ES2339563T3 - Receptor ultrasonico con digitalizacion precoz de señales y su uso. - Google Patents
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Abstract
Receptor ultrasónico con un convertidor ultrasónico (1, 2) para la generación de una señal analógica, con un convertidor análogo/digital (9, 10) para la generación de una señal digital y con un demodulador (12) para la generación de una señal digital demodulada, caracterizado porque la señal digital demodulada está constituida por una serie de valores, en la que el valor siguiente respectivo en la serie reproduce el valor de la exploración siguiente y la serie presenta m palabras, en la que m es el número de las exploraciones en la ventana observada para la generación de la señal digital demodulada, así como está previsto un filtro de valores medios (14), que recibe la serie de los valores explorados en una matriz y para la serie de los valores de exploración de la señal siguiente se describe otra matriz, en la que por medio del instante inicial comparable de las ventanas observadas para la generación de la señal y la misma exploración en los mismos lugares de la matriz respectiva, se registran los valores explorados en el mismo instante de exploración, respectivamente, en comparación con el instante inicial, de manera que se describen n matrices, en las que n es número de las señales, que evalúa el filtro de valores medios, para generar una matriz de resultados, en la que el filtro de valores medios (14) lee para la filtración de un punto de exploración los n valores asociados a este punto de exploración en las matrices, clasifica los valores leídos según su tamaño y emite el valor en la medio (valor medio), siendo escrito el valor medio en una matriz de resultados.
Description
Receptor ultrasónico con digitalización precoz
de señales y su uso.
La invención se refiere a un receptor
ultrasónico y a la utilización de un receptor ultrasónico, a
receptores ultrasónicos y a su utilización.
Los receptores ultrasónicos se pueden emplear,
por ejemplo, en el ensayo no destructivo de materiales,
especialmente de tubos, cables y bandas. A tal fin, se genera una
onda ultrasónica en el cuerpo de ensayo, por ejemplo por medio de
un cabezal piezoeléctrico de ensayo o -sin contacto- por medio de un
EMAT. La señal ultrasónica emitida es recibida por el receptor
ultrasónico y es convertida en una señal. A partir de la curva de
la señal se obtiene una información sobre defectos del material en
el cuerpo de ensayo. No obstante, en el caso de empleo de EMAT se
plantea el problema de que las amplitudes ultrasónicas generables
son muy pequeñas, puesto que un EMAT presenta aproximadamente un
10% de la efectividad de un convertidor piezoeléctrico. Como ayuda
se emplean con frecuencia emisores potentes caros.
Especialmente en el campo técnico del ensayo no
destructivo de materiales se emplean receptores ultrasónicos en
entornos muy afectados por señales de interferencia. En el ensayo
del material de bandas en un tren de laminación se generan señales
de interferencia fuertes a través de los accionamientos de los
bastidores de laminación. Estas señales de interferencia perturban
también la preparación de la señal ultrasónica convertida en una
señal. Tales interferencias reducen la fuerza expresiva de la señal
de medición. En parte, no es posible un análisis adecuado de la
señal.
En el pasado se ha intentado blindar la
instalación eléctrica analógica, que sigue al convertidor
ultrasónico, frente a las interferencias. Tales blindajes son, sin
embargo, costosos. Además, en una pluralidad de campos de
aplicación, el espacio de construcción es limitado en la proximidad
inmediata del convertidor ultrasónico del receptor ultrasónico. Por
lo tanto, el convertidor ultrasónico está realizado separado, en
general, de la instalación eléctrica analógica de análisis
conectada a continuación. Debido a estas particularidades
espaciales invariables, en el pasado era necesario conectar el
convertidor ultrasónico a través de cable de hasta 30 metros de
largo con la electrónica de evaluación. Estas líneas de conexión,
pero también la propia electrónica de evaluación, están expuestas a
las señales de interferencia fuertes del entorno de trabajo, de
manera que en el pasado no se podían generar señales con relación de
señal/ruido grande y distancia de señal/interferencia grande con un
receptor de ultrasonido.
Además, se conoce en el campo técnico de la
trituración de carbón a partir del documento US 5.987.966 un
dispositivo para la determinación continua de la cantidad de carbón
en el molino. Una onda ultrasónica es emitida a través del molino
desde un emisor de ondas ultrasónicas hacia un receptor de ondas
ultrasónicas. El receptor de ondas ultrasónicas presenta un
circuito, que puede calcular la cantidad de carbón a través de una
comparación de la señal recibida con valores de calibración. La
señal recibida por el receptor es amplificada por medio de un
amplificador correspondiente y luego es convertida en una señal
digital a través de un convertidor analógico/digital. A través de
una comparación de las amplitudes de la señal ahora digitalizada con
una señal de referencia se puede determinar la cantidad de carbón
en un molino.
