ES2338731B2 - MACHINE FOR INSERTION OF WOOD OR SIMILAR PANEL ASSEMBLY SPIGS. - Google Patents
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Abstract
Máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles de madera o similares.Machine for insertion of spikes assembly of wood panels or similar.
Una máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles (2) de madera o similares está provista de una unidad de agarre y transporte (7) para desplazar al menos un panel (2) en dos direcciones (9, 10) horizontales perpendiculares entre sí, y de al menos una unidad de espigado (42) para la inserción de espigas (43) en orificios (44) del panel (2).A machine for inserting spikes of assembly of wood panels (2) or the like is provided with a grip and transport unit (7) to move at least one panel (2) in two directions (9, 10) horizontal perpendicular between yes, and at least one eared unit (42) for the insertion of pins (43) in holes (44) of the panel (2).
Description
Máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles de madera o similares.Machine for insertion of spikes assembly of wood panels or similar.
La presente invención se refiere a una máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles de madera o similares, cuya finalidad es conseguir una óptima versatilidad y flexibilidad funcional a la hora de llevar a cabo la inserción de espigas de ensamblaje en paneles.The present invention relates to a machine for the insertion of wooden panel assembly pins or similar, whose purpose is to achieve optimum versatility and functional flexibility when carrying out the insertion of panel assembly pins.
Se conocen máquinas para insertar espigas en paneles con la finalidad de llevar a efecto un ensamblaje entre los propios paneles, máquinas que incorporan medios de arrastre de los propios paneles destinados a recibir las espigas de ensamblaje, cuyo arrastre se suele realizar en horizontal, hacia delante y hacia atrás, así como hacia la izquierda y hacia la derecha. Asimismo se conocen dispositivos que incorporan una cabeza operativa dotada de medios para realizar la inserción de las espigas en el panel o paneles a ensamblar.Machines for inserting spikes are known in panels in order to carry out an assembly between the own panels, machines that incorporate means of drag of the own panels intended to receive the spikes of assembly, whose drag is usually done horizontally, forward and towards back as well as to the left and to the right. It also know devices that incorporate an operating head equipped with means for inserting the pins into the panel or panels to assemble.
Ahora bien, el tipo de máquina descrito presenta el problema que proporciona paneles solamente con orificios y/o aberturas, sin posibilidad de insertar las espigas en los orificios, por lo que es necesario realizar la transferencia desde la propia máquina a otra máquina o dispositivo insertador de las espigas, con el consiguiente nuevo posicionamiento de los paneles. Es decir, de acuerdo con el estado de la técnica, se necesitan dos máquinas y complementariamente unos medios de transferencia de los paneles desde la primera máquina a la segunda máquina, todo lo cual da lugar a una instalación compleja, costosa y lenta en su operatividad.Now, the type of machine described presents the problem that provides panels with holes only and / or openings, without the possibility of inserting the pins in the holes, so it is necessary to make the transfer from the own machine to another machine or pin insertion device, with the consequent new positioning of the panels. That is, of according to the state of the art, two machines are needed and in addition a means of transfer of the panels from the first machine to the second machine, all of which gives rise to a complex installation, expensive and slow in its operation.
La presente invención se refiere a una máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles de madera o similares.The present invention relates to a machine for the insertion of wooden panel assembly pins or Similar.
En particular, la presente invención se refiere a una máquina que comprende un dispositivo de agarre y transporte para desplazar al menos un panel en dos direcciones, horizontales perpendiculares entre sí; y una cabeza operativa para la inserción de las espigas.In particular, the present invention relates to a machine comprising a grip and transport device to move at least one panel in two directions, horizontal perpendicular to each other; and an operative head for insertion of the spikes.
Generalmente, la cabeza operativa comprende por lo menos un electro-mandril móvil en una dirección vertical para llevar a cabo operaciones de fresado, y una pluralidad de mandriles porta-utensilio, siendo éstos móviles en la dirección vertical, para realizar unos orificios paralelos tanto en dirección horizontal, como en la dirección vertical.Generally, the operating head comprises at least one mobile electro-mandrel in one direction vertical for milling operations, and a plurality of chucks, these being mobile in the vertical direction, to make parallel holes both in the horizontal direction, and in the vertical direction.
