ES2336049T3 - Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de carton. - Google Patents
Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de carton. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2336049T3 ES2336049T3 ES07858416T ES07858416T ES2336049T3 ES 2336049 T3 ES2336049 T3 ES 2336049T3 ES 07858416 T ES07858416 T ES 07858416T ES 07858416 T ES07858416 T ES 07858416T ES 2336049 T3 ES2336049 T3 ES 2336049T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- carriage
- arms
- upstream
- plate
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
- B65G25/10—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Carbon And Carbon Compounds (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Cartons (AREA)
Abstract
Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de cartón para máquinas de embalaje y acondicionamiento, dispositivo que se extiende entre el puesto (6) de conformación de recortes (2) y el transportador (10) de evacuación de las cajas obtenidas, transferencia que se efectúa según un ciclo que comprende operaciones de formación del volumen del recorte (2) de cartón, de llenado de la pieza (5) en bruto de caja obtenida y de prensado de dicha pieza en bruto para transformarla en caja, dispositivo que comprende un carro (15) que se desplaza longitudinalmente por debajo de los diferentes puestos en un sistema (16) de guiado constituido por carriles y/o correderas, sistema (16) de guiado que es paralelo a la base (11) que se extiende por toda la longitud de dichos puestos y sobre la que avanza dicha pieza (5) en bruto de caja, carro (15) que lleva, por una parte, un sistema de pinzas (12) constituido por brazos (21) aguas arriba y por brazos (22) aguas abajo que pueden moverse para agarrar dichas piezas (5) en bruto y cajas, y, por otra parte, un elemento (18) empujador, permitiendo el conjunto pinzas-empujador desplazar dichas piezas en bruto y cajas sobre dicha base (11), y después empujarlas sobre dicho transportador (10) de evacuación, caracterizado porque los brazos (21, 22), respectivamente aguas arriba y abajo, se disponen por parejas sobre una pletina (25) que puede moverse verticalmente con respecto a dicho carro (15), mediante medios apropiados, para situar dichos brazos (21, 22) o bien en posición activa de manipulación de la pieza (5) en bruto cuando se está dando forma a la misma sobre dicha base (11) en el puesto (6) de conformación, o bien en posición inactiva por debajo del nivel de dicha base (11) tras haber liberado dicha caja en el puesto (9) de prensado.
Description
Dispositivo de transferencia de piezas en bruto
de cajas de cartón.
La presente invención se refiere a las máquinas
de embalaje y de acondicionamiento de productos diversos y variados
como botellas, frascos, bolsitas,... etc.
Se refiere más en particular, en estas máquinas,
al dispositivo de transporte que, tras la conformación del recorte,
realiza la transferencia de puesto en puesto de la pieza en bruto de
caja obtenida, pieza en bruto que se llena con los productos que
deben acondicionarse y después, finalmente, se le da forma de caja
cerrada.
Según el tipo de máquina, el dispositivo de
transporte dirigirá la transferencia de la pieza en bruto de caja
por dos o tres puestos.
Para una máquina, que puede calificarse de
compacta, el número de puestos se limita a dos: - un puesto en el
que se efectúa la formación del volumen del recorte en forma de
pieza en bruto de caja y en cuyo nivel se efectúa también el
llenado de dicha pieza en bruto y, aguas abajo, - un puesto de
prensado en el que dicha pieza en bruto se transforma en una
verdadera caja y pasado el cual dicha caja se evacua, recogida por
otro transportador.
En el caso de una máquina en la que cada puesto
está separado y que por tanto es más larga, menos compacta, se
encuentra: - el puesto de conformación del recorte, - el puesto de
llenado de la pieza en bruto y - el puesto de prensado tras el cual
la caja se evacua igualmente.
La invención se refiere al dispositivo de
transporte que permite dirigir de manera cómoda y práctica los
diferentes desplazamientos de la pieza en bruto y de la caja, de
puesto en puesto, sea cual sea el tipo de máquina.
Para superar los problemas de los dispositivos
de transporte de tipo de cadenas sin fin y de topes, se ha
propuesto, en el documento FR 2 882 727, transferir la pieza en
bruto de caja de puesto en puesto por medio de un sistema de pinzas
que se dispone sobre un carro y este carro se desplaza por los
diferentes puestos. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en
este estado de la técnica.
Estas pinzas se abren y se cierran por el efecto
de un elemento de maniobra, de tipo gato, que está montado sobre el
carro, al abrirse, estas pinzas se ocultan por debajo de la base de
guiado de las piezas en bruto y, al cerrarse, se extienden en parte
sobresaliendo por encima de dicha base, agarrando una pieza en bruto
de caja.
