ES2335961B1

ES2335961B1 - LINEAR TRIBOMETER.

Info

Publication number: ES2335961B1
Application number: ES200930807A
Authority: ES
Inventors: Jose Ramon Mene Roche; Jesus Julian Alfonso De La Riva; Miguel Angel Jimenez Caballero; Javier Jose Orus Pontaque; Jesus Ballestin Melendez; Margarita Canales Compes
Original assignee: Instituto Tecnologico de Aragon
Current assignee: Instituto Tecnologico de Aragon
Priority date: 2009-10-07
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2029-10-07
Also published as: WO2011042575A1; ES2335961A1

Abstract

Tribómetro lineal, del tipo de los utilizados para realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste por rozamiento entre dos materiales con superficies sometidas a un movimiento lineal entre sí, caracterizado porque consta de un cabezal móvil y de una bancada fija de soporte, estando dotado el cabezal móvil de medios de movimiento y guiado vertical de un sensor de fuerza asociado a una probeta de uno de los materiales, y estando dotada la bancada de medios de movimiento y guiado horizontal del cabezal móvil, además de un soporte de fijación, paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil, para el otro material.Linear Tribometer, of the type used to perform tests and measures of friction and wear by friction between two materials with surfaces subjected to a linear movement with each other, characterized in that it consists of a moving head and a fixed support bench, with the moving head of motion means and vertical guidance of a sensor of force associated with a test tube of one of the materials, and being equipped with the bed of movement means and horizontal guidance of the movable head, in addition to a fixing bracket, parallel to the direction of movement of the moving head, for the other material.

La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir ensayos y medidas de fricción y desgaste con un desplazamiento lineal sensiblemente superior al logrado con dispositivos habituales, siendo fácilmente ampliable a cualquier longitud, disponiendo de total flexibilidad en las posibilidades de condiciones de ensayo.The invention presented provides the main advantage of allowing friction and wear tests and measurements with a linear displacement significantly higher than that achieved with usual devices, being easily expandable to any length, having total flexibility in the possibilities of test conditions.

Description

Tribómetro lineal.Linear Tribometer

La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un tribómetro lineal, del tipo de los utilizados para realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste por rozamiento entre dos materiales con superficies sometidas a un movimiento lineal entre sí, caracterizado porque consta de un cabezal móvil y de una bancada fija de soporte, estando dotado el cabezal móvil de medios de movimiento y guiado vertical de un sensor de fuerza asociado a una probeta de uno de los materiales, y estando dotada la bancada en su superficie superior de medios de movimiento y guiado horizontal del cabezal móvil, además de un soporte de fijación, paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil, para el otro material, permitiendo de este modo ensayos con grandes longitudes de desplazamiento.The present specification refers to, as its title indicates, to a linear tribometer, the type of those used to perform tests and measures of friction and wear by friction between two materials with surfaces subjected to a linear movement with each other, characterized in that it consists of a moving head and a fixed support bench, with the moving head of motion means and vertical guidance of a sensor of force associated with a test tube of one of the materials, and being equipped with the bed on its upper surface of movement means and horizontal guidance of the moving head, in addition to a support fixing, parallel to the direction of movement of the moving head, for the other material, thus allowing trials with large travel lengths.

En la actualidad son conocidos múltiples y variados tipos de tribómetros para ensayos y medidas de fricción. Los más comunes son de tipo circular, tal y como podemos encontrar en las Patentes ES2286803 "Tribómetro", ES2168002 "Aparato de ensayo para materiales de fricción" y ES2273379 "Máquina y procedimiento de prueba de fricción", pero todos estos dispositivos presentan el inconveniente de que únicamente pueden realizar el movimiento giratorio de un material contra otro, cuyos resultados en mucho casos no pueden extrapolarse a un desplazamiento lineal, además del inconveniente de que las medidas de fricción en los distintos ejes están limitadas por las dimensiones del dispositivo giratorio.Currently, multiple and varied types of tribometers are known for tests and friction measurements. The most common are circular, as can be found in Patents ES2286803 " Tribometer ", ES2168002 " Test apparatus for friction materials " and ES2273379 " Machine and friction test procedure ", but all these devices have the drawback that they can only perform the rotational movement of one material against another, whose results in many cases cannot be extrapolated to a linear displacement, in addition to the disadvantage that the friction measures in the different axes are limited by the dimensions of the rotating device.

