ES2354341B1

ES2354341B1 - MACHINE TO ASSEMBLE BANNERS.

Info

Publication number: ES2354341B1
Application number: ES200901389A
Authority: ES
Inventors: Juan Martinez Aracil
Original assignee: Manipulados De Encurtidos Los Martinez S L; MANIPULADOS DE ENCURTIDOS LOS MARTINEZ SL
Current assignee: Manipulados De Encurtidos Los Martinez S L; MANIPULADOS DE ENCURTIDOS LOS MARTINEZ SL
Priority date: 2009-06-09
Filing date: 2009-06-09
Publication date: 2012-01-27
Anticipated expiration: 2029-06-09
Also published as: ES2354341A1

Abstract

Máquina para ensamblar banderillas, que comprende, en un chasis (2), varias tolvas (4) y un carro (5) portapinzas; el carro (5) es una plataforma (7) alargada, con movimiento lineal y ascendente/descendente en una zona de pinchado (10) con pinzas (6) para coger palillos (11) de una primera plancha (15); las tolvas, están a ambos lados de la zona de pinchado (10) con segundas planchas (22) para colocar el producto bajo ellas, que se desplazan lateralmente a la zona de pinchado (10); posicionadores (27) formados por dos listones que se juntan y separan entre sí y a cada lado de los palillos (11) antes del pinchado; al final del recorrido, una rampa de descarga (29); y para el gobierno cuadro eléctrico (30) con autómata programable y pantalla táctil (31) y cuadro neumático (32) con equipos de filtrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas.Machine for assembling flags, comprising, in a chassis (2), several hoppers (4) and a carriage (5) holder; the carriage (5) is an elongated platform (7), with linear and ascending / descending movement in a puncture zone (10) with tweezers (6) for picking up sticks (11) from a first plate (15); the hoppers are on both sides of the puncture zone (10) with second plates (22) to place the product under them, which move laterally to the puncture zone (10); positioners (27) formed by two slats that are joined and separated from each other and on each side of the sticks (11) before the puncture; at the end of the route, a discharge ramp (29); and for the government electric panel (30) with programmable automaton and touch screen (31) and pneumatic panel (32) with automatic filtering and lubricating equipment, pressure regulators and pneumatic electro valves.

Description

propone la presente invención mejorar dicho aspecto, The present invention proposes to improve said aspect,

Máquina para ensamblar banderillas. Machine to assemble flags.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se reﬁere a una máquina para ensamblar banderillas, aportando a la función a que se destina, varias ventajas e innovadoras características, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una mejora frente a lo ya conocido en este campo. The invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to a machine for assembling flags, contributing to the function to which it is intended, several advantages and innovative features, which will be described in detail below, which represent an improvement against what is already known in this field.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en una máquina del tipo destinado a formar, de manera automatizada, pinchos del tamaño de un palillo, convencionalmente conocidos como banderillas, en los que se incorporan ensamblados en un mismo palillo varios productos alimenticios, tratándose generalmente de encurtidos, es decir alimentos marinados en vinagre y sal, y que suelen consistir en cebollitas, pimientos, aceitunas, guindillas y/o pepinillos, presentando dicha máquina importantes mejoras y características de novedad que permiten realizar dichos ensamblados de manera mucho más rápida y efectiva que las máquinas actualmente conocidas en el mercado para el mismo ﬁn. Campo de aplicación de la invenciónMore particularly, the object of the invention is centered on a machine of the type intended to form, in an automated manner, skewers of the size of a stick, conventionally known as flags, in which several food products are assembled on the same stick, in the case of pickles, that is, foods marinated in vinegar and salt, and that usually consist of onions, peppers, olives, chillies and / or pickles, said machine presenting important improvements and novelty features that allow such assemblies to be made much faster and effective than the machines currently known in the market for the same purpose. Field of application of the invention

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de banderillas. Antecedentes de la invención The field of application of the present invention is part of the technical sector of the industry dedicated to the manufacture of flags. Background of the invention

Como es sabido, y como se ha señalado anteriormente, las banderillas son conjuntos de productos (normalmente encurtidos) pinchados en un palillo, de madera o plástico, destinado al consumo alimentario. As is known, and as noted above, flags are sets of products (usually pickled) punctured on a stick, made of wood or plastic, intended for food consumption.

Hasta no hace mucho tiempo, la elaboración de tales banderillas, se venía realizando de manera totalmente artesanal, de manera que los operarios ensartaban en los palillos los distintos productos conformantes de cada banderilla de uno en uno, seleccionándolos de diferentes recipientes contenedores, método que, evidentemente, resulta lento y costoso, además de poco higiénico, siendo la solución lógica a dicha problemática la creación de máquinas que realicen dicho proceso de forma totalmente automatizada. Until not long ago, the elaboration of such flags, had been carried out in a completely handmade way, so that the operators strung the different products of each flag one by one on the sticks, selecting them from different container containers, a method that, Obviously, it is slow and expensive, as well as not very hygienic, the logical solution to this problem being the creation of machines that perform said process in a fully automated way.

En este sentido, el solicitante tiene conocimiento de la existencia de al menos una Patente de Invención, nº ES2024150, relativa a una “máquina para fabricación automática de banderillas”, en la que se divulga una máquina que incorpora un disco giratorio con pinzas que va girando y en cada parada y para cada pinza se produce una determinada fase operativa. Así, en una primera fase cada pinza recoge un palillo desde una tolva, y, con un mecanismo dosiﬁcador, en otra serie de fases, el palillo ya amarrado pincha diversos productos suministrados por tolvas para productos redondeados y por correas transportadoras para productos en tiras, completándose el ciclo con una fase en que la pinza se abre para que la banderilla acabada caiga a un colector. Esta máquina prevé, además, una duplicidad de mecanismos para conseguir una paralela duplicidad en la productividad de la máquina. In this regard, the applicant is aware of the existence of at least one Patent of Invention, No. ES2024150, relating to a "machine for automatic manufacture of flags", in which a machine is disclosed that incorporates a rotating disk with pliers that goes turning and at each stop and for each clamp a certain operational phase occurs. Thus, in a first phase each clamp picks up a toothpick from a hopper, and, with a dosing mechanism, in another series of phases, the already tied stick punctures various products supplied by hoppers for rounded products and by conveyor belts for strip products, completing the cycle with a phase in which the clamp opens so that the finished flag falls to a collector. This machine also provides for a duplicity of mechanisms to achieve a parallel duplicity in the productivity of the machine.