El carro puede comprender varios juegos de
pinzas, dos por ejemplo, cuando hay varios puestos distintos en la
máquina: - un puesto de conformación del recorte, - un puesto de
llenado de la pieza en bruto y - un puesto de prensado para dar
forma a la caja.
Las exigencias cada vez más grandes en cuanto a
los ritmos demandan dispositivos de transferencia particularmente
"ágiles" y sobre todo muy eficaces y precisos.
El dispositivo detallado anteriormente
representa un gran progreso con respecto a los transportadores de
topes. No obstante, su estructura y el sistema de pinzas generan
una inercia importante y esta inercia es un freno para una
evolución hacia ritmos elevados.
Además, la parte sobresaliente de las pinzas
tiene una dimensión relativamente pequeña debido a su modo de
ocultación que se efectúa por simple basculamiento. Esta pequeña
dimensión de las pinzas perjudica el sostenimiento de la pieza en
bruto durante su transferencia, sobre todo en el lado aguas arriba
en el que los esfuerzos son más importantes debido a las
aceleraciones y también debido a la resistencia que debe vencerse
para hacer avanzar la pieza en bruto, especialmente en el puesto de
prensado.
Esta dimensión relativamente pequeña de las
partes activas de las pinzas también tiene como consecuencia que
provoca un marcado de las cajas, sobre todo al nivel de su parte
aguas arriba.
La invención tiene como objetivo mejorar las
características de este tipo de dispositivo con objeto de alcanzar
ritmos más importantes, ritmos tales que ya no sean un freno para la
evolución de los ritmos de los otros puestos.
La invención también tiene como fin mejorar el
sostenimiento de la pieza en bruto durante todo su recorrido e
incluso participar en su conformación y en el mantenimiento de esta
conformación durante todo el recorrido de la pieza en bruto.
El dispositivo según la invención permite
mejorar la prensión de la pieza en bruto y mantener esta última en
una forma precisa durante todo el trayecto. Esta precisión de la
pieza en bruto tendrá una influencia positiva en el resultado de la
operación de prensado; permite la obtención de una caja
perfectamente calibrada, regular, que no presentará problemas
especialmente durante su paletización.
\newpage
La invención también tiene como objetivo
disminuir el consumo de energía necesario para el funcionamiento
del dispositivo gracias a la reducción del peso de las partes
móviles y gracias asimismo a un uso original de la inercia de los
elementos en movimiento.
Por tanto, el dispositivo según la invención
permite, de manera general, mejorar la eficacia y la precisión de
la manipulación de la pieza en bruto, sea cual sea el ritmo de la
máquina y también sea cual sea el número de puestos a los que debe
atenderse.
La máquina de embalaje y acondicionamiento de
productos diversos y variados según la invención comprende un
dispositivo de transferencia de piezas en bruto y de cajas de cartón
que se extiende entre el puesto de conformación de los recortes y
el transportador de evacuación de las cajas obtenidas, transferencia
que se efectúa según un ciclo que comprende operaciones de
formación del volumen del recorte de cartón, de llenado de la pieza
en bruto obtenida y de prensado de la caja, y este dispositivo de
transferencia de piezas en bruto consiste en un carro que se
desplaza longitudinalmente por los diferentes puestos, sobre un
sistema de guiado constituido por carriles y/o correderas, sistema
de guiado que es paralelo a la base que se extiende por toda la
longitud de dichos puestos y sobre la que avanzan dichas piezas en
bruto de caja, carro que lleva, por una parte, un sistema de pinzas
constituido por brazos aguas arriba y aguas abajo que pueden moverse
para agarrar dichas piezas en bruto y cajas, y, por otra parte, un
elemento empujador, permitiendo el conjunto
pinzas-empujador desplazar dichas piezas en bruto y
cajas sobre dicha base fija, y después empujarlas sobre dicho
transportador de evacuación, estando dispuestos los brazos aguas
arriba y aguas abajo y dicho elemento empujador sobre una pletina
que puede moverse de abajo arriba y a la inversa con respecto a
dicho carro, mediante medios apropiados, para situar dichos brazos
y dicho elemento empujador, o bien en posición activa de
manipulación de la pieza en bruto y de la caja sobre la base, o
bien en posición inactiva por debajo del nivel de esta última.
Siempre según la invención, la altura de la
parte sobresaliente del brazo aguas arriba es superior a la del
brazo aguas abajo y del elemento empujador, brazo aguas arriba que
está articulado sobre la pletina y pivota por el efecto de medios
apropiados alrededor de un eje horizontal, perpendicular al
movimiento del carro, para permitir, por una parte, - su ocultación
hacia la parte aguas arriba de la máquina y por debajo del nivel de
la base de los diferentes puestos durante el retorno de dicho carro
- y después su puesta en la posición activa de manipulación de la
pieza en bruto durante el movimiento de transferencia efectuado por
dicho carro, y, por otra parte, simultáneamente, la apertura y el
cierre del sistema de pinzas. Esta disposición permite mejorar la
compacidad del dispositivo de transferencia y evitar las
interferencias con el dispositivo de extracción de los recortes que
se sitúa aguas arriba.
