ES2344509T3 - Aparato para manipular rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse. - Google Patents
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Abstract
Aparato (1) para manipular rebanadas de pan tostado (2, 3) enviadas para envasarse, disponiéndose dichas rebanadas de pan tostado sobre una cinta transportadora (8) en filas adyacentes y a las que se hace desplazarse en una dirección de desplazamiento (A) predeterminada hacia una estación de envasado, comprendiendo el aparato: - una superficie de canalización (5) dotada de pasillos (7) para recibir dichas filas de rebanadas de pan tostado adyacentes entrantes desde el transportador (8), una fila de rebanadas de pan tostado en cada pasillo (7), - al menos una pluralidad de minicintas (6) dispuestas aguas abajo de la superficie de canalización (5) respecto a la dirección de desplazamiento (A) de dichas rebanadas de pan tostado (2, 3), teniendo cada minicinta (6) un ramal de transportador activo para rebanadas de pan (6a) colocado de modo que recibe una fila de rebanadas de pan tostado (2, 3) desde un pasillo (7) correspondiente de la superficie de canalización (5), estando caracterizado el aparato porque comprende: - medios para trasladar dicha superficie de canalización (5) en una dirección (B) perpendicular a la dirección de desplazamiento de las rebanadas de pan (A), - medios para vincular en traslación dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) con la superficie de canalización (5) en el extremo aguas arriba de dichas minicintas y para permitir un movimiento angular respecto al extremo aguas abajo opuesto, y - medios de motor unidos a medios de detección de la posición de las rebanadas de pan tostado de dichas filas adyacentes sobre dicho transportador (8) para trasladar dicha superficie de canalización (5) y de ese modo arrastrar dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) en el caso de una desalineación sustancial de dichas filas de rebanadas de pan tostado de los pasillos (7) respectivos de la superficie de canalización (5), hasta restablecer la alineación sustancial.
Description
Aparato para manipular rebanadas de pan tostado
enviadas para envasarse.
En su aspecto más general, la presente invención
se refiere a un aparato para manipular rebanadas de pan tostado
enviadas para envasarse, es decir, sobre el segmento de las líneas
de producción de rebanadas de pan que se encuentra entre el horno
de tueste y la estación de envasado.
Más específicamente, esta invención se refiere a
un aparato para el rechazo continuo y automático de rebanadas de
pan tostado defectuosas de filas adyacentes de rebanadas de pan
tostado que se transportan de manera continua hacia el envasado, y
para alinear cada fila de rebanadas de pan tostado que, al salir del
horno de tueste, se sitúan de manera anómala con respecto a la
disposición deseada en filas alineadas en la dirección de
desplazamiento.
En el resto de la descripción y en las
reivindicaciones, posteriores por los términos: rebanadas de pan
tostado defectuosas, se quiere decir rebanadas de pan que, al salir
de un horno de tueste respectivo, se sitúan de manera anómala con
respecto a la disposición en filas paralelas en la que las rebanadas
de pan se han desplazado a través de dicho horno, o presentan una
forma diferente de la forma lisa y aplanada de las llamadas
rebanadas de pan tostado regulares, por ejemplo, una forma cóncava
o convexa con respecto a la superficie del transportador, o están
acopladas superpuestas parcial o totalmente.
Se sabe que, cuando salen de un horno de tueste
continuo, las rebanadas de pan tostado se disponen sobre una cinta
transportadora en filas adyacentes más o menos rectas y paralelas y
en alineaciones sustancialmente cerradas y en tal disposición, que
también es en la que se desplazan a través de dicho horno sobre una
cinta dedicada (conocida normalmente como rejilla de horno), se
alimentan a una superficie de canalización, deslizándose hacia
abajo en la dirección de desplazamiento de las rebanadas de pan, que
las transporta por gravedad a un sistema de transportador, también
canalizado. Tal sistema de transportador dirige las rebanadas de pan
tostado, todavía en filas adyacentes, a una o más estaciones de
envasado.
El sistema de transportador canalizado
mencionado anteriormente consiste esencialmente en una pluralidad de
minicintas transportadoras paralelas (una para cada fila de
rebanadas de pan), separadas entre sí por una correspondiente
pluralidad de secciones a modo de cuchillo planas que se extienden a
lo largo de toda la longitud de los transportadores en la dirección
de desplazamiento de las rebanadas de pan y soportadas por el
armazón estacionario que soporta todo el sistema.
También se conoce que al salir del horno de
tueste, no todas las rebanadas de pan están conformadas y
estructuradas de manera adecuada, es decir, con una forma lisa y
aplanada sustancialmente rectangular derivada de la rebanada de pan
de sándwich original. De hecho, una proporción a veces considerable
de las rebanadas de pan resulta ser defectuosa: pares de rebanadas
de pan solapadas, deformadas, descolocadas, rotas, etc. Las
rebanadas de pan defectuosas pueden provocar fácilmente grandes
contratiempos en el desplazamiento general hacia el envasado, con
obstrucciones derivadas en la línea de producción correspondiente,
obstrucciones que provocan tener que detener dicha línea y la
necesidad de desviar las rebanadas de pan que salen del horno a
grandes unidades de almacenamiento temporal.
