ES2638151T3

ES2638151T3 - Vertical machining center

Info

Publication number: ES2638151T3
Application number: ES13165552.4T
Authority: ES
Inventors: Dietmar Lippert; Jochen Stolz; Denis Lorber
Original assignee: Holz Her GmbH
Current assignee: Holz Her GmbH
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2017-10-18
Anticipated expiration: 2033-04-26
Also published as: EP2796257B1; EP2796257A1

Abstract

Centro de mecanización vertical con una pared de apoyo (14) para apoyar una pieza de trabajo (28), cuya orientación longitudinal horizontal define una dirección X y cuya orientación vertical define una dirección Y, así como con un soporte de pieza de trabajo (24) dispuesto en el extremo inferior de la pared de apoyo (14), sobre el que puede colocarse la pieza de trabajo (28), y con una cabeza de mecanización (23) que puede trasladarse en la dirección Y a lo largo de una viga de guiado (30) así como con una instalación de transporte (40) para trasladar la pieza de trabajo (28) en la dirección X a lo largo del soporte de pieza de trabajo (24), en donde la instalación de transporte (40) presenta varios elementos de sujeción para fijar la pieza de trabajo (28) a la instalación de transporte (40), en donde cada uno de los elementos de sujeción están configurados como cabeza de succión (54, 56), a la que puede aplicarse una baja presión para fijar la pieza de trabajo (28) a la instalación de transporte (40), caracterizado porque la cabeza de mecanización presenta varios grupos de mecanización (34) que pueden trasladarse perpendicularmente a la pared de apoyo (14) y porque la instalación de transporte (40) presenta al menos dos cabezas de succión (54, 56) que pueden moverse una con relación a la otra.Vertical machining center with a support wall (14) to support a workpiece (28), whose horizontal longitudinal orientation defines an X direction and whose vertical orientation defines a Y direction, as well as with a workpiece support (24 ) arranged at the lower end of the support wall (14), on which the workpiece (28) can be placed, and with a machining head (23) that can be moved in the Y direction along a beam of guidance (30) as well as with a transport installation (40) to move the workpiece (28) in the X direction along the workpiece support (24), where the transport installation (40) It presents several fasteners to fix the workpiece (28) to the transport installation (40), where each of the fasteners are configured as suction head (54, 56), to which a low pressure to fix the workpiece (28) to the transport installation (40), characterized in that the machining head has several machining groups (34) that can be moved perpendicularly to the support wall (14) and because the transport installation (40) has at least two suction heads (54, 56) that can move relative to each other.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Centro de mecanizacion verticalVertical machining center

La invencion se refiere a un centro de mecanizacion vertical con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1. Un centro de mecanizacion de este tipo se conoce del documento WO 2010/001367 A. Los centros de mecanizacion verticales se emplean en especial para la mecanizacion con arranque de viruta de piezas de trabajo en forma de placa, por ejemplo para mecanizar placas de madera y materiales sustitutorios de la madera, sobre todo placas de aglomerado. Los centros de mecanizacion presentan una pared de apoyo inclinada ligeramente respecto a la vertical, que con frecuencia esta configurada a modo de un enrejado de apoyo, para apoyar la pieza de trabajo, que puede colocarse sobre un soporte de pieza de trabajo dispuesto en el extremo inferior de la pared de apoyo. La orientacion longitudinal horizontal de la pared de apoyo define una direccion X y la orientacion vertical de la pared de apoyo define una direccion Y. La perpendicular superficial de la pared de apoyo define una direccion Z. La pieza de trabajo puede trasladarse a lo largo del soporte de pieza de trabajo en la direccion X. Para ello los centros de mecanizacion presentan una instalacion de transporte con al menos un elemento de sujecion, con cuya ayuda la pieza de trabajo puede inmovilizarse en la instalacion de transporte. Para mecanizar la pieza de trabajo los centros de mecanizacion presentan una cabeza de mecanizacion, que puede trasladarse a lo largo de un viga de guiado en la direccion Y y soporta varios grupos de mecanizacion, que pueden trasladarse en la direccion Z, es decir perpendicularmente al plano definido por la pared de apoyo. Como grupos de mecanizacion pueden emplearse por ejemplo grupos de taladrado y fresado.The invention relates to a vertical machining center with the features of the preamble of claim 1. A machining center of this type is known from WO 2010/001367 A. Vertical machining centers are used especially for machining with chip removal of workpieces in the form of a plate, for example for machining wood plates and wood substitute materials, especially chipboard plates. The machining centers have a support wall inclined slightly from the vertical, which is often configured as a support lattice, to support the workpiece, which can be placed on a workpiece support arranged at the end bottom of the support wall. The horizontal longitudinal orientation of the support wall defines an X direction and the vertical orientation of the support wall defines a Y direction. The surface perpendicular of the support wall defines a Z direction. The workpiece can be moved along the Workpiece support in the X direction. For this, the machining centers have a transport installation with at least one fastening element, with which the workpiece can be immobilized in the transport installation. To mechanize the workpiece, the machining centers have a machining head, which can be moved along a guide beam in the Y direction and supports several machining groups, which can be moved in the Z direction, that is perpendicular to the plane defined by the support wall. As machining groups, for example, drilling and milling groups can be used.

Con frecuencia los centros de mecanizacion de este tipo un estuche de almacenamiento de herramientas, que esta equipado con herramientas intercambiables, que en los centros de mecanizacion se emplean a eleccion y pueden intercambiarse en caso necesarioMachining centers of this type are often a tool storage case, which is equipped with interchangeable tools, which are used in the machining centers of choice and can be exchanged if necessary

Mediante los centros de mecanizacion puede trasladarse la pieza de trabajo en una posicion prefijada en la direccion X y despues mecanizarse, si bien la pieza de trabajo puede mecanizarse tambien durante su movimiento en la direccion X.Using the machining centers, the workpiece can be moved to a preset position in the X direction and then machined, although the workpiece can also be machined during its movement in the X direction.

Para inmovilizar la pieza de trabajo en la instalacion de transporte se conocen unos elementos de sujecion de tipo mordaza, que abrazan la pieza de trabajo en un lado frontal inferior, vuelto hacia el soporte de pieza de trabajo. Mediante los elementos de sujecion de tipo mordaza puede aprisionarse la pieza de trabajo de forma fiable, si bien en los elementos de sujecion de este tipo existe el inconveniente de que el lado frontal inferior no puede mecanizarse de forma continuada, sino que mas bien es necesario durante la mecanizacion del lado frontal inferior que se modifique la posicion del elemento de sujecion de tipo mordaza con relacion a la pieza de trabajo. Esto dificulta la mecanizacion de la pieza de trabajo y tiene como consecuencia que se prolonga el tiempo de mecanizacion.To immobilize the workpiece in the transport installation, clamping elements of the jaw type are known, which embrace the workpiece on a lower front side, turned towards the workpiece holder. The workpiece can be clamped reliably by means of the clamping elements, although in the clamping elements of this type there is the disadvantage that the lower front side cannot be machined continuously, but rather it is necessary during the machining of the lower front side, the position of the clamping element of the jaw type is modified relative to the workpiece. This hinders the mechanization of the workpiece and has the consequence that the machining time is prolonged.

