ES2333245T3 - SUSPENSION OF WHEELCHAIR. - Google Patents

Abstract

A side frame assembly (2) for a wheelchair suspension includes a supporting frame unit (21) with an rider-supporting frame (211), a front caster frame (281), an upper link (22) having a front end connected pivotally to the front caster frame (281), and a lower link (231) disposed under the upper link (221) and having a front end connected pivotally to the front caster frame (281). A drive wheel frame (241) has a front lower end connected pivotally to a pivot portion (214) of the supporting frame unit (21). A connecting frame (25) has an upper pivot portion (251) connected pivotally to a rear end of the upper link (22), a lower pivot portion (252) connected pivotally to a rear end of the lower link (23), and a rear pivot portion (253) connected pivotally to the rear upper end of the drive wheel frame (241).

Description

Suspensión de silla de ruedas.Wheelchair suspension

La presente invención versa acerca de una silla de ruedas eléctrica, y más en particular acerca de una suspensión de silla de ruedas eléctrica.The present invention is about a chair of electric wheels, and more particularly about a suspension of electric wheelchair.

Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, se incorpora una suspensión convencional dada a conocer en la publicación de solicitud de patente U.S. nº 2004/0060748 A1 en una silla de ruedas eléctrica, y tiene dos conjuntos 1 de bastidor lateral, incluyendo cada uno un conjunto frontal 11 de rueda, un conjunto trasero 12 de rueda, una conexión articulada 13, un conjunto 14 de rueda motriz, una unidad 15 de transmisión y una unidad 16 de muelle de retorno.Referring to Figures 1 and 2, incorporates a conventional suspension disclosed in the U.S. patent application publication No. 2004/0060748 A1 in a electric wheelchair, and has two sets 1 of frame side, each including a front wheel assembly 11, a rear wheel assembly 12, an articulated connection 13, a drive wheel assembly 14, a transmission unit 15 and a return spring unit 16.

El conjunto frontal 11 de rueda incluye un bastidor principal frontal 112, un bastidor frontal 113 de rueda que se extiende hacia abajo desde un extremo frontal del bastidor principal frontal 112, un bastidor 114 de la rueda motriz que se extiende hacia abajo desde un extremo trasero del bastidor principal frontal 112, y una rueda frontal 115 dispuesta de manera pivotante en un extremo inferior del bastidor frontal 113 de rueda.The front wheel assembly 11 includes a front main frame 112, a front wheel frame 113 extending down from a front end of the frame front main 112, a frame 114 of the drive wheel that is extends down from a rear end of the main frame front 112, and a front wheel 115 pivotally arranged at a lower end of the front wheel frame 113.

El conjunto trasero 12 de rueda incluye un bastidor principal trasero 122, un bastidor frontal 123 de conexión que se extiende hacia abajo desde un extremo frontal del bastidor principal trasero 122, un bastidor trasero 124 de rueda que se extiende hacia abajo desde un extremo trasero del bastidor principal trasero 122, y una rueda trasera 125 dispuesta de manera pivotante en un extremo inferior del bastidor trasero 124 de rueda. El bastidor principal trasero 122 coopera con el bastidor principal frontal 112 para soportar un asiento (no mostrado).The rear wheel assembly 12 includes a rear main frame 122, a front connection frame 123 extending down from a front end of the frame rear main 122, a rear wheel frame 124 that is extends down from a rear end of the main frame rear 122, and a rear wheel 125 pivotally arranged at a lower end of the rear wheel frame 124. He rear main frame 122 cooperates with the main frame 112 front to support a seat (not shown).

La conexión articulada 13 tiene dos extremos conectados de manera respectiva y pivotante al bastidor frontal 113 de rueda y al bastidor frontal 123 de conexión.The articulated connection 13 has two ends connected respectively and pivotally to the front frame 113 wheel and front frame 123 connection.

El conjunto 14 de la rueda motriz incluye una rueda motriz 141 que tiene un diámetro mayor que el de las ruedas frontal y trasera 115, 125, y que está dispuesto de manera pivotante en el correspondiente bastidor 114 de rueda motriz.The drive wheel assembly 14 includes a drive wheel 141 having a diameter greater than that of the wheels front and rear 115, 125, and which is pivotally arranged in the corresponding drive wheel frame 114.

La unidad 15 de transmisión incluye un motor eléctrico 151 instalado en el bastidor 114 de la rueda motriz correspondiente y maniobrable para hacer girar la rueda motriz 14 correspondiente.The transmission unit 15 includes an engine electric 151 installed in the chassis 114 of the drive wheel corresponding and maneuverable to rotate the driving wheel 14 correspondent.

La unidad 16 de muelle de retorno incluye un muelle frontal 162 que interconecta el bastidor principal frontal 112 correspondiente y el bastidor frontal 123 de conexión correspondiente, y un muelle trasero 162' que interconecta el bastidor 114 de la rueda motriz correspondiente y el bastidor principal trasero 122 correspondiente.The return spring unit 16 includes a front spring 162 interconnecting the front main frame 112 corresponding and front frame 123 connection corresponding, and a rear spring 162 'interconnecting the frame 114 of the corresponding drive wheel and frame corresponding rear main 122.

Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, debido a la presencia de los muelles frontal y trasero 162, 162', se pueden poner en contacto simultáneamente la rueda motriz 141 y las ruedas frontal y trasera 115, 125 con una superficie horizontal.Referring to Figures 2 and 3, due to the presence of the front and rear springs 162, 162 ', it they can simultaneously contact the drive wheel 141 and the Front and rear wheels 115, 125 with a horizontal surface.

Haciendo referencia a la Fig. 2, cuando la rueda frontal 115 sube sobre una superficie elevada 200 en la trayectoria de la silla de ruedas, como un área de la acera, se estiran los muelles frontal y trasero 162, 162' de forma que permiten que la rueda frontal 115 se eleve con respecto a la rueda motriz 141 y a la rueda trasera 125. Después de que la rueda trasera 125 supera la superficie elevada 200, los muelles frontal y trasero 162, 162' vuelven a sus formas originales de forma que permiten que la rueda frontal 115 entre en contacto estrecho con una superficie superior de la superficie elevada 200.Referring to Fig. 2, when the wheel front 115 climbs over an elevated surface 200 in the path from the wheelchair, as an area of the sidewalk, the front and rear springs 162, 162 'so that they allow the front wheel 115 is raised relative to drive wheel 141 and the rear wheel 125. After the rear wheel 125 exceeds the raised surface 200, front and rear springs 162, 162 ' they return to their original forms so that they allow the wheel front 115 comes into close contact with an upper surface of the raised surface 200.

La Fig. 4 muestra una curva de tiempo con respecto a la altura que ilustra la eficacia de superar la superficie elevada de la silla de ruedas dotada de los conjuntos 1 de bastidor lateral. Como indica la curva de tiempo con respecto a la altura, la silla de ruedas tarda aproximadamente 4,6 segundos para superar una superficie elevada 200 que tiene una altura de aproximadamente 60 cm. Esta es una cantidad significativa de tiempo y es indicativa de una inferior eficacia de superación de superficies elevadas.Fig. 4 shows a time curve with regarding the height that illustrates the effectiveness of overcoming the raised surface of the wheelchair equipped with the assemblies 1 side frame. As indicated by the time curve with respect to the height, the wheelchair takes approximately 4.6 seconds to overcome a raised surface 200 that has a height of approximately 60 cm This is a significant amount of time. and is indicative of a lower efficiency of overcoming raised surfaces.

Con tal configuración, cuando la rueda frontal 115 entra en contacto con la superficie elevada 200, el impacto se transmite directamente desde el conjunto 11 de rueda frontal al conjunto 12 de rueda trasera y, por lo tanto, al ocupante sentado en la silla de ruedas eléctrica. Esto tiene como resultado una molestia para el ocupante. Además, el máximo ángulo de giro del conjunto 11 de rueda frontal es grande. Esto incrementa adicionalmente la incomodidad del ocupante.With such configuration, when the front wheel 115 comes into contact with the raised surface 200, the impact is transmits directly from the front wheel assembly 11 to rear wheel assembly 12 and, therefore, the seated occupant in the electric wheelchair. This results in a annoyance for the occupant. In addition, the maximum angle of rotation of the Front wheel assembly 11 is large. This increases additionally the discomfort of the occupant.

El objetivo de la presente invención es proporcionar una silla de ruedas eléctrica que incluye una suspensión mejorada que incrementa la eficacia de superación de superficies elevadas de la silla de ruedas y reduce la incomodidad del ocupante cuando la silla de ruedas sube sobre una superficie elevada.The objective of the present invention is provide an electric wheelchair that includes a enhanced suspension that increases the efficiency of overcoming raised wheelchair surfaces and reduces discomfort of the occupant when the wheelchair climbs on a surface high.

Este objetivo se consigue por medio de un conjunto de bastidor lateral según se define en la reivindicación 1; las reivindicaciones dependientes están relacionadas con desarrollos adicionales de la invención.This goal is achieved through a side frame assembly as defined in claim one; the dependent claims are related to further developments of the invention.

