ES2349413T3 - TRAINING DEVICE. - Google Patents
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- ES2349413T3 ES2349413T3 ES04800197T ES04800197T ES2349413T3 ES 2349413 T3 ES2349413 T3 ES 2349413T3 ES 04800197 T ES04800197 T ES 04800197T ES 04800197 T ES04800197 T ES 04800197T ES 2349413 T3 ES2349413 T3 ES 2349413T3
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Abstract
Un aparato de entrenamiento para realizar ejerci- cio físico, ejercicio preventivo y rehabilitación de le- siones y mejorar el equilibrio, cuyo aparato está diseña- do como una bicicleta de ejercicio estática, tal como una bicicleta ergométrica o una bicicleta con volante de inercia, cuyo aparato comprende: - un primer bastidor estable (1) configurado para que pueda estar soportado sobre el piso, y - un segundo bastidor (2) conectado con el primer bas- tidor de forma que pueda inclinarse con el fin de permitir que el segundo bastidor se incline trans- versalmente con relación al primer bastidor (1), y que tiene un volante de inercia (10) unido a él de manera que pueda ser hecho girar, medios (11) para transmisión de movimiento desde un dispositivo de manivela (12) con pedales, al volante, y medios (70) para aplicar una resistencia a la rotación sobre el volante y para regular dicha resistencia, caracterizado porque: - el segundo bastidor tiene un asiento (17) en una re- gión trasera del mismo y una unidad (35) de órgano de dirección y suspensión situada en una región de- lantera del mismo y capaz de controlar el movimiento de inclinación del segundo bastidor con relación al primer bastidor, - la unidad (35) de órgano de dirección y suspensión comprende un manillar (23) y una barra de dirección (24) que se extiende hacia abajo desde él, estando guiada la barra de dirección (24) a través de un miembro delantero del segundo bastidor, en el que parte de la barra del órgano de dirección se extien- de por debajo del miembro delantero, - dicha parte de la barra (24), en su extremo más in- ferior tiene, conectadas a pivotamiento a ella, un par de barras de conexión (32; 33), estando provis- tas dichas barras de conexión de ruedas (30; 31) en su extremo opuesto, - hay amortiguadores (28; 29) unidos a pivotamiento, por un extremo superior de los mismos, a una región superior de dicha parte de barra, y unidos a pivota- miento por un extremo inferior de los mismos a dicho extremo opuesto de una respectiva de las barras de conexión (32; 33), - dichas ruedas están configuradas de manera que pue- dan ser soportadas por el piso en el que puede estar soportado el primer bastidor, - el órgano de dirección, con su manillar, su barra, sus barras de conexión, sus ruedas y sus amortigua- dores, pueden ser hechos girar con relación al pri- mero y al segundo bastidores, y - la barra puede ser hecha deslizar con relación al miembro delantero del segundo bastidor en contra de una fuerza elástica.A training apparatus to perform physical exercise, preventive exercise and rehabilitation of injuries and improve balance, whose apparatus is designed as an exercise bike, such as an ergometric bicycle or a bicycle with flywheel, whose apparatus comprises: - a first stable frame (1) configured so that it can be supported on the floor, and - a second frame (2) connected to the first frame so that it can be tilted in order to allow the second frame tilts transversely in relation to the first frame (1), and which has a flywheel (10) attached to it so that it can be rotated, means (11) for transmission of movement from a crank device ( 12) with pedals, at the wheel, and means (70) to apply a rotation resistance on the steering wheel and to regulate said resistance, characterized in that: - the second frame has a seat (17) in a region rear of the same and a steering and suspension organ unit (35) located in a front region thereof and capable of controlling the tilting movement of the second frame relative to the first frame, - the organ unit (35) of steering and suspension comprises a handlebar (23) and a steering bar (24) extending downwards from it, the steering bar (24) being guided through a front member of the second frame, in which part of the bar of the steering member extends below the front member, - said part of the bar (24), at its lower end has, pivotally connected thereto, a pair of connecting bars (32; 33), said wheel connection bars (30; 31) being provided at their opposite end, - there are dampers (28; 29) pivotally connected, by an upper end thereof, to an upper region of said part of bar, and pivotally connected by a lower end thereof to said opposite end of a respective of the connecting bars (32; 33), - said wheels are configured so that they can be supported by the floor in which the first frame can be supported, - the steering body, with its handlebar, its bar, its connecting rods, its wheels and its dampers, can be rotated in relation to the first and second frames , and - the bar can be slid relative to the front member of the second frame against an elastic force.
