ES2576331T3 - Electric switching apparatus and relay that includes a ferromagnetic or magnetic armor that has a tapered part - Google Patents

Abstract

Un aparato (2; 50; 90; 100) de conmutación eléctrica que comprende: un bastidor (8) ferromagnético que incluye una primera parte (110) y una segunda parte (112) opuesta; un imán (12) permanente dispuesto sobre la primera parte de dicho bastidor ferromagnético; un núcleo (33) ferromagnético dispuesto entre la primera parte y la segunda parte opuesta de dicho bastidor ferromagnético; una bobina (4) dispuesta alrededor de dicho núcleo ferromagnético; y una armadura (10) ferromagnética o magnética que incluye una primera parte (114), una segunda parte (116) opuesta y una parte (118) de pivote entre la primera parte y la segunda parte opuesta de dicha armadura ferromagnética o magnética, en el que la parte de pivote está dispuesta de manera pivotante sobre el núcleo ferromagnético, en el que, cuando dicha bobina está desactivada, dicha armadura ferromagnética o magnética tiene una primera posición en la que la primera parte de dicha armadura ferromagnética o magnética es atraída magnéticamente por dicho imán permanente y la segunda parte ahusada es separada de la primera parte ahusada, en el que, cuando dicha bobina está activada, dicha armadura ferromagnética o magnética tiene una segunda posición en la que la segunda parte opuesta de dicha armadura ferromagnética o magnética es atraída magnéticamente por la segunda parte opuesta de dicho bastidor ferromagnético caracterizado por un acoplador (16) magnético dispuesto sobre la segunda parte opuesta de dicho bastidor ferromagnético, en el que dicho acoplador magnético tiene una primera parte (113) ahusada sobre el mismo; la segunda parte opuesta de dicha armadura ferromagnética o magnética tiene una segunda parte (38) ahusada en su interior, en el que la segunda parte ahusada es complementaria a la primera parte ahusada, en el que cuando dicha bobina es energizada la primera parte ahusada es movida a la segunda parte ahusada, y en el que el acoplador magnético y un primer separador (20) de entrehierro están montados en un extremo (22) del bastidor ferromagnético mediante dos tornillos (24).An electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) comprising: a ferromagnetic frame (8) including a first part (110) and a second opposing part (112); a permanent magnet (12) arranged on the first part of said ferromagnetic frame; a ferromagnetic core (33) arranged between the first part and the second opposite part of said ferromagnetic frame; a coil (4) arranged around said ferromagnetic core; and a ferromagnetic or magnetic armature (10) including a first part (114), a second opposing part (116) and a pivot part (118) between the first part and the second opposing part of said ferromagnetic or magnetic armature, in wherein the pivot part is pivotally arranged on the ferromagnetic core, wherein, when said coil is deactivated, said ferromagnetic or magnetic armature has a first position in which the first part of said ferromagnetic or magnetic armature is magnetically attracted by said permanent magnet and the second tapered part is separated from the first tapered part, wherein, when said coil is activated, said ferromagnetic or magnetic armature has a second position in which the second opposite part of said ferromagnetic or magnetic armature is magnetically attracted by the second opposite part of said ferromagnetic frame characterized by a magnetic coupler (16) arranged on the second an opposite part of said ferromagnetic frame, wherein said magnetic coupler has a first portion (113) tapered thereon; the second opposite part of said ferromagnetic or magnetic armature has a second tapered part (38) inside, in which the second tapered part is complementary to the first tapered part, in which when said coil is energized the first tapered part is moved to the second tapered portion, and wherein the magnetic coupler and a first air gap spacer (20) are mounted at one end (22) of the ferromagnetic frame by two screws (24).

Description

DESCRIPCIONDESCRIPTION

Aparato y rele de conmutacion electrica que incluye una armadura ferromagnetica o magnetica que tiene una parte ahusadaElectrical switching device and relay that includes a ferromagnetic or magnetic armor that has a tapered part

Referenda cruzada a la solicitud relacionadaCross reference to the related request

5 La presente solicitud reivindica el beneficio de la solicitud provisional de patente US N° de serie 61/657.926, presentada el 11 de Junio de 2012.5 This application claims the benefit of provisional US patent application Serial No. 61 / 657,926, filed on June 11, 2012.

AntecedentesBackground

CampoCountryside

El concepto descrito se refiere en general a un aparato de conmutacion electrica y, mas particularmente, a reles, tales 10 como, por ejemplo, reles de aeronaves.The concept described refers in general to an electrical switching apparatus and, more particularly, to relays, such as, for example, aircraft relays.

Information de los antecedentesBackground Information

Un rele electrico convencional incluye un contacto movil, que cierra o abre un camino conductor entre los terminales principales. Los terminales de control se conectan electricamente a una bobina de accionamiento que tiene una serie de devanados de bobina de accionamiento. En muchos reles, la bobina de accionamiento tiene dos devanados 15 separados o un devanado dividido usado para accionar el cierre de los contactos principales separables, y para mantener los contactos principales separables juntos en un rele cerrado o en estado activado. La necesidad de los dos devanados de bobina es el resultado del deseo de minimizar la cantidad de energla de bobina electrica necesaria para mantener el rele en el estado cerrado.A conventional electric relay includes a mobile contact, which closes or opens a conductive path between the main terminals. The control terminals are electrically connected to a drive coil having a series of drive coil windings. In many relays, the drive coil has two separate windings 15 or a split winding used to drive the closure of the separable main contacts, and to keep the separable main contacts together in a closed relay or in the activated state. The need for the two coil windings is the result of the desire to minimize the amount of electric coil energy needed to keep the relay in the closed state.

