ES2342587B1 - BRAKING AND STOPPING SYSTEM FOR VEHICLES. - Google Patents
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Abstract
Sistema de frenado y parada para vehículos, de aplicación para su instalación en todo tipo de vehículos y en especial en turismos, basado en la incorporación de un microprocesador comunicado con unos detectores de proximidad; unos electroimanes asociados al émbolo de la bomba de freno; un electroimán asociado al émbolo de la bomba de embrague; un electroimán asociado a la palanca manual de freno, y un pulsador de accionamiento manual de desconexión/conexión del sistema, para permitir que el propio vehículo pueda frenarse y pararse por sus propios medios ante una falta de respuesta al volante por el conductor, reduciéndose los riesgos de accidente por alcance.Braking and stopping system for vehicles, of application for installation in all types of vehicles and in special in cars, based on the incorporation of a microprocessor communicated with proximity detectors; some electromagnets associated with the brake pump piston; a electromagnet associated with the clutch pump piston; a electromagnet associated with the manual brake lever, and a push button manual drive disconnection / system connection, for allow the vehicle itself to stop and stand by its own means before a lack of response at the wheel by the driver, reducing the risk of accident by scope.
Description
Sistema de frenado y parada para vehículos.Braking and stopping system for vehicles.
La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema de frenado y parada para vehículos, siendo de aplicación para su instalación en todo tipo de vehículos y en especial en turismos, estando basado el sistema en la incorporación de unos detectores de proximidad, de forma que el sistema tiene por objeto permitir que el propio vehículo pueda frenarse y pararse por sus propios medios ante una falta de respuesta al volante por el conductor.The following invention, as expressed in the set forth herein, refers to a braking and stopping system for vehicles, being applicable for installation in all types of vehicles and especially in cars, the system being based on the incorporation of some proximity detectors, so that the system aims to allow the vehicle itself to stop and stand by its own means before a lack of response at the wheel by the driver.
De esta forma, se trata de que ante una falta de respuesta por parte del conductor el propio vehículo pueda ser frenado paulatinamente hasta llegar a ser parado y desconectado.In this way, it is that before a lack of response by the driver the vehicle itself can be slowed down until it was stopped and disconnected.
Así, mediante el sistema objeto de la invención se logrará que al poder parar el vehículo por sus propios medios, en determinadas ocasiones, se eliminen o reduzcan los riesgos de accidente ante una falta de respuesta del conductor al volante.Thus, by means of the system object of the invention it will be achieved that by being able to stop the vehicle by its own means, in certain occasions, the risks of accident before a lack of response from the driver at the wheel.
En la presente memoria se describe un sistema de frenado y parada para vehículos, siendo de aplicación para su instalación en todo tipo de vehículos, y, especialmente de aplicación en turismos y vehículos industriales.This system describes a system of braking and stopping for vehicles, being applicable for your installation in all types of vehicles, and especially of Application in cars and industrial vehicles.
Como es conocido con el paso del tiempo en los vehículos automóviles se van incorporando nuevos sistemas, dispositivos y mecanismos con objeto de mejorar sus prestaciones, de forma que uno de los objetos a lograr es mejorar los sistemas de seguridad que afectan tanto a los ocupantes del propio vehículo como a los viandantes.As it is known with the passage of time in the new vehicles are incorporated new systems, devices and mechanisms in order to improve their performance, of one of the objects to achieve is to improve the systems of safety affecting both the occupants of the vehicle itself and to the pedestrians.
Así, son diversos los sistemas tanto pasivos como activos que se han venido incorporando en la industria automovilística, pudiendo citar entre otros, a modo de ejemplo, la incorporación de los "airbags" y los sensores de proximidad.Thus, both passive systems are diverse as assets that have been incorporated into the industry automobile, being able to cite among others, as an example, the incorporation of airbags and sensors proximity.
De esta forma, los sensores de proximidad permiten su activación al detectar que la distancia a la que se encuentran otros vehículos u objetos se corresponde a una distancia predeterminada. estando destinados estos medios detectores, por ejemplo, para facilitar la operación de aparcamiento, sin que el vehículo sufra golpes.In this way, proximity sensors allow its activation by detecting that the distance at which find other vehicles or objects corresponds to a distance default these detector means being intended, by example, to facilitate the operation of parking, without the Vehicle suffers blows.
Asimismo, hoy día se están incorporando sensores que detectan la presencia de viandantes no visibles directamente, esto es, en intersecciones viales, con objeto de poder avisar de la presencia de los viandantes al conductor para que este tome las oportunas precauciones y, además, actuar ante un posible atropello.Also, today sensors are being incorporated that detect the presence of pedestrians not directly visible, that is, at road intersections, in order to be able to warn of the presence of pedestrians to the driver so that he takes the appropriate precautions and also act before a possible hit him.
