ES2341056T3 - Dispositivo para recibir y transportar un producto. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para recibir y transportar un producto (1), que presenta una estructura de bastidor (3) estacionaria, una unidad de desplazamiento (20) que puede desplazarse con respecto a ésta, y medios de recepción constituidos por rodillos, estando alojados los rodillos (10) en la unidad de desplazamiento y dispuestos transversalmente respecto a la dirección en la que los rodillos (10) pueden ser desplazados por la unidad de desplazamiento (20) para colocarse debajo del producto (1), estando accionados los rodillos (10) de tal forma que su velocidad periférica es igual a la velocidad a la que se desplazan colocándose debajo del producto (1), aunque en sentido contrario; caracterizado porque el accionamiento de los rodillos (10) se realiza por fricción transmitida a los rodillos (10) por un componente (7) de la estructura de bastidor (3) estacionaria.
Description
Dispositivo para recibir y transportar un
producto.
La invención se refiere a un dispositivo para
recibir y transportar un producto, que presenta medios de recepción
que son desplazados mediante un dispositivo de desplazamiento
colocándose debajo del producto. Después de haber levantado el
producto desde una base, por ejemplo una cinta transportadora, los
medios de recepción son desplazados por un robot a otro lugar donde
entregan el producto, por ejemplo, introduciéndolo en una bandeja
de envase. Los dispositivos de este tipo se conocen, por ejemplo,
por los documentos WO99/0036, JP57-151533 y
WO2005/051812. El transporte de este tipo de productos causa
problemas, especialmente si éstos son tan flexibles que se
comprimen al ser recibidos por los medios de recepción. En este
caso, han de tomarse medidas especiales para evitarlo.
Por el documento GB2378432A se dio a conocer una
disposición, en la que dedos pinza se aplican a ambos lados de un
pastel para sujetarlo con cierta presión. Para poder levantar el
pastel, los dedos pinza están configurados de tal forma que
presentan una placa, a la que se trae una cinta por tracción. La
cinta está en contacto con el pastel. Al ser tirada hacia arriba a
la placa, arrastra al pastel.
Una disposición similar, en la que la placa, sin
embargo, no se desplaza en vertical, sino en horizontal, se
describe en el documento WO2007/093774A1. Aquí, durante cada ciclo
de movimiento, un resorte sujeto en un extremo tiene que tensarse
por todo el trayecto de movimiento de la cinta. Además, durante su
movimiento por la placa, la cinta está sujeta a un desgaste como
consecuencia de la fricción con la placa.
Otro dispositivo del tipo mencionado
anteriormente se describe en una publicación para información de
solicitud de patente alemana DE102008023770A1, más antigua, de la
solicitante.
Además, por el documento US1,464,513A se conoce
un dispositivo para manipular materiales planos según el preámbulo
de las reivindicaciones 1 y 3.
La presente invención tiene el objetivo de
proporcionar un dispositivo del tipo mencionado al principio, en la
que, evitando estos inconvenientes, la recepción del producto se
realice de forma más sencilla y fiable.
Este objetivo se consigue mediante los
dispositivos de las reivindicaciones 1 y 3.
Algunas variantes ventajosas de la invención se
definen en las reivindicaciones subordinadas.
Por tanto, los rodillos levantan el producto
algo al ser desplazados colocándose debajo del producto, pero sin
que entre el producto y los rodillos se produzca un movimiento
relativo en el sentido de desplazamiento que genere fuerzas de
fricción que pudieran comprimir el producto.
Este tipo de dispositivos no sólo pueden
emplearse en la industria alimenticia, como se ha mencionado
anteriormente, sino también para el transporte de componentes
electrónicos, en los que, a pesar de ser rígidos, debe evitarse
cualquier movimiento relativo entre las pinzas y la superficie para
no rayar su superficie. Se trata, por ejemplo, de obleas
semiconductoras.
