ES2313182T3 - Tormillo poliaxial pivotable en un solo plano. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de anclaje óseo que comprende: - una parte de recepción (1) para recibir una varilla, teniendo la parte de recepción un primer taladro (5) coaxial con el eje longitudinal (4) de la parte de recepción y un segundo taladro (6); - un elemento de anclaje (13) con un primer extremo (14) para insertarlo en el hueso y un segundo extremo que forma una cabeza (15) que se puede colocar en el segundo taladro (6); - pudiéndose mover el elemento de anclaje (13) en relación con la parte de recepción (1) en una extensión angular limitada con respecto al eje longitudinal (4), encontrándose los ángulos en un único plano (P); y - un elemento de fijación (30) que coopera con la parte de recepción (1) para bloquear el elemento de anclaje (13) con respecto a la parte de recepción (1), caracterizado porque un elemento de presión (20) está previsto para bloquear la posición angular del elemento de anclaje (13) con respecto a dicha parte de recepción (1), estando limitado el movimiento del elemento de anclaje (13) antes del bloqueo al único plano por una conexión de adaptación de formas entre su cabeza (15) y el elemento de presión (20).
Description
Tornillo poliaxial pivotable en un solo
plano.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de anclaje óseo que comprende un elemento de anclaje
para anclarlo en el hueso y una parte de recepción para recibir una
varilla a fin de conectarla con el elemento de anclaje, en donde la
parte de recepción tiene un primer taladro coaxial con un eje
longitudinal de la parte de recepción y un segundo taladro,
teniendo el elemento de anclaje un primer extremo para insertarlo en
el hueso y un segundo extremo que se puede colocar en el segundo
taladro y en donde el elemento de anclaje se puede mover en
relación con la parte de recepción en una extensión angular
limitada con respecto al eje longitudinal de la parte de recepción.
El elemento de anclaje puede pivotar en relación con la parte de
recepción con respecto a un único eje de rotación transversal al
eje longitudinal de la parte de recepción. Por tanto, el elemento
de anclaje se puede ajustar con respecto a la parte de recepción en
un plano único.
La US 5.005.562, describe un dispositivo de
anclaje óseo que tiene un árbol roscado o gancho para anclarlo en
el hueso y una cabeza formada de manera solidaria con el árbol,
teniendo la cabeza un hueco en forma de U para recibir una varilla.
El mencionado dispositivo de anclaje óseo monoaxial tiene una alta
resistencia a las cargas. Sin embargo, tiene limitada la
posibilidad de ajustar la posición de la cabeza a las condiciones
anatómicas.
La US 5.443.467, describe un dispositivo de
anclaje óseo que comprende una parte de recepción para recibir una
varilla y un elemento de anclaje óseo que tiene un árbol roscado y
una cabeza esférica que se mantiene de forma pivotante en la parte
de recepción. Con este denominado elemento de anclaje óseo
poliaxial, el elemento de anclaje puede pivotar en una extensión
aproximadamente de \pm25º con respecto al eje longitudinal de la
parte de recepción en direcciones que están en un rango de 360º con
respecto al eje longitudinal. Por tanto, es posible incluso después
de atornillar la sección roscada del elemento de anclaje óseo en el
hueso, ajustar la orientación de la parte de recepción con respecto
al elemento de anclaje con miras a recibir la varilla. Una vez
ajustada la orientación de la parte de recepción a las condiciones
anatómicas y la varilla insertada en la parte de recepción, se
inmoviliza el dispositivo de anclaje óseo.
Para determinadas aplicaciones clínicas, por
ejemplo en la zona de las vértebras cervicales, debido a las
pequeñas dimensiones de estas vértebras cervicales, se necesita un
mayor grado de giro hasta un lado específico como es el caso en la
zona de las vértebras torácicas y las vértebras lumbares que son más
grandes. La US 6.736.820 B2 describe un tornillo óseo que tiene un
elemento de tornillo con una sección roscada y una cabeza que se
mantiene sobre pivote en una parte de recepción que recibe una
varilla. El elemento de tornillo puede pivotar como mínimo hasta un
lado, un ángulo más grande. Esto se consigue proporcionando un borde
de la parte de recepción con una estructura asimétrica. Sin
embargo, el elemento de tornillo aún puede pivotar en todas las
direcciones una extensión angular de 360º con respecto a su eje de
tornillo.
