ES2332066T3 - Porta-pieza con dos dispositivos de guiado. - Google Patents
Porta-pieza con dos dispositivos de guiado. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2332066T3 ES2332066T3 ES06828714T ES06828714T ES2332066T3 ES 2332066 T3 ES2332066 T3 ES 2332066T3 ES 06828714 T ES06828714 T ES 06828714T ES 06828714 T ES06828714 T ES 06828714T ES 2332066 T3 ES2332066 T3 ES 2332066T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transport
- guiding
- guide
- machining line
- workpiece holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Línea de mecanización flexible, especialmente línea de montaje, que comprende un primer dispositivo de transporte (40; 42) con una primera geometría de guiado (62) que transcurre en una dirección de guiado (T1, T2) y un porta-pieza (56) para el transporte de piezas y ese porta-pieza posee un primer dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) para el engrane guiado con la primera geometría de guiado (62) que transcurre en una dirección de guiado, con lo que el primer porta-pieza (56) presenta un segundo dispositivo de guiado (90a), formado separado del primero (88, 88a, 88b), y que transcurre en una segunda dirección de guiado (T1, T2) que se encuentra conformado para el engrane de guiado con una segunda geometría de guiado (162), diferente de la primera (62), de la línea de mecanización, con lo que ambos dispositivos de guiado (88, 88a, 88b; 90a) presentan una superficie de apoyo (88a, 88b, 90a) que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2), que se encuentra asignada a la primera o a la segunda geometría de guiado (62, 162) y que se encuentra conformada para el apoyo deslizante a una superficie de contra-apoyo de la misma, caracterizada porque la línea de mecanización presenta un segundo dispositivo de transporte (142), con lo que en el segundo dispositivo de transporte (142) sólo se encuentra prevista la segunda geometría de guiado (162), mientras que la primera geometría de guiado (62) no se encuentra prevista, y con lo que en el primer dispositivo de transporte (40; 42) sólo se encuentra prevista la primera geometría de guiado (62), mientras que la segunda geometría de guiado (162) no se encuentra prevista.
Description
Porta-pieza con dos dispositivos
de guiado.
La presente invención hace referencia a una
línea de mecanización flexible con un porta-pieza
conforme al concepto genérico de la reivindicación 1 (véase, por
ejemplo, DE-37 31 362-A).
Del estado actual del arte se conocen
porta-piezas de este tipo para el transporte de
piezas en instalaciones de mecanización, como por ejemplo áreas de
montaje de piezas pequeñas y similares. En estos casos,
generalmente, un porta-pieza se encuentra asignado
a un tipo de dispositivo de transporte, a cuya geometría de guiado
se encuentra adaptado.
En el caso de los porta-piezas
conocidos la desventaja que presentan es su falta de flexibilidad,
de manera que los mismos porta-piezas generalmente
siempre se pueden utilizar sólo en los mismos dispositivos de
transporte o con la misma geometría de guiado.
Por ello, es tarea de la presente invención,
mostrar una línea de mecanización con un porta-pieza
del tipo antes mencionado que se pueda utilizar con dos
dispositivos de transporte diferentes.
Conforme a la invención esta tarea es resuelta
por una línea de mecanización conforme a la reivindicación 1.
Así, el porta-pieza puede ser
conducido de forma segura y correcta tanto en la primera como
también en la segunda geometría de guiado, que pueden estar
asignadas a diferentes dispositivos de transporte, a lo largo de la
misma dirección de guiado, de manera que el
porta-pieza conforme a la invención se puede
implementar en un rango más amplio que porta-piezas
convencionales conocidos.
Con "guiado" en el sentido de la presente
solicitud se denomina al guiado de un movimiento del
porta-pieza a lo largo del transcurso de una vía de
transporte lineal.
Básicamente el dispositivo de guiado puede ser
cualquier tipo de dispositivo de guiado. Preferentemente, para la
conformación especialmente simple del dispositivo de guiado, el
porta-pieza se encuentra conformado de manera tal,
que al menos un dispositivo de guiado, de manera ventajosa el primer
y el segundo dispositivo de guiado en cada caso, presenta una
superficie de apoyo que transcurre en la dirección de guía, que se
encuentra asignada a una geometría de guiado y que se encuentra
conformada para el apoyo deslizante contra una superficie de
contra-apoyo. Entonces el guiado del
porta-pieza tiene lugar esencialmente mediante el
apoyo deslizante de la superficie de apoyo y la superficie de
contra-apoyo entre sí. En el caso más simple la
superficie de apoyo puede ser plana, pero sin embargo también puede
presentar cualquier otro contorno de sección transversal en un
contorno de sección transversal ortogonal a la dirección de
guía.
