ES2344705T3 - RELAY. - Google Patents

Abstract

The movable electrical contacts [106] are mounted on a leaf spring carrier [104] that is fixed in the centre to a rocker armature plate [44].The armature lies against a permanent magnet [50] that forms part of the magnetic circuit of an electromagnetic actuator that has two coils [14]. This provides a bistable mode of operation.

Description

Relé.Relay.

La invención se refiere a un relé que comprende una base, un electroimán dispuesto en la base, con al menos una bobina y con dos elementos de polo dispuestos en lados opuestos de éste, un imán permanente que se extiende en su sentido longitudinal entre los elementos de polo y por fuera del electroimán, y un inducido pivotante alrededor de un eje de articulación, que presenta dos brazos de inducido que se extienden alejándose del eje de articulación en sentidos opuestos, de entre los cuales, o bien, un primer brazo puede aplicarse en un primer elemento de polo, o bien, un segundo brazo puede aplicarse en un segundo elemento de polo.The invention relates to a relay comprising a base, an electromagnet arranged in the base, with at least one coil and with two pole elements arranged on opposite sides of this one, a permanent magnet that extends in its longitudinal direction between the pole elements and outside the electromagnet, and a induced pivot around a joint axis, which it has two armature arms that extend away from the axis of articulation in opposite directions, among which, or, a first arm can be applied on a first pole element, or well, a second arm can be applied on a second element of pole.

Los relés de este tipo se conocen por el documento DE2148377.Relays of this type are known by the document DE2148377.

En estos relés existe el problema de que no presentan un comportamiento de conmutación óptimo.In these relays there is the problem that no they have an optimal switching behavior.

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de mejorar un relé del tipo genérico de tal forma que muestre un comportamiento de conmutación óptimo.Therefore, the invention aims at improve a generic type relay so that it shows a optimal switching behavior.

Según la invención, en un relé del tipo descrito al principio, este objetivo se consigue de tal forma que el imán permanente está magnetizado transversalmente con respecto a su sentido longitudinal, de tal forma que presente lados de polo magnético situados en lados opuestos y zonas finales, orientadas hacia los elementos de polo, con la misma magnetización, y de tal forma que cuando el electroimán está sin corriente, el inducido está sujeto o bien con el primer brazo de inducido en una posición final aplicada en una primera de las zonas finales, o bien, con el segundo brazo de inducido, en una posición final aplicada en una segunda de las zonas finales.According to the invention, in a relay of the type described At the beginning, this goal is achieved in such a way that the magnet permanent is magnetized transversely with respect to its longitudinal direction, so that it has pole sides magnetic located on opposite sides and end areas, oriented towards the pole elements, with the same magnetization, and of such so that when the electromagnet is out of current, the induced is attached or with the first armature arm in a position final applied in a first of the final zones, or, with the second armature arm, in a final position applied in a second of the final zones.

La ventaja de la solución según la invención consiste en que a causa de la magnetización especial del imán permanente transversalmente con respecto a su sentido longitudinal, las dos zonas finales del imán permanente, en las que puede aplicarse el inducido, presentan la misma magnetización, es decir, una magnetización con la misma trayectoria de las líneas de campo en las zonas finales, que garantiza una mayor fuerza de sujeción y, por tanto, una fijación más estable de las posiciones finales.The advantage of the solution according to the invention is that because of the magnetization of the magnet permanent transversely with respect to its longitudinal direction, the two final zones of the permanent magnet, where you can apply the induced, have the same magnetization, that is, a magnetization with the same trajectory of the field lines in the final zones, which guarantees a greater clamping force and, therefore, a more stable fixation of the final positions.

Por el término aplicación del brazo de inducido en la zona final o el elemento de polo correspondiente, se entiende una posición, en la que un entrehierro entre el brazo de inducido y la zona final o el elemento de polo es mínimo, mientras que el brazo de inducido no aplicado presenta un entrehierro máximo con respecto a la zona final o el elemento de polo correspondiente.For the term application of the armature arm in the final zone or the corresponding pole element, it is understood a position, in which an air gap between the armature arm and the final zone or pole element is minimal, while the armature arm not applied has a maximum air gap with with respect to the final zone or the corresponding pole element.

Resulta especialmente favorable si durante la aplicación del brazo de inducido correspondiente en la zona final o el elemento de polo correspondiente, el entrehierro es lo más pequeño posible, es decir, a ser posible, cerca de cero.It is especially favorable if during application of the corresponding armature arm in the final zone or the corresponding pole element, the air gap is the most small possible, that is, if possible, close to zero.

En cuanto a la disposición del imán permanente con sus dos lados de polo magnético existen posibilidades muy diversas.As for the disposition of the permanent magnet with its two sides of magnetic pole there are very possibilities diverse.

Por ejemplo, sería posible disponer los lados de polo magnético de tal forma que el brazo de inducido correspondiente pueda aplicarse en ambos lados de polo magnético.For example, it would be possible to arrange the sides of magnetic pole so that the corresponding armature arm  Can be applied on both sides of magnetic pole.

No obstante, a nivel constructivo resulta especialmente ventajosa una solución en la que uno de los lados de polo magnético está orientado hacia el inducido y, por tanto, el inducido puede aplicarse con sus brazos de inducido en este lado de polo magnético.However, at the constructive level it is especially advantageous a solution in which one of the sides of magnetic pole is oriented towards the induced and therefore the armature can be applied with its armature arms on this side of magnetic pole

Con esta solución se consiguen especialmente las fuerzas de sujeción más óptimas.With this solution, the most optimal clamping forces.

Una solución especialmente conveniente a nivel constructivo prevé que el imán permanente presenta un lado plano que se extiende de forma aproximadamente paralela con respecto a su sentido longitudinal y que forma el lado de polo magnético orientado hacia el inducido.An especially convenient solution at the level constructive foresees that the permanent magnet has a flat side which extends approximately parallel to its longitudinal direction and forming the magnetic pole side oriented to the armature.

Una configuración especialmente ventajosa de un relé según la invención prevé que el imán permanente está configurado en forma de placa formando lados de polo magnético con sus lados planos opuestos. La extensión en un sentido transversal que se extiende transversalmente respecto al sentido longitudinal puede ser más grande o más pequeña que en el sentido longitudinal. Una solución ventajosa bajo el aspecto constructivo prevé que la extensión en el sentido transversal es menor que en el sentido longitudinal.A particularly advantageous configuration of a relay according to the invention provides that the permanent magnet is plate-shaped forming magnetic pole sides with its opposite flat sides. The extension in a transversal sense extending transversely to the longitudinal direction It can be larger or smaller than in the longitudinal direction. An advantageous solution under the constructive aspect provides that the extension in the transverse direction is less than in the sense longitudinal.

Resulta especialmente conveniente si el lado de polo magnético orientado hacia el inducido presenta en la zona de las zonas finales del imán permanente superficies de polo magnético orientadas hacia los brazos de inducido correspondientes.It is especially convenient if the side of magnetic pole oriented to the armature presents in the area of the final areas of the permanent magnet magnetic pole surfaces oriented towards the corresponding armature arms.

Una fuerza de sujeción especialmente grande se consigue si, respectivamente en la posición final aplicada en la zona final correspondiente, los brazos de inducido están aplicados de forma plana, con su superficie de aplicación de polo, en la superficie de polo magnético correspondiente.An especially large clamping force is get if, respectively in the final position applied in the corresponding end zone, armature arms are applied flat, with its pole application surface, on the corresponding magnetic pole surface.

En cuanto a la disposición del electroimán con respecto al inducido, hasta ahora no se han indicado detalles. Una solución especialmente ventajosa en cuanto a la construcción y el ahorro de espacio prevé que el electroimán está dispuesto en un lado del electroimán, opuesto al inducido.As for the arrangement of the electromagnet with with respect to the induced one, until now no details have been indicated. A especially advantageous solution in terms of construction and Space saving provides that the electromagnet is arranged in a side of the electromagnet, opposite to the armature.

En cuanto al alojamiento del inducido hasta ahora no se han indicado detalles.As for the accommodation of the armature until Now no details have been indicated.

Por ejemplo, sería posible alojar el inducido de forma pivotante en la base a través de un alojamiento basculante con un árbol basculante.For example, it would be possible to accommodate the armature of pivoting shape at the base through a tilting housing With a swinging tree.

Sin embargo, también resulta especialmente sencilla a nivel constructivo una solución en la que el inducido está apoyado de forma pivotante en el imán permanente.However, it is also especially simple at the constructive level a solution in which the induced It is pivotally supported on the permanent magnet.

Un apoyo pivotante de este tipo en el imán permanente puede realizarse de manera especialmente sencilla de tal forma que el inducido yace sobre aquel lado del imán permanente, que está orientado hacia él.A pivoting support of this type in the magnet permanent can be done especially easily in such a way so that the armature lies on that side of the permanent magnet, which It is oriented towards him.

En este caso, un apoyo pivotante del inducido puede realizarse de manera especialmente sencilla a nivel constructivo si el eje de articulación está formado por dos superficies de articulación, una de las cuales está dispuesta en el imán permanente, mientras que la otra está dispuesta en el inducido.In this case, a pivoted support of the armature it can be done especially easily at the level constructive if the articulation axis is formed by two articulation surfaces, one of which is arranged in the permanent magnet, while the other is arranged in the induced.

Resulta especialmente favorable si el eje de articulación está definido por al menos una primera superficie de articulación, bombeada en al menos una dirección, que actúa en conjunto con una segunda superficie de articulación.It is especially favorable if the axis of joint is defined by at least a first surface of joint, pumped in at least one direction, acting in set with a second articulation surface.

La primera superficie de articulación podría estar dispuesta, por ejemplo, en el imán permanente y la segunda superficie de articulación podría estar dispuesta en el inducido.The first articulation surface could be arranged, for example, in the permanent magnet and the second articulation surface could be arranged in the induced.

Sin embargo, se puede realizar de forma especialmente favorable a nivel constructivo una solución en la que la primera superficie de articulación está dispuesta en el inducido y la segunda superficie de articulación está dispuesta en el imán permanente.However, it can be done in a way especially favorable at the constructive level a solution in which the first articulation surface is arranged in the armature and the second articulation surface is arranged in the magnet permanent.

En contexto con los ejemplos de realización descritos hasta ahora, sólo se partía de que el inducido puede pivotarse al eje de articulación para conseguir las dos posiciones finales.In context with the embodiments described so far, it was only assumed that the induced can pivot to the articulation shaft to get both positions late.