Pues bien, la descrita máquina, si bien consigue satisfactoriamente su objetivo de fabricar banderillas de manera totalmente automatizada, presenta determinados aspectos susceptibles de ser ampliamente mejorados, concretamente en los relativos a la rapidez, o lo que es lo mismo, a la cantidad de banderillas fabricadas en un determinado lapso tiempo o fase opedebiendo señalarse que, por parte del peticionario se desconoce la existencia de ninguna otra máquina que, con el mismo ﬁn, presente unas características técnicas, estructurales o de conﬁguración semejantes. Well, the described machine, although it successfully achieves its objective of manufacturing flags in a fully automated way, presents certain aspects that can be greatly improved, specifically those related to speed, or what is the same, to the number of flags manufactured in a certain period of time or phase, and it should be noted that, on the part of the petitioner, the existence of no other machine is known that, for the same purpose, has similar technical, structural or con ﬁ guration characteristics.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention.

Así, la máquina para ensamblar banderillas que la presente invención propone se conﬁgura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que de forma taxativa, alcanza satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen de lo ya conocido en el mercado, adecuadamente recogidos en las reivindicaciones ﬁnales que acompañan a la presente memoria descriptiva. Thus, the machine to assemble flags that the present invention proposes is con ﬁ gured as a remarkable novelty within its field of application, since in a restrictive way, it satisfactorily achieves the aforementioned objectives, being the characterizing details that make it possible and that distinguish it of what is already known in the market, properly included in the final claims that accompany this specification.

De manera concreta la máquina preconizada está diseñada para el ensamblaje de entre dos y seis productos en cada palillo, siendo opcional el orden y la combinación de los mismos. Dichos palillos están constituidos, preferentemente, por un cuerpo de plástico con forma de espada que cuenta en su punta con unas estrías a modo de ﬂecha para evitar el desplome de los productos pinchados en él. Specifically, the recommended machine is designed for the assembly of between two and six products on each stick, the order and combination thereof being optional. Said chopsticks are preferably constituted by a plastic body in the shape of a sword that has at its tip a groove like a arrow to avoid the collapse of the products punctured therein.

En cuanto a la máquina, de acuerdo con la invención, está constituida esencialmente, a partir de un chasis de tubo que sirve de base de soporte y al que se acoplan el resto de elementos que conforman la misma, y que, adoptando una conﬁguración a modo de puente grúa, incorpora en su parte inferior una balsa recogeaguas y en la superior varias tolvas alimentadoras de producto y un carro porta pinzas apto para incorporar múltiples palillos, concretamente en torno a cincuenta unidades, que podrán ser ensamblados de manera simultánea. As for the machine, according to the invention, it is essentially constituted, from a tube chassis that serves as a support base and to which the rest of the elements that make up the same are coupled, and which, adopting a configuration to crane bridge mode, incorporates in its lower part a raft and other in the upper hopper feeders of product and a carriage holder clamps suitable for incorporating multiple sticks, specifically around fifty units, which can be assembled simultaneously.

Para ello, este carro, que tiene una conﬁguración alargada e incorpora unas pinzas que sujetan los palillos dispuestos de forma alineada en su parte inferior, está capacitado para desplazarse linealmente sobre una zona central del chasis que, en adelante señalaremos como zona de pinchado, así como para ascender y descender para pinchar sobre los distintos productos que se situarán debajo, tal como se explicará más adelante. For this, this car, which has an elongated configuration and incorporates tweezers that hold the sticks arranged alignedly in its lower part, is capable of moving linearly over a central area of the chassis that, hereinafter we will designate as a puncture zone, as well as to ascend and descend to click on the different products that will be placed below, as will be explained later.

Por su parte, para efectuarse la alimentación de los palillos en el carro, la máquina cuenta con unas ollas vibradoras que, dispuestas adyacentemente al chasis y dotadas de un canal perimetral en su borde superior especialmente diseñado para ello que se acopla a un soporte de alimentación, dosiﬁcan los palillos de uno en uno colocándolos en una primera plancha de material apto para uso alimentario, tal como polietileno APM (alto peso molecular), la cual está provista de unas muescas en las que los palillos quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas, estando situada esta primera plancha en la parte inicial del recorrido lineal del carro, de manera que su primer movimiento será descender sobre dicha plancha para el pinzado de los palillos dispuestos en ella. For its part, to feed the chopsticks in the car, the machine has vibrating pots that, arranged adjacent to the chassis and equipped with a perimeter channel at its upper edge specially designed for this purpose that is coupled to a feeding support , they dose the sticks one by one by placing them on a first plate of material suitable for food use, such as APM polyethylene (high molecular weight), which is provided with notches in which the sticks are fitted vertically and separated to the same distance as the clamps, this first plate being located in the initial part of the linear travel of the carriage, so that its first movement will be to descend on said plate for the clamping of the sticks arranged therein.

La máquina cuenta, además, con una serie de tolvas que están dispuestas paralelamente a ambos lados de la citada zona de pinchado del chasis, existiendo por cada producto dos tolvas alineadas a cada lado de dicha zona de la máquina. The machine also has a series of hoppers that are arranged parallel to both sides of said chassis puncture zone, with each product having two hoppers aligned on each side of said machine zone.

Estas tolvas incorporan una combinación de vibradores y agitadores que facilitan el alojamiento del producto en unas segundas planchas de material alimentario previstas en su parte inferior, las cuales están dotadas de unas cavidades, talladas según la forma y calibre de cada producto, alineadas y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos sujetos por las pinzas del carro anteriormente descrito, cuando se posicionen bajo el mismo. Para ello, estas segundas planchas de cada par de tolvas de los diferentes productos están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena que las desplaza lateralmente desde la parte inferior de la tolva a la zona de pinchado, estando sincronizado dicho movimiento para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa. These hoppers incorporate a combination of vibrators and agitators that facilitate the accommodation of the product in second plates of food material provided in its lower part, which are equipped with cavities, carved according to the shape and size of each product, aligned and separated between yes to match the arrangement and separation of the sticks held by the clamps of the car described above, when positioned under it. For this, these second plates of each pair of hoppers of the different products are joined together and are dragged by a chain that moves them laterally from the bottom of the hopper to the puncture area, said movement being synchronized so that when a is loading, the other is in the puncture area and vice versa.

Una vez situada la plancha en la zona de pinchado, la máquina cuenta con unos posicionadores, tallados en forma de embudo, que facilitarán la adecuada colocación de cada palillo y la ﬁjación de cada producto en el momento del pinchado. Once the plate is placed in the puncture area, the machine has positioners, carved in the form of a funnel, which will facilitate the proper placement of each stick and the fixation of each product at the time of the puncture.

