ES2342847T3

ES2342847T3 - STRAWBERRY DEVICE FOR SOIL MACHINING.

Info

Publication number: ES2342847T3
Application number: ES07016586T
Authority: ES
Inventors: Wilhelm Ruby
Original assignee: Bauer Maschinen GmbH
Current assignee: Bauer Maschinen GmbH
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2010-07-15
Anticipated expiration: 2027-08-23
Also published as: ATE465303T1; DE502007003525D1; EP2028319B1; EP2028319A1; PL2028319T3

Abstract

The milling device has a bearing plate (10) and an adjustable cutting tool (20), which is rotatably stored at the bearing plate. The cutting tool describes a path curve, which rotates at the bearing plate. The adjustable cutting tool is adjusted between a retracted position for rotating over the cutting tool at the bearing plate and an operating position for carrying out of earth material applied at the bearing plate. The bearing plate comprises a recess (30) in the area of the path curve of the adjustable cutting tool. An independent claim is included for a method for providing a foundation element in the earth.

Description

Dispositivo de fresa para la mecanización del suelo.Strawberry device for mechanization of ground.

La invención se refiere a un dispositivo de fresa para la mecanización del suelo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de este tipo está configurado con al menos una placa de cojinete y con al menos una herramienta de corte regulable, que está alojada de forma giratoria en la placa de cojinete, en el que la herramienta de corte describe durante la rotación en la placa de cojinete una trayectoria curva y en el que la herramienta de corte regulable es regulable entre una posición de retorno para la rotación de la herramienta de corte por delante de la placa de cojinete y una posición de funcionamiento para la mecanización de material del suelo que se encuentra en la placa de cojinete.The invention relates to a device of milling machine for soil mechanization according to the preamble of claim 1. A device of this type is configured with at least one bearing plate and with at least one tool Adjustable cut, which is rotatably housed in the plate bearing, in which the cutting tool describes during the rotation in the bearing plate a curved path and in which The adjustable cutting tool is adjustable between a position of return for rotation of the cutting tool ahead of the bearing plate and an operating position for the mechanization of soil material found on the plate bearing.

Se conoce a partir del documento EP 0 291 027 A1 un dispositivo de fresa del tipo indicado al principio. En el fresado de paredes ranuradas con ruedas de fresa dispuestas lateralmente en una placa de cojinete existe el problema de que el material del suelo debajo de la placa de cojinete no puede ser mecanizado directamente por las ruedas de fresa. Por lo tanto, se propone en el documento EP 0 291 027 A1 alojar dientes de fresa adyacentes a la placa de cojinete de forma abatible en las ruedas de fresa. A través de una especie de control de levas se pueden abatir los dientes abatibles en una zona debajo de la placa de fresa, para mecanizar material de suelo dispuesto debajo, mientras que en el caso de una rotación seguida de la rueda de fresa, los dientes abatibles son plegados de nuevo, de manera que la placa de cojinete no es dañada por los dientes de fresa.It is known from EP 0 291 027 A1 a milling device of the type indicated at the beginning. At milling grooved walls with strawberry wheels arranged laterally on a bearing plate there is the problem that the Ground material under the bearing plate can not be machined directly by milling wheels. Therefore, it proposes in EP 0 291 027 A1 to accommodate strawberry teeth adjacent to the bearing plate foldably on the wheels of Strawberry. Through a kind of cam control can be shot down the folding teeth in an area under the strawberry plate, to machining soil material arranged below while in the case of a rotation followed by the milling wheel, the teeth folding are folded again, so that the bearing plate It is not damaged by strawberry teeth.

Este documento publica las características técnicas del preámbulo de la reivindicación 1.This document publishes the characteristics preamble techniques of claim 1.

Otras fresas de pared ranurada con dientes regulables para la mecanización de material de suelo debajo de la placa de fresa se conocen a partir de los documentos EP 1 350 893 A1, DE 39 26 976 C2 y DE 28 19 525 C1, de manera que en el caso de la última publicación mencionada, en lugar de un diente de fresa abatible, se utiliza una herramienta de fresa desplazable.Other slotted wall mills with teeth adjustable for the mechanization of soil material below the Strawberry plate are known from EP 1 350 893 A1, DE 39 26 976 C2 and DE 28 19 525 C1, so that in the case of the last publication mentioned, instead of a strawberry tooth folding, a movable strawberry tool is used.

Además, se conocen a partir de los documentos SU 101 02 17 A, SU 108 61 52 A, US 3.279.856 y US 3.290.099 aparatos de explotación minera giratorios con herramientas de mecanización regulables.In addition, they are known from SU documents 101 02 17 A, SU 108 61 52 A, US 3,279,856 and US 3,290,099 appliances Rotary mining with mechanization tools adjustable.

Condicionados por la construcción, los dientes abatibles conocidos están fuertemente solicitados a través del proceso de ajuste duradero y del cambio de carga implicado con ello, lo que puede implicar un desgaste comparativamente alto de los dientes y una carga alta para el engranaje de accionamiento de las ruedas de fresa.Conditioned by construction, teeth known folding are strongly requested through the durable adjustment process and load change involved with it, which may involve comparatively high wear of the teeth and a high load for the drive gear of the Strawberry wheels

La invención tiene el cometido de indicar un dispositivo de fresa del tipo indicado al principio con fiabilidad especialmente alta y con tiempos de actividad especialmente altos.The invention has the task of indicating a milling device of the type indicated at the beginning with reliability especially high and with activity times especially high.

El cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un dispositivo de fresa con las características de la reivindicación 1. Los ejemplos de realización preferidos se indican en las reivindicaciones dependientes.The task is solved according to the invention by means of a milling device with the characteristics of claim 1. The examples of embodiment Preferred are indicated in the dependent claims.

Un dispositivo de fresa de acuerdo con la invención se caracteriza porque la placa de cojinete presenta en la zona de la trayectoria curva de la herramienta de corte regulable al menos una entrada.A strawberry device according to the invention is characterized in that the bearing plate presents in the zone of the curved path of the cutting tool adjustable to minus one entry

Una idea básica de la invención se puede ver en prever en la placa de cojinete, en la trayectoria curva de la herramienta de corte, una escotadura que penetra en la placa de cojinete. Esta escotadura, que se puede designar también como entrada, se puede dimensionar de tal forma que puede recibir la herramienta de corte en una posición distanciada del fondo existente en su posición de funcionamiento. De esta manera, la entrada posibilita un desplazamiento precoz de la herramienta de corte desde la posición de retroceso en la dirección de la posición de funcionamiento o también un desplazamiento retardado desde la posición de funcionamiento en la dirección de la posición de retroceso, de manera que la herramienta de corte está distanciada del suelo existente durante el desplazamiento precoz o retardado. Una entrada en el sentido de la invención representa también un simple estrechamiento de la placa de cojinete hacia arriba, sin que esté prevista una proyección colocada encima de la placa de cojinete. De esta manera, la placa de cojinete tiene su anchura máxima debajo de la escotadura o estrechamiento, con preferencia a la altura del eje de giro.A basic idea of the invention can be seen in provide on the bearing plate, on the curved path of the cutting tool, a recess that penetrates the plate bearing. This recess, which can also be designated as input, can be sized so that you can receive the cutting tool in a position spaced from the bottom existing in its operating position. In this way, the input enables early displacement of the tool cut from the reverse position in the direction of the position of operation or also a delayed movement from the operating position in the direction of the position of recoil, so that the cutting tool is distanced of the existing soil during early or delayed displacement. An entry in the sense of the invention also represents a simple narrowing of the bearing plate up, without a projection is placed on top of the plate bearing. In this way, the bearing plate has its width maximum below the recess or narrowing, preferably the height of the axis of rotation.

Por ejemplo, la entrada puede estar prevista para insertar la herramienta de corte regulable precozmente, antes de que llegue a engrane de corte con la tierra, en su posición de funcionamiento. En virtud de la introducción precoz, la herramienta de corte no es impulsada durante el ajuste inmediatamente con la carga de corte. De esta manera, la carga de la herramienta de corte no aparece de forma repentina, sino que se va incrementando lentamente, es decir, que existe un gradiente de fuerza comparativamente suave sobre la herramienta de corte durante la introducción en la tierra. Esto conduce a una carga de impacto comparativamente reducida para la herramienta de corte y especialmente para el engranaje, que puede estar previsto para la rotación de la herramienta de corte y de una rueda de fresa dado el caso presente en la placa de cojinete. En particular, de acuerdo con la invención, se reduce el peligro de un daño tanto de la herramienta de corte como también del engranaje, puesto que la curva de carga para la herramienta de corte no se modifica de forma repentina, sino de forma continua.For example, the entrance can be planned to insert the adjustable cutting tool early, before that it reaches the cutting gear with the earth, in its position of functioning. Under the early introduction, the tool cutting is not driven during adjustment immediately with the cutting load In this way, the loading of the cutting tool does not appear suddenly, but is increasing slowly, that is, there is a force gradient comparatively smooth on the cutting tool during the Introduction to the earth. This leads to an impact load comparatively reduced for the cutting tool and especially for the gear, which can be provided for the rotation of the cutting tool and a milling wheel given the Case present on the bearing plate. In particular, agree with the invention, the danger of damage to both the cutting tool as well as gear, since the curve Load for the cutting tool is not modified so suddenly, but continuously.

Puesto que, además, de acuerdo con la invención, la placa de cojinete solamente debe configurarse con un espesor de material reducido de forma localmente reducida en la zona de la entrada, en todo caso se influye en una medida reducida sobre la rigidez de la placa de cojinete. Esto es especialmente ventajoso ante los antecedentes de que la placa de cojinete, que puede designarse también como placa de fresado, puede estar expuesta en la zona de la trayectoria curva y, por lo tanto, de la entrada a un par de flexión alto, puesto que aquí con frecuencia existen longitudes largas de palanca.Since, in addition, according to the invention, The bearing plate should only be configured with a thickness of reduced material locally reduced in the area of the entry, in any case it is influenced in a reduced measure on the stiffness of the bearing plate. This is especially advantageous. against the background that the bearing plate, which can also be designated as a milling plate, it may be exposed in the area of the curved path and, therefore, of the entrance to a high bending torque, since there are often here long lever lengths.

En la trayectoria curvada, que describe la herramienta regulable, se puede tratar con preferencia de una trayectoria circular. En particular, la herramienta de corte puede estar prevista para una operación de fresado, es decir, para una erosión de material durante un avance en una dirección de avance dirigida transversal, especialmente perpendicular a su eje de giro. De manera más conveniente, la herramienta de corte está distanciada a lo largo de toda su trayectoria curvada desde el eje de giro, alrededor del cual se gira la herramienta de corte.In the curved path, which describes the adjustable tool, can be treated with preference of a circular path In particular, the cutting tool can be planned for a milling operation, that is, for a erosion of material during an advance in a forward direction transverse direction, especially perpendicular to its axis of rotation. More conveniently, the cutting tool is distanced along its entire curved path from the axis of rotation, around which the cutting tool is turned.

