ES2333245T3 - Suspension de silla de ruedas. - Google Patents
Suspension de silla de ruedas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2333245T3 ES2333245T3 ES06004978T ES06004978T ES2333245T3 ES 2333245 T3 ES2333245 T3 ES 2333245T3 ES 06004978 T ES06004978 T ES 06004978T ES 06004978 T ES06004978 T ES 06004978T ES 2333245 T3 ES2333245 T3 ES 2333245T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- frame
- wheel
- unit
- articulated connection
- articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/043—Mid wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1078—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1089—Anti-tip devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Un conjunto (2) de bastidor lateral para una suspensión de silla de ruedas que comprende una unidad (243) de transmisión que está configurada como un motor eléctrico, una unidad (21) de bastidor de soporte que incluye un bastidor (211) de soporte del ocupante, y una porción (214) de giro conectada de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante, y dispuesta por debajo del mismo; un conjunto (28) de rueda frontal que incluye un bastidor (281) de rueda frontal dispuesto en frente de la primera unidad (21) de bastidor, y una rueda frontal (282) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (281) de rueda frontal; una unidad (22) de conexión articulada superior que incluye una conexión articulada superior (221) que tiene un extremo frontal conectado de manera pivotante con el bastidor (28) de rueda frontal; una unidad (23) de conexión articulada inferior que incluye una conexión articulada inferior (231) que está dispuesta bajo la conexión articulada superior (221) y que tiene un extremo frontal, que está conectado de manera pivotante con el bastidor (28) de rueda frontal y que está dispuesto bajo el extremo frontal de la conexión articulada superior (221); caracterizado por un conjunto (24) de rueda motriz que incluye un bastidor (241) de rueda motriz que tiene un extremo inferior frontal conectado de manera pivotante a la porción (214) de giro de la unidad (21) de bastidor de soporte, y un extremo superior trasero, una rueda motriz (242) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (241) de la rueda motriz, y siendo la unidad (243) de transmisión maniobrable para hacer girar la rueda motriz (242); un bastidor (25) de conexión que tiene una porción superior (251) de giro conectada de manera pivotante con un extremo trasero de la conexión articulada superior (221), una porción inferior (252) de giro dispuesta bajo la porción superior (251) de giro y conectada de manera pivotante con un extremo trasero de la conexión articulada inferior (231), y una porción trasera (253) de giro que está dispuesta por detrás de las porciones superior e inferior (251, 252) de giro, que está conectada de manera pivotante al extremo superior trasero del bastidor (241) de la rueda motriz, y que está dispuesta bajo el bastidor (211) de soporte del ocupante de la unidad (21) de bastidor de soporte; un primer dispositivo elástico (26) de retorno que interconecta el bastidor (211) de soporte del ocupante y la porción trasera (253) de giro de la unidad (25) de bastidor de conexión de forma que empuja sobre la porción trasera (253) de giro hacia arriba hacia el bastidor (211) de soporte del ocupante; y un conjunto (29) de rueda trasera que incluye un bastidor (291) de rueda trasera conectado de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante y dispuesto por detrás del mismo, y una rueda trasera (292) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (291) de rueda trasera; en el que cuando las ruedas frontal y trasera (282, 292) y la rueda motriz (242) se encuentran en contacto con una superficie horizontal (H), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están generalmente en posición horizontal y paralelas entre sí de forma que, cuando un extremo inferior de la rueda frontal (282) se encuentra por debajo del de la rueda motriz (242), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están inclinadas hacia delante y hacia abajo, y cuando el extremo inferior de la rueda frontal (282) se encuentra por encima del de la rueda motriz (242), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están inclinadas hacia delante y hacia arriba; la porción (214) de giro de la unidad (21) de bastidor