Son asimismo comúnmente conocidos algunos tipos de tribómetros con desplazamiento lineal, tal y como por ejemplo podemos encontrar descritos en las Patentes EP0959340 "Tribómetro", W02006055994 "Proceso y dispositivo para examinar las propiedades materiales de al menos una de dos muestras que se mueven la una contra la otra", JP4106456 "Comprobador de fricción" y JP4106455 "Comprobador de fricción". Sin embargo estos dispositivos presentan una serie de problemas e inconvenientes inherentes a su constitución en base a unos ejes de desplazamiento elevados o en voladizo de una muestra con respecto a la otra, entre los cuales podemos destacar la falta de rigidez estructural de este tipo de desplazamientos guiados en ejes, que origina que únicamente sean utilizables para ensayos de desgaste con desplazamientos de unos pocos centímetros, siendo inútiles para ensayos del orden de varios metros, ya que no pueden mantener la necesaria rigidez, al aumentar la flexión de los ejes de manera acorde con su longitud, imposibilitando el mantener la fuerza constante de un material con respecto al otro necesaria para los ensayos. Además estos dispositivos emplean elementos de medida de la fricción por desplazamiento horizontal de un material contra el otro, lo cual no permite medidas de cargas transversales a la carga normal y a la fuerza de fricción ni medida de otros efectos debido a un incorrecto desgaste.Some types of tribometers with linear displacement are also commonly known, as for example we can find described in EP0959340 " Tribometer ", W02006055994 " Process and device for examining the material properties of at least one of two samples that move the one against each other ", JP4106456" Friction tester "and JP4106455" Friction tester ". However, these devices present a series of problems and inconveniences inherent in their constitution based on high displacement or cantilever axes of one sample with respect to the other, among which we can highlight the lack of structural rigidity of this type of displacements guided on shafts, which causes them to be used only for wear tests with displacements of a few centimeters, being useless for tests of the order of several meters, since they cannot maintain the necessary stiffness, by increasing the flexion of the shafts accordingly with its length, making it impossible to maintain the constant strength of a material with respect to the other necessary for the tests. In addition, these devices use friction measurement elements by horizontal displacement of one material against the other, which does not allow measurements of transverse loads to normal load and frictional force or measure of other effects due to improper wear.

Los tribómetros de tipo circular únicamente permiten realizar ensayos a velocidad constante sin poder configurar la aceleración y habitualmente en una dirección. Los de tipo desplazamiento lineal únicamente permiten realizar ensayos a velocidad no constante, con una evolución de velocidad aproximadamente sinusoidal. Además todos estos tribómetros comparten el inconveniente de que la fuerza de aplicación de carga no es variable en el ciclo del ensayo, limitando enormemente el espectro de ensayos realizables al no poder controlar la aceleración, la velocidad, la deceleración del movimiento horizontal ni la fuerza de aplicación de carga.Circular type tribometers only allow constant speed tests without being able to configure acceleration and usually in one direction. Type linear displacement only allow tests to be carried out non-constant speed, with a speed evolution approximately sinusoidal. In addition all these tribometers share the drawback that the force of load application is not variable in the test cycle, greatly limiting the spectrum of tests that can be carried out when the acceleration cannot be controlled, the speed, deceleration of horizontal movement or force of loading application.

Para solventar la problemática existente en la actualidad en la realización de ensayos de desgaste y medidas de fricción con desplazamientos lineales de gran longitud, del orden de varios metros, se ha ideado el tribómetro lineal objeto de la presente invención, el cual consta de un cabezal móvil y de una bancada fija de soporte, estando dotado el cabezal móvil de medios de movimiento y guiado vertical de un sensor de fuerza y momentos asociado a una probeta de uno de los materiales, y estando dotada la bancada en su superficie superior de medios de movimiento y guiado horizontal del cabezal móvil, además de un soporte de fijación, paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil, para el contramaterial, permitiendo de este modo ensayos con grandes longitudes de desplazamiento.To solve the problem in the in the performance of wear tests and measurements of friction with linear displacements of great length, of the order of several meters, the linear tribometer object of the present invention, which consists of a moving head and a fixed support bench, with the mobile media head equipped of movement and vertical guidance of a force sensor and moments associated with a test tube of one of the materials, and the bench on its upper surface of movement and guided means horizontal of the moving head, in addition to a fixing bracket, parallel to the direction of movement of the moving head, for the countermaterial, thus allowing trials with large travel lengths.