Se conoce a partir del documento EP 1 416 443 un
dispositivo de procesamiento de imágenes y un dispositivo de
diagnosis ultrasónica, en el que se realiza un filtrado a través de
un filtro de valores medios. Se conoce a partir del documento US
2002/0060751 un dispositivo para la recepción y/o procesamiento
posterior de señales digitales y/o analógicas de radiofrecuencia
para filtrar ruidos a través de un filtro de valores medios a
partir de una señal.
Ante estos antecedentes, la invención tiene el
problema de proponer un receptor ultrasónico con relación de
señal/ruido grande y distancia de señal/interferencia grande.
Este problema se soluciona a través del objeto
de la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas se indican
en las reivindicaciones dependientes.
La invención parte de la idea básica de
digitalizar precozmente la señal analógica generada por el
convertidor ultrasónico. Esto se lleva a cabo de acuerdo con la
invención ya entre el convertidor ultrasónico y el demodulador.
A través de la digitalización precoz de la señal
analógica generada por el convertidor ultrasónico se procesa, en el
procesamiento siguiente de la señal del receptor ultrasónico, una
señal digital que es insensible frente a señales de interferencia.
La digitalización precoz permite, además, elevar la dinámica de la
señal útil. Mientras que con los sistemas convencionales era
habitual una dinámica de la señal de aproximadamente 65 dB, el
sistema de acuerdo con la invención posibilita una dinámica de la
señal de 120 dB (dinámica de la señal 1.000.000/1). Esta dinámica
de la señal se puede elevar incluso todavía en el futuro con el
progreso de la frecuencia de sincronización y la resolución de las
componentes digitales de la electrónica de evaluación. Ya esta zona
dinámica hecha posible a través de la invención permite simplificar
el sistema hasta el punto de que no se puede emplear un
pre-amplificador controlable, sino solamente un
pre-amplificador constante, puesto que las señales
analógicas generadas por el convertidor ultrasónico solamente deben
adaptarse de manera aproximada a la zona dinámica de los
convertidores analógicos/digitales. A través de una
pre-amplificación se puede adaptar la tensión de la
señal analógica a la zona de la tensión de entrada de convertidor
analógico/digital. Todo el procesamiento posterior de la señal se
realiza digitalmente. A través del empleo de un
pre-amplificador constante se simplifican o bien se
ahorran de nuevo componentes propensas a interferencias,
especialmente analógicas, de manera que también delante del
convertidor analógico/digital se consiguen reducciones de las
interferencias de las señales.
La estructura predominantemente digital del
procesamiento de la señal permite alimentar la unidad de
procesamiento de las señales con una única fuente de alimentación.
Puesto que solamente debe utilizarse una fuente de alimentación,
ésta se puede blindar con mayor gasto, sin provocar costes demasiado
altos. En las unidades convencionales de procesamiento de señales
analógicas, los diferentes componentes eran alimentados con
diferentes fuentes de alimentación. Esto elevaba, por una parte,
los lugares en los que se introducían interferencias en el sistema.
Por otra parte, a través del blindaje de la pluralidad de fuentes de
alimentación se ocasionaban costes altos, que conducían con
frecuencia a que las fuentes de alimentación solamente se blindasen
en una medida insuficiente.
De acuerdo con la invención, como convertidor
ultrasónico se emplea especialmente un EMAT. Pero también se pueden
emplear convertidores piezoeléctricos o similares.
En particular, se emplea con preferencia un
convertidor analógico/digital, que presenta una resolución de al
menos 14 bits y una frecuencia de sincronización de al menos 50 MHz,
con preferencia al menos 80 MHz. En la selección de la resolución y
de la frecuencia de sincronización del convertidor analógico/digital
es válido seleccionar el mejor compromiso entre el precio del
aparato (presumiblemente aumenta con la resolución) y la
resolución. Mientras que a través de la elevación de la resolución
en un bit, se duplica la resolución, a través de una duplicación de
la frecuencia de sincronización solamente se consigue una mejora de
\sqrt2. A través de la elevación de la resolución es posible
generar señales más precisas también a frecuencia de sincronización
más baja que, por ejemplo, con un convertidor analógico/digital, que
presenta una resolución de 8 bits y una frecuencia de
sincronización de 500 MHz, aunque tales convertidores
analógicos/digitales se pueden emplear, en general, en el receptor
ultrasónico de acuerdo con la invención.
