ES2340577T3 - Procedimiento de vigilancia en carretera para vehiculo de carretera que se adapta al estado y a la naturaleza de revestimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de vigilancia en carretera de un vehículo de carretera apto para desplazarse sobre una superficie de rodadura (10) y que comprende al menos un sensor (C1) orientado hacia esta superficie de rodadura (10), en el cual: - se ilumina una sección (11) de la superficie de rodadura (10) situada enfrente del sensor (C1) con un emisor de ondas (20) de este sensor (C1); - se captan las ondas reflejadas por la sección (11) con un receptor (30) del sensor (C1) que produce una señal (A) que tiene una amplitud dependiente de la intensidad de las ondas captadas; y caracterizado por que comprende una operación de tratamiento de la señal (A) procedente del sensor, en el transcurso de la cual: - se detecta la naturaleza de la superficie de rodadura (10) identificando transiciones entre una primera y una segunda naturaleza de superficie de rodadura por comparación de una media deslizante de varios valores de amplitudes de la señal procedente del receptor (30) en instantes sucesivos, con un umbral de transición; - se elige entre al menos dos juegos de umbrales de detección predeterminados aquél correspondiente a la naturaleza de la superficie de rodadura detectada; - se identifica un marcado sobre la superficie de rodadura cuando la señal (A) reflejada tiene una amplitud superior a un valor umbral predeterminado del juego de umbrales de detección elegido.
Description
Procedimiento de vigilancia en carretera para
vehículo de carretera que se adapta al estado y a la naturaleza de
revestimiento.
La invención se refiere en general a los
procedimientos de vigilancia en carretera de vehículos de
carretera.
De modo más preciso, la invención se refiere a
un procedimiento de vigilancia en carretera de un vehículo de
carretera apto para desplazarse sobre una superficie de rodadura y
que comprende al menos un sensor orientado hacia esta superficie de
rodadura, comprendiendo el procedimiento una operación consistente
en iluminar una sección de la superficie de rodadura situada
enfrente del sensor por un emisor de ondas de este sensor, una
operación consistente en captar las citadas ondas emitidas por el
emisor y reflejadas por la sección con la ayuda de un receptor del
sensor que produce una señal de amplitud función de la intensidad de
las ondas captadas, una operación de tratamiento de la señal
producida por el receptor que permite detectar marcas sobre la
superficie de rodadura por comparación de la amplitud de la señal
con un juego de umbrales de detección, y una operación de detección
y de elección que consiste en detectar la naturaleza y/o el estado
de la superficie de rodadura y en adaptar los umbrales de detección
del citado juego en función de la naturaleza y/o del estado de la
superficie de rodadura.
Procedimientos de este tipo son conocidos en la
técnica anterior, en particular por la patente europea EP 0 860
001, que revela la utilización de varios sensores en un mismo
vehículo, que comprenden, cada uno, un emisor de infrarrojos y un
receptor correspondiente. La intensidad de la señal recibida por los
receptores varía en función de la reflectividad de la superficie
iluminada por el emisor, lo que permite detectar las
discontinuidades del revestimiento de la superficie de rodadura. Las
aplicaciones citadas en la patente son múltiples. Una primera
aplicación es la detección de la presencia de cuerpos extraños en la
calzada, como arena, hierba o placas de nieve. Otra aplicación
consiste en advertir al conductor de un desvío de trayectoria que
lleve al vehículo a cruzar una línea blanca continua. Una última
aplicación consiste en leer códigos constituidos por marcas.
dispuestas en la calzada, para prevenir al conductor por ejemplo de
un cambio en la limitación de velocidad o de la aproximación de un
cruce.
Las discontinuidades, tales como las marcas en
la superficie de rodadura, son detectadas de modo muy simple, por
comparación del valor de la señal recibida por el receptor de cada
sensor con un valor umbral. Si la señal detectada sobrepasa el
valor umbral, se considera por ejemplo que el sensor ha detectado
una marca en el suelo, más clara que la calzada, por tanto más
reflectora.
