ES2333623T3 - Sistema de laser quirurgico con funcionalidad de control remoto. - Google Patents
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Abstract
Sistema quirúrgico de láser, que comprende: una unidad quirúrgica de láser (100) que comprende un láser y un software de control asociado adaptado para implementar un primer conjunto básico de funcionalidades; una unidad de control (200) adaptada para acoplarse a la unidad quirúrgica de láser, que comprende un microprocesador y un software adaptado para tomar control operable de la unidad quirúrgica de láser, y caracterizado porque implementa un segundo conjunto de funcionalidades, siendo por lo menos algunas de las funcionalidades del segundo conjunto de funcionalidades distintas de las del primer conjunto básico de funcionalidades.
Description
Sistema de láser quirúrgico con funcionalidad de
control remoto.
La presente invención se refiere a dispositivos
quirúrgicos. Más particularmente, la presente invención se refiere
a sistemas de láser quirúrgico utilizados en sistemas quirúrgicos
oftálmicos. Todavía más particularmente, la presente invención se
refiere a sistemas de láser quirúrgico controlables de manera remota
para implementar funcionalidades adicionales.
El ojo humano puede padecer una serie de
enfermedades que provocan desde un deterioro leve hasta una pérdida
de visión completa. Aunque las lentes de contacto y las gafas pueden
compensar algunas dolencias, se requiere cirugía oftálmica para
otras. En general, la cirugía oftálmica se clasifica en
intervenciones del segmento posterior, tales como cirugía
vitreorretinal, e intervenciones del segmento anterior, tales como
cirugía de cataratas. Más recientemente, se han desarrollado
intervenciones combinadas de los segmentos anterior y posterior.
Los instrumentos quirúrgicos utilizados para
cirugía oftálmica pueden estar especializados para intervenciones
de segmento anterior o intervenciones del segmento posterior o
pueden soportar ambas. En cualquier caso, los instrumentos
quirúrgicos implementan frecuentemente un grupo completo de
funcionalidades que pueden utilizarse en la implementación de una
gran variedad de intervenciones quirúrgicas.
El documento US 2003/0208189A describe un
sistema según el preámbulo de la reivindicación 1.
La cirugía láser de la retina es el estándar de
cuidado en el tratamiento de numerosas enfermedades oftálmicas. Las
enfermedades tratadas por fotocoagulación láser incluyen retinopatía
diabética proliferativa, edema macular diabético, edema macular
cistoide, oclusión de vena retinal, neovascularización coroidal,
coriorretinopatía central serosa, desgarros retinales y otras
lesiones.
Como puede imaginarse, las complejidades de
estos tipos de cirugías de la retina pueden ser bastante variadas
y, de manera concomitante, los dispositivos quirúrgicos utilizados
para realizar estas cirugías pueden necesitar que se implemente un
grupo completo de funcionalidades asociadas con estas cirugías.
Frecuentemente, un sistema de láser quirúrgico puede ser operable
para implementar las funcionalidades asociadas con múltiples tipos
de cirugías u otras intervenciones, de tal modo que un sistema de
láser quirúrgico puede utilizarse en múltiples tipos de operaciones
o intervenciones. Sin embargo, en muchos casos, este tipo de
soluciones "todo en uno" tienen típicamente precios que son
proporcionales a sus funcionalidades; en otras palabras, estas
soluciones pueden ser bastante caras.
Sin embargo, frecuentemente, los clientes pueden
no requerir todas las funcionalidades que proporcionan estos
diseños todo en uno. Por tanto, estos tipos de diseños pueden tener
un coste prohibitivo, pueden ser más difíciles de hacer funcionar o
pueden producir un despilfarro de recursos. En particular, puede ser
deseable tener unidades más simples de menor coste que puedan
facilitar su uso en lugares en los que el uso de los diseños todo en
uno (es decir, amplio grado de funcionalidad en una única unidad)
puede ser fiscal o físicamente impracticable, tal como ocurre con
el uso en áreas catastróficas o rurales, comunidades o países más
pobres, etc. Sin embargo, el láser (u otros componentes físicos o
software) utilizado en tal unidad de bajo coste puede ser
sustancialmente el mismo que los empleados en una unidad "todo en
uno". Así, para los que tienen necesidad de una unidad de menor
coste y una unidad "todo en uno" o para los que desean mejorar
pasando de una unidad de menor coste a una unidad "todo en
uno", no es deseable pagar por funcionalidades o sistemas
duplicados.