De manera especialmente preferida, el
demodulador digital realiza una transformación de Hilbert. Una
demodulación de este tipo se describe, entre otros, en A. V.
Oppenheim y R. W. Schaler, Discret time signal processing, Prantics
Hall, New Jersey, 2ª edición, 1999. Las transformaciones de Hilbert
se designan, en parte, también como demoduladores de
cuadratura.
Una transformación de Hilbert o una
transformación muy similar a la transformación de Hilbert se
consigue cuando el demodulador presenta un llamado "oscilador de
cuadratura controlado numéricamente" (NCO), una mezcladora I/Q,
un llamado filtro de "peine integrador en cascada" (filtro
CIC), un filtro FIR (filtro de respuesta de impulso finito) y un
convertidor "cartesiano a polar". El diseño de filtros FIR se
describe, por ejemplo, en Tietze, Schenk, Halbleiter
Schaltungstechnik, Springer, Heidelberg, 2002, 12ª edición, página
1031 y siguientes. Las mezcladoras I/Q, como se emplean con
preferencia como parte del demodulador, se describen en Tietze,
Schenk, por ejemplo en la página 1308 y siguientes.
El receptor ultrasónico presenta un filtro de
valores medios. El filtro de valores medios está diseñado de tal
forma que genera una señal de salida, que ha sido calculada a través
de la filtración de valores medios de una secuencia de señales
digitales.
En el ensayo no destructivo de materiales, desde
el emisor ultrasónico se emite una secuencia escalonada en el
tiempo de señales. Por ejemplo, se emiten de 100 a 150 señales por
segundo. El convertidor ultrasónico recibe en una ventana de tiempo
las ondas ultrasónicas que le pasan y las convierte en una señal
eléctrica. En este caso, se selecciona como ventana con frecuencia
la zona de paso de la onda ultrasónica, que se propaga directamente
desde el emisor hacia el receptor a través del cuerpo de ensayo,
hasta un instante de atenuación establecido. La señal eléctrica
generada por el convertidor ultrasónico reproduce de esta manera el
paso de la onda ultrasónica que se propaga directamente desde el
emisor hacia el receptor a través del cuerpo de ensayo y el paso
-posterior- de posibles reflexiones de partes, que se propagan en
otras direcciones, de la onda ultrasónica emitida. Con relación a
la filtración de valores medios se considera como señal siguiente de
la secuencia a filtrar de señales la parte de la señal eléctrica
generada por el convertidor ultrasónico, cuya ventana comienza, por
ejemplo, con el paso de la onda ultrasónica siguiente que se propaga
directamente desde el emisor hacia el receptor a través del cuerpo
de ensayo. Las ventanas se establecen de tal manera que presentan
un instante inicial comparable, por ejemplo la emisión de la señal
ultrasónica
respectiva.
respectiva.
En el ensayo de bandas metálicas, en las que se
ensaya una zona de 2 metros de anchura, una ventana puede tener 400
\mus y la señal siguiente se puede emitir después de 6 ms
aproximadamente. La señal generada durante la observación de los
400 \mus se convierte durante el procesamiento de las señales, por
ejemplo, en una serie de 32.000 puntos de exploración.
Después de la demodulación, cada señal está
constituida por una serie de valores, en la que el valor respectivo
siguiente en la serie reproduce el valor de la exploración
siguiente. La serie presenta m valores, donde m es el número de las
exploraciones en la ventana observada para la generación de la
señal.
El filtro de valores medios recibe en el
receptor ultrasónico de acuerdo con la invención la serie de los
valores explorados de una señal digitalizada en una matriz. Para la
serie de los valores explorados de la señal siguiente se describe
otra matriz. A través del instante inicial comparable de las
ventanas observadas para la generación de señales y la misma
exploración, en los mismos lugares de la matriz respectiva están
depositados los valores explorados en el mismo instante de
exploración, respectivamente, en comparación con el instante
inicial.
En el filtro se describen n matrices, donde n es
el número de las señales, que el filtro de valores medios evalúa,
para generar la matriz de resultados (con preferencia, n es un
número impar, especialmente 3, 5 7). Para la filtración de un
instante de exploración, el filtro de valores medios lee los n
valores asociados a este instante de exploración en las n matrices,
clasifica los valores leídos según su magnitud y emite el valor
medio (valor mediano). En caso de n = 3, es el valor en segunda
posición, en caso de n = 5 es el valor en la tercera posición,
etc.
El valor medio se escribe en una matriz de
resultados, que se puede convertir en una señal de emisión o se
puede utilizar como señal de salida.
El filtro de valores medios permite eliminar por
filtración interferencias estocásticas, que aparecen de forma
asíncrona con la frecuencia de repetición de la señal.