Conforme a la presente invención, una silla de ruedas eléctrica incluye una suspensión que tiene dos conjuntos de bastidor lateral. Cada uno de los conjuntos de bastidor lateral incluye una unidad de bastidor de soporte con un bastidor que soporta al ocupante, un bastidor frontal de rueda, una conexión articulada superior que tiene un extremo frontal conectado de manera pivotante al bastidor frontal de rueda, y una conexión articulada inferior dispuesta bajo la conexión articulada superior y que tiene un extremo frontal conectado de manera pivotante al bastidor frontal de rueda. Un bastidor de rueda motriz tiene un extremo inferior frontal conectado de manera pivotante a una porción de giro de la unidad de bastidor de soporte. Un bastidor de conexión tiene una porción superior de giro conectada de manera pivotante a un extremo trasero de la conexión articulada superior, una porción inferior de giro conectada de manera pivotante a un extremo trasero de la conexión articulada inferior, y una porción trasera de giro conectada de manera pivotante a un extremo trasero superior del bastidor de la rueda motriz.According to the present invention, a chair of Electric wheels includes a suspension that has two sets of side frame. Each of the side frame assemblies includes a support rack unit with a rack that supports the occupant, a front wheel frame, a connection articulated top that has a connected front end of pivoting way to the front wheel frame, and a connection articulated lower arranged under the upper articulated connection and that has a front end pivotally connected to the front wheel frame. A drive wheel frame has a lower front end pivotally connected to a rotating portion of the support frame unit. A frame of connection has an upper turn portion connected so pivoting to a rear end of the upper articulated connection, a lower turning portion pivotally connected to a rear end of the lower articulated connection, and a portion rear pivot pivotally connected to one rear end upper of the drive wheel frame.

Estas y otras características y ventajas de la presente invención serán evidentes en la siguiente descripción detallada de una realización preferente de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:These and other features and advantages of the present invention will be apparent in the following description detailed of a preferred embodiment of the present invention, referring to the attached drawings, in which:

La Fig. 1 es una vista lateral de un conjunto de bastidor lateral de una suspensión de una silla de ruedas eléctrica convencional;Fig. 1 is a side view of an assembly of side frame of an electric wheelchair suspension conventional;

la Fig. 2 es una vista lateral esquemática del conjunto de bastidor lateral de la suspensión de la silla de ruedas eléctrica convencional, que ilustra cómo sube una rueda frontal sobre una superficie elevada;Fig. 2 is a schematic side view of the wheelchair suspension side frame assembly conventional electric, which illustrates how a front wheel climbs on an elevated surface;

la Fig. 3 es una vista lateral esquemática del conjunto de bastidor lateral de la suspensión de la silla de ruedas eléctrica convencional, que ilustra cómo sube una rueda motriz sobre una superficie elevada;Fig. 3 is a schematic side view of the wheelchair suspension side frame assembly conventional electric, which illustrates how a drive wheel climbs over a raised surface;

la Fig. 4 muestra una curva de altura con respecto al tiempo que ilustra la eficacia de superación de superficies elevadas de la silla de ruedas eléctrica convencional;Fig. 4 shows a height curve with regarding the time that illustrates the effectiveness of overcoming raised surfaces of the electric wheelchair conventional;

la Fig. 5 es una vista lateral de un conjunto de bastidor lateral de la realización preferente de la suspensión de una silla de ruedas eléctrica conforme a la presente invención;Fig. 5 is a side view of an assembly of side frame of the preferred embodiment of the suspension of an electric wheelchair according to the present invention;

la Fig. 6 es una vista lateral esquemática de la realización preferente cuando una rueda frontal está dispuesta en un área elevada y cuando una rueda motriz está dispuesta en un área baja;Fig. 6 is a schematic side view of the preferred embodiment when a front wheel is arranged in an elevated area and when a driving wheel is arranged in an area low;

la Fig. 7 es una vista lateral esquemática de la realización preferente cuando la rueda motriz está dispuesta en el área elevada y cuando una rueda trasera está dispuesta en el área baja;Fig. 7 is a schematic side view of the preferred embodiment when the driving wheel is arranged in the raised area and when a rear wheel is arranged in the area low;

la Fig. 8 es un gráfico de una curva de altura con respecto al tiempo que ilustra la eficacia de superación de superficies elevadas de la silla de ruedas dotada según la realización preferente; yFig. 8 is a graph of a height curve with respect to the time that illustrates the effectiveness of overcoming raised surfaces of the wheelchair equipped according to preferred embodiment; Y

la Fig. 9 es una vista lateral esquemática de la realización preferente cuando la rueda frontal está dispuesto en el área baja y cuando la rueda motriz está dispuesta en el área elevada.Fig. 9 is a schematic side view of the preferred embodiment when the front wheel is arranged in the low area and when the driving wheel is arranged in the area high.

Se incorpora una suspensión de silla de rueda de la presente invención en una silla de ruedas eléctrica, e incluye dos conjuntos de bastidor lateral. Debido a que los dos conjuntos de bastidor lateral son similares entre sí en su construcción, solo se describirá la estructura y el funcionamiento de un conjunto de bastidor lateral.A wheelchair suspension is incorporated the present invention in an electric wheelchair, and includes Two sets of side frame. Because the two sets of side frame are similar to each other in their construction, just describe the structure and operation of a set of side frame.