Por tanto, existe una necesidad de una unidad de
cirugía láser que pueda hacerse funcionar para implementar un
conjunto básico de funcionalidades y que pueda ser controlada de
manera remota para implementar un conjunto más avanzado de
funcionalidades.
La presente invención proporciona un sistema
quirúrgico de láser de acuerdo con las siguientes reivindicaciones,
con un conjunto básico de funcionalidades, que puede controlarse de
manera remota para implementar un conjunto avanzado de
funcionalidades.
Según una forma de realización de la presente
invención, una unidad quirúrgica láser operable para implementar un
conjunto de funcionalidades puede acoplarse a una unidad de control
avanzada de tal modo que la unidad quirúrgica láser pueda ser
controlable por la unidad de control avanzada para implementar un
conjunto diferente de funcionalidades. Este conjunto de
funcionalidades puede incluir funcionalidades más complicadas de las
que la unidad quirúrgica láser puede implementar en una
configuración autónoma.
Así, traspasando la capacidad de implementar
ciertas funcionalidades a una unidad avanzada, algunas formas de
realización de la presente invención proporcionan la ventaja de que
la unidad básica puede ser racionalizada con respecto al coste y el
tamaño, y la curva de aprendizaje requerido para utilizar la unidad
básica puede reducirse con relación a unidades más complicadas,
permitiendo que la unidad básica se utilice en innumerables
situaciones o intervenciones en las que una unidad todo en uno sería
prohibitiva por su complejidad, coste o tamaño.
Análogamente, algunas formas de realización de
la presente invención pueden proporcionar la ventaja de que, puesto
que puede utilizarse una unidad básica en la implementación de
funcionalidades más complejas, no existe la necesidad de duplicar
la funcionalidad o las capacidades de la unidad básica cuando se
implementa esta funcionalidad avanzada. Esto puede ser ventajoso
para los usuarios de dichos sistemas quirúrgicos láser, puesto que
pueden ser capaces de comprar una unidad básica a un precio inicial
inferior y tener un camino de mejora a buen coste hacia
funcionalidades avanzadas que no hagan redundante a la unidad
básica.
Estos y otros aspectos de la invención se
apreciarán y se entenderán mejor cuando se consideren conjuntamente
con la siguiente descripción y los dibujos adjuntos. La siguiente
descripción, aunque indica diversas formas de realización de la
invención y numerosos detalles específicos de la misma, se
proporciona a título ilustrativo y no limitativo. Muchas
sustituciones, modificaciones, adiciones o reorganizaciones pueden
realizarse dentro del alcance de la invención y ésta incluye todas
esas sustituciones, modificaciones, adiciones o
reorganizaciones.
Puede adquirirse una comprensión más completa de
la presente invención y las ventajas de la misma haciendo
referencia a la siguiente descripción tomada junto con los dibujos
adjuntos, en los que números de referencia iguales designan
características iguales y en los que:
la figura 1 es una representación diagramática
de una forma realización de un sistema quirúrgico de láser;
la figura 2 es una representación diagramática
de una forma de realización de un sistema quirúrgico láser acoplado
a una unidad de control;
la figura 3 es una representación diagramática
de una forma de realización de un sistema quirúrgico de láser
acoplado a una unidad de control; y
la figura 4 es una representación diagramática
de una forma de realización de una interfaz gráfica de usuario.
En las figuras, se ilustran formas de
realización preferidas de la invención, utilizándose los mismos
números para referirse a partes iguales y correspondientes de los
diversos dibujos.
Algunas formas de realización de la presente
invención proporcionan un sistema quirúrgico de láser que tiene un
conjunto básico de funcionalidades y que puede controlarse de forma
remota para implementar un conjunto avanzado de funcionalidades.
