ES2339169T3 - FRONT LOADER WITH MECHANICAL PARALLEL GUIDE. - Google Patents
FRONT LOADER WITH MECHANICAL PARALLEL GUIDE. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2339169T3 ES2339169T3 ES07018540T ES07018540T ES2339169T3 ES 2339169 T3 ES2339169 T3 ES 2339169T3 ES 07018540 T ES07018540 T ES 07018540T ES 07018540 T ES07018540 T ES 07018540T ES 2339169 T3 ES2339169 T3 ES 2339169T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- front loader
- pivoting
- control rod
- swinging
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/627—Devices to connect beams or arms to tractors or similar self-propelled machines, e.g. drives therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
Cargador frontal con guiado paralelo mecánico.Front loader with parallel guidance mechanic.
La presente invención se refiere a un cargador frontal adosable a un tractor provisto de un guiado paralelo mecánico para un útil adosable al cargador frontal y que presenta las características del preámbulo de la reivindicación de patente 1.The present invention relates to a charger front attached to a tractor with parallel guidance mechanical for a tool attached to the front loader and that presents the features of the preamble of the patent claim one.
Un guiado paralelo mecánico en un tractor sirve para mantener la posición angular real de un útil montado en el cargador frontal, con respecto al suelo, al subir y bajar con el cargador frontal, pivotando los largueros de balanceo del cargador frontal alrededor de un eje pivotante horizontal de balanceo con respecto al tractor, de modo que por ejemplo cualquier material que se recoge con el útil de trabajo no se vuelca de forma no intencionada ni se derrama.A mechanical parallel guidance on a tractor serves to maintain the actual angular position of a tool mounted on the front loader, with respect to the ground, when going up and down with the front loader, pivoting the loader's swinging beams front around a horizontal swinging swinging axis with with respect to the tractor, so that for example any material that is collected with the work tool does not tip over Intentional or spilled.
Un guiado paralelo mecánico tradicional de un cargador frontal comprende unas varillas de mando que se extienden, partiendo de las columnas estacionarias e inmóviles al giro, encima de los largueros de balanceo, hasta unos triángulos de guiado que se montan, de modo que pueden girar, en los largueros de balanceo en la zona de los codos dirigidos hacia debajo de los largueros de balanceo, y en los que se soportan un cilindro central o un cilindro del útil por cada larguero de balanceo, que se acopla a una consola de montaje para el útil. El inconveniente del que adolece dicho guiado paralelo mecánico conocido radica tanto en el espacio ocupado por las varillas de mando encima de los largueros de balanceo, que por ejemplo puede colisionar con un parabrisas de una cabina del conductor del tractor en el que se encuentra adosado el cargador frontal, así como también la merma de visibilidad del conductor del tractor relacionada con la varillas de mando.A traditional mechanical parallel guidance of a front loader comprises control rods that extend, starting from the stationary and motionless columns to turn, on top from the balancing stringers, to some guiding triangles that they are mounted, so that they can rotate, on the swinging stringers in the area of the elbows directed down the stringers of balancing, and in which a central cylinder or a tool cylinder for each swinging beam, which is coupled to a Mounting console for the tool. The inconvenience of the one who suffers said known mechanical parallel guidance lies both in space occupied by the control rods above the stringers of swinging, which for example can collide with a windshield of a driver's cab of the tractor in which the front loader, as well as the visibility loss of tractor driver related to the control rods.
Para contrarrestar dichos inconvenientes, en el documento DE 82 07 930 U1 se da a conocer un cargador frontal adosable a un tractor, con un guiado paralelo mecánico para un útil adosable al cargador frontal, que presenta dos columnas para el montaje adosado estacionario e inmóvil al giro en el tractor, cada una de las mismas con un larguero de balanceo que pivota en cada columna alrededor de un eje pivotante horizontal, con un triángulo de guiado que gira en el larguero de balanceo alrededor de un eje pivotante horizontal del triángulo en la zona de un codo dirigido hacia abajo de cada larguero de balanceo, y con una varilla de mando que gira en el triángulo de guiado debajo del eje pivotante de balanceo alrededor de un primer eje pivotante de la varilla balanceando en la columna y debajo del eje pivotante del triángulo alrededor de un segundo eje pivotante horizontal de la varilla. Es decir, las varillas de mando se extienden no por encima, sino por debajo del correspondiente larguero de balanceo y se acoplan asimismo por debajo de los ejes pivotantes de los triángulos, a cuyo alrededor giran los triángulos de guiado en los largueros de balanceo, a los triángulos de guiado. Convenientemente, los triángulos de guiado no son rigurosamente triangulares, sino que se configuran como una palanca de dos brazos. Dichas palancas de dos brazos se alojan en unas escotaduras de los largueros de balanceo, de modo que se extienden desde debajo de los largueros de balanceo, donde las varillas de mando se articulan, por los largueros de balanceo, hasta por encima de los largueros de balanceo, donde se dispone su otro punto de articulación. En el cargador frontal conocido, las varillas de guiado, en rigor, no se extienden desde las columnas adosadas al tractor hasta los