Partiendo de la preexistencia de estos sensores de proximidad y su posibilidad de instalación en vehículos automóviles, el sistema que se presenta en la presente memoria se basa en la utilización de unos sensores de proximidad para permitir la automática activación del sistema de frenado y de parada del vehículo.Starting from the preexistence of these sensors of proximity and its possibility of installation in vehicles cars, the system presented here is based on the use of proximity sensors to allow the automatic activation of the braking and stopping system of the vehicle.
En la presente memoria se describe un sistema de frenado y parada para vehículos, siendo de aplicación para su instalación en todo tipo de vehículos, de forma que el sistema comprende:This system describes a system of braking and stopping for vehicles, being applicable for your installation on all types of vehicles, so that the system understands:
- \bullet?
- un microprocesador comunicado con unos detectores de proximidad;a communicated microprocessor with proximity detectors;
- \bullet?
- unos electroimanes asociados al émbolo de la bomba de freno;some electromagnets associated with brake pump piston;
- \bullet?
- un electroimán asociado al émbolo de la bomba de embrague;an electromagnet associated with clutch pump plunger;
- \bullet?
- un electroimán asociado a la palanca manual de freno, y;an electromagnet associated with the manual brake lever, and;
- \bullet?
- un pulsador de accionamiento manual de desconexión/conexión del sistema.a push button system disconnection / connection manual.
Los detectores de proximidad se activan a diferentes distancias predeterminadas enviando una señal al microprocesador que, en función de los mismos, activa un electroimán asociado al émbolo de la bomba de freno, actuando sobre el freno y provocando el paulatino frenado del vehículo.Proximity detectors are activated at different predetermined distances by sending a signal to microprocessor that, depending on them, activates an electromagnet associated with the brake pump piston, acting on the brake and causing the gradual braking of the vehicle.
En una ejecución preferente de la invención, al émbolo de la bomba de freno están asociados cuatro electroimanes, pudiendo determinar las sucesivas frenadas a la distancia deseada, y, así, a modo de ejemplo, la activación del freno se podrá producir a los 75, 50, 25 y 5 metros.In a preferred embodiment of the invention, at piston of the brake pump are associated four electromagnets, being able to determine the successive braking at the desired distance, and, thus, by way of example, brake activation may occur at 75, 50, 25 and 5 meters.
Por otra parte, con la activación del último electroimán asociado al émbolo de la bomba de freno se provoca la activación del electroimán de la bomba de embrague y la activación del electroimán que actúa sobre el freno de mano, provocando el frenado total y la suave parada del vehículo.On the other hand, with the activation of the last electromagnet associated with the piston of the brake pump causes the clutch pump electromagnet activation and activation of the electromagnet that acts on the handbrake, causing the Total braking and smooth vehicle stop.
Así, el sistema se funda en la incorporación de una bomba de freno y embrague electrónicas y un freno de mano electrónico, los cuales actuarán en función de las órdenes recibidas del microprocesador en base a la comunicación que recibe de los sensores de proximidad.Thus, the system is based on the incorporation of an electronic brake and clutch pump and a handbrake electronic, which will act according to the orders received of the microprocessor based on the communication it receives from proximity sensors
Asimismo, el sistema incorpora un pulsador, comunicado con el microprocesador, de accionamiento manual de desconexión/conexión del sistema, de manera que el conductor podrá activar el sistema según sus deseos.Also, the system incorporates a button, communicated with the microprocessor, manually operated system disconnection / connection, so that the driver can Activate the system according to your wishes.
Este pulsador de desconexión/conexión del sistema se encontrará instalado, preferentemente, en la palanca de accionamiento de los intermitentes, de forma que al actuar manualmente sobre ella para señalizar una maniobra de adelantamiento se producirá su automática desconexión.This disconnection / connection button of the system will preferably be installed on the lever actuation of the turn signals, so that when acting manually over it to signal an overtaking maneuver Automatic disconnection will occur.
El sistema objeto de la invención es de especial utilidad en aquellas circunstancias en las que el conductor del vehículo sufre alguna incidencia por la que deja inconscientemente de controlar el volante, tal como puede ser al dormirse, al sufrir un desmayo o infarto, etc., permitiendo el sistema que el vehículo llegue a pararse automáticamente sin sufrir ningún accidente o minimizando el mismo.The system object of the invention is especially utility in those circumstances in which the driver of the vehicle suffers some incidence by leaving unconsciously to control the steering wheel, as it can be when falling asleep, when suffering fainting or heart attack, etc., allowing the system to be the vehicle get to stop automatically without suffering any accident or minimizing it.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuya única figura de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.To complement the description that then it will be done, and in order to help a better understanding of the features of the invention, accompanies the present descriptive report of a set of planes, in whose sole figure in an illustrative and non-limiting manner, the more characteristic details of the invention.