El desplazamiento horizontal del cabezal móvil es el que genera el movimiento necesario para generar el desgaste. El desplazamiento vertical, realizado en el cabezal móvil, se aplica sobre el sensor de fuerza y momentos ubicado directamente sobre la probeta de material, lo cual permite aplicar una fuerza constante y configurable en el ciclo del ensayo del material sobre el contramaterial.The horizontal movement of the moving head It is the one that generates the necessary movement to generate wear. Vertical displacement, performed on the moving head, is applied on the force sensor and moments located directly on the material specimen, which allows to apply a constant force and configurable in the material test cycle on the countermaterial

Esta configuración permite configurar y controlar la aceleración, velocidad y deceleración del movimiento horizontal, así como la fuerza de aplicación de carga. La medida de la fuerza normal se realiza con el sensor de fuerza y momentos, con el que también se mide la fuerza de fricción, con el objeto de obtener el coeficiente de rozamiento del material sobre el contramaterial.This configuration allows you to configure and control the acceleration, speed and deceleration of the movement horizontal, as well as the force of load application. The measure of normal force is performed with the force sensor and moments, with which is also measured the friction force, in order to obtain the coefficient of friction of the material on the countermaterial

El dispositivo contempla, tanto en el cabezal móvil como en el soporte de fijación, la fijación de diversos sensores de medida y control, entre los que podemos destacar: sensores para la medida de temperatura, sensor de desplazamiento para la medida del desgaste, sensores de vibraciones, sensor de ruido, cámara de alta velocidad, cámara de termografía, etc... que permiten realizar una pluralidad de medidas complementarias a las fuerzas.The device contemplates, both in the head mobile as in the fixing bracket, fixing various measurement and control sensors, among which we can highlight: temperature measurement sensors, displacement sensor for wear measurement, vibration sensors, sensor noise, high speed camera, thermography camera, etc ... that allow a plurality of complementary measures to be carried out forces.

Este tribómetro lineal que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los sistemas disponibles en la actualidad siendo la más importante que permite realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste con un desplazamiento lineal sensiblemente superior al logrado con los dispositivos habituales, pudiendo adaptarse con total flexibilidad en la definición del movimiento de la muestra y en la aplicación de la carga.This linear tribometer that is presented provides multiple advantages over the systems currently available being the most important that allows tests and measurements of friction and wear with a noticeably linear displacement superior to that achieved with the usual devices, being able to adapt with total flexibility in the definition of the movement of the sample and in the application of the load.

Es interesante destacar que este dispositivo, al permitir configurar y controlar la aceleración, velocidad y deceleración del movimiento horizontal, la fuerza de aplicación de carga, la lubricación o ensayos en baño, así como el control de la temperatura de las muestras o el baño, propicia la realización de ensayos y medidas en múltiples configuraciones de los parámetros de ensayo.It is interesting to note that this device, when allow to configure and control the acceleration, speed and deceleration of horizontal movement, the force of application of load, lubrication or bath tests, as well as control of the temperature of the samples or the bath, favors the realization of tests and measurements in multiple configurations of the parameters of test.

Otra importante ventaja es que el dispositivo de medida es fácilmente ampliable y adaptable a nuevas necesidades de carrera de ensayo o requerimientos de planitud, bastando colocar la nueva bancada requerida y prolongar los medios de desplazamiento y guiado horizontal lo necesario para alcanzar las nuevas dimensiones o requerimientos.Another important advantage is that the device measure is easily expandable and adaptable to new needs of test run or flatness requirements, just place the new bench required and extend the means of travel and horizontal guidance what is necessary to reach the new dimensions or requirements.