triángulos de guiado debajo de los largueros de balanceo, extendiéndose desde los triángulos de guiado hasta la consola de montaje para el útil por lo menos un cilindro del útil, sino que las varillas de guiado y los cilindros del útil se permutan con respecto a la disposición según el preámbulo de la reivindicación de patente 1. En el cargador frontal conocido se mantiene ciertamente la visibilidad por parte del conductor del tractor por encima de los largueros de balanceo hasta sus codos dirigidos hacia abajo. Si embargo, con el cargador frontal levantado, los cilindros del útil que se extienden por debajo de los largueros de balanceo obstaculizan considerablemente la visibilidad, en particular los cilindros de elevación para levantar el cargador frontal deben estar dispuestos muy abajo en las columnas y en el larguero de balanceo, para dejar libre el espacio necesario para los cilindros del útil entre los mismos y los largueros de balanceo.To counteract these inconveniences, in the DE 82 07 930 U1 document discloses a front loader attached to a tractor, with a parallel mechanical guidance for a useful attached to the front loader, which has two columns for the stationary and stationary attached assembly to the turn on the tractor, each one of them with a rocking beam that pivots in each column around a horizontal pivoting axis, with a triangle guide that rotates on the swinging beam around an axis horizontal pivoting of the triangle in the area of a directed elbow down each swinging beam, and with a control rod which rotates in the guiding triangle below the pivoting axis of swinging around a first pivoting shaft of the rod balancing on the column and below the pivoting axis of the triangle around a second horizontal pivoting shaft of the rod. Is that is, the control rods extend not above, but by under the corresponding rocking beam and are coupled also below the pivoting axes of the triangles, at whose around rotate the guiding triangles on the stringers of swinging, to the guiding triangles. Conveniently, the Guiding triangles are not strictly triangular, but are set up as a two-arm lever. These two levers arms are housed in recesses of the swinging stringers, so that they extend from below the swinging stringers, where the control rods are articulated, by the stringers of balancing, even above the balancing stringers, where It has its other point of articulation. In the front loader known, the guide rods, strictly speaking, do not extend from the columns attached to the tractor to the guiding triangles under the swinging stringers, extending from the guiding triangles to the mounting console for the tool so minus one tool cylinder, but the guide rods and the tool cylinders are exchanged with respect to the arrangement according to the preamble of patent claim 1. In the charger known front certainly keeps visibility on the part of the tractor driver above the balancing stringers to your elbows directed down. However, with the charger front raised, the tool cylinders that extend through under the swinging stringers hinder considerably visibility, in particular the lifting cylinders for lift the front loader should be arranged very low in the columns and on the rocking beam, to free space necessary for the cylinders of the tool between them and the swinging stringers.
Un cargador frontal que presenta las características del preámbulo de la reivindicación de patente 1 se conoce a partir del documento DE 101 62 016 A1. En el mismo las varillas de mando se extienden en línea recta entre los dos ejes pivotantes de las varillas, y la sección transversal de los largueros de balanceo se ensancha hacia abajo para alojar las varillas de mando. Debido a que dicha sección transversal de los largueros de balanceo se ensancha hacia abajo, la visibilidad del conductor del tractor se ve obstaculizada considerablemente.A front loader that features features of the preamble of patent claim 1 are known from document DE 101 62 016 A1. In it the control rods extend in a straight line between the two axes pivoting of the rods, and the cross section of the swinging stringers widen down to accommodate the control rods Because said cross section of the swinging beams widens down, the visibility of the tractor driver is significantly hindered.
El documento US 3,203,564 A ilustra otro cargador frontal de dicho tipo.US 3,203,564 A illustrates another front loader of that type.
El objetivo de la presente invención es dar a conocer un cargador frontal que presenta las características del preámbulo de la reivindicación de patente 1, en el que en lo relativo a las condiciones de visibilidad del conductor del tractor, al que se adosa el cargador frontal, no existan unas condiciones peores que con un cargador frontal sin guiado paralelo mecánico.The objective of the present invention is to give know a front loader that presents the characteristics of the preamble of patent claim 1, wherein concerning the visibility conditions of the driver of the tractor, to which the front loader is attached, there are no worse conditions than with a front loader without parallel guidance mechanic.
\newpage\ newpage
El objetivo de la presente invención se alcanza, según la presente invención, mediante un cargador frontal que presente las características de la reivindicación de patente 1. Unas formas de realización ventajosas del nuevo cargador frontal se definen en las reivindicaciones de patente subordinadas 2 a 10.The objective of the present invention is achieved, according to the present invention, by means of a front loader that present the characteristics of patent claim 1. Some Advantageous embodiments of the new front loader are defined in subordinate patent claims 2 to 10.