Description
Este invento se refiere a un diseño de aparato de entrenamiento para ejercitar y rehabilitar los músculos 5 de una persona y está especialmente destinado a diseños que están relacionados con principios de entrenamiento durante una inestabilidad y al control del equilibrio cuando se realiza un ejercicio de entrenamiento. This invention relates to a training apparatus design for exercising and rehabilitating a person's muscles 5 and is especially intended for designs that are related to training principles during instability and to balance control when a training exercise is performed.
Más específicamente, el invento se refiere a un apa-10 rato de entrenamiento como se define en el preámbulo de la reivindicación 1. More specifically, the invention relates to a training apparatus as defined in the preamble of claim 1.
Este invento representa un nuevo diseño para una bi-cicleta de ejercicio en interior. La bicicleta de ejerci-cio puede inclinarse de manera inestable merced a un sis-15 tema para controlar la inestabilidad, simulando la sensa-ción de que se monta una bicicleta móvil normal. This invention represents a new design for an indoor exercise bike. The exercise bike can be tilted in an unstable way thanks to a system to control instability, simulating the sensation of riding a normal mobile bicycle.
En una mayoría de ejercicios de atletismo y otros deportes se producen, especialmente, gran cantidad de le-siones de tobillo y de rodilla. Con frecuencia, las le-20 siones son complicadas, difíciles y conllevan un prolon-gado período de rehabilitación. Durante la rehabilitación de lesiones en los miembros inferiores, la marcha y la carrera tienen limitaciones y, con frecuencia, el ejerci-cio se realiza empleando aparatos de entrenamiento, tales 25 como bicicletas. In a majority of athletic and other sports exercises, a great deal of ankle and knee injuries occur. Frequently, lesions are complicated, difficult and involve a prolonged period of rehabilitation. During the rehabilitation of injuries in the lower limbs, walking and running have limitations and, frequently, the exercise is performed using training devices, such as bicycles.
Sin embargo, no todo el mundo puede o tiene la opor-tunidad de montar en bicicleta en carretera o por el cam-po. En el mercado existen varios aparatos de entrenamien-to para uso en interior, tales como bicicletas ergométri-30 cas o bicicletas estáticas con volante de inercia. Sin embargo, estos aparatos no proporcionan ningún sistema de However, not everyone can or does have the opportunity to ride a bicycle on the road or on the road. In the market there are several training devices for indoor use, such as ergométri-30 cas bikes or stationary bicycles with flywheels. However, these devices do not provide any system of
inestabilidad y no simulan bien una marcha por carretera o por pista, como cuando se monta en bicicleta. El uso de tales bicicletas ergométricas o de las bicicletas estáti-cas con volante de inercia le ofrece a una persona un mo-vimiento monótono y ejercita poco los músculos que re-5 fuerzan las articulaciones y que contribuyen a lograr un mejor equilibrio. instability and do not simulate a march by road or track, as when riding a bicycle. The use of such ergometric bicycles or stationary bicycles with a flywheel offers a person a monotonous movement and little exercise of the muscles that reinforce the joints and contribute to a better balance.
Generalmente, un aparato de entrenamiento como se define en el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido a partir de la patente norteamericana 5 890 995. No obs-10 tante, un usuario de un aparato de esta clase de la técnica anterior habrá de controlar apropiadamente los movimientos de inclinación. Generally, a training apparatus as defined in the preamble of claim 1 is known from US Patent 5 890 995. However, a user of an apparatus of this prior art class must properly control tilt movements.
Uno de los inventores de la solicitud PCT anterior, con número de publicación WO00/68067, describe un pedal 15 con función de inclinación, cuyo pedal puede ser hecho girar unido a un brazo de manivela en un aparato para ejercicio físico, por ejemplo una bicicleta u otro apara-to para ejercicio físico que utilice una manivela girato-ria. A largo plazo, el uso de tal solución de pedal le 20 proporcionará al usuario ventajas únicas en relación con la rehabilitación y la prevención de lesiones, junto con otras aptitudes dinámicas para el usuario. One of the inventors of the previous PCT application, with publication number WO00 / 68067, describes a pedal 15 with an inclination function, whose pedal can be rotated together with a crank arm in an apparatus for physical exercise, for example a bicycle or other apparatus for physical exercise that uses a rotating crank. In the long term, the use of such a pedal solution will provide the user with unique advantages in relation to the rehabilitation and prevention of injuries, along with other dynamic skills for the user.
Como tal, el inventor desea mostrar como se diseña un aparato de entrenamiento completo, en forma de bici-25 cleta para ejercicio, con funciones de inestabilidad a fin de estimular la fortaleza y el equilibrio de los usuarios en piernas, caderas y espalda. As such, the inventor wishes to show how a complete training apparatus is designed, in the form of a cleta bike-25 for exercise, with instability functions in order to stimulate the strength and balance of the users in the legs, hips and back.