Del documento WO 2006/136523 A2 se conoce un centro de mecanizacion vertical, que se emplea sobre todo para mecanizar cristales. El centro de mecanizacion presenta una pared de apoyo inclinada de forma insignificante respecto a la vertical para apoyar una pieza de trabajo. La orientacion longitudinal horizontal de la pared de apoyo define una direccion X y la orientacion vertical de la pared de apoyo define una direccion Y. En el extremo inferior de la pared de apoyo esta dispuesto un soporte de pieza de trabajo, sobre el que puede colocarse la pieza de trabajo. Con una cabeza de mecanizacion, que puede trasladarse en la direccion Y a lo largo de una viga de guiado, puede mecanizarse la pieza de trabajo. La cabeza de mecanizacion presenta unos medios para aprisionar la pieza de trabajo asf como un quemador de plasma, con el que puede dirigirse un haz de plasma sobre la pieza de trabajo. Con ayuda de una instalacion de transporte puede trasladarse la pieza de trabajo en la direccion X a lo largo del soporte de pieza de trabajo. La instalacion de transporte presenta unas cabezas de succion, con las que puede fijarse la pieza de trabajo. Con este fin a las cabezas de succion puede aplicarse una baja presion. Las cabezas de succion estan inmovilizadas sobre una placa de sujecion, que puede moverse en la direccion X.From WO 2006/136523 A2 a vertical machining center is known, which is used primarily for machining crystals. The machining center has a support wall inclined insignificantly with respect to the vertical to support a work piece. The horizontal longitudinal orientation of the support wall defines an X direction and the vertical orientation of the support wall defines a Y direction. At the lower end of the support wall a workpiece support is arranged, on which it can be placed. The work piece. With a machining head, which can be moved in the Y direction along a guide beam, the workpiece can be machined. The machining head has means for imprisoning the workpiece as well as a plasma burner, with which a plasma beam can be directed on the workpiece. With the help of a transport installation, the workpiece can be moved in the X direction along the workpiece holder. The transport installation has suction heads, with which the workpiece can be fixed. For this purpose a low pressure can be applied to the suction heads. The suction heads are immobilized on a clamping plate, which can move in the X direction.

Del documento WO 2010/001367 A2 se conoce un centro de mecanizacion vertical para mecanizar paneles de madera. El centro de mecanizacion presenta una pared de apoyo para apoyar una herramienta, cuya orientacion longitudinal horizontal define una direccion X y cuya orientacion vertical define una direccion Y. En el extremo inferior de la pared de apoyo esta dispuesto un soporte de pieza de trabajo, sobre el que puede colocarse la pieza de trabajo y, con ayuda de una cabeza de mecanizacion que puede trasladarse en la direccion Y a lo largo de una viga de guiado, puede mecanizarse la pieza de trabajo. La cabeza de mecanizacion presenta un unico grupo de mecanizacion, que puede estar configurado por ejemplo como grupo de fresado o grupo de corte y que puede trasladarse perpendicularmente a la pared de apoyo. La instalacion de transporte comprende un bastidor que puede moverse en la direccion X, sobre el que estan dispuestos varios elementos de sujecion en forma de cabezas de succion, a las que puede aplicarse una baja presion.From WO 2010/001367 A2 a vertical machining center for machining wood panels is known. The machining center has a support wall to support a tool, whose horizontal longitudinal orientation defines an X direction and whose vertical orientation defines a Y direction. A workpiece support is arranged on the lower end of the support wall. the workpiece can be placed and, with the help of a machining head that can be moved in the Y direction along a guiding beam, the workpiece can be machined. The machining head has a unique machining group, which can be configured for example as a milling group or cutting group and can be moved perpendicularly to the support wall. The transport installation comprises a frame that can move in the X direction, on which several fastener elements are arranged in the form of suction heads, to which a low pressure can be applied.

Esta tarea es resuelta mediante un centro de mecanizacion vertical con las caractensticas de la reivindicacion 1.This task is solved by means of a vertical machining center with the characteristics of claim 1.

En la invencion existe tambien la idea de que una mecanizacion de todos los lados frontales de la pieza de trabajo, incluyendo el lado frontal inferior, puede realizarse en un breve espacio de tiempo por medio de que para fijar la pieza de trabajo a la instalacion de transporte se empleen unos elementos de sujecion, que aprisionen la pieza deIn the invention there is also the idea that a mechanization of all the front sides of the workpiece, including the lower front side, can be carried out in a short space of time by means of which to fix the workpiece to the installation of transport fasteners are used, which imprison the piece of

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trabajo no en sus lados frontales sino en su lado trasero vuelto hacia la pared de apoyo. En el centro de mecanizacion vertical conforme a la invencion, los elementos de sujecion estan conformados por ello respectivamente en forma de una cabeza de succion. Las cabezas de succion de este tipo son conocidas en sf mismas por el tecnico. Presentan al menos una superficie de succion, a la que puede aplicarse una baja presion y sobre la que puede asentarse la pieza de trabajo a aprisionar. La pieza de trabajo es succionada de este modo por las cabezas de succion y con ayuda de las cabezas de succion puede presionarse contra la pared de apoyo e inmovilizarse en la instalacion de transporte que puede trasladarse en la direccion X. Los lados frontales delanteros y traseros de la pieza de trabajo, con relacion al movimiento de la pieza de trabajo en la direccion X, son interferidos de este modo por los elementos de sujecion igual de poco que los lados de apoyo superiores e inferiores. Todos los lados frontales pueden mecanizarse sin impedimentos, por ejemplo fresarse.I work not on its front sides but on its back side turned towards the support wall. In the vertical machining center according to the invention, the fasteners are therefore shaped respectively in the form of a suction head. Suction heads of this type are known per se by the technician. They have at least one suction surface, to which a low pressure can be applied and on which the workpiece to be imprisoned can settle. The workpiece is sucked in this way by the suction heads and with the help of the suction heads it can be pressed against the support wall and immobilized in the transport installation that can be moved in the X direction. The front and rear front sides of the workpiece, in relation to the movement of the workpiece in the X direction, are thus interfered with by the fasteners just as little as the upper and lower support sides. All front sides can be machined without impediments, for example milling.