El receptor ultrasónico puede presentar una
derivación conmutable para el filtro de valores medios, de manera
que las señales se pueden pasar por delante del filtro de valores
medios. Esto permite, por ejemplo, un análisis del modo de
actuación y de la efectividad del filtro de valores medios.
De manera especialmente preferida, el receptor
ultrasónico presenta una conexión con una red de ordenador,
especialmente Internet. De manera especialmente preferida, la
conexión es una conexión de Ethernet, con preferencia con protocolo
TCP/IP. La transmisión de datos dentro de la red de ordenadores se
puede realizar óptimamente, con lo que el sistema ultrasónico está
separado galvánicamente del sistema de ordenador y se reduce
adicionalmente la interferencia de las señales.
De manera especialmente preferida, el receptor
ultrasónico está configurado de tal forma que solamente emite
señales para señales ultrasónicas, que pasan el convertidor
ultrasónico en la misma dirección. A través de esta
unidireccionalidad se puede impedir que un receptor ultrasónico, por
ejemplo de ecos de pared trasera, que son recibidos desde la
dirección trasera o similares, reciba señales erróneas. En
particular, el receptor ultrasónico puede estar configurado a tal
fin con un primer convertidor ultrasónico para la generación de una
primera señal analógica, con un primer convertidor analógico/digital
para la generación de una primera señal digital, con un segundo
convertidor ultrasónico para la generación de una segunda señal
analógica, con un segundo convertidor analógico/digital para la
generación de una segunda señal digital, y con un demodulador para
la generación de una señal digital remodulada. Los convertidores
ultrasónicos pueden estar dispuestos desplazados en el espacio
entre sí, especialmente en \lambda/4 de la señal ultrasónica a
recibir. Con las formas de realización mencionadas anteriormente se
puede ajustar en una primera señal y en una segunda señal una
llamada relación delante - detrás de al menos 25 dB y, en parte,
mayor que 40 dB.
En las formas de realización mencionadas
anteriormente, se consigue la unidireccionalidad especialmente a
través de un multiplicador para la primera señal digital, un
elemento de retardo para la segunda señal digital y un sumador para
la adición de la señal de salida digital del multiplicador y de la
señal de salida digital del elemento de retardo. El elemento de
retardo puede acortar la segunda señal digital en el tiempo de
propagación que corresponde, a la frecuencia de la señal
ultrasónica recibida, a la distancia del segundo convertidor
ultrasónico desde el primer convertidor ultrasónico. De acuerdo con
la dirección de propagación de la señal, se suman de esta manera de
forma constructiva las señales recibidas desplazadas o - en el caso
de dirección de propagación opuesta- se suman de forma destructiva,
de manera que al menos casi se anulan las señales en una dirección
de propagación.
De manera especialmente preferida, están
previstos un multiplicador con factor de multiplicación ajustable
y/o un elemento de retardo con retardo ajustable. Un elemento de
análisis para la observación de la primera y de la segunda señal
digital puede calcular el factor de multiplicación y/o el retardo a
calcular. A través de la regulación del factor de multiplicación o
del elemento de retardo se pueden compensar irregularidades
condicionadas por la fabricación en la estructura del convertidor
ultrasónico, por ejemplo en la distancia de los dos convertidores
ultrasónicos con respecto a la superficie del material a ensayar o
en la sensibilidad de recepción del convertidor ultrasónico
respectivo. En particular, el elemento de análisis puede calcular
el retardo a ajustar con la ayuda de la posición relativa del punto
de anulación de la primera y de la segunda señal digital. En
general, el retardo en el caso de un desplazamiento de los emisores
ultrasónicos de \lambda/4 es ¼.
En particular, el receptor ultrasónico de
acuerdo con la invención se emplea con preferencia en el ensayo no
destructivo de materiales y de manera especialmente preferida en el
ensayo no destructivo de materiales (bandas, tubos, cables) durante
su fabricación o bien durante el procesamiento posterior de
formación. Especialmente en este campo técnico se pueden emplear
máquinas de mecanización, que difunden señales de interferencia
fuertes, de manera que en los receptores ultrasónicos
convencionales no se podía establecer ninguna relación de señal -
ruido grande y ninguna distancia de señal - ruido óptima.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de un dibujo que solamente representa un
ejemplo de realización. En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un
receptor ultrasónico de acuerdo con la invención, y
La figura 2 muestra un diagrama de flujo del
modo de trabajo del filtro de valores medios del receptor
ultrasónico de acuerdo con la invención.