El invento reivindicado consiste en una bicicleta estática de ejercicio en interior, que incluye un primer 30 bastidor inferior estable con relación al piso, que so-porta un segundo bastidor superior. El bastidor superior The claimed invention consists of an indoor exercise exercise bike, which includes a first stable lower frame relative to the floor, which supports a second upper frame. Upper frame
tiene un asiento, una manivela y pedales conectados a un volante con medios de resistencia. El bastidor superior tiene un movimiento de inclinación regulable con respecto al bastidor inferior en dirección transversal a la longi-tud total del aparato y al movimiento de giro del volan-5 te. Un órgano de dirección está guiado a través del bas-tidor superior, estando una parte prolongada del órgano de dirección en contacto con el piso, teniendo esa parte un diseño a modo de suspensión con ruedas, consistente en ruedas o rodillos y amortiguadores y/o resortes. La esta-10 bilización del bastidor superior se realiza mediante el movimiento del órgano de dirección. It has a seat, a crank and pedals connected to a steering wheel with resistance means. The upper frame has an adjustable tilt movement with respect to the lower frame in a transverse direction to the total length of the apparatus and the turning movement of the steering wheel. A steering member is guided through the upper frame, a prolonged part of the steering member being in contact with the floor, that part having a suspension-like design with wheels, consisting of wheels or rollers and dampers and / or springs Stabilization of the upper frame is done by the movement of the steering body.
De acuerdo con el invento, el aparato de entrena-miento se caracteriza porque: According to the invention, the training apparatus is characterized in that:
- el segundo bastidor tiene un asiento en una región 15 trasera del mismo y una unidad de órgano de direc-ción y suspensión situada en una región delantera del mismo y capaz de controlar el movimiento de in-clinación del segundo bastidor con relación al pri-mer bastidor, 20 - the second frame has a seat in a rear region 15 thereof and a steering and suspension unit unit located in a front region thereof and capable of controlling the incline movement of the second frame in relation to the first mer rack, 20
- la unidad de órgano de dirección y suspensión com-prende un manillar y una barra de dirección que se extiende hacia abajo desde él, estando guiada la ba-rra de dirección a través de un miembro delantero del segundo bastidor, en el que parte de la barra 25 del órgano de dirección se extiende por debajo del miembro delantero, - the steering and suspension unit unit comprises a handlebar and a steering bar that extends downwards from it, the steering bar being guided through a front member of the second frame, in which part of the bar 25 of the steering member extends below the front member,
- dicha parte de la barra, en su extremo más inferior tiene, conectadas a pivotamiento a ella, un par de barras de conexión, estando provistas dichas barras 30 de conexión de ruedas en su extremo opuesto, - said part of the bar, at its lower end has, pivotally connected to it, a pair of connecting bars, said wheel connection bars 30 being provided at its opposite end,
- hay amortiguadores unidos a pivotamiento, por un ex-tremo superior de los mismos, a una región superior de dicha parte de barra, y unidos a pivotamiento por un extremo inferior de los mismos a dicho extremo opuesto de una respectiva de las barras de conexión, 5 - there are dampers attached pivotally, by an upper end thereof, to an upper region of said bar part, and pivotally connected by a lower end thereof to said opposite end of a respective of the connecting bars , 5
- dichas ruedas están configuradas de manera que pue-dan ser soportadas por el piso en el que puede estar soportado el primer bastidor, - said wheels are configured so that they can be supported by the floor on which the first frame can be supported,
- el órgano de dirección, con su manillar, su barra, sus barras de conexión, sus ruedas y sus amortigua-10 dores, pueden ser hechos girar con relación al pri-mero y al segundo bastidores, y - the steering body, with its handlebar, its bar, its connecting rods, its wheels and its shock absorbers, can be turned in relation to the first and second frames, and
- la barra puede ser hecha deslizar con relación al miembro delantero del segundo bastidor en contra de una fuerza elástica. 15 - the bar can be slid relative to the front member of the second frame against an elastic force. fifteen
Otras características y realizaciones del invento se describen en la siguiente exposición y en las adjuntas reivindicaciones secundarias 2-9. Other features and embodiments of the invention are described in the following discussion and in the attached secondary claims 2-9.