Destacar también que, usando un sensor de fuerza triaxial ubicado directamente sobre la probeta de material, entre esta y la fuerza aplicada, es posible medir tanto la fricción como las fuerzas y momentos en las tres direcciones, consiguiendo identificar situaciones de desgaste no uniforme debido a la incorrecta colocación de la muestra o inherentes a los propios materiales ensayados.Also note that, using a force sensor triaxial located directly on the material specimen, between this and the applied force, it is possible to measure both friction and the forces and moments in the three directions, getting identify situations of non-uniform wear due to the Incorrect placement of the sample or inherent to the own materials tested.

Por último no debemos dejar de resaltar que el dispositivo presentado tiene una total flexibilidad en las dimensiones de los materiales a ensayar, en la realización de ensayos con lubricación controlada o en baño y en la configuración y control de las condiciones de ensayo como son carga, desplazamiento, aceleración, velocidad, deceleración y temperaturas de ensayo.Finally, we must not fail to emphasize that the presented device has total flexibility in the dimensions of the materials to be tested, in the realization of tests with controlled or bath lubrication and in the configuration and control of the test conditions such as load, displacement, acceleration, speed, deceleration and test temperatures.

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado un ejemplo de realización práctica preferencial de un tribómetro lineal. En dicho plano la figura -1- muestra una vista en perspectiva del tribómetro.To better understand the purpose of this invention, an example of preferential practical realization of a linear tribometer. In said plane figure -1- shows a perspective view of the tribometer

La figura -2- muestra unas vistas en alzado, planta y perfil del tribómetro.Figure -2- shows elevation views, plant and profile of the tribometer.

La figura -3- muestra una vista en perspectiva de la bancada fija de soporte.Figure -3- shows a perspective view of the fixed support bench.

La figura -4- muestra una vista en perspectiva del cabezal móvil.Figure -4- shows a perspective view of the moving head.

La figura -5- muestra unas vistas laterales del conjunto del sensor y los medios de guiado vertical del cabezal móvil.Figure -5- shows side views of the sensor assembly and vertical head guiding means mobile.

El tribómetro lineal objeto de la presente invención, esta formado básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, por un cabezal móvil (1) y una bancada fija de soporte (2), estando dotado el cabezal móvil (1) de medios de movimiento (3) y guiado vertical (4) de un sensor de fuerza y momentos (5) asociada a una probeta (6) de uno de los materiales, y estando dotada la bancada (2) en su superficie superior, y el cabezal móvil en su parte inferior, de medios de movimiento (7) y guiado horizontal (8) del cabezal móvil (1), además de un soporte de fijación (9), paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil (1), para el contramaterial (10), o barra del segundo material implicado en la prueba de desgaste, permitiendo de este modo ensayos con grandes longitudes de desplazamiento.The linear tribometer object of the present invention, is basically formed, as can be seen in the Annex plane, by a moving head (1) and a fixed support bench (2), the moving head (1) being provided with movement means (3) and vertical guidance (4) of a force sensor and associated moments (5) to a test tube (6) of one of the materials, and with the bench (2) on its upper surface, and the moving head on its lower part, of movement means (7) and horizontal guidance (8) of the moving head (1), in addition to a fixing bracket (9), parallel to the direction of movement of the moving head (1), for the countermaterial (10), or bar of the second material involved in the wear test, thus allowing trials with large travel lengths.

El sensor de fuerza y momentos (5) es preferentemente de tipo triaxial aunque alternativamente está previsto que pueda ser un sensor biaxial o bien dos sensores independientes.The force and moment sensor (5) is preferably triaxial type although alternatively it is expected to be a biaxial sensor or two sensors independent.

El desplazamiento horizontal del cabezal móvil (1) es el que genera la velocidad necesaria de la probeta (6) de uno de los materiales sobre el contramaterial (10) para medir la fricción. Los medios de guiado horizontal (8) pueden ser patines con recirculación de bolas, patines neumáticos, con levitación por aire, patines electromagnéticos, con levitación por campo magnético, patines hidrostáticos con levitación por fluido, casquillos o rodamientos.The horizontal movement of the moving head (1) is the one that generates the necessary speed of the test tube (6) of one of the countermaterial materials (10) to measure the friction. The horizontal guidance means (8) can be skates with ball recirculation, pneumatic skates, with air levitation, electromagnetic skates, with magnetic field levitation, hydrostatic skates with fluid levitation, bushings or bearings

Los medios de movimiento horizontal (7) está previsto que sean uno o varios motores lineales de imanes, accionamientos de husillo, accionamientos de correa o accionamientos de piñón cremallera.The means of horizontal movement (7) is intended to be one or more linear magnet motors, spindle drives, belt drives or drives of rack and pinion.

