ES2335678T3 - Dispositivo para rectificar cilindros de hilatura. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para rectificar cilindros de hilatura, con una superficie de rectificado (3) rotatoria, con un alojamiento (10) en el que puede insertarse el cilindro de hilatura a rectificar, con medios (7, 20) para aproximar el alojamiento (10) en dirección a la superficie de rectificado (3) hasta el contacto del cilindro de hilatura insertado en el alojamiento (10) con la superficie de rectificado (3), con una instalación para determinar el tamaño del cilindro de hilatura insertado en el alojamiento, en donde esta instalación se compone de medios de detección (15a, 15b, 15c) para al menos un valor geométrico, en donde este valor no es el tamaño del cilindro de hilatura, y una unidad de cálculo (19) para deducir el tamaño del cilindro de hilatura a partir del valor geométrico detectado por los medios de detección (15a, 15b, 15c), y en donde los medios de detección son sensores de aproximación (15a, 15b, 15c), cuyos rayos de medición inciden sobre la superficie de envuelta de un cilindro de hilatura insertado en el alojamiento (10), caracterizado por tres sensores de aproximación (15a, 15b, 15c) con una orientación tal, que sus tres rayos de medición (17a, 17b, 17c) inciden en la superficie de envuelta en tres puntos distanciados mutuamente en la dirección periférica del cilindro de hilatura, en donde al menos un rayo de medición (17a) está dirigido junto al eje central (24) del cilindro de hilatura, y al menos otro rayo de medición (17c) también junto al eje central (24), pero en el lado alejado del primer rayo de medición (17a).
Description
Dispositivo para rectificar cilindros de
hilatura.
La invención se refiere a un dispositivo para
rectificar cilindros de hilatura según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Los dispositivos de este tipo, tal como son
conocidos en una forma constructiva básica del documento DE 32 26
573 A1, se usan en el marco del tratamiento industrial de fibras
textiles. En las máquinas de hilatura los cilindros de hilatura
asumen el transporte de las fibras textiles. Aquí las superficies de
los cilindros de hilatura, que se componen normalmente de material
sintético, sufren un intenso desgaste, por lo que con frecuencia
tienen que post-rectificarse. El diámetro de los
cilindros de hilatura está dimensionado de fábrica con una
generosidad tal, que los cilindros pueden
post-rectificarse varias veces en máquinas de
rectificado acondicionadas para ello, en donde en cada caso sólo se
rebajan unas pocas décimas o centésimas de milímetro. Después de un
tratamiento de rectificado de este tipo la superficie del cilindro
de hilatura es de nuevo exactamente redonda y cilíndrica.
Para rectificar un cilindro de hilatura, éste se
fija en el rectificador automático a un carro que funciona
automáticamente, que alimenta el cilindro de hilatura, controlado
autónomamente, a la superficie de rectificado de un cilindro de
rectificado. La manipulación del cilindro de hilatura a
post-rectificar puede realizarse mediante un brazo
basculante, que esté dotado de un rebajo para el eje del cilindro de
hilatura. El brazo basculante con el cilindro de hilatura insertado
en el mismo se transporta después de forma totalmente automática
hasta el cilindro de rectificado. Para calcular la intensidad del
rectificado el brazo basculante está dotado normalmente de un
transmisor incremental, que detecta el ángulo de basculamiento y con
ello el movimiento del brazo basculante durante el proceso de
rectificado. Para ajustar el punto cero se detecta aquel punto
incremental, que se obtiene al imprimir el cilindro, es decir,
durante el primer contacto con la superficie de rectificado. A
continuación se rectifica el cilindro, en donde en la práctica se
utilizan dos procedimientos diferentes. Según un primer
procedimiento se rectifican todos los cilindros a un diámetro
determinado. Según un segundo procedimiento, por el contrario,
todos obtienen el mismo desmontaje, y de este modo la misma
reducción de su diámetro. Ésta se calcula a partir de la diferencia
de ángulo de basculamiento establecido en el transmisor
incremental. Debido a que aquí se trata evidentemente de un
procedimiento de medición indirecto, se determina la precisión de
medición de muchos factores influyentes, lo que en la práctica no
conduce a ningún cálculo verdaderamente preciso del resultado del
rectificado.