El objeto de la presente invención es perfeccionar una máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles de madera o similares del tipo arriba descrito de manera de aumentar, en particular, su versatilidad y su flexibilidad, resolviendo la problemática expuesta en el apartado anterior.The object of the present invention is perfect a machine for the insertion of assembly pins of wood panels or the like of the type described above in a manner to increase, in particular, its versatility and flexibility, solving the problem exposed in the previous section.
Según la presente invención se realiza una máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles de madera o similares, según lo reivindicado en las reivindicaciones adjuntas.According to the present invention a machine for insertion of panel assembly pins wood or the like, as claimed in the claims attached.
La presente invención será descrita con referencia a los diseños adjuntos, que ilustran un ejemplo de actuación no limitativo, en el que:The present invention will be described with reference to the attached designs, which illustrate an example of non-limiting action, in which:
la figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de una forma preferida de actuación de la máquina de la presente invención;Figure 1 is a perspective view schematic of a preferred way of operating the machine of the present invention;
la figura 2 es una vista en perspectiva esquemática de la cabeza operativa que forma parte de la máquina de la figura 1;Figure 2 is a perspective view schematic of the operating head that is part of the machine figure 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva esquemática, con parte de una unidad de espigado que forma parte de la cabeza operativa representada en la figura 2; yFigure 3 is a perspective view schematic, with part of an eared unit that is part of the operating head shown in figure 2; Y
la figura 4 es una vista en perspectiva esquemática de un panel de madera o similares.Figure 4 is a perspective view Schematic of a wooden panel or similar.
Con referencia a las figuras 1 y 4, con 1 se indica, en su conjunto, una máquina para la inserción de espigas de ensamblaje de paneles 2 de madera o similares, cada uno de los cuales tiene una forma de paralelepípedo de sección rectangular, y presenta dos caras 3 laterales mayores paralelas entre sí, dos caras 4 laterales menores paralelas entre sí y ortogonales a las caras 3, y dos caras 5 laterales menores paralelas entre sí y ortogonales a las caras 3 y 4.With reference to figures 1 and 4, with 1 se indicates, as a whole, a machine for inserting spikes of assembly of wood panels 2 or similar, each of the which has a parallelepiped shape of rectangular section, and it has two major lateral faces 3 parallel to each other, two faces 4 minor sides parallel to each other and orthogonal to faces 3, and two minor side faces 5 parallel to each other and orthogonal to faces 3 and 4.
La máquina 1 comprende una base 6, la cual presenta una configuración general en C; y soporta una unidad 7 des agarre y transporte de los paneles 2 que comprende a su vez un travesaño 8 alargado, que se extiende en una dirección 9 horizontal, sobresale lateralmente de la base 6 en la dirección 9, y está acoplada de modo conocido a la base 6 para llevar a cabo, con respecto a la base 6 y bajo una unidad de espigado 42 de un dispositivo de accionamiento de tipo conocido y no ilustrado, desplazamientos rectilíneos en una dirección 10 horizontal ortogonal a la dirección 9.Machine 1 comprises a base 6, which it presents a general configuration in C; and supports a unit 7 des grip and transport of the panels 2 which in turn comprises a elongated crossbar 8, which extends in a horizontal direction 9, protrudes laterally from the base 6 in the direction 9, and is coupled in a known manner to the base 6 to carry out, with with respect to the base 6 and under an eared unit 42 of a drive device of known and not illustrated type, rectilinear displacements in an orthogonal horizontal direction 10 to address 9.
El travesaño 8 soporta dos dispositivos 11 y 12 de apoyo para los paneles 2 dispuestos por bandas opuestas a la base 6 en la dirección 9, siendo el dispositivo 11 un dispositivo de apoyo neumático y el dispositivo 12 un dispositivo de apoyo de rodillos.The crossbar 8 supports two devices 11 and 12 of support for panels 2 arranged by bands opposite the base 6 in the direction 9, the device 11 being a device of pneumatic support and device 12 a support device of rollers
El dispositivo 11 comprende una placa 13 de apoyo, la cual está limitada superiormente por una cara 14 horizontal que define un plano P1 de apoyo para los paneles 2 y aloja en su propio interior una cámara (no ilustrada), que está conectada neumáticamente con una fuente de aire comprimida (no ilustrada) y comunica con el exterior mediante una pluralidad de orificios 16 obtenidos a través de la cara 14, para crear en la misma cara 14 un velo de aire idóneo para reducir la fricción entre los paneles 2 y la placa 13 y para facilitar, por lo tanto, el desplazamiento de los paneles 2 en el plano P1.The device 11 comprises a plate 13 of support, which is limited superiorly by a face 14 horizontal that defines a support plane P1 for panels 2 and houses a camera inside (not illustrated), which is pneumatically connected to a compressed air source (no illustrated) and communicates with the outside through a plurality of holes 16 obtained through face 14, to create in the same face 14 an ideal air veil to reduce friction between panels 2 and plate 13 and to facilitate, therefore, the displacement of the panels 2 in the plane P1.