Un rele normalmente abierto tlpico tiene un muelle en su mecanismo de armadura que mantiene abiertos los contactos 20 principales separables. Con el fin de iniciar el movimiento del mecanismo de armadura para el cierre, se genera un campo magnetico relativamente grande para proporcionar una fuerza suficiente para superar la inercia del mecanismo de armadura y, ademas, para acumular suficiente flujo en el espacio de aire abierto de un solenoide para crear la fuerza de cierre deseada. Durante el movimiento de cierre del mecanismo de armadura, ambos devanados de bobina se activan para producir un campo magnetico suficiente. Una vez cerrados los contactos principales, la reluctancia del 25 camino magnetico en el solenoide es relativamente pequena, y se necesita una corriente de bobina relativamente mas pequena para mantener la fuerza necesaria para mantener los contactos principales juntos. En este punto, puede emplearse un circuito "economizador" o de "corte" para desactivar uno de los dos devanados de bobina para conservar energla y minimizar el calentamiento en el solenoide.A typical normally open relay has a spring in its armature mechanism that keeps the main contacts 20 separable open. In order to initiate the movement of the armature mechanism for closure, a relatively large magnetic field is generated to provide sufficient force to overcome the inertia of the armature mechanism and, in addition, to accumulate sufficient flow in the open air space of a solenoid to create the desired closing force. During the closing movement of the armature mechanism, both coil windings are activated to produce a sufficient magnetic field. Once the main contacts are closed, the reluctance of the magnetic path in the solenoid is relatively small, and a relatively smaller coil current is needed to maintain the force necessary to hold the main contacts together. At this point, an "economizer" or "cut" circuit can be used to deactivate one of the two coil windings to conserve energy and minimize heating in the solenoid.

Hay margen de mejora en los aparatos de conmutacion electrica, tales como reles.There is room for improvement in electrical switching devices, such as relays.

30 El documento GB 986.918 se refiere a la mejora de los dispositivos electricos cerrados y de los procedimientos de fabrication de los mismos. En particular, la fabrication de contactores y reles electromagneticos hermeticamente sellados. Sin embargo, el documento GB 986.918 no describe, al menos, armaduras ferromagneticas y/o magneticas ahusadas para su uso en aparatos de conmutacion electrica.30 GB 986.918 refers to the improvement of closed electrical devices and their manufacturing procedures. In particular, the manufacture of hermetically sealed electromagnetic contactors and relays. However, GB 986.918 does not describe at least tapered ferromagnetic and / or magnetic armatures for use in electrical switching devices.

SumarioSummary

35 Esta necesidad y otras son satisfechas por las realizaciones del concepto descrito que proporcionan un aparato de conmutacion electrica que comprende: un bastidor ferromagnetico que incluye una primera parte y una segunda parte opuesta, un acoplador magnetico dispuesto sobre la segunda parte opuesta de dicho bastidor ferromagnetico, en el que dicho acoplador magnetico tiene una primera parte ahusada sobre el mismo; un iman permanente dispuesto sobre la primera parte del bastidor ferromagnetico; un nucleo ferromagnetico dispuesto entre la primera parte y la segunda 40 parte opuesta del bastidor ferromagnetico; una bobina dispuesta alrededor del nucleo ferromagnetico; y una armadura ferromagnetica o magnetica que incluye una primera parte, una segunda parte opuesta y una parte de pivote entre la primera parte y la segunda parte opuesta de la armadura ferromagnetica o magnetica, en el que la segunda parte opuesta de la armadura ferromagnetica o magnetica tiene una segunda parte ahusada en la misma, en el que la parte de pivote esta dispuesta de manera pivotante sobre el nucleo ferromagnetico, en el que la segunda parte ahusada es 45 complementaria a la primera parte ahusada, en el que, cuando la bobina esta desactivada, la armadura ferromagnetica o magnetica tiene una primera position en la que la primera parte de la armadura ferromagnetica o magnetica es atralda magneticamente por el iman permanente y la segunda parte ahusada es separada de la primera parte ahusada, y en el que, cuando la bobina esta activada, la armadura ferromagnetica o magnetica tiene una segunda posicion en la que la segunda parte opuesta de la armadura ferromagnetica o magnetica es atralda magneticamente por la segunda 50 parte opuesta del bastidor ferromagnetico y la primera parte ahusada es movida a la segunda parte ahusada, y en el que el acoplador magnetico y un primer separador de entrehierro estan montados a un extremo del bastidor ferromagnetico mediante dos tornillos.This need and others are satisfied by the embodiments of the described concept that provide an electrical switching apparatus comprising: a ferromagnetic frame that includes a first part and a second opposite part, a magnetic coupler disposed on the second opposite part of said ferromagnetic frame , wherein said magnetic coupler has a tapered first part thereon; a permanent magnet arranged on the first part of the ferromagnetic frame; a ferromagnetic core disposed between the first part and the second opposite part of the ferromagnetic frame; a coil arranged around the ferromagnetic core; and a ferromagnetic or magnetic armor that includes a first part, a second opposite part and a pivot part between the first part and the second opposite part of the ferromagnetic or magnetic armor, in which the second opposite part of the ferromagnetic or magnetic armor it has a tapered second part therein, in which the pivot part is pivotally arranged on the ferromagnetic core, in which the tapered second part is complementary to the tapered first part, in which, when the coil is deactivated, the ferromagnetic or magnetic armor has a first position in which the first part of the ferromagnetic or magnetic armor is magnetically attracted by the permanent magnet and the tapered second part is separated from the tapered first part, and in which, when the coil is activated, the ferromagnetic or magnetic armor has a second position in which the second opposite part of the ferromagnetic or magnetic armor a is magnetically attracted by the second opposite part of the ferromagnetic frame and the first tapered part is moved to the tapered second part, and in which the magnetic coupler and a first air gap separator are mounted to one end of the ferromagnetic frame by two screws .

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings

Puede obtenerse una comprension completa del concepto descrito a partir de la descripcion siguiente de las realizaciones preferidas cuando se lee conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que:A full understanding of the concept described can be obtained from the following description of the preferred embodiments when read in conjunction with the accompanying drawings, in which:

La Figura 1 es una vista isometrica de un rele segun las realizaciones del concepto descrito, con algunos componentes no mostrados para facilitar la ilustracion.Figure 1 is an isometric view of a relay according to the embodiments of the described concept, with some components not shown for ease of illustration.

La Figura 2 es una vista en seccion en alzado vertical a lo largo de las llneas 2-2 de la Figura 1 con el rele en una posicion desactivada.Figure 2 is a sectional view in vertical elevation along lines 2-2 of Figure 1 with the relay in a deactivated position.

La Figura 3 es una vista en planta superior del rele de la Figura 1.Figure 3 is a top plan view of the relay of Figure 1.

La Figura 4 es una vista en seccion en alzado vertical similar a la Figura 2, excepto con el rele en una posicion activada.Figure 4 is a vertical elevation sectional view similar to Figure 2, except with the relay in an activated position.

La Figura 5 es una vista isometrica de la armadura de la Figura 1.Figure 5 is an isometric view of the armor of Figure 1.