Sin embargo, resulta especialmente ventajoso, si el inducido está alojado de forma basculante alrededor de un eje basculante que se extiende transversalmente respecto al eje de articulación, teniendo de esta forma una posibilidad adicional de adaptarse a condiciones externas durante su movimiento pivotante, por ejemplo, superficies de polo o superficies de polo magnético o elementos de contacto no alineados con el eje de articulación.However, it is especially advantageous if the armature is swiveled around an axis swingarm that extends transversely with respect to the axis of articulation, thus having an additional possibility of adapt to external conditions during its pivoting movement, for example, pole surfaces or magnetic pole surfaces or contact elements not aligned with the articulation axis.

Resulta especialmente favorable si el eje pivotante está formado por un abombamiento de la primera superficie de articulación en otra dirección.It is especially favorable if the axis pivoting is formed by a bulge of the first surface of articulation in another direction.

Una forma de realización sencilla a nivel constructivo prevé que la primera superficie de articulación está abombada aproximadamente en forma de calota esférica.A simple level implementation constructive foresees that the first articulation surface is bulging approximately in the form of a spherical shell.

No obstante, para poder limitar el movimiento basculante con respecto al movimiento pivotante, preferentemente está previsto que en la otra dirección, en lados opuestos de la primera superficie de articulación, están dispuestos elementos de limitación de basculación, lo que permite limitar el movimiento basculante con respecto al movimiento pivotante en cuanto al ángulo previsto.However, in order to limit movement tilting with respect to the pivoting movement, preferably it is planned that in the other direction, on opposite sides of the first articulation surface, elements of tilt limitation, which allows to limit movement tilting with respect to the pivoting movement in terms of angle provided.

En la descripción que antecede del relé según la invención no se ha tratado en detalle cómo han de disponerse los contactos y cómo ha de realizarse un accionamiento de los contactos.In the above description of the relay according to the The invention has not dealt with in detail how the contacts and how to perform a drive of the contacts

Una solución especialmente ventajosa a nivel constructivo prevé que al inducido está asignado un resorte de contacto que puede ser movido mediante una primera posibilidad de acción por parte del inducido y que se extiende respectivamente con un brazo de resorte asignado a un brazo de inducido hasta al menos una zona de accionamiento correspondiente, estando previsto al menos un primer elemento de contacto sobre el que actúa el resorte de contacto mediante una de las zonas de accionamiento y estando previsto al menos un segundo elemento de contacto dispuesto en la base, en el que, en la posición de establecimiento de contacto del brazo de inducido correspondiente, puede aplicarse el primer elemento de contacto mediante una fuerza de contacto generada por la deformación del resorte de contacto.An especially advantageous solution at the level construction provides that the spring is assigned a spring of contact that can be moved by a first possibility of action by the armature and which extends respectively with a spring arm assigned to an armature arm up to at least a corresponding drive zone, being provided to the minus a first contact element on which the spring acts of contact through one of the drive zones and being at least a second contact element provided in the base, on which, in the contact establishment position of the corresponding armature arm, the first can be applied contact element by means of a contact force generated by the deformation of the contact spring.

Resulta especialmente favorable si el brazo de inducido correspondiente presenta una zona de apoyo orientada hacia el brazo de resorte correspondiente para actuar sobre una zona de acción del brazo de resorte, si en la posición de liberación de contacto del brazo de inducido, el brazo de resorte se extiende con la zona de acción a una distancia respecto a la zona de apoyo, y si al menos en una posición final de establecimiento de contacto del brazo de inducido, el brazo de inducido tiene otra posibilidad de acción sobre el resorte de contacto por la acción con la zona de apoyo sobre la zona de acción del brazo de resorte, cuyo efecto es un aumento de la fuerza de contacto generada por el resorte de contacto.It is especially favorable if the arm of corresponding induced has a support area oriented towards the corresponding spring arm to act on an area of spring arm action, if in the release position of armature arm contact, the spring arm extends with the action zone at a distance from the support zone, and if at least in a final contact establishment position of the armature arm, the armature arm has another possibility of action on the contact spring by the action with the zone of support on the area of action of the spring arm, whose effect is an increase in the contact force generated by the spring of Contact.

La ventaja de este ejemplo de realización consiste en que con medios sencillos es posible generar la mayor fuerza de contacto posible, de tal forma que la zona de apoyo actúa sobre el brazo de resorte, adicionalmente a la primera posibilidad de acción, con la segunda posibilidad de acción, preferentemente con un retraso.The advantage of this embodiment is that with simple means it is possible to generate the greatest possible contact force, so that the support zone acts on the spring arm, in addition to the first possibility of action, with the second possibility of action, preferably with a delay.

Este aumento de la fuerza de resorte por la acción adicional del brazo de inducido con la zona de apoyo sobre la zona de acción tiene la ventaja de que la fuerza de contacto más elevada, generada por ello, sólo tiene que ser absorbida por el inducido cuando el brazo de inducido ya se ha movido en un trayecto relativamente grande desde la posición de liberación de contacto hacia su posición final de establecimiento de contacto.This increase in spring force by the additional action of the armature arm with the support area on the action zone has the advantage that the contact force more high, generated by it, it just has to be absorbed by the induced when the armature arm has already moved in a path relatively large from the contact release position towards its final position of contact establishment.

Hay que tener en cuenta que la contrafuerza que ha de ser absorbida por e inducido y que corresponde a la fuerza de contacto depende del tamaño del entrehierro entre el inducido y la superficie de polo del electroimán, que atrae al inducido.Keep in mind that the counterforce that has to be absorbed by and induced and that corresponds to the force of contact depends on the size of the air gap between the armature and the pole surface of the electromagnet, which attracts the armature.

Cuanto menor sea dicho entrehierro, tanto más grandes son las contrafuerzas que puede absorber el inducido, sin que su movimiento para alcanzar la posición final de establecimiento de contacto del brazo de inducido correspondiente se vea estorbado o entorpecido por la contrafuerza.The smaller said air gap, the more great are the counter forces that the armature can absorb, without that its movement to reach the final position of establishment contact of the corresponding armature arm look clogged or hindered by the counterforce.

Resulta especialmente ventajoso si la zona de apoyo está dispuesta en el brazo de inducido correspondiente de tal forma que la zona de acción del brazo de resorte pueda solicitarse después de un primer contacto de los elementos de contacto y antes de alcanzar la posición final de establecimiento de contacto del inducido.It is especially advantageous if the area of support is arranged in the corresponding armature arm of such so that the spring arm action zone can be requested after a first contact of the contact elements and before of reaching the final contact establishment position of the induced.

Dado que durante un primer contacto de los elementos de contacto son pequeñas la fuerza de contacto y, por tanto, la contrafuerza que ha de ser absorbida por el inducido, y el contacto entre la zona de sección y la zona de acción no comienza hasta después de otra deformación del brazo de resorte, las mayores fuerzas de contacto y, por tanto, las mayores contrafuerzas, sólo se producen cuando entre el inducido y la superficie de polo del electroimán, que lo atrae, existe todavía un entrehierro muy pequeño y, por tanto, cuando la fuerza de atracción del electroimán es ya tan grande que pueda absorber la contrafuerza correspondiente a la mayor fuerza de contacto.Since during a first contact of the contact elements are small the contact force and, by both, the counterforce that has to be absorbed by the armature, and the contact between the section zone and the action zone does not start until after another deformation of the spring arm, the largest contact forces and, therefore, the greatest counter forces, only they occur when between the armature and the pole surface of the electromagnet, which attracts it, there is still a very small air gap and, therefore, when the force of attraction of the electromagnet is already so large that it can absorb the counterforce corresponding to the greater contact force

De esta manera, se garantiza que el efecto de la zona de apoyo y, por tanto, la aparición de una mayor fuerza de contacto que conduce a una mayor contrafuerza sobre el inducido, se producen sólo cuando existe un entrehierro relativamente pequeño entre el inducido y el electroimán.In this way, it is guaranteed that the effect of the support area and, therefore, the appearance of a greater force of contact that leads to a greater counterforce on the armature, it produced only when there is a relatively small air gap between the armature and the electromagnet.

El efecto de la zona de apoyo sobre la zona de acción no se ha definido en detalle en contexto con los ejemplos de realización descritos hasta ahora.The effect of the support zone on the zone of action has not been defined in detail in context with the examples of embodiment described so far.

Resulta especialmente ventajoso si la zona de apoyo presenta al menos un punto de apoyo, con el que la zona de apoyo actúa sobre un punto de acción de la zona de acción en el brazo de resorte.It is especially advantageous if the area of support has at least one point of support, with which the area of support acts on a point of action of the zone of action in the spring arm

Con esta forma de realización más sencilla de la posibilidad de acción adicional sobre el brazo de resorte es posible aumentar la fuerza de contacto de una manera especialmente sencilla a nivel constructivo.With this simpler embodiment of the possibility of additional action on the spring arm is possible to increase the contact force in a specially Simple at the constructive level.

En principio, el apoyo adicional del brazo de resorte en la zona del punto de acción podría permitir además movimientos elásticos complejos del brazo de resorte.In principle, the additional support of the arm of spring in the area of the action point could also allow complex elastic movements of the spring arm.

Una solución especialmente sencilla, sin embargo, prevé que en el punto de apoyo y en el punto de acción, el brazo de inducido y el brazo de resorte actúen en conjunto de tal forma que un efecto de resorte del brazo de resorte quede limitado sustancialmente a una sección del brazo de resorte situada entre el punto de acción y la zona de acciona-
miento.An especially simple solution, however, provides that at the point of support and at the point of action, the armature arm and the spring arm act together so that a spring effect of the spring arm is substantially limited to a section of the spring arm located between the action point and the actuation zone
I lie.

De esta forma, es posible incrementar de manera sencilla la fuerza de contacto condicionada por el efecto de resorte.In this way, it is possible to increase so simple the contact force conditioned by the effect of spring.

En lo que antecede, se partía sólo de al menos un punto de apoyo y un punto de acción condicionado por éste.In the foregoing, it was based only on at least a point of support and a point of action conditioned by it.

Sin embargo, el concepto según la invención para incrementar la fuerza de contacto puede realizarse de forma especialmente ventajosa, si la zona de apoyo presenta varios puntos de apoyo que actúan sobre varios puntos de acción, resultando una multitud de posibilidades de acción adicionales, con las que la fuerza de contacto puede adaptarse a las condiciones de fuerza en el inducido.However, the concept according to the invention for increase the contact force can be performed especially advantageous, if the support area has several points of support acting on several action points, resulting in a multitude of additional action possibilities, with which the contact force can adapt to the force conditions in the induced.

