or bending and / or winding capacity, and / or

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que puede ser recogido y/o  that can be picked up and / or

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que puede ser colocado, como mínimo en un soporte, en especial, como mínimo, en un estator de, como mínimo, un motor lineal, por ejemplo, como mínimo, en un soporte de vía de circulación de un ferrocarril de levitación magnética, en especial de acero y/o de hormigón,  which can be placed, at least on a support, especially at least, on a stator of at least one linear motor, for example, at least, on a road support of a magnetic levitation rail, in special steel and / or concrete,

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mediante, como mínimo, un dispositivo de montaje, según la técnica que se ha explicado y/o  by means of at least one mounting device, according to the technique explained and / or

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mediante un procedimiento, según la técnica que se ha explicado.  by a procedure, according to the technique that has been explained.

La presente invención se refiere finalmente a la utilización, como mínimo, de un dispositivo de montaje, según la técnica que se ha explicado y/o un procedimiento según la técnica que se ha explicado para el procesado y/o colocación, como mínimo, de un conductor eléctrico de, como mínimo, un motor lineal, por ejemplo, para el procesado y/o montaje, como mínimo, de un arrollamiento de cables, en especial monofásico y/o trifásico sobre y/o en, como mínimo, un soporte de vía de circulación de acero y/o de hormigón de un ferrocarril de levitación magnética. The present invention finally refers to the use, at least, of a mounting device, according to the technique that has been explained and / or a procedure according to the technique that has been explained for the processing and / or placement, at least, of an electrical conductor of at least one linear motor, for example, for the processing and / or assembly, at least, of a cable winding, especially single-phase and / or three-phase on and / or at least one support of the steel and / or concrete traffic lane of a magnetic levitation railway.

Por lo tanto, el objetivo de utilización de la presente invención consiste especialmente en la preparación y/o montaje flexible del conductor eléctrico de un motor lineal, por ejemplo, la disposición flexible y de alta calidad del arrollamiento largo del estator de un sistema de vía magnética. Therefore, the object of use of the present invention consists especially in the preparation and / or flexible assembly of the electric conductor of a linear motor, for example, the flexible and high quality arrangement of the long winding of the stator of a track system magnetic

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Tal como ya se ha indicado, existen varias posibilidades de llevar a cabo y desarrollar la materia de la presente invención de manera ventajosa. Para ello, se hará referencia en primer lugar a las reivindicaciones 1 y 8 y a las reivindicaciones dependientes y, por otra parte, se explicarán con mayor detalle disposiciones adicionales, características y ventajas de la presente invención en base a dos ejemplos de realización mostrados en las figuras 1 a la 13B. As already indicated, there are several possibilities of carrying out and developing the subject of the present invention advantageously. For this purpose, reference will first be made to claims 1 and 8 and to the dependent claims and, on the other hand, additional provisions, features and advantages of the present invention will be explained in greater detail on the basis of two embodiments shown in the Figures 1 to 13B.

Las figuras muestran: La figura 1, en representación esquemática, una vista de un primer ejemplo de realización de un dispositivo, según la presente invención, que funciona según el procedimiento de acuerdo con la presente invención; La figura 2 muestra, en representación esquemática, una vista lateral del dispositivo de la figura 1; La figura 3 muestra, en representación esquemática, una vista de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de acuerdo con la presente invención, que funciona según el procedimiento de acuerdo con la presente invención; La figura 4A muestra, de forma esquemática, una vista lateral de un paquete de estator de acuerdo con el estado de la técnica; La figura 4B muestra, en perspectiva, una vista oblicua desde la parte superior del paquete del estator de la figura 4A; La figura 5A muestra, en perspectiva, una vista oblicua desde arriba de dos paquetes de estator unidos según el estado de la técnica; La figura 5B muestra, de forma esquemática, una vista de la zona de transición de ambos paquetes de estator de la figura 5A; La figura 5C muestra, en representación esquemática, una vista lateral de la zona de transición de la figura 5B; La figura 5D muestra, en representación esquemática, una sección transversal de un paquete de estator de la figura 5A; La figura 6 muestra, en representación esquemática, un primer ejemplo de realización para la interconexión de las secciones del conductor eléctrico, de acuerdo con la presente invención; La figura 7A muestra, en representación esquemática, un segundo ejemplo de realización para la interconexión del conductor eléctrico, de acuerdo con la presente invención a una primera transición del soporte; La figura 7B muestra, en representación esquemática, la interconexión del conductor eléctrico de la figura 7A en una segunda transición del soporte; La figura 7C muestra, en representación esquemática, la interconexión del conductor eléctrico de la figura 7A en una tercera transición del soporte; La figura 7D muestra, en representación esquemática, la interconexión del conductor eléctrico de la figura 7A en una cuarta transición del soporte; La figura 8 muestra, en representación esquemática, una sección transversal del soporte de la figura 7A; La figura 9 muestra, en representación esquemática, un diagrama de recorrido para un procedimiento dispuesto de acuerdo con la presente invención, según el cual funciona el sistema de control del dispositivo de procesado de la figura 1; La figura 10 muestra, en representación esquemática, una vista de la cara inferior de un soporte conformado con dos arrollamientos largos de estator (LSW) según el estado de la técnica; La figura 11 muestra, en representación esquemática, una vista de la cara inferior de un ejemplo de realización para un soporte equipado con dos arrollamientos largos de estator (LSW), según el procedimiento de la presente invención; La figura 12 muestra, en representación esquemática, los dos tipos de arrollamiento de los arrollamientos largos de estator (LSW) de la figura 11; La figura 13A muestra, en representación esquemática, un segundo ejemplo de realización para un arrollamiento largo de estator (LSW) conformado según el procedimiento de la presente invención que está constituido para conseguir una potencia de accionamiento reducida; y La figura 13B muestra, en representación esquemática, una vista en planta de un soporte dotado de dos arrollamientos largos de estator (LSW) según la figura 13A. The figures show: Figure 1, in schematic representation, a view of a first embodiment of a device, according to the present invention, operating according to the method according to the present invention; Figure 2 shows, in schematic representation, a side view of the device of Figure 1; Figure 3 shows, in schematic representation, a view of a second embodiment of a device according to the present invention, which operates according to the method according to the present invention; Figure 4A schematically shows a side view of a stator pack according to the state of the art; Figure 4B shows, in perspective, an oblique view from the top of the stator package of Figure 4A; Figure 5A shows, in perspective, an oblique view from above of two stator packages connected according to the state of the art; Figure 5B schematically shows a view of the transition zone of both stator packets of Figure 5A; Figure 5C shows, in schematic representation, a side view of the transition zone of Figure 5B; Figure 5D shows, in schematic representation, a cross section of a stator package of Figure 5A; Figure 6 shows, in schematic representation, a first embodiment for the interconnection of the electrical conductor sections, in accordance with the present invention; Figure 7A shows, in schematic representation, a second embodiment for the interconnection of the electric conductor, according to the present invention to a first transition of the support; Figure 7B shows, in schematic representation, the interconnection of the electric conductor of Figure 7A in a second transition of the support; Figure 7C shows, in schematic representation, the interconnection of the electric conductor of Figure 7A in a third transition of the support; Figure 7D shows, in schematic representation, the interconnection of the electric conductor of Figure 7A in a fourth transition of the support; Figure 8 shows, in schematic representation, a cross section of the support of Figure 7A; Figure 9 shows, in schematic representation, a travel diagram for a process arranged in accordance with the present invention, according to which the control system of the processing device of Figure 1 operates; Figure 10 shows, in schematic representation, a view of the underside of a support formed with two long stator windings (LSW) according to the state of the art; Figure 11 shows, in schematic representation, a view of the lower face of an embodiment for a support equipped with two long stator windings (LSW), according to the method of the present invention; Figure 12 shows, in schematic representation, the two types of winding of the long stator windings (LSW) of Figure 11; Figure 13A shows, in schematic representation, a second embodiment for a long stator winding (LSW) formed according to the method of the present invention that is constituted to achieve reduced drive power; and Figure 13B shows, in schematic representation, a plan view of a support provided with two long stator windings (LSW) according to Figure 13A.

Las disposiciones, elementos o características iguales o similares se han indicado en las figuras 1 a 13B con idénticas designaciones de referencia. The same or similar arrangements, elements or features have been indicated in Figures 1 to 13B with identical reference designations.

Forma más ventajosa para la realización de la presente invención Most advantageous form for the realization of the present invention

Para evitar repeticiones innecesarias, las siguientes explicaciones se refieren a las disposiciones, características y ventajas de la siguiente invención (si no se indican de otro modo) To avoid unnecessary repetitions, the following explanations refer to the provisions, features and advantages of the following invention (if not indicated otherwise)

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al ejemplo de realización mostrado en la figura 1 y en la figura 2 para un dispositivo 400 según la presente invención  to the exemplary embodiment shown in figure 1 and in figure 2 for a device 400 according to the present invention

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así como, al ejemplo de realización mostrado en la figura 3 para un dispositivo 400’ según la presente invención  as well as, to the exemplary embodiment shown in Figure 3 for a device 400 'according to the present invention

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así como, al ejemplo de realización de la figura 6 de una interconexión del conductor eléctrico 40, de acuerdo con la presente invención  as well as, to the embodiment of figure 6 of an interconnection of the electric conductor 40, in accordance with the present invention

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así como, al ejemplo de realización mostrado en la figura 7A, en la figura 7B, en la figura 7C, en la figura 7D para la interconexión del conductor eléctrico 40 de acuerdo con la presente invención  as well as, to the exemplary embodiment shown in figure 7A, in figure 7B, in figure 7C, in figure 7D for the interconnection of the electric conductor 40 according to the present invention

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así como, al ejemplo de realización mostrado en la figura 8 de un soporte equipado con un conductor eléctrico según la figura 7A  as well as, to the embodiment shown in figure 8 of a support equipped with an electric conductor according to figure 7A

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así como, a un ejemplo de realización mostrado en la figura 9, para un procedimiento desarrollado de acuerdo con la presente invención, según el cual funciona el sistema de control del dispositivo de procesado de la figura 1,  as well as, to an embodiment shown in Figure 9, for a method developed in accordance with the present invention, according to which the control system of the processing device of Figure 1 operates,

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así como, al ejemplo de realización mostrado en la figura 11 y en la figura 12 para el conductor eléctrico 40 según la presente invención  as well as the exemplary embodiment shown in figure 11 and figure 12 for the electric conductor 40 according to the present invention

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así como, al ejemplo de realización mostrado en la figura 13A y en la figura 13B con un soporte equipado con un conductor eléctrico según la figura 11.  as well as, to the exemplary embodiment shown in Figure 13A and in Figure 13B with a support equipped with an electric conductor according to Figure 11.

Las indicaciones dimensionales mostradas en las figuras 1 hasta la figura 13B, reproducen solamente a título de ejemplo las relaciones dimensionales de principio. The dimensional indications shown in Figures 1 to Figure 13B, reproduce only by way of example the dimensional relations of principle.

En el primer ejemplo de realización mostrado en la figura 1 y en la figura 2 de la presente invención, se ha mostrado un dispositivo 400, en especial un dispositivo de montaje, que funciona de acuerdo con el procedimiento según la presente invención y que presenta varias partes funcionales, a saber In the first embodiment shown in Figure 1 and in Figure 2 of the present invention, a device 400, especially a mounting device, which operates according to the method according to the present invention and has several functional parts, namely

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un ejemplo de realización de un dispositivo de procesado 100, es decir, un dispositivo de curvado y acodamiento monofásico o trifásico,  an exemplary embodiment of a processing device 100, that is, a single-phase or three-phase bending and bending device,

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un ejemplo de realización de un dispositivo de recogida 200, es decir, una cinta transportadora, y  an exemplary embodiment of a collection device 200, that is, a conveyor belt, and

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un ejemplo de realización de un dispositivo de equipado 300, en especial, una unidad de colocación, es decir, un dispositivo de colocación a presión.  an exemplary embodiment of an equipped device 300, especially a positioning unit, that is, a pressure placement device.