Para conseguir en el conjunto de la red de
carreteras las prestaciones de detección requeridas, es importante
tener en cuenta que los diferentes revestimientos, por ejemplo
asfalto u hormigón, presentan diferencias importantes de
reflectividad frente a la radiación infrarrojo incidente, y que esta
reflectividad varía igualmente según que el revestimiento esté seco
o húmedo.
Así pues, el valor umbral utilizado es adaptado
permanentemente para tener en cuenta las condiciones climáticas y
la naturaleza del revestimiento de la superficie de rodadura. A tal
fin, se efectúa una medición diferencial del poder reflectante
medio detectado de la superficie de rodadura y del poder reflectante
de las discontinuidades detectadas. El poder reflectante medio de
la superficie de rodadura se evalúa haciendo la media de los valores
obtenidos por los diferentes detectores que ven esta superficie de
rodadura.
Esta estrategia para adaptar el valor umbral al
estado y a la naturaleza de la superficie de rodadura presenta
defectos. Es cara, porque implica la utilización de varios sensores,
al menos uno para medir el poder reflectante de la superficie de
rodadura y uno para medir el poder reflectante de las
discontinuidades. Es igualmente compleja, puesto que implica una
adaptación permanente de los umbrales por un tratamiento lógico
suplementario de las informaciones recogidas por los sensores, lo
que aumenta el riesgo de fallo de funcionamiento del procedimiento
y aumenta la complejidad y el coste de la programación de los
materiales necesarios para la puesta en práctica de este
procedimiento.
En este contexto, el objeto de la invención es
paliar los defectos anteriormente mencionados.
A tal efecto, el procedimiento de la invención,
por otra parte de acuerdo con la definición genérica que de él se
da en el preámbulo anterior, está caracterizado esencialmente por
que la citada operación de detección y de elección realiza una
elección entre varios juegos de umbrales diferentes, estando
predeterminados los valores de los umbrales de cada juego, en
función de la naturaleza y/o del estado de la superficie de
rodadura.
En un modo de realización posible de la
invención, la citada operación de detección y de elección realiza
una elección entre al menos un primer juego de umbrales de detección
de valores predeterminados, correspondiente a una superficie de
rodadura de asfalto, y un segundo juego de umbrales de detección de
valores predeterminados diferentes, correspondiente a una
superficie de rodadura de hormigón.
Ventajosamente, la citada operación de
tratamiento de la señal puede comprender una etapa de adquisición de
los valores de la amplitud de la señal en instantes de adquisición
sucesivos separados por un período constante, y una etapa de
cálculo en cada instante de adquisición de una media deslizante de
los n últimos valores adquiridos, y la citada operación de
detección y de elección puede comprender una primera prueba
efectuada en cada instante de adquisición, positiva si la media
deslizante es superior a un primer umbral de transición de valor
predeterminado, negativa si no, una etapa de solicitud de
transición a hormigón si esta última prueba es positiva en un
instante de adquisición y si en este mismo instante de adquisición
se utiliza el primer juego de umbrales de detección para la
operación de tratamiento de la señal, y una etapa de solicitud de
transición a asfalto si en un instante de adquisición esta prueba
es negativa y si en este mismo instante de adquisición se utiliza el
segundo juego de umbrales de detección para la operación de
tratamiento de la señal.
Preferentemente, la operación de detección y de
elección puede conducir a la elección del segundo juego de umbrales
de detección correspondiente a una superficie de rodadura de
hormigón si en un instante de adquisición se ha efectuado una
solicitud de transición a hormigón y si la primera media deslizante
permanece continuamente superior al primer umbral de transición
durante una primera duración predeterminada siguiente al citado
instante de adquisición.
Por ejemplo, la operación de detección y de
elección puede conducir a la elección del primer juego de umbrales
de detección correspondiente a una superficie de rodadura de asfalto
si en un instante de adquisición se ha efectuado una solicitud de
transición a asfalto y si la primera media deslizante permanece
continuamente inferior al primer umbral de transición durante una
segunda duración predeterminada siguiente al citado instante de
adquisición.