Resulta especialmente ventajoso, si durante un movimiento del brazo de inducido desde la posición final de liberación de contacto a la posición final de establecimiento de contacto, los distintos puntos de apoyo actúan sucesivamente sobre los correspondientes puntos de acción.It is especially advantageous, if during a armature arm movement from the final position of contact release to the final establishment position of contact, the different points of support act successively on the corresponding action points.

En el caso de varios puntos de apoyo que actúan sucesivamente en puntos de acción, éstos están dispuestos de tal forma que los puntos de apoyo y los puntos de acción que actúan en conjunto sucesivamente provocan una fuerza de contacto cada vez mayor.In the case of several support points that act successively in action points, these are arranged in such so that the support points and the action points that act in set successively cause a contact force every time higher.

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Esto puede realizarse de forma especialmente sencilla a nivel constructivo, de tal forma que los puntos de apoyo y puntos de acción que actúan en conjunto sucesivamente están dispuestos a una distancia cada vez menor con respecto a la zona de accionamiento.This can be done especially simple at a constructive level, so that the points of support and action points that act in succession are arranged at a less and less distance from the area of drive

De manera conveniente, los puntos de apoyo sólo actúan sobre los puntos de acción correspondientes después de un contacto de los elementos de contacto, de forma que las contrafuerzas generadas por las fuerzas de contacto reforzadas sobre el inducido no entorpecen el movimiento del inducido a la posición final de establecimiento de contacto, ya que en estas posiciones, las fuerzas ejercidas por el electroimán sobre el inducido son suficientemente grandes.Conveniently, support points only act on the corresponding action points after a contact of the contact elements, so that the counter forces generated by reinforced contact forces on the armature do not hinder the movement of the armature to the final position of contact establishment, since in these positions, the forces exerted by the electromagnet on the Induced are large enough.

En el marco de la solución según la invención, los puntos de apoyo y los puntos de acción pueden estar configurados como zonas superficiales sucesivas, que se complementan formando una superficie de acción recíproca cada vez más grande.Within the framework of the solution according to the invention, support points and action points can be configured  as successive surface areas, which complement each other forming an increasingly large reciprocal action surface.

Una forma de realización que puede realizarse fácilmente a nivel constructivo prevé que la zona de apoyo o la zona de acción están realizadas en forma de escalones, formando los cantos de escalón de la misma los puntos de apoyo o puntos de acción.An embodiment that can be performed easily at the constructive level it foresees that the support area or the action zone are made in the form of steps, forming the step edges of the same support points or points of action.

En cuanto a la disposición del resorte de contacto con respecto al inducido, hasta ahora no se han dado detalles.As for the spring arrangement of contact with respect to the armature, so far they have not occurred details.

En principio sería posible disponer el resorte de contacto en un lado del brazo de inducido correspondiente, opuesto al segundo elemento de contacto. En este caso, sin embargo, resulta complicada la realización de la zona de apoyo y de la zona de acción, ya que éstas tienen que actuar en conjunto de tal forma que se produzca una solicitación del elemento de resorte en el sentido de un aumento de la fuerza de contacto.In principle it would be possible to arrange the spring of contact on one side of the corresponding armature arm, opposite to the second contact element. In this case, however, the realization of the support zone and the zone is complicated of action, since they have to act together in such a way that a request for the spring element occurs in the sense of increased contact force.

En este caso, por ejemplo, o en el brazo de resorte o en el brazo de inducido o en ambos tendrían que preverse elementos que engranen detrás del brazo de inducido o del brazo de resorte o mutuamente uno detrás del otro, y que durante la acción conjunta de la zona de apoyo y de la zona de acción estén en contacto con el brazo de resorte con el brazo de inducido o mutuamente.In this case, for example, or in the arm of spring or on the armature arm or both should be provided elements that engage behind the armature arm or the spring or mutually one behind the other, and that during the action joint support zone and action zone are in contact with the spring arm with the armature arm or mutually.

Sin embargo, de forma especialmente sencilla a nivel constructivo puede realizarse la solución según la invención si el brazo de resorte del resorte de contacto está dispuesto en aquel lado del brazo de inducido correspondiente, que está orientado hacia el segundo elemento de contacto correspondiente.However, especially easily to constructive level the solution according to the invention can be realized if the spring arm of the contact spring is arranged in that side of the corresponding armature arm, which is oriented towards the second corresponding contact element.

En este caso, en el lado del brazo de inducido correspondiente, orientado hacia el brazo de resorte, y en el lado del brazo de contacto correspondiente, orientado hacia el brazo de inducido correspondiente, se pueden disponer y configurar de manera adecuada la zona de apoyo y la zona de acción.In this case, on the side of the armature arm corresponding, oriented towards the spring arm, and on the side of the corresponding contact arm, oriented towards the corresponding induced, can be arranged and configured in a manner adequate support area and action zone.

En cuanto a la posición relativa del electroimán y del resorte de contacto uno respecto a otro, hasta ahora no se han dado detalles.Regarding the relative position of the electromagnet and of the contact spring with respect to each other, so far it is not They have given details.

Por ejemplo, sería posible disponer el resorte de contacto en un lado del inducido, orientado hacia el electroimán.For example, it would be possible to arrange the spring of contact on one side of the armature, oriented towards the electromagnet.

No obstante, resulta especialmente favorable si el resorte de contacto está dispuesto en un lado del inducido, opuesto al electroimán.However, it is especially favorable if the contact spring is arranged on one side of the armature, opposite to the electromagnet.

Para evitar que los elementos de contacto queden enganchados unos en otros durante el movimiento del inducido de la posición de establecimiento de contacto a la posición de liberación de contacto, preferentemente está previsto que la zona de accionamiento está acoplado con el inducido a través de un elemento de sujeción que permite especialmente tal movimiento relativo del brazo de resorte con respecto al brazo de inducido correspondiente, que la zona de apoyo y la zona de acción puedan estar en contacto mutuo o encontrarse a una distancia entre ellas.To prevent contact elements from remaining hooked on each other during the movement of the armature of the contact setting position to release position of contact, preferably the area of drive is coupled with the induced through an element of clamping that especially allows such relative movement of the spring arm with respect to the corresponding armature arm, that the support zone and the action zone can be in contact mutual or be at a distance between them.

En el caso más sencillo, un elemento de sujeción de este tipo está configurado como elemento de fijación que permite un movimiento del brazo de resorte con respecto al inducido.In the simplest case, a fastener of this type is configured as a fixing element that allows a movement of the spring arm with respect to the armature.

Más características y ventajas de la invención son objeto de la siguiente descripción y de la representación gráfica de algunos ejemplos de realización.More features and advantages of the invention are subject to the following description and representation graph of some examples of realization.

En el dibujo, muestran:In the drawing, they show:

La figura 1 un alzado lateral, parcialmente en sección, de un primer ejemplo de realización de un relé según la invención en una posición de establecimiento de contacto de un brazo de inducido y en una posición de liberación de contacto del otro brazo de inducido;Figure 1 a side elevation, partially in section, of a first embodiment of a relay according to the invention in a contact setting position of an arm of induced and in a contact release position of the other armature arm;

la figura 2 una vista en el sentido de la flecha A en la figura 1;Figure 2 a view in the direction of the arrow A in figure 1;

la figura 3 una sección esquemática a través del electroimán y el inducido a lo largo de la línea 3-3 en la figura 2, estando sin corriente el electroimán y con la posición del inducido según la figura 1;Figure 3 a schematic section through the electromagnet and armature along line 3-3 in figure 2, the electromagnet being without power and with the position of armature according to figure 1;

la figura 4 una vista similar a la figura 3, estando con corriente el electroimán;Figure 4 a view similar to Figure 3, the electromagnet being current;

la figura 5 una vista similar a la figura 3, en una segunda posición del inducido;Figure 5 a view similar to Figure 3, in a second position of the armature;

la figura 6 una representación de detalle aumentada de una sección final del inducido y de un brazo de resorte correspondiente en una posición de liberación de contacto;Figure 6 a detailed representation increased of a final section of the armature and a spring arm  corresponding in a contact release position;

la figura 7 una representación similar a la figura 6, en la posición de establecimiento de contacto;Figure 7 a representation similar to the Figure 6, in the contact establishment position;

la figura 8 una representación similar a la figura 5, en un segundo ejemplo de realización de un relé según la invención;Figure 8 a representation similar to the Figure 5, in a second embodiment of a relay according to the invention;

la figura 9 una representación de un inducido del segundo ejemplo de realización;Figure 9 a representation of an armature of the second embodiment;

la figura 10 una representación aumentada del segundo ejemplo de realización en la zona de una superficie de polo, de una superficie de polo magnético y de una superficie de aplicación de polo de una sección final del inducido;Figure 10 an enlarged representation of the second embodiment in the area of a surface of pole, of a magnetic pole surface and of a surface of pole application of a final section of the armature;

la figura 11 una vista en planta desde arriba de un lado del inducido, orientado hacia un imán permanente, en un tercer ejemplo de realización;Figure 11 a plan view from above of one side of the armature, oriented towards a permanent magnet, in a third embodiment example;

la figura 12 una sección a lo largo de la línea 12-12 en la figura 11, junto a la representación de un imán permanente;Figure 12 a section along the line 12-12 in Figure 11, next to the representation of a permanent magnet;

la figura 13 una vista similar a la figura 2 en el tercer ejemplo de realización yfigure 13 a view similar to figure 2 in the third embodiment and

la figura 14 una vista similar a la figura 1 de un cuarto ejemplo de realización de un relé según la invención.figure 14 a view similar to figure 1 of a fourth exemplary embodiment of a relay according to the invention.

Un primer ejemplo de realización de un relé biestable según la invención, representado en la figura 1, comprende una base 10 en la que está sujeto un electroimán designado por 12 en su conjunto, que comprende dos bobinas 14_{1} y 14_{2} y que, en la zona de sus extremos 16_{1} y 16_{2}, está unido con elementos de polo 18_{1} y 18_{2}.A first example of realization of a relay flip-flop according to the invention, represented in figure 1, comprises  a base 10 on which an electromagnet designated by 12 is attached as a whole, comprising two coils 14_ {1} and 14_ {2} and which, in the area of its ends 16_ {1} and 16_ {2}, is connected with 18_ {1} and 18_ {2} pole elements.