Haciendo referencia a la Fig. 5, un conjunto 2 de bastidor lateral de la realización preferente de una suspensión de silla de ruedas conforme a la presente invención incluye una unidad 21 de bastidor de soporte con una forma de U invertida en general, una unidad 22 de conexión articulada superior, una unidad 23 de conexión articulada inferior, un conjunto 24 de rueda motriz, un bastidor 25 de conexión, un primer dispositivo elástico 26 de retorno, un segundo dispositivo elástico 27 de retorno, un primer conjunto 28 de rueda y un conjunto trasero 29 de rueda. Los dispositivos elásticos primer y segundo 26, 27 de retorno están configurados como muelles helicoidales tensados.Referring to Fig. 5, a set 2 side frame of the preferred embodiment of a suspension Wheelchair according to the present invention includes a support frame unit 21 with an inverted U shape in general, an upper articulated connection unit 22, a unit 23 articulated lower connection, a drive wheel assembly 24, a connection frame 25, a first elastic device 26 of return, a second elastic return device 27, a first wheel assembly 28 and a rear wheel assembly 29. The elastic devices first and second 26, 27 return are configured as tensioned coil springs.

La unidad 21 de bastidor de soporte incluye un bastidor 211 de soporte del ocupante para soportar el ocupante de la silla de ruedas, un bastidor 212 inclinado que se extiende integralmente, hacia delante y hacia abajo desde un extremo frontal del bastidor 211 de soporte del ocupante, un bastidor vertical 213 que tiene una porción extrema superior conectada de forma fija a un extremo frontal inferior del bastidor 212 inclinado, una porción inclinada 214 de giro conectada de forma fija a un extremo inferior del bastidor vertical 213 y que se extiende hacia atrás y hacia abajo desde el mismo, una varilla horizontal 215 de tope conectada de forma integral con una porción superior de la porción 214 de giro, y una varilla 216 de giro horizontal conectado de forma fija a una porción inferior de la porción 214 de giro. La porción 214 de giro está dispuesta debajo del bastidor 211 de soporte del ocupante. La unidad 21 de bastidor de soporte incluye además una porción 218 conectada por muelle unida de forma fija a un extremo inferior del bastidor vertical 213 y que se extiende horizontalmente y hacia delante desde el mismo.The support frame unit 21 includes a occupant support frame 211 to support the occupant of the wheelchair, an inclined 212 frame that extends integrally, forward and downward from a front end of the occupant support frame 211, a vertical frame 213 which has a top end portion fixedly connected to a lower front end of the inclined frame 212, a portion inclined turn 214 fixedly connected to a lower end of the vertical frame 213 and extending back and forth down from it, a horizontal stop rod 215 connected integrally with an upper portion of portion 214 of turn, and a horizontally connected rod 216 fixedly connected to a lower portion of the rotating portion 214. Portion 214 of rotation is arranged under the support frame 211 of the occupant. The support frame unit 21 further includes a portion 218 connected by spring fixedly attached to one end bottom of vertical frame 213 and extending horizontally and forward from it.

El conjunto 28 de rueda frontal incluye un bastidor frontal 281 de rueda dispuesto en frente de la primera unidad 21 de bastidor, y una rueda frontal 282 dispuesta de manera giratoria en el bastidor frontal 281 de rueda y girable en torno a un eje vertical (F).The front wheel assembly 28 includes a front wheel frame 281 arranged in front of the first frame unit 21, and a front wheel 282 arranged so swivel on the front frame 281 and rotatable around a vertical axis (F).

La unidad 22 de conexión articulada superior incluye una conexión articulada superior 221 que tiene un extremo frontal conectado de manera pivotante al bastidor frontal 281 de rueda.The upper articulated connection unit 22 includes an upper articulated connection 221 having an end front pivotally connected to front frame 281 of wheel.

La unidad 23 de conexión articulada inferior incluye una conexión articulada inferior 231, un bastidor limitador curvado 232, y una varilla 233 de acoplamiento. La conexión articulada inferior 231 está dispuesta bajo la conexión articulada superior 221, y tiene un extremo frontal dispuesto bajo el extremo frontal de la conexión articulada superior 221. El bastidor limitador 232 se extiende hacia abajo y hacia atrás desde una porción frontal de la conexión articulada inferior 231, y tiene una porción trasera de extremo dispuesta bajo la varilla 215 de tope entre la conexión articulada inferior 231 y el bastidor limitador 232. La porción 218 conectada por el muelle de la unidad 21 de bastidor de soporte está dispuesta bajo el bastidor limitador 232. La varilla 233 de acoplamiento tiene dos extremos conectados de forma respectiva y fija con la conexión articulada inferior 231 y con el bastidor limitador 232. En la presente realización, la varilla 233 de acoplamiento está dispuesta en proximidad con la varilla 215 de tope, y coopera con la conexión articulada inferior 231 y con el bastidor limitador 232 de forma que define un espacio limitante 217 (mostrado por medio del área sombreada), en el que está confinada la varilla 215 de tope.The lower articulated connection unit 23 includes a lower articulated connection 231, a limiting frame curved 232, and a coupling rod 233. The connection articulated lower 231 is arranged under the articulated connection upper 221, and has a front end arranged under the end front of the upper articulated connection 221. The frame Limiter 232 extends down and back from a front portion of the lower articulated connection 231, and has a rear end portion arranged under stop rod 215 between the lower articulated connection 231 and the limiting frame 232. The portion 218 connected by the spring of the unit 21 of Support frame is arranged under the limiting frame 232. The coupling rod 233 has two connected ends of respective and fixed shape with the articulated bottom connection 231 and with the limiting frame 232. In the present embodiment, the coupling rod 233 is arranged in proximity to the 215 stop rod, and cooperates with the lower articulated connection 231 and with the limiter frame 232 so that it defines a space constraint 217 (shown by means of the shaded area), in which butt rod 215 is confined.