El documento WO 01/49451 hace patente un
dispositivo de rectificado para rectificar sobre todo rodillos de
máquinas papeleras. Sobre un mecanismo de rectificado de la máquina,
dispuesto de forma móvil respecto al rodillo, está montada una
unidad de medición que detecta la posición del mecanismo de
rectificado con relación al rodillo y con relación al menos a una
línea de referencia por fuera del rodillo. Esta línea de referencia
está formada por uno o dos alambres tensores, que están tensados en
paralelo al eje del rodillo. De este modo se tiene en cuenta el
hecho de que el propio eje de rodillo no es accesible para llevar a
cabo mediciones. En total la unidad de medición se compone de
- -
- un escáner láser para determinar la posición del sistema de medición, dado el caso, complementado por un inclinómetro,
- -
- un sensor de aproximación que funciona según el principio de triangulación para determinar la distancia a la superficie exterior del rodillo, y
- -
- una plataforma para la fijación conjunta del escáner láser, del inclinómetro y del sensor de aproximación.
\vskip1.000000\baselineskip
La precisión de medición para detectar el
diámetro del rodillo de este dispositivo depende de la precisión con
la que están posicionadas las líneas de referencia formadas por uno
o dos alambres tensores. Si los alambres no están tensados con
precisión, el sistema no trabaja con la precisión posible.
La invención se ha impuesto la misión de crear
un dispositivo para rectificar cilindros de hilatura, que haga
posible una medición exacta de la geometría del cilindro y funcione
en gran medida sin factores influyentes que falsean el resultado de
la medición.
Para solucionar esta misión se propone un
dispositivo con las particularidades indicadas en la reivindicación
1.
Un dispositivo de este tipo hace posible una
medición directa de la geometría del cilindro de hilatura usado en
cada caso, es decir, de su diámetro o radio. Trabaja en gran medida
con independencia de factores influyentes que falsean el resultado
de la medición. Mediante una detección directa de la superficie del
cilindro de hilatura respectivo, la unidad de medición funciona de
forma relativamente insensible con relación a cualquier residuo de
polvo. Tampoco la dureza o flexibilidad del material del cilindro a
rectificar y el estado de sus ejes influyen casi en el resultado de
la medición. Aparte de esto, a la precisión contribuye el hecho de
que el sistema de medición funcione totalmente sin contacto y de que
la orientación de los rayos de medición es tal que al menos un
primer rayo de medición está dirigido junto al eje central del
cilindro de hilatura, y al menos otro rayo de medición también
junto al eje central, pero en el lado alejado del primer rayo de
medición. Esto permite de nuevo unos resultados de medición más
precisos.
Conforme a una configuración preferida los
sensores de aproximación trabajan con una orientación tal, que
todos los rayos de medición inciden en la superficie de envuelta del
cilindro de hilatura insertado en el alojamiento sobre la misma
distancia axial del cilindro de hilatura. De este modo se descartan
aquellas precisiones de medición que pueden producirse en el caso
de un ligero dislocamiento de los rayos de medición.
Conforme a un perfeccionamiento constructivo del
dispositivo, los sensores de aproximación están fijados a un
soporte común, lo que permite un posicionamiento muy exacto de los
sensores y de este modo una mejora de la precisión de medición. De
forma preferida el soporte está dotado de elementos de unión
positiva de forma, a o en los que están aplicados los sensores de
aproximación. Además de esto puede estar previsto un atornillado con
el soporte.
Con otra configuración se propone que los
sensores de aproximación estén unidos rígidamente al alojamiento
configurado de forma preferida como brazo basculante, o que el
soporte esté unido rígidamente a este alojamiento. Esto hace
posible la propia medición en cualquier momento durante el
basculamiento hacia dentro y hacia fuera del brazo basculante, ya
que también después el cilindro de hilatura está situado en la
región de detección de los sensores de aproximación. Ya al instalar
o preparar el verdadero proceso de rectificado es posible una
detección del estado real del cilindro de hilatura. Bajo ninguna
circunstancia puede influir ningún tipo de holgura del brazo
basculante en los resultados de medición entregados.
A continuación se describe un ejemplo de
realización de la invención, haciendo referencia a los dibujos. Aquí
muestran:
la fig. 1 una vista lateral de una máquina
rectificadora con un cilindro de hilatura a rectificar insertado en
su interior;
la fig. 2 una representación esquemática de la
estructura básica así como del modo de funcionamiento de un sensor
de aproximación láser que funciona según el principio de
triangulación;
la fig. 3 una representación esquemática de la
disposición en conjunto de tres sensores de aproximación láser, con
relación al cilindro de hilatura a rectificar;
la fig. 4, en una representación en perspectiva,
la fijación de tres sensores de aproximación sobre una placa de
sujeción;
la fig. 5 una representación comparable a la de
la fig. 3 para explicar las relaciones geométricas en el caso de una
determinación de radios a través de tres puntos y
la fig. 6 otra representación para deducir las
relaciones geométricas.