Básicamente es suficiente, si el
porta-pieza sólo presenta una superficie de apoyo
por cada dispositivo de guiado. Sin embargo, un guiado
especialmente seguro del porta-pieza es posible, si
el, al menos un, dispositivo de guiado, de manera ventajosa ambos
dispositivos de guiado, presenta dos superficies de apoyo que
transcurren esencialmente en direcciones guía que apunten a
direcciones opuestas, de las cuales cada una se encuentra
conformada para el apoyo deslizante en una, en cada caso, superficie
de contra-apoyo con una geometría de guiado. En ese
caso valen como superficies que apunten a direcciones opuestas en el
sentido de la presente solicitud, si a partir de sus vectores
normales transcurren en direcciones opuestas componentes de
vectores. Para ello, los vectores normales de cada superficie se
encuentran divididos en componentes de vectores lineales
independientes del mismo sistema de coordenadas.
En el caso antes mencionado de dos superficie de
apoyo que apunten en direcciones opuestas, la distancia de las
superficies de apoyo se forma de manera ortogonal a la dirección de
guiado un ancho de vía para cada caso, de manera que el primer
dispositivo de guiado presenta un primer ancho de vía guiada y el
segundo dispositivo de guiado presenta un segundo ancho de vía
guiada diferente al primer ancho de vía guiada. En el caso de
superficies de apoyo que apunten en dirección opuesta, que forman
entre sí un ángulo, para su determinación de un ancho de vía se
debe utilizar la distancia entre los centros de gravedad de las
superficies de las correspondientes superficies de apoyo que
apunten en dirección opuesta.
Un guiado especialmente ventajoso del
porta-pieza, ya que es una guiado en arrastre de
forma, puede ser obtenido si al menos un dispositivo de guiado del
primero y del segundo dispositivo de guiado presenta al menos una
ranura guía que transcurra en la dirección de guiado o al menos un
riel guía que transcurre en la dirección de guiado.
De manera especialmente sencilla y económica en
la fabricación, la superficie de apoyo arriba mencionada puede
estar conformada en una sección del borde exterior del
porta-pieza.
Para que el porta-pieza pueda
ser guiado en dos direcciones de guiado ortogonales entre sí, es
decir que pueda ser transportado por dos dispositivos de transporte
dispuestos ortogonalmente entre sí, puede estar conformado de
manera tal que presente superficies de apoyo ortogonales entre sí
o/y ranuras guía o/y rieles guía, preferentemente pares de
superficie de apoyo ortogonales entre sí o/y pares de ranuras guía
o/y pares de rieles guía.
Las conformaciones arriba descritas de los
dispositivos de guiado también se pueden combinar entre sí, de
manera que, por ejemplo, un dispositivo de guiado puede presentar
una ranura guía o un riel guía y el otro dispositivo de guiado, en
cada caso, puede presentar una sección de borde exterior del
porta-pieza conformado como superficie de apoyo,
con lo que se puede obtener un porta-pieza más
compacto con menor volumen de construcción.
Los diferentes dispositivos de transporte que
transportan a cada uno de los porta-piezas en la
línea de mecanización pueden ser diferentes no sólo en relación a
las geometrías de guiado existentes sino también en relación a los
medios de transporte utilizados. Los dispositivos de transporte
pueden presentar, por ejemplo, cintas de transporte que, sin
embargo, se encuentren dispuestas de manera diferente en relación a
las geometrías de guiado en dispositivos de transporte diferentes.
Para que un porta-pieza también pueda ser
transportado por medios de transporte de diferente conformación
entre distintos dispositivos de transporte es ventajoso si presenta
una primera superficie de engrane de transporte que se encuentre
conformada para el engrane de transporte con un primer dispositivo
de transporte, y si presenta una segunda superficie de engrane de
transporte, diferente a la primera, que se encuentra conformada
para el engrane de transporte con un segundo dispositivo de
transporte, diferente al primero.