Así, el carro se irá desplazando linealmente por la zona de pinchado desde la parte frontal a la posterior de la misma, es decir, desde el inicio al ﬁnal de su recorrido, descendiendo sobre cada plancha con productos según un programa establecido previamente, en función de la combinación de productos que se quiera obtener, hasta completar la banderilla. Thus, the car will move linearly through the puncture area from the front to the rear of the car, that is, from the beginning to the end of its route, descending on each plate with products according to a previously established program, depending on of the combination of products that you want to obtain, until completing the flag.

En el extremo posterior de la zona de pinchado, al ﬁnal del recorrido del carro, se encuentra la zona de descarga, en la que se contempla una rampa donde las pinzas se abren y sueltan las banderillas ya terminadas, yendo a caer sobre una cinta transportadora que las llevará a la zona de embotellado. At the rear end of the puncture zone, at the end of the carriage path, is the unloading zone, in which a ramp is contemplated where the clamps open and release the finished flags, going to fall on a conveyor belt which will take them to the bottling area.

Hay que indicar que, para su gobierno, la máquina cuenta con un cuadro eléctrico y un cuadro neumático, situados sobre la zona de alimentación de los palillos. It should be noted that, for your government, the machine has an electrical panel and a pneumatic panel, located above the feeding area of the sticks.

El cuadro eléctrico contiene un autómata programable que, mediante sensores magnéticos, controla todos los movimientos y da órdenes a todas las electro válvulas y motores de la máquina para realizar el ciclo de pinchado que haya sido programado, para lo cual dispone de una pantalla táctil. The electrical panel contains a programmable automaton that, by means of magnetic sensors, controls all the movements and gives orders to all the electro valves and motors of the machine to perform the puncture cycle that has been programmed, for which it has a touch screen.

El cuadro neumático incorpora equipos de ﬁltrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas para controlar los movimientos efectuados mediante los diferentes cilindros con que cuenta la máquina para ello. The pneumatic panel incorporates automatic ﬁ ltering and lubricating equipment, pressure regulators and pneumatic electro valves to control the movements made by the different cylinders that the machine has for it.

Por último, cabe mencionar que toda la estructura va protegida con carcasas atornilladas y/o puertas de metacrilato o material similar, contando con detectores de seguridad que protegen las partes móviles de la máquina y demás dispositivos de seguridad con que deben contar este tipo de máquinas para cumplir con la normativa vigente. Finally, it is worth mentioning that the entire structure is protected with bolted housings and / or doors made of methacrylate or similar material, with safety detectors that protect the moving parts of the machine and other safety devices that must have this type of machines to comply with current regulations.

La descrita máquina para ensamblar banderillas representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal ﬁn, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suﬁciente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. Descripción de los dibujosThe described machine for assembling flags represents, therefore, an innovative structure with structural and constitutive characteristics unknown until now for such purpose, reasons that, together with its practical utility, provide it with a sufficient foundation to obtain the privilege of exclusivity that is requested. Description of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:

Las ﬁguras número 1 y 2.-Muestran una vista esquemática en alzado frontal y una vista en alzado lateral, respectivamente, de la máquina para ensamblar banderillas objeto de la invención, en las que se aprecian las principales partes y elementos que comprende, así como su conﬁguración y la disposición de dichos elementos. Figures 1 and 2 show a schematic view in front elevation and a side elevation view, respectively, of the machine for assembling flags object of the invention, in which the main parts and elements comprising, as well as their con ﬁ guration and the disposition of said elements.

La ﬁgura número 3.-Muestra una vista en perspectiva de uno de los laterales de la máquina, apreciándose en ella las ollas de alimentación de los palillos. Figure number 3. - It shows a perspective view of one of the sides of the machine, showing in it the feeding pots of the sticks.

La ﬁgura número 4.-Muestra una vista en sección, según un corte transversal, de una de las tolvas de alimentación de producto, apreciándose en ella su conﬁguración y los elementos vibradores y agitadores con que cuenta, así como la plancha con cavidades para el posicionado de los productos situada en su parte inferior. Figure number 4. - It shows a sectional view, according to a cross-section, of one of the product feed hoppers, its configuration and the vibrating and stirring elements it has, as well as the iron with cavities for the positioning of the products located in its lower part.

La ﬁgura 5.-Muestra una vista en sección transversal del carro con que cuenta la máquina, apreciándose una de las pinzas que sujetan los palillos así como el posicionamiento de las planchas de producto y los posicionadores en forma de embudo para su ﬁjación y guiado del palillo. Realización preferente de la invenciónFigure 5.- It shows a cross-sectional view of the car that the machine has, showing one of the clamps that hold the sticks as well as the positioning of the product plates and the funnel-shaped positioners for its fixation and guidance of the toothpick. Preferred Embodiment of the Invention

A la vista de las mencionadas ﬁguras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.

Así, tal como se observa en dichas ﬁguras, la máquina (1) en cuestión está conﬁgurada a partir de un chasis (2) de estructura tubular y conﬁguración tipo puente grúa, que incorpora una balsa (3) recogeaguas en su parte inferior, y sobre el que van montados una pluralidad de tolvas (4) alimentadoras de producto y un carro (5) porta pinzas (6). Thus, as observed in these figures, the machine (1) in question is con ﬁ gured from a chassis (2) of tubular structure and crane bridge configuration, which incorporates a raft (3) in its lower part, and on which are mounted a plurality of hoppers (4) product feeders and a carriage (5) holder clamps (6).

Dicho carro (5), como se observa en la ﬁgura 1, consiste en una plataforma (7) alargada que está suspendida por unos primeros cilindros neumáticos (8), que ﬁjados a sus extremos le otorgan un movimiento vertical ascendente y descendente, los cuales van sujetos a unas guías (9) lineales motorizadas, que, a su vez, otorgan a dicha plataforma (7), un desplazamiento lineal a lo largo de la parte central del chasis (2), y que es la zona de pinchado (10) de la máquina. Said carriage (5), as seen in Figure 1, consists of an elongated platform (7) that is suspended by first pneumatic cylinders (8), which attached to its ends give it an upward and downward vertical movement, which they are subject to motorized linear guides (9), which, in turn, give said platform (7) a linear displacement along the central part of the chassis (2), and that is the puncture zone (10 ) of the machine.