En la fig. 1 está representada de forma
fragmentaria y muy simplificada una máquina rectificadora para
rectificar cilindros de hilatura. Tales máquinas rectificadoras se
usan sobre todo en hilanderías. En las hilanderías los cilindros de
hilatura asumen como rodillos de transporte el guiado de las fibras
textiles, y aquí los cilindros están sometidos a un fuerte
desgaste, por lo que es necesario un frecuente
post-rectificado. El diámetro de los cilindros de
hilatura está dimensionado de fábrica muy generosamente, por lo que
pueden post-rectificarse varias veces.
La fig. 1 muestra para esto un bastidor 1 de la
máquina rectificadora con un cilindro rectificador 2, también
dispuesto sobre el bastidor 1 y accionado mediante un motor de
accionamiento. La superficie de envuelta de este cilindro
rectificador 2 forma la superficie de rectificado 3 para rectificar
el cilindro de hilatura, dotado en el dibujo del símbolo de
referencia 5. Para rectificar el cilindro de hilatura 5 puede
trasladarse sobre el bastidor 1 un carro 7 horizontalmente, es
decir, fundamentalmente en dirección al cilindro rectificador 2.
Sobre el carro 7 está montado en 8 un brazo basculante 9. En el
extremo vuelto hacia el cilindro rectificador 2, el brazo
basculante 9 está dotado de un alojamiento 10 para el eje del
cilindro de hilatura 5. Mediante el accionamiento del brazo
basculante 9 como consecuencia de la fuerza F, éste bascula junto
con el cilindro de hilatura 5 insertado en el mismo hacia abajo,
con lo que el cilindro de hilatura 5 hace contacto con un cilindro
de accionamiento 12 accionado, dispuesto por debajo. Como
consecuencia del rozamiento el cilindro de accionamiento 12
arrastra en giro el cilindro de hilatura 5, de tal modo que éste
durante el proceso de rectificado gira en contra del sentido de
giro del cilindro de rectificado 2, y su superficie se rectifica en
contacto con la superficie de rectificado 3 del cilindro de
rectificado 2.
Al brazo basculante 9 está fijado un soporte 13,
al que a su vez están fijados tres sensores de aproximación 15a,
15b, 15c. Los rayos de medición 17a, 17b y 17c de estos sensores de
aproximación 15a, 15b, 15c están dirigidos hacia la superficie, es
decir la superficie de envuelta 18, del cilindro de hilatura 5 a
rectificar en la máquina rectificadora.
Los sensores de aproximación 15a, 15b, 15c
forman parte de una instalación para determinar, es decir para
calcular, el tamaño del cilindro de hilatura 5. Esta instalación se
compone de los sensores de aproximación, así como de una unidad de
cálculo 19 unida a las salidas de señal 16 de los sensores de
aproximación 15a, 15b, 15c. En la unidad de cálculo 19 se realiza
la derivación del diámetro del cilindro de hilatura 5 a partir de
los tres valores geométricos detectados por los tres sensores de
aproximación. Al mismo tiempo controla la unidad de cálculo 19 el
accionamiento 20 del carro 7 así como dado el caso la fuerza de
apriete F que actúa sobre el brazo basculante 9, y controla de este
modo el proceso de rectificado.