Estas dos bobinas 14_{1} y 14_{2} se encuentran sobre un cuerpo de bobina 20 común que presenta una conexión central 22 que constituye una conexión común de las dos bobinas 14_{1} y 14_{2}, así como conexiones individuales, a saber, la conexión 24_{1} para la bobina 14_{1} y la conexión 24_{2} para la bobina 14_{2}.These two coils 14_ {1} and 14_ {2} are found on a common coil body 20 that presents a central connection 22 constituting a common connection of the two coils 14_ {1} and 14_ {2}, as well as individual connections, to namely, connection 24_ {1} for coil 14_ {1} and connection 24_ {2} for coil 14_ {2}.

Por tanto, existe la posibilidad de unir la conexión central 22 directamente con una conexión de una fuente de corriente y unir alternando las conexiones individuales 24_{1} y 24_{2} con la fuente de corriente, para generar campos magnéticos de extensiones opuestas en el núcleo de bobina y, por tanto, diferentes polaridades en los elementos de polo 18_{1} y 18_{2}.Therefore, there is the possibility of joining the central connection 22 directly with a connection from a source current and join alternating the individual connections 24_ {1} and 24_ {2} with the current source, to generate magnetic fields of opposite extensions in the coil core and therefore different polarities in the pole elements 18_ {1} and 18_ {2}.

Como está representado en la figura 2 al ejemplo del elemento de polo 18_{2}, cada elemento de polo 18 presenta una superficie de polo 28_{2} en la que puede aplicarse un inducido designado por 30 en su conjunto, así como apoyos 32 que se extienden a ambos lados de la superficie de polo 28, con los que el elemento de polo 18 correspondiente está unido con la base 10.As shown in Figure 2 to the example of the pole element 18_ {2}, each pole element 18 has a pole surface 28_ {2} on which a induced designated by 30 as a whole as well as supports 32 which is extend on both sides of the pole surface 28, with which the corresponding pole element 18 is connected to base 10.

Según está representado en la figura 1, el inducido 30 está alojado de forma pivotante con respecto a la base 10, alrededor de un eje de articulación 38, mediante una articulación designada por 36 en su conjunto, y presenta dos brazos de inducido 40_{1} y 40_{2} que se extienden partiendo del eje de articulación 38 en sentidos contrarios y que en sus extremos llevan superficies de aplicación de polo 42_{1} y 42_{2} que pueden aplicarse en las superficie de polo 28_{1} y 28_{2} correspondientes. Por ejemplo, o bien, la superficie de aplicación de polo 42_{1} puede aplicarse en la superficie de polo 28_{1}, tal como está representado en la figura 1, o bien, en un estado pivotado alrededor del eje pivotante 38, la superficie de aplicación de polo 42_{2} puede aplicarse en la superficie de polo 28_{2}.As depicted in Figure 1, the induced 30 is pivotally housed with respect to the base 10, around an articulation axis 38, by means of a joint designated by 36 as a whole, and features two arms of armature 40_ {1} and 40_ {2} extending from the axis of articulation 38 in opposite directions and that at its ends they carry pole application surfaces 42_ {1} and 42_ {2} that can be applied on the pole surfaces 28_ {1} and 28_ {2} corresponding. For example, or the application surface of pole 42_ {1} can be applied on pole surface 28_ {1}, as shown in figure 1, or, in a state pivoted around pivot axis 38, the application surface of pole 42_ {2} can be applied on the pole surface 28_ {2}.

Entre el primer elemento de polo 18_{1} y el segundo elemento de polo 18_{2}, un imán permanente 50 dispuesto a un lado del electroimán 12 se extiende con su sentido longitudinal 52 entre una primera zona final 54_{1} aplicada en el primer elemento de polo 18_{1}, hasta una segunda zona final 54_{2} aplicada en el segundo elemento de polo 18_{2}.Between the first pole element 18_ {1} and the second pole element 18_ {2}, a permanent magnet 50 arranged on one side of the electromagnet 12 extends with its longitudinal direction 52 between a first end zone 54_ {1} applied in the first pole element 18_ {1}, until a second final zone 54_ {2} applied on the second pole element 18_ {2}.

Las zonas finales 54_{1} y 54_{2} están preferentemente en contacto, sin entrehierro, con el correspondiente elemento de polo 18_{1} y 18_{2,} y con una superficie frontal final 58_{1} y 58_{2} están aplicadas, sin entrehierro, en un lado interior 56_{1} y 56_{2} de los elementos de polo 18, que se extiende transversalmente respecto a la superficie de polo 28_{1} y 28_{2} del elemento de polo 18_{1}, 18_{2} correspondiente.The final zones 54_ {1} and 54_ {2} are preferably in contact, without air gap, with the corresponding  pole element 18_ {1} and 18_ {2,} and with a front surface final 58_ {1} and 58_ {2} are applied, without air gap, in a inner side 56_ {1} and 56_ {2} of the pole elements 18, which extends transversely to the pole surface 28_ {1} and 28_ {2} of the pole element 18_ {1}, 18_ {2} correspondent.

Además, el imán permanente 50 forma superficies de polo magnético 60_{1} y 60_{2} situados directamente a continuación de las superficies de polo 28_{1} y 28_{2}, que preferentemente son zonas parciales de un lado longitudinal 62 del imán permanente 50, orientado hacia el inducido 30.In addition, permanent magnet 50 forms surfaces of magnetic pole 60_ {1} and 60_ {2} located directly at continuation of the pole surfaces 28_ {1} and 28_ {2}, which preferably they are partial zones of a longitudinal side 62 of the permanent magnet 50, oriented towards armature 30.

El imán permanente 50 está magnetizado de tal forma que el lado longitudinal 62 forma un lado de polo magnético, por ejemplo, el lado de polo sur S, mientras que un lado longitudinal 64 opuesto al lado longitudinal 62 y orientado por
ejemplo hacia el electroimán 12 forma el otro lado de polo magnético, es decir, por ejemplo el lado de polo norte N.The permanent magnet 50 is magnetized in such a way that the longitudinal side 62 forms a magnetic pole side, for example, the south pole side S, while a longitudinal side 64 opposite the longitudinal side 62 and oriented by
example towards the electromagnet 12 forms the other side of the magnetic pole, that is, for example the north pole side N.

Por lo tanto, según está representado en la figura 2, el imán permanente 50 está magnetizado transversalmente respecto al sentido longitudinal 52, a saber, de tal forma que la magnetización conduce a líneas de campo 66 en el imán permanente 50, que se extienden perpendicularmente con respecto a los lados longitudinales 62, 64.Therefore, as represented in the Figure 2, permanent magnet 50 is magnetized transversely with respect to longitudinal direction 52, namely, in such a way that the magnetization leads to field lines 66 in the permanent magnet 50, which extend perpendicularly with respect to the sides Longitudinal 62, 64.

El imán permanente 50 está configurado preferentemente como cuerpo plano en forma de placa o listón, cuyos lados longitudinales anchos son los lados longitudinales 62 y 64 que se extienden entre los lados frontales 58_{1} y 58_{2}, mientras que lados longitudinales 68 y 70 estrechos del imán permanente se extienden dentro de éste aproximadamente de forma paralela respecto a las líneas de campo 66.Permanent magnet 50 is configured preferably as a flat body in the form of a plate or ribbon, whose wide longitudinal sides are longitudinal sides 62 and 64 that they extend between the front sides 58_ {1} and 58_ {2}, while 68 and 70 narrow longitudinal sides of the magnet permanently extend within it approximately so parallel to field lines 66.

Por lo tanto, las dos superficies de polo magnético 60_{1} y 60_{2} del imán permanente 50, que están orientadas respectivamente hacia los mismos brazos de inducido 40_{1} o 40_{2}, presentan la misma polaridad magnética.Therefore, the two pole surfaces magnetic 60_ {1} and 60_ {2} of permanent magnet 50, which are oriented respectively towards the same armature arms 40_ {1} or 40_ {2}, have the same magnetic polarity.

Cuando el brazo de inducido 40_{1} está aplicado en el elemento de polo 18_{1,} esto conduce a la formación de líneas de campo representada en la figura 3, presentando las líneas de campo magnético, producidas por el imán permanente 50 en la primera zona final 54_{1}, un recorrido cerrado, como está representado en la figura 3, pasando por la primera zona final 54_{1} y por el primer elemento de polo 18_{1} y por el tramo final 44_{1} del primer brazo de inducido 40_{1}, solapando el tramo final 44_{1} tanto la superficie de polo 28_{1} del primer elemento de polo 18_{1} como la superficie de polo magnético 60_{1} de la primera zona final 54_{1} del imán permanente 50.When the armature arm 40_ {1} is applied on the pole element 18_ {1,} this leads to the formation of field lines represented in figure 3, presenting the magnetic field lines, produced by the magnet permanent 50 in the first final zone 54_ {1}, a tour closed, as shown in figure 3, going through the first end zone 54_ {1} and by the first pole element 18_ {1} and by the final section 44_ {1} of the first armature arm 40_ {1}, overlapping the final section 44_ {1} both the surface of pole 28_ {1} of the first pole element 18_ {1} as the magnetic pole surface 60_ {1} of the first end zone 54_ {1} of permanent magnet 50.

En el primer ejemplo de realización, la zona final 44_{1} del brazo de inducido 40_{1} está aplicada con la superficie de aplicación de polo 42_{1} en al menos una superficie de polo 28_{1} y se extiende con un entrehierro muy pequeño a través de la superficie de polo magnético 60_{1} de la primera zona final 54_{1}. No obstante, el pequeño entrehierro permite una concentración suficientemente alta de las líneas de campo cerradas que se extienden por el primer elemento de polo 18_{1}, la primera zona final 54_{1} y el tramo final 44_{1} del brazo de inducido 40_{1}, de modo que, en esta primera posición, el inducido 30 se sujeta con una gran fuerza de sujeción quedándose en esta primera posición.In the first embodiment, the zone final 44_ {1} of the armature arm 40_ {1} is applied with the pole application surface 42_ {1} on at least one surface of pole 28_ {1} and extends with a very small air gap to through the magnetic pole surface 60_ {1} of the first final zone 54_ {1}. However, the small air gap allows a sufficiently high concentration of field lines closed that extend through the first pole element 18_ {1}, the first end zone 54_ {1} and the final section 44_ {1} of the arm of induced 40_ {1}, so that, in this first position, the induced 30 is held with a great clamping force staying in This first position.