En todo el largo de la plataforma (7) con que cuenta el carro (5) van sujetas, inferiormente alineadas, una pluralidad de pinzas (6) (cincuenta pinzas (6) en el ejemplo representado, pero sin que ello suponga una limitación), las cuales son pinzas de apertura y cierre neumático simultáneo, que cuentan con un sistema de sujeción en forma de V entrelazadas, siendo estas pinzas (6) las encargadas de coger los palillos Throughout the length of the platform (7) that the carriage has (5), a plurality of clamps (6) (fifty clamps (6) in the example shown are subject, inferiorly aligned, but without limiting this) , which are simultaneous opening and closing pneumatic clamps, which have an interlocking V-shaped clamping system, these clamps (6) being responsible for picking up the chopsticks

(11) y llevarlos suspendidos a lo largo de todo el recorrido hasta soltarlos, una vez haya terminado el proceso de ensamblado o pinchado. (11) and carry them suspended along the entire route until they are released, once the assembly or puncture process is finished.

Cabe señalar que los palillos (11), como puede apreciarse en la ﬁgura 5, están constituidos, preferentemente, por un cuerpo de plástico con forma de espada que cuenta en su punta con estrías a modo de ﬂecha para evitar el desplome de los productos pinchados. It should be noted that the sticks (11), as can be seen in Figure 5, are preferably constituted by a plastic body in the shape of a sword that has grooved splines at its tip to prevent the collapse of punctured products. .

Para efectuarse alimentación de los palillos (11) en las pinzas (6) del carro (5), adyacentemente al chasis (2), existen unas ollas vibradoras (12), apreciables en la ﬁgura 3, que están dotadas de un canal perimetral (13) en su borde superior especialmente diseñado para que se acople a un soporte de alimentación (14), mediante el cual dosiﬁcan los palillos (11) de uno en uno, colocándolos en una primera plancha (15) de material alimentario que está adecuadamente provista de unas muescas en las que los palillos (11) quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas (6) en el carro (5), estando situada esta primera plancha (15) en la parte frontal de la zona de pinchado (10), como se observa en la ﬁgura 2, siendo el punto inicial del recorrido lineal del carro (5). To feed the chopsticks (11) on the clamps (6) of the carriage (5), adjacent to the chassis (2), there are vibrating pots (12), appreciable in Figure 3, which are provided with a perimeter channel ( 13) on its upper edge specially designed to fit a feeding support (14), by means of which the sticks (11) are dosed one by one, placing them on a first plate (15) of food material that is properly provided of notches in which the chopsticks (11) are fitted vertically and separated at the same distance as the tweezers (6) in the carriage (5), this first plate (15) being located in the front part of the area puncture (10), as seen in Figure 2, being the starting point of the linear path of the carriage (5).

La máquina cuenta, además, con una serie de tolvas (4), anteriormente citadas, de conﬁguración alargada y amplia capacidad (unos 50 kg en el ejemplo representado), las cuales, como se observa en las ﬁguras1y2, están repartidas a ambos lados de la zona de pinchado (10) del chasis (2), existiendo dos tolvas The machine also has a series of hoppers (4), mentioned above, with an elongated configuration and large capacity (about 50 kg in the example shown), which, as seen in Figures 1 and 2, are distributed on both sides of the puncture zone (10) of the chassis (2), there are two hoppers

(4) alineadas, una a cada lado de dicha zona de pinchado (10) por cada producto. (4) aligned, one on each side of said puncture zone (10) for each product.

Así, en el ejemplo representado, si se cuenta con incorporar seis productos diferentes en cada palillo, se contemplarán seis pares de tolvas, colocándose, preferentemente, de manera ordenada en función de la combinación que se desea hacer de dichos productos para completar las banderillas. Thus, in the example shown, if there are six different products incorporated in each stick, six pairs of hoppers will be contemplated, preferably placed in an orderly manner depending on the combination that is desired to make said products to complete the flags.

Dichas tolvas (4), como puede observarse en la ﬁgura 4, para facilitar la caída del producto, cuentan con vibradores neumáticos (16) de movimiento lateral y agitadores (17), que son de goma en forma de dedos, y están accionados mediante unos segundos cilindros (18), incorporando, además, una base móvil Said hoppers (4), as can be seen in Figure 4, to facilitate the fall of the product, have pneumatic vibrators (16) of lateral movement and stirrers (17), which are rubber in the form of fingers, and are operated by a few second cylinders (18), also incorporating a mobile base

(19) interior, que cubre la base y el lateral de la tolva, ﬁjada mediante una bisagra (20) a la parte inferior de la tolva (4) que, accionada por un tercer cilindro (21), realiza un movimiento ascendente y descendente, forzando la caída del producto hacia unas segundas planchas (22) de material alimentario que se encuentran situadas en la parte inferior de cada tolva (4). (19) inside, which covers the base and side of the hopper, fixed by means of a hinge (20) to the bottom of the hopper (4) which, actuated by a third cylinder (21), performs an upward and downward movement , forcing the product to fall into second plates (22) of food material that are located at the bottom of each hopper (4).

Estas segundas planchas (22) de material alimentario están dotadas de unas cavidades (23), talladas según la forma y calibre de cada producto, alineadas en su parte superior y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos (11) sujetos por las pinzas (6) del carro (5), cuando se posicionen bajo el mismo en la zona de pinchado (10). These second plates (22) of food material are provided with cavities (23), carved according to the shape and size of each product, aligned at the top and separated from each other to coincide with the arrangement and separation of the sticks ( 11) held by the clamps (6) of the carriage (5), when positioned under it in the puncture zone (10).

Dicho posicionado se produce porque las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos, están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena motorizada (24) que las desplaza lateralmente, guiadas en un carril (33), desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), en espera a que la plataforma (7) con los palillos (11) descienda sobre ella y pinchen el producto, desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa. Said positioning is produced because the second plates (22) of each pair of hoppers (4) of the different products, are joined together and are dragged by a motorized chain (24) that moves them laterally, guided in a rail (33) , from the bottom of the hopper (4) to the puncture area (10), waiting for the platform (7) with the sticks (11) to descend on it and prick the product, displacement that is synchronized so that when one is loading, the other is in the puncture zone and vice versa.

Además, en la parte de la tolva (4) por la que salen estas segundas planchas (22) de material alimentario, se ha previsto un rodillo motorizado(25) que gira en sentido contrario al desplazamiento de dichas segundas planchas (22), y que actúa como barredora para evitar que salgan dos productos colocados en una misma cavidad (23). In addition, in the part of the hopper (4) through which these second plates (22) of food material come out, a motorized roller (25) is provided that rotates in the opposite direction to the movement of said second plates (22), and which acts as a sweeper to prevent the release of two products placed in the same cavity (23).