de soporte está formada con una varilla (215) de tope integral horizontal que está dispuesta bajo la conexión articulada inferior (231) y que es generalmente perpendicular a las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) cuando las ruedas frontal y trasera (282, 292) y la rueda motriz (242) están en contacto con la superficie horizontal (H); la unidad (23) de conexión articulada inferior incluye además un bastidor limitador curvado (232) que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde una porción frontal de la conexión articulada inferior (231) y tiene una porción trasera de extremo dispuesta bajo la varilla (215) de tope de la unidad (21) de bastidor de soporte de forma que la varilla (215) de tope quede confinada entre la conexión articulada inferior (231) y el bastidor limitador (232), estando colocado el bastidor limitador (232) de forma que, cuando el extremo frontal de la conexión articulada inferior (231) gira hacia abajo en torno al extremo trasero de la conexión articulada inferior (231) un ángulo predeterminado, el bastidor limitador (232) entra en contacto con la varilla (215) de tope de forma que evita un movimiento adicional pivotante de la conexión articulada inferior (231); el conjunto (2) de bastidor lateral tiene un segundo dispositivo elástico (27) de retorno, incluyendo además la unidad (21) de bastidor de soporte una porción (218) conectada por muelle unida de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante y dispuesta bajo el bastidor limitador (232) de la unidad (23) de la conexión articulada inferior, interconectando el segundo dispositivo elástico (27) de retorno la porción (218) conectada por muelle y el bastidor limitador (232) de forma que se empuja el bastidor limitador (232) hacia abajo hacia la porción (218) conectada por muelle.
Description
Suspensión de silla de ruedas.
La presente invención versa acerca de una silla
de ruedas eléctrica, y más en particular acerca de una suspensión
de silla de ruedas eléctrica.
Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, se
incorpora una suspensión convencional dada a conocer en la
publicación de solicitud de patente U.S. nº 2004/0060748 A1 en una
silla de ruedas eléctrica, y tiene dos conjuntos 1 de bastidor
lateral, incluyendo cada uno un conjunto frontal 11 de rueda, un
conjunto trasero 12 de rueda, una conexión articulada 13, un
conjunto 14 de rueda motriz, una unidad 15 de transmisión y una
unidad 16 de muelle de retorno.
El conjunto frontal 11 de rueda incluye un
bastidor principal frontal 112, un bastidor frontal 113 de rueda
que se extiende hacia abajo desde un extremo frontal del bastidor
principal frontal 112, un bastidor 114 de la rueda motriz que se
extiende hacia abajo desde un extremo trasero del bastidor principal
frontal 112, y una rueda frontal 115 dispuesta de manera pivotante
en un extremo inferior del bastidor frontal 113 de rueda.
El conjunto trasero 12 de rueda incluye un
bastidor principal trasero 122, un bastidor frontal 123 de conexión
que se extiende hacia abajo desde un extremo frontal del bastidor
principal trasero 122, un bastidor trasero 124 de rueda que se
extiende hacia abajo desde un extremo trasero del bastidor principal
trasero 122, y una rueda trasera 125 dispuesta de manera pivotante
en un extremo inferior del bastidor trasero 124 de rueda. El
bastidor principal trasero 122 coopera con el bastidor principal
frontal 112 para soportar un asiento (no mostrado).
La conexión articulada 13 tiene dos extremos
conectados de manera respectiva y pivotante al bastidor frontal 113
de rueda y al bastidor frontal 123 de conexión.
El conjunto 14 de la rueda motriz incluye una
rueda motriz 141 que tiene un diámetro mayor que el de las ruedas
frontal y trasera 115, 125, y que está dispuesto de manera pivotante
en el correspondiente bastidor 114 de rueda motriz.
La unidad 15 de transmisión incluye un motor
eléctrico 151 instalado en el bastidor 114 de la rueda motriz
correspondiente y maniobrable para hacer girar la rueda motriz 14
correspondiente.
La unidad 16 de muelle de retorno incluye un
muelle frontal 162 que interconecta el bastidor principal frontal
112 correspondiente y el bastidor frontal 123 de conexión
correspondiente, y un muelle trasero 162' que interconecta el
bastidor 114 de la rueda motriz correspondiente y el bastidor
principal trasero 122 correspondiente.
Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, debido
a la presencia de los muelles frontal y trasero 162, 162', se
pueden poner en contacto simultáneamente la rueda motriz 141 y las
ruedas frontal y trasera 115, 125 con una superficie horizontal.
Haciendo referencia a la Fig. 2, cuando la rueda
frontal 115 sube sobre una superficie elevada 200 en la trayectoria
de la silla de ruedas, como un área de la acera, se estiran los
muelles frontal y trasero 162, 162' de forma que permiten que la
rueda frontal 115 se eleve con respecto a la rueda motriz 141 y a la
rueda trasera 125. Después de que la rueda trasera 125 supera la
superficie elevada 200, los muelles frontal y trasero 162, 162'
vuelven a sus formas originales de forma que permiten que la rueda
frontal 115 entre en contacto estrecho con una superficie superior
de la superficie elevada 200.
La Fig. 4 muestra una curva de tiempo con
respecto a la altura que ilustra la eficacia de superar la
superficie elevada de la silla de ruedas dotada de los conjuntos 1
de bastidor lateral. Como indica la curva de tiempo con respecto a
la altura, la silla de ruedas tarda aproximadamente 4,6 segundos
para superar una superficie elevada 200 que tiene una altura de
aproximadamente 60 cm. Esta es una cantidad significativa de tiempo
y es indicativa de una inferior eficacia de superación de
superficies elevadas.
Con tal configuración, cuando la rueda frontal
115 entra en contacto con la superficie elevada 200, el impacto se
transmite directamente desde el conjunto 11 de rueda frontal al
conjunto 12 de rueda trasera y, por lo tanto, al ocupante sentado
en la silla de ruedas eléctrica. Esto tiene como resultado una
molestia para el ocupante. Además, el máximo ángulo de giro del
conjunto 11 de rueda frontal es grande. Esto incrementa
adicionalmente la incomodidad del ocupante.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar una silla de ruedas eléctrica que incluye una
suspensión mejorada que incrementa la eficacia de superación de
superficies elevadas de la silla de ruedas y reduce la incomodidad
del ocupante cuando la silla de ruedas sube sobre una superficie
elevada.
Este objetivo se consigue por medio de un
conjunto de bastidor lateral según se define en la reivindicación
1; las reivindicaciones dependientes están relacionadas con
desarrollos adicionales de la invención.
Conforme a la presente invención, una silla de
ruedas eléctrica incluye una suspensión que tiene dos conjuntos de
bastidor lateral. Cada uno de los conjuntos de bastidor lateral
incluye una unidad de bastidor de soporte con un bastidor que
soporta al ocupante, un bastidor frontal de rueda, una conexión
articulada superior que tiene un extremo frontal conectado de
manera pivotante al bastidor frontal de rueda, y una conexión
articulada inferior dispuesta bajo la conexión articulada superior
y que tiene un extremo frontal conectado de manera pivotante al
bastidor frontal de rueda. Un bastidor de rueda motriz tiene un
extremo inferior frontal conectado de manera pivotante a una
porción de giro de la unidad de bastidor de soporte. Un bastidor de
conexión tiene una porción superior de giro conectada de manera
pivotante a un extremo trasero de la conexión articulada superior,
una porción inferior de giro conectada de manera pivotante a un
extremo trasero de la conexión articulada inferior, y una porción
trasera de giro conectada de manera pivotante a un extremo trasero
superior del bastidor de la rueda motriz.