De manera especialmente ventajosa se implementan
los, así llamados, transportadores de correa doble o de cinta doble
que presentan dos transportadores ortogonales respecto a su
dirección de transporte y dispuestos distanciados uno del otro.
Entre estos puede estar dispuesto, por ejemplo, un tope para
porta-piezas activable de manera selectiva. De
manera alternativa uno de los dos transportadores puede ser
reemplazado por medios de transporte pasivos, como por ejemplo
rodillos transportadores no accionados. En este caso, la superficie
de engrane de transporte arriba descrita preferentemente se
encuentra conformada por varias piezas, de manera que las
superficies de engrane de transporte puedan
estar asignadas, en cada caso, a un medio de transporte parcial, como por ejemplo una cinta de transporte o similar.
estar asignadas, en cada caso, a un medio de transporte parcial, como por ejemplo una cinta de transporte o similar.
En el caso de medios de transporte de dos
piezas, la medición de la distancia entre ambos medios de
transporte parciales (cinta de transporte o medios de transporte
pasivos) de una eventual superficie de engrane de transporte es
denominada ancho de vía de transporte. En ese caso, para la
conformación del porta-pieza para el engrane de
transporte con diferentes dispositivos de transporte es ventajoso si
preferentemente la primera superficie de engrane de transporte
presenta un primer ancho de vía de transporte y la segunda
superficie de engrane de transporte presenta un segundo ancho de
vía de transporte, diferente al primer ancho de vía de
transporte.
Se puede lograr de manera especialmente sencilla
que el porta-pieza entre en el engrane de transporte
con un dispositivo de transporte, si la primera o/y la segunda
superficie de engrane de transporte es una superficie de soporte
que apunta en la dirección en que actúa la fuerza de gravedad.
De este modo un porta-pieza con
una altura de construcción demasiado grande se puede evitar, si la
primera y la segunda superficie de engrane de transporte son
superficies de soporte que esencialmente se encuentren en un mismo
nivel, con lo que al menos uno del primer y del segundo dispositivo
de guiado presente una ranura guía que transcurra entre la primera
y la segunda superficie de engrane de transporte.
Ya que las líneas de mecanización a menudo
presentan tramos de transporte acodados para el aprovechamiento
efectivo del espacio, especialmente con ángulos rectos, es
ventajoso, si el porta-pieza se encuentra conformado
esencialmente de forma cuadrada, ya que entonces su dirección de
transporte puede ser desviada en 90º con una unidad de elevación
transversal, sin que se deba considerar la orientación del
porta-pieza.
En ese caso es ventajoso, si una sección de
borde exterior de cada uno de los lados del
porta-pieza cuadrado presenta una superficie de
apoyo, de manera que cada lado del porta-pieza
cuadrado pueda alcanzar un engrane de apoyo deslizante con una
contra-superficie correspondiente de la geometría de
guiado de la línea de mecanización. Entonces nuevamente no interesa
la orientación del porta-pieza en relación al
dispositivo de transporte.
Para retirar el porta-pieza de
un tramo de transporte y colocarlo eventualmente en otro tramo de
transporte o en un lugar de procesamiento o similar es ventajoso,
si al menos presenta un entalladura de engrane para el engrane con
un dispositivo de transferencia. Para ello, por cuestiones de
uniformidad puede comprender al menos un cojinete de
posicionamiento que presenta la, al menos una, entalladura de
engrane. De esta manera el cojinete podría ser mecanizado como
producto fabricado en masa o incluso ser adquirido a bajo costo como
producto ya terminado, de manera que no es necesario una
mecanización costoso del porta-pieza para la
formación de entalladuras de engrane. Además, de esta manera los
cojinetes de posicionamiento desgastados o defectuosos por otro
motivo pueden ser sustituidos por nuevos, lo que simplifica
considerablemente una reparación del
porta-pieza.
En el caso de la utilización ventajosa de
porta-piezas cuadrados, preferentemente en el área
de cada uno de los lados del porta-pieza debería
estar prevista al menos una entalladura de engrane.
Un porta-pieza compacto
ventajoso se puede obtener, si la al menos una entalladura se
encuentra conformada en el área de la primera o de la segunda
superficie de engrane de transporte.