El Sistema Dinámico Posterior Cósmico que se
muestra en la figura 17 describe un dispositivo de anclaje óseo que
comprende una parte de recepción 100 que recibe una varilla 101 y un
tornillo óseo 102, en donde el tornillo óseo se mantiene sobre
pivote en la parte de recepción con respecto a un eje de pivote 103
formado por un pasador transversal 105 perpendicular al eje
longitudinal 104 de la parte de recepción y perpendicular a la
varilla. Por tanto, el tornillo óseo puede pivotar en un único plano
que contiene el eje longitudinal de la parte de recepción. La
posición del tornillo óseo con respecto a la parte de recepción no
puede bloquearse y por tanto, el tornillo óseo y la parte de
recepción pueden moverse entre sí todo el tiempo.
El documento EP 0879579 A2 describe un conjunto
de tornillo de pedículo. Un tornillo óseo que puede acoplarse en un
elemento de acoplamiento puede pivotar con respecto al mismo. El
movimiento pivotante se limita a un único plano y se obtiene
mediante una superficie de guía en forma de asiento formada en una
cabeza esférica del tornillo. La superficie de guía en forma de
asiento recibe la varilla, que se va a conectar mediante el
conjunto.
El documento 6.800.079 B2 describe un
dispositivo de estabilización ortopédico. En una realización, el
dispositivo tiene un asiento formado entre salientes externos de
una cabeza de sujetador. El asiento está dispuesto para recibir una
varilla, limitando así un movimiento pivotante del sujetador con
respecto a una copa de recepción a un giro con respecto a un único
eje.
Un propósito de la invención es proporcionar un
dispositivo de anclaje óseo que sea ajustable, que tenga una
resistencia a la carga mejorada, que sea fácil de manejar y seguro
para bloquear la posición angular del tornillo óseo.
Este propósito se consigue con un dispositivo de
anclaje óseo según la reivindicación 1. Otras novedades se explican
en las reivindicaciones dependientes.
El elemento de anclaje óseo según la invención
combina las ventajas de ser un dispositivo de anclaje óseo
monoaxial y poliaxial. Permite un ajuste monoplanar en un solo
plano, de preferencia conteniendo el eje longitudinal de la parte
de recepción. El elemento de anclaje óseo puede pivotar en relación
con la parte de recepción con respecto a un eje de rotación
transversal al eje longitudinal de la parte de recepción. Por tanto,
es, por ejemplo, posible ajustar la posición de la parte de
recepción con respecto al elemento de anclaje óseo únicamente en un
solo plano. Este plano puede, por ejemplo, extenderse paralelo a la
varilla que en uso es a menudo el plano sagital, mientras que se
evita un movimiento lateral en una dirección transversal a la
varilla. Por otro lado, el plano puede extenderse transversal a la
varilla o en otra dirección definida. Por tanto, todo el dispositivo
de anclaje óseo es más estable.
La parte de recepción puede formarse como las
partes de recepción conocidas para los dispositivos de anclaje óseo
poliaxiales. Por tanto, es posible premontar un dispositivo de
anclaje óseo deseado, ya sea poliaxial o monoplanar según las
necesidades reales en el quirófano, lo que permite reducir los
costes para mantener en existencia los dispositivos de anclaje
óseo.
Otras características y ventajas de la invención
quedan claras y se entienden mejor con referencia a la siguiente
descripción detallada, tomada en conjunto con los dibujos que se
adjuntan.
La figura 1, muestra una vista en perspectiva
despiezada del dispositivo de anclaje óseo según una realización de
la invención.
La figura 2, muestra una vista en sección, por
el eje longitudinal de la varilla, del dispositivo de anclaje óseo
de la figura 1 en estado montado.
La figura 3, muestra una vista en perspectiva
del elemento de anclaje óseo del dispositivo de anclaje óseo.
La figura 4, muestra una vista superior del
elemento de anclaje óseo de la figura 3.
La figura 5, muestra una vista de lado parcial
del elemento de anclaje óseo de la figura 3.
La figura 6, muestra una vista de lado parcial
girada 90º del elemento de anclaje óseo de la figura 3.