Según otra disposición de la invención, la
pletina se guía con respecto al carro por medio de una corredera en
forma de rampa cuya inclinación, con respecto al sistema de guiado
del carro, es del orden de 45° descendiendo desde la parte aguas
arriba hacia la parte aguas abajo de la máquina y el desplazamiento
de dicha pletina sobre esta rampa se realiza mediante medios
apropiados como, por ejemplo, un gato interpuesto entre dicha
pletina y dicho carro.
Siempre según la invención, el brazo aguas
arriba se extiende más allá de su articulación en forma de una
manivela cuyo extremo está conectado a un punto fijo del carro por
medio de una biela, biela que imprime a dicho brazo un movimiento
de pivotado que se combina con el movimiento de
ascenso-descenso de la pletina con respecto a dicho
carro, realizando automáticamente el cierre del sistema de pinzas
durante el ascenso y su apertura durante el descenso.
Según otra disposición de la invención, el brazo
aguas abajo está dispuesto sobre un soporte en forma de corredera,
solidario con la pletina, soporte que se extiende en paralelo al
sistema de guiado del carro y está dotado de medios para permitir
la regulación de la posición de dicho brazo aguas abajo sobre dicho
soporte con el fin de ajustar el espacio entre las partes
sobresalientes de los dos brazos en función del formato de los
recortes y de las piezas en bruto de caja.
Siempre según la invención, el elemento
empujador de la pieza en bruto y de la caja se dispone en el extremo
del soporte del brazo aguas abajo del sistema de pinzas.
Según otra disposición de la invención, el carro
está motorizado por medio de un elemento motor de tipo gato, motor
lineal u otro: servomotor, motor asíncrono.
Siempre según la invención, cuando hay tres
puestos en línea, el carro comprende dos sistemas de pinzas para
transferir simultáneamente las piezas en bruto de puesto en puesto,
y un elemento empujador situado en el extremo aguas abajo.
Según una variante de realización, una misma
máquina puede comprender varios carros, estando dotado cada carro
de un sistema de pinzas y, para el carro aguas abajo, de un elemento
empujador con el fin de dirigir los desplazamientos de las piezas
en bruto de caja y las cajas entre dos puestos consecutivos y,
finalmente, empujar las cajas sobre el transportador de
evacuación.
Sin embargo, la invención se detallará
adicionalmente con ayuda de la descripción siguiente y de los
dibujos adjuntos, dados a título indicativo, y en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática de una
máquina equipada con un dispositivo de transporte según la
invención;
- la figura 2 muestra el detalle del dispositivo
de transporte en forma de esquema funcional, en una parte que
corresponde a la posición activa de manipulación de una pieza en
bruto de caja mediante el sistema de pinzas;
- la figura 3 muestra el dispositivo de
transporte con el sistema de pinzas en posición inactiva.
La máquina esbozada en la figura 1 comprende un
depósito (1) en el que están almacenados los recortes (2). Estos
recortes (2) se toman, de manera clásica, mediante un brazo (3) de
extracción y se colocan en un punto (4) de referencia para formar
su volumen, en forma de piezas (5) en bruto de caja, en el puesto
(6) de conformación.
Esta máquina puede estar equipada para dar forma
a recortes (2) del tipo "caja americana" o del tipo "wrap
around" (envoltura). Los medios para dar forma no se
representan.
Tras la formación del volumen, la pieza (5) en
bruto puede llenarse inmediatamente con los productos que deben
acondicionarse, esta operación de llenado puede efectuarse en el
puesto (6) de conformación o, como se representa en la figura,
entre paréntesis, en un puesto (7) específico que se dispone justo
después de dicho puesto (6) de conformación.
En este puesto (7) de llenado, la pieza en bruto
se coloca también en un punto (8) de referencia.
Tras el llenado, la pieza en bruto pasa al
puesto (9) de prensado en el que se transforma en una verdadera caja
y a continuación se evacua por medio de un transportador (10)
apropiado.
Durante todas estas operaciones, la pieza (5) en
bruto se desplaza sobre una base (11) continua horizontal, que se
extiende desde el puesto (6) de conformación hasta el puesto (9) de
prensado, es decir, que se extiende entre el depósito (1) y el
transportador (10) de evacuación. Esta base (11) es fija; está
constituida por guías dispuestas lateralmente, para permitir, por
una parte, el paso del brazo (3) extractor y, por otra parte, el
paso del sistema (12) de pinzas que manipula la pieza (5) en
bruto.