El dispositivo 12 comprende una pluralidad de barras 25 de soporte paralelas entre sí, las cuales sobresalen del travesaño 8 en la dirección 10, y soportan, cada una, una pluralidad de rodillos 26 de apoyo, que están montados con giro libre en las respectivas barras 25 para girar con respecto a las propias barras 25, alrededor de los respectivos ejes longitudinales (no ilustrados) paralelos a la dirección 10; y definen un plano P2 de apoyo coplanar con el plano P1.The device 12 comprises a plurality of support bars 25 parallel to each other, which protrude from the crossbar 8 in the direction 10, and support, each, a plurality of support rollers 26, which are mounted with free rotation in the respective bars 25 to rotate with respect to the bars themselves 25, around the respective longitudinal axes (not shown) parallel to address 10; and define a coplanar support plane P2 with the plane P1.
El travesaño 8, además, está limitado superiormente por una superficie 27 plana horizontal, y está provisto de una par de guías 28, las cuales están montadas en la superficie 27 paralelamente a la dirección 9, y soportan, en el ejemplo de realización, dos dispositivos 29 de agarre y transporte idóneos para desplazar los paneles 2 sobre los planos P1 y P2 y a través de la base 6.The crossbar 8 is also limited superiorly by a flat horizontal surface 27, and is provided with a pair of guides 28, which are mounted on the surface 27 parallel to direction 9, and support, in the exemplary embodiment, two grip and transport devices 29 suitable for moving panels 2 on planes P1 and P2 and a through base 6.
Cada dispositivo 29 comprende un patín 30, el cual está acoplado a las guías 28 para llevar a cabo, a lo largo de las guías 28 y bajo unidad el espigado 42, de un dispositivo de accionamiento de tipo conocido y no ilustrado, desplazamientos rectilíneos en la dirección 9, y soporta un órgano 31 de pinza que comprende una mordaza inferior 32 y una mordaza superior 33, paralelas a los planos P1 y P2.Each device 29 comprises a skate 30, the which is coupled to guides 28 to carry out, along the guides 28 and underneath the spike 42, of a device of drive of known and not illustrated type, displacements rectilinear in direction 9, and supports a clamp body 31 that it comprises a lower jaw 32 and an upper jaw 33, parallel to planes P1 and P2.
Las mordazas 32 y 33 sobresalen del travesaño 8 en la dirección 10, están acopladas al patín 30 y son idóneas para obligar al menos a un panel 2, en correspondencia de una de sus caras 4 ó 5, a desplazarse, con respecto al propio patín 30 y bajo la unidad de espigado del dispositivo de accionamiento de tipo conocido y no ilustrado, en una dirección 34 vertical y ortogonal a las direcciones 9 y 10 entre una posición de apriete y una posición de aflojamiento de los paneles 2.Jaws 32 and 33 protrude from crossbar 8 in the direction 10, they are coupled to the skate 30 and are suitable for bind at least one panel 2, in correspondence of one of its faces 4 or 5, to move, with respect to skate 30 and under the drive unit of the drive type device known and not illustrated, in a vertical and orthogonal direction 34 to directions 9 and 10 between a tightening position and a position of loosening of the panels 2.
El órgano 31 está provisto además, de al menos un elemento 35 de bajada, el cual se extiende en la dirección 34 transversalmente a los planos P1 y P2 para permitir un correcto posicionamiento de los paneles 2 en la dirección 10, y está asociado al menos a un ulterior elemento de bajada de tipo conocido y no ilustrado, idóneo para permitir un correcto posicionamiento de los paneles 2 en la dirección 9.The body 31 is also provided with at least a lowering element 35, which extends in the direction 34 transversely to planes P1 and P2 to allow correct positioning of panels 2 in direction 10, and is associated at least to a further lowering element of known type and not illustrated, suitable to allow a correct positioning of the panels 2 in the direction 9.