En principio, es posible que la entrada se extienda desde un lado plano de la placa de cojinete hasta el interior de la placa de cojinete, es decir, que la placa de cojinete presenta a lo largo de la trayectoria curva un espesor variable, de manera que el espesor se reduce especialmente hacia la zona periférica de la placa. No obstante, se consigue un dispositivo de fresa especialmente sencillo en cuanto a la construcción porque la entrada se extiende desde un lado periférico de la placa de cojinete hasta el interior de la placa de cojinete. En este caso, la placa de cojinete puede ser continua en la zona de la entrada en la dirección de la visión en la dirección del eje de giro de la herramienta de corte.In principle, it is possible that the entrance is extend from a flat side of the bearing plate to the inside the bearing plate, that is, the bearing plate presents a variable thickness along the curved path, of so that the thickness is reduced especially towards the area peripheral plate. However, a device of strawberry especially simple in terms of construction because the inlet extends from a peripheral side of the bearing plate to the inside of the bearing plate. In this case, the plate of bearing can be continuous in the entrance area in the direction of vision in the direction of the axis of rotation of the cutting tool.

Además, de acuerdo con la invención, es ventajoso que una entrada esté dispuesta al menos sobre un lado de la salida de la herramienta de la placa de cojinete. Por el lado de salida de la herramienta se puede entender especialmente el lado sobre el que la herramienta de corte regulable sobresale, durante el funcionamiento giratorio regular, por encima de la placa de cojinete y/o el lado sobre el que la herramienta de corte se desplaza desde la posición de retorno a la posición de funcionamiento. En el caso de una disposición de la entrada sobre el lado de salida de la herramienta, se puede amortiguar el proceso de carga de la herramienta de corte, en el que con frecuencia se produce un cambio de carga especialmente marcado. No obstante, de forma adicional o alternativa, puede estar previsto también disponer una entrada sobre un lado de entrada de la herramienta de la placa de cojinete. Esto posibilita amortiguar también el proceso de descarga de la herramienta de corte, en el que la herramienta de corte es llevada fuera del engrane de corte con el suelo y es retornada a su posición de retorno y reducir los picos de fuerza implicados con ello.Furthermore, according to the invention, it is advantageous that an entry is arranged at least on one side of the output of the bearing plate tool. On the side of tool output you can especially understand the side over which the adjustable cutting tool protrudes, during regular rotating operation, above the plate bearing and / or the side on which the cutting tool is shifts from the return position to the position of functioning. In the case of an entry provision about the output side of the tool, the process can be cushioned loading of the cutting tool, in which frequently It produces a specially marked load change. However, of additionally or alternatively, it can also be provided arrange an entry on an input side of the tool the bearing plate. This also makes it possible to dampen the process. unloading of the cutting tool, in which the tool cutting is carried out of the cutting gear with the ground and is returned to its return position and reduce force peaks involved with it.

Se posibilita de acuerdo con la invención una operación de fresado especialmente fiable porque está previsto un control para el ajuste de la herramienta de corte, de manera que el control está configurado de tal forma que regula la herramienta de corte en la zona de la entrada entre la posición de retorno y la posición de funcionamiento. Si la entrada está dispuesta sobre el lado de salida de la herramienta, el control puede desplazar la herramienta de corte en la zona de la entrada especialmente desde la posición de retorno a la posición de funcionamiento.According to the invention, a milling operation especially reliable because a control for the adjustment of the cutting tool, so that the control is configured in such a way that it regulates the tool cut in the entrance area between the return position and the operating position If the entrance is arranged on the output side of the tool, the control can displace the cutting tool in the entrance area especially from the return position to the operating position.

En el control se puede tratar, por ejemplo, de un control de levas. En este caso, sobre la placa de cojinete a lo largo de la trayectoria curvada de la herramienta de corte puede estar prevista una vía de control, sobre la que gira la herramienta de corte y que fija una posición axial de la herramienta de corte con respecto a su eje de giro.In the control you can try, for example, to a cam control. In this case, on the bearing plate at length of the curved path of the cutting tool can a control path is provided, on which the tool rotates cutting and fixing an axial position of the cutting tool with respect to its axis of rotation.

Además, de acuerdo con la invención, es ventajoso que la placa de cojinete esté configurada en su periferia al menos en la zona de la entrada con un chaflán. De acuerdo con esta forma de realización, la placa de cojinete está biselada en su periferia en la zona de la entrada. Tal chaflán permite un desplazamiento todavía más precoz de la herramienta de corte, de manera que se ejerce comparativamente poca influencia sobre la rigidez de la placa de cojinete.Furthermore, according to the invention, it is advantageous that the bearing plate is configured at its periphery at least in the entrance area with a chamfer. In accordance with this embodiment, the bearing plate is beveled in its periphery in the entrance area. Such chamfer allows a even earlier movement of the cutting tool, from so that little influence is exercised comparatively on the stiffness of the bearing plate.

