ES2333146T3 - Dispositivo poliaxial de anclaje oseo angular. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de anclaje óseo que comprende: un elemento de anclaje óseo (2, 200) que tiene un árbol (3) para anclarlo en el hueso y una cabeza (4; 400) conformada como un segmento esférico; una parte de recepción (5, 500) para recibir un varilla (100) a fin de conectarla al elemento de anclaje óseo (2), teniendo la varilla un eje longitudinal (L), estando la parte de recepción (5, 500) formada en una sola pieza y teniendo un primer taladro abierto (8 ) con un primer eje de taladro (9), un hueco (10) conformado y dimensionado para recibir la varilla, un segundo taladro (12, 120) con un segundo eje de taladro (13, 130), estando el segundo taladro en comunicación con el primer taladro (8) y dimensionado para recibir la cabeza (4) con una parte del árbol (3) extendiéndose a través del segundo taladro (12.120), en donde el segundo eje de taladro (13, 130) forma un ángulo con un plano definido por el primer eje de taladro (9) y el eje longitudinal (L) de la varilla, y un elemento de presión (20) que puede desplazarse por el primer taladro (8) y que actúa sobre la cabeza (4; 400) para bloquear la posición de la cabeza con respecto a la parte de recepción, caracterizado porque el ángulo entre el segundo eje de taladro (13, 130) y el plano es de 90º ± 12º.
Description
Dispositivo poliaxial de anclaje óseo
angular.
La invención se refiere a un dispositivo de
anclaje óseo, y en concreto, a un dispositivo de anclaje óseo que
puede utilizarse para la estabilización de la columna vertebral en
la zona sacroilíaca.
La estabilización de la columna vertebral en la
zona sacroilíaca requiere en algunas configuraciones que el
tornillo óseo que se va a conectar a la varilla de estabilización de
la columna vertebral se atornille lateralmente en el
hueso.
hueso.
La US 6.981.973, describe un sistema de
alineación/fijación vertebral de perfil bajo que comprende un
tornillo de pedículo con cabeza semiesférica dispuesto en una
unidad de acoplamiento ranurada diseñada para permitir el ajuste
angular del tornillo de pedículo hasta 90º y que puede fijarse en su
posición con una única tuerca de bloqueo interna una vez que la
varilla se ha insertado en la unidad de acoplamiento ranurada. La
tuerca tiene una parte de acoplamiento diseñada para acoplar la
varilla. La cabeza del tornillo se bloquea mediante la acción de la
varilla al presionar sobre la cabeza. El sistema puede anclarse en
el hueso íleon con el tornillo alineado en un ángulo de 90º con
referencia a la unidad de acoplamiento.
La US 2005/0159750 A1, describe un sistema de
anclaje óseo que comprende un anclaje óseo y un elemento receptor
para recibir una varilla espinal. El anclaje óseo se puede ajustar
en el elemento receptor de manera que el eje longitudinal del
anclaje óseo forme un ángulo de entre 0º y 90º con el elemento
receptor en un plano que contiene el eje longitudinal de la varilla
espinal. Una aplicación principal de este sistema de anclaje es la
estabilización de la columna cervical donde puede ser necesario
girar los anclajes óseos que no estén alineados para evitar
interferencias debido a su proximidad.
La US 2005/0154391 A1, describe un sistema de
anclaje óseo que comprende un anclaje óseo y un elemento receptor
para recibir una varilla espinal. El elemento receptor tiene una
primera sección y una segunda sección que se acopla en el anclaje
óseo. La segunda sección se conecta de manera móvil a la primera
sección. El anclaje óseo puede ajustarse de manera que el eje
longitudinal del anclaje forme un ángulo de entre 0º y 90º con el
elemento receptor.
La US 6.736.820, describe un tornillo óseo que
tiene un elemento de tornillo con una sección roscada y una cabeza
y una parte de recepción para recibir una varilla a fin de
conectarla al tornillo óseo. La parte de recepción tiene un primer
taladro abierto y una sección transversal sustancialmente en forma
de U para recibir la varilla y un segundo taladro en el extremo
opuesto con un asiento para la cabeza. Con el fin de que el
elemento de tornillo pueda pivotar hacia al menos un lado, un ángulo
aumentado, el borde que limita el extremo libre del segundo taladro
tiene una estructura asimétrica.