El dispositivo 400 presenta, de modo global, tres dispositivos de curvado y acodamiento 300, de manera que estos dispositivos de curvado y acodamiento 100 están dispuestos de manera correspondiente para recoger de manera regulada un conductor eléctrico a elaborar, a saber, un cable de arrollamiento largo del estator (LSW) 40 desde un almacenamiento 50 a saber, un tambor de cable, y conformarlo por curvado y acodamiento de acuerdo con las especificaciones de un sistema de control (IMS) ayudado por ordenador. The device 400 has, in a global way, three bending and bending devices 300, so that these bending and bending devices 100 are correspondingly arranged to collect in an regulated manner an electrical conductor to be prepared, namely a winding cable length of the stator (LSW) 40 from a storage 50 namely a cable drum, and conforming it by bending and bending according to the specifications of a computer-assisted control system (IMS).

Cada uno de los dispositivos de curvado y acodamiento 100 está asociado, como mínimo, a una de las unidades de colocación o dispositivos de colocación a presión 300. Each of the bending and bending devices 100 is associated, as a minimum, with one of the positioning units or pressure positioning devices 300.

De manera alternativa o como ampliación de ello, cada unidad de disposición o unidad de colocación a presión 300 está asociada, como mínimo, a un dispositivo de curvado y de acodamiento 100. Alternatively or as an extension thereof, each arrangement unit or pressure placement unit 300 is associated, at a minimum, with a bending and bending device 100.

Como mínimo, un dispositivo de curvado y acodamiento 100 constituye, como mínimo, con un dispositivo de colocación a presión 300 y de manera opcional con una de las cintas transportadoras 200, una unidad de curvado, acodamiento y colocación (BKV). At a minimum, a bending and bending device 100 constitutes, at a minimum, a pressure placement device 300 and optionally with one of the conveyor belts 200, a bending, bending and positioning unit (BKV).

Tal como se ha mostrado en la figura 1 y en la figura 3, un soporte 60 puede estar equipado: As shown in Figure 1 and Figure 3, a support 60 may be equipped:

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con una unidad de curvado, acodamiento y colocación (BKV) o bien  with a bending, bending and positioning unit (BKV) or

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con dos unidades de curvado, acodamiento y colocación (BKV) con el cable LSW 40.  with two bending, bending and positioning units (BKV) with the LSW 40 cable.

En el primer ejemplo de realización mostrado en la figura 1 y en la figura 2, están asociados a cada uno de los dispositivos de curvado y acodamiento 100 del dispositivo 400 dos tambores de cable 50, de manera que dichos tambores de cable 50 están dispuestos de manera correspondiente sobre los dispositivos de curvado y acodamiento In the first embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, two cable drums 50 are associated to each of the bending and bending devices 100 of the device 400, so that said cable drums 50 are arranged corresponding way about bending and bending devices

100. 100

Los dispositivos de curvado y acodamiento 100, presentan de manera correspondiente, ruedas 110, de manera que pueden ser desplazados sobre las vías 120 asociadas a cada uno de los dispositivos de curvado y acodamiento 100. The bending and bending devices 100, correspondingly, have wheels 110, so that they can be moved on the tracks 120 associated with each of the bending and bending devices 100.

La dirección de desplazamiento (indicación de referencia Q) de los dispositivos de curvado y acodamiento 100 es esencialmente perpendicular al eje longitudinal 62 de uno de los soportes 60, asociado al correspondiente dispositivo de curvado y acodamiento 100 y, que debe ser equipado con el cable LSW 40, es decir, un estator de un motor lineal, en especial, un soporte de vía de circulación, tal como, por ejemplo, un soporte de acero, hormigón o híbrido de un ferrocarril de levitación magnética. The direction of travel (reference indication Q) of the bending and bending devices 100 is essentially perpendicular to the longitudinal axis 62 of one of the supports 60, associated with the corresponding bending and bending device 100 and, which must be equipped with the cable LSW 40, that is to say, a stator of a linear motor, in particular, a roadway support, such as, for example, a steel, concrete or hybrid support of a magnetic levitation rail.

La cinta transportadora 200 está dispuesta para transportar el cable LSW 40 puesto a disposición y conformado precedente del dispositivo de curvado y acodamiento 100, al punto de montaje deseado sobre el soporte 60. Con este objetivo, la cinta transportadora es desplazable esencialmente a lo largo (indicativo de referencia L) de la dirección del eje longitudinal 62 del soporte a equipar 60. The conveyor belt 200 is arranged to transport the preceding LSW cable 40 made available and formed of the bending and bending device 100, to the desired mounting point on the support 60. For this purpose, the conveyor belt is essentially movable along ( reference code L) of the direction of the longitudinal axis 62 of the support to be equipped 60.

De manera ventajosa, la cinta transportadora 200 puede ser constituida en forma de banda de transporte de goma de tipo pesado con láminas para transportar el arrollamiento del motor en la disposición de utilización. En este caso, la separación de las láminas corresponde de manera ventajosa, aproximadamente, a la mitad del paso polar, de manera que después de la recogida del primer meandro, los siguientes meandros serán fijados provisionalmente con la misma separación. Advantageously, the conveyor belt 200 can be constituted in the form of a heavy-type rubber conveyor belt with sheets for transporting the motor winding in the use arrangement. In this case, the separation of the sheets corresponds advantageously, approximately, to the middle of the polar passage, so that after the collection of the first meander, the following meanders will be provisionally fixed with the same separation.

Además, es posible la disposición de la cinta transportadora 200 en forma de banda transportadora de goma de tipo estrecho con láminas, de manera que esta banda transportadora de goma alimenta el arrollamiento del motor, preferentemente sobre la cabeza o en la dirección del soporte 60. Furthermore, the arrangement of the conveyor belt 200 in the form of a narrow type rubber conveyor belt with sheets is possible, so that this rubber conveyor belt feeds the motor winding, preferably on the head or in the direction of the support 60.

Para ello, la banda de transporte puede llevar a cabo, simultáneamente con el movimiento de giro de la banda, un desplazamiento de traslación hacia atrás. To this end, the transport belt can carry out, in turn with the turning movement of the band, a rearward translation movement.

Además, es posible que una rueda de introducción a presión o dispositivo de introducción se desplace a presión de otra dirección hacia la superficie del estator. Furthermore, it is possible for a pressure introduction wheel or introduction device to move under pressure from another direction towards the surface of the stator.

Otra disposición adicional posible del dispositivo de recogida 200, que no se ha representado gráficamente para mayor claridad, consiste en una suspensión con elementos de suspensión oscilantes transversales que se encuentran en separaciones definidas entre sí. Another possible additional arrangement of the collection device 200, which has not been represented graphically for clarity, consists of a suspension with transverse oscillating suspension elements that are in defined separations from each other.

El conductor eléctrico puede quedar sostenido en estas suspensiones oscilantes con separaciones iguales mediante dos bandas, de manera que estas bandas pueden ser separadas opcionalmente después de la colocación del conductor eléctrico 40. The electric conductor can be held in these oscillating suspensions with equal separations by two bands, so that these bands can be optionally separated after the placement of the electric conductor 40.

El dispositivo de colocación a presión 300 está dispuesto de forma tal para equipar al soporte 60 con el cable 40 de arrollamiento largo del estator (LSW). The pressure placement device 300 is arranged in such a way to equip the support 60 with the long stator winding cable (LSW) 40.

El segundo ejemplo de realización del dispositivo 400’ mostrado en la figura 3 difiere del primer ejemplo de realización 400 mostrado en las figuras 1 y 2 por el hecho de que los tambores de cables 50 están dispuestos de manera correspondiente descentrados, es decir, sobre el lado del soporte 60 alejado del correspondiente dispositivo de curvado y acodamiento 100. De manera correspondiente a la dirección de desplazamiento (referencia Q) de los dispositivos de curvado y acodamiento 100, también los tambores de cables 50 son móviles, en especial desplazables. The second embodiment of the device 400 'shown in Figure 3 differs from the first embodiment 400 shown in Figures 1 and 2 by the fact that the cable drums 50 are correspondingly arranged offset, that is, on the side of the support 60 away from the corresponding bending and bending device 100. Corresponding to the direction of travel (reference Q) of the bending and bending devices 100, the cable drums 50 are also mobile, especially movable.

La figura 4A muestra una representación esquemática de una vista lateral de un paquete de estator 70 con arrollamientos trifásicos 40 para un motor lineal, de acuerdo con el estado de la técnica. Figure 4A shows a schematic representation of a side view of a stator pack 70 with three-phase windings 40 for a linear motor, according to the state of the art.

Un paquete de estator de un estator longitudinal corresponde al armazón de un motor síncrono eléctrico trifásico desenrollado en cuyas ranuras 72 se han colocado los arrollamientos trifásicos 40. En este caso, los arrollamientos trifásicos 40 presentan tres arrollamientos de cables, a saber una capa inferior LL (= lower layer), una capa intermedia ML (= middle layer) y una capa superior UL (= upper layer). A stator package of a longitudinal stator corresponds to the frame of a three-phase electric synchronous motor unwound in whose grooves 72 three-phase windings 40 have been placed. In this case, three-phase windings 40 have three cable windings, namely a lower layer LL (= lower layer), an intermediate layer ML (= middle layer) and an upper layer UL (= upper layer).

La figura 4B muestra una vista en perspectiva del paquete de estator 70 que comprende doce ranuras, en cada una de las cuales están introducidas a presión correspondientes arrollamientos de cables (LL, ML, UL) 40 del motor. En la figura 4B se ha mostrado la disposición de estator de un paquete de estator estándar que presenta doce ranuras con arrollamientos trifásicos 40. Figure 4B shows a perspective view of the stator package 70 comprising twelve slots, in each of which corresponding cable windings (LL, ML, UL) 40 of the motor are introduced under pressure. Figure 4B shows the stator arrangement of a standard stator package having twelve grooves with three-phase windings 40.

Las figuras 5A, 5B, 5C y 5D muestran un ejemplo de realización de un motor lineal, según el estado de la técnica, dotado de un arrollamiento largo del estator (LSW), de manera que se ha indicado con el numeral 70 la transición de dos paquetes de estator. Figures 5A, 5B, 5C and 5D show an exemplary embodiment of a linear motor, according to the state of the art, provided with a long stator winding (LSW), so that the transition of Two stator packages.

Tal como se ha mostrado en las figuras 5A y 5B, el arrollamiento de cables superior UL se encuentra en el tope del soporte o transición de soporte 66 en lo que se llama una ranura libre 66n. As shown in Figures 5A and 5B, the upper cable winding UL is located at the support stop or support transition 66 in what is called a free slot 66n.

Las dimensiones indicadas en la figura 5D para el arrollamiento largo del estator (LSW) son valores orientativos a título de ejemplo; son posibles desviaciones dentro de la limitación de espacio libre F. The dimensions indicated in Figure 5D for the long stator winding (LSW) are indicative values by way of example; deviations are possible within the free space limitation F.

El conductor eléctrico 40 dispuesto sobre el soporte 60, según el estado de la técnica, en especial el arrollamiento largo del estator o arrollamiento de excitación dispuesto en especial en la ranura 72 del paquete de estator 70, está constituido espacialmente de forma tal que la separación de las fases individuales OL, ML, UL con respecto al núcleo del estator 70 es variable. The electrical conductor 40 disposed on the support 60, according to the state of the art, especially the long stator winding or excitation winding arranged especially in the groove 72 of the stator package 70, is spatially constituted such that the separation of the individual phases OL, ML, UL with respect to the stator core 70 is variable.

Esto se basa en la necesidad física de hacer pasar uno por delante de otro los arrollamientos de cada fase OL, ML, UL y de esta manera se encuentran arrollamiento de cables individuales OL, ML, UL en capas espaciales diferentes entre sí. This is based on the physical need to pass the windings of each phase OL, ML, UL in front of each other and in this way there are windings of individual OL, ML, UL cables in different spatial layers.