La inmovilizacion de la pieza de trabajo en la instalacion de transporte es tanto mas estable cuanto mayor sea la distancia entre al menos dos cabezas de succion. Para que piezas de trabajo de diferente tamano puedan inmovilizarse de forma fiable en la instalacion de transporte, la instalacion de transporte presenta al menos dos cabezas de succion que pueden moverse una con relacion a la otra. Esto hace posible adaptar la distancia entre las cabezas de succion al tamano de la pieza de trabajo a mecanizar en cada caso.The immobilization of the workpiece in the transport facility is all the more stable the greater the distance between at least two suction heads. In order for work pieces of different sizes to be reliably immobilized in the transport installation, the transport installation has at least two suction heads that can move relative to each other. This makes it possible to adapt the distance between the suction heads to the size of the workpiece to be machined in each case.

En una conformacion ventajosa de la invencion la instalacion de transporte presenta un carro de transporte, que puede trasladarse a lo largo de la pared de apoyo y al que se sujetan las cabezas de succion.In an advantageous embodiment of the invention, the transport installation has a transport carriage, which can be moved along the support wall and to which the suction heads are attached.

El carro de transporte esta dispuesto de forma preferida entre un enrejado de apoyo que configura la pared de apoyo y el soporte de pieza de trabajo. En la zona entre el enrejado de apoyo y el soporte de pieza de trabajo el carro de transporte puede trasladarse en la direccion X.The transport carriage is preferably arranged between a support lattice that configures the support wall and the workpiece support. In the area between the support lattice and the workpiece support the transport carriage can be moved in the X direction.

Para apoyar el carro de transporte se emplea de forma preferida una instalacion de guiado. La instalacion de guiado puede presentar al menos un perfil de guiado, con el que hace contacto deslizante el carro de transporte.A guide installation is preferably used to support the transport car. The guide installation can have at least one guide profile, with which the transport car makes sliding contact.

En una forma de realizacion ventajosa de la invencion el carro de transporte puede trasladarse mediante un accionamiento principal hidraulico, neumatico o electrico. En especial puede estar previsto que el carro de transporte puede trasladarse mediante un servomotor. Esto permite de modo constructivamente sencillo un posicionamiento preciso del carro de transporte y con ello tambien se la pieza de trabajo, inmovilizada en el mismo mediante las cabezas de succion.In an advantageous embodiment of the invention, the transport carriage can be moved by a hydraulic, pneumatic or electric main drive. In particular, it can be provided that the transport car can be moved by means of a servomotor. This allows in a constructively simple way a precise positioning of the transport car and with it also the work piece, immobilized in it by means of the suction heads.

Para mover una primera cabeza de succion con relacion a una segunda cabeza de succion se emplea ventajosamente un accionamiento auxiliar hidraulico, neumatico o electrico. Puede estar previsto en especial que una primera cabeza de succion pueda moverse con relacion a una segunda cabeza de succion mediante un servomotor.A hydraulic, pneumatic or electric auxiliary drive is advantageously used to move a first suction head relative to a second suction head. It may be provided in particular that a first suction head can be moved relative to a second suction head by means of a servomotor.

Es favorable que al menos una primera cabeza de succion se sujete de forma estacionaria a un carro de transporte que pueda trasladarse a lo largo de la pared de apoyo y al menos una segunda cabeza de succion se sujete de forma que pueda moverse al carro de transporte. La al menos una primera cabeza de succion y la al menos una segunda cabeza de succion puede trasladarse, con ayuda del carro de transporte, juntas a lo largo de la pared de apoyo, y para adaptar la distancia entre la al menos una primera cabeza de succion y la al menos una segunda cabeza de succion al tamano de la pieza de trabajo la al menos una segunda cabeza de succion puede moverse con relacion al carro de transporte y, de este modo, tambien con relacion a la primera cabeza de succion estacionaria.It is favorable that at least a first suction head is stationary attached to a transport carriage that can be moved along the support wall and at least a second suction head is held so that it can move to the transport carriage . The at least one first suction head and the at least one second suction head can be moved, with the aid of the transport carriage, together along the support wall, and to adapt the distance between the at least one first head of suction and at least a second suction head at the size of the work piece the at least a second suction head can move relative to the transport carriage and, thus, also in relation to the first stationary suction head.

De forma preferida esta dispuesta sobre el carro de transporte una instalacion de guiado, a lo largo de la cual puede desplazarse la al menos una segunda cabeza de succion. Como instalacion de guiado puede emplearse por ejemplo al menos un perfil de guiado.Preferably, a guide installation is arranged on the transport carriage, along which the at least one second suction head can be moved. As a guide installation, for example, at least one guide profile can be used.

Es especialmente ventajoso que la al menos una segunda cabeza de succion pueda bloquearse de forma estacionaria en una posicion prefijada con relacion a la pared de apoyo y que la al menos una primera cabeza de succion, junto con el carro de transporte, pueda trasladarse con relacion a la pared de apoyo. Una conformacion de este tipo hace posible, sin emplear un accionamiento auxiliar, mover la al menos una segunda cabeza de succion con relacion a la primera cabeza de succion. Para ello la al menos una segunda cabeza de succion puede moverse primero, mediante el carro de transporte, a una posicion prefijada. En esta posicion la al menos una segunda cabeza de succion puede bloquearse despues, con ayuda de una instalacion de bloqueo del centro de mecanizacion, en un armazon de maquina. A continuacion existe la posibilidad de trasladar el carro de transporte junto con la al menos una primera cabeza de succion, sujetada de forma estacionaria al carro de transporte, con ayuda de un accionamiento principal hidraulico, neumatico o electrico con relacion a la pared de apoyo en la direccion X. Mediante el movimiento del carro de transporte puede ajustarse la distancia entre la al menos una segunda cabeza de succion y la al menos una primera cabeza de succion a la medida deseada, y a continuacion puede eliminarse el bloqueo de la al menos una segunda cabeza de succion con relacion a la pared de apoyo, de tal manera que durante un movimiento ulterior del carro de transporte, la al menos una segunda cabeza de succion se traslade junto con la primera cabeza de succion, en donde la al menos una segunda cabeza de succion presenta la distancia deseada a la primera cabeza de succion.It is especially advantageous that the at least one second suction head can be stationary locked in a predetermined position in relation to the support wall and that the at least a first suction head, together with the transport carriage, can be moved in relation to to the support wall. Such a conformation makes it possible, without using an auxiliary drive, to move the at least one second suction head relative to the first suction head. For this, the at least one second suction head can be moved first, by means of the transport carriage, to a predetermined position. In this position the at least one second suction head can be locked later, with the help of a locking facility of the machining center, in a machine frame. Then there is the possibility of moving the transport carriage together with the at least one first suction head, stationary attached to the transport carriage, with the help of a hydraulic, pneumatic or electric main drive in relation to the support wall in the X direction. By means of the movement of the transport carriage, the distance between the at least one second suction head and the at least one first suction head can be adjusted to the desired measurement, and then the blocking of the at least one second can be eliminated suction head in relation to the support wall, such that during a subsequent movement of the transport carriage, the at least one second suction head is moved together with the first suction head, where the at least a second head Suction presents the desired distance to the first suction head.