Según una realización de la presente invención, un sistema
quirúrgico de láser (por ejemplo, una unidad básica) operable para
implementar un conjunto básico de funcionalidades, tales como los
ajustes de parámetros de láser principales, y que tiene
características mínimas de customización, estadísticas y
diagnósticos mínimos del sistema, etc., puede acoplarse a otra
unidad (por ejemplo, una unidad de control avanzada) de tal modo
que el sistema quirúrgico de láser básico pueda controlarse por la
unidad de control avanzada para implementar o permitir un conjunto
más amplio de funcionalidades que se implementen a través de la
unidad de control avanzada, tal como visión de imágenes
preoperación, creación de imágenes de tratamiento marcadas por el
cliente, creación e impresión de registros de paciente,
customizaciones avanzadas, entradas de anotaciones del médico para
activar ajustes del paciente, creación y disparo de secuencias de
impulsos de láser de cliente, conectividad electrónica a través de
un puerto Ethernet o comunicación inalámbrica de diagnósticos,
estadísticas, necesidades de servicio o cargar de actualizaciones de
software, comprobación de RFID inalámbrica para el médico y el
paciente, etc.
En otras palabras, en ciertas formas de
realización, un sistema quirúrgico de láser puede ser controlado por
otra unidad (es decir, controlado de forma remota) para implementar
una mayor funcionalidad de la que el sistema quirúrgico de láser es
capaz de implementar como un dispositivo autónomo. Moviendo la
funcionalidad utilizada menos frecuentemente hacia una unidad
avanzada, la unidad básica puede ser racionalizada con respecto al
coste y el tamaño, y la curva de aprendizaje requerida para
utilizar la unidad básica puede reducirse con relación a una unidad
"todo en uno", permitiendo que la unidad básica se utilice en
innumerables situaciones o intervenciones, en las que una unidad
"todo en uno" sería prohibitiva por su complejidad, coste o
tamaño. No obstante, de igual modo, puesto que puede utilizarse una
unidad básica en la implementación de una funcionalidad más
compleja, no hay necesidad de duplicar la funcionalidad o las
capacidades de la unidad básica cuando se implementa una
funcionalidad avanzada. Esto puede ser ventajoso para los usuarios
de tales sistemas quirúrgicos de láser, ya que pueden comprar una
unidad básica a un precio inicial inferior y tener un camino de
mejora a buen coste hacia una funcionalidad avanzada que no haga
redundante a la unidad básica.
La figura 1 es una representación diagramática
de una realización de una unidad quirúrgica de láser con
funcionalidad básica. La unidad quirúrgica de láser básica 100
puede comprender un láser y un software de control asociado de tal
modo que la unidad quirúrgica de láser básica 100 pueda ser operable
para implementar un conjunto básico de funcionalidades, tales como
las expuestas anteriormente. Se entenderá que, en este contexto, la
funcionalidad básica se mide con relación a la funcionalidad que
puede implementarse con la unidad quirúrgica de láser básica 100 en
conjunción con una unidad de control avanzada (expuesta con más
detalle a continuación). De este modo, algunas formas de
realización de la unidad quirúrgica de láser básica 100 pueden
proporcionar un sistema de láser de menor coste para el nivel de
entrada con un conjunto básico de funcionalidades particularmente
bien adecuadas para uso en quirófanos u oficinas, uso en
aplicaciones de campo, etc.
En una forma de realización, la unidad
quirúrgica de láser básica 100 puede tener un láser similar al del
Alcon EyeLite Photocoagulator y un software asociado que puede
accionar para permitir que se implemente un conjunto básico de
funcionalidades utilizando una unidad quirúrgica de láser básica
100. La unidad quirúrgica de láser básica 100 puede comprender
también un puerto de comunicaciones 110 que permita que la unidad
quirúrgica de láser básica 100 se acople a una unidad de control
avanzada, de tal modo que la unidad quirúrgica de láser básica 100
pueda ser controlada por la unidad de control avanzada (es decir,
controlada de forma remota) para implementar una funcionalidad
avanzada (es decir, un conjunto de funcionalidades más avanzado o
diferente que el que puede implementarse con una única unidad
quirúrgica de láser básica 100).