Se consigue de acuerdo con la invención un dispositivo de fresa especialmente sencillo en cuanto a la construcción y al mismo tiempo compacto porque está previsto un bastidor, en el que está alojada la placa de cojinete y porque la entrada está prevista especialmente en una zona de transición de la placa de cojinete hacia el bastidor.In accordance with the invention, a strawberry device especially simple in terms of construction and at the same time compact because a frame, in which the bearing plate is housed and because the entrance is specially planned in a transition zone of the bearing plate towards the frame.

La entrada está prevista de manera más conveniente en una zona exterior de la placa de cojinete. Especialmente puede estar dispuesta por encima de la dilatación máxima de la placa de cojinete. De manera más conveniente, la entrada está prevista en una zona superior de la placa de cojinete por encima del plano medio del eje del engranaje de la placa de cojinete.The entrance is planned more Convenient in an outer area of the bearing plate. Especially it can be arranged above the dilation bearing plate maximum. More conveniently, the inlet is provided in an upper area of the bearing plate above the middle plane of the gear shaft of the plate bearing.

Con respecto a la rigidez de la placa de cojinete, es ventajoso, además, que la placa de cojinete presenta en la entrada una sección tangencial, en la que su periferia se extiende al menos aproximadamente tangencial a la trayectoria curvada de la herramienta de corte. De acuerdo con esta forma de realización, la entrada sigue la trayectoria curvada de la herramienta de corte, de manera que con buena funcionalidad se evita un debilitamiento de la placa de cojinete. En la sección tangencial, la placa de cojinete está configurada con preferencia con un canto exterior recto. Pero también puede estar previsto un canto exterior curvado.With respect to the rigidity of the plate bearing, it is also advantageous that the bearing plate has at the entrance a tangential section, in which its periphery is extends at least approximately tangential to the trajectory Curved cutting tool. According to this form of embodiment, the entrance follows the curved path of the cutting tool, so that with good functionality you avoid a weakening of the bearing plate. In the section tangential, the bearing plate is preferably configured with a straight outer edge. But a curved outer edge.

De manera más conveniente, la entrada está delimitada por medio de varios, especialmente tres, cantos rectos en la periferia de la placa de cojinete. Con la realización recta de los cantos se implica un gasto de diseño especialmente reducido.More conveniently, the entrance is delimited by means of several, especially three, straight songs in the periphery of the bearing plate. With the straight realization of the edges imply an especially reduced design expense.

Con respecto a la rigidez, además, es ventajoso que la placa de cojinete presente en la entrada, especialmente en una zona de la entrada dirigida hacia el bastidor, una sección escalonada, en la que la placa de cojinete se ensancha en forma de escalón. De manera más conveniente, la sección escalonada está prevista en un lado superior de la entrada, que está alejado del eje de giro. Tal sección escalonada posibilita incrementar de nuevo las dimensiones de la placa de cojinete en la conexión inmediata de la entrada, de manera que se consigue una rigidez especialmente alta. La sección escalonada puede estar definida por dos cantos, que se conectan al menos aproximadamente en ángulo recto entre sí.With regard to stiffness, it is also advantageous that the bearing plate present at the entrance, especially in an area of the entrance directed towards the frame, a section staggered, in which the bearing plate widens in the form of step. More conveniently, the stepped section is provided on the upper side of the entrance, which is far from the axis of rotation. Such stepped section makes it possible to increase again the dimensions of the bearing plate in the immediate connection of the entrance, so that stiffness is achieved especially high. The stepped section can be defined by two edges, which they connect at least approximately at right angles to each other.

El gasto de diseño se puede reducir adicionalmente con alta fiabilidad porque la herramienta de corte regulable es giratoria. De acuerdo con esta forma de realización, se gira la herramienta de corte entre la posición de retorno y la posición de funcionamiento. El eje de giro de la herramienta de corte se extiende en este caso de manera más adecuada perpendicularmente al eje de giro de la herramienta de corte y especialmente tangencial a la trayectoria curvada.Design expense can be reduced additionally with high reliability because the cutting tool Adjustable is swivel. According to this embodiment, it rotate the cutting tool between the return position and the operating position The axis of rotation of the tool cut extends in this case more adequately perpendicular to the axis of rotation of the cutting tool and especially tangential to the curved path.

Con respecto al gasto de diseño es ventajoso, además, que la herramienta de corte regulable presente al menos un diente de fresa. En principio, sin embargo, la herramienta de corte puede estar configurada de forma discrecional y puede presentar también, por ejemplo, un rodillo de corte. Si existe un diente de fresa y la herramienta de corte está configurada como herramienta de corte giratoria, se puede designar el diente de fresa también como diente abatible.With respect to the design expense it is advantageous, in addition, that the adjustable cutting tool has at least one strawberry tooth In principle, however, the cutting tool it can be configured discretionary and can present also, for example, a cutting roller. If there is a tooth of milling cutter and the cutting tool is configured as a tool Rotating cutting, you can designate the strawberry tooth also as a folding tooth.