Como resultado, se generan diferentes campos de corriente en las fases individuales OL, ML, UL del motor lineal, en especial del motor lineal síncrono. As a result, different current fields are generated in the individual phases OL, ML, UL of the linear motor, especially the synchronous linear motor.

De acuerdo con el estado de la técnica, en el equipado del soporte 60 con el conductor eléctrico 40 se colocan siempre en primer lugar las capas superiores UL que se designan también como fase 3. Además, de acuerdo con el estado de la técnica: According to the state of the art, the upper layers UL which are also designated as phase 3 are always placed in the first place equipped with the support 60 with the electric conductor 40. In addition, according to the state of the art:

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se disponen en una segunda fase de colocación siempre las capas intermedias ML que se designan también como fase 2, y  the intermediate layers ML are also arranged in a second phase of placement, which are also designated as phase 2, and

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en una tercera fase de colocación se coloca siempre las capas inferiores LL que se designa también como fase 1.  in a third phase of placement the lower layers LL are always placed, which is also designated as phase 1.

La secuencia de incorporación discurre, por lo tanto, según el estado de la técnica en la siguiente secuencia: The incorporation sequence therefore runs according to the state of the art in the following sequence:

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arrollamiento de cables superior UL,  UL upper cable winding,

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arrollamiento de cables intermedio ML,  ML intermediate cable winding,

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arrollamiento de cables inferior LL.  lower cable winding LL.

Al contrario que en el estado de la técnica en la presente invención, tal como se ha mostrado en la figura 6, se puede llevar a cabo el cambio de capas deseado de las fases LL, ML, UL. Unlike in the state of the art in the present invention, as shown in Figure 6, the desired layer change of the LL, ML, UL phases can be carried out.

Este cambio de fases se basa fundamentalmente en la separación física de las tres fases de arrollamiento LL, ML, UL del conductor eléctrico 40 y en una interconexión cruzada subsiguiente de dichas fases LL, ML, UL. This phase change is fundamentally based on the physical separation of the three winding phases LL, ML, UL from the electrical conductor 40 and a subsequent cross interconnection of said phases LL, ML, UL.

Para ello, el conductor eléctrico 40, después de la terminación del proceso de conformación y/o después de la terminación de la colocación del conductor eléctrico 40 sobre el soporte 60 y/o en el soporte 60, especialmente en la transición 66 (ver figura 11), divide por secciones una unidad o una sección del soporte 60. For this, the electric conductor 40, after the completion of the forming process and / or after the termination of the placement of the electric conductor 40 on the support 60 and / or on the support 60, especially in the transition 66 (see figure 11), divide by sections a unit or a section of the support 60.

Por ejemplo, en la unión de dos unidades de soporte equipadas cada una con el correspondiente conductor eléctrico 40, se interconectan las correspondientes fases LL, ML, UL del conductor eléctrico 40, en especial por unión o concatenamiento, por ejemplo, por acoplamiento con manguitos, de manera que, como mínimo, dos de las correspondientes fases LL, ML, UL de las secciones del conductor eléctrico 40 son interconectadas de forma alternada o intercambiada, especialmente en cruz. For example, in the union of two support units each equipped with the corresponding electrical conductor 40, the corresponding phases LL, ML, UL of the electrical conductor 40 are interconnected, especially by connection or concatenation, for example, by coupling with sleeves , so that at least two of the corresponding phases LL, ML, UL of the sections of the electrical conductor 40 are interconnected alternately or interchanged, especially in a cross.

La primera capa de arrollamiento física colocada o bien introducida a presión en el soporte 60 estará constituida, por lo tanto, eléctricamente por: The first layer of physical winding placed or pressed under the support 60 will therefore be electrically constituted by:

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las tres fases eléctricas UL para, por ejemplo, un tercio de una sección deseada del soporte, no obstante, como mínimo, para un tramo del soporte;  the three UL electrical phases for, for example, one third of a desired section of the support, however, at least, for a section of the support;

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la segunda fase eléctrica ML o la primer fase eléctrica LL para, por ejemplo, el segundo tercio de una sección deseada del soporte, no obstante, como mínimo, para un tramo del soporte; y  the second electrical phase ML or the first electrical phase LL for, for example, the second third of a desired section of the support, however, at least, for a section of the support; Y

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la primera fase eléctrica LL o la segunda fase eléctrica ML para, por ejemplo, el tercer tercio de una sección de soporte deseada, no obstante, como mínimo, para un tramo del soporte.  the first electrical phase LL or the second electrical phase ML for, for example, the third third of a desired support section, however, at least, for a section of the support.

Por ejemplo, también la capa superior UL colocada en primer lugar en el primer tercio de una sección de arrollamiento largo del estator (LSW) puede ser la tercera fase eléctrica UL y estar dispuesta en una transición de soporte 66 según lo planificado. For example, also the top layer UL placed first in the first third of a long stator winding section (LSW) may be the third electrical phase UL and be arranged in a support transition 66 as planned.

En el segundo tercio de la sección deseada del arrollamiento largo del estator (LSW) pueden encontrarse la primera capa superior colocada UL, la segunda fase eléctrica ML, o la primera fase eléctrica LL, encontrándose sobre la transición de soporte planificada 66. In the second third of the desired section of the long stator winding (LSW), the first top layer UL, the second electrical phase ML, or the first electrical phase LL can be found, being on the planned support transition 66.

La primera capa colocada UL en el tercer tercio de la sección deseada del arrollamiento largo del estator(LSW) puede ser la primera fase eléctrica LL o la segunda fase eléctrica ML y encontrarse en la transición planificada 66. The first layer placed UL in the third third of the desired section of the long stator winding (LSW) may be the first electrical phase LL or the second electrical phase ML and be in the planned transition 66.

De manera correspondiente, tiene lugar la interconexión de los arrollamientos de cables LL, ML, UL (ver figura 6) fabricados o colocados. Los puntos de interconexión, es decir, los puntos en los que las fases LL, ML, UL son cortadas y acopladas con manguitos se han marcado en la figura 6 mediante las correspondientes flechas. Correspondingly, the interconnection of the cable windings LL, ML, UL (see Figure 6) manufactured or placed takes place. The interconnection points, that is, the points at which the LL, ML, UL phases are cut and coupled with sleeves have been marked in Figure 6 by the corresponding arrows.

Otra variante preferente pero que para mejor visibilidad no se ha mostrado de forma gráfica, es una interconexión de la capa correspondiente UL (= upper layer = capa superior) a ML (= middle layer = capa intermedia), ML a LL (= lower layer = capa inferior) y LL a UL después de un tercio de la sección del motor e inicialmente UL a LL, inicialmente ML a UL e inicialmente LL a ML después de otro tercio de la sección del motor, de manera correspondiente en las transiciones de soporte planificadas 66. Another preferred variant but that for better visibility has not been shown graphically, is an interconnection of the corresponding layer UL (= upper layer = upper layer) to ML (= middle layer = intermediate layer), ML to LL (= lower layer = lower layer) and LL to UL after one third of the engine section and initially UL to LL, initially ML to UL and initially LL to ML after another third of the engine section, correspondingly in support transitions planned 66.

Mediante la interconexión de las fases LL, ML, UL se compensan los campos de corriente de las tres fases individuales OL, ML UL que son irregulares, tal como se ha descrito, dado que todas las fases son colocadas en el transcurso de una sección de motor del arrollamiento largo del estator del motor lineal en un tercio de la longitud de la sección en la capa UL, en la capa ML y en la capa LL. By interconnecting the LL, ML, UL phases, the current fields of the three individual OL, ML UL phases that are irregular are compensated, as described, since all the phases are placed in the course of a section of motor of the long winding of the stator of the linear motor in one third of the length of the section in the UL layer, in the ML layer and in the LL layer.

La presente invención posibilita, por lo tanto, una interconexión de capa deseada según planificación de las fases OL, ML, UL sin ninguna complicación adicional. Mediante una disposición de este tipo, se compensan las asimetrías de un motor síncrono trifásico. The present invention therefore enables a desired layer interconnection according to the planning of the OL, ML, UL phases without any additional complications. By an arrangement of this type, the asymmetries of a three-phase synchronous motor are compensated.

Mediante la división por secciones del conductor eléctrico 40, especialmente por la división del cable trifásico LSW, que es llevada a cabo, por ejemplo, en cada una de las transiciones de soporte 66, es posible llevar a cabo la fabricación y colocación de los arrollamientos de cables del motor lineal dentro de una nave. By dividing the electrical conductor 40 by sections, especially by dividing the three-phase LSW cable, which is carried out, for example, in each of the support transitions 66, it is possible to carry out the manufacture and placement of the windings of linear motor cables inside a ship.

Además, mediante la división por secciones, en especial mediante una colocación de soporte individual, el conductor eléctrico 40 consigue que dicho conductor eléctrico 40, en la presente invención (ver, por ejemplo, figura 11) no discurra por la transición 66 del soporte, tal como ocurre en el estado de la técnica (ver figuras 5A y 5B) a través del intersticio de dilatación 66n, en el espacio libre. Furthermore, by dividing into sections, especially by means of an individual support placement, the electrical conductor 40 ensures that said electrical conductor 40, in the present invention (see, for example, figure 11) does not run through the transition 66 of the support, as is the case in the state of the art (see figures 5A and 5B) through the gap 66n, in the free space.

En relación con la división por secciones, la presente invención recomienda una disposición especialmente ventajosa del acoplamiento con manguitos y su colocación de una nueva forma (ver figura 7A, figura 7B, figura 7C, figura 7D). In relation to the division by sections, the present invention recommends an especially advantageous arrangement of the coupling with sleeves and its placement in a new way (see Figure 7A, Figure 7B, Figure 7C, Figure 7D).

La figura 7A muestra un ejemplo de interconexión en una primera transición 66 del soporte de un motor lineal con accionamiento al cien por cien, de manera que la unión del conductor eléctrico 40 de las unidades de soporte correspondientes discurre en la segunda fase ML en una ranura 72 del soporte 60 del lado externo del soporte en la dirección del lado interno del soporte. Figure 7A shows an example of interconnection in a first transition 66 of the support of a linear motor with one hundred percent drive, so that the union of the electric conductor 40 of the corresponding support units runs in the second phase ML in a slot 72 of bracket 60 on the outer side of the bracket in the direction of the inner side of the bracket.

En la vista longitudinal, según la figura 7A, la segunda fase ML discurre, por lo tanto, en la transición 66 del soporte en forma de S en la ranura 72, de manera que la ranura 72 puede ser una ranura libre o una ranura recubierta por el soporte 60. In the longitudinal view, according to Fig. 7A, the second phase ML therefore runs in the transition 66 of the S-shaped support in the groove 72, so that the groove 72 can be a free groove or a grooved groove by support 60.

La figura 7B muestra un ejemplo de interconexión en una segunda transición de soporte 66 del motor lineal, de manera que la unión del conductor eléctrico 40 de las unidades de soporte correspondientes en la segunda fase ML en una ranura 72 del soporte 60 está invertida con respecto a la figura 7A, es decir, discurre desde el lado interior del soporte en la dirección del lado externo del propio soporte. Figure 7B shows an example of interconnection in a second support transition 66 of the linear motor, so that the union of the electric conductor 40 of the corresponding support units in the second phase ML in a slot 72 of the support 60 is reversed with respect to Figure 7A, that is, runs from the inner side of the support in the direction of the outer side of the support itself.

En la vista longitudinal, según la figura 7B, la segunda fase ML discurre, por lo tanto, sobre la transición 66 del soporte en la ranura 72 de manera simétrica con respecto a la segunda fase ML mostrada en la figura 7A, de manera que el eje de simetría imaginario corresponde al recorrido de la ranura 72; pudiendo nuevamente ser la ranura 72 una ranura libre o ser una ranura recubierta por el soporte 60. In the longitudinal view, according to Figure 7B, the second phase ML therefore runs over the transition 66 of the support in the groove 72 symmetrically with respect to the second phase ML shown in Figure 7A, so that the axis of imaginary symmetry corresponds to the path of slot 72; the slot 72 may again be a free slot or a slot covered by the support 60.