Tras este rodillo motorizado (25) hay una boquilla de aspiración (26) conectada a un aspirador industrial que actúa cuando las segundas planchas (22) pasan volviendo hacia su lugar bajo las tolvas (4) para cargar, consiguiendo que entre totalmente limpia de restos de producto (pellejos, hojas, rellenos, trozos pequeños, palillos partidos, etc.). Behind this motorized roller (25) there is a suction nozzle (26) connected to an industrial vacuum cleaner that acts when the second plates (22) pass back into place under the hoppers (4) to load, getting it completely clean of debris of product (skin, leaves, fillings, small pieces, chopsticks, etc.).

Siguiendo con la invención, en la zona de pinchado (10) y situado por encima de las descritas segundas planchas (22) con los productos alojados en sus cavidades (23), la máquina cuenta con unos posicionadores (27) formados por dos listones de material alimentario, que están sujetos en sus extremos con una pinzas neumáticas (no representadas), que hacen que se junten y se separen entre sí y a cada lado de los palillos (11) pinzados en el carro (5) en el momento justo antes del pinchado. Following the invention, in the puncture zone (10) and located above the described second plates (22) with the products housed in their cavities (23), the machine has positioners (27) formed by two slats of food material, which are attached at their ends with a pneumatic clamp (not shown), which cause them to be joined and separated from each other and on each side of the sticks (11) clamped on the carriage (5) at the moment just before punctured

Dichos listones posicionadores (27), como se observa en la ﬁgura 5, en el lateral por el que se unen tienen tallados unos surcos (28) en forma de embudo, que sirven para guiar cada palillo (11) y sujetar cada producto para que no se mueva en el momento de pincharlo, tras lo cual se separan y permiten que salga el producto ya pinchado con el movimiento ascendente del carro. Said positioning strips (27), as seen in Figure 5, on the side by which they are joined have funnel-shaped grooves (28), which serve to guide each stick (11) and hold each product so that do not move at the time of pricking, after which they separate and allow the product already punctured with the upward movement of the car.

En el extremo posterior de la zona de pinchado (10), al ﬁnal del recorrido del carro (5), se ha previsto una rampa de descarga (29) donde las pinzas (6) se abren y sueltan los palillos (11) con las banderillas ya terminadas, yendo a caer sobre una cinta transportadora que las llevará a la zona de embotellado. At the rear end of the puncture zone (10), at the end of the carriage path (5), a discharge ramp (29) is provided where the pliers (6) open and release the sticks (11) with the banderillas already finished, going to fall on a conveyor belt that will take them to the bottling area.

Para el gobierno de la máquina, ésta cuenta con un cuadro eléctrico (30), que contiene un autómata programable, que mediante sensores magnéticos controla todos los movimientos y da órdenes a todas las electro válvulas y motores de la máquina para realizar el ciclo de pinchado que haya sido programado, controlado desde una pantalla táctil (31), y un cuadro neumático (32), que incorpora equipos de ﬁltrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas para controlar los movimientos efectuados mediante los diferentes cilindros con que cuenta la máquina, estando situados ambos cuadros ﬁjados al chasis (2) sobre la zona de alimentación de los palillos (11). For the government of the machine, it has an electrical panel (30), which contains a programmable automaton, which by means of magnetic sensors controls all movements and gives orders to all electro valves and motors of the machine to perform the puncture cycle that has been programmed, controlled from a touch screen (31), and a pneumatic panel (32), which incorporates automatic filtration and lubrication equipment, pressure regulators and pneumatic electro valves to control the movements made by the different cylinders it has the machine, both frames fixed to the chassis (2) being placed on the feeding area of the sticks (11).

Visto lo que antecede, el funcionamiento de la máquina es el siguiente: Given the above, the operation of the machine is as follows:

Una vez llenadas todas las tolvas (4) con los diferentes productos, el operario procederá a la puesta en marcha de la máquina (1), empezando un ciclo repetitivo que comprende diferentes fases. Once all the hoppers (4) are filled with the different products, the operator will start the machine (1), starting a repetitive cycle that includes different phases.

1º Se ponen en marcha todos los alimentadores, es decir el conjunto de vibradores (16), vibradores (17) y base móvil (19) de las tolvas (4), hasta que preparan la primera carga de cincuenta productos de cada uno en las segundas planchas (22) de material alimentario que se hallan debajo de cada una de dichas tolvas (4), habiéndose desplazado la mitad de planchas (22) cargadas hacia la zona de pinchado (10). Al mismo tiempo, las ollas vibradoras (12) se han puesto en marcha hasta que cargan 50 palillos (11) en la primera plancha (15) de material alimentario. 1º All the feeders are started, that is to say the set of vibrators (16), vibrators (17) and mobile base (19) of the hoppers (4), until they prepare the first load of fifty products of each one in the second plates (22) of food material that are under each of said hoppers (4), with half of the plates (22) being moved towards the puncture zone (10). At the same time, the vibrating pots (12) have been started until 50 sticks (11) are loaded on the first plate (15) of food material.

2º El carro (5) porta pinzas, en posición elevada, se desplaza desde la posición de descarga (reposo), hasta situarse justo encima de la primera plancha (15) que lleva los palillos (11) previamente posicionados. La plataforma (7) con las pinzas (6) abiertas, baja hasta la altura de los palillos (11), que están sujetos por un tope para que no se muevan, se cierran la pinzas 2º The carriage (5) carries clamps, in an elevated position, moves from the unloading position (rest), until it is located just above the first plate (15) that carries the previously positioned chopsticks (11). The platform (7) with the clamps (6) open, goes down to the height of the sticks (11), which are held by a stop so that they do not move, the clamps are closed

(6) y se libera el tope; entonces la plataforma (7) del carro (5) sube, llevándose los palillos (11) sujetos a las pinzas. (6) and the stop is released; then the platform (7) of the carriage (5) goes up, taking the sticks (11) attached to the clamps.

3º Seguidamente, se desplaza el carro (5) hasta la primera parada de producto (por ejemplo cebollitas), mientras tanto, ya empiezan a cargarse los siguientes cincuenta palillos. 3º Next, the carriage (5) is moved to the first product stop (for example onions), meanwhile, the next fifty chopsticks begin to load.