Figura 1.- Muestra una vista esquemática del sistema objeto de la invención en la que se observa la bomba de freno y la bomba de embrague, así como los diferentes electroimanes de actuación sobre ellas y el freno de mano activable por un electroimán, cuyos electroimanes están controlados por un microprocesador.Figure 1.- Shows a schematic view of the system object of the invention in which the pump is observed brake and clutch pump, as well as the different electromagnets of action on them and the handbrake activated by a electromagnet, whose electromagnets are controlled by a microprocessor.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el sistema se basa en unos detectores 1 de proximidad, instalados en el correspondiente vehículo automóvil, comunicados con un microprocesador 2, en tanto que al émbolo 4 de la bomba 3 de freno, preferentemente, están asociados cuatro electroimanes y al émbolo 6 de la bomba de embrague 5 está asociado un electroimán.In view of the commented figures and of according to the numbering adopted we can observe how the system it is based on proximity detectors 1, installed in the corresponding motor vehicle, communicated with a microprocessor 2, while the piston 4 of the brake pump 3, preferably, four electromagnets and the piston 6 are associated of the clutch pump 5 an electromagnet is associated.
Asimismo, el freno de mano 7 esta accionado por un electroimán 9 controlado por el microprocesador 2.Also, the handbrake 7 is operated by an electromagnet 9 controlled by microprocessor 2.
Partiendo de esta estructuración el sistema actúa de forma que cuando un detector 1 de proximidad, predeterminado a la mayor distancia, por ejemplo, 75 m., comunica dicha incidencia al microprocesador 2, el citado microprocesador 2 ordena la activación de un electroimán 8 asociado al émbolo 4 de la bomba 3 de freno provocando su desplazamiento y actuando, automáticamente, sobre el freno del vehículo reduciendo la velocidad del mismo.Starting from this structuring the system acts so that when a proximity detector 1, default at the greatest distance, for example, 75 m., communicates said incident to microprocessor 2, said microprocessor 2 orders the activation of an electromagnet 8 associated with the piston 4 of the brake pump 3 causing its displacement and acting, automatically, on the vehicle brake reducing speed of the same.
En la figura 1 se observa como la bomba 3 de freno presenta una pareja de salidas 14 y 15 que conducen el fluido hacia las ruedas delanteras y traseras del vehículo para su frenado.Figure 1 shows how the pump 3 of brake features a pair of outputs 14 and 15 that conduct the fluid towards the front and rear wheels of the vehicle for braking.
A continuación al seguir aproximándose el vehículo al vehículo u obstáculo que le precede, al llegar a una determinada distancia, por ejemplo 50 m., un segundo detector 1 de proximidad, comunicará dicha incidencia al microprocesador 2 para que éste envíe una orden a un segundo electroimán 10 asociado al émbolo 4 de la bomba 3 de freno provocando su desplazamiento y actuando automáticamente, sobre el freno del vehículo reduciendo la velocidad del mismo.Then as the approach continues vehicle to the vehicle or obstacle that precedes it, upon reaching a certain distance, for example 50 m., a second detector 1 of proximity, communicate this incident to microprocessor 2 to that it sends an order to a second electromagnet 10 associated with the piston 4 of the brake pump 3 causing its displacement and acting automatically, on the vehicle brake reducing the speed of it.
Seguidamente, al seguir aproximándose el vehículo al vehículo u obstáculo que le precede, al llegar a una determinada distancia, por ejemplo 25 m., un tercer detector 1 de proximidad, comunicará dicha incidencia al microprocesador 2 para que éste envíe una orden a un tercer electroimán 11 asociado al émbolo 4 de la bomba 3 de freno provocando su desplazamiento y actuando sobre el freno del vehículo reduciendo la velocidad del mismo.Then, as the vehicle to the vehicle or obstacle that precedes it, upon reaching a certain distance, for example 25 m., a third detector 1 of proximity, communicate this incident to microprocessor 2 to that the latter send an order to a third electromagnet 11 associated with the piston 4 of the brake pump 3 causing its displacement and acting on the vehicle brake reducing the speed of the same.