La figura 7C muestra un ejemplo de interconexión en una tercera transición 66 de soporte del motor lineal, de manera que la unión del conductor eléctrico 40 de las correspondientes unidades de soporte discurre en la tercera UL en una ranura 72 del soporte 60 del lado externo del soporte en la dirección del lado interno del propio soporte. Figure 7C shows an example of interconnection in a third transition 66 of linear motor support, so that the union of the electric conductor 40 of the corresponding support units runs in the third UL in a slot 72 of the support 60 of the external side of the support in the direction of the inner side of the support itself.

En la vista longitudinal, según la figura 7C, discurre la tercera fase UL, por lo tanto, en la transición de soporte 66 en forma de S dentro de la ranura 72, de manera que la ranura 72 puede ser una ranura libre y puede ser también un ranura recubierta por el soporte 60. In the longitudinal view, according to Fig. 7C, the third phase UL runs, therefore, in the transition of S-shaped support 66 into the groove 72, so that the groove 72 can be a free groove and can be also a groove covered by the support 60.

La figura 7D muestra un ejemplo de interconexión en una cuarta transición de soporte 66 del motor lineal, de manera que la unión de conductor eléctrico 40 de las correspondientes unidades de soporte discurre en la tercera fase UL en una ranura 72 del soporte 60 de forma inversa a la figura 7C, es decir, desde el lado interno del soporte en la dirección del lado externo del mismo. Figure 7D shows an example of interconnection in a fourth support transition 66 of the linear motor, so that the electrical conductor junction 40 of the corresponding support units runs in the third phase UL in a slot 72 of the support 60 in reverse to Figure 7C, that is, from the inner side of the support in the direction of the outer side thereof.

En la vista longitudinal, según la figura 7D, la tercera fase UL discurre, por lo tanto, en la transición de soporte 66 en la ranura 72 de forma simétrica con respecto a la tercera fase UL mostrada en la figura 7C, de manera que el eje de simetría imaginario corresponde al desarrollo de la ranura 72; también en este caso, la ranura 72 puede ser una ranura libre o bien una ranura recubierta por el soporte 60. In the longitudinal view, according to Figure 7D, the third phase UL therefore runs in the support transition 66 in the slot 72 symmetrically with respect to the third phase UL shown in Figure 7C, so that the axis of imaginary symmetry corresponds to the development of slot 72; also in this case, the slot 72 can be a free slot or a slot covered by the support 60.

Cada una de las tres fases LL, ML, UL presenta un medio de interconexión, en especial, un elemento de unión o de conexión, a saber, un manguito 44, de manera que dichos manguitos 44 pueden extenderse, por ejemplo, a una longitud de unos 75 centímetros de cada fase LL, ML, UL del conductor eléctrico 40. Each of the three phases LL, ML, UL has an interconnection means, in particular, a connecting or connecting element, namely a sleeve 44, so that said sleeves 44 can extend, for example, to a length of about 75 centimeters of each phase LL, ML, UL of the electric conductor 40.

Los bucles alargados longitudinalmente mostrados en las figuras 7A, 7B, 7C y 7D de las tres fases LL, ML, UL pueden presentar, por ejemplo, un diámetro de 20 centímetros y están reforzados, ventajosamente, en su correspondiente curvado, por ejemplo, mediante otro manguito. The longitudinally elongated loops shown in Figures 7A, 7B, 7C and 7D of the three phases LL, ML, UL can, for example, have a diameter of 20 centimeters and are advantageously reinforced in their corresponding curving, for example, by Another sleeve

La figura 8 muestra una sección del soporte 60 de la figura 7A, equipado con dos conductores eléctricos 40 arrollados según la presente invención, de manera que el plano de sección de la figura 7A se ha mostrado mediante la línea de trazos discontinuos S. Figure 8 shows a section of the support 60 of Figure 7A, equipped with two electrical conductors 40 wound according to the present invention, so that the sectional plane of Figure 7A has been shown by the dashed line S.

El dispositivo de procesado 100, presenta de manera opcional, como mínimo, un sistema de control 10, en especial, como mínimo, un sistema de gestión integrada (IMS, Integriertes Management System) ayudado por ordenador (ver las figuras 1, 2 ,3) The processing device 100, optionally, has at least one control system 10, especially at least one integrated management system (IMS, Integriertes Management System) computer-aided (see Figures 1, 2, 3 )

Para la captación de los datos y/o informaciones relevantes para la fabricación del conductor eléctrico 40 el IMS 10 puede estar dotado con una unidad detectora, en especial, con un mínimo de un dispositivo de medición y/o, como mínimo, un sensor. La fabricación y montaje de los arrollamientos de cables 40 del motor lineal pueden ser automatizados, por lo tanto, mediante el IMS 10. For the collection of data and / or information relevant to the manufacture of the electric conductor 40, the IMS 10 may be equipped with a detector unit, in particular, with a minimum of a measuring device and / or at least one sensor. The manufacture and assembly of the cable windings 40 of the linear motor can therefore be automated, by means of the IMS 10.

El IMS 10 calcula ventajosamente para cada soporte 60, la forma de arrollamiento del conductor eléctrico 40 y los lugares correspondientes de interconexión; por ejemplo, el IMS 10 calcula en qué soporte 60 tiene lugar la nueva interconexión, en especial, el cambio de fase. The IMS 10 advantageously calculates for each support 60, the winding form of the electric conductor 40 and the corresponding interconnection sites; for example, the IMS 10 calculates on which support 60 the new interconnection takes place, especially the phase change.

La forma de arrollamiento dentro de una sección de cable LSW 40 es igual hasta el cambio de fase para cada soporte 60. El cable LSW 40 dispuesto en el lado opuesto del soporte 60 tiene preferentemente otra forma de arrollamiento, de manera que también se puede prever el cambio de fase en otro lugar. Las secciones de motor pueden estar desplazadas entre sí en ambos lados de circulación del soporte 60. The winding form within a section of LSW cable 40 is the same until the phase change for each support 60. The LSW cable 40 arranged on the opposite side of the support 60 preferably has another form of winding, so that it can also be provided the phase change somewhere else. The motor sections may be offset from each other on both sides of the support 60.

El IMS 10 calcula ventajosamente para cada soporte 60 en ambos lados del LSW automáticamente la forma de arrollamiento, envía los datos de la máquina para la fabricación de los conjuntos de arrollamientos de cables individuales, así como los datos para la colocación de los conjuntos de arrollamiento de cables en las ranuras de estator 72. The IMS 10 advantageously calculates for each support 60 on both sides of the LSW automatically the winding form, sends the machine data for the manufacture of the individual cable winding assemblies, as well as the data for the placement of the winding assemblies of wires in the stator grooves 72.

Además, el IMS 10 envía preferentemente la disposición de todas las uniones necesarias para la interconexión del arrollamiento largo de estator (LSW) 40 y otros grupos de equipado específicos del soporte de referencia 60, por ejemplo, listones de referencia de las capas y/o barras de toma de corriente. In addition, the IMS 10 preferably sends the arrangement of all the necessary connections for the interconnection of the long stator winding (LSW) 40 and other specific equipment groups of the reference support 60, for example, reference slats of the layers and / or power bars.

El sistema de control, ayudado por ordenador (IMS) 10 está dispuesto preferentemente en el dispositivo de curvado y acodamiento (SBK) 100. La asociación del IMS 10 a los grupos constructivos del dispositivo 400, 400’, en especial el proceso de planificación llevado a cabo en el IMS 10, se ha mostrado en la figura 9. The computer-aided control system (IMS) 10 is preferably arranged in the bending and bending device (SBK) 100. The association of the IMS 10 with the constructive groups of the device 400, 400 ', especially the planning process carried out carried out in IMS 10, it has been shown in Figure 9.

Como base de planificación (referencias i en la figura 9), los documentos del sistema son referenciados i.a y/o, como mínimo, una línea de trazado i.b y/o, como mínimo, una especificación de accionamiento i.c. As the planning basis (references i in Figure 9), the system documents are referenced i.a and / or at least one plot line i.b and / or at least one drive specification i.c.

Partiendo de estas bases de planificación i, el IMS 10 lleva a cabo el cálculo de datos y la preparación de datos (referencias ii en la figura 9). Based on these planning bases, IMS 10 carries out the calculation of data and the preparation of data (references ii in Figure 9).

En este caso, en una primera fase ii.a, se envía el trazado de la ruta Transrapid, en especial el trazado de una vía A (fase ii.b en la figura 9) hasta el trazado de ambas vías del trazado ferroviario, es decir, para el lado izquierdo y también para el lado derecho del soporte 60 (etapa ii.c de la figura 9). In this case, in a first phase ii.a, the route of the Transrapid route is sent, especially the route of a track A (phase ii.b in figure 9) to the route of both tracks of the railway route, is that is, for the left side and also for the right side of the support 60 (step ii.c of Figure 9).

Además, se establece un catálogo para el equipado de las vías de circulación (etapa ii.d en la figura 9). Mediante este catálogo, se determina el paso de los apoyos (etapa ii.e en la figura 9), el paso de los soportes 60 (etapa ii.f en la figura 9), el paso de los módulos (etapa ii.g en la figura 9) y el paso de los paquetes de estator (etapa ii.h en la figura 9) del soporte 60. In addition, a catalog is established for the equipment of the traffic lanes (stage ii.d in Figure 9). Through this catalog, the step of the supports is determined (stage ii.e in figure 9), the step of the supports 60 (stage ii.f in figure 9), the step of the modules (stage ii.g in Figure 9) and the passage of the stator packages (step ii.h in Figure 9) of the support 60.

Además, se calcula la colocación del arrollamiento motor de los lados opuestos de la vía del soporte 60, es decir, el lado izquierdo y el lado derecho del soporte de la vía de circulación (etapa ii.i en la figura 9). In addition, the placement of the motor winding of the opposite sides of the track of the support 60 is calculated, that is, the left side and the right side of the support of the circulation track (step ii.i in Figure 9).

Además, se determina el coeficiente de los periodos de accionamiento (etapa ii.j en la figura 9), la colocación de posición de los listones de referencia (etapa ii.k de la figura 9 y el tipo de conexión, en especial la interconexión de fase, el arrollamiento del motor para el lado izquierdo, así como el lado derecho del soporte de la vía de circulación 60 (etapa ii.l en la figura 9). In addition, the coefficient of the drive periods is determined (step ii.j in figure 9), the position placement of the reference slats (step ii.k in figure 9 and the type of connection, especially interconnection phase, the winding of the motor for the left side, as well as the right side of the support of the circulation track 60 (step ii.l in Figure 9).

Los datos e informaciones recogidos se prepararán para el dispositivo de curvado y acodamiento 100, así como para el dispositivo de equipado 300 en forma de datos de máquina (etapa ii.m en la figura 9). The data and information collected will be prepared for the bending and bending device 100, as well as for the device equipped 300 in the form of machine data (step ii.m in Figure 9).

En especial, la preparación de los datos e informaciones tiene lugar para la determinación de: In particular, the preparation of data and information takes place for the determination of:

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paso de las vías en las secciones del motor (etapa ii.n en la figura 9),  passage of the tracks in the engine sections (stage ii.n in figure 9),

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paso de las secciones de motor en las fases de estator largo (LS) (etapa ii.o en la figura 9),  passage of the motor sections in the long stator (LS) phases (stage ii.o in figure 9),

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número de meandros para cada fase (etapa ii.p en la figura 9), y  number of meanders for each phase (stage ii.p in figure 9), and

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número de meandros por soporte correspondiente 60, de manera correspondiente para el lado izquierdo de la vía, así como para el lado derecho de la misma (etapa ii.q en la figura 9).  number of meanders per corresponding support 60, correspondingly for the left side of the track, as well as for the right side of it (step ii.q in Figure 9).