Para superar este tipo de problema, se conoce
clasificar las rebanadas de pan defectuosas y también alinear
adecuadamente las rebanadas de pan regulares, de manera manual o
preferiblemente por medio de sistemas automatizados.
La solicitud de patente EP 1990778, a nombre del
solicitante, describe un aparato para clasificar y rechazar de
manera automatizada rebanadas de pan defectuosas de filas de
rebanadas de pan adyacentes que se alimentan de manera continua y
en una dirección de desplazamiento predeterminada hacia una estación
de envasado. En tal aparato, las minicintas transportadoras están
dotadas de un borde elevado en ángulo recto a lo largo de un lado y
se extienden a lo largo de un segmento de trayecto de los ramales de
transportador activo respectivo para rebanadas de pan en posición
por debajo de la vertical, inclinadas sobre el lado dotado de borde
elevado, gracias a la presencia de una pluralidad de guías
conformadas en placa que soportan y guían cada ramal de
transportador activo para rebanadas de pan a lo largo de dicho
segmento de trayecto y en dicha posición inclinada.
En esta posición, el centro de gravedad de las
rebanadas de pan tostado defectuosas se encuentra fuera del borde
elevado, provocando por tanto que dichas rebanadas de pan caigan
fuera de las minicintas mientras que las rebanadas de pan regulares
permanecen sobre las minicintas sujetas hacia atrás por los bordes
elevados respectivos.
Aunque los aparatos mencionados anteriormente,
en particular los que implican la retirada de manera automatizada
según se describió anteriormente, son funcionalmente satisfactorios,
todavía quedan algunos problemas que deben superarse.
En particular, durante el funcionamiento de los
aparatos mencionados anteriormente, a menudo puede suceder que,
debido a desviaciones de la dirección de desplazamiento de las
rebanadas, principalmente en la parte de la cinta o rejilla de
horno de cocción, y, en menor medida, de la cinta transportadora de
las rebanadas de pan tostado en filas adyacentes que salen del
horno de tueste, las rebanadas de pan tostado de dichas filas
adyacentes experimenten a lo largo del trayecto sobre dichas cintas,
una desviación en la dirección transversal a la de desplazamiento
de las rebanadas. La extensión de esta desviación (generalmente unos
pocos centímetros) aumenta cuanto mayor es la longitud de la cinta
(las rejillas de horno de cocción pueden tener incluso varios
metros de longitud) y puede ser de modo que crea una desalineación
sustancial entre las rebanadas de pan tostado de las filas
adyacentes cerca de la rampa de canalización y la entrada a los
canales de rampa.
En tal caso, las rebanadas de pan tostado se
alimentan por tanto de manera inapropiada a la rampa de canalización
y pueden girar durante el descenso a los pasillos de rampa (por
ejemplo, 90º), lo que puede dar como resultado la posibilidad de
que las rebanadas de pan tostado se apilen y/o se rompan en el punto
de alimentación a las minicintas transportadoras, considerando de
hecho que éstas tengan una anchura igual a o ligeramente mayor que
la anchura de una rebanada de pan tostado, y/o la posibilidad de que
las rebanadas de pan tostado se transporten de manera inadecuada a
dichas minicintas transportadoras.
Por consiguiente, se produce un aumento notable
de material de desecho, hasta el punto de tener que detener la
línea de producción de rebanadas de pan tostado.
El problema subyacente a la presente invención
es diseñar y proporcionar un aparato para manipular rebanadas de
pan tostado enviadas para envasarse, en particular que comprende
clasificar y rechazar de manera automatizada las rebanadas de pan
tostado defectuosas de filas de rebanadas de pan que se envían de
manera continua a envasarse, teniendo características funcionales y
estructurales de modo que se superan los inconvenientes mencionados
anteriormente.
Según la invención, el problema se soluciona
mediante un aparato según la reivindicación 1 y siguientes. En
particular, el problema técnico mencionado anteriormente se
soluciona mediante un aparato para manipular rebanadas de pan
tostado enviadas para envasarse, disponiéndose dichas rebanadas de
pan tostado en filas adyacentes sobre un transportador y a las que
se hace desplazarse en una dirección de desplazamiento
predeterminada hacia una estación de envasado, comprendiendo el
aparato:
- una superficie de canalización dotada de
pasillos para recibir dichas filas de rebanadas de pan tostado
adyacentes entrantes desde el transportador, una fila de rebanadas
de pan tostado en cada pasillo,
- al menos una pluralidad de minicintas
dispuestas aguas abajo de la superficie de canalización respecto a
la dirección de desplazamiento de dichas rebanadas de pan tostado,
teniendo cada minicinta un ramal de transportador activo para
rebanadas de pan colocado de modo que recibe una fila de rebanadas
de pan tostado desde un pasillo correspondiente de la superficie de
canalización,
estando caracterizado el aparato porque
comprende:
- medios para trasladar dicha superficie de
canalización en una dirección perpendicular a la dirección de
desplazamiento de las rebanadas de pan,
- medios para vincular en traslación dicha al
menos una pluralidad de minicintas con la superficie de canalización
en el extremo aguas arriba de dichas minicintas y para permitir un
movimiento angular respecto al extremo aguas abajo opuesto, y
- medios de motor unidos a medios de detección
de la posición de las rebanadas de pan tostado de dichas filas
adyacentes sobre dicho transportador para trasladar dicha superficie
de canalización y de ese modo arrastrar dicha al menos una
pluralidad de minicintas en el caso de una desalineación sustancial
de dichas filas de rebanadas de pan tostado de los pasillos
respectivos de la superficie de canalización, hasta restablecer la
alineación sustancial.