El receptor ultrasónico representado en la
figura 1 presenta dos convertidores ultrasónicos 1, 2, una unidad
de procesamiento de señales 3 conectada en los receptores
ultrasónicos 1, 2 y como salidas de la unidad de procesamiento de
señales 3 una conexión de Ethernet 4 y una pantalla 5 en forma de un
osciloscopio.
Los convertidores ultrasónicos están
configurados con preferencia como EMAT. La bobina del EMAT del
receptor ultrasónico 1 está desplazada con relación a la bobina del
EMAT del receptor ultrasónico 2 en la distancia de una longitud de
cuarto de onda (\lambda/4). La señal primera analógica HF0º
generada por el receptor ultrasónico 1 adelante a la segunda señal
analógica HF90º generada por el segundo convertidor ultrasónico 2
con un desfase de \lambda/4.
La unidad de procesamiento de señales 3 presenta
una parte analógica 6 y una parte digital 7. Aunque los elementos
individuales de la unidad de procesamiento de señales 3 se muestran
en la representación de la figura 1 adyacentes entre sí, estos
elementos individuales (también dentro de una parte) pueden estar
dispuestos, en efecto, claramente separados unos de los otros,
cuando esto lo requieren las condiciones de espacio.
La parte analógica 6 de la unidad de
procesamiento de señales 3 presenta un
pre-amplificador 8. El
pre-amplificador está configurado, por decirlo así,
como pre-amplificador de "canal dual" y
presenta una amplificación de 5 a 70 dB. Como primer
pre-amplificador, el
pre-amplificador 8 pre-amplifica la
primera señal analógica HF0º en una primera señal analógica
amplificada. Al mismo tiempo, el pre-amplificador
amplifica como segundo pre-amplificador la segunda
señal analógica HF90º en una segunda señal analógica amplificada. La
primera y la segunda señal analógica amplificadas son alimentadas,
respectivamente, a un convertidor analógico/digital 9, 10 y allí
son convertidas en una primera señal digital y en una segunda señal
digital, respectivamente. Los convertidores analógicos/digitales 9
y 10 presentan una frecuencia de sincronización de 80 MHz y una
resolución de 14 bits. La primera y la segunda señal digital son,
por lo tanto, señales de 14 bits.
La primera y la segunda señal digital son
alimentadas a un componente para la evaluación de la dirección 11.
Este componente para la evaluación de la dirección 11 genera una
señal digital que solamente adopta valores diferentes de cero
cuando la onda ultrasónica pasa por losa convertidores ultrasónicos
1, 2 en una dirección predeterminada. Para una onda ultrasónica,
que pasa los convertidores ultrasónicos 1, 2 en la dirección
opuesta, esta señal digital adopta después del componente para la
evaluación de la dirección 11 un valor de cero. La señal digital
generada es una señal de 16 bits.
La señal digital generada de esta manera es
alimentada a un convertidor descendente 12 y allí es demodulada
desde una señal con 16 bits y 80 MHz en una señal de 24 bits y 1
MHz. En este caso, a partir de la señal de 16 bits se elimina por
filtración la frecuencia portadora y solamente se filtra la señal
útil que contiene informaciones. En el convertidor descendente 12
está conectado un convertidor 13, para convertir datos lineales en
datos logarítmicos, por ejemplo por medio de Tablas. La señal de 8
bits que resulta de esta manera es alimentada a un filtro de
valores medios 14 y a un conmutador 15. La señal de salida del
filtro de valores medios 14 es alimentada igualmente al conmutador
15. La señal de salida del conmutador 16 es alimentada a un
convertidor 18, que convierte datos logarítmicos en datos lineales.
Las señales de salida del conmutador 15 y del convertidor 16 son
alimentadas a otro conmutador 17. La señal de salida del conmutador
17 es alimentada a un convertidos digital/analógico 18, cuya señal
de salida analógica puede ser emitida en la pantalla 5. La señal de
salida del conmutador 17 es alimentada, además, a un módulo de
procesamiento de datos 19. El módulo de procesamiento de datos 19
puede realizar un primer análisis de los datos. Además, el módulo de
procesamiento de datos 19 puede realizar una compresión de los
datos. La señal de salida del módulo de procesamiento de datos 19 es
alimentada a la conexión de Ethernet TCP/IP 4.
El componente para la evaluación de la dirección
11 presenta un multiplicador 20, que multiplica la primera señal
digital por un factor ajustable. Además, el componente para la
evaluación de la dirección 11 presenta un elemento de retardo 21,
que retarda la segunda señal digital en un retardo ajustable. Un
sumador 22 previsto igualmente en el componente para la evaluación
de la dirección 11 suma la señal de salida del multiplicador 20 y
la señal de salida del elemento de retardo 21.