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Como ya se ha citado, la inmovilizacion de la pieza de trabajo en las cabezas de succion se produce por medio de que a la superficie de succion de las cabezas de succion se aplica una baja presion. Aqu puede estar previsto que las cabezas de succion presenten una unica superficie de succion. Es especialmente ventajoso que las cabezas de succion presenten varias superficies de succion dispuestas mutuamente distanciadas, a las que se pueda aplicar una baja presion. Puede estar previsto por ejemplo que las cabezas de succion presenten dos superficies de succion. Esto hace posible un aprisionamiento con gran superficie de la pieza de trabajo.As already mentioned, the immobilization of the workpiece in the suction heads is produced by means of which a low pressure is applied to the suction surface of the suction heads. Here it can be provided that the suction heads have a unique suction surface. It is especially advantageous for the suction heads to have several suction surfaces arranged mutually spaced apart, to which a low pressure can be applied. It can be provided for example that the suction heads have two suction surfaces. This makes possible a large surface imprisonment of the workpiece.

Puede estar previsto que al menos una cabeza de succion presente dos superficies de succion de diferente tamano. Por ejemplo una primera superficie de succion puede estar conformada al menos el doble de grande que una segunda superficie ed succion de la cabeza de succion.It can be provided that at least one suction head has two suction surfaces of different sizes. For example, a first suction surface can be shaped at least twice as large as a second suction surface of the suction head.

Las superficies de succion pueden configurarse de forma preferida libremente.Suction surfaces can preferably be freely configured.

Es favorable que una superficie de succion mayor de la cabeza de succion este dispuesta, con relacion a la direccion Y, por encima de una superficie de succion menor de la misma cabeza de succion.It is favorable that a larger suction surface of the suction head is arranged, relative to the Y direction, above a smaller suction surface of the same suction head.

En especial para la mecanizacion de piezas de trabajo muy largas es ventajoso que el centro de mecanizacion vertical presente al menos un organo de sujecion, para inmovilizar la pieza de trabajo sobre el soporte de pieza de trabajo. Esto hace posible deshacer la fijacion de la pieza de trabajo al carro de transporte, de tal manera que el carro de transporte pueda trasladarse desde una primera posicion de sujecion, en la que las cabezas de succion fijan la pieza de trabajo al carro de transporte, con relacion a la pieza de trabajo hasta una segunda posicion de sujecion, en la que las cabezas de succion en una posicion relativa modificada fijan de nuevo la pieza de trabajo. Antes de que las cabezas de succion liberen la pieza de trabajo, la pieza de trabajo puede inmovilizarse con ayuda del al menos un organo de sujecion de forma estacionaria sobre el soporte de pieza de trabajo, de tal manera que la pieza de trabajo durante el movimiento relativo del carro de transporte no modifique por descuido su posicion.Especially for the mechanization of very long workpieces it is advantageous that the vertical machining center has at least one clamping body, to immobilize the workpiece on the workpiece holder. This makes it possible to undo the fixation of the workpiece to the transport carriage, so that the transport carriage can be moved from a first holding position, in which the suction heads fix the workpiece to the transport carriage, in relation to the workpiece to a second holding position, in which the suction heads in a modified relative position fix the workpiece again. Before the suction heads release the workpiece, the workpiece can be immobilized with the aid of at least one holding organ stationary on the workpiece holder, such that the workpiece during movement relative of the transport carriage do not carelessly modify its position.

El al menos un organo de sujecion esta conformado de forma preferida a modo de una mordaza.The at least one holding member is preferably shaped as a jaw.

Alternativamente puede estar previsto que el al menos un organo de sujecion este conformado como cabeza de succion. Para inmovilizar la pieza de trabajo, a la cabeza de succion puede aplicarse una baja presion.Alternatively, it can be provided that the at least one holding member is formed as a suction head. To immobilize the workpiece, a low pressure can be applied to the suction head.

Es especialmente ventajoso que el al menos un organo de sujecion pueda modificar su posicion con relacion al soporte de piezas de trabajo. Esto ofrece la posibilidad de adaptar la posicion del al menos un organo de sujecion al tamano de la pieza de trabajo a mecanizar. En una posicion deseada el al menos un organo de sujecion puede bloquearse por ejemplo sobre el soporte de pieza de trabajo o sobre un armazon de maquina o por ejemplo tambien sobre la pared de apoyo, de tal manera que a continuacion la pieza de trabajo, durante un movimiento relativo del carro de transporte, pueda inmovilizarse sobre el soporte de pieza de trabajo.It is especially advantageous that the at least one holding member can modify its position in relation to the workpiece support. This offers the possibility of adapting the position of the at least one organ of attachment to the size of the workpiece to be machined. In a desired position, the at least one clamping body can be locked, for example, on the workpiece support or on a machine frame or, for example, also on the support wall, such that the workpiece will follow, during a relative movement of the transport carriage can be immobilized on the workpiece support.

Es especialmente ventajoso que las cabezas de succion puedan moverse perpendicularmente a la pared de apoyo, en decir en la direccion Z. Esto ofrece la posibilidad de mover en vaiven las cabezas de succion entre una posicion de succion, en la que hacen contacto con el lado trasero de la pieza de trabajo, y una posicion de liberacion, en la que adoptan una distancia al lado trasero de la pieza de trabajo. Si se pretende modificar la posicion del carro de transporte y con ello tambien la posicion de las cabezas de succion con relacion a la pieza de trabajo, las cabezas de succion pueden moverse primero desde su posicion de succion a su posicion de liberacion, de tal manera que no exista ningun riesgo de que las cabezas de succion, durante un movimiento del carro de transporte, interfieran en el lado trasero de la pieza de trabajo.It is especially advantageous that the suction heads can move perpendicularly to the support wall, that is in the Z direction. This offers the possibility of moving the suction heads between a suction position, in which they make contact with the side rear of the workpiece, and a release position, in which they adopt a distance to the rear side of the workpiece. If it is intended to modify the position of the transport carriage and thereby also the position of the suction heads relative to the workpiece, the suction heads can first move from their suction position to their release position, in such a way that there is no risk that the suction heads, during a movement of the transport car, interfere with the rear side of the workpiece.

El accionamiento de las cabezas de succion para un movimiento perpendicularmente a la pared de apoyo puede realizarse por ejemplo hidraulica, neumatica o electricamente.The operation of the suction heads for a movement perpendicular to the support wall can be carried out, for example, hydraulically, pneumatically or electrically.