La US 2003/0055426 A1, describe un sistema de
fijación ósea con angulación inclinada que comprende un elemento de
anclaje y un elemento de acoplamiento que tiene un primer taladro
coaxial con un primer eje longitudinal y un segundo taladro coaxial
con un segundo eje longitudinal, siendo los mencionados ejes
longitudinales primero y segundo transversales entre sí. El
elemento de acoplamiento también incluye aberturas de recepción de
varilla para recibir una varilla espinal.
La US 2003/0167058 A1, describe un dispositivo
de anclaje óseo según el preámbulo de la reivindicación 1. El
primer taladro recibe una espiga que se conecta de manera fija a la
parte de recepción y que se extiende para acoplarse con el elemento
de presión a fin de retener el elemento de presión y el tornillo
óseo en la parte de recepción y mantener el elemento de presión en
acoplamiento por fricción con el tornillo óseo a fin de impedir el
movimiento relativo entre el tornillo óseo y el elemento receptor
cuando la varilla se retira de la parte de recepción.
La WO 2007/095428 A1, es una solicitud anterior
de conformidad con el artículo 54 (3) EPC. Describe un elemento
receptor con un canal para recibir un elemento alargado tal como una
varilla espinal y un canal para recibir un elemento de acoplamiento
óseo, un elemento de acoplamiento óseo que se pueda insertar en el
canal del elemento receptor, y un elemento de bloqueo para bloquear
el elemento receptor. El elemento de acoplamiento óseo no puede
pivotar con respecto al elemento receptor.
El propósito de la invención consiste en
proporcionar un dispositivo de anclaje óseo mejorado que permita
una fijación lateral del elemento de anclaje óseo en el hueso, por
ejemplo con un ángulo de al menos 90º con respecto a la parte de
recepción, en un plano perpendicular al eje longitudinal de la
varilla espinal, que es adecuado para usar en la zona sacroilíaca
de la columna vertebral.
Este propósito se resuelve con un dispositivo de
anclaje óseo según la reivindicación 1. Otras mejoras de la
invención se dan en las reivindicaciones dependientes.
El elemento de anclaje óseo del dispositivo de
anclaje óseo según la invención, es compacto, tiene pocas piezas y
proporciona una fijación fiable.
La parte inferior de la parte de recepción y la
superficie del elemento de presión que se pone en contacto con la
cabeza del elemento de anclaje óseo tienen de preferencia una
superficie esférica que corresponde a la sección esférica de la
superficie de la cabeza. Esto proporciona una tensión de sujeción
equilibrada para sujetar la cabeza. Como resultado de esto, la
tensión de sujeción en la cabeza puede ser reducida.
El dispositivo de anclaje óseo tiene la ventaja
adicional de que permite orientar el tornillo con respecto a la
parte de recepción con un ángulo mayor de 90º.
Otras características y ventajas de la invención
quedan claras y se entienden mejor con referencia a la siguiente
descripción detallada de realizaciones tomadas en conjunto con los
dibujos que se acompañan.
La figura 1, muestra una perspectiva despiezada
de una primera realización del dispositivo de anclaje óseo.
La figura 2, muestra una vista en sección del
dispositivo de anclaje óseo de la figura 1 en estado montado.
La figura 3, muestra una vista lateral del
dispositivo de anclaje óseo de la figura 1 en estado montado.
La figura 4, muestra una vista superior de un
sistema de estabilización espinal que incluye el dispositivo de
anclaje óseo según la invención.
La figura 5, muestra una vista en sección
transversal despiezada del dispositivo de anclaje óseo según una
segunda realización.
Las figuras 6a a 6c, muestran vistas en sección
transversal de los distintos pasos del montaje del dispositivo de
anclaje óseo según la figura 5.
La figura 7, muestra una vista lateral del
dispositivo de anclaje óseo según la figura 5 en estado montado.
La figura 8, muestra una vista lateral girada
180º del dispositivo de anclaje óseo según la figura 5 en estado
montado.
La figura 9, es una vista en sección de un
dispositivo de anclaje óseo según una tercera realización.