Las características y ventajas del aparato según
la invención se aclararán en la siguiente descripción de una
realización del mismo, que se da con fines indicativos y no
limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos.
En tales dibujos:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva y
esquemática del aparato según la invención;
- la figura 2 representa esquemáticamente la
vista lateral del mismo aparato de la figura 1;
- las figuras 3 a 5 muestran, cada una, una
vista en perspectiva y esquemática de un detalle del aparato de
la
figura 1;
figura 1;
- la figura 6 representa un detalle de
construcción de la figura 5 a escala ampliada y en sección
parcial;
- la figura 7 representa esquemáticamente una
sección tomada a lo largo de la línea VI-VI de la
figura 6;
- la figura 8 representa esquemáticamente una
sección tomada a lo largo de la línea VII-VII de la
figura 6;
- las figuras 9 a 12 representan
esquemáticamente etapas de procesamiento sucesivas llevadas a cabo
con el aparato de las figuras 1 a 8.
En referencia a tales figuras, la figura 1
representa global y esquemáticamente un aparato para manipular
rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse, fabricado según la
presente invención.
Más específicamente, el aparato 1 se ha diseñado
para clasificar y rechazar de manera continua y automática
cualquier rebanada de pan tostado defectuosa 3 de filas de rebanadas
de pan tostado adyacentes, transportadas de manera continua a lo
largo de una dirección de desplazamiento A, desde un horno de tueste
hasta una estación de envasado, ninguno de los cuales se ilustra,
siendo convencionales.
En el resto de la descripción y en las
reivindicaciones posteriores, los términos "aguas arriba" y
"aguas abajo" se usan en relación con la dirección A
mencionada anteriormente.
El aparato 1 de la presente invención también
puede alinear cada fila de rebanadas de pan tostado 2, 3 que, al
salir del horno de tueste, se disponen de manera anómala con
respecto a la disposición deseada en filas alineadas en la
dirección de desplazamiento, para estar de acuerdo y en cumplimiento
de los requisitos técnicos de un posible envasado automatizado.
De manera ventajosa, el aparato 1 está
estructurado para constituir un segmento de una línea de producción
de rebanadas de pan, que se encuentra entre un horno de tueste de
rebanadas de pan y una estación de envasado correspondiente.
Al salir del horno de tueste continuo, las
rebanadas de pan tostado 2, 3 se disponen sobre una cinta
transportadora 8 en filas adyacentes más o menos rectas y paralelas
y en alineaciones sustancialmente cerradas. Las filas de rebanadas
de pan 2, 3, que se han desplazado a través del horno en esta
disposición, se alimentan a una superficie de canalización 5, que
tiene pendiente descendente en la dirección de desplazamiento A de
las rebanadas de pan y que, por gravedad, las transporta hacia un
sistema de transportador, indicado globalmente por 9, por medio del
cual se clasifican y rechazan de manera automatizada las rebanadas
de pan tostado 3, como se explicará mejor en el resto de la
descripción.
Más específicamente, la superficie de
canalización 5 se soporta sobre un armazón 40 y comprende una
pluralidad de pasillos contiguos sustancialmente canalizados 7, que
tienen el extremo de entrada 7a en el borde terminal de la cinta
transportadora 8 y el extremo de descarga opuesto 7b situado en
contacto con el sistema de transportador 9. Los pasillos 7 se
definen mediante paneles laterales longitudinales 7c, que se
extienden de manera divergente entre sí (sustancialmente en forma
de abanico) para presentar extremos de descarga respectivos
abocinados 7b, para facilitar la distribución de las filas de
rebanadas de pan 2, 3 sobre el sistema de transportador 9.
En la presente realización, el sistema de
transportador 9, ubicado aguas abajo de la superficie de
canalización 5, comprende tres lechos esencialmente adyacentes que
tienen cada uno una pluralidad de cintas transportadoras sin fin
flexibles paralelas 6, independientes entre sí y que tienen ramales
activos 6a respectivos, o ramales de transportador de rebanadas de
pan que se hacen moverse a lo largo de un trayecto que se extiende
en la dirección de desplazamiento A.
Obviamente, puede preverse un número mayor o
menor de lechos, o incluso un único lecho de cinta transportadora 6
para cumplir requisitos específicos y contingentes.
Los ramales de transportador 6a están dispuestos
adyacentes entre sí y la superficie de canalización 5 está en
contacto sobre una parte de extremo aguas arriba de los ramales de
transportador 6a de modo que cada ramal de transportador 6a
coincide esencialmente con el extremo de descarga 7b de un pasillo 7
respectivo de dicha superficie de canalización 5, en dicha parte de
extremo aguas arriba.
Puesto que dichas cintas 6 tienen una anchura
igual a o ligeramente mayor que la anchura de una rebanada de pan
tostado, es decir, una anchura muy pequeña en comparación con las
cintas transportadoras convencionales usadas en la industria
alimentaria, en el resto de la descripción y en las reivindicaciones
posteriores dichas cintas transportadoras 6 se denominarán
"minicintas".