Además, de acuerdo con la invención, es ventajoso que en la placa de cojinete esté alojada al menos una rueda de fresa de forma giratoria. En particular, se pueden prever dos ruedas de fresa coaxialmente sobre lados opuestos de la placa de cojinete. Para un funcionamiento especialmente sencillo, la herramienta de corte regulable está conectada de manera más conveniente de forma fija contra giro con la rueda de fresa y/o está dispuesta en la fresa. En el lado circunferencial de la rueda de fresa están previstas con preferencia otras herramientas de corte, que pueden estar configuradas especialmente al menos en parte de forma estacionaria.Furthermore, according to the invention, it is advantageous that at least one of the bearings is housed in the bearing plate Strawberry wheel swivel. In particular, they can be foreseen two milling wheels coaxially on opposite sides of the plate of bearing. For particularly simple operation, the Adjustable cutting tool is more connected conveniently fixed against rotation with the milling wheel and / or is arranged in the strawberry. On the circumferential side of the wheel milling cutters are preferably provided with other cutting tools, which may be configured especially at least in part of stationary form.

Además, es ventajoso que esté previsto un accionamiento giratorio para el accionamiento giratorio de la rueda de fresa y/o de la herramienta de corte regulable. El accionamiento giratorio presenta de manera más conveniente un engranaje, que está dispuesto, al menos en parte, en el interior de la placa de cojinete. En particular, el engranaje puede presentar un árbol de salida, en el que está dispuesta la rueda de fresa, así como un árbol de accionamiento, que se extiende perpendicularmente al árbol de salida.In addition, it is advantageous that a swivel drive for swivel wheel drive Strawberry and / or adjustable cutting tool. Drive swivel more conveniently presents a gear, which is arranged, at least in part, inside the plate bearing. In particular, the gear can have a shaft of exit, in which the milling wheel is arranged, as well as a drive shaft, which extends perpendicularly to the shaft output

Además, de acuerdo con la invención es especialmente preferido que el dispositivo de fresa esté configurado como fresa de pared ranurada con al menos cuatro ruedas de fresa con preferencia paralelas al eje, que están posicionadas para la generación de al menos una sección transversal de fresado aproximadamente rectangular. En particular, la fresa de pared ranurada puede presentar al menos dos placas de cojinete adyacentes y/o alineadas, en las que están dispuestas respectivamente, coaxiales dos ruedas de fresa. Placas de cojinete adicionales con ruedas de fresa y/o ruedas mixtas pueden estar previstas sobre un lado superior del bastidor.In addition, according to the invention is especially preferred that the milling device is configured as a slotted wall mill with at least four milling wheels preferably parallel to the axis, which are positioned for the generation of at least one cross section of milling approximately rectangular In particular, the wall mill grooved can have at least two adjacent bearing plates and / or aligned, in which they are arranged respectively, Coaxial two strawberry wheels. Additional bearing plates with Strawberry wheels and / or mixed wheels may be provided on a upper side of the frame.

La invención se refiere también a un procedimiento para la creación de un elemento de cimentación, especialmente de un panel de pared ranurada, en el suelo, en el que un dispositivo de fresa de acuerdo con la invención es introducido bajo la configuración de un taladro en el suelo y se dispone en el taladro un fluido, que se endurece para formar el elemento de cimentación.The invention also relates to a procedure for creating a foundation element, especially of a grooved wall panel, on the floor, in which a milling device according to the invention is introduced under the configuration of a hole in the ground and is arranged in the drill a fluid, which hardens to form the element of foundation.

A continuación se describe en detalle la invención con la ayuda de ejemplos de realización preferidos, que están representados de forma esquemática en los dibujos adjuntos. En los dibujos que se acompañan:The following describes in detail the invention with the help of preferred embodiments, which they are represented schematically in the attached drawings. In The accompanying drawings:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una placa de cojinete para un dispositivo de fresa de acuerdo con la invención.Figure 1 shows a perspective view of a bearing plate for a milling device according to the invention.

La figura 2 muestra una vista lateral de la placa de cojinete de la figura 1.Figure 2 shows a side view of the bearing plate of figure 1.

La figura 3 muestra una vista lateral de la placa de cojinete de las figuras 1 y 2 sin herramienta de corte regulable, yFigure 3 shows a side view of the bearing plate of figures 1 and 2 without cutting tool adjustable, and

La figura 4 muestra un ejemplo de realización de un dispositivo de fresa configurado como fresa de pared ranurada.Figure 4 shows an exemplary embodiment of a milling device configured as a wall mill grooved

Un ejemplo de realización de una placa de cojinete 10 para la utilización en un dispositivo de fresa de acuerdo con la invención se representa en las figuras 1 a 3. Como se muestra especialmente en la figura 1, la placa de cojinete 10 presenta dos lados planos 19 y 19' opuestos así como un lado periférico 13 en forma de U.An exemplary embodiment of a plate bearing 10 for use in a milling device of according to the invention is represented in figures 1 to 3. As especially shown in figure 1, the bearing plate 10 it has two opposite sides 19 and 19 'as well as one side U-shaped peripheral 13.

En la placa de cojinete 10 está previsto un anillo de pestaña 11 con taladros 12 para la fijación de un engranaje de rueda de fresa, en el que el engranaje y las ruedas de fresa correspondientes alojadas en el engranaje no se representan en las figuras 1 a 3 para mayor claridad. Para el accionamiento del engranaje puede estar previsto un accionamiento giratorio no representado tampoco en las figuras. Las ruedas de fresa están alojadas de forma giratoria en la placa de cojinete alrededor de un eje de giro 25, de manera que el eje de giro 25 se extiende perpendicularmente a los dos lados planos 19, 19' de la placa de cojinete 10.A bearing plate 10 is provided flange ring 11 with holes 12 for fixing a Strawberry wheel gear, in which the gear and wheels of corresponding milling cutters housed in the gear are not represented in figures 1 to 3 for clarity. To drive the gear can be provided a rotary drive not Neither represented in the figures. The strawberry wheels are rotatably housed in the bearing plate around a rotation axis 25, so that the rotation axis 25 extends perpendicular to the two flat sides 19, 19 'of the plate bearing 10.