Conforme a un perfeccionamiento ventajoso de la
presente invención, la entalladura de engrane presenta una ayuda de
inserción en su abertura de inserción del pasador de bloqueo para
facilitar la inserción de pasadores de bloqueo. Para ello, la
entalladura de engrane puede estar conformada en el área de su
abertura de inserción del pasador de bloqueo con diámetros que se
agrandan en relación al dispositivo de inserción del pasador de
bloqueo. Si se considera una sección transversal que contiene al eje
de la entalladura de engrane, la abertura de inserción del pasador
de bloqueo puede estar conformada de manera redondeada y presentar
un radio predeterminado.
Para una implementación en lo posible flexible
en líneas de mecanización, el porta-pieza puede
estar conformado de manera tal que presenta una memoria de datos
intercambiable que se puede leer de manera inalámbrica, que se
puede escribir con datos de la pieza o/y datos de mecanización o/y
datos de manejo o/y datos de secuencia de procesos. En ese caso la
memoria de datos puede ser leída en una estación de mecanización
predeterminada y con ayuda de los datos leídos se puede reconocer
una pieza o/y se puede seleccionar una a partir de varias
secuencias de mecanización posibles. Además, la memoria de datos
también puede estar conformada de forma que se pueda escribir, de
manera que la estación de mecanización pueda escribir datos en la
misma, preferentemente también en forma inalámbrica. Esto puede ser
utilizado para aumentar la seguridad de calidad en la línea de
mecanización.
Básicamente la memoria de datos puede ser una
memoria de datos cualquiera, por ejemplo un código de barras, una
banda magnética y similares. Preferentemente la memoria de datos es
un chip RFID que permite, leer de manera inalámbrica y sin contacto
una cantidad de datos grande en comparación, incluso a través de
distancias de varios centímetros. Un chip RFID también puede estar
conformado de manera que se pueda escribir.
Básicamente se puede pensar en que la memoria de
datos se encuentre alojada afuera del porta-pieza.
Para resguardar la memoria de datos de influencias externas es
ventajoso, sin embargo, si el porta-pieza se
encuentra conformado, al menos, por dos piezas, con lo que una
pieza, preferentemente un área angular del
porta-pieza, sostiene a la memoria de datos.
Para evitar que la memoria de datos se suelte de
forma indeseada del porta-pieza sólo por el
movimiento de transporte del mismo, la pieza que soporta la memoria
de datos puede ser extraíble de la pieza fija del
porta-pieza en una dirección ortogonal a la
dirección de guiado.
Por motivos de mejor robustez es ventajoso, si
el porta-pieza se encuentra fabricado esencialmente
de metal. Esto no debe excluir, que en este también se encuentren
previstas piezas de plástico, por ejemplo para el alojamiento de la
pieza. Sin embargo, el porta-pieza debe estar
fabricado en su mayoría de metal. Aquí es especialmente ventajosa
la utilización de un metal especialmente denso, como por ejemplo
acero, ya que entonces el porta-pieza presenta una
inercia de manera ventajosamente alta, de manera que el dispositivo
de transferencia arriba mencionado pueda engranar en las
entalladuras de engrane con un movimiento rápido. Entonces, debido
a la mayor inercia del porta-pieza y de las fuerzas
de inercia que actúan en el caso de una mayor aceleración, no se
necesita prever un sujetador separado para garantizar un engrane del
dispositivo de transferencia con el porta-pieza.
Pero también se puede pensar en porta-piezas de
aluminio.