Las minicintas 6 de cada lecho forman en
conjunto una cinta transportadora sin fin, indicada globalmente por
10, soportada por un armazón 4 respectivo y que se hace moverse en
la dirección de desplazamiento A de las rebanadas de pan hacia la
estación de envasado, como será evidente en el resto de la
descripción.
\newpage
Según la presente invención, la superficie de
canalización 5 es móvil de manera transversal, es decir, en una
dirección B perpendicular a la dirección de desplazamiento A de las
rebanadas de pan mientras que cada pluralidad de las minicintas 6
está vinculada en traslación con la superficie de canalización 5 en
el extremo aguas arriba para un movimiento angular con respecto al
extremo opuesto (extremo aguas abajo).
Más específicamente, el movimiento de traslación
de la superficie de canalización 5 se consigue mediante el
deslizamiento del armazón de soporte 40 a lo largo de carriles 41
por medio de ruedas 42 previstas debajo del armazón 40 y fijadas a
éste. Medios de motor que comprenden un motor 44 y un sistema de eje
dentado de accionamiento 45 accionan la superficie de canalización
5 en traslación.
El armazón de soporte 4 de cada pluralidad de
minicintas 6 está pivotado en un extremo aguas abajo sobre un
pivote 46 unido a un armazón fijo 48 por debajo, y está dotado de
una pluralidad de ruedas 49 dispuestas entre los extremos aguas
abajo y aguas arriba del mismo en relación distanciada entre sí con
una extensión predefinida de modo que las minicintas 6 con el
armazón de soporte 4 correspondiente pueden desplazarse de manera
angular respecto a dicho pivote 46.
El aparato 1 está dotado de medios para
arrastrar cada pluralidad de minicintas 6 con el armazón de soporte
4 respectivo en conjunción con la traslación de la superficie de
canalización 5 en la dirección transversal B, para vincular en
traslación cada pluralidad de las minicintas 6 con la superficie de
canalización 5.
En la presente realización, tales medios de
arrastre están en forma de al menos una placa 50 asociada con el
armazón de soporte 40 de la superficie de canalización 5 y que
sobresale hacia el armazón de soporte 4 de una correspondiente
pluralidad de minicintas 6, así como un pivote 51 asociado con cada
armazón de soporte 4 de una pluralidad de minicintas 6 y
sustancialmente ubicado en su extremo aguas arriba.
Más específicamente, cada placa 50 está dotada
de una hendidura bifurcada o abierta 53 en la se engancha de manera
deslizante un pivote 51, asociado con un armazón de soporte 4 de una
pluralidad de minicintas 6.
Según la presente invención, el aparato 1
también está dotado de medios de detección de la posición de las
rebanadas de pan tostado 2 y 3 sobre al menos una zona activa de la
cinta transportadora 8 situada cerca de su extremo aguas abajo,
comunicándose dichos medios de detección con una unidad de control y
mando 55 que a su vez pueden ordenar la activación de los medios de
motor y en particular del motor de accionamiento en traslación 44
de la superficie de canalización 5, de la manera que se ilustrará
mejor en el resto de la descripción.
En la presente realización, los medios de
detección están en forma de un par de cámaras de vídeo 57 ubicadas
por encima de la cinta transportadora 8 de modo que detectan la
posición de las rebanadas de pan tostado de filas adyacentes en dos
zonas activas contiguas respectivas situadas cerca de su extremo
aguas abajo, definiéndose cada zona activa contigua, en la
dirección transversal a la de la dirección de desplazamiento A de
las rebanadas de pan, mediante un borde 8a, 8b respectivo, de la
cinta transportadora 8 y la línea central de la propia cinta 8.
La detección de la "posición" puede
implicar por ejemplo, mediante técnicas conocidas como tales, en la
detección del contorno de al menos algunas de las rebanadas de pan
tostado entre un número predeterminado de filas de rebanadas de pan
tostado adyacentes en las zonas activas de la cinta transportadora
8, según parámetros de lectura predeterminados hasta la posible
determinación del centro de gravedad de dichas rebanadas de pan
tostado. Como ejemplo no limitativo, las cámaras de vídeo 57 pueden
estar configuradas cada una de modo que detectan la "posición"
de las rebanadas de pan tostado (algunas o todas) de 11 filas
adyacentes que entran en una zona activa respectiva. Los datos de
posición de las rebanadas de pan tostado 2, 3 en las zonas activas
en la proximidad del borde de la cinta transportadora 8, según se
detectan por las cámaras de vídeo 57, se transmiten, preferiblemente
a frecuencias de transmisión predeterminadas, a la unidad de
control y mando 55 que los compara con los datos de posición de la
superficie de canalización 5 (y por tanto de los pasillos 7
respectivos). La unidad de control y mando 55 conoce en todo
momento los datos de posición de la superficie de canalización 5
puesto que se transmiten a la unidad de control y mando 55 mediante
un codificador dedicado, que no se muestra, asociado con la placa
50 de la superficie de canalización 5. Por tanto, siempre que la
comparación mencionada anteriormente revela una situación de
desalineación sustancial entre las filas de rebanadas de pan tostado
cerca del borde de la cinta transportadora 8 y los pasillos 7 de la
superficie de canalización 5, la unidad de control y mando 55
arranca el motor para desviar la superficie de canalización 5 en la
dirección transversal B con una extensión tal como para restablecer
sustancialmente la alineación.