Las características del invento se describirán con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran a modo de 20 ejemplo realizaciones preferidas del invento, y en los que: The features of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate by way of example preferred embodiments of the invention, and in which:
la fig. 1 muestra en vista en perspectiva la bici-cleta de ejercicio de acuerdo con el invento; fig. 1 shows in perspective view the exercise bike-cleta according to the invention;
las figs. 2 y 3 muestran otra vista en perspectiva 25 del invento con el eje geométrico de inclinación; the figs. 2 and 3 show another perspective view 25 of the invention with the geometric axis of inclination;
las figs. 4a-4b muestran la funcionalidad del inven-to; the figs. 4a-4b show the functionality of the invention;
la fig. 5 muestra un detalle de una primera realiza-ción de una "suspensión con ruedas"; 30 fig. 5 shows a detail of a first embodiment of a "suspension with wheels"; 30
la fig. 6 muestra un detalle de una segunda realiza-ción de una "suspensión con ruedas"; fig. 6 shows a detail of a second embodiment of a "suspension with wheels";
la fig. 7 muestra un detalle de una tercera realiza-ción de una "suspensión con ruedas"; fig. 7 shows a detail of a third embodiment of a "suspension with wheels";
la fig. 8 muestra el invento con un mecanismo para regular la función de inclinación; fig. 8 shows the invention with a mechanism to regulate the tilt function;
la fig. 9 muestra el invento con medios para hacer 5 operativas sus funciones; fig. 9 shows the invention with means to make its functions operational;
la fig. 10 muestra un esquema de bloques que ilustra la relación entre los diferentes componentes del invento; y fig. 10 shows a block diagram illustrating the relationship between the different components of the invention; Y
las figs. 11a-11b muestran un pedal con función de 10 inclinación. the figs. 11a-11b show a pedal with 10 tilt function.
Como se ha descrito en solicitudes anteriores del inventor, el ejercicio realizado en condiciones de ines-tabilidad controlada proporciona resultados y cualidades saludables positivos a los músculos, tendones y al equi-15 librio global del cuerpo de una persona, tanto durante un entrenamiento intenso como durante una rehabilitación ejecutada tras una lesión. La siguiente descripción mos-trará cómo un aparato de ejercicio en forma de bicicleta de ejercicio para uso en interior, está diseñado para 20 ofrecerle a la persona una experiencia que simula la uti-lización de una bicicleta móvil más normal. As described in previous applications of the inventor, the exercise performed under conditions of controlled instability provides positive healthy results and qualities to the muscles, tendons and the overall balance of a person's body, both during intense training and during a rehabilitation executed after an injury. The following description will show how an exercise apparatus in the form of an exercise bike for indoor use is designed to offer the person an experience that simulates the use of a more normal mobile bicycle.
La fig. 1 muestra un aparato de ejercicio que repre-senta una bicicleta estática para ejercicio en interior, que incluye un primer bastidor inferior 1 estable con re-25 lación a un piso, que soporta un segundo bastidor supe-rior 2 que puede inclinarse, unido al primer bastidor 1. Como se muestra en las figs. 2 y 3, el segundo bastidor superior 2 puede inclinarse en torno a un eje geométrico 4 con relación al primer bastidor inferior y al piso, es-30 tando los cojinetes (no mostrados) que conectan los dos bastidores 1 y 2, posicionados en la parte delantera 5 y Fig. 1 shows an exercise apparatus that represents an indoor exercise bike, which includes a first stable bottom frame 1 with a floor connection, which supports a second upper frame 2 that can be tilted, attached to the first frame 1. As shown in figs. 2 and 3, the second upper frame 2 can be inclined around a geometric axis 4 in relation to the first lower frame and the floor, with the bearings (not shown) connecting the two frames 1 and 2, positioned in the front part 5 and
trasera 6 de los bastidores, siendo los cojinetes, por ejemplo, casquillos o cojinetes de bolas. El movimiento de inclinación se indica mediante la flecha 7. Un volante 10 está sujeto, de forma que pueda ser hecho girar, al bastidor superior 2, conectado con medios de transmisión, 5 como una correa o una cadena 11 que, mediante un piñón o una rueda de cadena 12 transmite el movimiento al volante a través de una manivela 13 con pedales 14 y 15. Los me-dios de transmisión son mecánicamente similares a los de la técnica anterior y, por tanto, no se ilustran con ma-10 yor detalle en las figuras ni se les dedicarán más comen-tarios. Un asiento 17 está fijado en el bastidor superior 2 de manera familiar. rear 6 of the racks, the bearings being, for example, bushings or ball bearings. The tilt movement is indicated by arrow 7. A handwheel 10 is attached, so that it can be rotated, to the upper frame 2, connected with transmission means, 5 as a belt or chain 11 which, by means of a pinion or a chain wheel 12 transmits the movement to the steering wheel through a crank 13 with pedals 14 and 15. The transmission means are mechanically similar to those of the prior art and, therefore, are not illustrated with ma-10 yor detail in the figures or more comments will be devoted to them. A seat 17 is fixed in the upper frame 2 in a familiar manner.