La Figura 6 es una vista en seccion en alzado vertical de un rele de doble via segun una realizacion del concepto descrito.Figure 6 is a vertical elevation sectional view of a dual track relay according to an embodiment of the described concept.

La Figura 7 es una vista en seccion en alzado vertical de un rele de una via normalmente cerrado segun una realizacion del concepto descrito.Figure 7 is a vertical sectional view of a relay of a normally closed track according to an embodiment of the concept described.

La Figura 8 es una vista en seccion en alzado vertical de un rele de una via normalmente abierto segun una realizacion del concepto descrito.Figure 8 is a vertical sectional view of a relay of a normally open track according to an embodiment of the concept described.

Descripcion de las realizaciones preferidasDescription of preferred embodiments

Tal como se emplea en la presente memoria, el termino "numero" hara referencia a uno o un numero entero mayor que uno (es decir, una pluralidad).As used herein, the term "number" will refer to one or an integer greater than one (ie, a plurality).

Tal como se emplea en la presente memoria, la afirmacion de que dos o mas partes estan "conectadas" o "acopladas" entre si significara que las partes estan unidas entre si directamente o a traves de una o mas partes intermedias. Ademas, tal como se emplea en la presente memoria, la afirmacion de que dos o mas partes estan "unidas" significara que las partes estan unidas entre si directamente.As used herein, the statement that two or more parts are "connected" or "coupled" to each other will mean that the parts are linked together directly or through one or more intermediate parts. In addition, as used herein, the statement that two or more parts are "joined" will mean that the parts are directly linked together.

El concepto descrito se describe en asociacion con un rele biestable, aunque el concepto descrito es aplicable a una amplia gama de aparatos de conmutacion electrica que emplean una armadura u otro componente ferromagnetico o magnetico movil adecuado.The described concept is described in association with a bistable relay, although the described concept is applicable to a wide range of electrical switching apparatus that employ a suitable armature or other suitable ferromagnetic or magnetic mobile component.

La Figura 1 muestra un rele 2 con algunos componentes no mostrados para facilitar la ilustracion. El rele 2 comprende una bobina 4 de accionamiento que tiene cables 6, un bastidor 8 ferromagnetico, una armadura 10 ferromagnetica, un iman 12 permanente, una pieza 14 de polo y un acoplador 16 magnetico. La armadura 10 esta montada de manera pivotante sobre la bobina 4 de accionamiento mediante pasadores 18 de gula (en las Figuras 1 y 3 se muestran dos pasadores 18 de gula). El acoplador 16 magnetico y un primer separador 20 de entrehierro estan montados a un extremo 22 del bastidor 8 ferromagnetico mediante dos tornillos 24de cabeza cillndrica ranurada ejemplares. Otro separador 26 de entrehierro esta acoplado a un extremo 28 de la armadura 10. Los separadores 20 y 26 ejemplares son componentes seleccionables de la estructura magnetica para permitir el control de la fuerza de sujecion magnetica y, por lo tanto, la respuesta electrica durante la liberation magnetica desde la pieza 14 de polo o la parte 113 ahusada del acoplador 16 magnetico. Estos separadores pueden estar caracterizados especlficamente para cumplir con los parametros electricos funcionales para las necesidades especlficas del rele.Figure 1 shows a relay 2 with some components not shown for ease of illustration. Relay 2 comprises a drive coil 4 having cables 6, a ferromagnetic frame 8, a ferromagnetic armor 10, a permanent magnet 12, a pole piece 14 and a magnetic coupler 16. The frame 10 is pivotally mounted on the drive coil 4 by means of glutton pins 18 (Figures 1 and 3 show two glide pins 18). The magnetic coupler 16 and a first air gap separator 20 are mounted to one end 22 of the ferromagnetic frame 8 by means of two exemplary slotted cylindrical head screws 24. Another air gap separator 26 is coupled to one end 28 of the armature 10. The exemplary separators 20 and 26 are selectable components of the magnetic structure to allow control of the magnetic clamping force and, therefore, the electrical response during magnetic release from pole piece 14 or tapered part 113 of magnetic coupler 16. These separators can be specifically characterized to meet the functional electrical parameters for the specific needs of the relay.

Como es convencional, la bobina 4 de accionamiento incluye un primer devanado 34 de bobina (mostrado en las Figuras 2 y 4), que funciona como una bobina de retention y termina en los cables 6A, 6B, y un segundo devanado 36 (mostrado en las Figuras 2 y 4), que funciona como una bobina de cierre (para un rele normalmente abierto) y termina en los cables 6B, 6C. Aunque se muestra un ejemplo especlfico, los dos devanados 34,36 de bobina ejemplares pueden estar configurados en una configuration de tres cables o cualquier otra configuration adecuada. La Figura 2 muestra el rele 2 en una posicion desactivada en la que los devanados 34,36 de bobina primero y segundo de la bobina 4 de accionamiento estan ambos desactivados y el iman 12 permanente atrae magneticamente el extremo 28 de la armadura 10 por medio de la pieza 14 de polo.As is conventional, the drive coil 4 includes a first coil winding 34 (shown in Figures 2 and 4), which functions as a retention coil and terminates in the cables 6A, 6B, and a second winding 36 (shown in Figures 2 and 4), which functions as a closing coil (for a normally open relay) and ends in cables 6B, 6C. Although a specific example is shown, the two exemplary coil windings 34.36 may be configured in a three-wire configuration or any other suitable configuration. Figure 2 shows the relay 2 in a deactivated position in which the windings 34.36 of the first and second coil of the drive coil 4 are both deactivated and the permanent magnet 12 magnetically attracts the end 28 of the armature 10 by means of the pole piece 14.

La Figura 4 muestra el rele 2 en una posicion activada en la que los devanados 34,36 de bobina (mostrados en las Figuras 2 y 4) de la bobina 4 de accionamiento estan activados y el acoplador 16 magnetico atrae magneticamente el extremo 30 opuesto de la armadura 10 a traves del bastidor 8 ferromagnetico y el campo magnetico producido por la bobina 4 de accionamiento activada.Figure 4 shows the relay 2 in an activated position in which the coil windings 34,36 (shown in Figures 2 and 4) of the drive coil 4 are activated and the magnetic coupler 16 magnetically attracts the opposite end 30 of the armature 10 through the ferromagnetic frame 8 and the magnetic field produced by the activated drive coil 4.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

Tal como se muestra en las Figuras 2 y 4, la bobina 4 de accionamiento incluye una pieza de nucleo, tal como una bobina 32, alrededor de la cual estan enrollados los devanados 34,36 de bobina primero y segundo, dispuestos alrededor de un nucleo 33 ferromagnetico.As shown in Figures 2 and 4, the drive coil 4 includes a core piece, such as a coil 32, around which the first and second coil windings 34,36 are wound, arranged around a core 33 ferromagnetic.