En el nuevo cargador frontal, que en las reivindicaciones de patente se describe en relación con un único larguero de balanceo, aunque generalmente presenta dos largueros de balanceo y, en consecuencia, asimismo dos varillas de mando, se extienden las varillas de mando en todas las posiciones de servicio del cargador frontal, por lo menos hasta la mitad de su longitud entre los ejes pivotantes de las varillas en el interior de la sección transversal de los largueros de balanceo. Sorprendentemente ello es posible, por una parte sin ensanchar significativamente la sección transversal de los largueros de balanceo con respecto a los diseños tradicionales, y por otra parte sin comprometer la funcionalidad de las varillas de mando, si una trayectoria del material de las varillas de mando con respecto a la trayectoria de los largueros de balanceo entre el eje pivotante de balanceo y los ejes pivotantes de los triángulo está desplazada hacia arriba de modo que las masas de las varillas de mando por lo menos en un 60% se encuentren por encima de un plano definido por los dos ejes pivotantes de las varillas. A lo largo de toda la longitud sobre la que se extienden las varillas de mando en el interior de la sección transversal de los largueros de balanceo, el nuevo cargador frontal no se diferencia de un cargador frontal sin guiado paralelo mecánico, tanto en lo que se refiere a las condiciones de visibilidad como al espacio libre para disponer el cilindro de elevación.In the new front loader, which in the Patent claims are described in relation to a single swinging beam, although it generally has two stringers of balancing and, consequently, two control rods, extend the control rods in all service positions of the front loader, at least half its length between the pivoting axes of the rods inside the cross section of swinging stringers. Surprisingly this is possible, on the one hand without significantly widening the cross section of the balancing stringers with respect to the traditional designs, and on the other hand without compromising the functionality of the control rods, if a trajectory of the material of the control rods with respect to the trajectory of the balancing stringers between the swinging pivot shaft and the pivoting axes of the triangle is displaced upwards of so that the masses of the control rods at least 60% are above a plane defined by the two axes pivoting of the rods. Along the entire length on the that extend the control rods inside the section transverse of the balancing stringers, the new front loader it does not differ from a front loader without parallel guidance mechanical, both in regard to the conditions of visibility as to the free space to arrange the cylinder of elevation.
Por ello, se prefiere en particular que las varillas de mando en todas las posiciones del servicio del cargador frontal por lo menos en dos tercios de su longitud se extiendan entre los ejes pivotantes de las varillas en el interior de una sección transversal del larguero de balanceo. Típicamente, la parte restante de las varillas de mando, que no se encuentra en el interior de la sección transversal de los largueros de balanceo, se dispone en la proximidad de las columnas, en las que los largueros de balanceo giran alrededor del eje pivotante de balanceo. En este caso existe de todos modos un espacio libre suficiente, puesto que los cilindros de elevación de un cargador frontal típicamente se articulan en las columnas con una distancia clara con respecto al eje pivotante de balanceo, a fin de crear unas condiciones de elevación favorables.Therefore, it is particularly preferred that control rods in all loader service positions frontal at least two thirds of its length extend between the pivoting axes of the rods inside a cross section of the swinging beam. Typically, the part remaining of the control rods, which is not in the inside the cross section of the swinging beams, it available in the vicinity of the columns, in which the stringers of swinging revolve around the swinging pivot axis. In this In any case, there is sufficient free space, since the lift cylinders of a front loader typically are articulate in the columns with a clear distance from the swinging pivot axis, in order to create conditions of favorable elevation.
Para alojar a las varillas de mando a lo largo de su longitud esencial en el interior de su sección transversal, los largueros de balanceo pueden presentar sustancialmente un perfil en forma de U con la abertura dirigida hacia abajo. Sin embargo, con el nuevo cargador frontal se prefiere que las varillas de mando a lo largo de su longitud esencial, se extiendan entre los ejes pivotantes de las varillas en el interior de una sección transversal de bordes cerrados de los largueros de balanceo, es decir que estén completamente rodeadas por los largueros de balanceo.To accommodate the control rods along of its essential length inside its cross section, swinging rods can have substantially a profile U-shaped with the opening facing down. But nevertheless, with the new front loader it is preferred that the control rods along their essential length, they extend between the axes pivoting of the rods inside a section cross-section of closed edges of swinging stringers, is say that they are completely surrounded by the stringers of swinging.
En el interior de dicha sección transversal de bordes cerrados de los largueros de balanceo, las varillas de mando pueden montarse asimismo en los triángulos de guiado, teniendo ciertamente dichos triángulos de guiado, con un cargador frontal según la presente invención, dicha denominación condicionada históricamente, aunque en realidad son unas palancas de dos brazos.Inside said cross section of closed edges of swinging beams, control rods they can also be mounted on the guiding triangles, having certainly said guiding triangles, with a front loader according to the present invention, said conditional denomination historically, although in reality they are two levers arms.