Una característica adicional para el movimiento de inclinación se consigue incluyendo, en los puntos 5 y 6, 15 medios para regular la altura entre los bastidores 1 y 2. Como se muestra mediante las flechas 16-16' el ángulo puede hacerse variar en relación con el eje 4 como se in-dica mediante los números 18 y 19. Esto resulta posible cuando la parte de soporte del bastidor inferior 1 tiene 20 dos partes de soporte 20 y 21 que son regulables en di-rección vertical. Las partes 20 y 21 de soporte pueden ser cilindros hidráulicos o engranajes de husillo girato-rios o tornillos roscados que se regulan manualmente o utilizando asistencias mecánicas automáticas como, por 25 ejemplo, una bomba o un motor eléctrico. Otra explicación de esto se ofrece en lo que sigue en relación con la fig. 10. An additional feature for the tilt movement is achieved by including, at points 5 and 6, 15 means for regulating the height between the frames 1 and 2. As shown by arrows 16-16 'the angle can be varied in relation to axis 4 as indicated by numbers 18 and 19. This is possible when the support part of the lower frame 1 has 20 two support parts 20 and 21 that are adjustable in vertical direction. The supporting parts 20 and 21 can be hydraulic cylinders or rotating spindle gears or threaded screws that are regulated manually or using automatic mechanical assistance such as, for example, a pump or an electric motor. Another explanation of this is given in the following in relation to fig. 10.
El sistema de control del equilibrio y de estabili-zación del aparato de ejercicio de acuerdo con el invento 30 se describirá haciendo referencia a la fig. 4. El aparato tiene un órgano de dirección y un manillar 23 en el que The balance control and stabilization system of the exercise apparatus according to the invention 30 will be described with reference to fig. 4. The device has a steering element and a handlebar 23 in which
una barra de dirección 24 puede ser hecha girar como se indica mediante las flechas 25 y puede ser movida en su dirección longitudinal, como se indica mediante la flecha 26, con relación al bastidor superior 2. A la parte infe-rior de la barra de dirección 24 y a ambos lados de ella, 5 están sujetos de manera que puedan moverse dos amortigua-dores cilíndricos 28 y 29, los cuales con de tipo hidráu-lico o del tipo de gas. a steering bar 24 can be rotated as indicated by arrows 25 and can be moved in its longitudinal direction, as indicated by arrow 26, relative to the upper frame 2. To the bottom of the bar direction 24 and on both sides of it, 5 are held so that two cylindrical dampers 28 and 29 can be moved, both of which are hydraulic or gas type.
Como se ilustra en las figs. 1-4a y como puede verse en el detalle de la fig. 5, dos ruedas 30 y 31 están fi-10 jadas de manera que puedan girar en barras de conexión 32 y 33 que están abisagradas en ambos lados y en la parte de extremo de la barra de dirección 24 en una unión 34. Los amortiguadores 28 y 29 están situados entre la barra de dirección 24, en la unión 34', y las barras de co-15 nexión 32 y 33 en las uniones 36 y 37. Se forma así una unidad 35 a modo de suspensión con ruedas móviles, en la que las ruedas 30 y 31 siempre están en contacto con el piso. As illustrated in figs. 1-4a and as can be seen in the detail of fig. 5, two wheels 30 and 31 are fixed so that they can rotate in connecting rods 32 and 33 that are hinged on both sides and at the end part of the steering bar 24 in a joint 34. The dampers 28 and 29 are located between the steering bar 24, at junction 34 ', and connecting rods 32 and 33 at junctions 36 and 37. A unit 35 is thus formed as a suspension with movable wheels, in which wheels 30 and 31 are always in contact with the floor.
Como se muestra en la fig. 4a, la barra de dirección 20 24 puede ser hecha deslizar, también con relación al bas-tidor superior 2, como se indica mediante la flecha 26, realizándose este movimiento de manera elástica al estar la barra en conexión con el resorte 27. As shown in fig. 4a, the steering bar 20 24 can be made to slide, also in relation to the upper frame 2, as indicated by the arrow 26, this movement being performed in an elastic manner when the bar is in connection with the spring 27.