En cambio, las líneas características magnéticas que atraviesan el segundo elemento de polo 18_{2} y la segunda zona final 54_{2} del imán permanente 50, se extienden con poca densidad y también en poca medida por el tramo final 44_{2} del brazo de inducido 40_{2}, ya que existe un entrehierro muy grande entre la superficie de polo 28_{2} y la superficie de polo magnético 60_{2}, por una parte, y la superficie de aplicación de polo 42_{2}, por otra parte, como también está representado en la figura 3.Instead, the magnetic characteristic lines that cross the second pole element 18_ {2} and the second final zone 54_ {2} of permanent magnet 50, extend with little density and also to a limited extent by the final section 44_ {2} of the armature arm 40_ {2}, since there is a very large air gap between the pole surface 28_ {2} and the pole surface magnetic 60_2, on the one hand, and the application surface of pole 42_ {2}, on the other hand, as also represented in the figure 3.

Según está representado en la figura 4, esta distribución de líneas de campo puede modificarse aplicando corriente en la bobina 14_{2}, de tal forma que se produzca una elevada densidad de líneas de campo en la zona de la superficie de polo 28_{2} y en la segunda zona final 54_{2} del imán permanente 50, que hace que el inducido 30 bascule alrededor del eje de articulación 38, que el primer brazo 40_{1} se levante con el tramo final 44_{1} de la superficie de polo 28_{1} y que el tramo final 44_{2} del segundo brazo de inducido 40_{2} se mueva hacia la superficie de polo 28_{2} y la superficie de polo magnético 60_{2}, de modo que se produce a su vez el estado estable representado en la figura 5, en el que el tramo final 44_{2} del brazo de inducido 40_{2} está aplicado en el segundo elemento de polo 18_{2}, a saber en la superficie de polo 28_{2} de éste, y en el que una elevada densidad de líneas de campo se extiende por el segundo elemento de polo 18_{2} y el segundo tramo final 54_{2} del imán permanente 50, así como por el tramo final 44_{2} del segundo brazo de inducido 40_{2}, resultando unas condiciones correspondientes a las condiciones de la figura 3, que a su vez conducen a una fijación estable del inducido 30 en esta segunda posición.As depicted in Figure 4, this field line distribution can be modified by applying current in the coil 14_2, so that a high density of field lines in the surface area of pole 28_ {2} and in the second final zone 54_ {2} of the magnet permanent 50, which causes the armature 30 to swing around the articulation shaft 38, that the first arm 40_1 be raised with the final section 44_ {1} of the pole surface 28_ {1} and that the final section 44 2 of the second armature arm 40 2 is move towards the pole surface 28_ {2} and the pole surface magnetic 60_ {2}, so that the state occurs in turn stable represented in figure 5, in which the final section 44_ {2} of the armature arm 40_ {2} is applied in the second pole element 18_ {2}, namely on the pole surface 28_ {2} of this one, and in which a high density of lines of field extends over the second pole element 18_ {2} and the second final section 54_ {2} of permanent magnet 50, as well as by the final section 44 2 of the second armature arm 40 2, resulting conditions corresponding to the conditions of Figure 3, which in turn lead to a stable fixation of the induced 30 in this second position.

Por lo tanto, por el imán permanente, el inducido 30 tiene dos posiciones estables, entre las que puede cambiar mediante la aplicación de corriente correspondiente en las bobinas 14_{1} y 14_{2}.Therefore, by the permanent magnet, the induced 30 has two stable positions, among which you can change by applying the corresponding current in the coils 14_ {1} and 14_ {2}.

La articulación 36 para alojar el inducido 30 queda formada, en el primer ejemplo de realización, por una parte, por una zona central 72 del lado longitudinal 62 del imán permanente 50 y, por otra parte, por una zona 74 arqueada del inducido 30, que yace sobre la zona central 72, de forma que en la zona de un contacto lineal de la zona arqueada 74 y la zona central 72 queda formado el eje de articulación 38, alrededor del cual puede pivotar el inducido
30.The joint 36 for housing the armature 30 is formed, in the first embodiment, on the one hand, by a central area 72 of the longitudinal side 62 of the permanent magnet 50 and, on the other hand, by an arcuate zone 74 of the armature 30, which lies on the central zone 72, so that in the area of a linear contact of the arcuate zone 74 and the central zone 72 the articulation axis 38 is formed, around which the armature can pivot
30

Además, el inducido está provisto de un resorte de contacto 90 que en una zona del inducido 30, que solapa la articulación 36, yace con una zona de fijación 92 sobre una superficie de fijación 94 del inducido 30 formando brazos de resorte 100_{1} y 100_{2} que se extienden respectivamente paralelamente respecto a los brazos de inducido 40_{1} y 40_{2} y hasta sus extremos correspondientes 102_{1} y 102_{2}, estando dispuesta a continuación de los extremos 102_{1} y 102_{2} una zona de accionamiento 104_{1} y 104_{2} del resorte de contacto 90, estando sujeto en cada una de las zonas de accionamiento 104 un primer elemento de contacto 106 eléctrico que para establecer un contacto eléctrico puede moverse hacia un segundo elemento de contacto 108 eléctrico quedando en contacto con éste en la posición final de establecimiento de contacto, representada en la figura 1.In addition, the armature is provided with a spring of contact 90 than in an area of the armature 30, which overlaps the joint 36, lies with a fixing zone 92 on a fixing surface 94 of the armature 30 forming arms of spring 100_ {1} and 100_ {2} that extend respectively in parallel with respect to the armature arms 40_ {1} and 40_ {2} and to their corresponding ends 102_ {1} and 102_ {2}, being arranged next to the ends 102_ {1} and 102_ {2} a actuation zone 104_ {1} and 104_ {2} of the contact spring 90, being held in each of the drive zones 104 a first electrical contact element 106 that to establish a electrical contact can move towards a second element of electrical contact 108 remaining in contact with it in position final contact establishment, represented in the figure one.

El segundo elemento de contacto 108 eléctrico se encuentra, por ejemplo, directamente sobre la base 10.The second electrical contact element 108 is find, for example, directly on the base 10.

Para poder mover los elementos de contacto 106 y 108 uno respecto al otro mediante el movimiento del inducido 30, existe una primera posibilidad de acción entre el inducido 30 y el resorte de contacto 90 mediante la unión de la zona de fijación 92 del resorte de contacto 90 con la superficie de fijación 94 del inducido 30.In order to move the contact elements 106 and 108 relative to each other by the movement of the armature 30, there is a first possibility of action between the armature 30 and the contact spring 90 by joining the fixing area 92 of the contact spring 90 with the fixing surface 94 of the induced 30.

Otra posibilidad de acción del inducido 30 sobre el resorte de contacto resulta mediante la realización de zonas de acción 110_{1} y 110_{2} en los brazos de resorte 100_{1} y 100_{2}, así como en las zonas de apoyo 112_{1} y 112_{2} asignadas a éstos en el brazo de inducido 40_{1} y 40_{2} correspondiente, que entran en acción cuando el elemento de contacto 106_{1} ó 106_{2} asignado al brazo de resorte 100_{1} ó 100_{2} correspondiente debe ponerse en contacto respectivamente con el otro elemento de contacto 108_{1} ó 108_{2}.Another possibility of action of the armature 30 on the contact spring results through the realization of areas of action 110_ {1} and 110_ {2} in spring arms 100_ {1} and 100_ {2}, as well as in support areas 112_ {1} and 112_ {2} assigned to these in the armature arm 40_ {1} and 40_ {2} corresponding, which come into action when the element of contact 106_ {1} or 106_ {2} assigned to the spring arm 100_ {1} or 100_ {2} corresponding must contact respectively with the other contact element 108_ {1} or 108_ {2}.

Según está representado en las figuras 6 y 7, cada una de las zonas de apoyo 112 comprende, por ejemplo, dos cantos de apoyo 114 y 116 dispuestos a creciente distancia respecto al brazo de resorte 100 que se extiende en la posición final exenta de contacto, en concreto, respecto a la zona de acción 110 de éste, estando formado el primer canto de apoyo 114 por una primera superficie 124 que está desplazada hacia atrás con respecto a la superficie de fijación 94 y que en el primer canto de apoyo 114 se convierte en una segunda superficie 126 que está desplazada aún más hacia atrás con respecto a la superficie de fijación 94 y la zona de acción 110.As depicted in Figures 6 and 7, each of the support zones 112 comprises, for example, two support edges 114 and 116 arranged at increasing distance from to the spring arm 100 extending in the exempt end position of contact, in particular, with respect to the action zone 110 thereof, the first support edge 114 being formed by a first surface 124 that is displaced backward with respect to the fixing surface 94 and that in the first support edge 114 is turns into a second surface 126 that is further displaced backward with respect to the fixing surface 94 and the area of action 110.

Además, la segunda superficie 126 se extiende hasta el segundo canto de apoyo 116 donde se convierte en una tercera superficie 128 que está desplazada aún más con respecto a la superficie de fijación 94 y la zona de acción 110 en la posición de liberación de contacto.In addition, the second surface 126 extends until the second support song 116 where it becomes a third surface 128 that is further displaced with respect to the fixing surface 94 and the action zone 110 in the position of contact release.

Si ahora se produce un movimiento del inducido de tal forma que el primer elemento de contacto 106 se mueve hacia el segundo elemento de contacto 108, mientras los elementos de contacto 106 y 108 aún están en contacto mutuo, el brazo de resorte 100 se extiende sin deformación y, por tanto, con la zona de acción 110 a la misma distancia respecto a la zona de apoyo 112 del inducido 30, que existe también en la posición de liberación de contacto del inducido 30.If an armature movement now occurs such that the first contact element 106 moves towards the second contact element 108, while the elements of contact 106 and 108 are still in mutual contact, the spring arm 100 extends without deformation and, therefore, with the action zone 110 at the same distance from the support area 112 of the induced 30, which also exists in the release position of armature contact 30.

Sólo cuando los elementos de contacto 106 y 108 se tocan mutuamente, durante el creciente giro del inducido 30 en dirección hacia su posición final de establecimiento de contacto se produce una fuerza de contacto 130 que presiona el primer elemento de contacto 106 contra el segundo elemento de contacto 108, dependiendo dicha fuerza de contacto 130 de la deformación del brazo de resorte 100 que se extiende entre la zona de fijación 92 y la zona de accionamiento 104.Only when contact elements 106 and 108 they touch each other, during the increasing rotation of the armature 30 in direction towards your final contact establishment position is produces a contact force 130 that presses the first element of contact 106 against the second contact element 108, said contact force 130 depending on the deformation of the spring arm 100 extending between the fixing area 92 and the drive zone 104.