La siguiente descripcion de una forma de realizacion preferida de la invencion se usa, con relacion al dibujo, para obtener una explicacion mas detallada.The following description of a preferred embodiment of the invention is used, in relation to the drawing, to obtain a more detailed explanation.

Aqrn muestran:Here they show:

la figura 1: Una exposicion en perspectiva de un centro de mecanizacion conforme a la invencion oblicuamente desde delante, en donde un carro de transporte adopta una primera posicion;Figure 1: A perspective exposure of a machining center according to the invention obliquely from the front, where a transport car adopts a first position;

la figura 2: una exposicion aumentada del detalle A de la figura 1;Figure 2: an enlarged exposure of detail A of Figure 1;

la figura 3: una exposicion en perspectiva del centro de mecanizacion de la figura 1, oblicuamente desde atras; la figura 4: una exposicion aumentada del detalle B de la figura 3;Figure 3: a perspective view of the machining center of Figure 1, obliquely from behind; Figure 4: an enlarged exposure of detail B of Figure 3;

la figura 5: Una vista delantera de una pared de apoyo del centro de mecanizacion de la figura 1, con la que hace contacto la pieza de trabajo a mecanizar, en donde el carro de transporte adopta una segunda posicion;Figure 5: A front view of a support wall of the machining center of Figure 1, with which the workpiece to be machined contacts, wherein the transport carriage adopts a second position;

la figura 6: Una vista delantera parcialmente cortada de la pared de apoyo de la figura 1 sin pieza de trabajo, en donde el carro de transporte adopta una tercera posicion para bloquear una cabeza de succion;Figure 6: A partially cut front view of the support wall of Figure 1 without a workpiece, wherein the transport carriage adopts a third position to block a suction head;

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la figura 7: una exposicion aumentada del detalle C de la figura 6, en donde un perno de bloqueo adopta una posicion de liberacion, yFigure 7: an enlarged exposure of detail C of Figure 6, wherein a locking bolt adopts a release position, and

la figura 8: una exposicion aumentada del detalle C de la figura 6, en donde el perno de bloqueo adopta su posicion de bloqueo.Figure 8: an enlarged exposure of detail C of Figure 6, wherein the locking bolt adopts its locking position.

En el dibujo se ha representado esquematicamente una forma de realizacion ventajosa de un centro de mecanizacion vertical conforme a la invencion, que en conjunto posee el sfmbolo de referencia 10. Comprende un armazon de maquina 12, que soporta una pared de apoyo 14 ligeramente inclinada respecto a la vertical. La pared de apoyo 14 configura una especie de enrejado de apoyo 16. El enrejado de apoyo 16 esta formado por varios soportes transversales 18 orientados verticalmente, en los que estan inmovilizados varios soporte longitudinales 20 orientados horizontalmente. Sobre los soportes longitudinales 20 estan montados varios rodillos de apoyo 22, de forma que pueden girar libremente alrededor de unos ejes de giro orientados verticalmente.In the drawing, an advantageous embodiment of a vertical machining center according to the invention has been schematically represented, which together has the reference symbol 10. It comprises a machine frame 12, which supports a support wall 14 slightly inclined with respect to to the vertical The support wall 14 configures a kind of support lattice 16. The support lattice 16 is formed by several vertically oriented transverse supports 18, in which several horizontally oriented longitudinal supports 20 are immobilized. Several support rollers 22 are mounted on the longitudinal supports 20, so that they can freely rotate about vertically oriented turning axes.

La pared de apoyo 14 esta inclinada respecto a la vertical en un angulo de aprox. 5° a unos 10°.The support wall 14 is inclined with respect to the vertical at an angle of approx. 5th to about 10th.

En el extremo inferior de la pared de apoyo 14 esta dispuesto distanciado de la misma un soporte de pieza soporte 24, que presenta varios rodillos de asiento 26, que pueden girar libremente respectivamente alrededor de un eje de giro orientado horizontalmente. Sobre los rodillos de asiento 26 puede colocarse una pieza de trabajo 28 en forma de placa a mecanizar, que con su lado trasero son apoyados por los rodillos de apoyo 22 de la pared de apoyo 14. Esto se ve claramente en la figura 5.At the lower end of the support wall 14, a support piece support 24 is provided spaced therefrom, which has several seat rollers 26, which can freely rotate respectively around a horizontally oriented axis of rotation. A workpiece 28 can be placed on the seat rollers 26 in the form of a plate to be machined, which with its rear side are supported by the support rollers 22 of the support wall 14. This is clearly seen in Figure 5.

La orientacion longitudinal horizontal de la pared de apoyo 14 define una direccion X y la direccion vertical de la pared de apoyo 14 define una direccion Y del centro de mecanizacion vertical. Una direccion Z se define mediante la perpendicular superficial de la pared de apoyo 14.The horizontal longitudinal orientation of the support wall 14 defines an X direction and the vertical direction of the support wall 14 defines a Y direction of the vertical machining center. A Z direction is defined by the perpendicular surface of the support wall 14.

Delante de la pared de apoyo 14 se sujeta al armazon de maquina 12 una viga de guiado 30 que se extiende en la direccion Y, sobre la que esta montada una cabeza de mecanizacion 32 en la direccion Y de forma que puede trasladarse en vaiven. En la cabeza de mecanizacion 32 estan montados varios grupos de mecanizacion 34, de forma que puede trasladarse en la direccion Z. Los grupos de mecanizacion 34 pueden moverse para mecanizar la pieza de trabajo en la direccion Y y en la Z.In front of the support wall 14, a guiding beam 30 that extends in the Y direction is attached to the machine frame 12, on which a machining head 32 is mounted in the Y direction so that it can be moved in vaiven. Several machining groups 34 are mounted on the machining head 32, so that it can be moved in the Z direction. The machining groups 34 can be moved to machine the workpiece in the Y direction and in the Z.

Con relacion a la direccion X y distanciado de la viga de guiado 30 esta sujetado al armazon de maquina 12, delante de la pared de apoyo 14, un estuche de almacenamiento de herramientas 36, que presenta varias sujeciones de herramienta 38 que pueden equiparse con herramientas intercambiables. Esto ofrece la posibilidad de almacenar en el estuche de almacenamiento de herramientas 36 diferentes herramientas para los grupos de mecanizacion 34, en donde las herramientas pueden sustituirse en caso necesario.In relation to the X direction and distanced from the guide beam 30, a tool storage case 36 is attached to the machine frame 12, in front of the support wall 14, which has several tool holders 38 that can be equipped with tools interchangeable This offers the possibility of storing different tools for the machining groups 34 in the tool storage case 36, where the tools can be replaced if necessary.