La figura 7, muestra una vista superior del
elemento de presión del dispositivo de anclaje óseo.
La figura 8, muestra una vista de lado del
elemento de presión del dispositivo de anclaje óseo.
La figura 9, muestra una vista en perspectiva
del elemento de presión del dispositivo de anclaje óseo desde el
fondo.
La figura 10, muestra otra vista en perspectiva
del elemento de presión de la figura 9.
La figura 11, muestra una vista inferior del
elemento de presión del dispositivo de anclaje óseo.
La figura 12, muestra una vista de lado de otra
realización del elemento de presión.
La figura 13, muestra una vista en perspectiva
del elemento de presión de la figura 12.
Las figuras 14a y 14b muestran vistas de lado
del elemento de anclaje óseo junto con el elemento de presión en
dos posiciones angulares distintas.
La figura 15, muestra una vista en perspectiva
del elemento de anclaje óseo junto con el elemento de presión.
La figura 16, muestra dos elementos de anclaje
óseo según la invención junto con una varilla.
La figura 17, muestra el sistema dinámico
posterior cósmico.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el
dispositivo de anclaje óseo comprende una parte de recepción 1 que
es sustancialmente cilíndrica y tiene un primer extremo 2 y un
segundo extremo 3 opuesto al primero. Los dos extremos se extienden
perpendicularmente a un eje longitudinal 4. Coaxialmente con el eje
longitudinal 4, se proporciona un taladro 5 que se extiende desde
el primer extremo 2 hasta una distancia predeterminada del segundo
extremo 3. En el segundo extremo 3 se proporciona una abertura 6
cuyo diámetro es menor que el del taladro 5. El taladro coaxial 5
se inclina hacia la abertura 6 en una sección 7 que puede ser, por
ejemplo, esférica o cónica.
La parte de recepción 5 tiene también un hueco
en forma de U 8 que empieza en el primer extremo 2 y se extiende en
la dirección del segundo extremo 3 hasta una distancia
predeterminada de dicho segundo extremo 3. Por medio del hueco en
forma de U 8, se forman dos patas libres 9, 10 que se extienden
hacia el primer extremo 2. Al lado del primer extremo 2, la parte
de recepción 1 comprende una rosca interna 11 en dichas patas 9, 10.
El hueco en forma de U 8 sirve para recibir una varilla 12 mediante
la cual se van a conectar varios dispositivos de anclaje óseo.
El dispositivo de anclaje óseo comprende también
un elemento de anclaje óseo 13 que comprende a su vez un vástago 14
con una rosca de huesos y una cabeza en un extremo. Como se muestra
en las figuras 3 a 6, la cabeza 15 tiene dos secciones 16a, 16b
opuestas entre sí que tienen una superficie externa esférica con el
centro M de la esfera situado en el centro de la cabeza 15. Entre
las dos superficies esféricas opuestas 16a, 16b, la cabeza 15
comprende dos superficies cilíndricas 17a, 17b siendo el eje del
cilindro C perpendicular al eje longitudinal L del elemento de
anclaje óseo 13 y extendiéndose a través del centro M de la cabeza.
En el lado opuesto a la sección roscada 14, la cabeza 15 comprende
una superficie lisa 18. En la superficie lisa 18, se proporciona un
hueco 19 para acoplar una herramienta de atornillar. El radio del
cilindro de las superficies cilíndricas 17a, 17b es menor que el de
las superficies esféricas 16a, 16b. El diámetro de la sección
roscada 14 es menor que el de la abertura 6 de la parte de
recepción por lo cual el elemento de anclaje 13 puede insertarse en
la parte de recepción 1 desde el primer extremo 2, siendo la sección
roscada 14 guiada a través de la abertura inferior 6 hasta que las
superficies esféricas 16a, 16b se ponen en contacto con la sección
inclinada 7 de la parte de recepción 1.