El conjunto 24 de rueda motriz incluye un bastidor alargado 241 de la rueda motriz que tiene un extremo frontal inferior conectado de manera pivotante con la varilla 216 de giro de la unidad 21 de bastidor de soporte, una rueda motriz 242 dispuesta de manera giratoria en el bastidor 241 de la rueda motriz, y una unidad 243 de transmisión maniobrable para hacer girar la rueda motriz 242. La unidad 243 de transmisión incluye un motor eléctrico dispuesto en el bastidor 241 de la rueda motriz.The drive wheel assembly 24 includes a elongated frame 241 of the drive wheel having one end bottom front pivotally connected with rod 216 of rotation of the support frame unit 21, a driving wheel 242 rotatably disposed in the wheel frame 241 drive, and a drive unit 243 maneuverable to make rotate the drive wheel 242. The transmission unit 243 includes a electric motor arranged in the frame 241 of the driving wheel.

El bastidor 25 de conexión tiene una porción superior 251 de giro conectada de manera pivotante con un extremo trasero de la conexión articulada superior 221, una porción inferior 252 de giro dispuesta bajo la porción superior 251 de giro y conectada de manera pivotante a un extremo trasero de la conexión articulada inferior 231, y una porción trasera 253 de giro dispuesta por detrás de las porciones superior e inferior 251, 252 de giro. La porción trasera 253 de giro está conectada de manera pivotante a un extremo trasero superior del bastidor 241 de la rueda motriz, y está dispuesta bajo el bastidor 211 de soporte del ocupante de la unidad 21 de bastidor de soporte.The connection frame 25 has a portion upper turn 251 pivotally connected to one end rear of the upper articulated connection 221, a lower portion 252 of rotation arranged under the upper portion 251 of rotation and pivotally connected to a rear end of the connection articulated lower 231, and a rear turn portion 253 arranged behind the upper and lower portions 251, 252 rotation. The rear turning portion 253 is connected so pivoting to an upper rear end of the frame 241 of the driving wheel, and is arranged under the support frame 211 of the occupant of the support frame unit 21.

El primer dispositivo elástico 26 de retorno interconecta el bastidor 211 de soporte del ocupante y la porción trasera 253 de giro del bastidor 25 de conexión de forma que se empuja la porción trasera 253 de giro hacia arriba hacia el bastidor 211 de soporte del ocupante.The first elastic return device 26 interconnects the occupant support frame 211 and the portion rear 253 of rotation of the connecting frame 25 so that push the rear portion 253 upwardly toward the frame 211 occupant support.

El segundo dispositivo elástico 27 de retorno interconecta la porción 218 conectada por el muelle de la unidad 21 de bastidor de soporte y del bastidor limitador 232 de la unidad 23 de la conexión articulada inferior de forma que empuja el bastidor limitador 232 hacia abajo hacia la porción 218 conectada por muelle.The second elastic return device 27 interconnects the portion 218 connected by the spring of the unit 21 of support frame and limiter frame 232 of unit 23 of the lower articulated connection so that it pushes the frame limiter 232 down towards portion 218 connected by dock.

El conjunto 29 de rueda trasera incluye un bastidor trasero 291 de rueda conectado de forma fija al bastidor 211 de soporte del ocupante y está dispuesto por detrás del mismo, y hay dispuesta una rueda trasero 292 de manera giratoria en el bastidor trasero 291 de rueda y girable en torno a un eje vertical I.The rear wheel assembly 29 includes a rear wheel frame 291 fixedly connected to the frame 211 of the occupant support and is arranged behind it, and a rear wheel 292 is rotatably arranged in the rear wheel frame 291 and rotatable around a vertical axis I.

Cuando las ruedas frontal y trasera 282, 292 y la rueda motriz 242 están en contacto con una superficie horizontal (H), las conexiones articuladas superior e inferior 221, 231 están generalmente horizontales y paralelos entre sí, y la varilla 215 de tope es generalmente perpendicular a las conexiones articuladas superior e inferior 221, 231.When the front and rear wheels 282, 292 and the drive wheel 242 are in contact with a horizontal surface (H), the upper and lower articulated connections 221, 231 are generally horizontal and parallel to each other, and rod 215 of butt is generally perpendicular to articulated connections upper and lower 221, 231.