La invención se refiere principalmente al
dispositivo (13) de transporte que permite, por medio del sistema
de pinzas (12), manipular la pieza (5) en bruto de caja en el puesto
(6) de conformación y desplazar esta pieza (5) en bruto de puesto
en puesto, sobre la base (11), hasta el puesto (9) de prensado, tras
lo cual se empuja sobre el transportador (10) de evacuación.
El dispositivo (13) de transporte esbozado en la
figura 1 comprende, dispuesto por debajo de la base (11), un carro
(15) motorizado; este carro (15) puede moverse longitudinalmente
sobre un sistema (16) de guiado que está constituido por carriles
y/o correderas solidarias con el bastidor (17) de la máquina.
El carro (15) lleva el sistema de pinzas (12)
así como un elemento (18) empujador, no representado en la figura 1
por motivos de claridad; este elemento (18) empujador, que está
constituido por dos brazos dispuestos uno al lado del otro, sobre
una transversal, puede verse en las figuras 2 y 3.
El sistema de pinzas (12) está constituido por
brazos que agarran la pieza (5) en bruto en los lugares que
corresponden a las esquinas de lo que se convertirá en la caja: dos
brazos (21) para la cara aguas arriba de dicha caja y dos brazos
(22) para la cara aguas abajo.
Estas parejas de brazos (21, 22) desplazan la
pieza (5) en bruto de puesto en puesto sobre la base (11) y se
disponen entre las guías laterales que constituyen dicha base (11);
los empujadores (18) toman el relevo para empujar la pieza en bruto
y evacuar la caja según el caso.
El carro (15) puede moverse por debajo de la
base (11) por medio de un elemento motor que puede estar constituido
por un gato u otro, es decir, un servomotor o incluso un motor
asíncrono.
En la figura 1, el elemento motor está
constituido por un motor lineal. Este motor lineal comprende un
primario, con una alimentación eléctrica, que está dispuesto sobre
el carro (15) y un secundario constituido por imanes (23), que está
asociado al sistema (16) de guiado de dicho carro (15).
Este tipo de elemento motor permite realizar
movimientos rápidos y precisos; es compacto y no requiere
mantenimiento. Además, desde el punto de vista de la seguridad,
presenta ventajas muy claras; permite, en efecto, teniendo en
cuenta el control continuo de la pareja, detener con gran rapidez el
movimiento del carro (15) o incluso impedir su movimiento si se
presenta un obstáculo, u otra cosa.
La figura 2 muestra dispositivo de transporte en
forma de esquema funcional, en posición activa de manipulación de
una pieza (5) en bruto de caja.
Este dispositivo comprende por tanto: - el carro
(15) apoyado sobre el sistema (16) de guiado, - el sistema de
pinzas (12) que está constituido por brazos (21) aguas arriba y
brazos (22) aguas abajo, y - los empujadores (18); dicho carro (15)
lleva estos brazos (21, 22) y empujadores (18) por medio de una
pletina (25); esta pletina (25) puede moverse con respecto a dicho
carro (15) para permitir la puesta en posición activa de dichos
brazos (21, 22) y empujadores (18) y, en particular, de sus extremos
superiores, o su puesta en posición inactiva mediante ocultación
por debajo del nivel de la base (11).
La pletina (25) es móvil por el efecto de un
gato (26), por ejemplo, que está anclado en el carro(15) y se
desplaza sobre una corredera en forma de rampa (27) que es
solidaria con dicho carro (15). Esta rampa (27) está inclinada
según un ángulo del orden de 45° con respecto al sistema (16) de
guiado del carro (15); está inclinada hacia abajo desde la parte
aguas arriba hacia la parte aguas abajo de la máquina.
La pareja de brazos (21) aguas arriba está
articulada a la pletina (25) alrededor de un eje (28) que es
horizontal y transversal, es decir, perpendicular al sistema (16)
de guiado del carro (15); este eje (28) se sitúa por encima de la
rampa (27).
La pareja de brazos (21) aguas arriba pivota
automáticamente cuando la pletina (25) se maniobra mediante el gato
(26). En efecto, esta pareja de brazos (21) aguas arriba comprende,
situada de manera opuesta a su extremo superior, actuando como
mordaza, con respecto al eje (28), una manivela (29) que está
conectada a un punto (30) fijo del carro (15) por medio de una biela
(31).