Tal como ya se ha apuntado indirectamente, con el nuevo cargador frontal, las varillas de mando se montan de un modo general en las columnas por encima de los ejes pivotantes de los cilindros, y alrededor de las columnas giran los cilindros de elevación que se acoplan a los largueros de balanceo. En dicha disposición, los primeros ejes pivotantes de las varillas frente a las columnas se disponen mucho más próximos al eje pivotante de balanceo que a los ejes pivotantes de los cilindros.As has already been indicated indirectly, with the new front loader, the control rods are mounted in a general mode in the columns above the pivoting axes of the cylinders, and around the columns rotate the cylinders of lift that fit the swinging beams. In bliss arrangement, the first pivoting axes of the rods facing the columns are arranged much closer to the pivoting axis of balancing that to the pivoting axes of the cylinders.
Con el nuevo cargador frontal se prefiere que las masas de las varillas de mando por lo menos donde las varillas de mando se extienden en el interior de los largueros de balanceo, estén por lo menos en un 75% por encima del plano definido por los dos ejes pivotantes de las varillas. Análogamente, con el nuevo cargador frontal resulta favorable que el eje pivotante de balanceo esté dispuesto en la zona superior de la sección transversal de los largueros de balanceo, de modo que la sección transversal de los largueros de balanceo, a través de la que se extienden las varillas de mando, se traslade invertida lo más posible hacia abajo hacia las varillas de mando.With the new front loader it is preferred that the masses of the control rods at least where the rods of command extend inside the swinging stringers, are at least 75% above the plane defined by the two pivoting axes of the rods. Similarly, with the new front loader is favorable that the swinging pivot shaft be arranged in the upper part of the cross section of the balancing stringers, so that the cross section of the swinging stringers, through which the rods extend of command, move upside down as far as possible towards the control rods
En particular, con el nuevo cargador frontal, las varillas de mando pueden estar acodadas hacia abajo en las columnas para el primer eje pivotante de la varilla, mientras que para el segundo eje pivotante en los triángulos de guiado preferentemente se doblan suavemente hacia abajo. Otra contribución a la obtención de una configuración particularmente esbelta de los largueros de balanceo se aporta disponiendo los segundos ejes pivotantes de las varillas en los triángulos de guiado más alejados de los ejes pivotantes de los triángulos que un eje horizontal pivotante del cilindro del útil, a cuyo alrededor gira un cilindro del útil para el balanceo arbitrario del útil alrededor de un eje horizontal pivotante del útil frente al larguero de balanceo en el triángulo de guiado. En este punto debe enfatizarse de nuevo que con el nuevo cargador frontal las varillas de mando se extienden realmente entre las columnas y los triángulos de guiado, mientras que el o los cilindros del útil se extienden desde los triángulos de guiado hacia delante y no se prevé ningún intercambio de espacio entre las varillas de mando y los cilindros del útil, ya que los mismos únicamente se podrían conducir o doblar y acodar en el interior de la sección transversal de los largueros de balanceo con un esfuerzo muy superior.In particular, with the new front loader, the control rods can be angled down on the columns for the first pivoting axis of the rod while for the second pivot axis in the guiding triangles preferably fold gently down. Other contribution to obtain a particularly slender configuration of the balancing stringers is provided by arranging the second axes pivoting of the rods in the farthest guiding triangles of the pivoting axes of the triangles than a horizontal axis pivot of the tool cylinder, around which a cylinder rotates of the tool for arbitrary balancing of the tool around an axis pivoting horizontal of the tool in front of the swing beam in the guiding triangle At this point it should be emphasized again that with the new front loader the control rods extend really between the columns and the guiding triangles, while that the tool cylinder (s) extend from the triangles forward guidance and no space exchange is planned between the control rods and the tool cylinders, since the they could only be driven or folded and layered in the inside the cross section of the swinging beams with a much greater effort.
Unos diseños perfeccionados ventajosos de la presente invención resultan de las reivindicaciones de patente subordinadas y de la descripción completa. Otras características se exponen en los dibujos (en particular las geometrías representadas y las dimensiones relativas entre diversos componentes, así como su disposición relativa y unión efectiva). La combinación de las características de diferentes formas de realización de la presente invención o de las características de diferentes reivindicaciones de patente distintas a las de referencia seleccionadas es posible asimismo y por la presente memoria se recomiendan. Esto es válido asimismo para aquellas características que se representan en las figuras del dibujo separadas o que se mencionan en su descripción. Dichas características se pueden combinar asimismo con las características de diferentes reivindicaciones de patente.Advantageous perfected designs of the present invention result from patent claims subordinates and full description. Other features are set out in the drawings (in particular the geometries represented and the relative dimensions between various components, as well as their relative disposition and effective union). The combination of characteristics of different embodiments of the present invention or the features of different claims of Patent other than the reference references selected is possible also and hereby recommended. This is valid also for those characteristics that are represented in the Drawing figures separated or mentioned in their description. These characteristics can also be combined with characteristics of different patent claims.