Estos datos e informaciones preparados sirven, por lo tanto, como datos de máquina para la fabricación de los meandros (etapa ii.r en la figura 9). These prepared data and information serve, therefore, as machine data for the manufacture of the meanders (step ii.r in Figure 9).

Además, la preparación de los datos de máquina evaluados en la etapa ii.m que se ha descrito sirve para la determinación de: In addition, the preparation of the machine data evaluated in step ii.m that has been described serves to determine:

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la disposición de ranuras en la transición de soporte 66 (etapa ii.s en la figura 9),  the arrangement of slots in support transition 66 (step ii.s in Figure 9),

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la interconexión de fases correspondiente y el correspondiente esquema de conexiones del soporte 60 (etapa ii.t en la figura 9), así como  the corresponding phase interconnection and the corresponding connection scheme of the support 60 (step ii.t in figure 9), as well as

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los demás esquemas de conexiones, especialmente los que no tienen interconexión de fases, para cada soporte 60 correspondiente (etapa ii.u en la figura 9).  the other connection schemes, especially those that do not have phase interconnection, for each corresponding support 60 (step ii.u in Figure 9).

Estos datos preparados sirven, por lo tanto, como datos de máquina para la preparación de meandros en el soporte 60 (etapa ii.v en la figura 9). These prepared data therefore serve as machine data for the preparation of meanders in the holder 60 (step ii.v in Figure 9).

La presente invención presenta la ventaja de que los parámetros del proceso en la fabricación y colocación de los conjuntos de cables de los arrollamientos se mantienen constantes, en especial, que los parámetros del proceso en la fabricación del conductor eléctrico 40, así como en el equipado del soporte 60 con el conductor eléctrico 40 pueden ser controlados. The present invention has the advantage that the process parameters in the manufacture and placement of the cable assemblies of the windings remain constant, in particular, that the process parameters in the manufacture of the electric conductor 40, as well as in the equipped of the bracket 60 with the electric conductor 40 can be controlled.

Para ello, el dispositivo de procesado o el dispositivo de preparación 100 es controlable, como mínimo, mediante una unidad de control central y/o mediante, como mínimo, un ordenador central. For this, the processing device or the preparation device 100 is controllable, at least, by a central control unit and / or by at least one central computer.

El ordenador central puede recibir los datos de máquina del IMS 10. El IMS 10 se encuentra, por lo tanto, en posición de calcular a partir de los datos e informaciones específicos del sistema, todos los datos e informaciones necesarios para la fabricación y colocación del conductor eléctrico 40 y transferirlos como datos de informaciones de máquina a la unidad central de control; para ello se tienen en cuenta, por ejemplo, el número de meandros y la longitud del conductor sin curvado. The central computer can receive the machine data of the IMS 10. The IMS 10 is therefore in a position to calculate from the data and specific information of the system, all the data and information necessary for the manufacture and placement of the electric conductor 40 and transfer them as machine information data to the central control unit; for this, for example, the number of meanders and the length of the conductor without bending are taken into account.

La transferencia de los datos e informaciones, puestos a disposición por el IMS 10, sirven, por ejemplo, para el control de un desenrollador de cable del dispositivo de procesado o del dispositivo de preparación 100. En este caso, se puede controlar, en especial, el movimiento de desenrollado del tambor de cable que tiene lugar, como mínimo, mediante un servomotor. The transfer of data and information, made available by IMS 10, is used, for example, for the control of a cable unwinder of the processing device or the preparation device 100. In this case, it can be controlled, in particular , the unwinding movement of the cable drum that takes place at least by means of a servomotor.

Además, para el control del desenrollador de cable se puede determinar el consumo de cable, por ejemplo, en base a como mínimo, un dispositivo de medición. Así mismo, es posible, para el control del desenrollador de cable, el determinar la longitud restante del almacenamiento y el momento en el que se debe realizar el cambio de tambor. Furthermore, for cable control, the cable consumption can be determined, for example, based on at least one measuring device. Likewise, it is possible, for the control of the cable unwinder, to determine the remaining length of the storage and the moment at which the drum change must be made.

Mediante los datos e informaciones transferidos por el IMS 10 se puede controlar además, el dispositivo de curvado y acodamiento 100, en especial, se pueden controlar: By means of the data and information transferred by the IMS 10, the bending and bending device 100, in particular, can also be controlled:

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el desarrollo del desplazamiento y el cierre de las mordazas de curvado,  the development of displacement and closing of the bending jaws,

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el desarrollo del desplazamiento y el cierre de las mordazas de acodamiento,  the development of displacement and closing of the jaws of bending,

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el movimiento de transferencia de los meandros hasta el dispositivo de recogida 200,  the transfer movement of the meanders to the collection device 200,

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la fabricación de un número preciso de meandros de una fase definida,  the manufacture of a precise number of meanders of a defined phase,

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el suministro de las longitudes finales con dependencia del tipo correspondiente de soporte, por ejemplo, con dependencia de la longitud correspondiente del soporte y/o con dependencia del tipo correspondiente de la unión,  the supply of the final lengths with dependence on the corresponding type of support, for example, with dependence on the corresponding length of the support and / or with dependence on the corresponding type of the joint,

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los parámetros de curvado, por ejemplo, el tiempo de permanencia en las mordazas de curvado y/o la presión de compresión, y/o  the bending parameters, for example, the residence time in the bending jaws and / or the compression pressure, and / or

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los parámetros de acodamiento, por ejemplo, el tiempo de permanencia en las mordazas de acodamiento y/o la altura del acodamiento.  the bending parameters, for example, the residence time in the bending jaws and / or the height of the bending.

Además, se pueden mantener constantes los parámetros de proceso de acuerdo con una forma de realización ventajosa de la presente invención, incluyendo la disposición de las unidades funcionales 100, 200, 300 del dispositivo 400 en un edificio cerrado o, como mínimo, dotado de techo. In addition, the process parameters can be kept constant according to an advantageous embodiment of the present invention, including the arrangement of the functional units 100, 200, 300 of the device 400 in a closed building or, at least, provided with a roof .

Esto facilita, por un lado, la ventaja de la independencia con respecto a las condiciones atmosféricas, en especial, independencia con respecto al viento, lluvia y/o condiciones de luz. This facilitates, on the one hand, the advantage of independence with respect to atmospheric conditions, in particular, independence with respect to wind, rain and / or light conditions.

Una temperatura de proceso constante, en especial, una temperatura ambiental constante en la nave de equipado del soporte, y la utilización de un tambor de conductor, previamente atemperado, influyen, por ejemplo, en la rigidez del cable eléctrico, en especial A constant process temperature, especially a constant ambient temperature in the room equipped with the support, and the use of a pre-tempered conductor drum, influence, for example, the rigidity of the electric cable, especially

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esfuerzos en la tracción del conductor 40 del almacenamiento 50,  tensile stresses of conductor 40 of storage 50,

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esfuerzos de curvado en el proceso de curvado/acodamiento,  bending forces in the bending / bending process,

-fuerzas de recuperación y/o mantenimiento de la forma del conductor eléctrico 40 en el proceso de curvado/acodamiento, - recovery and / or maintenance forces of the shape of the electric conductor 40 in the bending / bending process,

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velocidad de proceso y/o  process speed and / or

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esfuerzo en la introducción a presión del conductor eléctrico 40 en el soporte 60.  effort in the introduction of pressure of the electric conductor 40 in the support 60.

Además, las características de espacio de una nave presentan la ventaja de los cortos desplazamientos necesarios y de la rápida disponibilidad de material, dispositivos y personal. In addition, the space characteristics of a ship have the advantage of the necessary short displacements and the rapid availability of material, devices and personnel.

De esta manera se puede aumentar la productividad, en especial This way you can increase productivity, especially

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por la utilización de una integración (semi) automatizada de los componentes de equipado,  by the use of a (semi) automated integration of the equipped components,

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mediante el aumento de la calidad,  by increasing the quality,

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mediante condiciones de fabricación constantes y/o  through constant manufacturing conditions and / or

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mediante la utilización de dispositivos de control, por ejemplo, dispositivos auxiliares y/o proyectores tales como, por ejemplo, proyectores para la proyección de esquemas de uniones y de recubrimiento de las partes de equipado directamente sobre la pieza a trabajar, por ejemplo, en soportes 60.  by means of the use of control devices, for example, auxiliary devices and / or projectors such as, for example, projectors for the projection of joint and coating schemes of the equipped parts directly on the workpiece, for example, in brackets 60.

En la figura 10 se ha mostrado una vista de la cara inferior de un soporte 60 equipado con dos conductores eléctricos arrollados según el estado de la técnica, es decir, con dos cables de arrollamiento largo del estator LSW 40 arrollados según un primer tipo de arrollamiento A. Figure 10 shows a view of the underside of a support 60 equipped with two electrical conductors wound according to the state of the art, that is, with two long winding cables of the stator LSW 40 wound according to a first type of winding. TO.

La vía de circulación 60 está compuesta por dos unidades de soporte, de manera que se ha mostrado esquemáticamente la transición de soporte 66 en la figura 10. El desplazamiento T del soporte de la vía de circulación 60 tiene lugar en la dirección contraria de las conexiones 42 del soporte 60 de la vía de circulación. The circulation path 60 is composed of two support units, so that the support transition 66 is shown schematically in Figure 10. The displacement T of the support of the circulation path 60 takes place in the opposite direction of the connections 42 of the support 60 of the road.

En la mitad superior del cable LSW 40, mostrado en la figura 10, que está dispuesto en relación con la dirección de desplazamiento T en el lado izquierdo del soporte 60, el meandro presenta la capa inferior LL hacia el soporte 60 y puede ser conectado al soporte 60. In the upper half of the LSW cable 40, shown in Figure 10, which is arranged in relation to the direction of travel T on the left side of the support 60, the meander has the lower layer LL towards the support 60 and can be connected to the support 60.

Por el contrario, el meandro de la capa inferior LL se dirige presente en el cable LSW 40, que está dispuesto en relación con la dirección de desplazamiento T en la parte derecha del soporte 60, en alejamiento del soporte 60 y no puede ser conectado a los lados del soporte. On the contrary, the meander of the lower layer LL is directed present in the cable LSW 40, which is arranged in relation to the direction of travel T on the right side of the support 60, away from the support 60 and cannot be connected to The sides of the stand.

Por el contrario, los meandros predeterminados deben ser conformados en primer lugar con las correspondientes complicaciones y problemas de calidad, o bien deben ser curvados hacia el soporte 60 para su conexión. Por esta causa, permanecen en los lugares de conexión, ranuras libres sin accionamiento, es decir, ranuras en las que no se ha colocado ningún arrollamiento de cables. Estas ranuras libres significan una discontinuidad de accionamiento para el vehículo que circula en la vía magnética suspendida. On the contrary, the predetermined meanders must first be formed with the corresponding complications and quality problems, or they must be curved towards the support 60 for connection. For this reason, free slots without actuation, ie slots in which no cable winding has been placed, remain in the connection places. These free slots mean a discontinuity of drive for the vehicle circulating in the suspended magnetic path.

La figura 10 muestra por lo tanto, el estado de la técnica con igual esquema de arrollamiento en el lado de la izquierda LSW del soporte 60 y en el lado de la derecha LSW del soporte 60. Figure 10 therefore shows the state of the art with the same winding scheme on the left side LSW of the support 60 and on the right side LSW of the support 60.

Por el contrario, de acuerdo con la presente invención, el soporte 60 está equipado preferentemente: On the contrary, according to the present invention, the support 60 is preferably equipped:

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con un cable 40 LSW arrollado según el primer tipo de arrollamiento A, y  with a 40 LSW cable wound according to the first type of winding A, and

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con un cable LSW 40 arrollado según un segundo tipo de arrollamiento B.  with a wound LSW 40 cable according to a second type of winding B.