El movimiento de la pletina (25) provoca, como
muestra la figura 3, el pivotado de los brazos (21) aguas arriba;
este pivotado, combinado con el movimiento de descenso de la pletina
(25), permite la ocultación de dichos brazos (21) aguas arriba por
debajo del nivel de la base (11) y, a la inversa, el movimiento de
ascenso de la pletina (25) provoca la puesta en posición activa del
extremo de estos brazos (21) aguas arriba, por encima del nivel de
dicha base (11).
Este montaje original de los brazos (21) aguas
arriba permite disponer de brazos cuya parte activa sobresaliente
por encima de la base (11) es relativamente importante, más
importante que la de los brazos (22) aguas abajo. La altura de la
parte activa de los brazos (21) aguas arriba puede ser del orden de
dos veces, al menos, la altura de la parte sobresaliente de los
brazos (22) aguas abajo. Se obtiene una mejor manipulación de la
pieza en bruto mediante el sistema de pinzas; la superficie de
contacto entre la parte activa de los brazos (21) aguas arriba es
importante, lo que evita deformaciones de la pieza (5) en bruto de
caja al nivel de la zona de contacto.
Cuando el carro (15) llega al puesto (6) de
conformación, la pletina (25) se eleva para situar los brazos (21,
22) y los empujadores (18) en posición activa; durante esta
operación, los brazos (21) aguas arriba pivotan al tiempo que sus
partes activas se elevan y estas partes activas sobresalen por
encima del nivel de la base (11); al mismo tiempo, las partes
activas de los brazos (22) aguas abajo y los empujadores (18)
también se elevan e igualmente sobresalen por encima del nivel de
dicha base (11).
Los brazos (21) aguas arriba y los brazos (22)
aguas abajo forman un sistema de pinzas (12) que se cierra sobre la
pieza (5) en bruto, en el puesto de conformación del recorte (2).
Este sistema de pinzas (12) se cierra al final del recorrido de
retorno del carro (15) y se abre al final del recorrido de ida, es
decir, al final de la transferencia al nivel del puesto (9) de
prensado.
Teniendo en cuenta la inclinación de la rampa
(27) de guiado de la pletina (25), la inercia de esta pletina (25),
con el sistema de pinzas (12), actúa como motor para la apertura y
el cierre de dicho sistema de pinzas (12) y permite elegir un gato
(26) de maniobra relativamente modesto.
La pareja de brazos (22) aguas abajo es
solidaria con la pletina (25) por medio de un soporte (32) en forma
de corredera que permite regular y adaptar su posición longitudinal,
con respecto a la pareja de brazos (21), en función de las
dimensiones de los recortes (2) y de las piezas (5) en bruto. Este
soporte (32) se extiende en paralelo al sistema (16) de guiado del
carro (15) y comprende, en su extremo aguas abajo, la pareja de
empujadores (18), empujadores (18) que están fijos, sobre la pletina
(15).
La distancia entre los empujadores (18) y los
brazos (21) aguas arriba cuando están en posición activa,
corresponde a la distancia máxima entre los brazos (21), (22),
aumentada varios centímetros, de 5 a 10 cm, por ejemplo.
Los empujadores (18) se intercalan entre dos
puestos adyacentes y cogen la caja al vuelo para colocarla sobre el
transportador (10) de evacuación, sin sobrepasar de manera exagerada
la base (11).
Las parejas de brazos (21, 22) y empujadores
(18) son regulables, transversalmente, para adaptarse a los
diferentes formatos de los recortes (2) y de las piezas (5) en
bruto de caja, mediante medios apropiados, no representados.
La simplicidad del dispositivo (13) de
transporte permite prever la instalación de un par de sistemas de
pinzas (12) seguido de empujadores (18), en un mismo carro (15) con
objeto de transferir simultáneamente un par de piezas (5) en bruto
en el caso de máquinas de embalaje y de acondicionamiento que
comprenden tres puestos: un puesto (6) de conformación de los
recortes (2), un puesto (7) en el que se efectúa el llenado de la
pieza (5) en bruto y un puesto (9) de prensado en el que dichas
piezas (5) en bruto se transforman en verdaderas cajas. La
distancia entre estos sistemas de pinzas es igual al paso
establecido entre los diferentes puestos.
\newpage
Esta transferencia también puede efectuarse,
según las características de la máquina de embalaje y de
acondicionamiento y, especialmente, según el paso entre los
diferentes puestos, por medio de varios carros (15) que comprenden,
cada uno, un sistema de pinzas (12) y, para el carro aguas abajo,
los empujadores (18).