A continuación, la presente invención se
describe más detalladamente con ayuda de los dibujos adjuntos. Estos
representan:
Fig. 1 muestra un punto de mecanización de una
línea de mecanización, en la que se implementa una forma de
ejecución de un porta-pieza conforme a la presente
invención,
Fig. 2 muestra un módulo insertable con
dispositivos de transporte y un lugar de procesamiento del punto de
mecanización de la fig. 1,
Fig. 3 muestra una vista de despiece en
perspectiva de un conjunto compuesto por dispositivo de transporte,
dispositivos de transferencia de porta-pieza y lugar
de procesamiento del módulo insertable de la fig. 2,
Fig. 4 muestra una vista superior del conjunto
de la fig. 3,
Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un
dispositivo de transferencia, que se encuentra engranado con una
forma de ejecución conforme a la presente invención de un
porta-pieza,
Fig. 6 muestra una vista frontal de un
dispositivo de transferencia con el porta-pieza de
la fig. 5,
Fig. 7 muestra una vista superior de un
porta-pieza conforme a la invención,
Fig. 8 muestra una vista en corte del
porta-pieza de fig. 7 a lo largo de la línea
VII-VII,
Fig. 9 muestra una vista desde abajo del
porta-pieza de las fig. 7 y 8,
Fig. 10 muestra una vista de despiece en
perspectiva del porta-pieza de las fig. 7 a 9,
Fig. 11 muestra una vista en detalle de sección
transversal del porta-pieza de las figuras 7 a 10 de
un segundo dispositivo de transporte, que es diferente a los de las
figuras 1 a 4, y
Fig. 12 muestra una vista en detalle de sección
transversal, correspondiente a la fig. 11, del
porta-pieza de las figuras 7 a 10 de un dispositivo
de transporte, como se encuentra representado en las figuras 1 a
4.
En la fig. 1 se muestra una vista conforme a la
presente invención de un punto de mecanización identificado, de
manera general, con el número 10.
El punto de mecanización 10, que puede ser una
parte de una línea de mecanización no representada, sirve para
mecanizar y manipular piezas, por ejemplo para el montaje de
aparatos pequeños, como por ejemplo engranes de máquinas
perforadoras y similares. El punto de mecanización 10 comprende una
caja 12 que sirve como plataforma de módulo y en la que se pueden
insertar los módulos insertables 14 a lo largo de una primera
dirección de inserción E1. Para ello, un módulo insertable 14 es
colocado delante del alojamiento de módulo deseado 18, con ayuda de
un carro auxiliar 16, y allí es introducido a lo largo de la primera
dirección de inserción E1 en la plataforma de módulo 12.
La plataforma de módulo 12 se encuentra
conformada de manera tal, que cuatro módulos insertables 14 se
pueden introducir, uno junto al otro, a lo largo de la primera
dirección de inserción E1 en la plataforma de módulo, y que otros
cuatro módulos insertables se pueden introducir del lado opuesto de
la plataforma de módulo 12, a lo largo de una segunda dirección de
inserción E2 en la plataforma de módulo. Las direcciones de
inserción E1 y E2 son opuestas entre sí.
La plataforma de módulo 12 se apoya sobre pies
regulables en altura 20, de manera que una base 22 de la plataforma
de módulo se puede alinear en relación a la dirección de acción de
la gravedad, preferentemente de manera tal, que la base 22 se
encuentre "en el terreno".
La base 22 se encuentra conformada por, en
total, ocho placas de base planas 24, que forman todas un plano de
apoyo común. Para ello, cada placa de base 24 se encuentra asignada
a un alojamiento de módulo 18.
Los módulos insertables 14 comprenden placas de
base de módulo 26, que luego, cuando el módulo insertable 14 se
encuentra insertado en la plataforma de módulo 12, se apoyan de
manera esencialmente plana sobre la placa de base 24.
La plataforma de módulo 12 presenta, en un
bastidor superior 28 que transfiere la base 22, un armario de
distribución 30, que comprende un dispositivo de control/regulación
que se comunica con los módulos insertables 14 cuando éstos se
encuentran insertados en la plataforma de módulo 12. Además se prevé
un canal para cables 32 que cubre todo el ancho de la plataforma de
módulo 12, en el que se pueden disponer las líneas de alimentación
y de transmisión de datos para una línea de mecanización.
En la dirección de las flechas N1 y N2, junto al
punto de mecanización 10 pueden estar previstos otros puntos de
mecanización del mismo tipo o similares para formar de una línea de
mecanización.
En la fig. 2 se representa un dibujo de despiece
en perspectiva del módulo insertable 14, con lo que la placa del
lado del operario 34 (véase fig. 1) se ha omitido para una mayor
claridad.