La figura 11 muestra una vista de la cara inferior de un soporte 60 equipado con: Figure 11 shows a view of the underside of a support 60 equipped with:

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un cable LSW 40 arrollado según el tipo de arrollamiento A, y  a wound LSW 40 cable according to the winding type A, and

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un cable LSW 40 arrollado según el tipo de arrollamiento B. de manera que los esquemas de arrollamiento del tipo de arrollamiento A y del tipo de arrollamiento B son simétricos de forma especular.  a wound LSW 40 cable according to the type of winding B. so that the winding schemes of winding type A and winding type B are symmetrical specularly

Tanto para el tipo de arrollamiento A como también para el tipo de arrollamiento B, la capa superior UL está dirigida hacia el soporte 60 y puede ser conectada, lo que se ha mostrado en la figura 11 de manera correspondiente con la flecha 42. Los correspondientes extremos de la capa superior UL se encuentran, por lo tanto, sobre el lado del soporte 60, alejado de la vía de circulación 64, por ejemplo, de la vía de circulación plana. For both the winding type A and the winding type B, the upper layer UL is directed towards the support 60 and can be connected, which is shown in Figure 11 correspondingly with the arrow 42. The corresponding ones ends of the upper layer UL are, therefore, on the side of the support 60, away from the circulation path 64, for example, from the flat circulation path.

Este primer tipo de arrollamiento (<--> indicación de referencia A) y este segundo tipo de arrollamiento (<--> indicación de referencia B) se han mostrado de manera más detallada en la figura 12. This first type of winding (<--> reference indication A) and this second type of winding (<--> reference indication B) have been shown in more detail in Figure 12.

En este caso, los puntos de conexión del cable 40 LSW están designados con las indicaciones de designación U, V y W. Los cables LSW 40 indicados con el número 1 o bien con el número 2 están conformados según el tipo de arrollamiento A, por el contrario, los cables LSW 40, indicados con el número 3, número 4 o número 5, están conformados según el tipo de arrollamiento B. In this case, the connection points of the 40 LSW cable are designated with the designation indications U, V and W. The LSW 40 cables indicated with the number 1 or with the number 2 are shaped according to the winding type A, by on the contrary, LSW 40 cables, indicated with number 3, number 4 or number 5, are shaped according to the type of winding B.

En la mitad intermedia de la figura 12 se ha mostrado esquemáticamente una vista de un soporte 60 equipado con cable LSW 40 dispuesto en el lado izquierdo 60l de la vía de circulación y en el lado derecho 60r de la vía de circulación. In the middle half of Fig. 12, a view of a support 60 equipped with LSW cable 40 arranged on the left side 60l of the circulation path and on the right side 60r of the circulation path has been shown schematically.

La fabricación o realización de los tipos de arrollamiento A y B según especificaciones Transrapid puede ser necesaria para proyectos. Al contrario de las tecnologías según el estado de la técnica, ello se puede realizar en una forma de realización preferente de la presente invención sin importantes complicaciones logísticas. The manufacture or realization of winding types A and B according to Transrapid specifications may be necessary for projects. Contrary to the technologies according to the state of the art, this can be done in a preferred embodiment of the present invention without significant logistical complications.

En tanto que, para el equipado de un soporte 60 se utilizará uno de los dispositivos de curvado y acodamiento 100, este dispositivo de curvado y acodamiento 100 está constituido igualmente de forma ventajosa para la conformación del conductor eléctrico 40 según el tipo de arrollamiento A y también según el tipo de arrollamiento B. While, for the equipped with a support 60 one of the bending and bending devices 100 will be used, this bending and bending device 100 is also advantageously constituted for the conformation of the electric conductor 40 according to the type of winding A and also according to the type of winding B.

Al contrario que en la presente invención, de acuerdo con el estado de la técnica, con la utilización del dispositivo (universal) de curvado y acodamiento, en especial un BKV, que está constituido tanto para la conformación del conductor eléctrico 40 según el tipo de arrollamiento A como también para la conformación del conductor eléctrico según el tipo de arrollamiento B, se realizará con dependencia de la dirección de marcha en el soporte 60, solamente uno de ambos tipos de arrollamiento A o B. Unlike in the present invention, according to the state of the art, with the use of the (universal) bending and bending device, especially a BKV, which is constituted both for the conformation of the electric conductor 40 according to the type of winding A as well as for the conformation of the electric conductor according to the type of winding B, will be carried out depending on the direction of travel in the support 60, only one of both types of winding A or B.

Esto puede conducir, tal como se ha explicado, al inconveniente de que la dirección de arrollamiento en la transición del soporte esté dirigida hacia un lado hacia el soporte 60 y sale del soporte 60 en el lado opuesto. This can lead, as explained, to the drawback that the winding direction in the transition of the support is directed towards one side towards the support 60 and leaves the support 60 on the opposite side.

Para el meandro que discurre desde el soporte 60 hacia fuera esto comporta el inconveniente de que el meandro debe ser conformado manualmente para su unión sobre el soporte 60 o con el soporte 60 y que el estator 60 no esté recubierto de manera completa, en especial, en forma de una carencia de recubrimiento de la ranura. Estos inconvenientes se presentan por la realización de ambos tipos de arrollamiento A y B, tal como muestra la figura 11. For the meander that runs from the support 60 outwards this entails the disadvantage that the meander must be shaped manually for its connection on the support 60 or with the support 60 and that the stator 60 is not completely covered, in particular, in the form of a lack of groove coating. These drawbacks arise from the realization of both types of winding A and B, as shown in Figure 11.

En la utilización de dos dispositivos de curvado y acodamiento 100, en especial dos unidades de curvado, acodamiento y colocación (BKV) para el equipado de uno de los soportes 60 (ver figura 3), según una forma de realización ventajosa de la presente invención, uno de ambos dispositivos de curvado y acodamiento 100, en especial ambos BKV, están constituidos para la conformación del conductor eléctrico 40 según el tipo de arrollamiento A y el otro dispositivo de curvado y acodamiento 100, en especial los otros BKV, para la conformación del conductor eléctrico 40 según el tipo de arrollamiento B. In the use of two bending and bending devices 100, especially two bending, bending and positioning units (BKV) for the equipment of one of the supports 60 (see figure 3), according to an advantageous embodiment of the present invention , one of both bending and bending devices 100, especially both BKVs, are formed for the conformation of the electric conductor 40 according to the type of winding A and the other bending and bending device 100, especially the other BKV, for shaping of electric conductor 40 according to winding type B.

Mediante la presente invención se pueden eliminar los inconvenientes actualmente existentes que se han descrito del estado de la técnica, mediante la utilización de dos dispositivos de curvado y acodamiento 100 especializados en un tipo de arrollamiento, en especial, una unidad de curvado, acodamiento y colocación para el tipo de arrollamiento A y una unidad de curvado, acodamiento y colocación para el tipo de arrollamiento B. By means of the present invention, the currently existing drawbacks that have been described in the state of the art can be eliminated, by using two bending and bending devices 100 specialized in a type of winding, in particular a bending, bending and positioning unit for winding type A and a bending, bending and positioning unit for winding type B.

La utilización de un dispositivo de curvado y acodamiento 100 especializado en un tipo de arrollamiento es ventajoso, especialmente, en dispositivos estacionarios de curvado y acodamiento, es decir, en especial, cuando todas las unidades funcionales 100, 200, 300 del dispositivo del dispositivo 400 están dispuestas en un edificio cerrado o, como mínimo, dotado de techo, es decir, una nave, en especial, una nave para el equipado de soportes. Por ejemplo, se muestran en la figura 1, figura 2, figura 3 la colocación del cable LSW 40 en la nave de equipado de soportes. The use of a bending and bending device 100 specialized in a type of winding is advantageous, especially in stationary bending and bending devices, that is, especially when all the functional units 100, 200, 300 of the device device 400 they are arranged in a closed building or, at least, equipped with a roof, that is, a ship, especially a ship equipped with supports. For example, the placement of the LSW cable 40 in the spacecraft equipped with supports is shown in figure 1, figure 2, figure 3.

La utilización del dispositivo 100 de curvado y acodamiento especializado en los tipos de arrollamiento A y B es esencialmente más compleja para un dispositivo móvil de acuerdo con el estado de la técnica, es decir, cuando la colocación del cable LSW 40 tiene lugar en la propia obra a causa de la disponibilidad de espacio y de las dimensiones de las máquinas en las condiciones del lugar de la obra, por lo que se multiplican en este caso los costes de inversión de los vehículos de colocación. The use of the bending and bending device 100 specialized in the winding types A and B is essentially more complex for a mobile device according to the state of the art, that is, when the placement of the LSW cable 40 takes place in the own work due to the availability of space and the dimensions of the machines in the conditions of the work site, so that in this case the investment costs of the placement vehicles are multiplied.

En comparación con los costes de inversión para dispositivos de curvado y acodamiento especializados 100 de un dispositivo 400 o bien 400’ en un edificio cerrado o, como mínimo, dotado de techo, ello es antieconómico. Compared to the investment costs for specialized bending and bending devices 100 of a device 400 or 400 ’in a closed building or, at least, with a roof, this is uneconomical.

Para la preparación de una menor potencia de accionamiento del motor lineal, el conductor eléctrico 40, tal como se muestra en la figura 13A y en la figura 13B, puede estar no conformado por zonas, en especial, en tramos longitudinales puede estar dispuesto sin arrollamiento. For the preparation of a lower driving power of the linear motor, the electric conductor 40, as shown in Figure 13A and in Figure 13B, may be not formed by zones, especially in longitudinal sections it may be arranged without winding .

En la figura 13A se ha mostrado con el objetivo de mejor visibilidad, la zona sin arrollamiento para la capa inferior o primera fase LL. La representación de la zona sin arrollamiento es válida también para todas las capas LL, ML, UL del conductor eléctrico 40. In Figure 13A the area without winding for the lower layer or first phase LL has been shown with the aim of better visibility. The representation of the area without winding is also valid for all layers LL, ML, UL of the electrical conductor 40.

El porcentaje de potencia de accionamiento puede ser ajustado individualmente. Para la preparación de un accionamiento con una potencia de accionamiento de cincuenta por cien el conductor eléctrico 40 presenta, por ejemplo, secciones alternadas de seis metros cada una (= 6 m en figura 13A y en figura 13B) de conductor arrollado y seis metros (= 6 m en figura 13A y en figura 13B) de conductor recto. The percentage of drive power can be adjusted individually. For the preparation of a drive with a driving power of fifty percent, the electric conductor 40 has, for example, alternating sections of six meters each (= 6 m in figure 13A and in figure 13B) of coiled conductor and six meters ( = 6 m in figure 13A and in figure 13B) of straight conductor.

En este caso, tal como se ha mostrado en la figura 13B con el ejemplo de un soporte 60 de 24 metros (= cuatro veces 6 m en la figura 13B), los esquemas de arrollamiento, en especial, las zonas conformadas y las zonas no conformadas del estator longitudinal 40 dispuesto en lados opuestos de la vía de circulación del soporte 60, están desplazados preferentemente entre sí. In this case, as shown in Figure 13B with the example of a 24-meter support 60 (= four times 6 m in Figure 13B), the winding schemes, especially the shaped areas and the non-shaped areas formed of the longitudinal stator 40 arranged on opposite sides of the circulation path of the support 60, they are preferably offset from each other.

Para la preparación de un dispositivo de accionamiento con una potencia de accionamiento de sesenta por cien siguen, por ejemplo, uno después de otro de manera alternada arrollamientos de nueve metros y conductores rectos de seis metros y para la preparación de un dispositivo de accionamiento con una potencia de accionamiento de 66 por cien se disponen, por ejemplo, uno después de otro, de manera alternada, un arrollamiento de doce metros y un cable recto de seis metros. For the preparation of a drive device with a drive power of sixty percent they follow, for example, one after the other alternately windings of nine meters and straight conductors of six meters and for the preparation of a drive device with a 66 percent drive power is arranged, for example, one after the other, alternately, a twelve meter winding and a six meter straight cable.