La Figura 5 muestra la armadura 10 del rele, que incluye una parte 38 ahusada en el extremo 30. Tal como se muestra en las Figuras 1, 2, 4 y 5, el concepto descrito emplea una estructura ahusada tanto para la pieza 16 de polo estacionaria como para la armadura 10 movil. En un rele convencional (no mostrado), tlpicamente, se emplean piezas ferromagneticas planas para proporcionar una fuerza de retention adecuada, sin embargo, esto no es necesario para un rele retenido magneticamente en comparacion con un rele retenido electricamente. Por lo tanto, mediante el empleo de la pieza 16 de polo ahusada estacionaria (que se muestra mejor en las Figuras 1, 2 y 4) y la armadura 10 que tiene la parte 38 ahusada (mostrada mejor en la Figura 5), que es complementaria a la forma de la pieza 16 de polo estacionaria ahusada para el rele 2 retenido magneticamente, que es retenido magneticamente en un estado y es retenido electromagneticamente en el otro estado, el voltaje de activation del rele 2 se reduce de manera significativa sin comprometer el rendimiento contra golpes y vibraciones. La configuration de las caracterlsticas ahusadas de la armadura 10 y el acoplador 16 magnetico reduce el espacio magnetico entre la armadura 10 movil y la pieza 16 de polo estacionaria ahusada cuando esta en la position mostrada en la Figura 2.Figure 5 shows the relay armature 10, which includes a tapered part 38 at the end 30. As shown in Figures 1, 2, 4 and 5, the described concept employs a tapered structure for both pole piece 16 stationary as for mobile armor 10. In a conventional relay (not shown), typically, flat ferromagnetic parts are used to provide adequate retention force, however, this is not necessary for a magnetically retained relay compared to an electrically retained relay. Therefore, by using the stationary tapered pole piece 16 (which is best shown in Figures 1, 2 and 4) and the armor 10 having the tapered part 38 (best shown in Figure 5), which is complementary to the shape of the stationary pole piece 16 tapered for the magnetically retained relay 2, which is magnetically retained in one state and is electromagnetically retained in the other state, the activation voltage of relay 2 is significantly reduced without compromising the performance against shocks and vibrations. The configuration of the tapered features of the armature 10 and the magnetic coupler 16 reduces the magnetic space between the mobile armature 10 and the tapered stationary pole piece 16 when it is in the position shown in Figure 2.

La parte 38 ahusada de la armadura 10 movil y la pieza 16 de polo estacionaria ahusada incrementan el area superficial para las llneas de flujo magnetico. Esto evita el requisito de una armadura y una pieza polar de precision (relativamente alta) con el fin de obtener una fuerza de traction magnetica adecuada. El concepto descrito proporciona una fuerza de traccion relativamente alta, un voltaje de activacion o de arranque relativamente bajo o una combinacion/optimizacion de una mayor fuerza de traccion y un menor voltaje de arranque. Esto proporciona un voltaje relativamente bajo necesario para cerrar el rele 2 (por ejemplo, para moverse de la posicion de la Figura 2 a la posicion de la Figura 4), un mayor rendimiento para aplicaciones a temperatura relativamente alta, o una combination optimizada, ya que el rendimiento de la bobina se reduce a temperaturas relativamente mas altas (debido a la mayor resistencia) de manera que un mejor rendimiento magnetico es una clave para las aplicaciones de temperatura relativamente alta.The tapered part 38 of the mobile armature 10 and the tapered stationary pole piece 16 increase the surface area for the magnetic flux lines. This avoids the requirement of an armature and a precision (relatively high) polar part in order to obtain a suitable magnetic traction force. The described concept provides a relatively high traction force, a relatively low activation or starting voltage or a combination / optimization of a higher traction force and a lower starting voltage. This provides a relatively low voltage necessary to close relay 2 (for example, to move from the position of Figure 2 to the position of Figure 4), higher performance for relatively high temperature applications, or an optimized combination, since that the coil's performance is reduced to relatively higher temperatures (due to the higher resistance) so that better magnetic performance is a key to relatively high temperature applications.

El area superficial adicional para las llneas magneticas resulta en un camino de flujo magnetico adicional y, por lo tanto, la aplicacion de una fuerza relativamente mayor a la armadura 10 de tipo balancln, tal como puede verse en las Figuras 2 y 4. De manera alternativa, la temperatura funcional del rele 2 puede ser aumentada sin aumentar los amperios- vuelta de los devanados 34, 36 de bobina, y/o sin aumentar el peso y el tamano de la bobina 4 de accionamiento de rele.The additional surface area for the magnetic lines results in an additional magnetic flux path and, therefore, the application of a relatively greater force to the balance-type armature 10, as can be seen in Figures 2 and 4. In a manner alternatively, the functional temperature of the relay 2 can be increased without increasing the ampere-turns of the coil windings 34, 36, and / or without increasing the weight and size of the relay drive coil 4.