En la zona entre el enrejado de apoyo 16 y el soporte de herramienta 24 el centro de mecanizacion 10 vertical presenta una instalacion de transporte 40, con cuya ayuda la pieza de trabajo 28 puede moverse en vaiven en la direccion X.In the area between the support lattice 16 and the tool holder 24, the vertical machining center 10 has a transport installation 40, with the aid of which the workpiece 28 can move in the direction X.

La instalacion de transporte 40 comprende una primera instalacion de guiado 42 con dos perfiles de guiado 44, 46 mutuamente en paralelo y orientados respectivamente en la direccion X. Sobre la primera instalacion de guiado 42 esta montado un carro de transporte 48 de la instalacion de transporte 40, de modo que puede trasladarse en la direccion X. Para trasladar el carro de transporte 48 en la direccion X la instalacion de transporte 40 presenta un husillo 50, que una instalacion de accionamiento en forma de un servomotor 52 puede hacer girar y que coopera con el carro de transporte 48. Mediante el servomotor 52 el carro de transporte 48 puede moverse en vaiven a lo largo de la primera instalacion de guiado 42.The transport installation 40 comprises a first guide installation 42 with two guide profiles 44, 46 mutually parallel and oriented respectively in the direction X. On the first guide installation 42 a transport carriage 48 of the transport installation is mounted 40, so that it can be moved in the X direction. To move the transport carriage 48 in the X direction the transport installation 40 has a spindle 50, which a drive installation in the form of a servomotor 52 can rotate and cooperates with the transport carriage 48. By means of the servomotor 52, the transport carriage 48 can move along the first guide installation 42.

El carro de transporte 48 soporta en su zona terminal alejada del servomotor 52 una primera cabeza de succion 54, que esta sujetada de forma estacionaria al carro de transporte 48. Ademas de esto el carro de transporte 48 soporta una segunda cabeza de succion 56, que esta montada sobre una segunda instalacion de guiado 58, que esta inmovilizada en el carro de transporte 48, de forma que puede desplazarse en la direccion X.The transport carriage 48 supports in its terminal area away from the servomotor 52 a first suction head 54, which is stationary attached to the transport carriage 48. In addition to this the transport carriage 48 supports a second suction head 56, which it is mounted on a second guide installation 58, which is immobilized in the transport carriage 48, so that it can move in the X direction.

En el ejemplo de realizacion representado la primera cabeza de succion 54 y la segunda cabeza de succion 56 presentan una superficie de succion superior 60 y una superficie de succion inferior 62, a las que puede aplicarse una baja presion. La superficie de succion superior 60 es aproximadamente el doble de grande que la superficie de succion inferior 62. Alternativamente pueden emplearse tambien superficies de succion en otro numero y/u otra geometna. Puede estar previsto en especial que las superficies de succion puedan configurarse libremente.In the exemplary embodiment shown, the first suction head 54 and the second suction head 56 have an upper suction surface 60 and a lower suction surface 62, to which a low pressure can be applied. The upper suction surface 60 is approximately twice as large as the lower suction surface 62. Alternatively, suction surfaces can also be used in another number and / or another geometry. In particular, it can be provided that the suction surfaces can be freely configured.

Las superficies de succion 60, 62 estan unidas por flujo, a traves de un conducto de baja presion no representado para conseguir una mejor vision general, a una fuente de baja presion tampoco representada, conocida en sf misma por el tecnico y por ello tampoco representada en el dibujo para conseguir una mejor vision general.The suction surfaces 60, 62 are connected by flow, through a low pressure conduit not represented to achieve a better overview, to a low pressure source also not represented, known in itself by the technician and therefore not represented in the drawing to get a better overview.

Las dos cabezas de succion 54, 56 forman respectivamente un elemento de sujecion, con cuya ayuda la pieza de trabajo 28 puede fijarse al carro de transporte 48. Aqrn las superficies de succion 60,62 de las dos cabezas de succion 54, 56 engranan en el lado trasero de la pieza de trabajo 28 vuelto hacia la pared de apoyo 14. La pieza deThe two suction heads 54, 56 respectively form a fastening element, with the aid of which the workpiece 28 can be fixed to the transport carriage 48. Aqrn the suction surfaces 60.62 of the two suction heads 54, 56 engage in the rear side of the workpiece 28 turned towards the supporting wall 14. The workpiece

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

trabajo 28 se presiona de este modo mediante las cabezas de succion 54, 56 contra los rodillos de apoyo 22 del enrejado de apoyo 16 y esta fijada de forma desmontable al carro de transporte 48. Mediante la traslacion del carro de transporte 48 puede moverse la pieza de trabajo 28 a lo largo del soporte de pieza de trabajo 24.The work 28 is pressed in this way by means of the suction heads 54, 56 against the support rollers 22 of the support lattice 16 and is detachably fixed to the transport carriage 48. By moving the transport carriage 48 the piece can be moved of work 28 along the workpiece holder 24.

La segunda cabeza de succion 56 puede moverse con relacion a la primera cabeza de succion 54. En la figura 1 la segunda cabeza de succion 56 adopta su posicion de distanciamiento maximo respecto a la primera cabeza de succion 54. Si se desea modificar la distancia entre la segunda cabeza de succion 56 y la primera cabeza de succion 54, para ello el carro de transporte 48 se mueve en la direccion X hasta que la segunda cabeza de succion 56 adopta una posicion por encima de una instalacion de bloqueo 64 sujetada al armazon de maquina 12, que se ha representado aumentada en las figuras 7 y 8.The second suction head 56 can be moved relative to the first suction head 54. In Figure 1 the second suction head 56 adopts its maximum distance position with respect to the first suction head 54. If it is desired to modify the distance between the second suction head 56 and the first suction head 54, for this the transport carriage 48 moves in the X direction until the second suction head 56 adopts a position above a locking installation 64 attached to the carcass frame. machine 12, which is shown augmented in Figures 7 and 8.