La longitud recta para un periodo de arrollamiento del conductor eléctrico 40 es, preferentemente, idéntica para todos los tres arrollamientos de cables LL, ML, UL y asciende, en el caso de un conductor arrollado de forma pasante, por ejemplo, 1212.6 milímetros. Un periodo de arrollamiento corresponde, de manera ventajosa, a seis pasos de ranura de estator y asciende, por ejemplo, a 516 milímetros. The straight length for a winding period of the electric conductor 40 is preferably identical for all three cable windings LL, ML, UL and amounts, in the case of a pass-through conductor, for example, 1212.6 millimeters. A winding period corresponds, advantageously, to six steps of the stator groove and amounts, for example, to 516 millimeters.

En comparación con un conductor arrollado de manera pasante para la preparación de un accionamiento de potencia completa, en el caso de una potencia de accionamiento reducida, se ahorrará material del conductor eléctrico 40. Compared to a conductor wound in a pass-through manner for the preparation of a full power drive, in the case of reduced drive power, material from the electric conductor 40 will be saved.

Así, por ejemplo, para la mitad de la potencia de accionamiento la longitud estirada del arrollamiento para un metro de longitud de la vía de circulación de dos periodos asciende, por lo tanto, a 2,4 metros de conducción. El ahorro del material para igual conducción estirada asciende, por lo tanto, a aproximadamente 60%, es decir, 1 sobre 2,4. Thus, for example, for half of the driving power, the stretched length of the winding for one meter of the length of the two-period road is therefore 2.4 meters of conduction. The saving of the material for the same stretched conduction amounts, therefore, to approximately 60%, that is, 1 over 2.4.

El factor de arrollamiento, es decir, la relación de la longitud estirada del conductor eléctrico 40 para un periodo de arrollamiento con respecto a la longitud de la vía de circulación, asciende, por lo tanto, para una potencia de accionamiento reducida a 2,4 aproximadamente. The winding factor, that is, the ratio of the stretched length of the electric conductor 40 for a winding period with respect to the length of the circulation path, therefore amounts to a drive power reduced to 2.4 approximately.

La masa referida a la longitud de la conducción de campo móvil de un conductor eléctrico arrollado pasante 40 asciende, por ejemplo a 1,84 kilos por metro. Son permisibles desviaciones en la forma y/o en la disposición hasta una magnitud en la que: The mass referred to the length of the mobile field conduction of a passing electric winding conductor 40 amounts, for example, to 1.84 kilos per meter. Deviations in the form and / or in the arrangement are allowed up to a magnitude in which:

--

la limitación de espacio libre F (ver figura 5D) no sea superada, así como  the free space limitation F (see figure 5D) is not exceeded, as well as

--

se consigue la disposición geométrica correcta de los arrollamientos de cables para los arrollamientos uno encima de otro.  the correct geometric arrangement of the cable windings for the windings one above the other is achieved.

Los elementos de toma de tierra y conductores de tierra no se han mostrado gráficamente para mejor visibilidad. Grounding elements and grounding conductors have not been shown graphically for better visibility.

Dicho de forma breve, en las figuras 1 a 13B, se ha mostrado el equipado flexible del arrollamiento largo de estator de un sistema de vía magnética de alta calidad. Briefly said, in Figures 1 to 13B, the flexible stator winding equipped with a high quality magnetic track system has been shown.

Lista de referencias Reference List

10 Sistema de control, en especial un sistema de gestión integrado (IMS, Integriertes Management System) 40 Conductor eléctrico, en especial, conductor de campo móvil, por ejemplo, arrollamiento de cables, en 10 Control system, especially an integrated management system (IMS, Integriertes Management System) 40 Electrical conductor, especially mobile field conductor, for example, cable winding, in

especial, un cable de arrollamiento largo de estator (LSW, Lang Stator Wicklungs) o estator largo. special, a long stator winding cable (LSW, Lang Stator Wicklungs) or long stator.

42 Conexión del conductor eléctrico 40 en el soporte 60 42 Connecting the electrical conductor 40 in the bracket 60

44 Medio de interconexión, en especial, elemento de unión o de conexión, por ejemplo, soporte de vía de 44 Interconnection means, in particular, connecting or connecting element, for example, track support

tránsito o soporte de carril de tránsito de acero, hormigón o manguito del conductor eléctrico 40 transit or support of steel, concrete or electric conductor sleeve 40

50 Almacenamiento, en especial tambor, por ejemplo, tambor de cable 50 Storage, especially drum, for example, cable drum

60 Soporte, en especial, estator de un motor lineal, por ejemplo, soporte de una vía de tránsito o soporte de un 60 Support, in particular, stator of a linear motor, for example, support of a transit lane or support of a

carril de tránsito, tal como un soporte de acero, de hormigón o de tipo híbrido, de un ferrocarril de levitación magnética. transit lane, such as a steel, concrete or hybrid type support, of a magnetic levitation rail.

60I Lado izquierdo del soporte 60 observado desde la dirección de desplazamiento 60I Left side of bracket 60 observed from the direction of travel

60r Lado derecho del soporte 60 observado desde la dirección de desplazamiento 60r Right side of bracket 60 observed from the direction of travel

62 Eje longitudinal del soporte 60 62 Longitudinal axis of support 60

64 Vía de tránsito, en especial, vía de tránsito plana del soporte 60 64 Transit route, in particular, flat traffic route of the support 60

66 Transición de dos unidades de soporte del soporte 60, en particular, transición del soporte 66 Transition of two support units of support 60, in particular support transition

66n Ranura libre o espacio de dilatación en la transición del soporte 66, según el estado de la técnica (ver figuras 5A y 5B) 66n Free groove or expansion space in support transition 66, according to the state of the art (see figures 5A and 5B)

68 Lado del soporte 60 68 Support side 60

70 Paquete de estator del soporte 60 70 Stand Stator Package 60

72 Ranura del soporte 60, en especial ranura del paquete de estator 60 72 Support slot 60, especially stator pack slot 60

100 Dispositivo de procesado, en especial, dispositivo de curvado y acodamiento. 100 Processing device, especially bending and bending device.

110 Rueda del dispositivo de procesado 100 110 Processing device wheel 100

120 Vía de tránsito asociada al dispositivo de procesado 100, en especial, carriles asociados a las ruedas del dispositivo de procesado 100. 120 Traffic route associated with the processing device 100, especially lanes associated with the wheels of the processing device 100.

200 Dispositivo de recogida, en especial, dispositivo de transporte, por ejemplo, cinta transportadora. 200 Collection device, especially transport device, for example, conveyor belt.

300 Dispositivo de equipado, en especial, unidad de colocación, por ejemplo, dispositivo de colocación a presión. 300 Device equipped, in particular, placement unit, for example, pressure placement device.

400 Dispositivo, en especial, dispositivo de montaje. (= primer ejemplo de realización; ver figura 1 y figura 2) 400 Device, especially mounting device. (= first embodiment; see figure 1 and figure 2)

400’ Dispositivo, en especial, dispositivo de montaje. (= segundo ejemplo de realización; ver figura 3) 400 ’Device, especially mounting device. (= second embodiment example; see figure 3)

A Primer tipo de arrollamiento asociado al conductor eléctrico 40 A First type of winding associated with the electric conductor 40

B Segundo tipo de arrollamiento asociado al conductor eléctrico 40 B Second type of winding associated with the electric conductor 40

F Limitación del espacio libre F Limitation of free space

L Dirección de desplazamiento de un dispositivo de recogida 200 L Direction of travel of a collection device 200

LL Primer fase, en especial, arrollamiento de cables inferior del conductor eléctrico 40, por ejemplo, capa inferior (lower layer) del arrollamiento largo del estator (LSW). LL First phase, in particular, lower cable winding of the electrical conductor 40, for example, lower layer of the long stator winding (LSW).

ML Segunda fase, en especial, arrollamiento de cables intermedio del conductor eléctrico 40, por ejemplo, capa 5 intermedia (middle layer) del arrollamiento largo del estator (LSW). ML Second phase, in particular, intermediate cable winding of the electrical conductor 40, for example, intermediate layer 5 of the long stator winding (LSW).

Q Dirección de movimiento del dispositivo de procesado 100 Q Movement direction of the processing device 100

T Dirección de desplazamiento del soporte 60, en especial, dirección de lugar de terminación del soporte 60 de 10 la vía de tránsito. T Direction of travel of support 60, in particular, address of place of termination of support 60 of 10 the transit route.

UL Tercera fase, en especial, arrollamiento de cables superior del conductor eléctrico 40, por ejemplo, capa superior (upper layer) del arrollamiento largo del estator (LSW). UL Third phase, in particular, upper cable winding of the electrical conductor 40, for example, upper layer (upper layer) of the long stator winding (LSW).

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de montaje (400, 400’) que presenta 1. Mounting device (400, 400 ’) presenting

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como mínimo un dispositivo de fabricación o procesado (100), en especial, un dispositivo de curvado y acodamiento, para el procesado de como mínimo un conductor eléctrico (40) que presenta como mínimo una conducción eléctrica y previsto para como mínimo un motor lineal, en especial como mínimo un conductor de campo móvil, por ejemplo, como mínimo, un arrollamiento de cables, de manera que el conductor eléctrico (40), mediante el dispositivo de procesado (100)  at least one manufacturing or processing device (100), in particular, a bending and bending device, for the processing of at least one electrical conductor (40) which has at least one electrical conduction and intended for at least one linear motor, especially at least one mobile field conductor, for example, at least one cable winding, so that the electric conductor (40), by means of the processing device (100)

-- puede ser puesto a disposición de forma regulada, en especial desde como mínimo un almacenamiento (50), por ejemplo como mínimo un tambor, y -- es conformable de manera controlada, en especial puede ser dispuesto recto y/o curvado y/o acodado y/o arrollado en forma de como mínimo un arrollamiento largo de estator (LSW), - it can be made available in a regulated manner, especially from at least one storage (50), for example at least one drum, and - it is conformable in a controlled manner, in particular it can be arranged straight and / or curved and / or layered and / or wound in the form of at least one long stator winding (LSW),

--

como mínimo un dispositivo de recogida (200) para efectuar la recogida, en especial un dispositivo transportador para transportar el conductor eléctrico conformado (40) preparado por el dispositivo de procesado (100), y  at least one collection device (200) for carrying out the collection, especially a conveyor device for transporting the shaped electric conductor (40) prepared by the processing device (100), and

--

como mínimo, un dispositivo de equipado (300), en especial una unidad de colocación, por ejemplo, un dispositivo  at least one device equipped (300), especially a positioning unit, for example, a device

de colocación a presión, -- para el equipado de como mínimo un soporte (60), en especial como mínimo un estator del motor lineal, por ejemplo como mínimo un soporte de vía de tránsito realizado en acero y/o hormigón de un ferrocarril de levitación magnética, con -- el conductor eléctrico (40) puesto a disposición y/o conformado por el dispositivo de procesado (100) y -- recogido por el dispositivo de recogida (200) y -- para interconectar, en especial para unir o concatenar, por ejemplo para acoplar con manguito, las correspondientes fases (LL, ML, UL) de las secciones del conductor eléctrico (40), de manera que, para un cambio de disposición deseado y planificado de las fases (LL, ML, UL) que se basa en la separación física de las tres fases (LL, ML, UL), como mínimo dos de las correspondientes fases (LL, ML, UL) de las secciones del conductor eléctrico (40) son interconectadas de manera alternada o intercambiada, en especial conectadas en cruz, de manera que el conductor eléctrico conjunto (40) presenta las tres fases (LL, ML, UL) en las mismas partes, en especial está arrollado for placing under pressure, - for the installation of at least one support (60), especially at least one stator of the linear motor, for example at least one transit track support made of steel and / or concrete of a railway magnetic levitation, with - the electric conductor (40) made available and / or formed by the processing device (100) and - collected by the collection device (200) and - to interconnect, especially to join or concatenate, for example to couple with coupling, the corresponding phases (LL, ML, UL) of the sections of the electrical conductor (40), so that, for a desired and planned change of arrangement of the phases (LL, ML, UL ) which is based on the physical separation of the three phases (LL, ML, UL), at least two of the corresponding phases (LL, ML, UL) of the electrical conductor sections (40) are interconnected alternately or interchanged , especially cross-connected, so that the cond Joint electric uctor (40) presents the three phases (LL, ML, UL) in the same parts, especially it is rolled

--

en aproximadamente un tercio en forma de la primera fase (LL),  in about a third in the form of the first phase (LL),

--

en aproximadamente un tercio en forma de la segunda fase (ML),  in about a third in the form of the second phase (ML),

--

en aproximadamente un tercio en forma de la tercera fase (UL), donde, para el procesado del cable eléctrico (40), en especial para el equipado del soporte (60) con el cable eléctrico  in about a third in the form of the third phase (UL), where, for the processing of the electric cable (40), especially for the equipped with the support (60) with the electric cable

(40) se disponen por lo menos piezas (100, 200, 300) del dispositivo de montaje (400, 400’) en como mínimo un edificio cerrado o por lo menos dotado de techo, en especial, en como mínimo una nave, por ejemplo en como mínimo una nave de equipado de soportes. (40) at least parts (100, 200, 300) of the mounting device (400, 400 ’) are arranged in at least one closed building or at least equipped with a roof, especially in at least one ship, for example in how At least one ship equipped with supports.