La figura 10, es una vista lateral posterior que
muestra el dispositivo de anclaje óseo de la tercera
realización.
La figura 11, es una vista en perspectiva del
elemento de anclaje óseo de la tercera realización.
El dispositivo de anclaje óseo 1 según una
primera realización que se muestra en las figuras 1 a 3 comprende
un elemento de tornillo 2 con un árbol roscado 3 y una cabeza 4
conformada como un segmento esférico, y una parte de recepción 5
para recibir una varilla 100 a fin de conectarla con el elemento de
tornillo. La cabeza 4 tiene un hueco 4' en su extremo libre para
acoplar una llave. La parte de recepción 5 tiene un primer extremo
6 y un segundo extremo opuesto 7 y un primer taladro 8 abierto hacia
el primer extremo 6 y que define un primer eje de taladro 9. La
parte de recepción 5 tiene además un hueco con forma sustancialmente
de U 10 que define dos patas libres para recibir la varilla 100
entre medias. Una rosca interna 11 está prevista en las patas.
La parte de recepción comprende además un
segundo taladro 12 que tiene un segundo eje de taladro 13, estando
el segundo taladro 12 en comunicación con el primer taladro 8 y
abierto hacia un lateral de la parte de recepción 5 entre el primer
extremo 6 y el segundo extremo 7.
El segundo eje de taladro 13 corta el primer eje
de taladro 9 en un ángulo \alpha de aproximadamente 90º \pm
12º, de preferencia un poco menor de 90º, por ejemplo 85º. El ángulo
\alpha se mide desde el fondo de la parte de recepción 5. El
diámetro del segundo taladro 12 es más pequeño que el diámetro más
grande de la cabeza 4, aunque más grande que el diámetro del árbol
roscado 3 del elemento de tornillo 2. Junto a la pared externa de
la parte de recepción 5, el segundo taladro 12 comprende una sección
14 con un taladro que aumenta en la dirección de la pared externa.
El diámetro puede aumentar, por ejemplo, en forma de una sección
cónica que se ensancha hacia la pared externa. En el segundo extremo
7 del fondo de la parte de recepción 5, se proporciona un asiento
15 en el que puede apoyarse una parte de la cabeza 4. De
preferencia, el asiento 15 tiene una forma esférica que se adapta a
la superficie externa esférica de la cabeza 4.
Además, la parte de recepción 5 comprende un
tercer taladro 16 que tiene un tercer eje de taladro 17, estando el
tercer taladro 16 en comunicación con el primer taladro 8 y abierto
hacia el lateral de la parte de recepción 5, entre el primer
extremo 6 y el segundo extremo 7, opuesto al segundo taladro 12. De
preferencia, el tercer eje de taladro 17 es coaxial al segundo eje
de taladro 13 del segundo taladro 12. El diámetro del tercer taladro
17 es mayor que el diámetro más grande de la cabeza 4 y por tanto
mayor que el diámetro del árbol roscado 3. Dado que el tercer
taladro 16 está en comunicación con el primer taladro 8 también está
en comunicación con el segundo taladro 12.
El dispositivo de anclaje óseo 1 comprende
además un elemento de presión 20 que tiene una superficie externa
sustancialmente cilíndrica con un diámetro más pequeño que el
diámetro interno del primer taladro 8, de modo que el elemento de
presión 20 puede moverse dentro del primer taladro 8. En su lado
orientado hacia el primer extremo 7, el elemento de presión 20
comprende un hueco esférico 21 cuya forma se adapta a la superficie
esférica de la cabeza 4. En su lado opuesto, el elemento de presión
comprende un hueco cilíndrico 22 conformado y dimensionado para
recibir una parte de la varilla 100 cuando ésta se introduce.
Además, el elemento de presión 20 comprende, en lados opuestos del
eje del hueco cilíndrico 22, en el extremo que incluye el hueco
esférico 21, cortes 23 para permitir que el árbol roscado 3 pivote
cuando la cabeza 4 del elemento de tornillo esté parcialmente
rodeada por el elemento de presión 20. Como puede verse en la figura
3, los cortes 23 tienen un tamaño específico para permitir el
acceso al hueco 4' de la cabeza 4 del tornillo incluso aunque el
dispositivo de anclaje óseo esté en un estado montado.