El desplazamiento vertical, realizado en el cabezal móvil (1) sobre el sensor de fuerza y momentos (5) dispuesto de forma paralela sobre la probeta (6) del material, permite aplicar una fuerza constante y configurable de la probeta (6) de uno de los materiales sobre el contramaterial (10). Los medios de guiado vertical (4) está previsto que sean patines con recirculación de bolas, patines neumáticos, con levitación por aire, patines electromagnéticos, con levitación por campo magnético, patines hidrostáticos con levitación por fluido, casquillos o rodamientos.The vertical displacement, performed in the moving head (1) on the force sensor and moments (5) arranged in parallel to the specimen (6) of the material, it allows to apply a constant and configurable force of the test piece (6) of one of the materials on the countermaterial (10). The guiding means vertical (4) is intended to be skates with recirculation of balls, pneumatic skates, with air levitation, skates electromagnetic, with magnetic field levitation, skates hydrostatic with fluid levitation, bushings or bearings

Los medios de movimiento vertical (3) está pensado que sean preferentemente en la forma de uno o varios actuadores lineales de tipo "Voice Coil" (actuador de altavoz), actuadores hidráulicos, motores lineales de imanes, actuadores piezoeléctricos, accionamientos de husillos, accionamientos de correa o accionamientos de piñón cremallera, y el desplazamiento producido por ellos es transmitido a través de una palanca (11) al sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo ella.The vertical movement means (3) is thought to be preferably in the form of one or more Linear actuators of the "Voice Coil" type (speaker actuator), hydraulic actuators, linear magnet motors, actuators piezoelectric, spindle drives, drives Belt or rack and pinion drives, and displacement produced by them is transmitted through a lever (11) to the force and moment sensor (5) and to the test tube (6) of material located under it.

Está previsto que, de forma alternativa, el desplazamiento producido por los medios de movimiento vertical (3) se aplique directamente sobre el sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo ella, sin necesidad de palanca.It is planned that, alternatively, the displacement produced by means of vertical movement (3) be applied directly to the force sensor and moments (5) and to the specimen (6) of material placed under it, without the need for lever.

       \newpage\ newpage

La medida de la fuerza normal de presión se realiza con el sensor de fuerza y momentos (5), con el que se mide también la fuerza de fricción, con el objeto de obtener el coeficiente de rozamiento.The measurement of the normal pressure force is performs with the force and moments sensor (5), with which it is measured also the frictional force, in order to obtain the coefficient of friction.

El dispositivo se complementa, tanto en el cabezal móvil (1) como en el soporte de fijación (9), con diversos sensores de medida y control, entre los que podemos destacar: sensores para la medida de temperatura, sensor de desplazamiento para la medida del desgaste, sensores de vibraciones, sensores de ruido, cámara de alta velocidad, cámara de termografía, etc... que permiten realizar una pluralidad de medidas complementarias.The device is complemented, both in the moving head (1) as in the fixing bracket (9), with various measurement and control sensors, among which we can highlight: temperature measurement sensors, displacement sensor for measuring wear, vibration sensors, sensors noise, high speed camera, thermography camera, etc ... that They allow a plurality of complementary measures.