2.2.

Dispositivo de montaje, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de procesado (100) presenta, como mínimo, un sistema de control (10), en especial, ayudado por ordenador, para la captación y/o determinación de los datos y/o informaciones relevantes para la fabricación del conductor eléctrico (40), de manera que la puesta a disposición del conductor eléctrico (40) y la conformación del cable eléctrico (40) son controlables dependiendo de los datos y/o informaciones captados y/o determinados.  Mounting device according to claim 1, characterized in that the processing device (100) It has, at least, a control system (10), in particular, assisted by a computer, for the collection and / or determination of the data and / or information relevant to the manufacture of the electric conductor (40), so that the provision of the electrical conductor (40) and the conformation of the electrical cable (40) are controllable depending on the data and / or information collected and / or determined.

3.3.

Dispositivo de montaje, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de procesado (100) está preparado para el arrollado trifásico del conductor eléctrico (40), en especial para el arrollado de  Mounting device according to claim 1 or 2, characterized in that the processing device (100) is prepared for the three-phase winding of the electric conductor (40), especially for the winding of

--

como mínimo, una primera fase (LL),  at least a first phase (LL),

--

como mínimo, una segunda fase (ML), y  at least a second phase (ML), and

--

como mínimo, una tercera fase (UL), por ejemplo un arrollamiento largo del estator (LSW).  at least a third phase (UL), for example a long stator winding (LSW).

4.Four.

Dispositivo de montaje, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de procesado (100) está dispuesto para la conformación por zonas del conductor eléctrico (40), en especial porque para suministrar una potencia de accionamiento reducida del motor lineal, el conductor eléctrico (40) puede ser puesto a disposición no conformado por zonas, en especial por ejemplo en partes proporcionales correspondientes de la longitud, como aproximadamente desenrollado.  Mounting device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the processing device (100) is arranged for zone conformation of the electrical conductor (40), in especially because to provide a reduced drive power of the linear motor, the electric conductor (40) it can be made available not conformed by zones, especially for example in proportional parts corresponding length, as approximately unwound.

5.5.

Dispositivo de montaje, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el conductor eléctrico conformado (40) puede ser dividido por secciones, en especial en secciones de longitud predeterminada desde el almacenamiento (50), por ejemplo, por corte.  Mounting device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the conductor Electric shaped (40) can be divided into sections, especially sections of predetermined length from storage (50), for example, by cutting.

6.6.

Dispositivo de montaje, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado  Mounting device according to at least one of claims 1 to 5, characterized

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porque el dispositivo de procesado (100) es desplazable transversalmente (Q), en especial, perpendicularmente con respecto al eje longitudinal (62) del soporte a equipar (60) y/o  because the processing device (100) is transversely movable (Q), especially perpendicularly with respect to the longitudinal axis (62) of the support to be equipped (60) and / or

--

porque el dispositivo de recogida (200) es desplazable, esencialmente, a lo largo (L) de la dirección del eje longitudinal (62) del soporte a equipar (60).  because the collection device (200) is essentially movable along (L) the axis direction longitudinal (62) of the support to be equipped (60).

7. Dispositivo de montaje, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el soporte 7. Mounting device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the support (60) puede ser equipado por medio de como mínimo dos dispositivos de procesado (100), de manera que (60) can be equipped by means of at least two processing devices (100), so that

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como mínimo uno de los dispositivos de procesado (100) está constituido para la conformación del conductor eléctrico (40), según como mínimo un primer tipo de conformación, en especial según como mínimo un primer tipo de arrollamiento, y  at least one of the processing devices (100) is constituted for the conformation of the electric conductor (40), according to at least a first type of conformation, especially according to at least a first type of winding, and

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como mínimo otro dispositivo de procesado (100) está constituido para la conformación del conductor eléctrico (40), según como mínimo un segundo tipo de conformación, en especial, según como mínimo un segundo tipo de arrollamiento.  at least one other processing device (100) is constituted for the conformation of the electric conductor (40), according to at least a second type of conformation, in particular, according to at least a second type of winding.

8. Procedimiento para el procesado de como mínimo un conductor eléctrico (40) que presenta como mínimo una conducción eléctrica y previsto para como mínimo un motor lineal, en especial como mínimo un conductor de campo móvil, por ejemplo, como mínimo, un arrollamiento de cables, 8. Procedure for processing at least one electric conductor (40) which has at least one electric conduction and intended for at least one linear motor, especially at least one mobile field conductor, for example, at least one winding of cables, - de manera que el conductor eléctrico (40) - so that the electric conductor (40)

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es puesto a disposición por medio de como mínimo un dispositivo de procesado (100) de forma regulada, en especial desde como mínimo un almacenamiento (50), por ejemplo desde como mínimo un tambor, y  it is made available by means of at least one processing device (100) in a regulated manner, especially from at least one storage (50), for example from at least one drum, and

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es conformado de manera controlada, en especial dispuesto y/o curvado, y/o acodado, y/o arrollado en forma de como mínimo un arrollamiento largo de estator (LSW), de manera que el conductor eléctrico conformado (40) es recogido del dispositivo de procesado (100) mediante un dispositivo de recogida (200),  it is shaped in a controlled manner, especially arranged and / or curved, and / or angled, and / or wound in the form of at least one long stator winding (LSW), so that the shaped electric conductor (40) is collected from the processing device (100) by means of a collection device (200),

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de manera que el conductor eléctrico conformado (40) es colocado, en especial montado, sobre y/o en como mínimo un soporte (60), en especial, sobre y/o en como mínimo un estator del motor lineal, por ejemplo como mínimo un soporte de vía de tránsito realizado en acero y/o hormigón de un ferrocarril de levitación magnética, y  so that the shaped electric conductor (40) is placed, especially mounted, on and / or at least one support (60), especially, on and / or at least one stator of the linear motor, for example at least a transit track support made of steel and / or concrete of a magnetic levitation rail, and

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de manera que, para un cambio de disposición deseado y planificado de las fases (LL, ML, UL) que se basa en la separación física de las tres fases (LL, ML, UL), como mínimo dos de las correspondientes fases (LL, ML, UL) de las secciones del conductor eléctrico (40) son interconectadas mediante un dispositivo de equipado (300) de manera alternada o intercambiada, en especial conectadas en cruz, en especial unidas o concatenadas, por ejemplo acopladas con manguito, de manera que el conductor eléctrico conjunto (40) presenta las tres fases (LL, ML, UL) en las mismas partes, en especial está arrollado  so that, for a desired and planned change of phase arrangement (LL, ML, UL) that is based on the physical separation of the three phases (LL, ML, UL), at least two of the corresponding phases (LL , ML, UL) of the sections of the electrical conductor (40) are interconnected by means of a device equipped (300) alternately or interchanged, especially cross-connected, especially connected or concatenated, for example coupled with sleeve, so that the whole electrical conductor (40) presents the three phases (LL, ML, UL) in the same parts, especially it is wound

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en aproximadamente un tercio en forma de la primera fase (LL),  in about a third in the form of the first phase (LL),

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en aproximadamente un tercio en forma de la segunda fase (ML),  in about a third in the form of the second phase (ML),

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en aproximadamente un tercio en forma de la tercera fase (UL), donde, para el procesado del cable eléctrico (40), en especial para el equipado del soporte (60) con el cable eléctrico  in about a third in the form of the third phase (UL), where, for the processing of the electric cable (40), especially for the equipped with the support (60) with the electric cable

(40) se disponen por lo menos piezas (100, 200, 300) del dispositivo de montaje (400, 400’) en como mínimo un edificio cerrado o por lo menos dotado de techo, en especial, en como mínimo una nave, por ejemplo en como mínimo una nave de equipado de soportes. (40) at least parts (100, 200, 300) of the mounting device (400, 400 ') are arranged in at least one closed building or at least with a roof, especially in at least one ship, by example in at least one ship equipped with supports. 9. Procedimiento, según la reivindicación 8, caracterizado porque el conductor eléctrico (40) es arrollado, por lo menos por zonas, de forma trifásica, en especial en Method according to claim 8, characterized in that the electric conductor (40) is wound, at least by areas, three-phase, especially in

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como mínimo, una primera fase (LL),  at least a first phase (LL),

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como mínimo, una segunda fase (ML), y  at least a second phase (ML), and

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como mínimo, una tercera fase (UL), por ejemplo, de un arrollamiento largo del estator (LSW).  at least a third phase (UL), for example, of a long stator winding (LSW).

10.10.

Procedimiento, según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque para suministrar una potencia de accionamiento reducida del motor lineal, el conductor eléctrico (40) es puesto a disposición no conformado por zonas, en especial desenrollado en partes proporcionales correspondientes de la longitud.  Method, according to claim 8 or 9, characterized in that in order to provide a reduced driving power of the linear motor, the electric conductor (40) is made available not formed by zones, especially unwinding into corresponding proportional parts of the length.

11.eleven.

Procedimiento, según la reivindicación 10, caracterizado porque el conductor eléctrico (40), en especial, después de terminar el proceso de conformación,  Method according to claim 10, characterized in that the electric conductor (40), especially after finishing the forming process,

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es separado por secciones, en especial en secciones de longitud predeterminada desde el almacenamiento (50), por ejemplo por corte y/o  it is separated by sections, especially in sections of predetermined length from storage (50), for example by cutting and / or

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es recogido, en especial transportado al punto de montaje deseado.  it is collected, especially transported to the desired mounting point.

12. Utilización, como mínimo, de un dispositivo de montaje (400, 400’) según como mínimo una de las reivindicaciones 1 a 7 y/o un procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones 8 a 11, para la fabricación y/o colocación de como mínimo un conductor eléctrico (40), de como mínimo un motor lineal, por ejemplo para la fabricación y/o el montaje de cómo mínimo un arrollamiento de cables, en especial monofásico y/o trifásico, sobre y/o en como mínimo un soporte de vía de tránsito realizado esencialmente a base de acero y/u hormigón de un ferrocarril de levitación magnética. 12. Use, as a minimum, of a mounting device (400, 400 ') according to at least one of claims 1 to 7 and / or a method according to at least one of claims 8 to 11, for manufacturing and / or placement of at least one electrical conductor (40), of at least one linear motor, for example for the manufacture and / or assembly of at least one cable winding, especially single-phase and / or three-phase, on and / or as At least one transit track support made essentially of steel and / or concrete from a magnetic levitation rail.