En la zona de la placa de cojinete 10 está prevista una herramienta de corte 20 con un diente de fresa 21, que está alojado de forma giratoria alrededor del eje de giro 25 y está dispuesto especialmente en una rueda de fresa. La herramienta de corte 20 presenta una articulación giratoria 23 con un eje de articulación que se extiende perpendicular y/o tangencialmente con respecto al eje de giro 25. La articulación giratoria 23 permite desplazar la herramienta de corte 20 con el diente de fresa 21 con relación a la placa de cojinete 10, de manera que con la regulación se implica también un movimiento axial con relación al eje de giro 25. En particular, la herramienta de corte 20 se puede desplazar con el diente de fresa 21 entre una posición de retorno, en la que la herramienta de corte 20 puede ser girada a lo largo de la placa de cojinete 10, y una posición de funcionamiento, en la que el diente de fresa puede mecanizar material del suelo que se encuentra en la placa de cojinete 10. En este caso, la herramienta de corte 20 con el diente de fresa 21 está dispuesta en la posición de funcionamiento más cerca del centro axial de la placa de cojinete que en la posición de retorno.In the area of the bearing plate 10 is provided a cutting tool 20 with a strawberry tooth 21, which it is rotatably housed around the axis of rotation 25 and is specially arranged in a strawberry wheel. The tool of Cut 20 features a swivel joint 23 with an axis of joint that extends perpendicularly and / or tangentially with with respect to the axis of rotation 25. The swivel joint 23 allows move the cutting tool 20 with the strawberry tooth 21 with relation to the bearing plate 10, so that with the regulation axial movement is also involved in relation to the axis of rotation 25. In particular, the cutting tool 20 can be moved with the strawberry tooth 21 between a return position, in which the cutting tool 20 can be rotated along the plate bearing 10, and an operating position, in which the Strawberry tooth can machine ground material found on the bearing plate 10. In this case, the cutting tool 20 with the strawberry tooth 21 it is arranged in the position of operation closer to the axial center of the bearing plate than in the return position.

En la operación giratoria, la herramienta de corte 20 describe la trayectoria curvada 26 representada con línea de trazos por secciones en la figura 2. En la operación de fresado regular se gira la herramienta de corte 20 y la rueda de fresa asociada en este caso en la dirección de la flecha 27, de manera que un canto de corte del diente de fresa 21 incide en la dirección de corte en el fondo suelo presente.In the rotary operation, the tool section 20 describes the curved path 26 represented with line of strokes by sections in figure 2. In the milling operation regular the cutting tool 20 is turned and the milling wheel associated in this case in the direction of arrow 27, so that a cutting edge of the strawberry tooth 21 affects the direction of cut in the ground floor present.

Sobre el lado de salida de la herramienta 14, es decir, sobre el lado, sobre el que la herramienta de corte 20 avanza con el diente de fresa 21 en el modo de fresado de corte regular con sentido de giro 27 lateralmente sobre la placa de cojinete 10, la placa de cojinete 10 presenta una entrada 30. Esta entrada 30 está formada porque el lado periférico 13 está introducido hacia el interior de la placa de cojinete 10 y especialmente hacia el eje de giro 25.On the output side of the tool 14, it is say, on the side, on which the cutting tool 20 Advance with milling tooth 21 in the milling cut mode adjust with direction of rotation 27 laterally on the plate bearing 10, bearing plate 10 has an inlet 30. This input 30 is formed because the peripheral side 13 is inserted into the bearing plate 10 and especially towards the axis of rotation 25.

La entrada 30 permite un abatimiento de la herramienta de corte 20 alrededor de la articulación giratoria 23 a la posición de funcionamiento todavía antes de que la herramienta de corte 20 alcance con el diente de fresa 21, en virtud de la rotación en el sentido de giro 27, una posición de engrane en la tierra existente. De esta manera, en el diente de fresa 21 y en la herramienta de corte 20 existe siempre un gradiente de fuerza constantemente creciente y se contrarresta una carga repentina sobre la herramienta de corte 20 con diente de fresa 21 así como sobre el engranaje no representado en las figuras.Entry 30 allows a dejection of the cutting tool 20 around the swivel joint 23 a the operating position still before the tool cut 20 reach with strawberry tooth 21, under the rotation in the direction of rotation 27, a gear position in the existing land In this way, in strawberry tooth 21 and in cutting tool 20 there is always a force gradient constantly growing and a sudden burden on the cutting tool 20 with strawberry tooth 21 as well as on the gear not shown in the figures.

Las dimensiones de la entrada 30 se pueden reconocer especialmente en la figura 3. Como se muestra especialmente en esta figura, la entrada 30 presenta una sección tangencial 33. En la sección tangencial 33 está configurado de lado periférico 13 con un canto recto, que se extiende al menos aproximadamente tangencial a la trayectoria curvada 26 o bien al eje de giro 25. La sección tangencial 33 limita la entrada 30 sobre su lado inferior dirigido hacia el suelo existente.The dimensions of input 30 can be recognize especially in figure 3. As shown especially in this figure, entry 30 presents a section Tangential 33. In tangential section 33 it is configured sideways peripheral 13 with a straight edge, which extends at least approximately tangential to curved path 26 or at axis of rotation 25. Tangential section 33 limits input 30 on its lower side directed towards the existing floor.