Claims (10)
1. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón para máquinas de embalaje y
acondicionamiento, dispositivo que se extiende entre el puesto (6)
de conformación de recortes (2) y el transportador (10) de
evacuación de las cajas obtenidas, transferencia que se efectúa
según un ciclo que comprende operaciones de formación del volumen
del recorte (2) de cartón, de llenado de la pieza (5) en bruto de
caja obtenida y de prensado de dicha pieza en bruto para
transformarla en caja, dispositivo que comprende un carro (15) que
se desplaza longitudinalmente por debajo de los diferentes puestos
en un sistema (16) de guiado constituido por carriles y/o
correderas, sistema (16) de guiado que es paralelo a la base (11)
que se extiende por toda la longitud de dichos puestos y sobre la
que avanza dicha pieza (5) en bruto de caja, carro (15) que lleva,
por una parte, un sistema de pinzas (12) constituido por brazos
(21) aguas arriba y por brazos (22) aguas abajo que pueden moverse
para agarrar dichas piezas (5) en bruto y cajas, y, por otra parte,
un elemento (18) empujador, permitiendo el conjunto
pinzas-empujador desplazar dichas piezas en bruto y
cajas sobre dicha base (11), y después empujarlas sobre dicho
transportador (10) de evacuación,
caracterizado porque los brazos (21, 22),
respectivamente aguas arriba y abajo, se disponen por parejas sobre
una pletina (25) que puede moverse verticalmente con respecto a
dicho carro (15), mediante medios apropiados, para situar dichos
brazos (21, 22) o bien en posición activa de manipulación de la
pieza (5) en bruto cuando se está dando forma a la misma sobre
dicha base (11) en el puesto (6) de conformación, o bien en posición
inactiva por debajo del nivel de dicha base (11) tras haber
liberado dicha caja en el puesto (9) de prensado.
2. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según la reivindicación 1,
caracterizado porque la altura de la parte sobresaliente de
los brazos (21) aguas arriba es superior a la de los brazos (22)
aguas abajo y los empujadores (18), brazos (21) aguas arriba que
están articulados sobre la pletina (25) y pivotan, por el efecto de
medios apropiados, alrededor de un eje (28) horizontal,
perpendicular al movimiento del carro (15), para permitir - su
ocultación hacia la parte aguas arriba de la máquina y por debajo
del nivel de la base (11) de los diferentes puestos durante el
retorno de dicho carro (15) - y después su puesta en la posición
activa de manipulación de la pieza (5) en bruto durante el
movimiento de transferencia efectuado por dicho carro (15).
3. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según la reivindicación 2,
caracterizado porque la pletina (25) se guía con respecto al
carro (15) por medio de una corredera en forma de rampa (27) cuya
inclinación, con respecto al sistema (16) de guiado de dicho carro
(15), es del orden de 45º descendiendo desde la parte aguas arriba
hacia la parte aguas abajo de la máquina, y el desplazamiento de
dicha pletina (25) sobre esta rampa (27) se realiza mediante medios
apropiados como, por ejemplo, un gato (26) interpuesto entre dicha
pletina (25) y dicho carro (15).
4. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según la reivindicación 3,
caracterizado porque la pareja de brazos (21) aguas arriba
se extiende más allá de su eje (28) de articulación en forma de una
manivela (29) cuyo extremo está conectado a un punto (30) fijo del
carro (15) por medio de una biela (31), biela (31) que imprime a
dicha pareja de brazos (21) aguas arriba un movimiento de pivotado
que se combina con el movimiento de
ascenso-descenso de la pletina (25) con respecto a
dicho carro (15).
5. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según la reivindicación 4,
caracterizado porque la pareja de brazos (22) aguas abajo
está dispuesta sobre un soporte (32) en forma de corredera solidario
con la pletina (25), soporte (32) que se extiende en paralelo al
sistema (16) de guiado del carro (15) y está dotado de medios para
permitir la regulación de la posición de dicha pareja de brazos (22)
aguas abajo sobre dicho soporte (32) con el fin de ajustar el
espacio entre las partes sobresalientes de las dos parejas de
brazos (21, 22) en función del formato de los recortes (2) y de las
piezas (5) en bruto de caja.
6. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según la reivindicación 5,
caracterizado porque el elemento (18) empujador está
dispuesto en el extremo del soporte (32) que sirve de corredera para
los brazos (22) aguas arriba.
7. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el carro (15)
está motorizado por medio de un elemento motor de tipo gato.
8. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el carro (15)
está motorizado por medio de un elemento motor de tipo motor lineal
que comprende un primario dispuesto sobre dicho carro (15) y un
secundario asociado al sistema (16) de guiado de éste último.
9. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende,
cuando hay tres puestos en línea en la máquina de embalaje y de
acondicionamiento, es decir, un puesto (6) de conformación, un
puesto (7) de llenado y un puesto (9) de prensado, un carro (15)
equipado con dos sistemas de pinzas (12) y un elemento (18)
empujador, para transferir simultáneamente las piezas (5) en bruto
de puesto en puesto.