Con referencia a la figura 2, la base 6 soporta, además, una cabeza operativa 36 fija en las direcciones 9 y 10 y que comprende una unidad operativa 37 inferior que se extiende por debajo de los planos P1 y P2, y una unidad operativa 38 superior que se extiende por encima de los planos P1 y P2.With reference to Figure 2, the base 6 supports, in addition, an operating head 36 fixed in directions 9 and 10 and that it comprises a lower operating unit 37 that extends through below the planes P1 and P2, and an upper operating unit 38 that It extends above the planes P1 and P2.
La unidad operativa 37 comprende una placa 39 de apoyo, la cual es coplanar a la placa 13, y es totalmente análoga a dicha placa 13, y una pluralidad de mandriles porta utensilios verticales (no ilustrados), que están montados para girar alrededor de respectivos ejes longitudinales paralelos a la dirección 34, los cuales son idóneos para recibir y retener respectivas puntas de perforación, y se mueven en la dirección 34 entre una posición bajada, en la cual las relativas puntas de perforar están dispuestas por debajo de la placa 39, y una posición elevada, en la cual las relativas puntas de perforación sobresalen por encima de la placa 39 para llevar a cabo las respectivas operaciones de perforado en las caras 3 de los paneles 2.The operating unit 37 comprises a plate 39 of support, which is coplanar to plate 13, and is completely analogous to said plate 13, and a plurality of tool chucks vertical (not illustrated), which are mounted to rotate around of respective longitudinal axes parallel to direction 34, the which are suitable for receiving and retaining respective points of drilling, and move in direction 34 between a position lowering, in which the relative drill bits are arranged below the plate 39, and an elevated position, in which the Relative drilling tips protrude above the plate 39 to carry out the respective drilling operations in the 3 sides of panels 2.
La unidad operativa 37 comprende, además, una pluralidad de mandriles 40 porta-utensilios horizontales, los cuales están montados para girar alrededor de respectivos ejes longitudinales paralelos a las direcciones 9 y/o 10, son idóneos para recibir y retener respectivas puntas de perforación (no ilustradas), y se mueven en la dirección 34 entre una posición bajada, en la cual las relativas puntas de perforación (no ilustradas) están dispuestas por debajo de la placa 39, y una posición elevada, en la cual las puntas de perforación (no ilustradas) sobresalen por encima de la placa 39 para llevar a cabo operaciones de perforación en las caras 4/5 de los paneles 2.The operating unit 37 further comprises a plurality of chucks 40 utensil holders horizontal, which are mounted to rotate around respective longitudinal axes parallel to directions 9 and / or 10, are suitable for receiving and retaining respective points of perforation (not illustrated), and move in direction 34 between a lowered position, in which the relative drilling tips (not illustrated) are arranged below plate 39, and a raised position, in which the drill tips (not illustrated) protrude above plate 39 to perform drilling operations on faces 4/5 of panels 2.
Análogamente a la unidad operativa 37, la unidad operativa 38 comprende una placa 41 de apoyo, la cual es idónea para obligar superiormente a los paneles 2, y es totalmente análoga a las placas 13 y 39. Una pluralidad de mandriles porta utensilios verticales (no ilustrados), que están montados para girar alrededor de respectivos ejes longitudinales paralelos a la dirección 34, son idóneos para recibir y retener respectivas puntas de perforación, y se mueven en la dirección 34 entre una posición operativa bajada y una posición de reposo elevada. Una pluralidad de mandriles porta-utensilios horizontales (no ilustrados), los cuales están montados para girar alrededor de respectivos ejes longitudinales paralelos a las direcciones 9 y/o 10, son idóneos para recibir y retener respectivas puntas de perforación, y se mueven hacia la dirección 34 entre una posición operativa bajada y una posición de reposo elevada.Similarly to the operating unit 37, the unit Operational 38 comprises a support plate 41, which is suitable for bind panels 2 superiorly, and is completely analogous to plates 13 and 39. A plurality of tool chucks vertical (not illustrated), which are mounted to rotate around of respective longitudinal axes parallel to the direction 34, are suitable for receiving and retaining respective drilling tips, and they move in direction 34 between a lowered operating position and a high resting position. A plurality of mandrels horizontal utensil holders (not shown), which are mounted to rotate around respective axes longitudinal parallel to directions 9 and / or 10, are suitable to receive and retain respective drill bits, and move towards direction 34 between a lowered operating position and a high resting position.