El módulo insertable 14 comprende una carcasa de
control 36, en las que se pueden alojar unidades de
control/regulación que pueden estar conformadas para el control de
aparatos de mecanización o/y manipulación no representados y que
pueden estar dispuestos sobre la placa de base del módulo 26. Las
unidades de control/regulación previstas en la carcasa de control
36, también pueden estar dispuestas para el accionamiento de una
isla de válvulas 38 prevista en el módulo insertable 14 de un
primer tramo de transporte 40, de un segundo tramo de transporte
42, así como para el control de un dispositivo de transferencia de
proceso 44 y de un dispositivo de transferencia de tramos de
transporte 46. Las unidades de control/regulación pueden estar
unidas con la caja de distribución 30 y los dispositivos de
control/regulación previstos en su interior mediante una clavija
híbrida 47, que luego, cuando el módulo insertable 14 se encuentra
introducido en la plataforma de módulo 12, se encuentra inserto en
una hembrilla híbrida, no representada, prevista en la plataforma de
módulo 12. Alternativamente, la isla de válvulas 38, los tramos de
transporte 40, 42 y los dispositivos de transferencia 44, 46 también
pueden estar conectados directamente con el dispositivo de
control/regulación en la caja de distribución 30 a través de un
enchufe eléctrico, sin disposición intermedia de una unidad de
control/regulación en la carcasa de control 36.
El enchufe híbrido 47 comprende un enchufe
eléctrico, para líneas de alimentación de corriente u transmisión
de datos, y un enchufe neumático, que al introducir el módulo
insertable 14 en la plataforma de módulo 12, forma una conexión de
enchufe con una hembra neumática prevista en la hembra híbrida para
transferir aire comprimido hasta la isla de válvulas 38. Allí, el
aire comprimido puede seguir siendo conducido de manera selectiva,
de acuerdo al accionamiento de las válvulas de conmutación
neumáticas dispuestas en la isla de válvulas 38.
La isla de válvulas 38, los tramos de transporte
40 y 42, los dispositivos de transferencia 44 y 46 (véase también
fig. 3), así como un lugar de procesamiento 48 se encuentran
montados sobre la placa de base de módulo 26 como un conjunto
premontado 50. Para ello, el conjunto premontado 50 comprende una
placa de base de conjunto común 52, que porta los componentes del
conjunto premontado 50.
En ese caso, el conjunto premontado 50 se
encuentra montado sobre la placa de base del módulo 52 de manera
tal, que la isla de válvulas 38 se encuentra más cercana al lado del
operario B del módulo insertable 14. De esta manera se puede evitar
que, eventualmente, aire de escape que contiene aceite, llegue desde
las válvulas de conmutación neumáticas de la isla de válvulas 38
hacia los aparatos de mecanización o/y manipulación, que se pueden
disponer en la dirección de inserción E1, detrás del lugar de
procesamiento 48. Para su disposición, sobre la placa de base del
módulo 26 se encuentra reservada un área de proceso indicada con
línea de rayas 53. Para facilitar la disposición de aparatos de
mecanización o/y manipulación correspondientes, en la placa de base
del módulo 26 pueden estar previstos orificios o/y agujeros o/y
ranuras.
En la fig. 3 se muestra el conjunto premontado
50 en una vista de despiece. La isla de válvulas 38 se ha suprimido
en la vista de la fig. 3.
El primer tramo de transporte 40 y el segundo
tramo de transporte 42 se encuentran montados de manera
esencialmente idéntica, y conformados por un dispositivo
transportador de cinta doble. Para ello, el segundo tramo de
transporte 42, descrito de manera que pueda sustituir el primer
tramo de transporte 40, comprende dos cintas transportadoras 54 que
transcurren separadas una de la otra. El segundo tramo de transporte
42 se encuentra previsto para desplazar un
porta-pieza 56 (véase fig. 1 o 2) a lo largo de un
segundo tramo de transporte T2. En correspondencia, el primer tramo
de transporte 40 se encuentra conformado para transportar
porta-piezas en la primera dirección de transporte
T1, opuesta.
El segundo tramo de transporte 42 comprende, al
igual que el primer tramo de transporte 40, un tope 58 que se puede
desplazar, selectivamente, entre una posición de detención y una
posición de paso, y que en estado desplazado hacia afuera sirve
como tope para los porta-piezas transportados en los
tramos de transporte 40 y 42, y que en estado desplazado hacia
adentro es sobrepasado por estos porta-piezas.
Al igual que el lugar de procesamiento 48,
diferentes soportes individuales 60 se encuentran atornillados
sobre la placa de base del conjunto 42. Los soportes 60 sirven para
el alojamiento de los tramos de transporte 40 y 42 y de los
dispositivos de transferencia 44 y 46. Conforme a un
perfeccionamiento ventajoso no representado de la presente
invención, los cuatro soportes individuales 60 también pueden ser
agrupados en una disposición de soportes.