Ejemplo 1Example 1

La Figura 6 muestra un rele 50 de doble via que incluye la bobina 4 de accionamiento, el bastidor 8 ferromagnetico, la armadura 10 ferromagnetica, el iman 12 permanente, la pieza 14 de polo y el acoplador 16 magnetico de las Figuras 15. El rele 50 incluye tres terminales 52, 54, 56 para una llnea, una primera carga y una segunda carga, respectivamente. Dispuesto sobre la armadura 10 (con respecto a la Figura 6) hay un soporte 58 de plastico y un conjunto 60 de soporte de contacto movil (por ejemplo, sin limitation, de cobre o de berilio). Dos contactos 62, 64 moviles estan dispuestos en el conjunto 60 de soporte de contacto movil. Dos contactos 66, 68 fijos estan dispuestos debajo (con respecto a la Figura 6) de los terminales 54, 56, respectivamente. El contacto 62 movil acopla electrica y mecanicamente el contacto 66 fijo en la posicion mostrada en la Figura 6 (correspondiente a la posicion de la armadura 10 mostrada en la Figura 2). En esta posicion, los contactos 64,68 se mantienen abiertos magneticamente mediante el iman 12. El contacto 64 movil acopla electrica y mecanicamente el contacto 68 fijo en una posicion (no mostrada) correspondiente a la posicion de la armadura 10 mostrada en la Figura 4. Una lamina 70 interna conecta electricamente el terminal 52 al conjunto 60 de soporte de contacto movil. Un elemento 72 de fijacion conecta electrica y mecanicamente un extremo 74 de la lamina 70 al terminal 52, y un remache 76 conecta electrica y mecanicamente un extremo 78 opuesto de la lamina 70 al conjunto 60 de soporte de contacto movil. Un muelle 80 de espiral (por ejemplo, sin limitacion, un compensador de restablecimiento; un amortiguador) esta acoplado entre el soporte 58 de plastico y el conjunto 60 de soporte de contacto movil.Figure 6 shows a dual track relay 50 that includes the drive coil 4, the ferromagnetic frame 8, the ferromagnetic armor 10, the permanent magnet 12, the pole piece 14 and the magnetic coupler 16 of Figures 15. The relay 50 includes three terminals 52, 54, 56 for a line, a first load and a second load, respectively. Arranged on the frame 10 (with respect to Figure 6) there is a plastic support 58 and a mobile contact support assembly 60 (for example, without limitation, of copper or beryllium). Two mobile contacts 62, 64 are arranged in the mobile contact support assembly 60. Two fixed contacts 66, 68 are arranged below (with respect to Figure 6) of terminals 54, 56, respectively. The mobile contact 62 electrically and mechanically couples the fixed contact 66 in the position shown in Figure 6 (corresponding to the position of the armature 10 shown in Figure 2). In this position, the contacts 64.68 are held magnetically open by the magnet 12. The mobile contact 64 electrically and mechanically couples the fixed contact 68 in a position (not shown) corresponding to the position of the armature 10 shown in Figure 4 An internal sheet 70 electrically connects terminal 52 to mobile contact support assembly 60. A fixing element 72 electrically and mechanically connects one end 74 of the sheet 70 to the terminal 52, and a rivet 76 electrically and mechanically connects an opposite end 78 of the sheet 70 to the mobile contact support assembly 60. A spiral spring 80 (for example, without limitation, a recovery compensator; a shock absorber) is coupled between the plastic support 58 and the mobile contact support assembly 60.

Tal como se muestra en la Figura 6, el rele 50 tiene un primer camino de corriente desde el terminal 52 central a la lamina 70 interna al soporte 60 de contacto movil al primer contacto 62 movil al contacto 66 estacionario normalmente cerrado y al terminal 54. Despues de activar los devanados 34, 36 de la bobina (Figuras 2 y 4), la armadura 10 pivota (a la posicion mostrada en la Figura 4) y el camino de corriente cambia. El segundo camino de corriente es desde el terminal 52 central a la lamina 70 interna al soporte 60 de contacto movil al segundo contacto 64 movil al contacto 68 estacionario normalmente abierto y al terminal 56.As shown in Figure 6, the relay 50 has a first current path from the central terminal 52 to the inner lamina 70 to the mobile contact support 60 to the first mobile contact 62 to the normally closed stationary contact 66 and terminal 54. After activating the windings 34, 36 of the coil (Figures 2 and 4), the armature 10 pivots (to the position shown in Figure 4) and the current path changes. The second current path is from the central terminal 52 to the inner lamina 70 to the mobile contact support 60 to the second mobile contact 64 to the normally open stationary contact 68 and to the terminal 56.

Ejemplo 2Example 2

Puede emplearse un circuito "economizador" o de "corte" adecuado (no mostrado) para desactivar uno de los dos devanados 34, 36 de bobina ejemplares (Figuras 2 y 4) para conservar energla y para minimizar el calentamiento en elA suitable "economizer" or "cut" circuit (not shown) may be used to deactivate one of the two exemplary coil windings 34, 36 (Figures 2 and 4) to conserve energy and to minimize heating in the

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

rele 2. El circuito economizador (no mostrado) se implementa frecuentemente mediante un contacto de rele auxiliar (no mostrado) que es accionado flsicamente por el mismo mecanismo (por ejemplo, la armadura 10, el soporte 58 de plastico y el conjunto 60 de soporte de contacto movil) que los contactos principales (por ejemplo, 62, 66 y/o 64, 68 de la Figura 6). El contacto de rele auxiliar se abre al mismo tiempo que se cierran los contactos principales, confirmando de esta manera el movimiento completo de la armadura 10. La complejidad anadida del contacto de rele auxiliar y la calibracion necesaria para el funcionamiento simultaneo hace que esta configuration sea relativamente diflcil y costosa de fabricar.relay 2. The economizer circuit (not shown) is frequently implemented by an auxiliary relay contact (not shown) that is physically operated by the same mechanism (for example, armature 10, plastic support 58 and support assembly 60 of mobile contact) than the main contacts (for example, 62, 66 and / or 64, 68 of Figure 6). The auxiliary relay contact opens at the same time as the main contacts close, thus confirming the complete movement of the armature 10. The added complexity of the auxiliary relay contact and the calibration necessary for simultaneous operation makes this configuration relatively difficult and expensive to manufacture.

De manera alternativa, el circuito economizador (no mostrado) puede ser implementado mediante un circuito de temporizacion (no mostrado) que suministra impulsos a un segundo devanado de bobina, tal como 36, solo durante un perlodo de tiempo predeterminado, proporcional a la duration de operation nominal de la armadura, en respuesta a una orden para el cierre del rele (por ejemplo, un voltaje adecuado aplicado a los devanados de la bobina 34, 36). Aunque esto elimina la necesidad de un conmutador auxiliar, no proporciona confirmation de que la armadura 10 se ha cerrado completamente y esta funcionando correctamente.Alternatively, the economizer circuit (not shown) can be implemented by a timing circuit (not shown) that supplies pulses to a second coil winding, such as 36, only for a predetermined period of time, proportional to the duration of nominal operation of the armature, in response to an order for closing the relay (for example, a suitable voltage applied to the windings of the coil 34, 36). Although this eliminates the need for an auxiliary switch, it does not provide confirmation that the armature 10 has completely closed and is functioning properly.