Al mismo tiempo, cada pluralidad de minicintas 6
con el armazón de soporte 4 correspondiente se arrastra mediante
movimiento angular respecto a un pivote 46 respectivo situado en el
extremo aguas abajo de la pluralidad de minicintas debido al
enganche de una placa 50 del armazón de la superficie de
canalización 5 con un pivote 51 correspondiente asociado con el
armazón de soporte 4 de la pluralidad de minicintas y situado en su
extremo aguas arriba.
De este modo, las rebanadas de pan tostado que
alcanzan el borde de la cinta transportadora 8 pueden alimentarse
de manera apropiada a los pasillos 7 de la superficie de
canalización 5, eliminando por tanto o limitando sustancialmente la
libertad de rotación de las rebanadas de pan tostado en dichos
pasillos y los problemas derivados del apilamiento de productos en
el punto de alimentación a las minicintas transportadoras 6.
\newpage
Además, debe observarse que la extensión de la
traslación de la superficie de canalización 5 y la extensión de la
desviación angular de la pluralidad de minicintas 6 asociadas es muy
pequeña, generalmente del orden de unos pocos centímetros para la
superficie de canalización 5 y de unas pocas decenas de grado para
la pluralidad de minicintas. Esto permite ventajosamente el
mantenimiento de la necesaria conexión entre la parte de extremo
aguas arriba de cada ramal de transportador 6a de una minicinta 6 y
el extremo de descarga 7b del pasillo 7 respectivo de dicha
superficie de canalización 5 durante el funcionamiento del aparato
1, permitiendo de este modo la correcta distribución de las
rebanadas de pan tostado entrantes desde la superficie de
canalización 5 a los ramales de transportador 6a de las minicintas
6.
El aparato 1 también permite la clasificación y
el rechazo de rebanadas de pan tostado de manera análoga a lo
descrito en la solicitud de patente EP 1990778 a nombre del mismo
solicitante.
A este respecto, cada minicinta 6 está dotada a
lo largo de su lado con un borde elevado continuo 11, que define un
relieve sustancialmente en ángulo recto. Las minicintas 6 se hacen
funcionar de modo que los bordes elevados 11 respectivos estén
todos en el mismo lado, y en su parte superior (ramal activo 6a o
ramal de transportador de rebanadas de pan), estén todos orientados
hacia arriba.
Las minicintas son lo bastante anchas como para
soportar cómodamente, una tras otra y en alineación sustancial,
rebanadas de pan tostado 2, 3 colocadas sobre ellas, mientras que
los límites elevados 11 mencionados anteriormente tienen una
"altura" igual a o ligeramente mayor que el espesor de dichas
rebanadas de pan 2, 3.
Como se mostrará en el resto de la descripción,
los bordes elevados continuos 11 sirven para contribuir a la
alineación de las rebanadas de pan tostado sobre las minicintas 6 y
para contribuir a la retirada y el rechazo de las rebanadas de pan
defectuosas 3.
Cada minicinta 6 se arrastra preferiblemente
mediante un sistema de poleas 12, 13 y 14 de las que al menos una
está accionada por motor y las otras son para soporte, retorno y
tensado.
En particular (figura 2) y según una realización
preferida aunque no limitativa, en el extremo aguas abajo, cada
minicinta 6 se soporta y mueve mediante una polea accionada por
motor de gran diámetro 12, mientras que en el extremo aguas arriba,
simplemente está soportada y tensada por las poleas 13 y 14, que
tienen un diámetro menor que la polea accionada por motor 12,
aunque distanciadas de manera recíproca por un segmento principal
de diámetro tal que dicha minicinta 6 se cierra en un anillo de
perfil esencialmente triangular.
Las poleas 12, 13, 14 tienen ventajosamente una
superficie corrugada y están dotadas de manera central y coaxial
(figura 5) de una ranura o rebaje redondeado 15, en cada una de las
cuales se engancha de manera deslizante una nervadura de guiado y
centrado 16, colocada longitudinalmente sobre el lado inferior de
una minicinta 6 respectiva.
Incluso de manera más específica, cada polea
accionada por motor 12 consiste en un cuerpo de polea doble 17, 18,
montado sobre un árbol 19, que se extiende a través de todo el
conjunto de minicintas 6 y que se acciona mediante un motor
eléctrico 20. Los cuerpos de polea 17 y 18 están distanciados
axialmente por un segmento que define el rebaje redondeado 15
mencionado anteriormente, para enganchar y guiar la nervadura 16, de
una minicinta 6 respectiva.
Una cinta transportadora 25 se inserta debajo de
la pluralidad de ramales activos 6a, de las minicintas 6, y se
soporta y mueve de modo completamente convencional en una dirección
de desplazamiento C, opuesta a la dirección de desplazamiento A de
dichas minicintas 6. Tal cinta transportadora 25 tiene
sustancialmente la misma anchura que el transportador 10 (que
consiste en la totalidad de minicintas 6) y está dedicada a la
recogida de las rebanadas de pan tostado defectuosas 3, rechazadas
según el método de la invención.