Mediante la disposición mostrada en la fig. 3,
los tramos de transporte 40 y 42, los dispositivos de transferencia
44 y 46 así como el lugar de procesamiento 48 pueden ser alineados
entre sí de manera ideal, antes de que el módulo insertable 14 que
aloja al conjunto 50 sea introducido en una plataforma de módulo
12.
El dispositivo de transferencia 46 mostrado en
la fig. 3 es un dispositivo de transferencia de tramos de
transporte, que se encuentra conformado para transferir el
porta-pieza 56 del primer tramo de transporte 40 al
segundo tramo de transporte 42 y viceversa. Para ello, el
dispositivo de transferencia 46 eleva el porta-pieza
hacia un tramo de transporte, hasta que el
porta-pieza ya no se encuentre engranado con los
listones guía 62 de los tramos de transporte 40 y 42. Luego, el
dispositivo de transferencia 46 gira el porta-pieza
56 en 180º y lo deposita entre los listones guía 62 del otro tramo
de transporte. Como resultado, los tramos de transporte 40 y 42 se
encuentran dispuestos a una distancia determinada por el tamaño del
porta-pieza 56, con lo que el eje de giro del
dispositivo de transferencia 46 se encuentra dispuesto en el centro,
a igual distancia de los tramos de transporte 40 y 42.
El dispositivo de transferencia 44, en cambio,
es un dispositivo de transferencia de proceso, que se encuentra
conformado para transferir el porta-pieza 56 desde
el primer tramo de transporte 40 hacia el lugar de procesamiento 48
y viceversa. De esta manera, un porta-pieza puede
ser extraído del tramo de transporte e, independientemente de
procesos de transporte en el primer tramo de transporte,
mecanización en el primer tramo de transporte en el lugar de
procesamiento 48 a través de aparatos de mecanización o
manipulación.
En la fig. 4 se representa una vista superior
del primer y el segundo tramo de transporte 40, 42, del dispositivo
de transferencia de proceso 44, del dispositivo de transferencia de
tramos de transporte 46 y del lugar de procesamiento 48. Además se
representa un tercer dispositivo de transferencia 66, que puede
girar un porta-pieza no representado desde el
segundo tramo de transporte 42 hacia el lado que se aleja del lugar
de procesamiento 48, es decir, hacia el lado del operario B. Cada
uno de los dispositivos de transferencia 44, 46, 66 presenta, en
total, cuatro pasadores de bloqueo 68, que engranan en un
porta-pieza para transferirlo. Los pasadores
bloqueo 68 son, esencialmente, del mismo tipo y sólo se encuentran
dispuestos con una orientación diferente en los dispositivos de
transferencia respec-
tivos.
tivos.
Para transferir un porta-pieza,
sólo dos de cuatro pasadores 68 de un dispositivo de transferencia
engranan en entalladuras correspondientes 70 (véase también fig. 5)
del porta-pieza 56. En ese caso, pasadores 68,
dispuestos siempre distanciados uno de otro y en dirección de
transporte T1 y T2, conforman este tipo de pares de engrane. En la
fig. 4 el eje de giro del dispositivo de transferencia de tramos de
transporte 46 se encuentra identificado con D. Es ortogonal al
plano de proyección de la fig. 4. El eje de giro D posee la misma
distancia hacia el primer tramo de transporte 40 que hacia el
segundo tramo de transporte 42. Un porta-pieza
desplazado de los tramos de transporte 40 y 42 debe presentar al
menos un ancho tal, que los pares de pasadores de los pasadores 68
más cercanos al tramo de transporte correspondiente, en el que el
porta-pieza es transportado, puedan engranar en
éste. Para que, opcionalmente, el porta-pieza 56
pueda ser tomado tanto por el dispositivo de transferencia de
tramos de transporte 46 como también por el dispositivo de
transferencia de proceso 44 o el tercer dispositivo de
transferencia 46 (según el tramo de transporte sobre el que se
encuentre), el porta-pieza sobresale de los tramos
de transporte, preferentemente, hacia ambos lados de los tramos de
transporte 40 y 42, en una medida correspondiente.