Esta disposición de acoplamiento puede
describirse mejor con referencia a la figura 2, que representa una
forma de realización de una unidad quirúrgica de láser básica 100
acoplada a una unidad de control avanzada 200. En una forma de
realización, la unidad quirúrgica de láser básica 100 y la unidad de
control avanzada 200 pueden acoplarse una a otra a través de
puertos de comunicaciones 110, 210 de la unidad quirúrgica de láser
básica 100 y la unidad de control avanzada 200, respectivamente. La
unidad de control avanzada 200 puede incluir software (por ejemplo,
instrucciones en un medio legible por ordenador) y un
microprocesador, de tal modo que la unidad de control avanzada 200
sea hecha funcionar para controlar la unidad quirúrgica de láser
básica 100 o componentes de la misma (por ejemplo, el láser de la
unidad quirúrgica de láser básica 100) para implementar un nivel de
funcionalidad más alto o avanzado (por ejemplo, más características
o características avanzadas) que el nivel en el que la unidad
quirúrgica de láser básica 100 puede hacerse funcionar para
implementarlo en una configuración autónoma.
En algunas formas de realización, el software
y/o el microprocesador de la unidad de control avanzada 200 pueden
hacerse funcionar también para implementar (por ejemplo, duplicar)
la funcionalidad en la que la unidad quirúrgica de láser básica 100
puede hacerse funcionar para implementarla en una configuración
autónoma, de tal modo que la unidad quirúrgica de láser básica 100
pueda ser controlada por la unidad de control avanzada 200 con el
fin de implementar tanto el conjunto básico de funcionalidades como
el conjunto avanzado de funcionalidades (por ejemplo, el conjunto
de funcionalidades que puedan implementarse utilizando la unidad de
control avanzada 200 y la unidad quirúrgica básica 100 es un
superconjunto de las funcionalidades que pueden implementarse
utilizando una unidad quirúrgica básica 100 en una configuración
autónoma). Con este fin, la unidad de control avanzada 200 puede
comprender también una interfaz de usuario 220 que puede, a su vez,
incluir una pantalla táctil. Esta pantalla táctil puede servir como
una interfaz a través de la cual un operador puede seleccionar o
controlar la funcionalidad implementada por la combinación de la
unidad de control avanzada 200 y la unidad quirúrgica de láser
básica 100.
En la figura 3, se representa otra disposición
por la cual la funcionalidad de una unidad quirúrgica de láser
básica 100 puede incrementarse acoplándola a una unidad de control
avanzada 200. En esta forma de realización, la unidad de control
avanzada 200 puede comprender una consola quirúrgica similar al
sistema quirúrgica de cataratas Series 2000® Legacy®, el sistema
quirúrgico Accurus® 400VS y/o el sistema quirúrgico Infiniti^{TM}
Vision System, todos ellos disponibles en Alcon Laboratories Inc. de
Fort Worth, Texas, y puede incluir un panel de conexión utilizado
para conectar diversos instrumentos y consumibles a la consola
quirúrgica. El panel de conexión puede incluir, por ejemplo, un
conector de coagulación, un receptor de solución salina equilibrada,
conectores para diversas piezas de mano y un sistema de gestión de
fluido ("FMS") o un receptor de cartucho. Una consola
quirúrgica puede incluir también una variedad de características
agradables para el usuario, tales como un control de pedal (por
ejemplo, almacenado detrás de un panel) y otras características. La
unidad de control avanzada 200 puede incluir también un monitor
giratorio 220 que puede posicionarse en una variedad de
orientaciones para quienquiera que necesite ver la pantalla táctil
del monitor giratorio. El monitor giratorio 220 puede oscilar de
lado a lado, así como girar e inclinarse. Una interfaz gráfica de
usuario ("GUI") que permita que un usuario interactúe con la
consola 100 puede disponerse o presentarse en la pantalla táctil del
monitor giratorio 220.