Otro transportador 26 que se extiende
transversalmente por debajo de la cinta transportadora 25 y en su
extremo aguas arriba, recibe las rebanadas de pan tostado
defectuosas 3, descargadas del transportador 25 y las aparta del
aparato 1, a un lado del mismo. Se prevén asimismo los motores para
el movimiento de dichas cintas transportadoras 25 y 26
respectivamente.
El aparato 1 también comprende una primera
pluralidad de guías 29 (figuras 6 a 8), sustancialmente en forma de
placa, una para cada minicinta transportadora 6, soportadas por
medio de brazos verticales 30 respectivos, mediante un único
travesaño 31, de dicho armazón 4, que conecta por debajo de los
ramales activos 6a, de dichas minicintas 6. En particular, dicho
travesaño 31 junto con la pluralidad de guías 29, se sitúa de manera
ventajosa a aproximadamente un cuarto de toda la longitud de las
minicintas 6, desde el extremo aguas arriba. Las guías conformadas
en placa 29, asimismo, son paralelas, esencialmente rectangulares
extendiéndose el lado largo en la dirección de desplazamiento A y
tienen longitud y anchura limitadas predeterminadas sustancialmente
iguales a las de dichas minicintas 6. Cada guía conformada en placa
29 está dotada, a lo largo de su lado largo, de un borde elevado en
ángulo recto 32, similar en todo el límite elevado 11 de las
minicintas 6, que está previsto para engancharse de la manera que
se describe a continuación. Una ranura 33 de anchura y profundidad
adecuadas se prevé en la mitad de cada guía 29, para engancharse de
manera deslizante con la nervadura de una minicinta 6
correspondiente.
Todas las guías conformadas en placa 29 se
soportan de manera fija en una misma posición inclinada
horizontalmente sobre el lado dotado de borde 32 y a un nivel sólo
ligeramente más alto que el del extremo aguas arriba de los ramales
activos 6a de dichas minicintas 6. En particular, las guías 29 están
inclinadas horizontalmente en un intervalo desde 15º hasta 30º,
preferiblemente en aproximadamente 30º.
Cada guía conformada en placa 29 se engancha con
una minicinta transportadora 6 respectiva, desde abajo, en su ramal
activo 6a, forzando a éste a adoptar la misma posición e
inclinación. Esta inclinación (aproximadamente 30º) se consigue
mediante dichos ramales activos 6a con una desviación angular
gradual y continua que se origina desde su extremo aguas arriba
donde son horizontales. Debe observarse que con tal desviación
angular y por tanto con el aumento de la inclinación, se forma una
separación creciente entre dichos ramales 6a, a medida que pasan de
una posición sustancialmente adyacente recíproca a una relación
distanciada recíproca. Debe observarse también que la posición
"alta" de dichas guías 29, mencionada anteriormente, induce un
efecto de tensado en los ramales activos 6a respectivos de las
minicintas 6, además del ya ejercido por las poleas 24.
El aparato 1 también comprende una segunda
pluralidad de guías conformadas en placa 34, estructural y
funcionalmente similares a las guías 29 descritas anteriormente.
Por medio de brazos 35 respectivos, estas guías 24 se soportan
mediante un travesaño 36, que conecta por encima la pluralidad de
minicintas 6. Las guías 34 se extienden en la dirección de
desplazamiento A y están en una posición por debajo de la vertical,
preferiblemente inclinados horizontalmente al menos 80º; además se
soportan a un nivel más alto que el de las guías 29 anteriores.
Dichas guías 34 se enganchan con los ramales activos 6a de las
minicintas 6 desde abajo, que por consiguiente se tensan
adicionalmente y deben adoptar una posición inclinada
aproximadamente 80º. Como en el caso anterior, la inclinación de
80º mencionada anteriormente se consigue mediante una desviación
angular gradual, continua y en la misma dirección que la anterior,
de dichos ramales activos 6a, que se originan a partir de las guías
29. En la posición inclinada 80º mencionada anteriormente, los
ramales activos 6a están más distanciados entre sí, y en
particular, se forma una separación mayor que la anchura de las
rebanadas de pan tostado 2, 3 entre ellos. Las guías 34 se sitúan
aproximadamente a la mitad de la longitud completa de las minicintas
6.
Una tercera y última pluralidad de guías
conformadas en placa (no mostrada) idéntica en todo a las guías 29
descritas anteriormente, se soporta a aproximadamente tres cuartos
de la longitud completa de las minicintas 6, todavía desde su
extremo aguas arriba. Dichas guías están preferiblemente inclinadas
horizontalmente como las guías 29 (preferiblemente aproximadamente
30º) y se soportan a su propio nivel mediante un travesaño
respectivo, que conecta por debajo la pluralidad de los ramales
activos 6a mencionados anteriormente.
Debe observarse que, por medio de dichas guías,
los ramales activos 6a de dichas minicintas transportadoras 6
vuelven a una inclinación horizontal de aproximadamente 30º por
medio de una desviación angular gradual y continua, pero en una
dirección opuesta a las anteriores, que se originan desde las guías
34, y que, aguas abajo de dichas guías, esta última desviación
angular continúa, todavía gradualmente, debido al enganche de
dichos ramales activos 6a con las poleas accionadas por motor 12
respectivas, hasta alcanzar la posición horizontal.