Las figs. 4a y 4b muestra la bicicleta de ejercicio 25 en situación inclinada, cuando el órgano de dirección se ha hecho girar hacia la dirección de inclinación. En uso, el bastidor superior 2 de la bicicleta de ejercicio ten-derá a inclinarse en una u otra dirección. Como en el ca-so de una bicicleta móvil con dos ruedas, un usuario hará 30 girar el manillar 23 en la dirección en que tiende a in-clinarse el bastidor superior 2 con el fin de equilibrar Figs. 4a and 4b shows the exercise bike 25 in an inclined situation, when the steering member has been turned towards the tilt direction. In use, the upper frame 2 of the exercise bike will tend to lean in one direction or another. As in the case of a mobile bicycle with two wheels, a user will rotate the handlebar 23 in the direction in which the upper frame 2 tends to incline in order to balance
el bastidor y llevarlo a una posición erecta, estando las ruedas 31 y 30 de la unidad de suspensión 35, en todo mo-mento, en contacto con el piso. Los amortiguadores 28 y 29 proporcionan flexibilidad, inestabilidad y movimiento de inclinación al bastidor superior 2, controlándose los 5 movimientos mediante el giro del órgano de dirección 23 y, por ello, de la unidad de suspensión 35. La inclina-ción del bastidor superior 2 comprime uno de los amorti-guadores 28 o 29 hasta el punto en que los amortiguadores detienen el movimiento de inclinación. El giro del órgano 10 de dirección obliga a que uno de los amortiguadores se acorte más, pero cuando el amortiguador está completamen-te comprimido ya no hay posibilidad de continuar girando el órgano de dirección sin forzar al bastidor superior 2 a adoptar la posición erecta. 15 the frame and bring it to an erect position, with the wheels 31 and 30 of the suspension unit 35, at all times, in contact with the floor. The dampers 28 and 29 provide flexibility, instability and tilt movement to the upper frame 2, the 5 movements being controlled by the rotation of the steering element 23 and, therefore, of the suspension unit 35. The inclination of the upper frame 2 compress one of the dampers 28 or 29 to the point where the dampers stop the tilt movement. The rotation of the steering member 10 forces one of the shock absorbers to shorten more, but when the shock absorber is fully compressed there is no longer the possibility of continuing to rotate the steering member without forcing the upper frame 2 to adopt the erect position. fifteen
La unidad de suspensión 25 de la bicicleta de ejer-cicio ilustrada en las figs. 1 a 5, tiene ruedas 30 y 31. La fig. 6 muestra la unidad de suspensión cuando las rue-das han sido reemplazadas por bolas 40 y 41 posicionadas en soportes 42 y 43 a modo de receptáculos. La fig. 7 20 muestra la unidad de suspensión con ruedas autoorienta-bles 44 y 45, parecidas a las que se encuentran en las sillas de oficina. The suspension unit 25 of the exercise bike illustrated in figs. 1 to 5, it has wheels 30 and 31. Fig. 6 shows the suspension unit when the wheels have been replaced by balls 40 and 41 positioned on supports 42 and 43 as receptacles. Fig. 7 20 shows the suspension unit with self-oriented wheels 44 and 45, similar to those found in office chairs.
La bicicleta de ejercicio llega a su máxima inesta-bilidad cuando el volante 10 está detenido o gira lenta-25 mente. Cuando la velocidad de rotación aumenta, el efecto giroscópico del volante proporcionará un efecto estabili-zador a la bicicleta de ejercicio y hará que la necesidad de estabilizar el movimiento de inclinación del bastidor superior 2 haciendo girar el manillar, sea mínima. El 30 usuario también puede estabilizar la bicicleta de ejerci-cio distribuyendo su peso a uno u otro lado del bastidor, The exercise bike reaches its maximum instability when the steering wheel 10 is stopped or turns slowly. When the rotation speed increases, the gyroscopic effect of the steering wheel will provide a stabilizing effect to the exercise bike and will make the need to stabilize the tilt movement of the upper frame 2 by turning the handlebar, is minimal. The user can also stabilize the exercise bike by distributing its weight on either side of the frame,
sentándose o poniéndose en pie mientras pedalea. Dicho de otro modo, el uso resulta familiar para cualquier persona experimentada en la técnica de montar en cualquier bici-cleta móvil de dos ruedas. sitting or standing while pedaling. In other words, the use is familiar to anyone experienced in the technique of riding on any two-wheeled mobile bike-cleta.
Para un usuario de la bicicleta de ejercicio de 5 acuerdo con el invento, sería ventajoso disponer de la opción de regular su función de inclinación o, simplemen-te, bloquear el bastidor superior 2 en posición fija si no se desea disponer de la función de inclinación. For a user of the exercise bike according to the invention, it would be advantageous to have the option of regulating its tilt function or, simply, lock the upper frame 2 in a fixed position if it is not desired to have the function of inclination.