A continuación se explican detalles del modo de
funcionamiento de los sensores de aproximación 15a, 15b, 15c con
base en la fig. 2. Cada uno de los sensores de aproximación es un
sensor de aproximación láser, cuya medición de distancia se basa en
el principio de triangulación. Un rayo láser 22 emitido por el
sensor de aproximación incide como pequeño punto en el objeto. El
receptor 23 del sensor de aproximación láser detecta la posición de
este punto mediante una detección angular. El sensor mide
básicamente este ángulo \alpha y calcula después la distancia D
al punto de incidencia. En la fig. 2 se ha ilustrado además cómo se
modifica la posible resolución y precisión del sensor de
aproximación con la distancia. La misma distancia causa cerca del
sensor una gran variación angular, y más lejos una variación
angular mucho menor. Mediante un procesador se corrige este
comportamiento no lineal, de tal modo que la señal de salida 16 se
comporta linealmente respecto a la distancia. Con D1 se designa
aquel margen de distancia en el que el sensor de aproximación
funciona óptimamente, mientras que debería evitarse el margen de
distancia D2. El receptor 23 en el interior del sensor de
aproximación está configurado como fila de fotodiodo lineal. La
lectura de la fila de fotodiodo se realiza mediante un
microcontrolador instalado. A partir de la distribución de luz
sobre la fila de fotodiodo el controlador calcula exactamente el
ángulo \alpha, y a partir de éste a su vez calcula la distancia D
al cilindro de hilatura. Esta distancia se transmite a un puerto
serie o se transforma en una corriente de salida proporcional a la
distancia D. Mediante la combinación de una fila de fotodiodo con
un microcontrolador pueden suprimirse reflexiones perturbadoras, por
lo que también en el caso de una superficie crítica del cilindro de
hilatura se establecen datos fiables.
En la fig. 3 se ilustra la disposición
geométrica de los tres sensores de aproximación 15a, 15b, 15c con
relación al cilindro de hilatura 5 a detectar. Debido a que varía
el eje central del cilindro de hilatura, que presenta en parte un
mayor diámetro y en parte uno menor, para determinar el diámetro
actual del cilindro de hilatura se requiere una medición a través
de al menos tres puntos. Por lo tanto se necesitan en total al menos
tres sensores de aproximación 15a, 15b, 15c. En la fig. 3 puede
reconocerse además que el primer rayo de medición 17a con una
separación a1 está dirigido junto al eje central 24 del cilindro de
hilatura. El tercer rayo de medición 17c con una separación a2 está
dirigido también junto al eje central 24, pero en el lado alejado
del primer rayo de medición 17a. El central 15b de los sensores de
aproximación está dispuesto de tal modo, que su rayo de medición
17b incide en el eje central 24 del cilindro de hilatura 5 no muy
lejos del eje central 24. De este modo se obtienen mayores
separaciones a1 y a2 de los rayos de medición 17a y 17c y una
separación menor entre el rayo de medición 17b y el eje central 24.
Los tres rayos de me-
dición inciden, según se mira en dirección periférica, distanciados entre sí en la superficie del cilindro de hilatura 5.
dición inciden, según se mira en dirección periférica, distanciados entre sí en la superficie del cilindro de hilatura 5.
En la fig. 4 se ha representado la disposición
de los sensores de aproximación sobre el soporte común 13. El
soporte 13 es una placa, que está dotada de tres ranuras 26a, 26b,
26c. En estas ranuras se han practicado alojamientos para sensores
de aproximación, que ya están atornillados a los sensores, con lo
que los sensores de aproximación se asientan en unión positiva de
forma en el soporte 13. Esto hace posible un posicionamiento mutuo
casi adyacente y muy preciso de los tres sensores de aproximación,
en donde sus rayos de medición no están orientados mutuamente en
paralelo. Además de esto se produce un atornillado de los sensores
de aproximación al soporte 13.
En el caso del ejemplo de realización
representado el soporte 13, como puede reconocerse en especial en la
fig. 1, está fijado sobre el brazo basculante 9. También es posible
fijar el soporte 13 fijamente al bastidor 1, en donde también en
este caso la orientación de los sensores debe ser tal que los rayos
de medición estén dirigidos a tres puntos diferentes sobre la
superficie de envuelta 18 del cilindro de hilatura 5. Existe la
posibilidad de una limpieza de los sensores de aproximación y del
cilindro de hilatura mediante un chorro de aire comprimido generado
por una instalación de aire comprimido.
A continuación se explica la determinación de
radios/diámetros a través de los tres puntos, incluyendo la
derivación matemática.