El circuito economizador (no mostrado) es un circuito de control convencional que permite un campo magnetico relativamente mucho mayor en un aparato de conmutacion electrica, tal como el rele 2 ejemplar, durante, por ejemplo, el tiempo inicial (por ejemplo, sin limitation, 50 mS) despues de la aplicacion de la energla para asegurar que la armadura 10 completa su desplazamiento y supera sus propias fuerzas de inercia, friction y de muelle. Esto se consigue usando una disposition de bobina dual en la que hay un circuito o bobina de resistencia relativamente baja adecuada y un circuito o bobina de resistencia relativamente alta adecuada en serie con la primera bobina. Inicialmente, el circuito economizador permite que la corriente fluya a traves del circuito de baja resistencia, pero despues de un periodo de tiempo adecuado, el circuito economizador corta el camino de baja resistencia. Este enfoque reduce la cantidad de energla consumida durante los estados estaticos (por ejemplo, perlodos relativamente largos de energizacion).The economizer circuit (not shown) is a conventional control circuit that allows a relatively much greater magnetic field in an electrical switching apparatus, such as the exemplary relay 2, for, for example, the initial time (for example, without limitation, 50 mS) after the application of the energy to ensure that the armor 10 completes its displacement and exceeds its own inertia, friction and spring forces. This is achieved using a dual coil arrangement in which there is a suitable relatively low resistance circuit or coil and a suitable relatively high resistance circuit or coil in series with the first coil. Initially, the economizer circuit allows current to flow through the low resistance circuit, but after a suitable period of time, the economizer circuit cuts the low resistance path. This approach reduces the amount of energy consumed during static states (for example, relatively long periods of energization).

Ejemplo 3Example 3

La Figura 7 muestra un rele 90 de una via, normalmente cerrado, que incluye la bobina 4 de accionamiento, el bastidor 8 ferromagnetico, la armadura 10 ferromagnetica, el iman 12 permanente, la pieza 14 de polo y el acoplador 16Figure 7 shows a relay 90 of a normally closed track, which includes the drive coil 4, the ferromagnetic frame 8, the ferromagnetic armor 10, the permanent magnet 12, the pole piece 14 and the coupler 16

magnetico de las Figuras 1-5. El rele 90 es sustancialmente el mismo que el rele 50 de la Figura 6, excepto que noMagnetic of Figures 1-5. Relay 90 is substantially the same as Relay 50 of Figure 6, except that it does not

incluye el terminal 56 y los contactos 64, 68, pero si incluye un tope 92.includes terminal 56 and contacts 64, 68, but does include a stop 92.

Ejemplo 4Example 4

La Figura 8 muestra un rele 100 de una via, normalmente abierto, que incluye la bobina 4 de accionamiento, el bastidor 8 ferromagnetico, la armadura 10 ferromagnetica, el iman 12 permanente, la pieza 14 de polo y el acoplador 16Figure 8 shows a relay 100 of a normally open track, which includes the drive coil 4, the ferromagnetic frame 8, the ferromagnetic armor 10, the permanent magnet 12, the pole piece 14 and the coupler 16

magnetico de las Figuras 1-5. El rele 100 es sustancialmente el mismo que el rele 50 de la Figura 6, excepto que noMagnetic of Figures 1-5. Relay 100 is substantially the same as Relay 50 of Figure 6, except that it does not

incluye el terminal 54 y los contactos 62, 66, pero si incluye un tope 102.includes terminal 54 and contacts 62, 66, but does include a stop 102.

Ejemplo 5Example 5

Los reles 2, 50, 90, 100 ejemplares pueden funcionar a 115 V CA, 400 Hz, con cargas de motor de 40 A. Los terminales 52, 54, 56 de llnea y de carga pueden aceptar hasta un unico conductor de 2,59 mm de anchura (#10 AWG) y pueden emplear un terminal de alambre que tiene 2,03 N.m (18 libras-pulgada) de par motor.Reels 2, 50, 90, 100 copies can operate at 115 V AC, 400 Hz, with 40 A motor loads. Line and load terminals 52, 54, 56 can accept up to a single 2.59 conductor mm wide (# 10 AWG) and can use a wire terminal that has 2.03 Nm (18 pound-inches) of torque.

Ejemplo 6Example 6

Tal como puede verse ahora en las Figuras 1-5, el rele 2 incluye el bastidor 8 ferromagnetico, que tiene una forma general de L, que incluye una primera parte 110 y una segunda parte 112 opuesta que tiene el acoplador 16 magnetico que forma una parte 113 ahusada en la misma. El iman 12 permanente esta dispuesto sobre la primera parte 110 del bastidor 8 ferromagnetico. El nucleo 33 ferromagnetico esta dispuesto entre la primera parte 110 y la segunda parte 112 opuesta del bastidor 8 ferromagnetico. La bobina 4 esta dispuesta alrededor del nucleo 33 ferromagnetico. La armadura 10 ferromagnetica incluye el extremo 28 que forma una primera parte 114, el extremo 30 que forma una segunda parte 116 opuesta y una parte 118 de pivote entre la primera parte 114 y la segunda parte 116 opuesta de la armadura 10 ferromagnetica. La segunda parte 116 opuesta de la armadura 10 ferromagnetica tiene la parte 38 ahusada concava en la misma, tal como se muestra en la Figura 5. La parte 118 de pivote esta dispuesta de manera pivotante sobre el nucleo 33 ferromagnetico. La parte 38 ahusada es complementaria a la parte 113 ahusada convexa formada por el acoplador 16 magnetico. Cuando se desactiva la bobina 4, la armadura 10 ferromagnetica tiene una primera position (Figura 2) en la que la primera parte 114 de la armadura 10 ferromagnetica es atralda magneticamente por el iman 12 permanente y la parte 38 ahusada es separada de la parte 113 ahusada complementaria. Cuando la bobina 4 es activada, la armadura 10 ferromagnetica tiene una segunda posicion (Figura 4) en la que la segunda parte 116 opuesta de la armadura 10 ferromagnetica es atralda magneticamente por la segunda parte 112 opuesta del bastidor 8 ferromagnetico y en la que la parte 113 ahusada se acopla a la parte 38 ahusada.As can now be seen in Figures 1-5, the relay 2 includes the ferromagnetic frame 8, which has a general shape of L, which includes an opposite first part 110 and a second part 112 having the magnetic coupler 16 forming a part 113 tapered in it. The permanent magnet 12 is arranged on the first part 110 of the ferromagnetic frame 8. The ferromagnetic core 33 is disposed between the first part 110 and the second opposite part 112 of the ferromagnetic frame 8. The coil 4 is arranged around the ferromagnetic core 33. The ferromagnetic armor 10 includes the end 28 that forms a first part 114, the end 30 that forms an opposite second part 116 and a pivot part 118 between the first part 114 and the opposite second part 116 of the ferromagnetic armor 10. The opposite second part 116 of the ferromagnetic armor 10 has the tapered part 38 concave therein, as shown in Figure 5. The pivot part 118 is pivotally disposed on the ferromagnetic core 33. The tapered part 38 is complementary to the convex tapered part 113 formed by the magnetic coupler 16. When the coil 4 is deactivated, the ferromagnetic armor 10 has a first position (Figure 2) in which the first part 114 of the ferromagnetic armor 10 is magnetically attracted by the permanent magnet 12 and the tapered part 38 is separated from the part 113 complementary tapered. When the coil 4 is activated, the ferromagnetic armature 10 has a second position (Figure 4) in which the opposite second part 116 of the ferromagnetic armature 10 is magnetically attracted by the opposite second part 112 of the ferromagnetic frame 8 and in which the tapered part 113 is coupled to tapered part 38.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