Estas y otras características y ventajas de la
presente invención serán evidentes en la siguiente descripción
detallada de una realización preferente de la presente invención,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 es una vista lateral de un conjunto de
bastidor lateral de una suspensión de una silla de ruedas eléctrica
convencional;
la Fig. 2 es una vista lateral esquemática del
conjunto de bastidor lateral de la suspensión de la silla de ruedas
eléctrica convencional, que ilustra cómo sube una rueda frontal
sobre una superficie elevada;
la Fig. 3 es una vista lateral esquemática del
conjunto de bastidor lateral de la suspensión de la silla de ruedas
eléctrica convencional, que ilustra cómo sube una rueda motriz sobre
una superficie elevada;
la Fig. 4 muestra una curva de altura con
respecto al tiempo que ilustra la eficacia de superación de
superficies elevadas de la silla de ruedas eléctrica
convencional;
la Fig. 5 es una vista lateral de un conjunto de
bastidor lateral de la realización preferente de la suspensión de
una silla de ruedas eléctrica conforme a la presente invención;
la Fig. 6 es una vista lateral esquemática de la
realización preferente cuando una rueda frontal está dispuesta en
un área elevada y cuando una rueda motriz está dispuesta en un área
baja;
la Fig. 7 es una vista lateral esquemática de la
realización preferente cuando la rueda motriz está dispuesta en el
área elevada y cuando una rueda trasera está dispuesta en el área
baja;
la Fig. 8 es un gráfico de una curva de altura
con respecto al tiempo que ilustra la eficacia de superación de
superficies elevadas de la silla de ruedas dotada según la
realización preferente; y
la Fig. 9 es una vista lateral esquemática de la
realización preferente cuando la rueda frontal está dispuesto en el
área baja y cuando la rueda motriz está dispuesta en el área
elevada.
Se incorpora una suspensión de silla de rueda de
la presente invención en una silla de ruedas eléctrica, e incluye
dos conjuntos de bastidor lateral. Debido a que los dos conjuntos de
bastidor lateral son similares entre sí en su construcción, solo se
describirá la estructura y el funcionamiento de un conjunto de
bastidor lateral.
Haciendo referencia a la Fig. 5, un conjunto 2
de bastidor lateral de la realización preferente de una suspensión
de silla de ruedas conforme a la presente invención incluye una
unidad 21 de bastidor de soporte con una forma de U invertida en
general, una unidad 22 de conexión articulada superior, una unidad
23 de conexión articulada inferior, un conjunto 24 de rueda motriz,
un bastidor 25 de conexión, un primer dispositivo elástico 26 de
retorno, un segundo dispositivo elástico 27 de retorno, un primer
conjunto 28 de rueda y un conjunto trasero 29 de rueda. Los
dispositivos elásticos primer y segundo 26, 27 de retorno están
configurados como muelles helicoidales tensados.
La unidad 21 de bastidor de soporte incluye un
bastidor 211 de soporte del ocupante para soportar el ocupante de
la silla de ruedas, un bastidor 212 inclinado que se extiende
integralmente, hacia delante y hacia abajo desde un extremo frontal
del bastidor 211 de soporte del ocupante, un bastidor vertical 213
que tiene una porción extrema superior conectada de forma fija a un
extremo frontal inferior del bastidor 212 inclinado, una porción
inclinada 214 de giro conectada de forma fija a un extremo inferior
del bastidor vertical 213 y que se extiende hacia atrás y hacia
abajo desde el mismo, una varilla horizontal 215 de tope conectada
de forma integral con una porción superior de la porción 214 de
giro, y una varilla 216 de giro horizontal conectado de forma fija
a una porción inferior de la porción 214 de giro. La porción 214 de
giro está dispuesta debajo del bastidor 211 de soporte del
ocupante. La unidad 21 de bastidor de soporte incluye además una
porción 218 conectada por muelle unida de forma fija a un extremo
inferior del bastidor vertical 213 y que se extiende horizontalmente
y hacia delante desde el mismo.
El conjunto 28 de rueda frontal incluye un
bastidor frontal 281 de rueda dispuesto en frente de la primera
unidad 21 de bastidor, y una rueda frontal 282 dispuesta de manera
giratoria en el bastidor frontal 281 de rueda y girable en torno a
un eje vertical (F).
La unidad 22 de conexión articulada superior
incluye una conexión articulada superior 221 que tiene un extremo
frontal conectado de manera pivotante al bastidor frontal 281 de
rueda.