Como se expone anteriormente, la unidad de
control avanzada 200 puede comprender un puerto de comunicaciones
210, a través del cual la unidad de control avanzada 200 puede
acoplarse a la unidad quirúrgica de láser básica 100 (por ejemplo,
la unidad de control avanzada 200 y la unidad quirúrgica de láser
básica 100 puede comunicarse a través de los puertos de
comunicación 110 y 210), y la unidad de control avanzada 200 incluye
software y/o un microprocesador de tal modo que la unidad de
control avanzada 200 pueda hacerse funcionar para controlar la
unidad quirúrgica de láser básica 100 a fin de implementar un
conjunto de características más avanzado que aquél con el que una
unidad quirúrgica de láser básica 100 puede hacerse funcionar para
implementarlo en una configuración autónoma. De este modo, en una
forma de realización, utilizando una GUI dispuesta en la pantalla
táctil del monitor giratorio 220, un operador puede controlar la
combinación de la unidad de control avanzada 200 y la unidad
quirúrgica de láser básica 100 para implementar funcionalidades
avanzadas cuya unidad quirúrgica de láser básica 100 puede ser
incapaz de implementarlas en una configuración autónoma. Un ejemplo
de tal interfaz gráfica de usuario está representado en la figura
4.
\newpage
Será evidente después de la lectura de esta
descripción que el acoplamiento entre la unidad de láser básica 100
y la unidad de control avanzada 200 puede realizarse a través de
cualquier mecanismo y/o protocolo de acoplamiento adecuado. Más
particularmente, la comunicación entre la unidad de láser básica 100
y la unidad de control avanzada 200 puede ocurrir a través de
interfaces cableadas o inalámbricas, de tal modo que la unidad de
láser básica 100 se acople a la unidad de control avanzada 200 a
través de un cable o a través de una comunicación inalámbrica. La
unidad de control avanzada 200 puede tener alternativamente un
conjunto de ranuras de tal modo que la unidad quirúrgica de láser
básica 100 pueda "enchufarse" en un punto del chasis de una
unidad de control avanzada 200 (por ejemplo, a través de una
interfaz de plano trasero presente en una unidad de control
avanzada 200). En una forma de realización particular, los puertos
de comunicación 110 y 210 pueden ser puertos Ethernet, tal como
será conocido de los expertos en la materia.
Sin embargo, puede imaginarse que, en muchos
casos, la unidad quirúrgica de láser básica 100 y la unidad de
control avanzada 200 pueden ser dispositivos sensibles y pueden
comprender componentes (por ejemplo, láseres) que podrían plantear
un peligro si se utilizaran inapropiadamente. En consecuencia, puede
no ser deseable utilizar un protocolo estándar que pueda aprenderse
fácilmente y aprovecharse para manipular la unidad quirúrgica de
láser básica 100 o la unidad de control avanzada 200 sin
entrenamiento o autorización propiamente dichos. Por tanto, en
algunas formas de realización, puede utilizarse un conector estándar
(por ejemplo, un conector Ethernet) para los puertos de
comunicaciones 110, 210; sin embargo, puede implementarse una
variación en este conector estándar para implementar comunicaciones
patentadas entre la unidad quirúrgica de láser básica 100 y la
unidad de control avanzada 200. Por ejemplo, se pueden encriptar una
o más patillas de los conectores Ethernet que comprenden los
puertos de comunicaciones 110 y 210 (por ejemplo, las líneas entre
los dos puertos de comunicación 110, 210 pueden conectarse a
patillas en ubicaciones distintas de las especificadas según el
protocolo Ethernet estándar, o pueden utilizarse patillas de los
puertos de comunicación 110, 210 para finalidades no estándar).
Además de impedir un control no autorizado de la unidad quirúrgica
de láser básica 100 o la unidad de control avanzada 200, estos
tipos de disposiciones de encriptado pueden permitir que la unidad
quirúrgica de láser básica 100 o la unidad de control avanzada 200
detecten el acoplamiento de dispositivos inapropiados o
incompatibles, o intentos inapropiados de control o comunicación, y
tomen una acción de remedio apropiada, tal como el registro del
acceso inapropiado, la desconexión, el sonido de una alarma,
etc.