La unidad operativa 38 comprende, finalmente, la unidad de espigado 42, en la representación una unidad única de espigado 42, para la inserción de espigas 43 de ensamblaje en los correspondientes orificios 44 (figura 4) realizados en las caras 4 y/o 5 de los paneles 2.The operating unit 38 finally comprises the eared unit 42, in the representation a single unit of pin 42, for insertion of assembly pins 43 into the corresponding holes 44 (figure 4) made on faces 4 and / or 5 of panels 2.
Con referencia a la figura 3, la unidad de espigado 42 comprende un patín 45, el cual presenta una configuración en L, es móvil con respecto a la base 6, y bajo el empuje de un cilindro 46 actúa, en la dirección 34, y soporta un motor 47 eléctrico fijado por encima del patín 45 mismo. El motor 47 está provisto de un árbol de salida (no ilustrado), el cual presenta un eje 48 longitudinal paralelo a la dirección 34, se extiende a través del patín 45 sobresaliendo hacia abajo del patín 45, y lleva ensamblada una patilla 49 idónea para ser desplazada de manera intermitente por el motor 47 alrededor del eje 48.With reference to figure 3, the unit of spike 42 comprises a skate 45, which has a L configuration, is mobile with respect to base 6, and under the thrust of a cylinder 46 acts, in direction 34, and supports a Electric motor 47 fixed above the skate 45 itself. The 47 engine It is provided with an output shaft (not shown), which has a longitudinal axis 48 parallel to the direction 34 extends to through skate 45 protruding down from skate 45, and wears assembled a pin 49 suitable to be displaced so flashing by motor 47 around axis 48.
La patilla 49 soporta un grupo 50 para las espigas que comprende un canal 51 de alimentación, el cual define la porción terminal de un dispositivo de alimentación de las espigas 43, presenta una entrada 52 y una salida 53, y está asociada a un elemento de fin de carrera (no ilustrado) móvil entre una posición operadora, en la cual el elemento de fin de carrera sobresale en el interior del canal 51 para detener las espigas 43 en correspondencia con la salida 53, y una posición de reposo.Pin 49 supports a group 50 for the pins comprising a feed channel 51, which defines the terminal portion of a pin feeding device 43, has an input 52 and an output 53, and is associated with a limit switch element (not shown) moving between a position operator, in which the end of career element excels in the inside of channel 51 to stop pins 43 in correspondence with exit 53, and a rest position.
El grupo 50 comprende, además, un tobera 54 engomadora, la cual está dispuesta por encima de la salida 53, y está conectada con un depósito de cola (no ilustrado) para alimentar una cola de fijación en el interior de los orificios 44 del panel 2, y un cilindro 55 actuador horizontal provisto de una barra de salida (no ilustrada), móvil entre una posición avanzada de inserción de la espiga 43 dispuesta en correspondencia con la salida 53 en el orificio 44, y una posición trasera de reposo.The group 50 further comprises a nozzle 54 gummer, which is arranged above exit 53, and It is connected to a glue tank (not shown) to feed a fixing glue inside the holes 44 of the panel 2, and a horizontal actuator cylinder 55 provided with an output bar (not illustrated), mobile between an advanced position of insertion of the pin 43 arranged in correspondence with outlet 53 in the hole 44, and a rear rest position.
El funcionamiento de la máquina 1 es fácilmente deducible de lo arriba descrito y no necesita ulteriores explicaciones. A este propósito es en cualquier caso oportuno precisar, de todos modos que:The operation of machine 1 is easily deductible from the above described and does not need further explanations For this purpose it is in any case appropriate specify, however that:
la presencia de los mandriles 40 porta-utensilios horizontales y la orientación del grupo 50 de espigas alrededor del eje 48, permite insertar las espigas 43 en el interior de los oportunos orificios 44 realizados selectivamente en las cuatro caras 4, 5 de los paneles 2; y la movilidad de los mandriles 40 porta-utensilios horizontales y del grupo 50 de espigas en la dirección 34, permite insertar las espigas 43 en el interior de los orificios 44 realizados en al menos dos paneles 2 superpuestos entre sí.the presence of mandrels 40 horizontal utensil holders and the orientation of the group 50 of pins around axis 48, allows inserting pins 43 inside the appropriate holes 44 made selectively on all four faces 4, 5 of panels 2; and the chuck mobility 40 utensil holders horizontal and group 50 of pins in direction 34, allows insert the pins 43 into the holes 44 made in at least two panels 2 superimposed on each other.
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