La unidad 23 de conexión articulada inferior
incluye una conexión articulada inferior 231, un bastidor limitador
curvado 232, y una varilla 233 de acoplamiento. La conexión
articulada inferior 231 está dispuesta bajo la conexión articulada
superior 221, y tiene un extremo frontal dispuesto bajo el extremo
frontal de la conexión articulada superior 221. El bastidor
limitador 232 se extiende hacia abajo y hacia atrás desde una
porción frontal de la conexión articulada inferior 231, y tiene una
porción trasera de extremo dispuesta bajo la varilla 215 de tope
entre la conexión articulada inferior 231 y el bastidor limitador
232. La porción 218 conectada por el muelle de la unidad 21 de
bastidor de soporte está dispuesta bajo el bastidor limitador 232.
La varilla 233 de acoplamiento tiene dos extremos conectados de
forma respectiva y fija con la conexión articulada inferior 231 y
con el bastidor limitador 232. En la presente realización, la
varilla 233 de acoplamiento está dispuesta en proximidad con la
varilla 215 de tope, y coopera con la conexión articulada inferior
231 y con el bastidor limitador 232 de forma que define un espacio
limitante 217 (mostrado por medio del área sombreada), en el que
está confinada la varilla 215 de tope.
El conjunto 24 de rueda motriz incluye un
bastidor alargado 241 de la rueda motriz que tiene un extremo
frontal inferior conectado de manera pivotante con la varilla 216
de giro de la unidad 21 de bastidor de soporte, una rueda motriz
242 dispuesta de manera giratoria en el bastidor 241 de la rueda
motriz, y una unidad 243 de transmisión maniobrable para hacer
girar la rueda motriz 242. La unidad 243 de transmisión incluye un
motor eléctrico dispuesto en el bastidor 241 de la rueda motriz.
El bastidor 25 de conexión tiene una porción
superior 251 de giro conectada de manera pivotante con un extremo
trasero de la conexión articulada superior 221, una porción inferior
252 de giro dispuesta bajo la porción superior 251 de giro y
conectada de manera pivotante a un extremo trasero de la conexión
articulada inferior 231, y una porción trasera 253 de giro
dispuesta por detrás de las porciones superior e inferior 251, 252
de giro. La porción trasera 253 de giro está conectada de manera
pivotante a un extremo trasero superior del bastidor 241 de la
rueda motriz, y está dispuesta bajo el bastidor 211 de soporte del
ocupante de la unidad 21 de bastidor de soporte.
El primer dispositivo elástico 26 de retorno
interconecta el bastidor 211 de soporte del ocupante y la porción
trasera 253 de giro del bastidor 25 de conexión de forma que se
empuja la porción trasera 253 de giro hacia arriba hacia el bastidor
211 de soporte del ocupante.
El segundo dispositivo elástico 27 de retorno
interconecta la porción 218 conectada por el muelle de la unidad 21
de bastidor de soporte y del bastidor limitador 232 de la unidad 23
de la conexión articulada inferior de forma que empuja el bastidor
limitador 232 hacia abajo hacia la porción 218 conectada por
muelle.
El conjunto 29 de rueda trasera incluye un
bastidor trasero 291 de rueda conectado de forma fija al bastidor
211 de soporte del ocupante y está dispuesto por detrás del mismo, y
hay dispuesta una rueda trasero 292 de manera giratoria en el
bastidor trasero 291 de rueda y girable en torno a un eje vertical
I.
Cuando las ruedas frontal y trasera 282, 292 y
la rueda motriz 242 están en contacto con una superficie horizontal
(H), las conexiones articuladas superior e inferior 221, 231 están
generalmente horizontales y paralelos entre sí, y la varilla 215 de
tope es generalmente perpendicular a las conexiones articuladas
superior e inferior 221, 231.
Haciendo referencia adicionalmente a la Fig. 6,
en el caso en el que la silla de ruedas se mueve desde un área baja
(A1) a un área elevada (A2), cuando la rueda frontal 282 y la rueda
motriz 242 están dispuestos respectivamente en áreas alta y baja
(A2) (es decir, un extremo inferior de la rueda frontal 282 se
encuentra por encima del de la rueda motriz 242), las conexiones
articuladas superior e inferior 221, 231 están inclinados hacia
delante y hacia arriba. Como tal, el primer dispositivo elástico 26
de retorno se estira de forma que almacena una fuerza de retorno.