En primer lugar es necesario determinar los
puntos de coordenadas, lo que se describe a continuación con base
en la fig. 5. El origen de coordenadas puede posicionarse
libremente, p. ej. horizontalmente en una alineación con el punto 2
(distancia horizontal P2 = 0) y verticalmente 10 mm debajo del punto
láser más bajo (distancia vertical P1 = 0). Para obtener un
resultado de medición exacto es necesario determinar las distancias
horizontales y verticales exactas. Para esto deben orientarse
exactamente los sensores de aproximación láser. Es necesario
determinar sus distancias horizontales y verticales mutuas. Éstas se
establecen con ayuda de una pieza normalizada, p. ej. un calibre
macho de tolerancias así como con ayuda de las distancias medidas
entre el sensor y la pieza normalizada. De este modo puede
calibrarse el sistema de medición y de este modo es más insensible a
tolerancias de instalación. Para los tres sensores de
apro-
ximación láser (a continuación abreviadamente "láseres") se obtienen después las siguientes coordenadas (fig. 5):
ximación láser (a continuación abreviadamente "láseres") se obtienen después las siguientes coordenadas (fig. 5):
Láser P1:
- x_{1} = valor de medición P1 *sen 70º + distancia horizontal P1
- y_{1} = valor de medición P1 *cos 70º + distancia vertical P1
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Láser P2:
- x_{2} = valor de medición P2
- y_{2} = distancia vertical P2
\vskip1.000000\baselineskip
Láser P3:
- x_{3} = valor de medición P3 *sen 70º + distancia horizontal P3
- y_{3} = distancia vertical P3 - cos 70º * valor de medición P3
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Con los tres puntos de referencia determinados
P_{1}(x_{1}/y_{1}), P_{2}(x_{2}/y_{2}),
P_{3}(x_{3}/y_{3}) sobre un círculo puede determinarse,
a través de la ecuación general de la circunferencia, una fórmula
cerrada para el radio de este círculo (con el punto central
M_{1}(x_{m}/y_{m}), de la manera siguiente:
Los tres puntos prefijados tienen la misma
distancia r (el radio del círculo) al punto central r, conforme a la
definición, que puede determinarse mediante el teorema de
Pitágoras:
\vskip1.000000\baselineskip
IV (I equiparado a 11):
\vskip1.000000\baselineskip
V (II equiparado a III)
\vskip1.000000\baselineskip
VI (para x_{m} se obtiene de IV):
\vskip1.000000\baselineskip
VII (análogamente se obtiene de V para
x_{m}):
\vskip1.000000\baselineskip
VIII (si se equiparan VI y VII, se obtiene):
\newpage
IX (si a partir de IV y V no se calcula en cada
caso x_{m}, sino y_{m}, se obtienen análogamente)
\vskip1.000000\baselineskip
X (si estos se equiparan ahora de nuevo (como
anteriormente VI y VII), se obtiene asimismo análogamente):
\vskip1.000000\baselineskip
XI (una fórmula cerrada para r se obtiene por
medio de que x_{m} y y_{m} se usan en I (o a elección II o
III):
\vskip1.000000\baselineskip
Alternativamente es también posible una fórmula
geométrica. A este respecto se conciben los puntos P_{1}, P_{2}
y P_{3} como vértices de un triángulo.
De la geometría se conoce:
Las mediatrices de cada triángulo se cortan en
el punto central del círculo exterior de este triángulo. El círculo
exterior del triángulo es precisamente el círculo buscado sobre el
que están situados los tres vértices.
Por lo tanto es suficiente con determinar el
punto de corte de estas mediatrices, para establecer el punto
central del círculo sobre el que están situados P_{1}, P_{2} y
P_{3}.
A continuación se calculan las mediatrices A (en
el tramo S_{1} =\overline{P_{1}P_{2}}) y B (en el tramo S_{2}
= \overline{P_{2}P_{3}}).
Las mediatrices son rectas. Cada recta está
determinada si se conocen un punto sobre estas rectas y su
pendiente.
Las mediatrices A y B se colocan exactamente en
el centro de los tramos S_{1} y S_{2}, es decir en las
siguientes coordenadas:
De este modo para las dos mediatrices A y B
están determinadas ya las coordenadas en cada caso de un punto.
La pendiente de una recta o de un tramo se
obtiene como \Deltay/\Deltax (es decir como "diferencia en
altura entre diferencia en anchura").
Para los tramos S_{1} y S_{2} son éstas
y_{2} - y_{1} / x_{2} - x_{1} y y_{3} - y_{2} / x_{3}
- x_{2}.
La pendiente de una vertical (es decir también
de las dos mediatrices A y B a determinar) se obtiene siempre como
valor inverso negativo de la pendiente de las rectas, del que se
parte, por lo que se aplica:
Para rectas existe una llamada "forma
normalizada".