A continuación se dará a conocer y se expondrá con mayor detalle la presente invención con la ayuda de un ejemplo de una forma de realización particular.It will then be announced and exposed in more detail the present invention with the help of an example of a particular embodiment.
La figura 1 representa el nuevo cargador frontal en una vista lateral, reproduciéndose asimismo la trayectoria proporcional de una varilla de mando y la posición proporcional de un triángulo de guiado en el interior del larguero de balanceo dirigido hacia el observador.Figure 1 represents the new front loader in a side view, also reproducing the trajectory proportional of a control rod and the proportional position of a guiding triangle inside the swinging beam directed towards the observer.
En la vista lateral del cargador frontal 1 según la figura 1 se observan todos sus componentes únicamente una vez, si bien la mayoría de ellos existen por duplicado en el cargador frontal 1 completo. En particular, todos los componentes del cargador frontal 1 que se describirán a continuación, con la excepción de una consola de montaje 7 para el montaje adosado en el cargador frontal 1 de un útil que en este caso no se representa, se disponen generalmente por duplicado en una disposición simétrica a un plano longitudinal vertical del cargador frontal 1 dispuesto paralelo detrás del plano del dibujo. Por consiguiente, en lo sucesivo en la descripción del cargador frontal 1 al describir todos los componentes existentes realmente por duplicado se empleará el plural.In the side view of the front loader 1 according to Figure 1 shows all its components only once, although most of them exist in duplicate in the charger front 1 complete. In particular, all the components of the front loader 1 which will be described below, with the except for a mounting console 7 for the attached mounting on the front loader 1 of a tool that in this case is not represented, it they generally have a duplicate in a symmetrical arrangement to a vertical longitudinal plane of the front loader 1 arranged parallel behind the drawing plane. Therefore, in successive in the description of front loader 1 when describing all existing components really in duplicate will be used the plural.
El cargador frontal 1 se monta mediante las columnas 4 en un tractor que en este caso no se representa, estando las columnas 4, en el estado montado del cargador frontal 1, estacionarias e inmóviles al giro con respecto al tractor. En la zona superior de las columnas 4 se alojan unos largueros de balanceo 2 que pueden girar alrededor de un eje pivotante 8 de balanceo de trayectoria horizontal. Para el giro de los largueros de balanceo 2 alrededor del eje pivotante 8 de balanceo se montan en la zona inferior de las columnas 4 unos cilindros de elevación 9 que pueden girar alrededor de los ejes pivotantes 10 de los cilindros, que con su otro extremo se acoplan a los largueros de balanceo 2. Los largueros de balanceo 2 presentan un codo 11 dirigido hacia abajo, en cuya zona quedan reforzados mediante unas placas de nudo 6. Partiendo del codo 11 se extienden los largueros de balanceo 2 hacia abajo hacia la consola de montaje 7, que se monta en los largueros de balanceo 2 pudiendo girar alrededor de un eje pivotante 12 del útil. Para hacer girar la consola de montaje 7 alrededor del eje pivotante 12 del útil se prevén los cilindros del útil 13. Los cilindros del útil 13 se acoplan a la consola de montaje 7 mediante unas disposiciones de cuatro articulaciones 14, que junto a los largueros de balanceo 2 y la consola de montaje 7 presentan respectivamente dos bielas 15 y 16. En la parte posterior se montan los cilindros del útil 13 en los triángulos de guiado 5 pudiendo girar alrededor de los ejes pivotantes 17 de los cilindros del útil, y se soportan en los triángulos de guiado al girar la consola de montaje 7. Los triángulos de guiado 5 son en realidad unas palancas de dos brazos que se alojan en el interior de los largueros de balanceo 2 pudiendo girar alrededor de los ejes pivotantes 18 de los triángulos y en sus brazos de palanca más cortos en el interior de la sección transversal de los largueros de balanceo 2 se acoplan a las varillas de mando 3, que frente a los triángulos de guiado 5 pueden girar alrededor de los ejes pivotantes 19 de las varillas. En su otro extremo, las varillas de mando 2 se montan en las columnas 4 pudiendo girar alrededor de otros ejes pivotantes 20 de las varillas, estando dispuestos los ejes pivotantes 20 de las varillas más próximas al eje pivotante 8 de balanceo que a los ejes pivotantes 10 de los cilindros. Las varillas de mando 3 no solo se acoplan en el interior de la sección transversal cerrada de los largueros de balanceo 2 a los triángulos de guiado 5, sino que asimismo se extienden desde la misma en el interior de la sección transversal cerrada de los largueros de balanceo 2 hasta las aberturas 21 de los largueros de balanceo 2 en la proximidad de las columnas 4. Las varillas de mando 2 se extienden de este modo sobre su parte esencial en el interior de la sección transversal de los largueros de balanceo 2 y ello es válido para todas las posiciones de trabajo del cargador frontal 1, es decir, para todas las posiciones de balanceo de los largueros de balanceo 2 alrededor del eje pivotante 8 de balanceo. Para poder conducir las varillas de mando 