Subsiguientemente, cuando la rueda motriz 242 se mueve al área
elevada (A2), el primer dispositivo elástico 26 de retorno vuelve a
su forma original, como se muestra en la Fig. 7.
Haciendo referencia adicionalmente a la Fig. 9,
en el caso en el que la silla de ruedas se mueve desde un área alta
(A2) a un área baja (A1), cuando la rueda frontal 282 y la rueda
motriz 242 están dispuestos respectivamente en las áreas baja y
elevada (A1, A2) (es decir, el extremo inferior de la rueda frontal
282 se encuentra por debajo del de la rueda motriz 242), las
conexiones articuladas superior e inferior 221, 231 están inclinados
hacia delante y hacia abajo. Cuando el extremo frontal de la
conexión articulada inferior 231 gira hacia abajo un ángulo
predeterminado, el bastidor limitante 232 entra en contacto con la
varilla 215 de tope, como se muestra en la Fig. 9. Esto evita un
movimiento pivotante adicional hacia abajo de la conexión articulada
inferior 231.
Debido a la presencia del bastidor 25 de
conexión y de los dispositivos elásticos primero y segundo 26, 27
de retorno, la silla de ruedas tarda aproximadamente 2,8 segundos
hasta 3,2 segundos para superar una superficie elevada que tiene
una altura de aproximadamente 60 cm, como se muestra por medio de la
curva de altura con respecto al tiempo en la Fig. 8. Por lo tanto,
la silla de ruedas configurada con la suspensión de la presente
invención tiene una eficacia superior de superación de superficies
elevadas a la de la configuración de la técnica anterior mostrada en
las Figuras 1-3.
Dado que la varilla 215 de tope está confinada
entre la conexión articulada inferior 231 y el bastidor limitador
232, los máximos ángulos pivotantes de las conexiones articuladas
superior e inferior 221, 231 son pequeños. Esto reduce la
incomodidad del ocupante cuando se supera una superficie
elevada.
Además, dado que el conjunto 28 de rueda frontal
está conectado a la unidad 21 de bastidor de soporte por las
unidades 22, 23 de conexión articulada superior e inferior y el
bastidor 25 de conexión, cuando la silla de ruedas se sube a una
superficie elevada, como una acera, el ocupante de la silla de
ruedas siente muy poco impacto e inestabilidad.
Claims (4)
1. Un conjunto (2) de bastidor lateral para una
suspensión de silla de ruedas que comprende
una unidad (243) de transmisión que está
configurada como un motor eléctrico,
una unidad (21) de bastidor de soporte que
incluye un bastidor (211) de soporte del ocupante, y una porción
(214) de giro conectada de forma fija al bastidor (211) de soporte
del ocupante, y dispuesta por debajo del mismo;
un conjunto (28) de rueda frontal que incluye un
bastidor (281) de rueda frontal dispuesto en frente de la primera
unidad (21) de bastidor, y una rueda frontal (282) dispuesta de
manera giratoria en el bastidor (281) de rueda frontal;
una unidad (22) de conexión articulada superior
que incluye una conexión articulada superior (221) que tiene un
extremo frontal conectado de manera pivotante con el bastidor (28)
de rueda frontal;
una unidad (23) de conexión articulada inferior
que incluye una conexión articulada inferior (231) que está
dispuesta bajo la conexión articulada superior (221) y que tiene un
extremo frontal, que está conectado de manera pivotante con el
bastidor (28) de rueda frontal y que está dispuesto bajo el extremo
frontal de la conexión articulada superior (221);
caracterizado por
un conjunto (24) de rueda motriz que incluye un
bastidor (241) de rueda motriz que tiene un extremo inferior
frontal conectado de manera pivotante a la porción (214) de giro de
la unidad (21) de bastidor de soporte, y un extremo superior
trasero, una rueda motriz (242) dispuesta de manera giratoria en el
bastidor (241) de la rueda motriz, y siendo la unidad (243) de
transmisión maniobrable para hacer girar la rueda motriz (242);