\newpage
10. Dispositivo de transferencia de piezas en
bruto de cajas de cartón según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende,
cuando hay tres puestos en línea en la máquina de embalaje y de
acondicionamiento, es decir, un puesto (6) de conformación, un
puesto (7) de llenado y un puesto (9) de prensado, dos carros
dotados cada uno de un sistema de pinzas (12) y, para el carro aguas
abajo, de un elemento (18) empujador con el fin de dirigir los
desplazamientos de las piezas (5) en bruto de caja entre dos puestos
consecutivos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0608898A FR2907101B1 (fr) | 2006-10-11 | 2006-10-11 | Dispositif de transfert d'ebauches de caisses en carton. |
| FR0608898 | 2006-10-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2336049T3 true ES2336049T3 (es) | 2010-04-07 |
Family
ID=37709681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07858416T Active ES2336049T3 (es) | 2006-10-11 | 2007-10-10 | Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de carton. |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8020361B2 (es) |
| EP (1) | EP2086841B1 (es) |
| JP (1) | JP2010505712A (es) |
| CN (1) | CN101616842B (es) |
| AT (1) | ATE454318T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0719219A2 (es) |
| DE (1) | DE602007004246D1 (es) |
| ES (1) | ES2336049T3 (es) |
| FR (1) | FR2907101B1 (es) |
| MX (1) | MX2009003900A (es) |
| PT (1) | PT2086841E (es) |
| WO (1) | WO2008043913A1 (es) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2907100B1 (fr) * | 2006-10-11 | 2010-10-01 | Sidel Participations | Installation d'emballage et de conditionnement. |
| US9409367B2 (en) | 2010-10-26 | 2016-08-09 | Westrock Shared Services, Llc | Machine for forming multiple types of containers |
| ITBO20120021A1 (it) * | 2012-01-19 | 2013-07-20 | Marchesini Group Spa | Apparato per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita da un magazzino, per la messa a volume dell'astuccio tubolare e per il trasferimento dell'astuccio tubolare verso una stazione di ricevimento dell'astuccio tubolare |
| US9572735B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-21 | Kap Medical, Inc. | Bed systems and method |
| US9878512B2 (en) | 2013-09-06 | 2018-01-30 | Westrock Shared Services, Llc | Methods and machine for forming a shipping and display container from a blank assembly using a pre-fold mandrel section |
| US9701087B2 (en) | 2013-09-06 | 2017-07-11 | Westrock Shared Services, Llc | Methods and machine for forming a container from a blank using a pre-fold mandrel section |
| US10052837B2 (en) | 2014-06-18 | 2018-08-21 | Westrock Shared Services, Llc | Methods and a machine for forming a container from a blank using a rotatable glue panel folder |
| CN109747892A (zh) * | 2017-11-06 | 2019-05-14 | 广东唐城美特智能工具有限公司 | 气动枪钉自动装箱装置 |
| CN111152507B (zh) * | 2020-01-21 | 2021-08-27 | 佛山市三水至丰纸品制造有限公司 | 一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构 |
| CN112373834A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-19 | 无锡市箱博士包装材料有限公司 | 一种物流纸箱智能包装*** |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3420037A (en) * | 1966-08-22 | 1969-01-07 | Ralph F Anderson | Boxing machine |
| DE3023493C2 (de) * | 1980-06-24 | 1984-07-19 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Schienengeführter Schlepperwagen zum Quertransport von Walzgut in beiden Richtungen |
| US4476973A (en) * | 1982-04-01 | 1984-10-16 | Pack-All, Inc. | Automatic reciprocal feed mechanism |
| DE3307855A1 (de) * | 1983-03-05 | 1984-09-06 | Leifeld und Lemke Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4993 Rahden | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von sammelpackungen |
| FR2598680B1 (fr) * | 1986-05-16 | 1989-04-21 | Vega Automation | Machine d'encaissage pour caisses americaines |
| FR2610908B1 (fr) * | 1987-02-18 | 1991-08-23 | Vega Automation Sa | Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage |
| JP2599218B2 (ja) * | 1990-09-27 | 1997-04-09 | 株式会社フジキカイ | 包装ケースの開口装置 |
| JPH0740623U (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-21 | エヌティエヌ株式会社 | トランスファ装置 |
| DE19532092A1 (de) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Focke & Co | Vorrichtung zum Fördern von Packungen |
| DE19533413A1 (de) * | 1995-09-09 | 1997-03-13 | Emil Pester Gmbh | Verpackungsmaschine |