4º Una vez situadas las pinzas con los palillos encima de la plancha (22) con el primer producto (las cebollitas), se cierran los posicionadores (27) con surcos (28) en forma de embudo para guiar los palillos y así bajar y pinchar las cebollitas. 4º Once the tongs with the sticks are placed on top of the plate (22) with the first product (the onions), the positioners (27) are closed with grooves (28) in the form of a funnel to guide the sticks and thus lower and prick the onions

5º Una vez pinchado el primer producto, se separan los posicionadores (27) sube la plataforma del carro (5) llevándose las cebollitas pinchadas, e inmediatamente empieza a cargarse las siguientes cebollitas con el ﬁn de que estén preparadas para el siguiente ciclo. 5th Once the first product has been punctured, the positioners (27) are lifted up the carriage platform (5) taking the punctured onions, and immediately the next onions begin to be loaded so that they are prepared for the next cycle.

6º El carro (5) se desplaza hasta la siguiente parada sobre otra segunda plancha (22) con otro producto diferente (por ejemplo pimiento), y se repite la misma operación que con el primer producto, y así sucesivamente con todos los productos hasta que llega el carro a la zona de descarga. 6º The carriage (5) moves to the next stop on another second plate (22) with another different product (for example pepper), and the same operation is repeated as with the first product, and so on with all products until the car arrives at the unloading zone.

7º En dicha zona de descarga se abren las pinzas (6) sobre la rampa (29) prevista en ella, y se sueltan todas la banderillas terminadas, empezando un nuevo ciclo volviendo el carro a la primera parada para recoger de nuevo cincuenta palillos. 7º In said unloading zone, the clamps (6) are opened on the ramp (29) provided in it, and all the finished flags are released, starting a new cycle, returning the car to the first stop to pick up fifty sticks again.

Para hacer diferentes modelos de banderillas se puede variar el orden de los productos, así como saltar alguna para no pinchar ese producto o repetir alguna, si se quiere, según se programe la máquina (1). To make different models of flags you can vary the order of the products, as well as skip some to not puncture that product or repeat any, if desired, as programmed by the machine (1).

Descrita suﬁcientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que diﬁeran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modiﬁque su principio fundamental. Sufficiently describing the nature of the present invention, as well as how to put it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages derived therefrom, stating that, within its essentiality, it may be implemented in other embodiments that differed in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is sought as long as it does not alter, change or modify its fundamental principle .

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina para ensamblar banderillas, del tipo destinado a formar, de manera automatizada, pinchos con un palillo (11) a los que se incorporan varios productos alimenticios, generalmente encurtidos, caracterizada por el hecho de comprender, acoplados a un chasis (2) de estructura tubular y conﬁguración tipo puente grúa, una pluralidad de tolvas (4) alimentadoras de producto y un carro (5) porta pinzas (6); en que dicho carro (5), consiste en una plataforma (7) alargada, dotada de movimiento lineal a lo largo de una zona de pinchado (10) en la parte central del chasis 1. Machine to assemble flags, of the type destined to form, in an automated way, skewers with a stick (11) to which several food products are incorporated, usually pickled, characterized by the fact of understanding, coupled to a chassis (2) of tubular structure and crane bridge type configuration, a plurality of product feeder hoppers (4) and a carriage (5) clamp holder (6); wherein said carriage (5), consists of an elongated platform (7), provided with linear movement along a puncture zone (10) in the central part of the chassis

(2) (2): y de movimiento ascendente y descendente, a la que van sujetas, interiormente alineadas, una pluralidad de pinzas (6) encargadas de coger los palillos and of upward and downward movement, to which a plurality of tweezers (6) are responsible for catching the sticks

(11) (eleven): de una primera plancha (15) de material alimentario prevista en dicha zona de pinchado, en la que son insertados; en que las tolvas (4), de conﬁguración alargada, están repartidas a ambos lados de la zona de pinchado (10) del chasis (2), existiendo bajo ellas unas segundas planchas (22) de material alimentario a las que cae el producto, quedando colocado en coincidencia con la disposición y separación de los palillos of a first plate (15) of food material provided in said puncture zone, into which they are inserted; in which the hoppers (4), with an elongated configuration, are distributed on both sides of the puncture zone (10) of the chassis (2), there being second plates (22) of food material to which the product falls, being placed in coincidence with the disposition and separation of the sticks

(11) (eleven): sujetos por las pinzas (6) del carro (5) bajo el que se colocan para ser pinchados, estando para ello dotadas dichas segundas planchas (22) de medios para desplazarse lateralmente desde las tolvas (4) a la zona de pinchado (10); en la zona de pinchado (10) y situado por encima de las segundas planchas (22), la máquina cuenta con unos posicionadores (27) formados por dos listones de material alimentario, sujetos en sus extremos con una pinzas neumáticas que hacen que se junten y se separen entre sí y a cada lado de los palillos (11) pinzados en el carro (5) en el momento antes del pinchado; en que en el extremo posterior de la zona de pinchado (10), al ﬁnal del recorrido del carro (5), se ha previsto una rampa de descarga held by the clamps (6) of the carriage (5) under which they are placed to be punctured, said second plates (22) being provided with means to move laterally from the hoppers (4) to the puncture zone (10) ; in the puncture zone (10) and located above the second plates (22), the machine has positioners (27) formed by two slats of food material, held at its ends with a pneumatic clamp that makes them come together and separate from each other and on each side of the sticks (11) pinched on the carriage (5) at the moment before the puncture; in which at the end of the puncture zone (10), at the end of the carriage path (5), a discharge ramp is provided

(29) (29): donde las pinzas (6) se abren y sueltan los palillos (11) con los productos pinchados; y en que para el gobierno de la máquina, ésta cuenta con un cuadro eléctrico (30) que contiene un autómata programable, controlado desde una pantalla táctil (31), y un cuadro neumático (32), que incorpora equipos de ﬁltrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas. where the tweezers (6) open and release the chopsticks (11) with the punctured products; and in that for the government of the machine, it has an electrical panel (30) that contains a programmable automaton, controlled from a touch screen (31), and a pneumatic panel (32), which incorporates automatic filtering and lubricating equipment , pressure regulators and pneumatic electro valves.

2. 2.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que incorpora una balsa (3) recogeaguas en la parte inferior del chasis (2). Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that it incorporates a raft (3) water collection in the lower part of the chassis (2).

3. 3.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la plataforma (7) del carro (5) está suspendida por unos primeros cilindros neumáticos (8), ﬁjados a sus extremos, que le otorgan un movimiento vertical ascendente y descendente, los cuales van sujetos a unas guías (9) lineales motorizadas, que, a su vez, le otorgan el desplazamiento lineal en la zona de pinchado Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the platform (7) of the carriage (5) is suspended by first pneumatic cylinders (8), fixed to its ends, which give it an upward vertical movement and descending, which are subject to motorized linear guides (9), which, in turn, give it linear displacement in the puncture zone

(10) de la máquina. (10) of the machine.