Como puede verse en las figuras 1 y 7 a 15, el
dispositivo de anclaje óseo también comprende un elemento de
presión 20 para actuar sobre la cabeza 15 y para limitar un
movimiento pivotante de la cabeza 15 en la parte de recepción 1. El
elemento de presión 20 es sustancialmente cilíndrico y comprende un
primer extremo 21 y un segundo extremo 22. El diámetro externo del
elemento de presión 20 es ligeramente menor que el diámetro interno
del taladro 5 de la parte de recepción 1 con lo cual el elemento de
presión 20 puede insertarse en la parte de recepción 1 y deslizarse
por el interior del taladro 5. Al lado del primer extremo 21, el
elemento de presión 20 comprende un hueco en forma de segmento
cilíndrico 23 cuyo tamaño es tal que la varilla se ajusta en el
hueco 23. Al lado del segundo extremo 22, el elemento de presión 20
comprende un segundo hueco en forma de segmento cilíndrico 24 cuyo
eje del cilindro es perpendicular al eje del cilindro del primer
hueco en forma de segmento cilíndrico 23.
El radio del segmento del cilindro del segundo
hueco en forma de segmento cilíndrico 24 se corresponde básicamente
con el radio de las superficies cilíndricas 17a, 17b de la cabeza
15. La anchura W del segundo hueco en forma de segmento cilíndrico
24 se corresponde con la anchura de las superficies cilíndricas 17a,
17b de la cabeza 15 de manera que el hueco en forma de segmento
cilíndrico 24 cubre al menos parcialmente las superficies
cilíndricas 17a, 17b cuando el elemento de anclaje 13 y el elemento
de presión están insertados en la parte de recepción 1. El elemento
de presión 20 también comprende al lado del segundo extremo 22 dos
huecos esféricos opuestos 25a 25b que se extienden por ambos lados
del segundo hueco en forma de segmento cilíndrico 24 y tienen un
diámetro, por ejemplo igual o mayor que el de las superficies
esféricas opuestas 16a, 16b de la cabeza 15 con lo cual, como puede
verse en las figuras 14a, 14b y 15, el elemento de presión 20 no
cubre las superficies esféricas 16a, 16b de la cabeza 15.
Además, el elemento de presión 20 comprende
taladros rebordeados 26 en su superficie externa, situados
preferiblemente opuestos entre sí en los lados que tienen los
huecos 25a, 25b y que cooperan con taladros rebordeados
correspondientes 27 que hay en las patas de la parte de recepción
1, respectivamente. Los taladros rebordeados 26, 27 sirven para un
premontaje suelto del elemento de presión 20 en el interior de la
parte de recepción, a fin de que el elemento de presión 20 no pueda
salirse. De ese modo, también se predefine el plano pivotante del
elemento de anclaje en relación con la parte de recepción.
Además, el elemento de presión 20 tiene un
taladro coaxial 28 para permitir el acceso a una herramienta de
atornillar en el hueco 19 de la cabeza 15.
En las figuras 12 y 13 se muestra una
realización modificada del elemento de presión. El elemento de
presión 20' difiere del elemento de presión que se muestra en las
figuras 7 a 11, en que el segundo hueco cilíndrico 24' está
alineado con respecto al primer hueco cilíndrico 23 de manera que
los ejes cilíndricos son paralelos. Como resultado de esto, el eje
de rotación para el movimiento pivotante del elemento de anclaje se
gira 90º en comparación con el caso en el que se usa el elemento de
presión que se muestra en las figuras 7 a 11.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el
dispositivo de anclaje óseo también comprende un tornillo interno
30 que puede atornillarse entre las patas 9, 10 para asegurar la
varilla 12 y para ejercer presión sobre la cabeza 15 vía la varilla
12.
Todo el dispositivo está hecho con material
biocompatible, por ejemplo titanio.
En uso, el elemento de anclaje 13 se introduce
en la parte de recepción 1 guiando el árbol roscado 14 a través de
la abertura 6 hasta el segundo extremo 3 de la parte de recepción
hasta que la cabeza 15 se apoya en la sección 7 adyacente a la
abertura 6. A continuación, se introduce el elemento de presión 20
en la parte de recepción 1 con su segundo extremo 22 orientado
hacia la cabeza y se mantiene suelto mediante los taladros
rebordeados cooperantes 26, 27 en una posición en la que el hueco 23
del elemento de presión es coaxial con el hueco 8 de la parte de
recepción 1. Las superficies cilíndricas 17a, 17b de la cabeza 15 se
cubren al menos en parte con la superficie cilíndrica del hueco 24
del elemento de presión. Premontado de este modo, el elemento de
anclaje 13 se atornilla en el hueso.