un bastidor (25) de conexión que tiene una
porción superior (251) de giro conectada de manera pivotante con un
extremo trasero de la conexión articulada superior (221), una
porción inferior (252) de giro dispuesta bajo la porción superior
(251) de giro y conectada de manera pivotante con un extremo trasero
de la conexión articulada inferior (231), y una porción trasera
(253) de giro que está dispuesta por detrás de las porciones
superior e inferior (251, 252) de giro, que está conectada de manera
pivotante al extremo superior trasero del bastidor (241) de la
rueda motriz, y que está dispuesta bajo el bastidor (211) de soporte
del ocupante de la unidad (21) de bastidor de soporte;
un primer dispositivo elástico (26) de retorno
que interconecta el bastidor (211) de soporte del ocupante y la
porción trasera (253) de giro de la unidad (25) de bastidor de
conexión de forma que empuja sobre la porción trasera (253) de giro
hacia arriba hacia el bastidor (211) de soporte del ocupante; y
un conjunto (29) de rueda trasera que incluye un
bastidor (291) de rueda trasera conectado de forma fija al bastidor
(211) de soporte del ocupante y dispuesto por detrás del mismo, y
una rueda trasera (292) dispuesta de manera giratoria en el
bastidor (291) de rueda trasera; en el que
cuando las ruedas frontal y trasera (282, 292) y
la rueda motriz (242) se encuentran en contacto con una superficie
horizontal (H), las conexiones articuladas superior e inferior (221,
231) están generalmente en posición horizontal y paralelas entre sí
de forma que, cuando un extremo inferior de la rueda frontal (282)
se encuentra por debajo del de la rueda motriz (242), las
conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están
inclinadas hacia delante y hacia abajo, y cuando el extremo
inferior de la rueda frontal (282) se encuentra por encima del de
la rueda motriz (242), las conexiones articuladas superior e
inferior (221, 231) están inclinadas hacia delante y hacia
arriba;
la porción (214) de giro de la unidad (21) de
bastidor de soporte está formada con una varilla (215) de tope
integral horizontal que está dispuesta bajo la conexión articulada
inferior (231) y que es generalmente perpendicular a las conexiones
articuladas superior e inferior (221, 231) cuando las ruedas frontal
y trasera (282, 292) y la rueda motriz (242) están en contacto con
la superficie horizontal (H);
la unidad (23) de conexión articulada inferior
incluye además un bastidor limitador curvado (232) que se extiende
hacia abajo y hacia atrás desde una porción frontal de la conexión
articulada inferior (231) y tiene una porción trasera de extremo
dispuesta bajo la varilla (215) de tope de la unidad (21) de
bastidor de soporte de forma que la varilla (215) de tope quede
confinada entre la conexión articulada inferior (231) y el bastidor
limitador (232), estando colocado el bastidor limitador (232) de
forma que, cuando el extremo frontal de la conexión articulada
inferior (231) gira hacia abajo en torno al extremo trasero de la
conexión articulada inferior (231) un ángulo predeterminado, el
bastidor limitador (232) entra en contacto con la varilla (215) de
tope de forma que evita un movimiento adicional pivotante de la
conexión articulada inferior (231);
el conjunto (2) de bastidor lateral tiene un
segundo dispositivo elástico (27) de retorno, incluyendo además la
unidad (21) de bastidor de soporte una porción (218) conectada por
muelle unida de forma fija al bastidor (211) de soporte del
ocupante y dispuesta bajo el bastidor limitador (232) de la unidad
(23) de la conexión articulada inferior, interconectando el segundo
dispositivo elástico (27) de retorno la porción (218) conectada por
muelle y el bastidor limitador (232) de forma que se empuja el
bastidor limitador (232) hacia abajo hacia la porción (218)
conectada por muelle.