Esta fuerza de contacto 130 se incrementa a medida que aumenta la deformación del brazo de resorte 100 y a medida que aumenta el movimiento de la zona de acción 110 en dirección a la zona de apoyo 112. Cuando la deformación es lo suficientemente fuerte, la zona de acción 110 entra en contacto con un punto de acción 134 a través del canto de apoyo 114, mientras que la zona de acción 110 aún no está en contacto con el otro canto de apoyo
116.This contact force 130 increases as the deformation of the spring arm 100 increases and as the movement of the action zone 110 in the direction of the support zone 112 increases. When the deformation is strong enough, the area of action 110 comes into contact with an action point 134 through the support edge 114, while the action zone 110 is not yet in contact with the other support edge
116.

Este apoyo adicional del brazo de resorte 100 en la zona del punto de acción 134 a través del canto de apoyo 114 en el inducido 30 constituye una segunda posibilidad de acción del brazo de resorte 40 en el brazo de resorte 100 y tiene como consecuencia que la fuerza de contacto 130 generada por el brazo de resorte 100 depende ahora de la deformación del brazo de resorte 100 entre el punto de acción 114 y la zona de acción 104, presentando este tramo una longitud L1 que es menor que una longitud L0 del brazo de resorte 100. Esto tiene como consecuencia que el tramo L1 del brazo de resorte 100 es más rígido y, por tanto, que la siguiente deformación de dicho tramo del brazo de resorte con la longitud L1 conduce a una fuerza de contacto 130 superior a la fuerza de contacto 130 que se produciría sin el apoyo adicional del brazo de resorte 100 en el punto de acción 134 a través del canto de apoyo 114.This additional support of the spring arm 100 in the area of action point 134 through support edge 114 in armature 30 constitutes a second possibility of action of spring arm 40 in spring arm 100 and has as consequence that the contact force 130 generated by the arm of spring 100 now depends on the deformation of the spring arm 100 between action point 114 and action zone 104, presenting this section a length L1 that is less than a length L0 of the spring arm 100. This results in that the section L1 of the spring arm 100 is more rigid and therefore that the next deformation of said section of the spring arm with the length L1 leads to a contact force 130 greater than the contact force 130 that would be produced without additional support of the spring arm 100 at the action point 134 through the support song 114.

Una deformación adicional del brazo de resorte 100, especialmente del tramo L1 de éste, hace que la zona de acción 110 entre en contacto con un segundo punto de acción 136 en el segundo canto de apoyo 116 quedando apoyada por éste, de forma que existe una tercera posibilidad de acción del brazo de inducido 40 sobre el brazo de resorte 100, y el tramo que permanece libremente elástico está entre el punto de acción 136 y la zona de acción 104, cuya longitud L2 es menor que la longitud L1.An additional deformation of the spring arm 100, especially of the section L1 of this one, makes the zone of action 110 comes into contact with a second action point 136 in the second support song 116 being supported by it, so that there is a third possibility of armature arm action 40 on the spring arm 100, and the section that remains freely elastic is between the action point 136 and the action zone 104, whose length L2 is less than the length L1.

Por tanto, este tramo del brazo de resorte 100 es aún más rígido que el tramo con la longitud L1 y la fuerza de contacto 130 originada por la deformación del mismo es aún más grande.Therefore, this section of the spring arm 100 it is even more rigid than the section with the length L1 and the force of contact 130 caused by deformation thereof is even more big.

Preferentemente, la distancia entre el canto de apoyo 116 y la zona de acción 110 del brazo de resorte 100 se elige de tal forma que la zona de acción 110 entra en contacto en el punto de acción 136 sólo justo antes de alcanzar la posición de establecimiento de contacto del inducido 30, de forma que en la posición final de establecimiento de contacto del inducido 30, está disponible la fuerza de contacto 130 máxima para presionar uno contra el otro los elementos de contacto 106 y 108.Preferably, the distance between the edge of support 116 and the action zone 110 of the spring arm 100 is chosen such that the action zone 110 comes into contact at the point of action 136 only just before reaching the position of contact establishment of armature 30, so that in the final contact setting position of armature 30, is available maximum contact force 130 to press one against each other the contact elements 106 and 108.

La ventaja del incremento según la invención de la fuerza de contacto 130 mediante la aplicación sucesiva de la zona de acción 110 en los cantos de apoyo 114 y 116 tiene la ventaja de que la fuerza de contacto 130 puede incrementarse sucesivamente, produciéndose el incremento sucesivo de la fuerza de contacto 130 también en el caso una distancia cada vez más pequeña entre la superficie de polo 28 y la superficie de aplicación de polo 42 que sujetan la posición final de establecimiento de contacto, y por tanto, con un entrehierro decreciente entre estas dos.The advantage of the increase according to the invention of the contact force 130 by successive application of the action zone 110 in the support edges 114 and 116 has the advantage that the contact force 130 can be successively increased, producing the successive increase of the contact force 130 also in the case an increasingly small distance between the pole surface 28 and the pole application surface 42 which hold the final contact establishment position, and by so much, with a decreasing air gap between these two.

Por lo tanto, el inducido 30 tiene que absorber las contrafuerzas originadas por las crecientes fuerzas de contacto 130, incluso cuando el entrehierro entre la superficie de polo 28 y la superficie de aplicación de polo 42 es suficientemente pequeña, siendo por tanto suficientemente grande la fuerza de sujeción del electroimán 12, que actúa sobre el inducido 30, en combinación con el imán permanente 50, de forma que puede superar de forma segura estas contrafuerzas.Therefore, armature 30 has to absorb the counter forces originated by the increasing contact forces 130, even when the air gap between the pole surface 28 and the surface of application of pole 42 is small enough, the clamping force of the electromagnet 12, which acts on the armature 30, in combination with the permanent magnet 50, so that it can safely overcome These counter forces.

Por lo tanto, existe la posibilidad de dejar actuar las fuerzas de contacto 130 entre los elementos de contacto 106 y 108 en la posición de establecimiento de contacto del inducido 30, que están adaptadas de forma óptima a la fuerza de sujeción que actúa entre el elemento de polo 18 que provoca la posición final de establecimiento de contacto, la correspondiente zona final 54 y el tramo final 44 del inducido 30, que debido al entrehierro, que sustancialmente está próximo a cero, entre la superficie de polo 28, la superficie de polo magnético 60 y la superficie de aplicación de polo 42 en la posición final de establecimiento de contacto del inducido 30 alcanzan su valor máximo, mientras que la fuerza de sujeción con un mayor entrehierro entre la superficie de polo 28, la superficie de polo magnético 60 y la superficie de aplicación de polo 42 es más baja.Therefore, there is the possibility of leaving act the contact forces 130 between the contact elements 106 and 108 in the armature contact setting position 30, which are optimally adapted to the clamping force that acts between the pole element 18 that causes the final position of contact establishment, the corresponding final zone 54 and the final section 44 of armature 30, which due to the air gap, which substantially close to zero, between the pole surface 28, the magnetic pole surface 60 and the application surface of pole 42 in the final contact establishment position of the induced 30 reach their maximum value, while the force of clamping with a greater air gap between the pole surface 28, the magnetic pole surface 60 and the application surface of Polo 42 is lower.

Para conseguir una separación fácil de los elementos de contacto 106 y 108 al pasar a la posición final de liberación de contacto, como también está representado en las figuras 6 y 7, en el correspondiente brazo de resorte 100, preferentemente en la zona de accionamiento 104 de éste, están previstos elementos de sujeción 140 que solapan por ejemplo un lado superior 142 del inducido 30, opuesto a la zona de apoyo 112, y que limitan el movimiento del brazo de resorte 100 en sentido opuesto a la zona de apoyo 112.To achieve an easy separation of contact elements 106 and 108 when entering the final position of contact release, as also represented in the Figures 6 and 7, in the corresponding spring arm 100, preferably in the actuation zone 104 thereof, they are provided fasteners 140 that overlap for example one side upper 142 of armature 30, opposite support area 112, and that limit the movement of the spring arm 100 in the opposite direction to the support area 112.

La limitación, por ejemplo, es tal que, en la posición de liberación de contacto, el brazo de resorte 100 se extiende partiendo de la zona de fijación 92 en el estado no deformado y, por tanto, no tensado.The limitation, for example, is such that, in the contact release position, spring arm 100 is extends starting from the fixing zone 92 in the non-state deformed and therefore not tensioned.

Sin embargo, además, mediante los elementos de sujeción 140 y la limitación de la posición del brazo de resorte 100 en la posición final de liberación de contacto es posible conferir al brazo de resorte 100 ya un pretensado en la posición de liberación de contacto.However, in addition, through the elements of clamping 140 and limiting the position of the spring arm 100 in the final contact release position is possible confer to spring arm 100 and to a prestress in the position of contact release.

En un segundo ejemplo de realización del relé según la invención, tal como está representado en las figuras 8, 9 y 10, el inducido 30' está configurado de forma aplanada en la zona de la superficie de aplicación de contacto 42, de tal forma que, en la posición aplicada en la superficie de polo 28 correspondiente y en la superficie de polo magnético 60 correspondiente, la superficie de contacto de polo 42 resultante está aplicada de forma plana, sustancialmente sin entrehierro, tanto en la correspondiente superficie de polo 28 como en la correspondiente superficie de polo magnético 60, para lograr la mayor densidad posible de las líneas de campo y, por consiguiente, la mayor fuerza de sujeción posible.In a second embodiment of the relay according to the invention, as depicted in figures 8, 9 and 10, the armature 30 'is configured flattened in the area of the contact application surface 42, such that, in the position applied on the corresponding pole surface 28 and on the corresponding magnetic pole surface 60, the resulting pole contact surface 42 is applied so flat, substantially without air gap, both in the corresponding pole surface 28 as in the corresponding pole surface magnetic 60, to achieve the highest possible density of the lines of  field and, consequently, the greatest possible clamping force.