Ventajosamente, las primeras y segundas
duraciones predeterminadas pueden ser al menos iguales a un
segundo.
Preferentemente, la operación de detección y de
elección puede comprender una segunda prueba efectuada en cada
instante de adquisición, positiva si la primera media deslizante
oscila alrededor del primer umbral de transición con una frecuencia
superior a un segundo umbral de transición, negativa si no, y que
conduce a la elección del segundo juego de umbrales de detección
correspondiente a una superficie de rodadura de hormigón si esta
segunda prueba es positiva.
Por ejemplo, los citados primer y segundo juego
de umbrales de detección pueden estar adaptados a superficies de
rodadura secas respectivamente de asfalto y de hormigón, y la
operación de detección y de elección puede comprender una etapa de
detección del estado de la superficie de rodadura, seca o húmeda, y
una etapa de elección ya sea de este primer y segundo juego de
umbrales de detección o bien de un tercer y un cuarto juego de
umbrales de detección de valores predeterminados adaptados para
superficies de rodadura húmedas respectivamente de asfalto y de
hormi-
gón.
gón.
Ventajosamente, la operación de detección puede
consistir en observar la frecuencia de barrido de los
limpiaparabrisas delanteros del vehículo.
Preferentemente, n puede ser superior o igual a
48.
Otras características y ventajas de la invención
se deducirán claramente de la descripción que de ella se hace
seguidamente, refiriéndose a las figuras anejas, en las cuales,
- la figura 1 es una representación esquemática
de un sensor que permite la puesta en práctica del procedimiento de
la invención,
- la figura 2 es un algoritmo que representa la
operación de detección de la naturaleza de la superficie de
rodadura y de la elección del juego de umbrales de detección
apropiado de acuerdo con la invención,
- la figura 3 es un algoritmo que representa la
operación de detección del estado de la superficie de rodadura y de
la elección del juego de umbrales de detección apropiado de acuerdo
con la invención, y
- la figura 4 es una representación esquemática
de la señal captada por el sensor de la figura 1 para una
superficie de rodadura de hormigón muy rugosa.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención se refiere a un procedimiento de
vigilancia en carretera embarcado en un vehículo de carretera apto
para desplazarse sobre una superficie de rodadura 10, típicamente
una carretera, y que comprende al menos un sensor C1 orientado
hacia esta superficie de rodadura 10.
La superficie de rodadura 10 está constituida
generalmente de asfalto o de hormigón.
El procedimiento comprende una operación que
consiste en iluminar una sección 11 de la superficie de rodadura 10
situada enfrente del sensor C1 por un emisor de ondas 20 de este
sensor C1, una operación que consiste en captar las citadas ondas
emitidas por el emisor 20 y reflejadas por la sección 11 con la
ayuda de un receptor 30 del sensor C1 que produce una señal A de
amplitud función de la intensidad de las ondas captadas, una
operación de tratamiento de la señal A producida por el receptor 30
que permite detectar marcas sobre la superficie de rodadura 10 por
comparación de la amplitud de la señal A con un juego de umbrales de
detección, y una operación de detección y de elección que consiste
en detectar la naturaleza y/o el estado de la superficie de rodadura
10 y en adaptar los umbrales de detección del citado juego en
función de la naturaleza y/o del estado de la superficie de
rodadura 10.
\newpage
De acuerdo con la invención, la citada operación
de detección y de elección realiza una elección entre varios juegos
de umbrales diferentes, estando predeterminados los valores de los
umbrales de cada juego en función de la naturaleza y/o del estado
de la superficie de rodadura 10.
De modo más preciso, la citada operación de
detección y de elección realiza una elección entre al menos un
primer juego de umbrales de detección de valores predeterminados,
correspondiente a una superficie de rodadura 10 de asfalto, y un
segundo juego de umbrales de detección de valores predeterminados
diferentes, correspondiente a una superficie de rodadura 10 de
hormigón.