En el extremo aguas abajo del aparato 1, se
coloca una superficie de canalización 39, cuyos pasillos 39a están
adaptados para recibir rebanadas de pan tostado 2 desde ramales
activos 6a respectivos de dichas minicintas 6 y transportarlas a un
transportador de alimentación (no mostrado) de una máquina de
envasado.
El funcionamiento del aparato descrito
anteriormente se describirá ahora brevemente.
Un flujo canalizado de rebanadas de pan tostado
2, 3 que incluye tanto rebanadas de pan tostado regulares como
rebanadas de pan defectuosas, que sale de un horno de tueste sobre
una cinta transportadora 8, se alimenta de manera continua en una
dirección de desplazamiento A predeterminada, en primer lugar sobre
una superficie de canalización 5 que comprende una pluralidad de
pasillos 7, uno para cada fila de rebanadas de pan, y a
continuación a un transportador 10, que consiste en una pluralidad
de minicintas transportadoras 6, 6a, una para cada fila de
rebanadas de pan.
Según la presente invención, la alimentación
continua mencionada anteriormente se lleva a cabo de manera eficaz
sin problemas relacionados con contratiempos o apilamiento de
productos a medida que la posición de la superficie de canalización
5 y de las minicintas 6 arrastradas por ésta se ajusta
constantemente en función de la detección, por medio de cámaras de
vídeo 57, de la posición de las rebanadas de pan tostado que se
acercan al borde de la cinta transportadora.
Las rebanadas de pan tostado alimentadas a las
minicintas 6 experimentan por tanto la retirada y el rechazo de
rebanadas de pan defectuosas. Puesto que la retirada y el rechazo
son idénticos y se llevan a cabo de manera idéntica para cada fila
de rebanadas de pan de dicho flujo, se describirá en referencia sólo
a una fila de rebanadas de pan.
Las rebanadas de pan 2, 3 de la fila en
cuestión, justo al llegar a la minicinta 6, 6a respectiva, que tiene
un límite en ángulo recto 11 a lo largo de uno de sus lados, se
alinean sobre ésta. Para tal fin, dicha minicinta 6 (más
precisamente, su ramal activo 6a) se desvía angularmente respecto a
un eje paralelo a la dirección de desplazamiento A mencionada
anteriormente, mediante su inclinación hacia abajo (gradual y
continua) y hacia el límite elevado 11. Las rebanadas de pan 2, 3
hacen tope contra dicho límite (figura 10, 11), alcanzando la
alineación deseada.
La desviación angular de la minicinta 6a,
respecto al mismo eje y todavía en la misma dirección, continúa
hasta que alcanza una inclinación por debajo de la vertical de
aproximadamente 80º. Durante tal desviación y con seguridad al
alcanzar la inclinación mencionada anteriormente, sólo el centro de
gravedad de las rebanadas de pan defectuosas se encuentra fuera de
dicho límite elevado 11, haciendo que dichas rebanadas de pan caigan
fuera de la minicinta 6a, mientras que las rebanadas de pan
regulares permanecen sobre el propio transportador todavía contra
el límite 11 (figura 11).
La posición inclinada por debajo de la vertical
mencionada anteriormente se mantiene durante un intervalo de tiempo
predeterminado (durante un determinado segmento del trayecto del
transportador 6a) para garantizar que todas las rebanadas de pan
defectuosas 3 de dicho flujo se rechazan.
Una vez conseguida la clasificación y el rechazo
de las rebanadas de pan defectuosas, la minicinta 6a se desvía
angularmente alrededor de todavía el mismo eje, aunque en el sentido
opuesto a las desviaciones anteriores, para "devolver" las
rebanadas de pan regulares que permanecen sobre ella a una posición
horizontal.
Las rebanadas de pan defectuosas rechazadas se
recogen mediante los transportadores 25, 26 que se encuentran
debajo de la minicinta 6a en cuestión y se descargan del
aparato.
A este respecto, debe observarse que mientras se
alcanza la máxima inclinación, dichas minicintas 6a se distancian
entre sí, hasta una separación mayor que la anchura de las rebanadas
de pan tostado, separación a través de la cual dichas rebanadas de
pan defectuosas pueden caer sobre el transportador 25.
El aparato según la presente invención soluciona
el problema técnico ilustrado anteriormente y ofrece muchas
ventajas, la primera de las cuales consiste en el hecho de que
garantiza la alimentación regular de las rebanadas de pan tostado
sobre la superficie de canalización y sobre las minicintas, y la
llegada sólo de rebanadas de pan tostado regulares a las máquinas
de envasado, permitiendo por tanto la automatización total de la
línea de producción de rebanadas de pan, desde el horno de tueste
hasta la estación de envasado incluida.
Otra gran ventaja consiste en que todas las
rebanadas de pan tostado defectuosas se rechazan de manera
automática, sin la ayuda de personal y sin usar aparatos y
dispositivos complicados.
Obviamente, un experto en el campo puede
implementar muchos cambios y variaciones en el aparato descrito
anteriormente para satisfacer requisitos contingentes y específicos
sin salirse de ese modo del alcance de protección de las
reivindicaciones adjuntas al presente documento.