Por lo tanto, preferentemente, la superficie de aplicación de polo 42 del tramo final correspondiente del brazo de inducido 40 está aplicado en la superficie de polo magnético 60 sustancialmente sin entrehierro, al menos con la misma extensión superficial que corresponde a la extensión superficial con la que la superficie de aplicación de polo 42 está en contacto con la superficie de polo 28 correspondiente. Preferentemente, la extensión de superficie, con la que la superficie de aplicación de polo 42 está en contacto con la superficie de polo magnético 60 es mayor que la extensión de superficie con la que la superficie de aplicación de polo 42 está en contacto, sustancialmente sin entrehierro, con la superficie de polo 28.Therefore, preferably, the surface of application of pole 42 of the corresponding end section of the arm induced 40 is applied on the magnetic pole surface 60 substantially without air gap, at least to the same extent surface that corresponds to the surface extension with which the pole application surface 42 is in contact with the corresponding pole surface 28. Preferably, the surface extension, with which the application surface of pole 42 is in contact with the magnetic pole surface 60 is greater than the surface area with which the surface of pole application 42 is in contact, substantially without air gap, with pole surface 28.

En un tercer ejemplo de realización, representado en las figuras 11 a 13, el inducido 30 puede pivotar, en la zona de la articulación 36, no sólo alrededor del eje de articulación 38, sino también alrededor de un eje de basculación 150 que se extiende perpendicularmente respecto al eje de articulación 38, lo que puede realizarse de la forma más sencilla si el inducido 30 está provisto de una elevación 152 en forma de calota esférica que yace sobre la zona central del lado longitudinal 62 del imán permanente 50 y que, por tanto, puede pivotar tanto alrededor del eje de articulación 38 como bascular alrededor del eje basculante 150.In a third embodiment, represented in figures 11 to 13, the armature 30 can pivot, in the area of the joint 36, not only around the axis of articulation 38, but also around a tilt axis 150 extending perpendicularly to the axis of articulation 38, which can be done in the simplest way if the armature 30 is provided with an elevation 152 in the form of spherical shell that lies on the central area of the side longitudinal 62 of permanent magnet 50 and which, therefore, can pivot both around articulation axis 38 and tilting around the tilting axis 150.

Para limitar el movimiento basculante alrededor del eje basculante 150 están previstos, preferentemente en la dirección del eje de articulación 38, a ambos lados de la elevación 152 en forma de calota esférica, salientes 154, 156 que limitan el movimiento basculante alrededor del eje basculante 150 a un ángulo menor que el movimiento pivotante alrededor del eje de articulación 38. De esta manera, como está representado en la figura 13, existe la posibilidad de que el inducido 30 pueda bascular alrededor del eje basculante 150 de tal forma que los elementos de contacto 106 se puedan aplicar por toda su suficiente y con la misma fuerza de contacto en los elementos de contacto 108.To limit the swinging movement around of the tilting shaft 150 are provided, preferably in the articulation shaft direction 38, on both sides of the elevation 152 in the form of a spherical shell, protrusions 154, 156 that limit the tilting movement around the tilting axis 150 at an angle less than the pivoting movement around the articulation axis 38. In this way, as depicted in Figure 13, there is the possibility that the armature 30 can swing around the tilting shaft 150 such that the contact elements 106 can be applied for all its sufficient and with the same force of contact in contact elements 108.

Por lo demás, en lo que se refiere a las piezas no descritas en detalle, el segundo y el tercer ejemplo de realización corresponden a las del primer ejemplo de realización, por lo que se hace referencia al contenido íntegro de las descripciones relativas al primer ejemplo de realización.For the rest, as regards the pieces not described in detail, the second and third examples of realization correspond to those of the first embodiment example, for which reference is made to the full content of the descriptions relating to the first embodiment.

Al contrario del primer ejemplo de realización, en el que el inducido 30, el resorte de contacto 90 y los elementos de contacto 106 se extienden de forma simétrica con respecto a un plano de simetría que se extiende perpendicularmente respecto a éstos y por el eje de articulación 38, en un cuarto ejemplo de realización, representado en al figura 14, está previsto que sólo un brazo de resorte 100, por ejemplo el brazo de resorte 100_{2} del resorte de contacto 90, lleva un primer elemento de contacto 106_{2} que puede ponerse en contacto con un segundo elemento de contacto 108_{2} correspondiente.Contrary to the first embodiment, wherein the armature 30, the contact spring 90 and the elements of contact 106 extend symmetrically with respect to a plane of symmetry that extends perpendicularly with respect to these and by the axis of articulation 38, in a fourth example of embodiment, depicted in Figure 14, is provided that only a spring arm 100, for example spring arm 100_ {2} of the contact spring 90, carries a first contact element 106_ {2} that can contact a second element of corresponding contact 108_ {2}.

El resorte de contacto 90 sigue teniendo el brazo de resorte 100_{1}, pero éste yace con su zona de accionamiento 104_{1} sobre un apoyo 160 previsto en la base 10.The contact spring 90 still has the spring arm 100_ {1}, but this one lies with its zone of drive 104_ {1} on a support 160 provided in the base 10.

No obstante, también el brazo de inducido 40_{1} presenta la zona de apoyo 112_{1} y el brazo de resorte 100_{1} presenta la zona de acción 110_{1} que entran en acción de la misma manera que se ha descrito en contexto con el primer ejemplo de realización, para generar una fuerza de contacto 130_{1} virtual con la que la zona de accionamiento 104_{1} sobre el elemento de apoyo 160, para obtener condiciones de fuerzas simétricas durante la conmutación del relé, contrarrestando la fuerza de contacto 130_{2} o la fuerza de contacto virtual 130_{1} las fuerzas de sujeción magnéticas correspondientes.However, also the armature arm 40_ {1} presents the support area 112_ {1} and the spring arm 100_ {1} presents the action zone 110_ {1} that come into action in the same way as described in context with the first exemplary embodiment, to generate a contact force Virtual 130_ {1} with which the drive zone 104_ {1} on the support element 160, to obtain conditions of forces symmetrical during relay switching, counteracting the 130_ {2} contact force or virtual contact force 130_ {1} corresponding magnetic clamping forces.

Claims (30)

1. Relé que comprende una base (10), un electroimán (12) dispuesto en la base (10), con al menos una bobina (14) y con dos elementos de polo (18) dispuestos en lados opuestos de éste, un imán permanente (50) que se extiende en su sentido longitudinal (52) entre los elementos de polo (18) y por fuera del electroimán (12), y un inducido (30) pivotante alrededor de un eje de articulación (38), que presenta dos brazos de inducido (40) que se extienden alejándose del eje de articulación (38) en sentidos opuestos, de entre los cuales, o bien, un primer brazo (40_{1}) puede aplicarse en un primer elemento de polo (18_{1}), o bien, un segundo brazo puede aplicarse en un segundo elemento de polo (18_{2}), caracterizado porque el imán permanente (50) está magnetizado transversalmente con respecto a su sentido longitudinal (52), de tal forma que presenta lados de polo magnético (62, 64) situados en lados opuestos y zonas finales (54), orientadas hacia los elementos de polo (18), con la misma magnetización, y porque cuando el electroimán (12) está sin corriente, el inducido (30) está sujeto o bien con el primer brazo de inducido (40_{1}) en una posición final aplicada en una primera (54_{1}) de las zonas finales (54), o bien, con el segundo brazo de inducido (40_{2}) en una posición final aplicada en una segunda (54_{2}) de las zonas finales (54).1. Relay comprising a base (10), an electromagnet (12) arranged in the base (10), with at least one coil (14) and with two pole elements (18) arranged on opposite sides of it, a magnet permanent (50) extending in its longitudinal direction (52) between the pole elements (18) and outside the electromagnet (12), and a pivot armature (30) around an articulation axis (38), which has two armature arms (40) extending away from the axis of articulation (38) in opposite directions, from which, or, a first arm (40_ {1}) can be applied to a first pole element (18_ { 1}), or, a second arm can be applied on a second pole element (18_2), characterized in that the permanent magnet (50) is magnetized transversely with respect to its longitudinal direction (52), such that it has magnetic pole sides (62, 64) located on opposite sides and end zones (54), oriented towards the pole elements (18), with the same magnetization, and because when the electromagnet (12) is out of current, the armature (30) is subject either with the first armature arm (40_ {1}) in a final position applied in a first (54_ {1}) of the end zones (54), or, with the second armature arm (40_ {2}) in a final position applied in a second (54_ {2}) of the end zones (54). 2. Relé según la reivindicación 1, caracterizado porque uno (62) de los lados de polo magnético (62, 64) está orientado hacia el inducido (30).2. Relay according to claim 1, characterized in that one (62) of the magnetic pole sides (62, 64) is oriented towards the armature (30). 3. Relé según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el imán permanente (50) presenta un lado plano (62) que se extiende aproximadamente de forma paralela a su sentido longitudinal (52) y que forma el lado de polo magnético (62) orientado hacia el inducido (30).3. Relay according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent magnet (50) has a flat side (62) extending approximately parallel to its longitudinal direction (52) and forming the magnetic pole side (62) oriented towards the armature (30). 4. Relé según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el imán permanente (50) está configurado en forma de placa formando con sus lados planos opuestos los lados de polo magnético (62, 64).4. Relay according to claim 2 or 3, characterized in that the permanent magnet (50) is formed in the form of a plate forming the sides of the magnetic pole with its opposite flat sides (62, 64). 5. Relé según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el lado de polo magnético (62) orientado hacia el inducido (30) presenta en la zona de las zonas finales (54) del imán permanente (50) superficies de polo magnético (60) orientadas hacia los brazos de inducido (40) correspondientes.5. Relay according to one of claims 2 to 4, characterized in that the magnetic pole side (62) facing the armature (30) has in the area of the final zones (54) of the permanent magnet (50) magnetic pole surfaces (60) oriented towards the corresponding armature arms (40). 6. Relé según la reivindicación 5, caracterizado porque, en la correspondiente posición final en la que están aplicados en la zona final correspondiente, los brazos de inducido (40) están aplicados con su superficie de aplicación de polo (42) de forma plana en la superficie de polo magnético (60) correspondiente.6. Relay according to claim 5, characterized in that, in the corresponding final position in which they are applied in the corresponding final zone, the armature arms (40) are applied with their pole application surface (42) flat in the corresponding magnetic pole surface (60). 7. Relé según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el electroimán (12) está dispuesto en un lado del imán permanente (50), opuesto al inducido (30).Relay according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet (12) is arranged on one side of the permanent magnet (50), opposite the armature (30). 8. Relé según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el inducido (30) está apoyado de forma pivotante en el imán permanente (50).Relay according to one of the preceding claims, characterized in that the armature (30) is pivotally supported on the permanent magnet (50). 9. Relé según la reivindicación 8, caracterizado porque el inducido (30) yace sobre aquel lado (62) del imán permanente (50), que está orientado hacia él.9. Relay according to claim 8, characterized in that the armature (30) lies on that side (62) of the permanent magnet (50), which is oriented towards it. 10. Relé según la reivindicación 9, caracterizado porque el eje de articulación (38) está formado por dos superficies de articulación (72, 74), una (72) de las cuales está dispuesta en el imán permanente (50), estando dispuesta la otra (74) en el inducido (30).10. Relay according to claim 9, characterized in that the articulation axis (38) is formed by two articulation surfaces (72, 74), one (72) of which is arranged in the permanent magnet (50), the arrangement being arranged another (74) in the armature (30). 11. Relé según la reivindicación 10, caracterizado porque el eje de articulación (38) está definido por al menos una primera superficie de articulación (74) abombada en al menos una dirección, con la que coopera una segunda superficie de articulación (72).Relay according to claim 10, characterized in that the articulation axis (38) is defined by at least one first articulation surface (74) domed in at least one direction, with which a second articulation surface (72) cooperates. 12. Relé según la reivindicación 11, caracterizado porque la primera superficie de articulación (74) está dispuesta en el inducido (30) y la segunda superficie de articulación (72) está dispuesta en el imán permanente (50).12. Relay according to claim 11, characterized in that the first articulation surface (74) is arranged in the armature (30) and the second articulation surface (72) is arranged in the permanent magnet (50). 13. Relé según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el inducido (30) está alojado de forma pivotante alrededor de un eje pivotante (150) que se extiende transversalmente respecto al eje de articulación (38).13. Relay according to one of the preceding claims, characterized in that the armature (30) is pivotally housed around a pivoting axis (150) extending transversely to the articulation axis (38). 14. Relé según la reivindicación 13, caracterizado porque el eje pivotante (150) está formado por un abombamiento de la primera superficie de articulación (74) en otra dirección.14. Relay according to claim 13, characterized in that the pivot shaft (150) is formed by a bulge of the first articulation surface (74) in another direction. 15. Relé según la reivindicación 14, caracterizado porque la primera superficie de articulación (74) está abombada aproximadamente en forma de calota esférica.15. Relay according to claim 14, characterized in that the first articulation surface (74) is domed approximately in the form of a spherical shell. 16. Relé según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque en la segunda dirección, en lados opuestos de la primera superficie de articulación (74), están dispuestos elementos de limitación de basculación (154, 156).16. Relay according to one of claims 13 to 15, characterized in that in the second direction, on opposite sides of the first articulation surface (74), tilting limitation elements (154, 156) are arranged.