Finalmente, al seguir aproximándose el vehículo al vehículo u obstáculo que le precede, al llegar a una determinada distancia, por ejemplo 5 m., un cuarto detector 1 de proximidad, comunicará dicha incidencia al microprocesador 2 para que éste envíe una orden a un cuarto electroimán 11 asociado al émbolo 4 de la bomba 3 de freno provocando su desplazamiento y actuando sobre el freno del vehículo reduciendo la velocidad del mismo, simultáneamente, el microprocesador manda una orden al electroimán 13 asociado a la bomba 5 de embrague provocando su desplazamiento y el accionamiento del embrague y, asimismo, el microprocesador 2 manda una orden al electroimán 9 que acciona el freno de mano 7, provocando la parada del vehículo.Finally, as the vehicle continues to approach to the vehicle or obstacle that precedes it, upon reaching a certain distance, for example 5 m., a fourth proximity detector 1, communicate this incident to microprocessor 2 so that it sends an order to a fourth electromagnet 11 associated with the piston 4 of the brake pump 3 causing its displacement and acting on the vehicle brake reducing the speed of the vehicle, simultaneously, the microprocessor sends an order to the electromagnet 13 associated with the clutch pump 5 causing its displacement and the clutch drive and also the microprocessor 2 send an order to the electromagnet 9 that operates the handbrake 7, causing the vehicle to stop.
La bomba 5 de embrague presenta una salida 16 de comunicación con el pedal de embrague.The clutch pump 5 has an outlet 16 of communication with the clutch pedal.
Lógicamente, el numero de electroimanes asociados al émbolo 4 de la bomba 3 de frenado podrá ser variable y la activación de los detectores 1 de proximidad podrá ser, igualmente, variable, es decir, se podrán determinar otras distancias para el accionamiento automático del freno.Logically, the number of electromagnets associated to the piston 4 of the brake pump 3 may be variable and the activation of proximity detectors 1 may be, also, variable, that is, others can be determined distances for automatic brake actuation.
En definitiva, de lo que se trata es de que el vehículo incorpore una bomba de freno y embrague electrónicas, así como un freno de mano activable, igualmente, electrónicamente, de forma que pueda ir frenando progresivamente ante una posible incidencia en la que el conductor no controla el volante ni el funcionamiento en sí del vehículo.In short, what it is about is that the vehicle incorporate an electronic brake and clutch pump as well as a hand brake that can also be activated electronically so that I can gradually slow down before a possible incidence in which the driver does not control the steering wheel or the vehicle operation itself.
Una vez que el vehículo ha parado y se encuentra con el freno de mano para volver a ponerlo en marcha se actuará como se lleva a cabo normalmente.Once the vehicle has stopped and is with the handbrake to restart it, it will act as It is carried out normally.
El sistema incorpora un pulsador 16 mediante el cual el sistema puede quedar desactivado. Este pulsador, preferentemente, estará montado en la palanca de los intermitentes, provocando su desconexión al accionar manualmente la citada palanca en la señalización de un adelantamiento y volviendo a activarse al finalizar la maniobra.The system incorporates a button 16 by means of the which system can be disabled. This push button, preferably, it will be mounted on the turn signal lever, causing its disconnection by manually operating the said lever in signaling an overtaking and reactivating at Finish the maneuver.
El sistema será de gran utilidad cuando el conductor sufra alguna incidencia, tal como un desmayo o un infarto, y el propio vehículo llegue a pararse, de forma que aunque no se evite un posible accidente las consecuencias del mismo si que pueden ser minimizadas al máximo.The system will be very useful when the driver suffers any incidence, such as fainting or heart attack, and the vehicle itself stops, so that although it is not avoid a possible accident the consequences of it if they can be minimized to the fullest.
Lógicamente, el sistema deja de actuar ante un control normal por parte del conductor del vehículo, y, así, por ejemplo, al tratar de adelantar a un vehículo la maniobra a realizar prevalece ante el sistema y el accionamiento del correspondiente intermitente, tal como se ha indicado, hace que el sistema no entre en activo.Logically, the system stops acting before a normal control by the driver of the vehicle, and, thus, by example, when trying to overtake a vehicle the maneuver to be performed prevails before the system and the corresponding drive flashing, as indicated, causes the system not to enter in active
En una ejecución practica, opcionalmente, podrían ser electrónicos el disco de embrague y los frenos, actuando de idéntica forma a la descrita.In a practical execution, optionally, the clutch disc and the brakes could be electronic, acting in the same way as described.
Claims (6)
- \bullet?
- un microprocesador (2) comunicado con unos detectores (1) de proximidad;a microprocessor (2) communicated with proximity detectors (1);
- \bullet?
- unos electroimanes (8-12) asociados al émbolo (4) de la bomba (3) de freno;some electromagnets (8-12) associated with the piston (4) of the pump (3) of Brake;
- \bullet?
- un electroimán (13) asociado al émbolo (6) de la bomba (4) de embrague;an electromagnet (13) associated with piston (6) of the clutch pump (4);
- \bullet?
- un electroimán (9) asociado a la palanca (7) manual de freno, y;an electromagnet (9) associated with the lever (7) brake manual, and;
- \bullet?
- un pulsador (16) de accionamiento manual de desconexión del sistema.a push button (16) of manual system disconnection drive.
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