Los revestimientos de hormigón están
caracterizados por un color claro y una alta rugosidad, lo que se
traduce a la vez en una reflectividad elevada con respecto al
asfalto, y muy irregular. También, los valores del segundo juego de
umbrales de detección, correspondiente al hormigón, son
relativamente más elevados que aquéllos del primer juego de
umbrales de detección, correspondiente al asfalto.
Para una buena comprensión de la invención, se
describirá en primer lugar el sensor C1 utilizado en el
procedimiento, refiriéndose a la figura 1.
El emisor 20 emite ondas de frecuencia
predeterminada y constante, situada en el ámbito del infrarrojo.
La amplitud de la señal captada por el receptor
30 es función de la reflectividad de la sección 11 iluminada de la
superficie de rodadura 10 para ondas de esta frecuencia, dependiendo
esta reflectividad a su vez de la naturaleza del material iluminado
y del estado de la superficie de rodadura.
Así, la propia superficie de rodadura es
relativamente más oscura y menos reflectante y está caracterizada
por una señal analógica A más baja. Por el contrario, las bandas
blancas o amarillas de marcado del suelo son de color
relativamente más claro que la superficie de rodadura y más
reflectantes y están caracterizadas por señales analógicas A más
altas.
El sensor C1 comprende, además del emisor 20
constituido por un diodo emisor infrarrojo y del receptor 30
constituido por un fotodiodo que produce la señal analógica A, una
etapa de tratamiento analógico TA de la señal analógica A, medios
de tratamiento lógico TL de la señal analógica A, y una caja de
protección BP que contiene los diferentes elementos del sensor.
La etapa de tratamiento analógico TA del sensor
o de los sensores C1 comprende en serie un primer amplificador A1
de la señal analógica A producida por el receptor 30, filtros de
paso alto FPH y de paso bajo FPB que permiten eliminar las señales
parásitas debidas por ejemplo a la radiación solar y a la
electrónica del sensor C1, y un segundo amplificador A2 que permite
compensar las variaciones de sensibilidad de los emisores y de los
receptores de un sensor a otro.
Los medios de tratamiento lógico TL de la señal
analógica A comprenden medios de tratamiento digitales de estos
valores, y medios de mando del emisor 20.
Se vuelve ahora a la descripción del propio
procedimiento de vigilancia.
La operación de tratamiento de la señal A
comprende una etapa de adquisición de los valores Ak de la amplitud
de la señal analógica A en instantes de adquisición Tk sucesivos
separados por un período T constante, y una etapa de cálculo en
cada instante de adquisición Tk de una media deslizante Mn de los n
últimos valores adquiridos.
El período de adquisición T es del orden de 200
microsegundos.
Estas etapas son efectuadas por los medios de
tratamiento digital de cada sensor C1.
El entero n es superior o igual a 48, y vale
típicamente 64.
Como se ve en la figura 2, la operación de
detección y de elección comprende un primer conjunto de etapas
destinadas a detectar la naturaleza de la superficie de rodadura,
hormigón o asfalto, y en elegir un juego de umbrales de detección
en función de la naturaleza de la superficie de rodadura.
A tal efecto, la operación de detección y de
elección comprende una primera prueba efectuada en cada instante de
adquisición Tk, positiva si la media deslizante Mn es superior a un
primer umbral de transición de valor predeterminado UmbralHormigón,
negativa si no, una etapa de solicitud de transición a hormigón si
esta primera prueba es positiva en un instante Tk y si en este
mismo instante Tk es utilizado el primer juego de umbrales de
detección para la operación de tratamiento de la señal, y una etapa
de solicitud de transición a asfalto si esta primera prueba es
negativa en un instante Tk y si en este mismo instante de
adquisición Tk es utilizado el segundo juego de umbrales de
detección para la operación de tratamiento de la señal.