Algunos ejemplos de realización de la invención
y de sus variantes ventajosas se describen a continuación haciendo
referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
La figura 1 un primer ejemplo de
realización,
la figura 2 una representación ampliada de la
zona 11 en la figura 1,
la figura 3 una representación ampliada de la
zona 111 en la figura 2,
la figura 3a una sección en el sentido de las
flechas IIIa-IIIa en la figura 3,
la figura 4 una representación esquemática de la
disposición según la figura 1, en la que los rodillos 10 ya se han
colocado debajo del producto 1,
la figura 5 una representación esquemática de
las relaciones de movimiento en la zona del contacto de los
rodillos 10 con el producto 1,
la figura 6 una disposición según la figura 1,
en alzado lateral,
la figura 7 un segundo ejemplo de
realización.
Las figuras 1 a 3 muestran un producto 1, por
ejemplo, una loncha de embutido, de queso o de carne, que yace
sobre una superficie, a saber, una cinta transportadora 2. La cinta
transportadora 2 ha movido el producto 1 a esta posición, en la
dirección de la flecha representada.
El dispositivo presenta, a ambos lados de la
cinta transportadora 2, una estructura de bastidor 3 estacionaria,
respectivamente, que (sin embargo, para mayor facilidad, está
provista de signos de referencia sólo a un lado de la cinta),
constituida por riostras 4, estribos 5 en forma de U unidos con
éstas, barras de guía 6 dispuestas en el estribo, y otras dos
riostras 7, uniendo éstas últimas las dos estructuras de bastidor 3
entre sí. En las dos riostras 7, centralmente, está dispuesto otro
bastidor 8 en forma de caja que lleva el cojinete 29 de un
dispositivo de desplazamiento que pueden moverse de uno lado a otro
(véanse las flechas representadas abajo a la izquierda en la figura
4) mediante las dos unidades de desplazamiento 20 dispuestas a ambos
lados de la cinta transportadora 2 y, por tanto, del producto 1,
pero de las que para mayor facilidad sólo una está provista de
signo de referencia. Dichas unidades de desplazamiento 20 están
constituidas por riostras 21, estribos 22 en forma de U y
travesaños 23. Los travesaños están provistos de orificios de guía
24, por las que pasan barras de guía 6 de la estructura de bastidor
3. De esta manera, las unidades de desplazamiento 20 pueden moverse
de un lado a otro sobre las barras de guía 6.
El movimiento de vaivén se realiza mediante una
palanca giratoria 28 que está alojada en el cojinete 29 en la placa
4 y en la que ataca el vástago de émbolo de una disposición de
émbolo y cilindro 30 con accionamiento neumático, que está alojada
de forma giratoria sobre un brazo saliente 9 y apoyada por tanto en
la estructura de bastidor 3. El brazo saliente 9 está unido con el
estribo 5 en forma de U de la estructura de bastidor 3. El
movimiento de la palanca giratoria 28 se transmite, mediante una
palanca articulada 31, a los travesaños 23 y, por tanto, a las
unidades de desplazamiento 20.
Como se puede ver en la figura 3a, rodillos 10
están alojados de forma giratoria en las riostras 21 que forman
parte de las unidades de desplazamiento 20. Por lo tanto, las
riostras 21 constituyen los alojamientos dispuestos en las unidades
de desplazamiento 20, para los rodillos 10. Sobre los extremos
libres de los rodillos 10, que sobresalen hacia fuera, ejerce
cierta fuerza de apriete respectivamente una de las riostras 7 que,
como se ha mencionado, son parte de la estructura de bastidor 3
estacionaria. En su cara inferior, las riostras 7 están provistas
de un forro de fricción 11. Cuando la unidad de desplazamiento 20, y
con ella la riostra 21, se mueven por el accionamiento neumático de
la disposición de émbolo y cilindro 30, los rodillos 10 giran por
el desplazamiento de las riostras 7 y del forro de fricción11,
siendo la velocidad de la unidad de desplazamiento 20 igual a la
velocidad periférica de los rodillos 10 accionados de esta manera.