Sobre su lado superior alejado del suelo existente, la entrada 30 está limitada por una sección escalonada 36, en la que el lado periférico 13 está acodado en ángulo recto. En particular, en la sección escalonada 36 en el lado periférico 13 está formado un canto 37 que se extiende horizontal, a lo largo del cual se ensancha la placa de cojinete 10. Además, en la sección escalonada 36 en el lado periférico 13 está previsto un canto 38 que se extiende vertical, que se conecta en ángulo recto en el canto 37 que se extiende horizontalmente. En la zona de transición entre los cantos 37 y 38, el canto 38 que se extiende vertical presenta una entrada 39, que está configurada de forma semicircular en el ejemplo de realización representado.On its upper side away from the ground existing, entry 30 is limited by a stepped section 36, in which the peripheral side 13 is angled at right angles. In particular, in the stepped section 36 on the peripheral side 13 a ridge 37 is formed that extends horizontally, along the which widens the bearing plate 10. Also, in the section stepped 36 on the peripheral side 13 a edge 38 is provided that extends vertically, that connects at right angles to the edge 37 that extends horizontally. In the transition zone between songs 37 and 38, song 38 that extends vertically presents an input 39, which is configured semicircularly in the represented embodiment example.

Especialmente en la zona de la sección tangencial 33, pero también en la zona de los cantos 37 y 38 está previsto un chaflán 17 en el lado periférico 13 de la placa de cojinete, de manera que el espesor de la placa de cojinete 10, medido en la dirección del eje de giro, se reduce hacia el exterior.Especially in the section area Tangential 33, but also in the area of edges 37 and 38 is provided a chamfer 17 on the peripheral side 13 of the plate bearing, so that the thickness of the bearing plate 10, measured in the direction of the axis of rotation, it is reduced towards the Exterior.

Un ejemplo de realización de un dispositivo de fresa configurado como fresa de pared ranurada 61, en el que se pueden disponer placas de cojinete de acuerdo con las figuras 1 a 3, se representa en la figura 4.An exemplary embodiment of a device milling cutter configured as grooved wall milling cutter 61, in which Bearing plates may be arranged according to Figures 1 to 3, It is represented in figure 4.

De acuerdo con la figura 4, la fresa de pared ranurada 61 presenta un bastidor 50, que está configurado con una sección transversal al menos aproximadamente rectangular, y que sirve para la conducción de la fresa de pared ranurada 61 en la ranura fabricada. En este bastidor 50 está suspendida la fresa de pared ranurada 61 de forma regulable verticalmente en un aparato de soporte 63.According to figure 4, the wall mill slotted 61 features a frame 50, which is configured with a cross section at least approximately rectangular, and that it is used to drive the slotted wall mill 61 in the manufactured slot. In this frame 50 the milling cutter is suspended grooved wall 61 vertically adjustable in an apparatus of support 63.

Sobre el lado inferior del bastidor 50 dirigido hacia el suelo están previstas adyacentes dos placas de cojinete 10 y 10' alineadas entre sí. Como se indica también de forma esquemática en la figura 2, las placas de cojinete 10 están conectadas en este caso en una zona superior de los brazos del lado periférico 13 en forma de U con el bastidor 50.On the underside of the directed frame 50 two bearing plates 10 are provided adjacent to the ground and 10 'aligned with each other. As also indicated schematically in figure 2, the bearing plates 10 are connected in this case in an upper area of the arms on the side U-shaped peripheral 13 with frame 50.

A ambos lados de la primera placa de cojinete 10 está dispuesta, respectivamente, una rueda de fresa 60 y a ambos lados de la placa de cojinete 10' está dispuesta coaxialmente en cada caso una rueda de fresa 60', de manera que en la representación de la figura 4, las ruedas de fresa traseras son cubiertas por las ruedas de fresa delanteras 60, 60' representadas. Las cuatro ruedas de fresa 60, 60' de las placas de cojinete 10, 10' adyacentes están dispuestas paralelas al eje y forman una sección transversal rectangular de erosión.On both sides of the first bearing plate 10 respectively, a milling wheel 60 and both are arranged sides of the bearing plate 10 'is coaxially arranged in each case a strawberry wheel 60 ', so that in the representation of figure 4, the rear milling wheels are covered by the front milling wheels 60, 60 'represented. The four milling wheels 60, 60 'of the bearing plates 10, 10 'adjacent are arranged parallel to the axis and form a rectangular cross section of erosion.

Si, como se representa en la figura 4, dos placas de cojinete 10 y 10' están dispuestas adyacentes entre sí, puede estar previsto disponer los lados de salida de la herramienta 14 y/o las entradas 30, respectivamente, en el lado exterior en las placas de cojinete 10, 10'. Pero los lados de salida de la herramienta 14 y/o las entradas 30 pueden estar previstas también en el lado interior, es decir, en los lados de las placas de cojinete 10, 10' dirigidos, respectivamente, a la placa de cojinete 10', 10 respectiva.Yes, as depicted in Figure 4, two 10 and 10 'bearing plates are arranged adjacent to each other, it can be provided to arrange the output sides of the tool 14 and / or entries 30, respectively, on the outer side in the 10, 10 'bearing plates. But the output sides of the tool 14 and / or entries 30 may also be provided on the inner side, that is, on the sides of the plates of bearing 10, 10 'directed, respectively, to the bearing plate 10 ', 10 respectively.