Claims (10)
1. Aparato (1) para manipular rebanadas de pan
tostado (2, 3) enviadas para envasarse, disponiéndose dichas
rebanadas de pan tostado sobre una cinta transportadora (8) en
filas adyacentes y a las que se hace desplazarse en una dirección
de desplazamiento (A) predeterminada hacia una estación de envasado,
comprendiendo el aparato:
- -
- una superficie de canalización (5) dotada de pasillos (7) para recibir dichas filas de rebanadas de pan tostado adyacentes entrantes desde el transportador (8), una fila de rebanadas de pan tostado en cada pasillo (7),
- -
- al menos una pluralidad de minicintas (6) dispuestas aguas abajo de la superficie de canalización (5) respecto a la dirección de desplazamiento (A) de dichas rebanadas de pan tostado (2, 3), teniendo cada minicinta (6) un ramal de transportador activo para rebanadas de pan (6a) colocado de modo que recibe una fila de rebanadas de pan tostado (2, 3) desde un pasillo (7) correspondiente de la superficie de canalización (5),
\vskip1.000000\baselineskip
estando caracterizado el aparato porque
comprende:
- -
- medios para trasladar dicha superficie de canalización (5) en una dirección (B) perpendicular a la dirección de desplazamiento de las rebanadas de pan (A),
- -
- medios para vincular en traslación dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) con la superficie de canalización (5) en el extremo aguas arriba de dichas minicintas y para permitir un movimiento angular respecto al extremo aguas abajo opuesto, y
- -
- medios de motor unidos a medios de detección de la posición de las rebanadas de pan tostado de dichas filas adyacentes sobre dicho transportador (8) para trasladar dicha superficie de canalización (5) y de ese modo arrastrar dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) en el caso de una desalineación sustancial de dichas filas de rebanadas de pan tostado de los pasillos (7) respectivos de la superficie de canalización (5), hasta restablecer la alineación sustancial.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de traslación comprenden
un armazón de soporte (40) de dicha superficie de canalización (5)
que se desliza sobre carriles (41).
3. Aparato (1) según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de vinculación comprenden
al menos una placa (50) asociada con el armazón de soporte (40) de
la superficie de canalización (5) y que actúa conjuntamente con un
pivote (51), estando asociado dicho pivote (51) con un armazón de
soporte (4) de dicha al menos una pluralidad de minicintas (6)
sustancialmente en su extremo aguas arriba.
4. Aparato (1) según la reivindicación 3,
caracterizado porque cada placa (50) está dotada de una
hendidura bifurcada o abierta (53) en la que dicho pivote (51)
asociado con dicho armazón de soporte (4) de dicha al una menos
pluralidad de minicintas (6) se engancha de manera deslizante.
5. Aparato (1) según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho armazón de soporte (4) de dicha al
menos una pluralidad de minicintas (6) está pivotado en un extremo
aguas abajo sobre un pivote (46) para permitir dicho movimiento
angular.
6. Aparato (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
medios de motor comprenden un motor (44) y un sistema de eje
dentado de accionamiento (45).
7. Aparato (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
medios de detección comprenden al menos una cámara de vídeo (57),
preferiblemente un par de cámaras de vídeo (57) ubicadas por encima
de dicha cinta transportadora (8) para funcionar sobre una zona
activa respectiva contigua con el borde de dicha cinta
transportadora (8).
8. Aparato (1) según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende además una unidad de control y
mando (55) que se comunica con dicha al menos una cámara de vídeo
(57) y que se comunica con dichos medios de
motor.
motor.
9. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
además equipos para clasificar y rechazar automáticamente rebanadas
de pan tostado defectuosas (3) de dichas filas de rebanadas de pan
tostado (2) adyacentes.
10. Aparato según la reivindicación 9,
caracterizado porque para clasificar y rechazar
automáticamente dichas rebanadas de pan tostado defectuosas (3),
dichas minicintas (6) están dotadas de un borde elevado en ángulo
recto (11) a lo largo de al menos un lado, y cada ramal de
transportador de rebanadas de pan (6a) se extiende, durante al
menos un segmento de dicho trayecto, en posición inclinada por
debajo de la vertical, sobre dicho lado dotado de borde elevado
(11), previéndose medios (29, 34) para soportar y guiar cada ramal
de transportador de rebanadas de pan (6a) a lo largo de dicho
segmento de trayecto y en dicha posición inclinada.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP05425944A EP1803352B1 (en) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Apparatus for handling toasted bread slices sent to packaging |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2344509T3 true ES2344509T3 (es) | 2010-08-30 |
Family
ID=36589083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05425944T Active ES2344509T3 (es) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Aparato para manipular rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1803352B1 (es) |
| AT (1) | ATE463959T1 (es) |
| DE (1) | DE602005020663D1 (es) |
| DK (1) | DK1803352T3 (es) |
| ES (1) | ES2344509T3 (es) |
| PL (1) | PL1803352T3 (es) |
| PT (1) | PT1803352E (es) |
| SI (1) | SI1803352T1 (es) |
Families Citing this family (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2005
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| PL1803352T3 (pl) | 2010-09-30 |
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