De este modo, permitiendo la comunicación entre
una unidad quirúrgica de láser básica y una unidad de control
avanzada, algunas formas de realización de la presente invención
proporcionan una unidad quirúrgica de láser con un conjunto básico
de funcionalidades que puede controlarse de forma remota para
implementar un conjunto avanzado de funcionalidades. Moviendo la
funcionalidad utilizada menos frecuentemente hacia una unidad
avanzada, la unidad básica puede ser racionalizada con respecto al
coste y el tamaño, y la curva de aprendizaje requerida para
utilizar la unidad básica puede reducirse con relación a un sistema
más cargado de funciones, permitiendo que la unidad básica se
utilice en innumerables situaciones o intervenciones en las que una
unidad "todo en uno" sería menos que deseable. Además, puesto
que puede utilizarse una unidad básica en la implementación de
funcionalidades más complejas, no hay necesidad de duplicar la
funcionalidad o las capacidades de la unidad básica cuando se
implementan funcionalidades avanzadas.
Aunque la presente invención se ha descrito
haciendo referencia a formas de realización particulares, deberá
entenderse que las formas de realización son ilustrativas y que el
alcance de la invención no está limitado a estas formas de
realización. Son posibles muchas variaciones, modificaciones,
adiciones y mejoras de las formas de realización descritas
anteriormente.
Claims (12)
1. Sistema quirúrgico de láser, que
comprende:
una unidad quirúrgica de láser (100) que
comprende un láser y un software de control asociado adaptado para
implementar un primer conjunto básico de funcionalidades;
una unidad de control (200) adaptada para
acoplarse a la unidad quirúrgica de láser, que comprende un
microprocesador y un software adaptado para tomar control operable
de la unidad quirúrgica de láser, y caracterizado porque
implementa un segundo conjunto de funcionalidades, siendo por lo
menos algunas de las funcionalidades del segundo conjunto de
funcionalidades distintas de las del primer conjunto básico de
funcionalidades.
2. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 1, en el que el microprocesador de la unidad de
control (200) puede hacerse funcionar para implementar o duplicar
el primer conjunto básico de funcionalidades correspondientes a la
funcionalidad que la unidad quirúrgica de láser (100) podría
realizar en una configuración autónoma.
3. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 2, en el que la unidad quirúrgica de láser (100)
comprende un primer puerto de comunicación (110), la unidad de
control (200) comprende un segundo puerto de comunicación (210) y
la unidad quirúrgica de láser está adaptada para acoplarse a la
unidad de control a través del primer puerto de comunicación y el
segundo puerto de comunicación.
4. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 3, en el que el primer puerto de comunicación (110)
puede hacerse funcionar para implementar el primer conjunto básico
de funcionalidades y en el que la unidad de control (200) puede
hacerse funcionar para controlar la unidad quirúrgica de láser (100)
a fin de implementar el segundo conjunto de funcionalidades.
5. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 3 ó 4, en el que el primer puerto de comunicación
(110) y el segundo puerto de comunicación (210) son puertos
Ethernet.
6. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 5, en el que están encriptadas las patillas del
primer puerto de comunicación (110) y las patillas del segundo
puerto de comunicación (210).
7. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 6, en el que cada una de la unidad quirúrgica de
láser (100) y la unidad de control (200) está adaptada para que
pueda funcionar detectando el momento en que un dispositivo
incompatible está acoplado a un respectivo puerto de comunicación
(110, 210).
8. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 3 ó 4, en el que la unidad quirúrgica de láser (100)
comprende un láser y un microprocesador.
9. Sistema quirúrgico de láser según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el sistema quirúrgico de
láser es un fotocoagulador.
10. Sistema quirúrgico de láser según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 9, en el que la unidad de control (200)
es una consola quirúrgica.
11. Sistema quirúrgico de láser según la
reivindicación 10, en el que la unidad de control (200) comprende
una interfaz de usuario (220).
12. Sistema quirúrgico de láser según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la unidad de control
(200) está adaptada para que pueda ser controlada de forma
remota.
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