El dispositivo de anclaje óseo también comprende
un tornillo de fijación 25 con una rosca externa que coopera con la
rosca interna 11 de la parte de recepción.
La dimensión del elemento de presión 20 es tal
que en estado montado, cuando el elemento de tornillo 2 se inserta
en la parte de recepción 5 y la varilla 100 se inserta en el
elemento de presión y cuando el tornillo de fijación 25 aún no se
ha apretado, el fondo del hueco cilíndrico 22 del elemento de
presión 20 sobresale sobre el fondo del hueco en forma de U de la
parte de recepción 5.
El dispositivo de anclaje óseo se monta en
primer lugar introduciendo el árbol roscado 3 en el tercer taladro
16 y en el segundo taladro 12, que está en comunicación con el
tercer taladro 16, hasta que la cabeza 4 se apoye en el asiento 15.
Después, el elemento de presión 20 se desplaza con el fin de acoplar
la parte del segmento esférico de la cabeza 4 en su hueco esférico
21. El dispositivo de anclaje óseo se puede montar antes de usarlo
en cirugía.
En uso, en primer lugar, el elemento de tornillo
2, que se ha montado previamente con la parte de recepción 5 y el
elemento de presión 20, se atornilla en el hueso acoplando en el
hueco 4' de la cabeza 4 una llave que pase por el tercer taladro
16. El primer eje de taladro 9 forma con el eje longitudinal del
elemento de tornillo 2, un ángulo que puede ser aproximadamente por
lo menos \alpha \pm 10º, lo que depende del diámetro del
segundo taladro 12 y del tamaño de la sección 14 que tiene el
diámetro que aumenta. Del mismo modo, el eje longitudinal del
elemento de tornillo 2 puede incluir, con un eje que es
perpendicular al primer eje de taladro 9 y perpendicular al eje
longitudinal L de la varilla 100, un ángulo de \pm 10º. Por lo
tanto, el elemento del tornillo 2 puede pivotar en un intervalo
angular de \pm 10º dentro de un cono alrededor del segundo eje de
taladro 13, dependiendo el intervalo angular del tamaño del segundo
taladro 12 y de la sección 14.
Una vez que la varilla 100 se ha insertado y se
ha ajustado la posición angular entre el elemento de tornillo 2 y
la parte de recepción 5, se atornilla el tornillo de fijación 25 que
presiona sobre la varilla 100 para fijar la varilla y al mismo
tiempo ejerce presión sobre el elemento de presión 20 a través de la
varilla para bloquear la cabeza del tornillo 2 en su posición.
La figura 4 muestra la aplicación del
dispositivo de anclaje óseo de un sistema de estabilización en la
zona sacroilíaca de la columna vertebral. Una pluralidad de
dispositivos de anclaje conocidos 101 se conectan por separado a
una varilla 100. Las varillas 100 del sistema de estabilización se
extienden hasta la zona del sacro 50. Los dispositivos de anclaje
óseo 1 según la invención se utilizan para la fijación sacroilíaca.
Para ello, es necesario que los elementos de tornillo 2 se extiendan
en un ángulo de aproximadamente 90º con respecto al plano que
comprende el eje de varilla longitudinal L y el primer eje de
taladro 9. El elemento de tornillo 2 puede pivotar con respecto al
segundo eje de taladro en un intervalo angular de \pm 10º como se
ha descrito anteriormente.
Las figuras 5 a 8 muestran una segunda
realización del dispositivo de anclaje óseo. El dispositivo de
anclaje óseo de la segunda realización se diferencia del
dispositivo de anclaje óseo de la primera realización en la
estructura del segundo y tercer taladro de la parte de recepción.