Para las mediatrices A y B ya se obtienen
m_{A} y m_{B} del último cálculo. El llamado "segmento de eje
y" b se obtiene de la pendiente m y de las coordenadas de un
punto x_{p} y y_{p} mediante la siguiente fórmula:
Es decir para A y B:
Del análisis funcional se conoce:
La coordenada x del punto de corte de las
mediatrices A y B se encuentra en:
La coordenada y del punto de corte se obtiene
como:
El radio del círculo es después:
- 1
- Bastidor
- 2
- Cilindro de rectificado
- 3
- Superficie de rectificado
- 5
- Cilindro de hilatura
- 7
- Carro
- 8
- Pivotamiento
- 9
- Brazo basculante
- 10
- Alojamiento para el cilindro de hilatura
- 12
- Cilindro de accionamiento
- 13
- Soporte
- 15a
- Sensor de aproximación (láser)
- 15b
- Sensor de aproximación (láser)
- 15c
- Sensor de aproximación (láser)
- 16
- Señal de salida
- 17a
- Rayo de medición
- 17b
- Rayo de medición
- 17c
- Rayo de medición
- 18
- Superficie de envuelta
- 19
- Unidad de cálculo
- 20
- Accionamiento
- 22
- Rayo láser
- 23
- Receptor, fila de fotodiodo
- 24
- Eje central
- 26a
- Ranura
- 26b
- Ranura
- 26c
- Ranura
\vskip1.000000\baselineskip
- a1
- Separación
- a2
- Separación
- D
- Separación
- D1
- Margen de distancia
- D2
- Margen de distancia
- F
- Fuerza
- P_{1}
- Punto geométrico
- P_{2}
- Punto geométrico
- P_{3}
- Punto geométrico
- \alpha
- Ángulo
Claims (10)
1. Dispositivo para rectificar cilindros de
hilatura, con una superficie de rectificado (3) rotatoria, con un
alojamiento (10) en el que puede insertarse el cilindro de hilatura
a rectificar, con medios (7, 20) para aproximar el alojamiento (10)
en dirección a la superficie de rectificado (3) hasta el contacto
del cilindro de hilatura insertado en el alojamiento (10) con la
superficie de rectificado (3), con una instalación para determinar
el tamaño del cilindro de hilatura insertado en el alojamiento, en
donde esta instalación se compone de medios de detección (15a, 15b,
15c) para al menos un valor geométrico, en donde este valor no es el
tamaño del cilindro de hilatura, y una unidad de cálculo (19) para
deducir el tamaño del cilindro de hilatura a partir del valor
geométrico detectado por los medios de detección (15a, 15b, 15c), y
en donde los medios de detección son sensores de aproximación (15a,
15b, 15c), cuyos rayos de medición inciden sobre la superficie de
envuelta de un cilindro de hilatura insertado en el alojamiento
(10), caracterizado por tres sensores de aproximación (15a,
15b, 15c) con una orientación tal, que sus tres rayos de medición
(17a, 17b, 17c) inciden en la superficie de envuelta en tres puntos
distanciados mutuamente en la dirección periférica del cilindro de
hilatura, en donde al menos un rayo de medición (17a) está dirigido
junto al eje central (24) del cilindro de hilatura, y al menos otro
rayo de medición (17c) también junto al eje central (24), pero en el
lado alejado del primer rayo de medición (17a).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por una orientación tal que todos los rayos de
medición (17a, 17b, 17c) inciden en la superficie de envuelta del
cilindro de hilatura insertado en el alojamiento sobre la misma
distancia axial del cilindro de hilatura.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los rayos de medición (17a, 17b, 17c) no
están orientados mutuamente en paralelo.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los sensores de aproximación
(15a, 15b, 15c) están fijados sobre un soporte común (13).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el soporte (13) está dotado de elementos
de unión positiva de forma (26a, 26b, 26c), a o en los que están
aplicados los sensores de aproximación (15a, 15b, 15c).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque los sensores de aproximación, aplicados
a o en los elementos de unión positiva de forma (26a, 26b, 26c),
están atornillados adicionalmente al soporte (13).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los sensores de aproximación
(15a, 15b, 15c) están unidos rígidamente al alojamiento (10).
8. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el soporte (13) está unido rígidamente
al alojamiento (10).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado por el uso de sensores de
aproximación (15a, 15b, 15c) que funcionan según el principio de
triangulación, en especial sensores de aproximación láser.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por una
instalación de aire acondicionado para limpiar los sensores de
aproximación (15a, 15b, 15c) y el cilindro de hilatura.
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