Como muestra la figura 2, la operación de
detección y de elección conduce a la elección del segundo juego de
umbrales de detección, correspondiente a una superficie de rodadura
10 de hormigón, si en un instante de adquisición Tk se ha efectuado
una solicitud de transición a hormigón y si la primera media
deslizante Mn permanece continuamente superior al primer umbral de
transición UmbralHormigón durante una primera duración
predeterminada Df siguiente al citado instante de adquisición
Tk.
Asimismo, la operación de detección y de
elección conduce a la elección del primer juego de umbrales de
detección, correspondiente a una superficie de rodadura 10 de
asfalto, si en un instante de adquisición Tk se ha efectuado una
solicitud de transición a asfalto y si la primera media deslizante
Mn permanece continuamente inferior al primer umbral de transición
UmbralHormigón durante una segunda duración predeterminada Df'
siguiente al citado instante de adquisición Tk.
Las duraciones Df y Df' son generalmente
iguales, al menos son iguales a un segundo, y típicamente son
iguales a 1,5 segundos.
En el caso de una transición entre un
revestimiento de asfalto y un revestimiento de hormigón, esta
duración es suficiente para que el detector o los detectores C1
hayan franqueado completamente la zona de transición y para que las
zonas 11 de la superficie de rodadura 10 situadas enfrente de cada
sensor C1 ya no sean parcialmente de asfalto y parcialmente de
hormigón.
Lo que quiere decir que, en el caso de una
transición de asfalto hacia hormigón, la duración Df es suficiente
para que la señal Mn pase de un valor característico de un
revestimiento de asfalto a un valor característico de un
revestimiento de hormigón.
En el caso inverso, es decir, en una transición
de hormigón hacia asfalto, la duración Df es suficiente para que la
señal Mn pase de un valor característico de un revestimiento de
hormigón a un valor característico de un revestimiento de
asfalto.
El primer umbral de transición UmbralHormigón se
fija ligeramente por debajo del nivel de fondo percibido por el
detector C1 cuando el vehículo se encuentra sobre una superficie de
rodadura de hormigón. Este umbral se determina experimentalmente en
función de las características del detector o de los detectores
C1.
Como se subrayó anteriormente, el hormigón
presenta una superficie rugosa, cuya reflectividad puede por tanto
variar en grandes proporciones. Así pues, el nivel de fondo
percibido por el sensor o los sensores C1 puede variar ampliamente,
y oscilar alrededor del primer umbral de transición UmbralHormigón
sin estabilizarse nunca por encima para una duración superior a la
duración predeterminada, como representa la figura 4. Este caso se
produce más frecuentemente en revestimientos degradados, que por
tanto presentan una superficie particularmente irregular.
No obstante, para permitir realizar la
transición del primer al segundo juego de umbrales de detección en
el caso en que el vehículo pase de un revestimiento de asfalto a un
revestimiento de hormigón que presente una señal de fondo
oscilante, como se describió anteriormente, la operación de
detección y de elección comprende una segunda prueba, efectuada en
cada instante de adquisición Tk, positiva si la primera media
deslizante Mn oscila alrededor del primer umbral de transición
UmbralHormigón con una frecuencia superior a un segundo umbral de
transición FrecuenciaMáx, negativa si no, y que conduce a la
elección del segundo juego de umbrales de detección correspondiente
a una superficie de rodadura 10 de hormigón si esta segunda prueba
es positiva.
El segundo umbral de transición FrecuenciaMáx se
determina experimentalmente en función de las características del
sensor o de los sensores C1. La frecuencia de la oscilación de la
primera media deslizante Mn alrededor de UmbralHormigón se
determina por ejemplo por transformación de Fourier.
Como se ve en la figura 3, la operación de
detección y de elección comprende un segundo conjunto de etapas
destinadas a detectar el estado de la superficie de rodadura, seca o
húmeda, y a adaptar los juegos de umbrales de detección en función
de este estado.