El "convertidor descendente" 12 lleva a
cabo (al menos aproximadamente) una transformación de Hilbert. A tal
fin, el "convertidor descendente" 12 presenta un componente 23
con una mezcladora I/Q y un componente 24 conectado a continuación
con un convertidor "cartesiano a polar". Como parte del
componente 23 con una mezcladora I/Q está previsto, además, un NCO
y un filtro CIC. En el componente 24 con un convertidor
"cartesiano a polar" está previsto, además, un filtro FIR.
Para controlar los componentes individuales de
la unidad de procesamiento de señales 3, la unidad de procesamiento
de señales 3 presenta, además, una unidad de regulación 25 y una
unidad de control 26. Además, está prevista una unidad de control
de emisores 27. La unidad de regulación 25 analiza la primera y la
segunda señal digital, recibe un disparo de la unidad de control de
emisores 27 y evalúa instrucciones de la unidad de control 26 con
relación al factor de multiplicación para el multiplicador 20, el
retardo para el elemento de retardo 21 y una instrucción de
conmutación entre control manual y automático. Además, la unidad de
regulación analiza la señal de salida del componente para la
evaluación de la dirección 11. La unidad de regulación 25 regula el
factor de multiplicación del multiplicador 20 y el retardo del
elemento de retardo 21.
La unidad de control 26 transmite a la unidad de
regulación de emisores 27 informaciones sobre la frecuencia de
emisión a emitir por el emisor, sobre la tasa de repetición para la
señal a emitir, para generar de esta manera una secuencia de
señales a emitir. Además, la unidad de control 26 transmite una
señal de "recuento de ráfagas" a la unidad de regulación de
emisores 27. La señal de "recuento de ráfagas" indica con
cuántas ráfagas el EMAT genera la señal ultrasónica.
La unidad de regulación de emisores 27 controla
el emisor ultrasónico (no representado), En particular, la unidad
de regulación de emisores 27 regula el instante de la emisor de la
señal ultrasónica, la frecuencia de la señal ultrasónica emitida y
la frecuencia de repetición de la señal ultrasónica emitida.
La unidad de control 26 controla el conmutador
15 y el conmutador 17. Estos conmutadores son elementos opcionales,
con los que se puede variar el tipo de las señales de salida. El
conmutador 15 permite emitir datos brutos o datos filtrados a
través del filtro de valores medios. A través del análisis de los
datos brutos en comparación con los datos filtrados a través del
filtro de valores medios se puede verificar, por ejemplo, la
actividad del filtro de valores medios. El conmutador 17 permite
seleccionar entre datos representados de forma logarítmica y datos
representados linealmente.
La unidad de control 26 controla, además, el
filtro del componente 23 y el filtro FIR del componente 24.
Para el ensayo no destructivo de materiales, se
emite desde un emisor ultrasónico (no representado) una secuencia
de señales ultrasónicas a través de un cuerpo de ensayo. El cuerpo
de ensayo puede ser, por ejemplo, una banda móvil, conducida por
debajo del emisor ultrasónico. Con preferencia, la señal ultrasónica
es emita transversalmente a la dirección de avance de la banda. El
receptor ultrasónico, dispuesto con preferencia en la zona del
emisor ultrasónico, recibe la señal emitida desde el emisor
ultrasónico y reflexiones de esta señal como una señal. La
recepción de la señal siguiente comienza con la emisión de la señal
ultrasónica siguiente a través del emisor ultrasónico. La distancia
entre las señales individuales emitidas desde el emisor ultrasónico
se selecciona para que la excitación del cuerpo de ensayo a través
de una primera señal ultrasónica se haya atenuado totalmente antes
de que se emita la segunda señal ultrasónica. De esta manera, se
impide que el receptor ultrasónico reciba valores superpuestos de
la primera y de la segunda señal ultrasónica. En el caso del ensayo
de una banda, se emiten entre 100 y 150 señales ultrasónicas por
segundo. De acuerdo con la forma del cuerpo de ensayo, sin embargo,
en general, es concebible emitir claramente más señales por segundo,
especialmente en aquellos cuerpos de ensayo, en los que la señal se
propaga rápidamente, o bien en los que la señal es atenuada más
fuertemente.
En función de la disposición espacial del primer
convertidor ultrasónico 1 y del segundo convertidor ultrasónico 2,
la señal ultrasónica a recibir se propaga, por ejemplo, en primer
lugar por delante del convertidor ultrasónico 2 y luego del
convertidor ultrasónico 1. En este caso, la frecuencia de la señal
ultrasónica y la disposición espacial de los convertidores
ultrasónicos 1, 2 entre sí son sincronizadas mutuamente, para que la
distancia entre el convertidor ultrasónico 1 y el convertidor
ultrasónico 2 represente una longitud de cuarto de onda \lambda/4
de la señal ultrasónica.