Los usuarios que compartan una bicicleta de ejerci-10 cio pueden tener diferentes tallas y pesos y, por tanto, sería necesario adaptar el movimiento de inclinación del bastidor superior. La fig. 8 muestra una bicicleta de ejercicio de acuerdo con el invento, en la que los amor-tiguadores 28 y 29 son de tipo hidráulico y están acopla-15 dos a un depósito o reserva de fluido 50 mediante mangue-ras 51 y 52. El depósito está acoplado con una bomba y una palanca 54 que está situada en el órgano de dirección 23 del aparato. El sistema hidráulico está acoplado, tam-bién, con un manómetro 55. El usuario puede, merced a es-20 te sistema, regular la presión de los amortiguadores 28 y 29 utilizando la palanca 54, que regula le flexibilidad de los amortiguadores y el nivel de inclinación del bas-tidor superior 2 desde una posición bloqueada hasta una posición en la que se da una situación totalmente inesta-25 ble e inclinable. Users who share an exercise bike may have different sizes and weights and, therefore, it would be necessary to adapt the tilt movement of the upper frame. Fig. 8 shows an exercise bike according to the invention, in which the love-shocks 28 and 29 are of the hydraulic type and are coupled to a reservoir or reservoir of fluid 50 via hoses 51 and 52. The tank It is coupled with a pump and a lever 54 which is located in the steering element 23 of the apparatus. The hydraulic system is also coupled with a pressure gauge 55. The user can, thanks to this system, adjust the pressure of the shock absorbers 28 and 29 using the lever 54, which regulates the flexibility of the shock absorbers and the tilt level of the upper frame 2 from a locked position to a position in which a totally unstable and tiltable situation occurs.
El aparato también puede contar con la asistencia de medios técnicos que hagan posible conseguir una regula-ción auto-asistida de la función de inclinación. La fig. 9 muestra el aparato de ejercicio cuando los amortiguado-30 res 28 y 29 forman parte de un sistema hidráulico. Los amortiguadores están acoplados mediante mangueras 51 y 52 The device can also be assisted by technical means that make it possible to achieve a self-assisted adjustment of the tilt function. Fig. 9 shows the exercise apparatus when the cushioned-30 res 28 and 29 are part of a hydraulic system. The shock absorbers are coupled by hoses 51 and 52
con el depósito 58 y la bomba 57. La bomba 57 es acciona-da, de preferencia, por un motor eléctrico. El aparato de ejercicio tiene una unidad de ordenador (CPU) 60 que es la unidad de control para las funciones del aparato. Una consola 61 de interconexión y medios de presentación 62 5 o, de preferencia, una pantalla táctil, están conectados con la CPU 60. La CPU está programada para mostrar un menú en la pantalla de forma que el usuario pueda fijar fácilmente la función del aparato. Desde la CPU 60, un cable 64 se conecta con la bomba 57 con el fin de contro-10 lar el sistema hidráulico. with tank 58 and pump 57. Pump 57 is preferably driven by an electric motor. The exercise apparatus has a computer unit (CPU) 60 which is the control unit for the functions of the apparatus. An interconnection console 61 and presentation means 62 5 or, preferably, a touch screen, are connected to the CPU 60. The CPU is programmed to display a menu on the screen so that the user can easily set the device function . From the CPU 60, a cable 64 is connected to the pump 57 in order to control the hydraulic system.
Los usuarios pueden fijar, desde la consola de in-terconexión, el nivel de inestabilidad deseado. La bici-cleta de ejercicio dispone, también, de un sistema que proporciona resistencia a la rotación del volante, ofre-15 ciendo así resistencia al usuario del aparato. El meca-nismo, indicado en este caso con el número 70, puede es-tar constituido por medios pertenecientes a la técnica anterior, del tipo empleado en las bicicletas ergométri-cas y en las bicicletas con volante de inercia actualmen-20 te comercializadas. Usualmente se dispone de un tipo de sistema de frenado que emplea una cinta o una zapata de freno que actúa sobre una rueda o sobre la superficie de un disco, o de un sistema electromagnético que afecte di-rectamente al volante, tal como un sistema de freno por 25 corrientes parásitas. Users can set the desired instability level from the interconnection console. The exercise bike-cleta also has a system that provides resistance to the rotation of the steering wheel, thus offering resistance to the user of the device. The mechanism, indicated in this case with the number 70, can be constituted by means belonging to the prior art, of the type used in the ergometry bicycles and in the bicycles with flywheel currently marketed. Usually there is a type of braking system that uses a belt or a brake shoe that acts on a wheel or on the surface of a disc, or an electromagnetic system that directly affects the steering wheel, such as a system of brake by 25 stray currents.
La fig. 10 muestra un esquema de bloques que ilustra la relación existente entre los diferentes componentes del aparato de ejercicio y el sistema de control también comentado en lo que antecede en relación con la fig. 9. 30 El bastidor superior 2 recibe la influencia de los amor-tiguadores 28 y 29 que, de nuevo, forman parte de un sis- Fig. 10 shows a block diagram illustrating the relationship between the different components of the exercise apparatus and the control system also discussed above in relation to fig. 9. 30 The upper frame 2 is influenced by the love-buffers 28 and 29 which, again, are part of a system.