En este estado, el elemento de anclaje 13 aún
puede pivotar en relación con la parte de recepción 1, sin embargo,
la extensión angular de giro es limitada y se encuentra en un plano
P que contiene el eje longitudinal 4 de la parte de recepción y
forma el plano de simetría especular de la parte de recepción 1. En
la realización, el plano P es el plano seccional de la sección que
se muestra en la figura 2. El giro en un único plano se realiza
mediante el elemento de presión 20 actuando sobre la cabeza 15 sin
ejercer presión sobre la cabeza 15 únicamente mediante la
cooperación de las superficies 17a, 17b con el segundo hueco en
forma de segmento cilíndrico 24 que permite un movimiento pivotante
con respecto al eje del cilindro C aunque impide el giro en otra
dirección. Por tanto, es posible ajustar la posición de la parte de
recepción con respecto al elemento de anclaje 13 en el plano
sagital, es decir, por la varilla 12 cuando el dispositivo está en
uso, mientras que se bloquea un ajuste en dirección lateral, es
decir transversal a la varilla 12, cuando el dispositivo está en
uso. Después del ajuste de posición de la parte de recepción 1, se
inserta la varilla 12 y se atornilla el tornillo interno 30 entre
las patas 9, 10 y se aprieta para ejercer presión sobre la varilla
que a su vez ejerce presión sobre el elemento de presión 20. El
elemento de presión 20 ejerce después presión sobre la cabeza 15
para bloquearla en su posición final. Por tanto, se impide la
rotación del elemento de anclaje 13 con respecto al eje
longitudinal 4 mediante la cooperación de adaptación de formas de
las superficies cilíndricas de la cabeza 15 y del elemento de
presión mientras que el bloqueo del movimiento angular de la cabeza
en el plano único se consigue mediante fuerzas de rozamiento que
actúan entre la cabeza 15 y el elemento de presión 20.
En la figura 16, se muestran dos dispositivos de
anclaje óseo 50, 50' conectados mediante una varilla 12. El primer
dispositivo de anclaje óseo 1 comprende el elemento de presión 20
que se muestra en las figuras 7 a 11. El eje de rotación del
elemento de anclaje es perpendicular al eje A de la varilla que
permite un ajuste en un plano definido por el eje longitudinal 4 de
la parte de recepción 1 y el eje A de la varilla. El segundo
elemento de anclaje óseo 50' comprende un elemento de presión 20'
como se muestra en las figuras 12 y 13. El eje de rotación del
elemento de anclaje óseo 13 es paralelo al eje A de la varilla que
permite un ajuste del elemento de anclaje 13 en un único plano que
es perpendicular al eje A de la varilla e incluye el eje
longitudinal 4 de la parte de recepción.
Como puede verse en las figuras 14a, 14b, 15 y
16, el dispositivo de anclaje óseo según la invención permite un
ajuste en un único plano o, dicho de otro modo, una rotación con
respecto al eje de rotación. Por tanto, el elemento de anclaje se
conecta a la parte de recepción de un modo monoplanar. El
dispositivo de anclaje óseo es más estable que un dispositivo de
anclaje óseo poliaxial, lo que permite un giro en una extensión de
360º con respecto al eje longitudinal. Tiene una resistencia
mejorada a las cargas y permite un ajuste de posición de la parte
de recepción suficiente para determinadas aplicaciones clínicas. Si
se selecciona el elemento de presión adecuado, es posible montar un
dispositivo de anclaje óseo que pueda ajustarse en un plano deseado
en relación con la varilla según las necesidades anatómicas
reales.
La invención no se limita a la realización que
se muestra. Admite modificaciones. Permite cualquier orientación de
dos ejes cilíndricos del primer y segundo hueco cilíndrico del
elemento de presión entre sí.
Se puede omitir el hueco en forma de segmento
cilíndrico 23 del elemento de presión. Esto quiere decir que el
primer extremo 21 del elemento de presión puede tener una superficie
lisa. En ese caso, el elemento de presión puede orientarse en la
parte de recepción de manera que el segundo hueco en forma de
segmento cilíndrico 23 se alinee en cualquier dirección
deseada.