La instalacion de bloqueo 64 presenta un perno de bloqueo 66 que puede moverse en vaiven en la direccion Y y que coopera con un taladro de bloqueo 68, dispuesto en el lado inferior de la segunda cabeza de succion 56 vuelto hacia el soporte de pieza de trabajo 24. Mediante la instalacion de bloqueo 64 puede bloquearse la segunda cabeza de succion 56 con relacion al soporte de pieza de trabajo 24 y con relacion a la pared de apoyo 14. Para ello la segunda cabeza de succion 56 se mueve mediante el carro de transporte 48 hasta su posicion representada en las figuras 7 y 8, en la que el perno de bloqueo 66 esta alineado con el taladro de bloqueo 68. El perno de bloqueo 68, partiendo de su posicion de liberacion representada en la figura 7, puede moverse hasta su posicion de bloqueo representada en la figura 8, en la que penetra en el taladro de bloqueo 68. Un movimiento de la segunda cabeza de succion 56 con relacion a la instalacion de bloqueo 64 y con ello tambien con relacion al soporte de pieza de trabajo 24 y a la pared de apoyo 14 ya no es posible entonces. Para modificar la distancia entre la segunda cabeza de succion 56 y la primera cabeza de succion 54 puede moverse a continuacion el carro de transporte 48, junto con la primera cabeza de succion 54 inmovilizada de forma estacionaria sobre el carro de transporte 48, en la direccion X. Una vez alcanzada una distancia deseada entre las dos cabezas de succion 56 y 54 puede moverse despues el perno de bloqueo 66 de vuelta a su posicion de liberacion representada en la figura 7, de tal manera que a continuacion la segunda cabeza de succion 56 junto con la primera cabeza de succion 54 puede trasladarse mediante el carro de transporte 48, en donde la segunda cabeza de succion 56 adopta seguidamente una distancia deseada respecto a la primera cabeza de succion.The locking installation 64 has a locking bolt 66 that can move in a reciprocating direction in the Y direction and cooperates with a locking bore 68, arranged on the bottom side of the second suction head 56 turned towards the workpiece holder. 24. By means of the locking installation 64, the second suction head 56 can be locked in relation to the workpiece support 24 and in relation to the support wall 14. For this, the second suction head 56 is moved by the transport carriage 48 to its position shown in Figures 7 and 8, in which the locking bolt 66 is aligned with the locking hole 68. The locking bolt 68, starting from its release position represented in Figure 7, can move up to its blocking position shown in Figure 8, in which it penetrates the locking hole 68. A movement of the second suction head 56 in relation to the locking installation 64 and with it also in relation to the support of workpiece 24 and support wall 14 is no longer possible then. To modify the distance between the second suction head 56 and the first suction head 54, the transport carriage 48 can then be moved, together with the first suction head 54 stationary immobilized on the transport carriage 48, in the direction X. Once a desired distance is reached between the two suction heads 56 and 54, the locking bolt 66 can then be moved back to its release position shown in Figure 7, such that the second suction head 56 together with the first suction head 54 it can be moved by the transport carriage 48, where the second suction head 56 then adopts a desired distance from the first suction head.

La inmovilizacion de la pieza de trabajo 28 mediante las dos cabezas de succion 54, 56 sobre el carro de transporte 48 tiene la ventaja de que los lados frontales de la pieza de trabajo 28 no se ven interferidos por la inmovilizacion de la pieza de trabajo 28 sobre el carro de transporte 48. Esto hace posible mecanizar sin impedimentos todos los lados frontales de la pieza de trabajo 28 mediante los grupos de mecanizacion 34. La mecanizacion de los lados frontales puede llevarse a cabo de este modo en un espacio de tiempo breve.The immobilization of the workpiece 28 by means of the two suction heads 54, 56 on the transport carriage 48 has the advantage that the front sides of the workpiece 28 are not interfered with by the immobilization of the workpiece 28 on the transport carriage 48. This makes it possible to mechanize all the front sides of the workpiece 28 without hindrance by means of the machining groups 34. The mechanization of the front sides can thus be carried out in a short period of time.

En especial en el caso de que la longitud de la pieza de trabajo 28 a mecanizar en la direccion X supere la zona de traslacion del carro de transporte 48, la pieza de trabajo 28 puede inmovilizarse sobre el soporte de pieza de trabajo 24 y el carro de transporte 48 puede moverse con relacion a la pieza de trabajo 28, desde una primera posicion de sujecion, en la que las cabezas de succion 54, 56 fijan la pieza de trabajo 28 al carro de transporte 48, a una segunda posicion de sujecion. Para mover el carro de transporte 48 con relacion a la pieza de trabajo 28 se interrumpe la aplicacion de baja presion a las cabezas de succion 54, 56, de tal manera que las cabezas de succion 54, 56 liberan la pieza de trabajo 28. Para que la pieza de trabajo 28 mantenga su posicion sobre el soporte de pieza de trabajo 24 durante la traslacion del carro de transporte 48, el centro de mecanizacion 10 vertical presenta al menos un organo de sujecion 70 que, en la forma de realizacion representada, se sujeta al armazon de maquina 12 e inmoviliza la pieza de trabajo 28 de forma estacionaria sobre el soporte de pieza de trabajo 24. El carro de transporte 48 puede trasladarse ahora a su segunda posicion de sujecion. El organo de sujecion 70 puede estar conformado por ejemplo a modo de una mordaza o por ejemplo tambien como cabeza de succion.Especially in the case that the length of the workpiece 28 to be machined in the X direction exceeds the transport zone of the transport carriage 48, the workpiece 28 can be immobilized on the workpiece holder 24 and the carriage of transport 48 can be moved relative to the workpiece 28, from a first holding position, in which the suction heads 54, 56 fix the workpiece 28 to the transport carriage 48, to a second holding position. To move the transport carriage 48 relative to the workpiece 28, the low pressure application to the suction heads 54, 56 is interrupted, such that the suction heads 54, 56 release the workpiece 28. To that the workpiece 28 maintains its position on the workpiece holder 24 during the transportation of the transport carriage 48, the vertical machining center 10 has at least one holding member 70 which, in the embodiment shown, is holds the machine frame 12 and immobilizes the workpiece 28 stationary on the workpiece holder 24. The transport carriage 48 can now be moved to its second holding position. The holding member 70 may be shaped, for example, by way of a jaw or, for example, also as a suction head.

Para que el lado trasero de la pieza de trabajo 28 no se vea interferido por las cabezas de succion 54, 56 que se deslizan a lo largo durante la traslacion del carro de transporte 48, las cabezas de succion 54, 56 pueden moverse en la direccion Z, desde una posicion de succion en la que hacen contacto con el lado trasero de la pieza de trabajo 28, hasta una posicion de liberacion en la que adoptan una distancia respecto al lado trasero de la pieza de trabajo 28. Despues de la traslacion del carro de transporte 48 hasta su segunda posicion de sujecion, las cabezas de succion 54, 56 pueden moverse de nuevo hasta su posicion de succion y a continuacion aplicarse a las mismas una baja presion, de tal manera que inmovilicen la pieza de trabajo 28 sobre el carro de transporte. La inmovilizacion de la pieza de trabajo 28 sobre el soporte de pieza de trabajo 24 mediante el organo de sujecion 70 se anula despues de esto, de tal manera que la pieza de trabajo 28 puede trasladarse junto con el carro de transporte 48 en la direccion X para una mecanizacion ulterior.So that the rear side of the workpiece 28 is not interfered with by the suction heads 54, 56 that slide along during the transport carriage 48, the suction heads 54, 56 can move in the direction Z, from a suction position where they make contact with the rear side of the workpiece 28, to a release position in which they adopt a distance from the rear side of the workpiece 28. After the translation of the transport carriage 48 to its second holding position, the suction heads 54, 56 can be moved back to their suction position and then low pressure applied thereto, so that they immobilize the workpiece 28 on the carriage Of transport. The immobilization of the workpiece 28 on the workpiece holder 24 by means of the holding member 70 is canceled after this, so that the workpiece 28 can be moved together with the transport carriage 48 in the direction X for further mechanization.