Haciendo referencia adicionalmente a la Fig. 6, en el caso en el que la silla de ruedas se mueve desde un área baja (A1) a un área elevada (A2), cuando la rueda frontal 282 y la rueda motriz 242 están dispuestos respectivamente en áreas alta y baja (A2) (es decir, un extremo inferior de la rueda frontal 282 se encuentra por encima del de la rueda motriz 242), las conexiones articuladas superior e inferior 221, 231 están inclinados hacia delante y hacia arriba. Como tal, el primer dispositivo elástico 26 de retorno se estira de forma que almacena una fuerza de retorno. Subsiguientemente, cuando la rueda motriz 242 se mueve al área elevada (A2), el primer dispositivo elástico 26 de retorno vuelve a su forma original, como se muestra en la Fig. 7.Referring further to Fig. 6, in the case where the wheelchair moves from a low area (A1) to an elevated area (A2), when the front wheel 282 and the wheel motor 242 are arranged respectively in high and low areas (A2) (i.e., a lower end of the front wheel 282 is located above the drive wheel 242), the connections articulated upper and lower 221, 231 are inclined towards forward and up. As such, the first elastic device 26 Return is stretched so that it stores a return force. Subsequently, when the drive wheel 242 moves to the area raised (A2), the first elastic return device 26 returns to its original form, as shown in Fig. 7.

Haciendo referencia adicionalmente a la Fig. 9, en el caso en el que la silla de ruedas se mueve desde un área alta (A2) a un área baja (A1), cuando la rueda frontal 282 y la rueda motriz 242 están dispuestos respectivamente en las áreas baja y elevada (A1, A2) (es decir, el extremo inferior de la rueda frontal 282 se encuentra por debajo del de la rueda motriz 242), las conexiones articuladas superior e inferior 221, 231 están inclinados hacia delante y hacia abajo. Cuando el extremo frontal de la conexión articulada inferior 231 gira hacia abajo un ángulo predeterminado, el bastidor limitante 232 entra en contacto con la varilla 215 de tope, como se muestra en la Fig. 9. Esto evita un movimiento pivotante adicional hacia abajo de la conexión articulada inferior 231.Referring further to Fig. 9, in the case where the wheelchair moves from a high area (A2) at a low area (A1), when the front wheel 282 and the wheel motor 242 are arranged respectively in the low and high (A1, A2) (i.e. the lower end of the front wheel 282 is below that of the drive wheel 242), the articulated connections upper and lower 221, 231 are inclined  forward and down. When the front end of the lower articulated connection 231 rotates down an angle By default, the limiting frame 232 comes into contact with the stop rod 215, as shown in Fig. 9. This prevents a additional pivoting movement down of the articulated connection lower 231.

Debido a la presencia del bastidor 25 de conexión y de los dispositivos elásticos primero y segundo 26, 27 de retorno, la silla de ruedas tarda aproximadamente 2,8 segundos hasta 3,2 segundos para superar una superficie elevada que tiene una altura de aproximadamente 60 cm, como se muestra por medio de la curva de altura con respecto al tiempo en la Fig. 8. Por lo tanto, la silla de ruedas configurada con la suspensión de la presente invención tiene una eficacia superior de superación de superficies elevadas a la de la configuración de la técnica anterior mostrada en las Figuras 1-3.Due to the presence of the frame 25 of connection and the first and second elastic devices 26, 27 return, the wheelchair takes approximately 2.8 seconds up to 3.2 seconds to overcome an elevated surface that has a height of approximately 60 cm, as shown by means of the height curve with respect to time in Fig. 8. Therefore, the wheelchair configured with the suspension of the present invention has superior surface overcoming efficiency raised to that of the prior art configuration shown in Figures 1-3.

Dado que la varilla 215 de tope está confinada entre la conexión articulada inferior 231 y el bastidor limitador 232, los máximos ángulos pivotantes de las conexiones articuladas superior e inferior 221, 231 son pequeños. Esto reduce la incomodidad del ocupante cuando se supera una superficie elevada.Since the stop rod 215 is confined between the lower articulated connection 231 and the limiting frame 232, the maximum pivoting angles of the articulated connections Upper and lower 221, 231 are small. This reduces the discomfort of the occupant when a surface is exceeded high.

Además, dado que el conjunto 28 de rueda frontal está conectado a la unidad 21 de bastidor de soporte por las unidades 22, 23 de conexión articulada superior e inferior y el bastidor 25 de conexión, cuando la silla de ruedas se sube a una superficie elevada, como una acera, el ocupante de la silla de ruedas siente muy poco impacto e inestabilidad.In addition, since the front wheel assembly 28 is connected to the support frame unit 21 by the upper and lower articulated connection units 22, 23 and the connection frame 25, when the wheelchair climbs into a raised surface, like a sidewalk, the occupant of the chair Wheels feel very little impact and instability.