| US5727365A (en) * | 1996-01-16 | 1998-03-17 | Riverwood International Corporation | Apparatus for packaging article groups |
| SE508385C2 (sv) * | 1997-01-24 | 1998-09-28 | Engman Karl Gunnar | Dosering av livsmedel |
| JP2003048612A (ja) * | 1998-06-16 | 2003-02-21 | Toppan Printing Co Ltd | 角筒容器搬送方法 |
| JP2003034418A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-02-07 | Hatayama Seikosho:Kk | 容器案内送り装置 |
| FR2882727B1 (fr) * | 2005-03-03 | 2007-05-18 | Sidel Sa Sa | Machine pour l'emballage automatise de produit(s) dans une caisse en carton |
-
2006
- 2006-10-11 FR FR0608898A patent/FR2907101B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-10 BR BRPI0719219-3A2A patent/BRPI0719219A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-10-10 EP EP07858416A patent/EP2086841B1/fr not_active Not-in-force
- 2007-10-10 CN CN2007800429922A patent/CN101616842B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-10 DE DE602007004246T patent/DE602007004246D1/de active Active
- 2007-10-10 PT PT07858416T patent/PT2086841E/pt unknown
- 2007-10-10 ES ES07858416T patent/ES2336049T3/es active Active
- 2007-10-10 US US12/445,215 patent/US8020361B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-10 MX MX2009003900A patent/MX2009003900A/es active IP Right Grant
- 2007-10-10 WO PCT/FR2007/001649 patent/WO2008043913A1/fr active Application Filing
- 2007-10-10 AT AT07858416T patent/ATE454318T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-10-10 JP JP2009531872A patent/JP2010505712A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602007004246D1 (de) | 2010-02-25 |
| CN101616842A (zh) | 2009-12-30 |
| EP2086841A1 (fr) | 2009-08-12 |
| FR2907101B1 (fr) | 2009-01-16 |
| ATE454318T1 (de) | 2010-01-15 |
| MX2009003900A (es) | 2009-06-12 |
| PT2086841E (pt) | 2010-03-08 |
| EP2086841B1 (fr) | 2010-01-06 |
| US8020361B2 (en) | 2011-09-20 |
| WO2008043913A1 (fr) | 2008-04-17 |
| FR2907101A1 (fr) | 2008-04-18 |
| BRPI0719219A2 (pt) | 2014-03-18 |
| US20100022372A1 (en) | 2010-01-28 |
| CN101616842B (zh) | 2011-11-30 |
| JP2010505712A (ja) | 2010-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2336049T3 (es) | Dispositivo de transferencia de piezas en bruto de cajas de carton. | |
| ES2309946T3 (es) | Maquina para el empaquetado automatico de productos en caja de carton. | |
| ES2338466T3 (es) | Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador. | |
| EP2889228B1 (en) | Automatic packaging line to pack profiles | |
| ES2432667B1 (es) | Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras | |
| ES2343603T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. | |
| ES2524414T3 (es) | Máquina de cierre de cubetas | |
| ES2332325T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la realizacion de un embalaje de carton de volumen variable. | |
| WO1996033094A1 (es) | Dispositivo manipulador de envases flexibles | |
| ES2290867T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de formacion y de deposito a alta cadencia de una funda de embalaje sobre una carga paletizada. | |
| CN103204277A (zh) | 产品袋取出装置 | |
| ES2462993T3 (es) | Máquina y procedimiento de agrupación de productos para almacenar en cajas | |
| ES2414383T5 (es) | Garra de cadena continua para cajas de cartón octogonales | |
| KR100955167B1 (ko) | 자주대차 사용의 물품이재방법 및 자주대차 | |
| ES2559843T3 (es) | Dispositivo de transporte | |
| ES2228058T3 (es) | Maquina pegadora de cajas plegables para la fabricacion de cajas plegables a partir de recortes. | |
| CN104340402B (zh) | 全自动真空酱菜包装设备 | |
| ES2322474T3 (es) | Dispositivo de transporte por brazo articulado. | |
| ES2330486T3 (es) | Procedimiento y puesto de agrupamiento para paletizador. | |
| US10633126B2 (en) | Machine for positioning the flaps of a box | |
| ES2315439T3 (es) | Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores, en particular, cajas plegables dobladas en forma plana en cartones. | |
| ES2271408T3 (es) | Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores de transporte, especialmente cajas plegables en cartones de envoltura. | |
| ES2279909T3 (es) | Dispositivo para el embalaje de objetos planos en contenedores, en particular de cajas plegables plegadas planas en cartones. | |
| ES2217907B1 (es) | Maquina para dispensar automaticamente divisiones protectoras y separadoras de grupos de botellas para cadenas de embalaje de las mismas. | |
| ES2907817B2 (es) | Maquina para tapar cajas de diferentes formatos |