3 en el interior de la sección transversal cerrada de los largueros de balanceo 2, sin tener que ensanchar dicha sección transversal, la sección transversal de los largueros de balanceo 2 y el material de las varillas de mando 3 en comparación a la extensión de los largueros de balanceo 2 entre el eje pivotante 8 de la varilla y el eje pivotante 18 del triángulo y de las varillas de mando 3 entre los ejes pivotantes 19 y 20 de las varillas debe desplazarse superpuesto. A este fin, el eje pivotante 8 de balanceo, al igual que los ejes pivotantes 18 de los triángulos, se extiende en la zona superior de la sección transversal de los largueros de balanceo 2, y las varillas de mando 3 están dobladas en sus extremos hacia los ejes pivotantes de las varillas 19 en los triángulos de guiado 5, así como acodadas hacia los ejes pivotantes 20 de las varillas en las columnas 4. Las varillas de mando 2 sirven para conservar la posición angular de la consola de montaje 7 alrededor del eje pivotante 12 del útil, seleccionable con los cilindros del útil 13, con respecto al suelo o con respecto a las columnas 4 inmóviles al giro con respecto al suelo al levantar los largueros de balanceo 2 alrededor del eje pivotante 8 de balanceo. Dicha conservación de la posición de balanceo se denomina guiado paralelo mecánico para el útil montado en el cargador frontal 1.The front loader 1 is mounted using the columns 4 on a tractor that in this case is not represented, being columns 4, in the mounted state of front loader 1, stationary and motionless with respect to the tractor. In the upper area of the columns 4 are housed rocking stringers 2 that can rotate around a pivoting axis 8 of balancing horizontal path For the swing of the swinging beams 2 around the swinging pivot axis 8 are mounted in the area bottom of the columns 4 lifting cylinders 9 that can rotate around the pivoting axes 10 of the cylinders, which with its other end is attached to the balancing stringers 2. The swinging stringers 2 have an elbow 11 directed downwards, in whose area they are reinforced by knot plates 6. Starting from elbow 11, the swinging beams 2 extend down towards the mounting console 7, which is mounted on the balancing stringers 2 being able to rotate around an axis pivot 12 of the tool. To rotate the mounting console 7 around the pivoting axis 12 of the tool the cylinders of the tool 13. The cylinders of tool 13 are attached to the console of assembly 7 by means of four articulation arrangements 14, which next to the swinging beams 2 and the mounting console 7 they present respectively two connecting rods 15 and 16. On the back the cylinders of the tool 13 are mounted in the guiding triangles 5 being able to rotate around the pivoting axes 17 of the cylinders of the tool, and they are supported in the guiding triangles when turning the mounting console 7. Guiding triangles 5 are actually two-arm levers that are housed inside the balancing stringers 2 being able to rotate around the axes pivoting 18 of the triangles and in their lever arms more shorts inside the cross section of the stringers of balancing 2 are coupled to the control rods 3, which in front of the guiding triangles 5 can rotate around the pivoting axes 19 of the rods. At its other end, the control rods 2 are mounted on columns 4 being able to revolve around other axes pivots 20 of the rods, the axes being arranged pivots 20 of the rods closest to the pivot axis 8 of balancing that to the pivoting axes 10 of the cylinders. Rods of control 3 not only fit inside the section Closed cross section of swinging stringers 2 to triangles of guidance 5, but also extend from it in the inside the closed cross section of the stringers of balancing 2 to openings 21 of balancing stringers 2 in the proximity of the columns 4. The control rods 2 are extend in this way on its essential part inside the cross section of swinging beams 2 and this is valid for all working positions of front loader 1, it is that is, for all balancing positions of the stringers of balancing 2 around the pivoting axis 8 of balancing. To drive the control rods 3 inside the section Closed cross section of swinging stringers 2, without having to widen said cross section, the cross section of the balancing stringers 2 and the material of the control rods 3 in comparison to the extension of the balancing stringers 2 between the pivot shaft 8 of the rod and pivot shaft 18 of the triangle and of the control rods 3 between the pivoting axes 19 and 20 of the rods should move superimposed. To this end, the pivoting axis 8 of balancing, like the pivoting axes 18 of the triangles, extends in the upper area of the section transverse of the balancing stringers 2, and the control rods 3 are bent at their ends towards the pivoting axes of the rods 19 in the guiding triangles 5, as well as angled towards the pivoting axes 20 of the rods in the columns 4. The control rods 2 serve to preserve the angular position of the mounting console 7 around the pivoting shaft 12 of the tool, selectable with the cylinders of tool 13, with respect to the ground or with respect to columns 4 motionless to rotation with respect to ground when lifting swinging beams 2 around the shaft swinging 8 pivot. Said conservation of the position of balancing is called mechanical parallel guidance for the assembled tool on the front loader 1.
- 1. one.