Claims (4)

1. Un conjunto (2) de bastidor lateral para una suspensión de silla de ruedas que comprende1. A side frame assembly (2) for a wheelchair suspension comprising una unidad (243) de transmisión que está configurada como un motor eléctrico,a transmission unit (243) that is configured as an electric motor, una unidad (21) de bastidor de soporte que incluye un bastidor (211) de soporte del ocupante, y una porción (214) de giro conectada de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante, y dispuesta por debajo del mismo;a support frame unit (21) that includes an occupant support frame (211), and a portion (214) of rotation fixedly connected to the support frame (211) of the occupant, and arranged below it; un conjunto (28) de rueda frontal que incluye un bastidor (281) de rueda frontal dispuesto en frente de la primera unidad (21) de bastidor, y una rueda frontal (282) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (281) de rueda frontal;a front wheel assembly (28) that includes a front wheel frame (281) arranged in front of the first frame unit (21), and a front wheel (282) disposed of rotating way in the front wheel frame (281); una unidad (22) de conexión articulada superior que incluye una conexión articulada superior (221) que tiene un extremo frontal conectado de manera pivotante con el bastidor (28) de rueda frontal;a top articulated connection unit (22) which includes an articulated upper connection (221) that has a front end pivotally connected to the frame (28) front wheel; una unidad (23) de conexión articulada inferior que incluye una conexión articulada inferior (231) que está dispuesta bajo la conexión articulada superior (221) y que tiene un extremo frontal, que está conectado de manera pivotante con el bastidor (28) de rueda frontal y que está dispuesto bajo el extremo frontal de la conexión articulada superior (221);a lower articulated connection unit (23) which includes a lower articulated connection (231) that is arranged under the upper articulated connection (221) and having a front end, which is pivotally connected to the front wheel frame (28) and which is arranged under the end front of the upper articulated connection (221); caracterizado por characterized by un conjunto (24) de rueda motriz que incluye un bastidor (241) de rueda motriz que tiene un extremo inferior frontal conectado de manera pivotante a la porción (214) de giro de la unidad (21) de bastidor de soporte, y un extremo superior trasero, una rueda motriz (242) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (241) de la rueda motriz, y siendo la unidad (243) de transmisión maniobrable para hacer girar la rueda motriz (242);a drive wheel assembly (24) that includes a drive wheel frame (241) having a lower end front pivotally connected to the rotating portion (214) of the support frame unit (21), and an upper end rear, a driving wheel (242) rotatably arranged in the frame (241) of the driving wheel, and the unit (243) being of maneuverable transmission to rotate the driving wheel (242); un bastidor (25) de conexión que tiene una porción superior (251) de giro conectada de manera pivotante con un extremo trasero de la conexión articulada superior (221), una porción inferior (252) de giro dispuesta bajo la porción superior (251) de giro y conectada de manera pivotante con un extremo trasero de la conexión articulada inferior (231), y una porción trasera (253) de giro que está dispuesta por detrás de las porciones superior e inferior (251, 252) de giro, que está conectada de manera pivotante al extremo superior trasero del bastidor (241) de la rueda motriz, y que está dispuesta bajo el bastidor (211) de soporte del ocupante de la unidad (21) de bastidor de soporte;a connection frame (25) having a upper portion (251) of pivotally connected with a rear end of the upper articulated connection (221), a lower portion (252) of rotation arranged under the upper portion (251) turn and pivotally connected to a rear end of the lower articulated connection (231), and a rear portion (253) of rotation which is arranged behind the portions upper and lower (251, 252) turn, which is connected so pivoting to the upper rear end of the frame (241) of the drive wheel, and which is arranged under the support frame (211) of the occupant of the support frame unit (21); un primer dispositivo elástico (26) de retorno que interconecta el bastidor (211) de soporte del ocupante y la porción trasera (253) de giro de la unidad (25) de bastidor de conexión de forma que empuja sobre la porción trasera (253) de giro hacia arriba hacia el bastidor (211) de soporte del ocupante; ya first elastic return device (26) which interconnects the occupant support frame (211) and the rear portion (253) of rotation of the frame unit (25) connection so that it pushes on the rear portion (253) of rotation upwards towards the occupant support frame (211); Y un conjunto (29) de rueda trasera que incluye un bastidor (291) de rueda trasera conectado de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante y dispuesto por detrás del mismo, y una rueda trasera (292) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (291) de rueda trasera; en el quea rear wheel assembly (29) that includes a rear wheel frame (291) fixedly connected to the frame (211) of the occupant's support and arranged behind it, and a rear wheel (292) rotatably arranged in the rear wheel frame (291); in which cuando las ruedas frontal y trasera (282, 292) y la rueda motriz (242) se encuentran en contacto con una superficie horizontal (H), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están generalmente en posición horizontal y paralelas entre sí de forma que, cuando un extremo inferior de la rueda frontal (282) se encuentra por debajo del de la rueda motriz (242), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están inclinadas hacia delante y hacia abajo, y cuando el extremo inferior de la rueda frontal (282) se encuentra por encima del de la rueda motriz (242), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están inclinadas hacia delante y hacia arriba;when the front and rear wheels (282, 292) and the drive wheel (242) is in contact with a surface horizontal (H), the upper and lower articulated connections (221, 231) are generally horizontal and parallel to each other so that when a lower end of the front wheel (282) is located below that of the driving wheel (242), the articulated connections upper and lower (221, 231) are leaning forward and down, and when the end Lower front wheel (282) is located above that of the drive wheel (242), the upper articulated connections and lower (221, 231) are inclined forward and towards above; la porción (214) de giro de la unidad (21) de bastidor de soporte está formada con una varilla (215) de tope integral horizontal que está dispuesta bajo la conexión articulada inferior (231) y que es generalmente perpendicular a las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) cuando las ruedas frontal y trasera (282, 292) y la rueda motriz (242) están en contacto con la superficie horizontal (H);the turning portion (214) of the unit (21) of support frame is formed with a stop rod (215) horizontal integral that is arranged under the articulated connection lower (231) and that is generally perpendicular to the connections articulated upper and lower (221, 231) when the front wheels and rear (282, 292) and the drive wheel (242) are in contact with the horizontal surface (H); la unidad (23) de conexión articulada inferior incluye además un bastidor limitador curvado (232) que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde una porción frontal de la conexión articulada inferior (231) y tiene una porción trasera de extremo dispuesta bajo la varilla (215) de tope de la unidad (21) de bastidor de soporte de forma que la varilla (215) de tope quede confinada entre la conexión articulada inferior (231) y el bastidor limitador (232), estando colocado el bastidor limitador (232) de forma que, cuando el extremo frontal de la conexión articulada inferior (231) gira hacia abajo en torno al extremo trasero de la conexión articulada inferior (231) un ángulo predeterminado, el bastidor limitador (232) entra en contacto con la varilla (215) de tope de forma que evita un movimiento adicional pivotante de la conexión articulada inferior (231);the lower articulated connection unit (23) It also includes a curved limiter frame (232) that extends down and back from a front portion of the connection articulated bottom (231) and has a rear end portion arranged under the stopper rod (215) of the unit (21) of support frame so that the stop rod (215) is confined between the lower articulated connection (231) and the frame limiter (232), the limiter frame (232) of so that when the front end of the articulated connection bottom (231) turns down around the rear end of the lower articulated connection (231) a predetermined angle, the limiter frame (232) comes into contact with the rod (215) of stop so that it prevents additional pivotal movement of the lower articulated connection (231); el conjunto (2) de bastidor lateral tiene un segundo dispositivo elástico (27) de retorno, incluyendo además la unidad (21) de bastidor de soporte una porción (218) conectada por muelle unida de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante y dispuesta bajo el bastidor limitador (232) de la unidad (23) de la conexión articulada inferior, interconectando el segundo dispositivo elástico (27) de retorno la porción (218) conectada por muelle y el bastidor limitador (232) de forma que se empuja el bastidor limitador (232) hacia abajo hacia la porción (218) conectada por muelle.the side frame assembly (2) has a second elastic return device (27), also including the support frame unit (21) a portion (218) connected by spring fixedly attached to the support frame (211) of the occupant and arranged under the limiter frame (232) of the unit (23) of the lower articulated connection, interconnecting the second elastic return device (27) the portion (218) connected by spring and limiter frame (232) so that the limiting frame (232) down towards the portion (218) connected by spring. 2. El conjunto (2) de bastidor lateral como se reivindica en la Reivindicación 1, en el que la unidad (23) de conexión articulada inferior incluye además una varilla (233) de acoplamiento que tiene dos extremos conectados respectivamente a la conexión articulada inferior (231) y al bastidor limitador (232), estando dispuesta la varilla (233) de acoplamiento en proximidad con la varilla (215) de tope y cooperando con la conexión articulada inferior (231) y con el bastidor limitador (232) de forma que define un espacio limitante (217), en el que está confinada la varilla (215) de tope.2. The side frame assembly (2) as claim in claim 1, wherein the unit (23) of lower articulated connection also includes a rod (233) of coupling that has two ends connected respectively to the lower articulated connection (231) and to the limiting frame (232), the coupling rod (233) being arranged in proximity with the stop rod (215) and cooperating with the articulated connection  bottom (231) and with the limiting frame (232) so that defines a limiting space (217), in which the stop rod (215). 3. El conjunto (2) de bastidor lateral como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado además porque la rueda trasera (292) es girable en torno a un eje vertical.3. The side frame assembly (2) as claimed in Claim 1, further characterized in that the rear wheel (292) is rotatable about a vertical axis. 4. El conjunto (2) de bastidor lateral como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque la rueda frontal (282) es girable en torno a un eje vertical.4. The side frame assembly (2) as claimed in Claim 1, characterized in that the front wheel (282) is rotatable about a vertical axis.