La pieza 14 de polo esta dispuesta sobre el iman 12 permanente entre el iman 12 permanente y la primera parte 114 de la armadura 10 ferromagnetica en la primera posicion (Figura 2). Tal como puede observarse a partir de las Figuras 2 y 4, la armadura 10 es una armadura de tipo balancln, que forma un angulo obtuso adecuado de menos de 180 grados y mayor de 90 grados entre un primer plano de la primera parte 114 de la armadura 10 de tipo balancln y un segundo plano de la segunda parte 116 opuesta de la armadura 10 de tipo balancln. El acoplador 16 magnetico esta dispuesto sobre la segunda parte 112 opuesta del bastidor 8 ferromagnetico y tiene la parte 113 ahusada en el mismo.The pole piece 14 is arranged on the permanent magnet 12 between the permanent magnet 12 and the first part 114 of the ferromagnetic armor 10 in the first position (Figure 2). As can be seen from Figures 2 and 4, the armor 10 is a rocker type armor, which forms an adequate obtuse angle of less than 180 degrees and greater than 90 degrees between a first plane of the first part 114 of the arm type 10 reinforcement and a second plane of the opposite second part 116 of the arm type 10 reinforcement. The magnetic coupler 16 is disposed on the opposite second part 112 of the ferromagnetic frame 8 and has the tapered part 113 therein.

El concepto descrito proporciona la armadura 10 ferromagnetica y la pieza 16 de polo estacionaria para reles 2, 50, 90, 100 biestables, relativamente ligeros, adecuados para su uso en un entorno de estres ambiental relativamente alto. Esto reduce el voltaje de activacion (es decir, el voltaje necesario para transferir el rele desde un estado desactivado a un estado activado) de aproximadamente un 25% a aproximadamente un 30% sin aumentar el peso del rele y/o la fuerza/el tamano de la bobina. Esto permite que el rele funcione en entornos ambientales con temperatura relativamente muy alta (por ejemplo, sin limitacion, superior a 85°C), que tlpicamente es la temperatura maxima de funcionamiento de la tecnologla de reles conocida.The described concept provides the ferromagnetic armor 10 and the stationary pole piece 16 for relays 2, 50, 90, 100 bistable, relatively light, suitable for use in a relatively high environmental stress environment. This reduces the activation voltage (i.e., the voltage necessary to transfer the relay from a deactivated state to an activated state) from approximately 25% to approximately 30% without increasing the weight of the relay and / or the force / size of the coil. This allows the relay to operate in environmental environments with a relatively very high temperature (for example, without limitation, greater than 85 ° C), which is typically the maximum operating temperature of the known relay technology.

Una preocupacion principal con el funcionamiento de los reles a temperaturas elevadas es que la resistencia de la bobina aumenta sensiblemente hasta el punto en el que el voltaje de la fuente o la llnea es menor que el voltaje necesario para transferir el rele. Las principales ventajas de un rele biestable son un bajo consumo de energla (por ejemplo, en la posicion de la armadura 10 mostrada en la Figura 4) despues de la conmutacion, y mayor resistencia a los golpes. Ademas, la bobina solo es pulsada y el rele se mantiene magneticamente con una cantidad de corriente de mantenimiento relativamente pequena.A major concern with the operation of relays at elevated temperatures is that the coil resistance increases significantly to the point where the source or line voltage is less than the voltage needed to transfer the relay. The main advantages of a bistable relay are low energy consumption (for example, in the position of the armature 10 shown in Figure 4) after switching, and greater resistance to shocks. In addition, the coil is only pulsed and the relay is magnetically maintained with a relatively small amount of maintenance current.

El concepto descrito emplea una configuracion ahusada tanto de la pieza 16 de polo estacionaria como de la armadura 10 movil. En los reles convencionales, tlpicamente, se usan piezas planas para obtener la mayor fuerza de retencion; sin embargo, esto no es necesario en un rele retenido magneticamente en comparacion con un rele retenido electricamente. Por lo tanto, con la pieza 16 de polo ahusada descrita y la armadura 10 ahusada descrita para un rele retenido magneticamente, el voltaje de activacion puede reducirse significativamente sin comprometer el rendimiento contra golpes y vibraciones. El concepto descrito podrla ser usado tambien para reducir adicionalmente el peso de un rele con una temperatura ambiente de funcionamiento relativamente mas baja. Esto podrla conseguirse mediante la reduction del tamano de la bobina, reduciendo de esta manera la masa total del rele.The described concept employs a tapered configuration of both the stationary pole piece 16 and the mobile armor 10. In conventional relays, typically, flat pieces are used to obtain the greatest retention force; however, this is not necessary in a magnetically retained relay compared to an electrically retained relay. Therefore, with the tapered pole piece 16 described and the tapered armature 10 described for a magnetically retained relay, the activation voltage can be significantly reduced without compromising performance against shocks and vibrations. The concept described could also be used to further reduce the weight of a relay with a relatively lower ambient operating temperature. This could be achieved by reducing the size of the coil, thereby reducing the total mass of the relay.

Aunque las realizaciones especlficas del concepto descrito se han descrito en detalle, las personas con conocimientos en la materia apreciaran que podrlan desarrollarse diversas modificaciones y alternativas a esos detalles a la luz de las ensenanzas globales de la description. Por consiguiente, las disposiciones particulares descritas pretenden ser ilustrativas y no limitativas.Although the specific embodiments of the described concept have been described in detail, people with knowledge in the field will appreciate that various modifications and alternatives to those details could be developed in light of the global teachings of the description. Accordingly, the particular provisions described are intended to be illustrative and not limiting.