Los convertidores ultrasónicos 1, 2 configurados
como EMAT convierten la señal ultrasónica en una primera señal
analógica HF0º y en una segunda señal analógica HF90º y alimentan
estas señales al pre-amplificador 8. Este
pre-amplificador 8 está configurado como
pre-amplificador constante, no controlable.
Amplifica la primeras y las segunda señal analógica con un factor
de amplificación constante. Las señales amplificadas son
alimentadas a los convertidores analógicos/digitales 9, 10. éstos
descargan las señales analógicas con una frecuencia de
sincronización de 80 MHz y forman dos señales de 14 bits.
En el componente para la evaluación de la
dirección se retarda la segunda señal digital en un retardo de t/4.
Durante la adición siguiente de las señales procesadas, se suman las
señales de forma constructiva, cuando la señal ultrasónica se
propaga en la dirección predeterminada por delante de los
convertidores ultrasónicos. Las señales se extinguen mutuamente
cuando la señal ultrasónica se propaga en la dirección opuesta por
delante del convertidor ultrasónico. A través de la multiplicación
se puede adaptar la amplitud de la primera señal digital, de tal
forma que tiene lugar una anulación completa cuando la señal
ultrasónica pasa en dirección opuesta los convertidores
ultrasónicos 1, 2.
El convertidor descendente digital 12 lleva a
cabo una transformación de Hilbert. En el convertidor descendente
12 se realiza una demodulación de la señal. La señal a analizar,
filtrada a través de la demodulación. Es alimentada como señal de
24 bits a un convertidor 13, para ser convertida en una señal
logarítmica. De esta manera, la señal de 24 bits puede ser
comprimida en una señal de 8 bits. La señal de 8 bits es alimentada
al conmutador 15 y al filtro de valores medios 14. El filtro de
valores medios 14 transmite de la manera descrita en detalle más
adelante, a partir de n señales ultrasónicas recibidas, una señal de
emisión, en la que están eliminadas por filtración las
interferencias estocásticas, que aparecen de forma asíncrona con la
frecuencia de repetición de la señal.
A través de los conmutadores 15, 17 siguientes,
el usuario puede seleccionar si deja emitir los datos brutos en
forma logarítmica o en forma lineal o si deja emitir los datos
pasados por filtro de valores medios en forma logarítmica o en
forma lineal. Como emisión existe la posibilidad de la
representación de la pantalla 5 o de la transmisión de los datos a
través de la conexión de Ethernet 4 a otro ordenador.
A través de la conexión de Ethernet 4, por una
parte, se pueden transmitir las señales de salida. Por otra parte,
a través de esta conexión se pueden alimentar datos de control a la
unidad de evaluación de la señal 3. De esta manera, es posible, por
ejemplo, un análisis externo de errores, por ejemplo a través de
Internet. También existe la posibilidad de emitir los datos de
medición sobre distancias grandes.
A continuación se explica en detalle el modo de
trabajo del filtro de valores medios 14. En este caso, se explica
un filtro de valores medios, que calcula a partir de cinco valores
un valor medio. En el marco de la invención, el filtro de valores
medios puede calcular un valor medio también a partir de otro número
de valores, por ejemplo tres o siete valores.
El filtro de valores medios 14 presenta cinco
matrices. Cada matriz tiene m líneas, de manera que el valor m
corresponde al número de los puntos de exploración de una señal. Al
comienzo de la medición, todas las matrices presentan con
preferencia el valor 0. Durante la evaluación de la primera señal
ultrasónica recibida, se rellena la primera matriz con valores. Al
término del análisis de la primera señal ultrasónica, la primera
matriz está completamente llena con valores. Estos valores son
transmitidos totalmente a la segunda matriz. Con el comienzo del
análisis de la segunda señal ultrasónica recibida, se rellena la
primera matriz con nuevos valores que proceden del análisis de la
segunda señal ultrasónica. Al término del análisis de la segunda
señal ultrasónica, los valores de la segunda matriz son
transmitidos totalmente a la tercera matriz, mientras que los
valores de la primera matriz son transmitidos totalmente a la
segunda matriz. Los resultados de los análisis de la tercera señal
ultrasónica son escritos en la primera matriz. Esta transmisión de
los valores desde la primera matriz sobre la matriz siguiente y la
sobrescritura de los valores de la primera matriz por valores del
análisis de la señal ultrasónica actualmente analizada se realiza
de forma continua. Por lo tanto, en cada instante en las matrices
2, 3, 4, 5 se encuentran los resultados de los análisis de la
segunda, tercera, cuarta y quinta últimas señales ultrasónicas. En
la primera matriz se registran siempre los valores actuales de la
exploración (figura 2a).