4. Four.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las pinzas del carro (5) son pinzas de apertura y cierre neumático simultáneo, que cuentan con un sistema de sujeción en forma de V entrelazadas. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the carriage clamps (5) are simultaneous pneumatic opening and closing clamps, which have an interlocking V-shaped clamping system.

5. 5.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que, para la alimentación de los palillos (11) en las pinzas Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that, for feeding the sticks (11) in the clamps

(6) del carro (5), adyacentemente al chasis (2), existen unas ollas vibradoras (12) dotadas de un canal perimetral (13) en su borde superior que se acopla a un soporte de alimentación (14), mediante el cual dosiﬁcan los palillos (11) de uno en uno, colocándolos en la primera plancha (15) de material alimentario. (6) of the carriage (5), adjacent to the chassis (2), there are vibrating pots (12) equipped with a perimeter channel (13) at its upper edge that is coupled to a feeding support (14), by means of which they dose the chopsticks (11) one at a time, placing them on the first plate (15) of food material.

6. 6.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que la primera plancha (15) de material alimentario está provista de unas muescas, en las que los palillos (11) quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas (6) en el carro (5). Machine for assembling flags, according to claim 5, characterized in that the first plate (15) of food material is provided with notches, in which the sticks (11) are fitted vertically and separated at the same distance than the clamps (6) in the car (5).

7. 7.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las tolvas (4), cuentan con vibradores neumáticos (16) de movimiento lateral y agitadores (17), de goma en forma de dedos accionados mediante unos segundos cilindros (18). Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the hoppers (4), have pneumatic vibrators (16) of lateral movement and agitators (17), of rubber in the form of fingers operated by means of second cylinders ( 18).

8. 8.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que las tolvas (4) incorporan, además, una base móvil (19) interior, que cubre la base y el lateral de la tolva, ﬁjada mediante una bisagra (20) a la parte inferior de la tolva (4), estando accionada por un tercer cilindro Machine for assembling flags, according to claim 7, characterized in that the hoppers (4) also incorporate an inner movable base (19), which covers the base and the side of the hopper, fixed by means of a hinge (20 ) to the bottom of the hopper (4), being driven by a third cylinder

(21) para realizar un movimiento ascendente y descendente. (21) to perform an upward and downward movement.

9. 9.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las segundas planchas (22) de material alimentario están dotadas de unas cavidades (23), talladas según la forma y calibre de cada producto, que están alineadas en su parte superior y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos (11) sujetos por las pinzas (6) del carro (5). Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the second plates (22) of food material are provided with cavities (23), carved according to the shape and size of each product, which are aligned in their part upper and separated from each other to coincide with the arrangement and separation of the sticks (11) held by the clamps (6) of the carriage (5).

10. 10.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena motorizada (24) que las desplaza lateralmente, guiadas en un carril (33), desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), en espera a que la plataforma (7) con los palillos Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the second plates (22) of each pair of hoppers (4) of the different products are joined together and are driven by a motorized chain (24) that the moves laterally, guided in a rail (33), from the bottom of the hopper (4) to the puncture area (10), waiting for the platform (7) with the sticks

(11) descienda sobre ella y pinchen el producto, desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa. (11) descend on it and puncture the product, displacement that is synchronized so that when one is loading, the other is in the puncture area and vice versa.

11. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que existen dos tolvas (4) por cada producto alineadas, una a cada lado de la zona de pinchado (10), y porque las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos están unidas entre sí, siendo arrastradas por una cadena motorizada (24) en su desplazamiento lateral, estando guiadas en un carril Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that there are two hoppers (4) for each product aligned, one on each side of the puncture zone (10), and because the second plates (22) of each pair of hoppers (4) of the different products are joined together, being dragged by a motorized chain (24) in its lateral displacement, being guided in a rail

(33) desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa. (33) from the bottom of the hopper (4) to the puncture zone (10), a displacement that is synchronized so that when one is loading, the other is in the puncture zone and vice versa.

12. 12.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho de que, en la parte de la tolva (4) por la que salen las segundas planchas (22) de material alimentario, se ha previsto un rodillo motorizado (25), que gira en sentido contrario al desplazamiento de dichas segundas planchas (22), actuando como barredora para evitar que salgan dos productos colocados en una misma cavidad Machine for assembling flags, according to claim 11, characterized in that, in the part of the hopper (4) through which the second plates (22) of food material come out, a motorized roller (25) is provided, which rotates in the opposite direction to the movement of said second plates (22), acting as a sweeper to prevent the exit of two products placed in the same cavity

13. 13.: Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que, tras el rodillo motorizado (25) hay una boquilla de asMachine for assembling flags, according to claim 12, characterized in that, behind the motorized roller (25) there is an ace nozzle

piración (26), conectada a un aspirador industrial que actúa cuando las segundas planchas (22) pasan volviendo hacia su lugar bajo las tolvas (4) para cargar. piration (26), connected to an industrial vacuum cleaner that acts when the second plates (22) pass back into place under the hoppers (4) for loading.

14. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los posicionadores (27), en el lateral por el que se unen tienen tallados unos surcos (28) en forma de embudo que sirven para guiar cada palillo (11) y sujetar cada producto para que no se mueva en el momento de pincharlo. 14. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the positioners (27), on the side by which they are joined, have funnel-shaped grooves (28) carved to guide each stick ( 11) and hold each product so that it does not move when it is punctured.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND

N.º solicitud: 200901389 Application no .: 200901389

ESPAÑA SPAIN

Fecha de presentación de la solicitud: 09.06.2009 Date of submission of the application: 09.06.2009

Fecha de prioridad: Priority Date:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE

51 Int. Cl. : A22C17/00 (01.01.2006) A23P1/00 (01.01.2006) 51 Int. Cl.: A22C17 / 00 (01.01.2006) A23P1 / 00 (01.01.2006)

DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category: Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected

A TO: US 4842181 A (WALSER GLENN E) 27.06.1989, resumen; figura 1. 1 US 4842181 A (WALSER GLENN E) 27.06.1989, summary; Figure 1. one

A TO: ES 1045834 U (ROCAFORT MORALES MIGUEL) 01.10.2000, reivindicación 1; figuras. 1 ES 1045834 U (ROCAFORT MORALES MIGUEL) 01.10.2000, claim 1; figures. one