No es necesario que las superficies 16a, 16b de
la cabeza 15 sean esféricas. También pueden ser lisas.
El plano único en el que puede pivotar el
elemento de anclaje no tiene que incluir el eje longitudinal. Puede
extenderse también paralelo al eje longitudinal.
La parte de recepción puede tener un borde
asimétrico en la abertura 6 para permitir un ángulo de giro mayor
en un lado del eje que en el otro lado. La asimetría en el ángulo de
giro puede conseguirse también de otros modos.
En la realización que se muestra, la presión se
ejerce vía la varilla 12 sobre el elemento de presión 20 que a su
vez ejerce presión sobre la cabeza. Sin embargo, se puede separar la
inmovilización de la cabeza 15 vía el elemento de presión, de la
inmovilización de la varilla 12. Para este fin, el hueco 23 del
elemento de presión 20 comprende patas que se extienden hacia
arriba por encima de la varilla insertada 12 con lo cual estas
patas se pueden apretar por separado vía un tornillo interno
independiente que rodea el tornillo interno 30 que ejerce presión
sobre la varilla.
En otra modificación, es posible una estructura
en la que la cabeza se inserta en la parte de recepción 1 desde el
segundo extremo 3. En este caso, la abertura 6 tiene que ser
suficientemente grande para introducir la cabeza y se deben
proporcionar medios para impedir que se salga.
En vez del árbol 14, se puede proporcionar
cualquier otro medio de anclaje óseo tal como uñas o ganchos.
El dispositivo de anclaje óseo no necesita ser
montado antes de usarlo en cirugía. También se puede montar durante
la misma.
Claims (9)
1. Dispositivo de anclaje óseo que
comprende:
- -
- una parte de recepción (1) para recibir una varilla, teniendo la parte de recepción un primer taladro (5) coaxial con el eje longitudinal (4) de la parte de recepción y un segundo taladro (6);
- -
- un elemento de anclaje (13) con un primer extremo (14) para insertarlo en el hueso y un segundo extremo que forma una cabeza (15) que se puede colocar en el segundo taladro (6);
- -
- pudiéndose mover el elemento de anclaje (13) en relación con la parte de recepción (1) en una extensión angular limitada con respecto al eje longitudinal (4), encontrándose los ángulos en un único plano (P); y
- -
- un elemento de fijación (30) que coopera con la parte de recepción (1) para bloquear el elemento de anclaje (13) con respecto a la parte de recepción (1),
caracterizado porque un elemento de
presión (20) está previsto para bloquear la posición angular del
elemento de anclaje (13) con respecto a dicha parte de recepción
(1), estando limitado el movimiento del elemento de anclaje (13)
antes del bloqueo al único plano por una conexión de adaptación de
formas entre su cabeza (15) y el elemento de presión (20).
2. Dispositivo de anclaje óseo según la
reivindicación 1, en donde el plano único incluye el eje
longitudinal (4).
3. Dispositivo de anclaje óseo según la
reivindicación 1 ó 2, en donde el ángulo de movimiento del elemento
de anclaje óseo (13) con respecto a la parte de recepción (1) en el
plano (P) es simétrico con respecto al eje longitudinal (4).
4. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el elemento de anclaje
comprende la cabeza (15), pudiendo dicha cabeza pivotar en el
segundo taladro (6) en un único plano (P).
5. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la cabeza (15) es simétrica
y tiene una superficie de guía (17a, 17b) que coopera con una
superficie de guía coincidente (24) situada en la parte de
recepción (1).
6. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 5, en donde dicha superficie de guía
(17a, 17b) es cilíndrica, siendo el eje del cilindro perpendicular
al eje longitudinal (4) de la parte de recepción (1).
7. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el bloqueo del movimiento
angular del elemento de anclaje óseo (13) en la parte de recepción
lo realizan fuerzas de rozamiento.
8. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la superficie interna de la
parte de recepción (1) es sustancialmente simétrica en rotación con
respecto al eje longitudinal (4).
9. Dispositivo de anclaje óseo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, en donde el elemento de anclaje (13)
puede girar con respecto a la parte de recepción (1) alrededor de
un único eje de rotación transversal al eje longitudinal (4) de la
parte de recepción.
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