Una matriz de resultados reproduce el resultado
de la filtración de valores medios. La matriz de resultados
presenta el mismo número de líneas que las cinco matrices. En la
línea respectiva de la matriz de resultados se registra el valor
que resulta a partir de la filtración de valores medios de los
valores que se encuentran en la línea correspondiente en las cinco
matrices (figura 2d).
A tal fin, el filtro de valores medios lee las
líneas correspondientes (figura 2b), clasifica los valores según el
tamaño (figura 2c) y toma el valor que está en la media.
La filtración de valores medios se puede
realizar para el punto de exploración respectivo, tan pronto como
el nuevo punto de exploración respectivo de la señal ultrasónica
precisamente analizada es escrito en el lugar correspondiente de la
línea en la primera matriz. Después de una fase de arranque corta
(llenado de las tres primeras matrices) se puede realizar en tiempo
real la emisión de los resultados pasados por el filtro de valores
medios.
Claims (11)
1. Receptor ultrasónico con un convertidor
ultrasónico (1, 2) para la generación de una señal analógica, con
un convertidor análogo/digital (9, 10) para la generación de una
señal digital y con un demodulador (12) para la generación de una
señal digital demodulada, caracterizado porque la señal
digital demodulada está constituida por una serie de valores, en la
que el valor siguiente respectivo en la serie reproduce el valor de
la exploración siguiente y la serie presenta m palabras, en la que m
es el número de las exploraciones en la ventana observada para la
generación de la señal digital demodulada, así como está previsto un
filtro de valores medios (14), que recibe la serie de los valores
explorados en una matriz y para la serie de los valores de
exploración de la señal siguiente se describe otra matriz, en la que
por medio del instante inicial comparable de las ventanas
observadas para la generación de la señal y la misma exploración en
los mismos lugares de la matriz respectiva, se registran los
valores explorados en el mismo instante de exploración,
respectivamente, en comparación con el instante inicial, de manera
que se describen n matrices, en las que n es número de las señales,
que evalúa el filtro de valores medios, para generar una matriz de
resultados, en la que el filtro de valores medios (14) lee para la
filtración de un punto de exploración los n valores asociados a
este punto de exploración en las matrices, clasifica los valores
leídos según su tamaño y emite el valor en la medio (valor medio),
siendo escrito el valor medio en una matriz de resultados.
2. Receptor ultrasónico de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el convertidor
analógico/digital (9, 10) presenta una resolución de al menos 14
bits y una frecuencia de sincronización de al menos 50 MHz.
3. Receptor ultrasónico de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el
demodulador (12) realiza una transformación de Hilbert de una señal
digital.
4. Receptor ultrasónico de acuerdo con una de
las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el
demodulador (12) presenta un NCO (oscilador controlado
numéricamente), una mezcladora I/Q (mezcladora en fase y en
cuadratura), un filtro FIR (filtro de respuesta de impulso finito)
y un convertidor "cartesiano a polar".
5. Receptor ultrasónico de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por una derivación
conmutable (15) para el filtro de valores medios.
6. Receptor ultrasónico de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por una conexión
de Ethernet (4).
7. Receptor ultrasónico de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 6, con un primer convertidor ultrasónico
(1) para la generación de una primera señal analógica, un primer
convertidor analógico/digital (9) para la generación de una primera
señal digital, un segundo convertidor ultrasónico (2) para la
generación de una segunda señal analógica, un segundo convertidor
analógico/digital (10) para la generación de una segunda señal
digital, y un demodulador (12) para la generación de una señal
digital demodulada.
8. Receptor ultrasónico de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado por un multiplicador (20)
para la primera señal digital, un elemento de retardo (21) para la
segunda señal digital y un sumador (22) para la adición de la
señal de salida digital del multiplicador (20) y de la señal de
salida digital del elemento de retardo (21).
9. Receptor ultrasónico de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado por un multiplicador (20) con
factor de multiplicación ajustable.
10. Receptor ultrasónico de acuerdo con una de
las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado por un elemento de
retardo (21) con retardo ajustable.
11. Receptor ultrasónico de acuerdo con una de
las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado por un elemento
de análisis (25) para la observación de la primera y de la segunda
señal digital y para el cálculo, regulación o control del factor de
multiplicación y/o del retardo a ajustar.
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