2. El conjunto (2) de bastidor lateral como se
reivindica en la Reivindicación 1, en el que la unidad (23) de
conexión articulada inferior incluye además una varilla (233) de
acoplamiento que tiene dos extremos conectados respectivamente a la
conexión articulada inferior (231) y al bastidor limitador (232),
estando dispuesta la varilla (233) de acoplamiento en proximidad
con la varilla (215) de tope y cooperando con la conexión articulada
inferior (231) y con el bastidor limitador (232) de forma que
define un espacio limitante (217), en el que está confinada la
varilla (215) de tope.
3. El conjunto (2) de bastidor lateral como se
reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado además
porque la rueda trasera (292) es girable en torno a un eje
vertical.
4. El conjunto (2) de bastidor lateral como se
reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque la
rueda frontal (282) es girable en torno a un eje vertical.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06004978A EP1832266B1 (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Wheelchair suspension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2333245T3 true ES2333245T3 (es) | 2010-02-18 |
Family
ID=36781963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06004978T Active ES2333245T3 (es) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Suspension de silla de ruedas. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1832266B1 (es) |
| AT (1) | ATE443502T1 (es) |
| DE (1) | DE602006009371D1 (es) |
| ES (1) | ES2333245T3 (es) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19955199C1 (de) * | 1999-11-16 | 2001-06-13 | Karlsruhe Forschzent | Treppensteigendes Fahrzeug |
| US7040429B2 (en) * | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| TW583968U (en) * | 2003-06-13 | 2004-04-11 | Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd | Suspension structure of independent front guide wheel for wheelchair |
| US7314220B2 (en) * | 2003-06-30 | 2008-01-01 | Pride Mobility Products Corporation | Suspension system for a powered wheelchair |
-
2006
- 2006-03-10 ES ES06004978T patent/ES2333245T3/es active Active
- 2006-03-10 DE DE602006009371T patent/DE602006009371D1/de active Active
- 2006-03-10 AT AT06004978T patent/ATE443502T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-03-10 EP EP06004978A patent/EP1832266B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE443502T1 (de) | 2009-10-15 |
| DE602006009371D1 (de) | 2009-11-05 |
| EP1832266B1 (en) | 2009-09-23 |
| EP1832266A1 (en) | 2007-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7380824B2 (en) | Wheelchair suspension | |
| US6712369B2 (en) | Anti-turnover mechanism of electrical wheelchair | |
| ES2372479T3 (es) | Suspensión de silla de ruedas con montaje de pivotamiento del motor. | |
| US9320661B2 (en) | Electric mid-wheel drive wheelchair | |
| US8210556B2 (en) | Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension | |
| US8297388B2 (en) | Wheelchair with suspension arms | |
| FR2901997A1 (fr) | Siege verticalisateur a dossier inclinable | |
| ES2205941T3 (es) | Silla con posicion variable. | |
| NO20071956L (no) | Opprettbar rullestol | |
| GB2441318A (en) | Electric wheelchair suspension | |
| US11382808B2 (en) | Wheelchair | |
| US20090050381A1 (en) | Power wheelchair | |
| FR2832961A1 (fr) | Siege de vehicule | |
| ES2340525T3 (es) | Dispositivo de direccion para vehiculo electrico de pequeño tamaño. | |
| ES2333245T3 (es) | Suspension de silla de ruedas. | |
| DK2497452T3 (en) | Motorized wheelchair | |
| US9289338B1 (en) | Multi-terrain motorized wheelchair | |
| ES2378689T3 (es) | Vehículo de tamaño pequeño | |
| ES2781585T3 (es) | Dispositivo de potencia auxiliar y silla de ruedas | |
| US7222881B1 (en) | Stop for an anti-tip wheel for a wheelchair | |
| ES2350795T3 (es) | Vehículo de pequeño tamaño. | |
| ES2321456T3 (es) | Dispositivo de accionamiento adicional para sillas de ruedas manuales. | |
| JP2007000111A (ja) | 草刈機 | |
| ES2277303T3 (es) | Silla de ruedas. | |
| JP2014091040A (ja) | スポーツ用のガード付き電動車椅子 |