Claims (11)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five REIVINDICACIONES 1. Un aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica que comprende:1. An electrical switching device (2; 50; 90; 100) comprising: un bastidor (8) ferromagnetico que incluye una primera parte (110) y una segunda parte (112) opuesta;a ferromagnetic frame (8) that includes an opposite first part (110) and an opposite second part (112); un iman (12) permanente dispuesto sobre la primera parte de dicho bastidor ferromagnetico;a permanent magnet (12) arranged on the first part of said ferromagnetic frame; un nucleo (33) ferromagnetico dispuesto entre la primera parte y la segunda parte opuesta de dicho bastidor ferromagnetico;a ferromagnetic core (33) disposed between the first part and the second opposite part of said ferromagnetic frame; una bobina (4) dispuesta alrededor de dicho nucleo ferromagnetico; ya coil (4) disposed around said ferromagnetic core; Y una armadura (10) ferromagnetica o magnetica que incluye una primera parte (114), una segunda parte (116) opuesta y una parte (118) de pivote entre la primera parte y la segunda parte opuesta de dicha armadura ferromagnetica o magnetica,a ferromagnetic or magnetic armature (10) including a first part (114), an opposite second part (116) and a pivot part (118) between the first part and the second opposite part of said ferromagnetic or magnetic armor, en el que la parte de pivote esta dispuesta de manera pivotante sobre el nucleo ferromagnetico,in which the pivot part is pivotally disposed on the ferromagnetic core, en el que, cuando dicha bobina esta desactivada, dicha armadura ferromagnetica o magnetica tiene una primera posicion en la que la primera parte de dicha armadura ferromagnetica o magnetica es atralda magneticamente por dicho iman permanente y la segunda parte ahusada es separada de la primera parte ahusada,wherein, when said coil is deactivated, said ferromagnetic or magnetic armor has a first position in which the first part of said ferromagnetic or magnetic armor is magnetically attracted by said permanent magnet and the tapered second part is separated from the first tapered part , en el que, cuando dicha bobina esta activada, dicha armadura ferromagnetica o magnetica tiene una segunda posicion en la que la segunda parte opuesta de dicha armadura ferromagnetica o magnetica es atralda magneticamente por la segunda parte opuesta de dicho bastidor ferromagneticowherein, when said coil is activated, said ferromagnetic or magnetic armature has a second position in which the second opposite part of said ferromagnetic or magnetic armor is magnetically attracted by the second opposite part of said ferromagnetic frame caracterizado porcharacterized by un acoplador (16) magnetico dispuesto sobre la segunda parte opuesta de dicho bastidor ferromagnetico, en el que dicho acoplador magnetico tiene una primera parte (113) ahusada sobre el mismo;a magnetic coupler (16) disposed on the second opposite part of said ferromagnetic frame, wherein said magnetic coupler has a first part (113) tapered thereon; la segunda parte opuesta de dicha armadura ferromagnetica o magnetica tiene una segunda parte (38) ahusada en su interior,the second opposite part of said ferromagnetic or magnetic armor has a second part (38) tapered therein, en el que la segunda parte ahusada es complementaria a la primera parte ahusada,in which the tapered second part is complementary to the tapered first part, en el que cuando dicha bobina es energizada la primera parte ahusada es movida a la segunda parte ahusada, ywherein when said coil is energized the tapered first part is moved to the tapered second part, and en el que el acoplador magnetico y un primer separador (20) de entrehierro estan montados en un extremo (22) del bastidor ferromagnetico mediante dos tornillos (24).wherein the magnetic coupler and a first air gap separator (20) are mounted at one end (22) of the ferromagnetic frame by means of two screws (24). 2. Aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 1, en el que dicho aparato de conmutacion electrica es un rele (2; 50; 90; 100).2. Electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) according to claim 1, wherein said electrical switching apparatus is a relay (2; 50; 90; 100). 3. Aparato (50) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 2, en el que dicho rele es un rele (50) de doble via.3. Electrical switching apparatus (50) according to claim 2, wherein said relay is a dual track relay (50). 4. Aparato (90) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 2, en el que dicho rele es un rele (90) de una via, normalmente cerrado.4. Electrical switching apparatus (90) according to claim 2, wherein said relay is a one way relay (90), normally closed. 5. Aparato (100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 2, en el que dicho rele es un rele (100) de una via, normalmente abierto.5. Electric switching apparatus (100) according to claim 2, wherein said relay is a relay (100) of a path, normally open. 6. Aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 1, en el que una pieza (14) de polo esta dispuesta sobre dicho iman permanente entre dicho iman permanente y la primera parte de dicha armadura ferromagnetica o magnetica en dicha primera posicion.6. Electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) according to claim 1, wherein a pole piece (14) is disposed on said permanent magnet between said permanent magnet and the first part of said ferromagnetic or magnetic armature in said first position. 7. Aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 1, en el que dicha armadura ferromagnetica o magnetica es una armadura (10) de tipo balancln.7. Electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) according to claim 1, wherein said ferromagnetic or magnetic armor is a balancing type armature (10). 8. Aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 7, en el que dicha armadura de tipo balancln forma un angulo obtuso menor de 180 grados y mayor de 90 grados entre un primer plano de la primera parte de dicha armadura de tipo balancln y un segundo plano de la segunda parte opuesta de dicha armadura de tipo balancln.8. Electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) according to claim 7, wherein said balance type armature forms an obtuse angle less than 180 degrees and greater than 90 degrees between a first plane of the first part of said rocker type armor and a second plane of the second opposite part of said rocker type armor. 9. Aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 1, en el que dicho bastidor9. Electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) according to claim 1, wherein said frame ferromagnetico tiene una forma general de L.Ferromagnetic has a general form of L. 10. Aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 1, en el que la segunda parte ahusada es una parte concava; y en el que la primera parte ahusada es una parte convexa.10. Electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) according to claim 1, wherein the second tapered part is a concave part; and in which the first tapered part is a convex part. 11. Aparato (2; 50; 90; 100) de conmutacion electrica segun la reivindicacion 1, en el que la primera parte ahusada 5 se acopla a la segunda parte ahusada en la segunda posicion.11. Electrical switching apparatus (2; 50; 90; 100) according to claim 1, wherein the first tapered part 5 is coupled to the second tapered part in the second position.