Claims

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

REIVINDICACIONES

1. - Centro de mecanizacion vertical con una pared de apoyo (14) para apoyar una pieza de trabajo (28), cuya orientacion longitudinal horizontal define una direccion X y cuya orientacion vertical define una direccion Y, asf como con un soporte de pieza de trabajo (24) dispuesto en el extremo inferior de la pared de apoyo (14), sobre el que puede colocarse la pieza de trabajo (28), y con una cabeza de mecanizacion (23) que puede trasladarse en la direccion Y a lo largo de una viga de guiado (30) asf como con una instalacion de transporte (40) para trasladar la pieza de trabajo (28) en la direccion X a lo largo del soporte de pieza de trabajo (24), en donde la instalacion de transporte (40) presenta varios elementos de sujecion para fijar la pieza de trabajo (28) a la instalacion de transporte (40), en donde cada uno de los elementos de sujecion estan configurados como cabeza de succion (54, 56), a la que puede aplicarse una baja presion para fijar la pieza de trabajo (28) a la instalacion de transporte (40), caracterizado porque la cabeza de mecanizacion presenta varios grupos de mecanizacion (34) que pueden trasladarse perpendicularmente a la pared de apoyo (14) y porque la instalacion de transporte (40) presenta al menos dos cabezas de succion (54, 56) que pueden moverse una con relacion a la otra.1. - Vertical machining center with a support wall (14) to support a workpiece (28), whose horizontal longitudinal orientation defines an X direction and whose vertical orientation defines a Y direction, as well as with a workpiece support work (24) arranged at the lower end of the support wall (14), on which the workpiece (28) can be placed, and with a machining head (23) that can be moved in the Y direction along of a guide beam (30) as well as with a transport installation (40) to move the workpiece (28) in the X direction along the workpiece support (24), where the transport installation (40) presents several fasteners to fix the workpiece (28) to the transport installation (40), where each of the fasteners are configured as suction head (54, 56), to which low pressure can be applied to fix the workpiece (28) to the installation on transport (40), characterized in that the machining head has several machining groups (34) that can be moved perpendicularly to the support wall (14) and because the transport installation (40) has at least two suction heads ( 54, 56) that can move one in relation to the other.

2. - Centro de mecanizacion vertical segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la instalacion de transporte (40) presenta un carro de transporte (48), que puede trasladarse a lo largo de la pared de apoyo (14) y al que se sujetan las cabezas de succion (54, 56).2. - Vertical machining center according to claim 1, characterized in that the transport installation (40) has a transport carriage (48), which can be moved along the support wall (14) and to which the suction heads (54, 56).

3. - Centro de mecanizacion vertical segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el carro de transporte (48) puede trasladarse mediante un accionamiento principal (52) hidraulico, neumatico o electrico.3. - Vertical machining center according to claim 2, characterized in that the transport carriage (48) can be moved by a hydraulic, pneumatic or electric main drive (52).

4. - Centro de mecanizacion vertical segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una primera cabeza de succion puede moverse con relacion a una segunda cabeza de succion mediante un accionamiento auxiliar hidraulico, neumatico o electrico.4. - Vertical machining center according to one of the preceding claims, characterized in that at least a first suction head can be moved relative to a second suction head by means of a hydraulic, pneumatic or electric auxiliary drive.

5. - Centro de mecanizacion vertical segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una primera cabeza de succion (54) se sujeta de forma estacionaria a un carro de transporte (48) que puede trasladarse a lo largo de una pared de apoyo (14) y porque al menos una segunda cabeza de succion (56) se sujeta de forma que pueda moverse en el carro de transporte (48).5. - Vertical machining center according to one of the preceding claims, characterized in that at least a first suction head (54) is stationary attached to a transport carriage (48) that can be moved along a support wall (14) and because at least a second suction head (56) is held so that it can move in the transport carriage (48).

6. - Centro de mecanizacion vertical segun la reivindicacion 5, caracterizado porque esta dispuesta sobre el carro de transporte (48) una instalacion de guiado (58), a lo largo de la cual puede desplazarse la al menos una segunda cabeza de succion (56).6. - Vertical machining center according to claim 5, characterized in that a guide installation (58) is arranged on the transport carriage (48), along which at least a second suction head (56) can be moved ).

7. - Centro de mecanizacion vertical segun las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque la al menos una segunda cabeza de succion (56) pueda bloquearse de forma estacionaria en una posicion prefijada con relacion a la pared de apoyo (14) y la al menos una primera cabeza de succion (54), junto con el carro de transporte (48), puede trasladarse con relacion a la pared de apoyo (14).7. - Vertical machining center according to claims 5 or 6, characterized in that the at least one second suction head (56) can be stationary locked in a predetermined position in relation to the support wall (14) and at least A first suction head (54), together with the transport carriage (48), can be moved relative to the support wall (14).

8. - Centro de mecanizacion vertical segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cabezas de succion (54, 56) presentan varias superficies de succion (60, 62) dispuestas mutuamente distanciadas, a las que se pueda aplicar una baja presion.8. - Vertical machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the suction heads (54, 56) have several suction surfaces (60, 62) arranged mutually spaced apart, to which a low pressure can be applied.

9. - Centro de mecanizacion vertical segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el centro de mecanizacion vertical (10) presenta al menos un organo de sujecion (70), para inmovilizar la pieza de trabajo (28) en el soporte de pieza de trabajo (24).9. - Vertical machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical machining center (10) has at least one holding member (70), to immobilize the workpiece (28) in the workpiece holder. work (24).

10. - Centro de mecanizacion vertical segun la reivindicacion 9, caracterizado porque puede modificarse la posicion del al menos un organo de sujecion (70) con relacion al soporte de pieza de trabajo (24).10. - Vertical machining center according to claim 9, characterized in that the position of the at least one holding member (70) can be modified in relation to the workpiece support (24).

11. - Centro de mecanizacion vertical segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cabezas de succion (54, 56) pueden moverse perpendicularmente a la pared de apoyo (14).11. - Vertical machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the suction heads (54, 56) can move perpendicularly to the support wall (14).

12. - Centro de mecanizacion vertical segun la reivindicacion 11, caracterizado porque las cabezas de succion (54, 56) pueden moverse hidraulica, neumatica o electricamente.12. - Vertical machining center according to claim 11, characterized in that the suction heads (54, 56) can move hydraulically, pneumatically or electrically.