- Cargador frontalFront loader
- 2. 2.
- Larguero de balanceoSwing beam
- 3. 3.
- Varilla de mandoControl rod
- 4. Four.
- ColumnaColumn
- 5. 5.
- Triángulo de guiadoGuiding triangle
- 6. 6.
- Placa de nudoKnot plate
- 7. 7.
- Consola de montajeMounting console
- 8. 8.
- Eje pivotante de balanceoSwinging pivot shaft
- 9. 9.
- Eje pivotante del cilindroPivot Cylinder Shaft
- 10. 10.
- Cilindro de elevaciónLifting cylinder
- 11. eleven.
- CodoElbow
- 12. 12.
- Eje pivotante del útilPivot axis of the tool
- 13. 13.
- Cilindro del útilTool Cylinder
- 14. 14.
- Disposición de cuatro articulacionesFour joint arrangement
- 15. fifteen.
- BielaConnecting rod
- 16. 16.
- BielaConnecting rod
- 17. 17.
- Eje pivotante del cilindro del útilPivot axis of tool cylinder
- 18. 18.
- Eje pivotante del triánguloPivoting triangle axis
- 19. 19.
- Eje pivotante de la varillaPivot rod shaft
- 20. twenty.
- Eje pivotante de la varillaPivot rod shaft
- 21. twenty-one.
- AberturaOpening
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
Dicha lista de los documentos mencionados por el Solicitante se ha realizado exclusivamente para proporcionar información al lector y no forma parte del documento de patente europea. Se ha elaborado con el máximo esmero; sin embargo, la Oficina Europea de Patentes no asume ninguna responsabilidad por las omisiones o errores que pueda contener. This list of documents mentioned by the Applicant has been made exclusively to provide information to the reader and is not part of the European patent document. It has been prepared with the utmost care; however, the European Patent Office assumes no responsibility for any omissions or errors it may contain .
\blacksquare DE 8207930 U1 [0004]\ blacksquare DE 8207930 U1 [0004]
\blacksquare DE 10162016 A1 [0005]DE 10162016 A1 [0005]
\blacksquare US 3203564 A [0006]US 3203564 A [0006]
Claims (10)
- --
- por lo menos una columna (4) para el montaje estacionario e inmóvil al giro en el tractor,for the minus one column (4) for stationary and motionless mounting to the turn on the tractor,
- --
- un larguero de balanceo (2), montado en la columna (4) de modo que pueda pivotar alrededor del eje pivotante (8) horizontal.a swing beam (2), mounted on the column (4) so that can pivot around the horizontal pivot axis (8).
- --
- un triángulo de guiado (5), montado en la zona de un codo (11), dirigido hacia abajo, del larguero de balanceo (2), que puede girar alrededor de un eje pivotante (18) en el larguero de balanceo (2), ya guiding triangle (5), mounted in the area of an elbow (11), directed downward from the swinging beam (2), which can rotate around a pivoting shaft (18) in the swinging beam (2), Y
- --
- una varilla de mando (3), que se monta contra la columna (4) de modo que pueda pivotar por debajo del eje pivotante (8) de balanceo alrededor de un primer eje pivotante (20) horizontal y contra el triángulo de guiado (5) de modo que pueda pivotar por debajo del eje pivotante (18) del triángulo alrededor de un segundo eje pivotante (19) horizontal, y que, en todas las posiciones de servicio del cargador frontal (1), se extiende por lo menos sobre la mitad de su longitud entre los ejes pivotantes (19, 20) en el interior de la sección transversal del larguero de balanceo (2)a control rod (3), which is mounted against the column (4) so that can pivot below the pivot axis (8) of balancing around a first horizontal pivoting axis (20) and against the guiding triangle (5) so that it can pivot below the pivoting axis (18) of the triangle around a second axis pivot (19) horizontal, and that, in all positions of Front loader service (1), extends at least over half its length between the pivot axes (19, 20) in the inside the cross section of the swinging beam (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006044533 | 2006-09-21 | ||
| DE102006044533A DE102006044533A1 (en) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Front loader with mechanical parallel guidance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2339169T3 true ES2339169T3 (en) | 2010-05-17 |
Family
ID=38728832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07018540T Active ES2339169T3 (en) | 2006-09-21 | 2007-09-21 | FRONT LOADER WITH MECHANICAL PARALLEL GUIDE. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1903147B1 (en) |
| AT (1) | ATE455212T1 (en) |
| DE (2) | DE102006044533A1 (en) |
| ES (1) | ES2339169T3 (en) |