Está previsto que tanto la probeta de material (6) como el soporte de fijación (9) para el contramaterial incorporen medios de refrigeración mediante soplado por aire, a través de los conductos (13), para compensar el calentamiento producido por el rozamiento y para la eliminación de las partículas del material desgastado. También incorpora medios de aspiración para la eliminación de las partículas del material desgastado, a través de los conductos (13). Está previsto asimismo que el soporte de fijación (9) incorpore medios de calentamiento para medir fricción a temperaturas constantes o variables. También es posible realizar ensayos de lubricación controlada y en baño de fluido con control de temperatura del fluido, disponiendo para este último caso el soporte de fijación y el contramaterial en una bañera (12) la cual alberga el fluido y la recirculación de éste para su control de temperatura.It is planned that both the material specimen (6) as the fixing bracket (9) for the countermaterial incorporate cooling means by air blowing, to through the ducts (13), to compensate for heating produced by friction and for the removal of particles of worn material. It also incorporates suction means for the removal of worn material particles, through of the ducts (13). It is also planned that the support of fixing (9) incorporate heating means to measure friction at constant or variable temperatures. It is also possible to perform controlled and fluid bath lubrication tests with fluid temperature, providing for the latter case the support fixing and countermaterial in a bathtub (12) which houses the fluid and its recirculation for its control of temperature.

Está previsto asimismo que, de forma alternativa, el soporte de fijación (9) sea directamente la bancada fija de soporte (2).It is also expected that, in a way alternatively, the fixing bracket (9) is directly the bench fixed support (2).

La bancada fija de soporte (2) estará realizada preferentemente en acero o granito.The fixed support bench (2) will be made preferably in steel or granite.

Es característico de la invención que el dispositivo es fácilmente ampliable y adaptable a nuevas necesidades de carrera de ensayo o requerimientos de planitud, bastando colocar la nueva bancada requerida y prolongar los medios de movimiento (7) y guiado horizontal (8) de la bancada fija de soporte (2), además del soporte de fijación (9) lo necesario para alcanzar las nuevas dimensiones o requerimientos.It is characteristic of the invention that the device is easily expandable and adaptable to new needs of test run or flatness requirements, just place the new bench required and prolong the means of movement (7) and horizontal guidance (8) of the fixed support bench (2), in addition of the fixing support (9) what is necessary to achieve the new dimensions or requirements.

Claims

1. Tribómetro lineal, del tipo de los utilizados para realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste por rozamiento entre dos materiales con superficies sometidas a un movimiento lineal entre sí, caracterizado porque comprende un cabezal móvil (1) y una bancada fija de soporte (2), estando dotado el cabezal móvil (1) de medios de movimiento (3) y guiado vertical (4) un sensor de fuerza y momentos (5) asociado a una probeta (6) de uno de los materiales, y estando dotada la bancada (2) en su superficie superior, y el cabezal móvil en su parte inferior, de medios de movimiento (7) y guiado horizontal (8) del cabezal móvil (1), además de un soporte de fijación (9) para el contramaterial (10), paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil (1).1. Linear tribometer, of the type used to perform friction wear and friction tests and measurements between two materials with surfaces subject to a linear motion with each other, characterized in that it comprises a moving head (1) and a fixed support bench ( 2), the moving head (1) being provided with movement means (3) and vertical guidance (4), a force sensor and moments (5) associated with a test tube (6) of one of the materials, and the endowment being provided bench (2) on its upper surface, and the moving head on its lower part, of movement means (7) and horizontal guidance (8) of the moving head (1), in addition to a fixing support (9) for the countermaterial (10), parallel to the direction of movement of the moving head (1).

2. Tribómetro lineal, según la anterior reivindicación, caracterizado porque el desplazamiento producido por los medios de movimiento vertical (3) se transmite a través de una palanca (11) o conjunto de palancas al sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo el sensor de fuerza y momentos (5).2. Linear tribometer, according to the preceding claim, characterized in that the displacement produced by the vertical movement means (3) is transmitted through a lever (11) or set of levers to the force and moments sensor (5) and to the specimen (6) of material located under the force and moments sensor (5).

3. Tribómetro lineal, según la primera reivindicación, caracterizado porque el desplazamiento producido por los medios de movimiento vertical (3) se transmite directamente al sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo el sensor de fuerza y momentos (5).3. Linear tribometer, according to the first claim, characterized in that the displacement produced by the vertical movement means (3) is transmitted directly to the force and moment sensor (5) and to the test tube (6) of material located under the force sensor and moments (5).

4. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de guiado horizontal (8) son uno cualquiera del grupo formado por: guiado con recirculación de bolas, guiado neumático con levitación por aire, guiado electromagnético con levitación por campo magnético, guiado hidrostático con levitación por fluido, guiado con casquillos y guiado con rodamientos.4. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the horizontal guiding means (8) are any one of the group consisting of: guided with ball recirculation, pneumatic guided with air levitation, electromagnetic guided with magnetic field levitation , hydrostatic guided with fluid levitation, guided with bushings and guided with bearings.

5. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de movimiento horizontal (7) son uno o varios de cualquiera del grupo formado por: motor lineal de imanes, actuador hidráulico, accionamiento de husillo, accionamiento de correa y accionamiento de piñón cremallera.5. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the horizontal movement means (7) are one or more of any of the group consisting of: linear magnet motor, hydraulic actuator, spindle drive, belt drive and drive of rack and pinion.

6. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de guiado vertical (4) son uno cualquiera del grupo formado por: guiado con recirculación de bolas, guiado neumático con levitación por aire, guiado electromagnético con levitación por campo magnético, guiado hidrostático con levitación por fluido, guiado con casquillos y guiado con rodamientos.6. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the vertical guidance means (4) are any one of the group consisting of: guided with ball recirculation, pneumatic guided with air levitation, electromagnetic guidance with magnetic field levitation , hydrostatic guided with fluid levitation, guided with bushings and guided with bearings.

7. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de movimiento vertical (3) son un uno cualquiera del grupo formado por: actuador lineal "Voice Coil", actuador hidráulico, motor lineal de imanes, actuador piezoeléctrico, accionamiento de husillo, accionamiento de correa y accionamiento de piñón cremallera.7. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the vertical movement means (3) are any one of the group consisting of: "Voice Coil" linear actuator, hydraulic actuator, linear magnet motor, piezoelectric actuator, drive of spindle, belt drive and rack and pinion drive.

8. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el sensor de fuerza y momentos (5) está situado entre el sistema de guiado vertical (4) y la probeta o su soporte (6) y es uno cualquiera del grupo formado por: sensor triaxial, sensor biaxial, dos sensores independientes.8. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the force and moment sensor (5) is located between the vertical guidance system (4) and the specimen or its support (6) and is any one of the group formed by: triaxial sensor, biaxial sensor, two independent sensors.

9. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque incluye, tanto en el cabezal móvil (1) como en el soporte de fijación (9), uno o varios sensores de medidas complementarias elegidos de entre el grupo: sensores para la medida de temperatura, sensor de desplazamiento para la medida del desgaste, sensores de vibraciones, sensores de ruido, cámara de alta velocidad, y cámara de termografía.9. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that it includes, both in the movable head (1) and in the fixing support (9), one or more sensors of complementary measures chosen from the group: sensors for the temperature measurement, displacement sensor for wear measurement, vibration sensors, noise sensors, high speed camera, and thermography camera.

10. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque tanto la probeta (6) de material como el soporte de fijación (9) para el contramaterial incorporan medios de refrigeración por aire, para compensar el calentamiento producido por el rozamiento y medios de soplado o aspiración para la eliminación de las partículas del material desgastado.10. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that both the material specimen (6) and the fixing support (9) for the countermaterial incorporate air cooling means, to compensate for the heating produced by friction and means of blowing or aspiration for the removal of particles from worn material.

11. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el soporte de fijación (9) incorpora medios de calentamiento para medir fricción a temperaturas constantes o variables.11. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the fixing support (9) incorporates heating means for measuring friction at constant or variable temperatures.

12. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el cabezal móvil (1) incorpora medios de suministro dosificado de lubrificante a la unión entre el material (6) y el contramaterial (10) para realizar ensayos de lubricación controlada.12. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the movable head (1) incorporates dosed supply of lubricant to the junction between the material (6) and the countermaterial (10) to perform controlled lubrication tests.

13. Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el soporte de fijación (9) incorpora una bañera (12) la cual alberga un fluido para realizar ensayos lubricados en baño y con control de temperatura del fluido.13. Linear tribometer, according to any of the preceding claims, characterized in that the fixing support (9) incorporates a bathtub (12) which houses a fluid for testing lubricated in the bath and with fluid temperature control.