A TO: ES 2232231 A1 (MECANIQUES HOBER S L) 16.05.2005, resumen. 1 EN 2232231 A1 (MECHANIQUES HOBER S L) 05/16/2005, summary. one

A TO: FR 2854147 A1 (FORGE DIDIER PATRICK) 29.10.2004, resumen; figura 1. 1 FR 2854147 A1 (FORGE DIDIER PATRICK) 29.10.2004, summary; Figure 1. one

A TO: ES 2024150 A6 (SER GONZALEZ CLEMENTE DEL) 16.02.1992, resumen. 1 ES 2024150 A6 (SER GONZALEZ CLEMENTE DEL) 16.02.1992, summary. one

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 23.02.2011 Date of realization of the report 23.02.2011: Examinador R. Magro Rodríguez Página 1/4 Examiner R. Magro Rodríguez Page 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

Nº de solicitud: 200901389 Application number: 200901389

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A22C, A23P Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) A22C, A23P Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4

OPINIÓN ESCRITA WRITTEN OPINION

Nº de solicitud: 200901389 Application number: 200901389

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 23.02.2011 Date of Completion of Written Opinion: 02.23.2011

Declaración Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO Claims Claims 1-14 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO Claims Claims 1-14 IF NOT

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986).

Base de la Opinión.- Opinion Base.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4

OPINIÓN ESCRITA WRITTEN OPINION

Nº de solicitud: 200901389 Application number: 200901389

1. Documentos considerados.-1. Documents considered.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document: Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01: US 4842181 A (WALSER GLENN E) 27.06.1989 US 4842181 A (WALSER GLENN E) 06/27/1989

D02 D02: ES 1045834 U (ROCAFORT MORALES MIGUEL) 01.10.2000 ES 1045834 U (ROCAFORT MORALES MIGUEL) 01.10.2000

D03 D03: ES 2232231 A1 (MECANIQUES HOBER S L) 16.05.2005 ES 2232231 A1 (MECHANIQUES HOBER S L) 05/16/2005

D04 D04: FR 2854147 A1 (FORGE DIDIER PATRICK) 29.10.2004 FR 2854147 A1 (FORGE DIDIER PATRICK) 10/29/2004

D05 D05: ES 2024150 A6 (DEL SER GONZALEZ, CLEMENTE) 16.02.1992 ES 2024150 A6 (FROM BEING GONZALEZ, CLEMENTE) 16.02.1992

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement

La solicitud objeto de informe describe una máquina para el ensamblaje de banderillas integrado por un chasis, varias tolvas de alimentación, carro portapinzas apto para incorporar múltiples palillos, así como balsa recogeaguas en la parte inferior. Los diferentes elementos tienen la capacidad de desplazarse con movimiento longitudinal así como de ascenso/descenso en función de la zona en la que se encuentren y la función asociada a realizar. The request object of report describes a machine for the assembly of banderillas integrated by a chassis, several hoppers of feeding, portaapinza apt to incorporate multiple sticks, as well as raft catcher in the inferior part. The different elements have the ability to move with longitudinal movement as well as ascent / descent depending on the area in which they are located and the associated function to perform.

En base a la búsqueda realizada ninguno de los documentos citados, tomados individualmente o en combinación, afectan a la solicitud tal y como se recoge en las reivindicaciones 1-14. Based on the search performed, none of the documents cited, taken individually or in combination, affect the request as set forth in claims 1-14.

El documento D1 describe una instalación para el ensamblaje de pinchos con sistema sincronizado de alimentación de producto alimenticio y palillos, en disposición alineada, para una inserción automatizada. Las diferencias respecto al documento examinado son claras, no sólo en lo referente a la configuración sino también al funcionamiento de los diferentes elementos implicados. Document D1 describes an installation for the assembly of skewers with synchronized feed system and chopsticks, in aligned arrangement, for automated insertion. The differences with respect to the document examined are clear, not only in relation to the configuration but also to the operation of the different elements involved.

El documento D2 presenta una máquina electromecánica para la introducción de palillos de diferentes materiales en productos vegetales y/o animales enteros o troceados, con tolvas dosificadoras sobre cintas transportadoras y sistema de ensamblaje de los pinchos. La instalación presenta una configuración totalmente diferente y bastante más sencilla que lo planteado en la solicitud. Document D2 presents an electromechanical machine for the introduction of sticks of different materials in vegetable products and / or whole or chopped animals, with dosing hoppers on conveyor belts and skewer assembly system. The installation has a completely different configuration and is much simpler than what was stated in the application.

Respecto al documento D3 describe un sistema de ensamblaje de brochetas y pinchos con cinta transportadora implementada con moldes, en los que se coloca manualmente el producto a insertar que será inmovilizado mediante agujas de ensamblado, para la posterior inserción de un palo en la zona central de cada pieza. Como en los casos anteriores existen claras diferencias en cuanto a la configuración de la estructura respecto a la solicitud a estudio. Regarding document D3, it describes a system for assembling skewers and skewers with conveyor belt implemented with molds, in which the product to be inserted that will be immobilized by means of assembly needles is placed manually, for the subsequent insertion of a stick in the central area each piece. As in the previous cases, there are clear differences in the configuration of the structure with respect to the application under study.

El documento D4 plantea una instalación para fabricación de brochetas con cinta transportadora, que circula delante de sucesivas estaciones de procesado, con medios de bloqueo del palo de inserción. Su configuración es muy sencilla y además implica la inserción manual del producto no afectando al planteamiento general de la solicitud. Document D4 proposes an installation for manufacturing skewers with conveyor belt, which circulates in front of successive processing stations, with means for locking the insertion stick. Its configuration is very simple and also implies the manual insertion of the product not affecting the general approach of the application.

El documento D5 presenta una máquina para la fabricación automatizada de banderillas cuya configuración se aleja claramente del documento examinado. Document D5 presents a machine for the automated manufacture of flags whose configuration clearly moves away from the document examined.

De todo ello se deduce que la solicitud, según se recoge en las reivindicaciones 1-14 y en base a los documentos citados, es nueva por no estar comprendida en el estado de la técnica (Art.6.1 LP 11/1986) y tiene actividad inventiva (Art.8.1 LP 11/1986) por no derivarse de una manera evidente del estado de la técnica citado. It follows that the application, as set forth in claims 1-14 and based on the cited documents, is new because it is not included in the state of the art (Art.6.1 LP 11/1986) and has activity inventive (Art. 8.1 LP 11/1986) for not deriving in an obvious way from the state of the art cited.

Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4