Claims

1. Dispositivo de fresa para la mecanización del suelo, con1. Milling device for mechanization of ground with

--: al menos una placa de cojinete (10) yto the minus a bearing plate (10) and

--: con al menos una herramienta de corte (20) regulable, que está alojada de forma giratoria en la placa de cojinete (10), en el que la herramienta de corte (10) describe durante la rotación en la placa de cojinete (10) una trayectoria curva (26) ywith al less an adjustable cutting tool (20), which is housed in rotating form on the bearing plate (10), in which the cutting tool (10) described during rotation on the plate bearing (10) a curved path (26) and

--: en el que la herramienta de corte (20) regulable es regulable entre una posición de retorno para la rotación de la herramienta de corte (20) por delante de la placa de cojinete (10) y una posición de funcionamiento para la mecanización de material del suelo que se encuentra en la placa de cojinete (10),at that the adjustable cutting tool (20) is adjustable between a return position for the rotation of the cutting tool (20) in front of the bearing plate (10) and a position of operation for the mechanization of soil material that is found on the bearing plate (10),

caracterizado porque characterized because

--: la placa de cojinete (10) presenta al menos una entrada (30) en la zona de la trayectoria curvada (26) de la herramienta de corte (20) regulable.the bearing plate (10) has at least one inlet (30) in the area of the curved path (26) of the cutting tool (20) adjustable.

2. Dispositivo de fresa de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la entrada (30) se extiende desde un lado circunferencial (13) de la placa de cojinete (10) hasta el interior de la placa de cojinete (10).2. Milling device according to claim 1, characterized in that the inlet (30) extends from a circumferential side (13) of the bearing plate (10) to the inside of the bearing plate (10).

3. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la entrada (30) está dispuesta sobre un lado de salida de la herramienta (14) de la placa de cojinete (10).3. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the inlet (30) is arranged on an outlet side of the tool (14) of the bearing plate (10).

4. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un control, especialmente un control de levas, para la regulación de la herramienta de corte (20), en el que el control está configurado de tal forma que regula la herramienta de corte (20) en la zona de la entrada (30) entre la posición de retroceso y la posición de funcionamiento.4. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that a control, especially a cam control, is provided for the regulation of the cutting tool (20), in which the control is configured such that regulates the cutting tool (20) in the area of the inlet (30) between the recoil position and the operating position.

5. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa de cojinete (10) está configurada en su periferia al menos en la zona de la entrada (30) con un chaflán (17).5. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate (10) is formed on its periphery at least in the region of the inlet (30) with a chamfer (17).

6. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un bastidor (50), en el que está alojada la placa de cojinete (10) y porque la entrada (30) está prevista en una zona de transición de la placa de cojinete (10) hacia el bastidor (50).6. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that a frame (50) is provided, in which the bearing plate (10) is housed and because the inlet (30) is provided in a transition zone from the bearing plate (10) to the frame (50).

7. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa de cojinete (10) presenta en la entrada (30) una sección tangencial (33), en la que su periferia se extiende, al menos aproximadamente, tangencial a la trayectoria curvada (26) de la herramienta de corte (20).7. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate (10) has a tangential section (33) in the inlet (30), in which its periphery extends, at least approximately, tangential to the curved path (26) of the cutting tool (20).

8. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa de cojinete (10) presenta en la entrada (30) una sección escalonada (36), en la que la placa de cojinete (10) se ensancha en forma de escalón.8. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate (10) has a stepped section (36) at the entrance (30), in which the bearing plate (10) widens in step shape.

9. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la herramienta de corte (20) regulable es articulable.9. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable cutting tool (20) is articulable.

10. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la herramienta de corte (20) regulable presenta un diente de fresa (21), porque en la placa de cojinete (10) está alojada de forma giratoria al menos una rueda de fresa (60), en el que la herramienta de corte (20) regulable está dispuesta en la rueda de fresa (60), y/o porque está previsto un accionamiento giratorio para el accionamiento giratorio de la rueda de fresa (60) y/o de la herramienta de corte (20) regulable.A milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable cutting tool (20) has a milling tooth (21), because at least one is rotatably housed in the bearing plate (10). milling wheel (60), in which the adjustable cutting tool (20) is arranged in the milling wheel (60), and / or because a rotary drive is provided for the rotary drive of the milling wheel (60) and / or the adjustable cutting tool (20).

11. Dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está configurado como fresa de pared ranurada (61) con al menos cuatro ruedas de fresa (60) con preferencia paralelas al eje, que están posicionadas para la generación de una sección transversal de fresa al menos aproximadamente rectangular.11. Strawberry device according to one of the preceding claims, characterized in that it is configured as a slotted wall milling cutter (61) with at least four milling wheels (60) preferably parallel to the axis, which are positioned for the generation of a Strawberry cross section at least approximately rectangular.

12. Procedimiento para la fabricación de un elemento de cimentación en el suelo, en el que un dispositivo de fresa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores es introducido en el suelo bajo la configuración de un taladro y en el taladro se dispone un fluido, que se endurece para formar el elemento de cimentación.12. Procedure for the manufacture of a foundation element in the ground, in which a device strawberry according to one of the preceding claims is introduced into the ground under the configuration of a drill and in the drill a fluid is arranged, which hardens to form the foundation element.