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17. Relé según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al inducido (30) está asignado un resorte de contacto (90) que puede ser movido mediante una primera posibilidad de acción por parte del inducido (30) y que se extiende respectivamente con un brazo de resorte (100) asignado a un brazo de inducido (40) correspondiente hasta al menos una zona de accionamiento (104) correspondiente, porque está previsto al menos un primer elemento de contacto (108) sobre el que actúa el resorte de contacto (90) mediante una de las zonas de accionamiento (104) y porque está previsto al menos un segundo elemento de contacto (108) dispuesto en la base (10), en el que, en la posición de establecimiento de contacto del brazo de inducido (40) correspondiente, puede aplicarse el primer elemento de contacto (106) mediante una fuerza de contacto (130) generada por la deformación del resorte de contacto (90).17. Relay according to one of the preceding claims, characterized in that a contact spring (90) is assigned to the armature (30) which can be moved by a first possibility of action by the armature (30) and which extends respectively with a spring arm (100) assigned to a corresponding armature arm (40) up to at least one corresponding drive zone (104), because at least a first contact element (108) is provided on which the contact spring ( 90) by means of one of the drive zones (104) and because at least a second contact element (108) disposed in the base (10) is provided, in which, in the contact setting position of the armature arm ( 40) corresponding, the first contact element (106) can be applied by a contact force (130) generated by the deformation of the contact spring (90). 18. Relé según la reivindicación 17, caracterizado porque el brazo de inducido correspondiente presenta una zona de apoyo (112) orientada hacia el brazo de resorte (100) correspondiente para actuar sobre una zona de acción (110) del brazo de resorte (100), porque en la posición de liberación de contacto del brazo de inducido (40), el brazo de resorte (100) se extiende con la zona de acción (110) a una distancia de la zona de apoyo (112), y porque al menos en una posición final de establecimiento de contacto del brazo de inducido (40), el brazo de inducido (40) tiene otra posibilidad de acción sobre el resorte de contacto (90) por la acción con la zona de apoyo (112) sobre la zona de acción (110) del brazo de resorte (100), cuyo efecto es un aumento de la fuerza de contacto (130) generada por el resorte de contacto (90).18. Relay according to claim 17, characterized in that the corresponding armature arm has a support area (112) oriented towards the corresponding spring arm (100) to act on an action zone (110) of the spring arm (100) , because in the contact release position of the armature arm (40), the spring arm (100) extends with the action zone (110) at a distance from the support zone (112), and because at least In a final contact setting position of the armature arm (40), the armature arm (40) has another possibility of action on the contact spring (90) by action with the support zone (112) on the zone of action (110) of the spring arm (100), the effect of which is an increase in the contact force (130) generated by the contact spring (90). 19. Relé según la reivindicación 18, caracterizado porque la zona de apoyo (112) está dispuesta en el brazo de inducido (40) correspondiente de tal forma que la zona de acción (110) del brazo de resorte (100) puede solicitarse después de un primer contacto de los elementos de contacto (106, 108) y antes de alcanzar la posición final de establecimiento de contacto del inducido (30).19. Relay according to claim 18, characterized in that the support zone (112) is arranged in the corresponding armature arm (40) such that the action zone (110) of the spring arm (100) can be requested after a first contact of the contact elements (106, 108) and before reaching the final contact establishment position of the armature (30). 20. Relé según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque la zona de apoyo (112) presenta al menos un punto de apoyo (114, 116), con el que la zona de apoyo (112) actúa sobre un punto de acción (134, 136) de la zona de acción (110) en el brazo de resorte (90).20. Relay according to claim 18 or 19, characterized in that the support area (112) has at least one support point (114, 116), with which the support area (112) acts on an action point (134 , 136) of the action zone (110) in the spring arm (90). 21. Relé según la reivindicación 20, caracterizado porque en el punto de apoyo (114, 116) y en el punto de acción (134, 136), el brazo de inducido (40) y el brazo de resorte (90) actúan en conjunto de tal forma que un efecto de resorte del brazo de resorte (90) queda limitado sustancialmente a una sección del brazo de resorte (90), situada entre el punto de acción (134, 136) y la zona de accionamiento (104).21. Relay according to claim 20, characterized in that at the point of support (114, 116) and at the point of action (134, 136), the armature arm (40) and the spring arm (90) act together such that a spring effect of the spring arm (90) is substantially limited to a section of the spring arm (90), located between the action point (134, 136) and the actuation zone (104). 22. Relé según la reivindicación 20 ó 21, caracterizado porque la zona de apoyo (112) presenta varios puntos de apoyo (114, 116) que actúan sobre varios puntos de acción (134, 136).22. Relay according to claim 20 or 21, characterized in that the support area (112) has several support points (114, 116) acting on several action points (134, 136). 23. Relé según la reivindicación 22, caracterizado porque durante un movimiento del brazo de inducido (40) desde la posición final de liberación de contacto hasta la posición final de establecimiento de contacto, los distintos puntos de apoyo (114, 116) actúan sucesivamente sobre los correspondientes puntos de acción (134, 136).23. Relay according to claim 22, characterized in that during a movement of the armature arm (40) from the final contact release position to the final contact establishment position, the different support points (114, 116) act successively on the corresponding action points (134, 136). 24. Relé según la reivindicación 23, caracterizado porque los puntos de apoyo (114, 116) y los puntos de acción (134, 136), que actúan en conjunto sucesivamente, provocan una fuerza de contacto (130) cada vez mayor.24. Relay according to claim 23, characterized in that the support points (114, 116) and the action points (134, 136), which act in succession together, cause an increasing contact force (130). 25. Relé según la reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque los puntos de apoyo (114, 116) y los puntos de acción (134, 136), que actúan en conjunto sucesivamente, están dispuestos a una distancia cada vez menor con respecto a la zona de accionamiento (104).25. Relay according to claim 23 or 24, characterized in that the support points (114, 116) and the action points (134, 136), which act in succession together, are arranged at a smaller and smaller distance with respect to the drive zone (104). 26. Relé según una de las reivindicaciones 22 a 25, caracterizado porque los puntos de apoyo (114, 116) sólo actúan sobre los puntos de acción (134, 136) correspondientes después de un contacto de los elementos de contacto.26. Relay according to one of claims 22 to 25, characterized in that the support points (114, 116) only act on the corresponding action points (134, 136) after a contact of the contact elements. 27. Relé según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la zona de apoyo (112) o la zona de acción (110) están realizadas en forma de escalones, formando los cantos de escalón (114, 116) de la misma los puntos de apoyo o puntos de acción.27. Relay according to one of the preceding claims, characterized in that the support zone (112) or the action zone (110) are made in the form of steps, forming the step edges (114, 116) thereof the points of support or action points. 28. Relé según una de las reivindicaciones 17 a 27, caracterizado porque el resorte de contacto (90) está dispuesto en un lado del inducido (30), opuesto al electroimán (12).28. Relay according to one of claims 17 to 27, characterized in that the contact spring (90) is arranged on one side of the armature (30), opposite the electromagnet (12). 29. Relé según una de las reivindicaciones 17 a 28, caracterizado porque la zona de accionamiento (104) del resorte de contacto (90) está acoplado con el inducido (30) a través de un elemento de sujeción (140).29. Relay according to one of claims 17 to 28, characterized in that the actuation zone (104) of the contact spring (90) is coupled with the armature (30) through a clamping element (140). 30. Relé según la reivindicación 29, caracterizado porque el elemento de sujeción (140) permite tal movimiento relativo del brazo de resorte (90) con respecto al inducido (40) que la zona de sección (112) y la zona de acción (110) pueden estar situadas una en contacto con la otra o a una distancia entre ellas.30. Relay according to claim 29, characterized in that the clamping element (140) allows such relative movement of the spring arm (90) with respect to the armature (40) that the section zone (112) and the action zone (110 ) may be located in contact with each other or at a distance between them.