Con este fin, los citados primer y segundo juego
de umbrales de detección están adaptados respectivamente a
superficies de rodadura 10 secas de asfalto y de hormigón, y la
operación de detección y de elección comprende una etapa de
detección del estado de la superficie de rodadura, seca o húmeda, y
una etapa de elección ya sea de estos primer y segundo juego de
umbrales de detección o bien de un tercer o un cuarto juego de
umbrales de detección de valores predeterminados adaptados para
superficies de rodadura 10 húmedas respectivamente de asfalto y de
hormi-
gón.
gón.
La etapa de detección consiste en observar la
frecuencia de barrido de los limpiaparabrisas delanteros del
vehículo. Una frecuencia de barrido superior o igual a una
frecuencia umbral predeterminada, conduce, en la etapa de elección,
a la selección del tercer y cuarto juego de umbrales de detección.
Por el contrario, una frecuencia de barrido inferior a la
frecuencia umbral predeterminada, conduce, en la etapa de elección,
a la selección del primer y segundo juego de umbrales de
detección.
La frecuencia umbral puede ser, por ejemplo, la
frecuencia de barrido permanente más baja que sea posible obtener
en el vehículo.
Siendo la reflectividad de un revestimiento
húmedo inferior a la reflectividad del mismo revestimiento seco,
los valores del tercer y cuarto juego de umbrales de detección son
relativamente más bajos que aquéllos del primer y segundo juego de
umbrales de detección.
El procedimiento de la invención está descrito
en su aplicación a superficies de rodadura de asfalto o de
hormigón, pero se aplica igualmente a cualquier otro tipo de
revestimiento de carretera. Éste puede ser adaptado para hacer la
distinción entre tres tipos de revestimientos, si estos
revestimientos presentan reflectividades muy diferentes. Puede ser
adaptado igualmente para tener en cuenta varios niveles diferentes
de humedad de la superficie de rodadura, correspondientes a varios
juegos de umbrales diferentes.
El procedimiento de la invención es, por tanto,
simple, puesto que recurre a juegos de umbrales en los cuales cada
umbral está predeterminado. No hay permanentemente algoritmos de
cálculo de estos umbrales.
Por otra parte, este procedimiento puede ser
puesto en práctica en vehículos equipados con un sensor C1 único.
Éste puede ser puesto en práctica igualmente con varios sensores C1
redundantes.
Claims (11)
1. Procedimiento de vigilancia en carretera de
un vehículo de carretera apto para desplazarse sobre una superficie
de rodadura (10) y que comprende al menos un sensor (C1) orientado
hacia esta superficie de rodadura (10), en el cual:
- se ilumina una sección (11) de la superficie
de rodadura (10) situada enfrente del sensor (C1) con un emisor de
ondas (20) de este sensor (C1);
- se captan las ondas reflejadas por la sección
(11) con un receptor (30) del sensor (C1) que produce una señal (A)
que tiene una amplitud dependiente de la intensidad de las ondas
captadas;
\vskip1.000000\baselineskip
y caracterizado por que comprende una
operación de tratamiento de la señal (A) procedente del sensor, en
el transcurso de la cual:
- se detecta la naturaleza de la superficie de
rodadura (10) identificando transiciones entre una primera y una
segunda naturaleza de superficie de rodadura por comparación de una
media deslizante de varios valores de amplitudes de la señal
procedente del receptor (30) en instantes sucesivos, con un umbral
de transición;
- se elige entre al menos dos juegos de umbrales
de detección predeterminados aquél correspondiente a la naturaleza
de la superficie de rodadura detectada;
- se identifica un marcado sobre la superficie
de rodadura cuando la señal (A) reflejada tiene una amplitud
superior a un valor umbral predeterminado del juego de umbrales de
detección elegido.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado por que la citada operación
de detección y de elección realiza una elección entre al menos un
primer juego de umbrales de detección de valores predeterminados,
correspondiente a una superficie de rodadura (10) de asfalto, y un
segundo juego de umbrales de detección de valores predeterminados
diferentes, correspondiente a una superficie de rodadura (10) de
hormigón.
3. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado por que la operación de
detección y de elección comprende una etapa de detección del estado
seco o mojado de la superficie de rodadura (10) y porque el juego
de umbrales es elegido entre cuatro juegos de umbrales
correspondientes respectivamente a la primera naturaleza de
superficie de rodadura seca, a la segunda naturaleza de superficie
de rodadura seca, a la primera naturaleza de superficie de rodadura
mojada, y a la segunda naturaleza de superficie de rodadura
mojada.
4. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado por que la citada operación
de tratamiento de la señal (A) comprende una etapa de adquisición de
los valores (Ak) de la amplitud de la señal (A) en instantes de
adquisición (Tk) sucesivos separados por un período (T) constante, y
una etapa de cálculo en cada instante de adquisición (Tk) de una
media deslizante (Mn) de los n últimos valores adquiridos, y porque
la citada operación de detección y de elección comprende una primera
prueba efectuada en cada instante de adquisición (Tk), positiva si
la media deslizante (Mn) es superior a un primer umbral de
transición de valor predeterminado (UmbralHormigón), negativa si
no, una etapa de solicitud de transición a hormigón si esta primera
prueba es positiva en un instante de adquisición (Tk) y si en el
mismo instante de adquisición (Tk) es utilizado el primer juego de
umbrales de detección para la operación de tratamiento de la señal,
y una etapa de solicitud de transición a asfalto si en un instante
de adquisición (Tk) esta primera prueba es negativa y si en este
mismo instante de adquisición (Tk) es utilizado el segundo juego de
umbrales de detección para la operación de tratamiento de la
señal.
5. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado por que la operación de
detección y de elección conduce a la elección del segundo juego de
umbrales de detección correspondiente a una superficie de rodadura
(10) de hormigón si en un instante de adquisición (Tk) se ha
efectuado una solicitud de transición a hormigón y si la primera
media deslizante (Mn) permanece continuamente superior al primer
umbral de transición (UmbralHormigón) durante una primera duración
predeterminada (Df) siguiente al citado instante de adquisición
(Tk).
6. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con
las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado por que la
operación de detección y de elección conduce a la elección del
primer juego de umbrales de detección correspondiente a una
superficie de rodadura (10) de asfalto si en un instante de
adquisición (Tk) se ha efectuado una solicitud de transición a
asfalto y si la primera media deslizante (Mn) permanece
continuamente inferior al primer umbral de transición
(UmbralHormigón) durante una segunda duración predeterminada (Df')
siguiente al citado instante de adquisición (Tk).
7. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con la
reivindicación 5 combinada con la reivindicación 6,
caracterizado por que las primera y segunda duraciones
predeterminadas (Df, Df') son al menos iguales a un segundo.
8. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado
por que la operación de detección y de elección comprende una
segunda prueba efectuada en cada instante de adquisición (Tk),
positiva si la primera media deslizante (Mn) oscila alrededor del
primer umbral de transición (UmbralHormigón) con una frecuencia
superior a un segundo umbral de transición (FrecuenciaMáx), negativa
si no, y que conduce a la elección del segundo juego de umbrales de
detección correspondiente a una superficie de rodadura (10) de
hormigón si esta segunda prueba es positiva.
9. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado por que los citados primer y
segundo juego de umbrales de detección están adaptados a superficies
de rodadura (10) secas respectivamente de asfalto y de hormigón, y
porque la operación de detección y de elección comprende una etapa
de detección del estado de la superficie de rodadura, seca o
húmeda, y una etapa de elección ya sea de estos primer y segundo
juego de umbrales de detección o bien de un tercer y un cuarto juego
de umbrales de detección de valores predeterminados adaptados para
superficies de rodadura (10) húmedas respectivamente de asfalto y de
hormigón.
10. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con
la reivindicación 9, caracterizado por que la operación de
detección consiste en observar la frecuencia de barrido de los
lavacristales delanteros del vehículo.
11. Procedimiento de vigilancia de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado
por que n es superior o igual a 48.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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