Todas las demás partes son idénticas a las de la primera
realización y tienen los mismos números de referencia que en la
primera realización con lo cual no se repite su descripción. La
parte de recepción 500 comprende un segundo taladro 120, que está
en comunicación con el primer taladro 8 y que define un segundo eje
de taladro 130. Al igual que en la primera realización, el segundo
taladro 120 está abierto hacia el lateral de la parte de recepción
500 y el segundo eje de taladro 130 se extiende en un ángulo de
aproximadamente 90º con respecto al plano definido por el eje
longitudinal de la varilla 100 y el primer eje de taladro 9. El
diámetro del segundo taladro 120 es más grande que el diámetro más
grande de la cabeza 4 del elemento de tornillo 2 de manera que la
cabeza 4 del elemento de tornillo 2 puede introducirse en la parte
de recepción 500 a través del segundo taladro 120 hasta que la
cabeza 4 se apoye en el asiento 15 del fondo de la parte de
recepción 500. En el lado opuesto al segundo taladro 120, se
proporciona un tercer taladro 160 que está en comunicación con el
primer taladro 8 y que define un tercer eje de taladro 170. El
tercer eje de taladro 170 es de preferencia coaxial con el segundo
eje de taladro 130. El tercer taladro 160 está abierto hacia el
lateral y tiene un diámetro que es al menos tan grande que puede
introducirse una llave para acoplarla en el hueco 4' de la cabeza 4,
aunque el diámetro es menor que el mayor diámetro de la cabeza para
que el elemento del tornillo no se pueda salir a través del tercer
taladro 160. Dado que el tercer taladro 160 está en comunicación
con el primer taladro 8, también está en comunicación con el
segundo taladro
120.
120.
El dispositivo de anclaje óseo 1 se premonta
como se muestra en las figuras 6a y 6b en el sentido de que el
elemento de tornillo 2 se introduce con su cabeza 4 en el segundo
taladro 120 hasta que la cabeza 4 se apoya en el asiento 15. Luego,
en uso, el elemento de tornillo 2 se atornilla en el hueso
introduciendo una llave que se acopla en el hueco 4' de la cabeza a
través del tercer taladro 160. Posteriormente, se ajusta la posición
angular del elemento de tornillo con respecto a la parte de
recepción 500, se inserta la varilla y el dispositivo se bloquea
atornillando el tornillo 25.
En un uso alternativo, el elemento de tornillo 2
se puede atornillar en el hueso y la parte de recepción 500 se
puede conectar después al elemento de tornillo 2 introduciendo la
cabeza del elemento de tornillo a través del segundo taladro 120 en
la parte de recepción 500.
Las figuras 9 a 11 muestran un dispositivo de
anclaje óseo según una tercera realización. El dispositivo de
anclaje óseo se diferencia del dispositivo de anclaje óseo de la
primera realización únicamente en el diseño del elemento de anclaje
óseo. La parte de recepción 5 es idéntica. El elemento de anclaje
óseo 200 comprende un árbol roscado 3 y una cabeza 400. En su lado
opuesto al árbol roscado 3, la cabeza comprende un saliente de
forma hexagonal 401 para acoplar una herramienta que puede
introducirse en el tercer taladro 16. Esto tiene la ventaja de que
la cabeza puede hacerse como una esfera sólida o un segmento
esférico sin un hueco. El saliente puede tener cualquier forma
adecuada para acoplar una herramienta. En una nueva modificación, el
mismo saliente tiene un hueco para acoplar una herramienta.
La invención admite modificaciones, por ejemplo,
en el caso de la segunda realización en la que el elemento de
tornillo 2 se atornilla primero en el hueso, y después se conecta a
la parte de recepción 500, puede ser posible suprimir el tercer
taladro 160. El tamaño del segundo taladro puede variar a fin de
permitir que el elemento de tornillo óseo pivote con respecto a la
parte de recepción en un intervalo angular reducido. Los cortes 23
del elemento de presión pueden suprimirse, siempre que sea posible
acceder a la cabeza del tornillo con una herramienta. Por otro lado,
sólo se proporciona un corte.
Para los fines del premontaje, es posible
conectar el elemento de presión 20 con la parte de recepción a
través de taladros de presión.
El asiento 15 no tiene que tener forma esférica,
puede tener otra forma o ser plano. Para el mecanismo de cierre, se
pueden utilizar otros mecanismos diferentes a los que usen un único
tornillo de fijación. Por ejemplo, se puede utilizar un sistema de
fijación que consiste en un tornillo de fijación de varilla y un
elemento de tipo tuerca de fijación de cabeza. Un elemento de
presión en este caso, tiene patas rectas que sobresalen por encima
de la varilla de modo que el elemento de presión se puede presionar
de forma independiente de la varilla.