tema hidráulico consistente en el depósito 58 con fluido hidráulico (por ejemplo, aceite), una bomba 57 y un acti-vador 56. Desde la CPU 60 se envían señales al activador 56, que puede poner en marcha la bomba 57, la cual aumen-ta la presión en los amortiguadores 28 y 29. La presión 5 puede reducirse abriendo la válvula 59, controlada tam-bién por el activador 56. Para la función de subida y ba-jada de pendientes, como es explicó en relación con la fig. 3, los amortiguadores 64 y 65 están acoplados con el sistema hidráulico. Esto se aplica para una función gra-10 cias a la cual pueden adoptarse diferentes ángulos del bastidor superior 2 con el fin de simular el movimiento del aparato de ejercicio subiendo y bajando una cuesta, al igual que con una bicicleta móvil en carretera o en el campo. Los amortiguadores 64 y 65 pueden ser sustituidos 15 por cilindros o tornillos accionados por motor, acoplados con un activador y con la CPU. hydraulic subject consisting of the reservoir 58 with hydraulic fluid (eg oil), a pump 57 and an actuator 56. From the CPU 60 signals are sent to the activator 56, which can start the pump 57, which increases -ta pressure on dampers 28 and 29. Pressure 5 can be reduced by opening valve 59, also controlled by activator 56. For the function of raising and lowering slopes, as explained in relation to fig. . 3, the shock absorbers 64 and 65 are coupled with the hydraulic system. This applies to a function that allows different angles of the upper frame 2 to be simulated in order to simulate the movement of the exercise apparatus up and down a slope, as with a mobile bicycle on the road or in the countryside. The shock absorbers 64 and 65 can be replaced by motor driven cylinders or screws, coupled with an activator and with the CPU.
El mecanismo 70 creador de la resistencia está aco-plado a la CPU 60 para que, a través de la consola de in-terconexión 61 y la pantalla 62, el usuario pueda regular 20 el aparato de ejercicio con la resistencia deseada. El aparato de ejercicio tiene, también, un perceptor 66 que mide las revoluciones del volante 10 y que está conectado a la CPU 60 para calcular las revoluciones con el fin de simular una distancia y calcular la medida del entrena-25 miento en relación con una unidad de tiempo. The resistance creating mechanism 70 is coupled to the CPU 60 so that, through the interconnection console 61 and the screen 62, the user can regulate the exercise apparatus with the desired resistance. The exercise apparatus also has a sensor 66 which measures the revolutions of the handwheel 10 and which is connected to the CPU 60 to calculate the revolutions in order to simulate a distance and calculate the measurement of training in relation to a unit of time
El aparato de ejercicio de acuerdo con el invento como se muestra en la fig. 10, le proporciona al usuario una bicicleta de ejercicio para interior que simula una bicicleta móvil de dos ruedas y que, durante el uso, es 30 fácil de ajustar de acuerdo con las necesidades de los usuarios y de sus deseos de inestabilidad y de resisten- The exercise apparatus according to the invention as shown in fig. 10, provides the user with an indoor exercise bike that simulates a two-wheeled mobile bike and which, during use, is easy to adjust according to the needs of the users and their desires for instability and resistance.
cia. La CPU puede tener, también programas que, automáti-camente, controlen las funciones del aparato de ejercicio y que le ofrezcan al usuario programas de ejercicio que simulen recorridos en bicicleta por diferentes pistas y terrenos. 5 Inc. The CPU may also have programs that automatically control the functions of the exercise apparatus and that offer the user exercise programs that simulate cycling routes through different tracks and terrains. 5
Las figs. 11a-11b muestran pedales con una superfi-cie normal 80 de pedal y una superficie inclinable 81, que se inclina transversalmente al eje 82 del pedal gira-torio. La flecha 83 indica la dirección de inclinación. Esta clase de pedal se describe en la publicación 10 WO00/68067 del inventor. La utilización de tal pedal en el aparato de ejercicio de acuerdo con el invento descri-to en este documento, le proporcionará al usuario un efecto de ejercicio incrementado en piernas y tobillos, ya que los pedales le proporcionarán una dimensión de in-15 estabilidad adicional. Figs. 11a-11b show pedals with a normal pedal surface 80 and a tiltable surface 81, which inclines transversely to axis 82 of the turn-pedal. Arrow 83 indicates the direction of inclination. This kind of pedal is described in publication 10 WO00 / 68067 of the inventor. The use of such a pedal in the exercise apparatus according to the invention described in this document will provide the user with an increased exercise effect on legs and ankles, since the pedals will provide an additional stability dimension. .
Un aparato de ejercicio inestable de acuerdo con el invento proporcionará al usuario ventajas en relación con la rehabilitación y la prevención de lesiones, y propor-ciona medios para incrementar el control del equilibrio. 20 An unstable exercise apparatus according to the invention will provide the user with advantages in relation to the rehabilitation and prevention of injuries, and provides means for increasing balance control. twenty
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