| PL (1) | PL1903147T3 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6223300B2 (en) * | 2013-10-04 | 2017-11-01 | 株式会社クボタ | Front loader |
| EP2857590B1 (en) | 2013-10-04 | 2022-04-06 | Kubota Corporation | Front loader |
| US9238899B2 (en) | 2014-03-27 | 2016-01-19 | Kubota Corporation | Front loader |
| JP1523731S (en) | 2014-09-19 | 2015-05-18 | ||
| AT517147B1 (en) * | 2015-05-04 | 2017-08-15 | Ing Hauer Ronald | Boom for a commercial vehicle |
| EP3431668B1 (en) | 2017-07-17 | 2019-10-16 | Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH | Front loader and front loader part cladding |
| SE544752C2 (en) * | 2020-07-01 | 2022-11-01 | Aaloe Ab | A front loader for a working vehicle and a working vehicle |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2645369A (en) * | 1950-03-15 | 1953-07-14 | Frederick W Allan | Power loader |
| US3203564A (en) * | 1962-07-06 | 1965-08-31 | Koehring Co | Front end and overshot loader |
| US3722724A (en) * | 1971-04-19 | 1973-03-27 | Case Co J I | Load carrying device with improved position control |
| DE8207930U1 (en) * | 1982-03-20 | 1982-07-29 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | FRONT LOADER SWINGARM |
| CA1298813C (en) * | 1987-08-12 | 1992-04-14 | Shoichiro Kawamura | Apparatus for controlling posture of work implement of loader |
| GB2340816B (en) * | 1998-08-25 | 2002-10-09 | Agco Gmbh & Co | Adjustable arm length for front-end loader |
| DE10162026A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Cognis Deutschland Gmbh | Highly concentrated flowable pearlescent concentrates |
| DE10162016A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Deere & Co | Articulated loading arm has pushrod located between two parallel side frame members |
| JP3828856B2 (en) * | 2002-10-21 | 2006-10-04 | ヤンマー株式会社 | Skid steer loader |
| SE528914C2 (en) * | 2004-09-29 | 2007-03-13 | Aaloe Ab | Loaders comprising two parallel mounted arm structures which in turn comprise elongated arm portions and parallel bars |
-
2006
- 2006-09-21 DE DE102006044533A patent/DE102006044533A1/en not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-09-21 PL PL07018540T patent/PL1903147T3/en unknown
- 2007-09-21 ES ES07018540T patent/ES2339169T3/en active Active
- 2007-09-21 DE DE502007002601T patent/DE502007002601D1/en active Active
- 2007-09-21 AT AT07018540T patent/ATE455212T1/en active
- 2007-09-21 EP EP07018540A patent/EP1903147B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL1903147T3 (en) | 2010-06-30 |
| EP1903147B1 (en) | 2010-01-13 |
| ATE455212T1 (en) | 2010-01-15 |
| EP1903147A2 (en) | 2008-03-26 |
| DE502007002601D1 (en) | 2010-03-04 |
| EP1903147A3 (en) | 2009-03-18 |
| DE102006044533A1 (en) | 2008-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2339169T3 (en) | FRONT LOADER WITH MECHANICAL PARALLEL GUIDE. | |
| BR102013023937B1 (en) | cutting device | |
| ES2315267T3 (en) | SURGICAL INSTRUMENT. | |
| ES2272837T3 (en) | Reaper. | |
| ES2745111T3 (en) | Plow with several plow bodies mounted on a plow bed | |
| US6035942A (en) | Full truss tool bar | |
| BR102016006351A2 (en) | agricultural harvester | |
| DE102005035634A1 (en) | Method for controlling tool, especially mower for care of road borders involves use of scanning yoke which extends along front section of tool and which sends position and load dependent signals regarding collision obstacle | |
| EP2580959A1 (en) | Boom and agricultural implement comprising said boom | |
| JP6095154B2 (en) | Tillage nail | |
| ES2178624T5 (en) | CHAIR WITH TILTING SEAT. | |
| ES2336504T3 (en) | ADJUSTABLE STEERING COLUMN FOR A CAR. | |
| ES2666586T3 (en) | Tillage tooth | |
| ES2710823T3 (en) | Plow | |
| JP2008035816A (en) | Multi-rotary mower | |
| ES2293839B1 (en) | IMPROVEMENTS INTRODUCED IN THE PATENT OF INVENTION N P 200502290 BY: WIND GENERATOR OF MOBILE VERTICAL SHOVELS, WHICH ROLL AROUND THE MASTIL AND IN turn ON SAME. | |
| ES2925174T3 (en) | Excavator and Bulldozer Boom | |
| ES2329275T3 (en) | REVERSIBLE PLOW WITH INSURANCE AGAINST OVERLOAD. | |
| ES2553587T3 (en) | Ported plow | |
| GB2439709A (en) | Tractor front hitch | |
| ES2338552T3 (en) | ARTICULATED TRACTOR WITH FRONT STEERING WHEELS. | |
| SE535188C2 (en) | Holders, cultivators and agricultural machines provided with them | |
| ES2250262T3 (en) | CUTTING BAR APPARATUS FOR AGRICULTURAL HARVESTING MACHINES. | |
| JP6922948B2 (en) | Work attachment and work machine equipped with it | |
| ES2402792T3 (en) | Apparatus for the treatment of the earth |