El árbol no tiene que ser roscado sino que puede
tener cualquier otra forma y estructura que permita su retención en
el hueso. El elemento de presión también puede tener forma de disco
plano.
Claims (16)
1. Dispositivo de anclaje óseo que
comprende:
un elemento de anclaje óseo (2, 200) que tiene
un árbol (3) para anclarlo en el hueso y una cabeza (4; 400)
conformada como un segmento esférico; una parte de recepción (5,
500) para recibir un varilla (100) a fin de conectarla al elemento
de anclaje óseo (2), teniendo la varilla un eje longitudinal (L),
estando la parte de recepción (5, 500) formada en una sola pieza y
teniendo un primer taladro abierto (8 ) con un primer eje de
taladro (9), un hueco (10) conformado y dimensionado para recibir la
varilla, un segundo taladro (12, 120) con un segundo eje de taladro
(13, 130), estando el segundo taladro en comunicación con el primer
taladro (8) y dimensionado para recibir la cabeza (4) con una parte
del árbol (3) extendiéndose a través del segundo taladro (12.120),
en donde el segundo eje de taladro (13, 130) forma un ángulo con un
plano definido por el primer eje de taladro (9) y el eje
longitudinal (L) de la varilla, y
un elemento de presión (20) que puede
desplazarse por el primer taladro (8) y que actúa sobre la cabeza
(4; 400) para bloquear la posición de la cabeza con respecto a la
parte de recepción,
caracterizado porque
el ángulo entre el segundo eje de taladro (13,
130) y el plano es de 90º \pm 12º.
2. Dispositivo de anclaje óseo según la
reivindicación 1, en donde el primer eje de taladro (13, 130) y el
segundo eje de taladro (17, 170) se cruzan.
3. Dispositivo de anclaje óseo según la
reivindicación 1 ó 2, en donde se permite que pivote el elemento de
anclaje óseo cuando el elemento de anclaje óseo está asentado en la
parte de recepción.
4. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el segundo taladro (12,
120) comprende una sección (14) con un diámetro que aumenta hacia la
pared externa de la parte de recepción para permitir que el elemento
de anclaje óseo (2) pivote cuando el elemento de anclaje óseo está
asentado en la parte de recepción.
5. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la parte de recepción
comprende un tercer taladro (16, 160) que está en comunicación con
el segundo taladro (13, 130) y que está dispuesto en el lado de la
parte de recepción opuesto al segundo taladro.
6. Dispositivo de anclaje óseo según la
reivindicación 5, en donde el segundo eje de taladro (13, 130) y el
tercer eje de taladro (17, 170) son sustancialmente coaxiales.
7. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el diámetro del segundo
taladro (12) es menor que el diámetro más grande de la cabeza
(4).
8. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el diámetro del tercer
taladro (16) es mayor que el diámetro más grande de la cabeza (4;
400).
9. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el diámetro del segundo
taladro (120) es mayor que el diámetro más grande de la cabeza (4;
400).
10. Dispositivo de anclaje óseo según la
reivindicación 9 y una de las reivindicaciones 5 y 6, en donde el
diámetro del tercer taladro (160) es menor que el diámetro más
grande de la cabeza (4; 400).
11. Dispositivo de anclaje óseo según
cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10, en donde el elemento de
anclaje puede pivotar un ángulo de \pm 10º dentro de un cono
alrededor del segundo eje de taladro (13, 130).
12. Dispositivo de anclaje óseo según
cualquiera una de las reivindicaciones 1 a 11, en donde el hueco
(10) tiene forma sustancialmente de U.
13. Dispositivo de anclaje óseo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde la parte de
recepción comprende un asiento (15) para la cabeza (4), asiento que
forma parte de la superficie del segundo taladro.
14. Dispositivo de anclaje óseo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde el asiento tiene
una parte de superficie esférica que corresponde a una superficie
esférica de la cabeza (4).
15. Dispositivo de anclaje óseo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en donde el elemento de
presión (20) tiene una parte de superficie esférica que corresponde
a una superficie esférica de la cabeza (4; 400).
16. Dispositivo de anclaje óseo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en donde la cabeza (400)
comprende un saliente (401) en su extremo opuesto al árbol para
acoplar una herramienta.
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