El accionamiento de los rodillos 10 puede realizarse también, en
lugar de por el forro de fricción 11, por cremalleras unidas con las
riostras 7. Cuando los rodillos de mueven unos hacia otros por el
accionamiento del dispositivo de émbolo/cilindro 30, como se puede
ver en la figura 4, los rodillos 10 se colocan debajo del producto 1
en la dirección A de la manera representada en la figura 5. Por el
movimiento relativo de las riostras 7, los rodillos 10 giran en el
sentido contrario a las agujas del reloj, de tal forma que queda
garantizado que en la zona de contacto 12 entre los rodillos 10 y
la riostra 7, los rodillos 10 giran a lo largo de su circunferencia
a la misma velocidad periférica, a la que los rodillos se colocan
debajo del producto 1 en la dirección de la flecha A representada,
de modo que sólo se produce un levantamiento y no se produce ningún
movimiento relativo, provocado por una fuerza, de la superficie
periférica del rodillo 10 que gira, con respecto al producto 1 en la
dirección de desplazamiento. Por lo tanto, un producto flexible,
como por ejemplo una loncha de embutido, de queso o de carne, no se
comprime ni se dobla. El producto únicamente tiene que tener la
estabilidad suficiente para que no se caiga al espacio intermedio
formado entre los dos rodillos 10 dispuestos uno detrás de otro.
La figura 7 muestra un ejemplo de realización,
en el que están previstas sólo una estructura de bastidor 3 y sólo
una unidad de desplazamiento 20, que atacan en un producto 1 desde
un solo lado. Por lo demás, los componentes corresponden a aquellos
de las figura 1 a 6.
El dispositivo completo puede fijarse a un robot
por el cojinete 29 que tiene forma de una espiga o un buje, y
transportarse a otro lugar.
- 1
- Producto
- 2
- Cinta transportadora
- 3
- Estructura de bastidor estacionaria
- 4
- Riostras
- 5
- Estribo en forma de U
- 6
- Barras de guía
- 7
- Riostras
- 8
- Bastidor en forma de caja
- 9
- Brazo saliente
- 10
- Rodillos
- 10'
- Rodillo delantero
- 11
- Forro de fricción
- 12
- Zona de contacto
- 20
- Unidades de desplazamiento
- 21
- Riostras
- 22
- Estribo en forma de U
- 23
- Traviesas
- 24
- Orificios de guía
- 28
- Palanca giratoria
- 29
- Cojinete
- 30
- Disposición de émbolo y cilindro
- 31
- Palanca articulada
- A
- Sentido de desplazamiento.
Claims (5)
1. Dispositivo para recibir y transportar un
producto (1), que presenta una estructura de bastidor (3)
estacionaria, una unidad de desplazamiento (20) que puede
desplazarse con respecto a ésta, y medios de recepción constituidos
por rodillos, estando alojados los rodillos (10) en la unidad de
desplazamiento y dispuestos transversalmente respecto a la
dirección en la que los rodillos (10) pueden ser desplazados por la
unidad de desplazamiento (20) para colocarse debajo del producto
(1), estando accionados los rodillos (10) de tal forma que su
velocidad periférica es igual a la velocidad a la que se desplazan
colocándose debajo del producto (1), aunque en sentido contrario;
caracterizado porque el accionamiento de los rodillos (10) se
realiza por fricción transmitida a los rodillos (10) por un
componente (7) de la estructura de bastidor (3) estacionaria.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el componente (7) presenta un forro de
fricción (11) y se presiona contra los rodillos (10).
3. Dispositivo para recibir y transportar un
producto (1), que presenta una estructura de bastidor (3)
estacionaria, una unidad de desplazamiento (20) que puede
desplazarse con respecto a ésta, y medios de recepción constituidos
por rodillos, estando alojados los rodillos (10) en la unidad de
desplazamiento y dispuestos transversalmente respecto a la
dirección en la que los rodillos (10) pueden ser desplazados por la
unidad de desplazamiento (20) para colocarse debajo del producto
(1), estando accionados los rodillos (10) de tal forma que su
velocidad periférica es igual a la velocidad a la que se desplazan
colocándose debajo del producto (1), aunque en sentido contrario;
caracterizado porque el accionamiento de los rodillos (10) se
realiza mediante una cremallera dispuesta en la estructura de
bastidor (3) estacionaria.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque se acciona al menos el
rodillo (10') que, en el sentido del movimiento de la unidad de
desplazamiento (20) para la colocación debajo del producto (1), es
el delantero, y porque los rodillos no accionados (10) pueden girar
libremente.
5. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a ambos
lados del producto (1) está dispuesta una unidad de desplazamiento
(20) y las dos unidades de desplazamiento (20) pueden moverse
acercándose o alejándose una respecto a otra, por una disposición
neumática de émbolo y cilindro (30).
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