Así, de igual manera que el dispositivo de
transferencia del tramo de transporte 46 se encuentra en el centro
entre el primer y el segundo tramo de transporte 40 o 42, el
dispositivo de transferencia de proceso 44 se encuentra dispuesto
en el centro de la distancia, que el lugar de procesamiento 48 posee
hacia el primer tramo de transporte 40.
Para que la orientación de un
porta-pieza 56 sobre los tramos de transporte 40, 42
no sea de importancia, preferentemente se utilizan
porta-piezas 56 esencialmente simétricos, con base
cuadrada, que en cada lado presentan entalladuras 70 para el
engrane de los pasadores 68.
Se hace referencia a que los ejes de giro D de
todos los dispositivos de transferencia 44, 46 y 66 se encuentran
dispuestos en la fig. 4 con la misma distancia hacia el siguiente
tramo de transporte asignado.
En la fig. 5 el dispositivo de transferencia de
proceso 44 se representa en perspectiva. En la fig 5 el dispositivo
de transferencia de proceso 44 se encuentra engranado con el
porta-pieza 56, con base esencialmente cuadrada. Se
pueden reconocer las entalladuras 70 para el engrane con los
pasadores 68 del dispositivo de transferencia de proceso 44.
En la fig. 6 se representa una vista frontal del
dispositivo de transferencia de proceso 44, a lo largo de la flecha
VI de la fig. 5.
En el caso de los dispositivos de transferencia
utilizados en el ejemplo representado 44, 46 y 66 se trata de, así
llamadas, unidades de elevación y giro, que después de un engrane de
un porta-pieza 56 lo elevan en la dirección de la
flecha V, a lo largo de su eje de giro D y lo giran en 180º
alrededor de ese eje de giro D. Para la elevación de
porta-piezas 56 el dispositivo de transferencia de
proceso 44 presenta dos sistemas de elevación, que se pueden
accionar por separado, 72 y 74, con lo que se garantiza, que un
porta-pieza receptado en el lugar de procesamiento
48 puede ser tomado y elevado por uno de los dispositivos de
elevación 72 o 74, sin que el otro dispositivo de elevación sea
elevado también, y de esta manera pueda interferir en el trayecto
de movimiento de un porta-pieza desplazado a lo
largo del primer tramo de transporte 40. De esta manera se
garantiza, que la función de transporte del tramo de transporte 40
se mantenga independientemente de si en el lugar de procesamiento
48 hay un porta-pieza o no. De esta manera, los
porta-piezas del tramo de transporte 40 pueden
pasar a un porta-pieza receptado en el lugar de
procesamiento 48. En la fig. 7 se encuentra representado el
porta-pieza 56 en vista superior. El
porta-pieza 56 es esencialmente cuadrado con
esquinas redondeadas. La redondez de las esquinas sirve para
acortar el radio de giro alrededor del eje de giro D en el caso de
un giro del porta-pieza a través de un dispositivo
de transferencia.
En la fig. 7 se puede observar una superficie de
alojamiento de la pieza 56a del porta-pieza 56. Esta
superficie de alojamiento de la pieza 56a puede estar prevista con
un dispositivo para el alojamiento de una pieza en una posición o/y
orientación determinada.
El porta-pieza 56 presenta, en
total, ocho entalladuras de engrane 70 para el engrane con los
pasadores de bloqueo 68. Estas entalladuras de engrane 70 se
encuentran previstas de a pares en cada uno de los cuatro lados,
simétricamente a los ejes medios M1 y M2, ortogonales entre sí, del
porta-pieza 56.
Entre las entalladuras de engrane izquierdas 70
de la fig. 7, que son atravesadas por la línea de corte
VII-VII, se encuentra dispuesta una pieza de
reconocimiento 76, que es registrada por un interruptores de
proximidad que se encuentran cerca del lado del
porta-pieza respectivo. Este tipo de piezas de
reconocimiento 76 también pueden estar previstas entre los demás
pares de entalladuras de engrane 70.
Cada entalladura de engrane 70 comprende un
cojinete de posicionamiento 78, que se encuentra insertada en una
perforación 80 del porta-pieza 56.
Además, el porta-pieza 56
presenta una pieza 82 que se puede separar del mismo, en el que se
encuentra alojado un chip RFID 84 como memoria de datos que se
puede leer de manera inalámbrica. La parte extraíble 82 puede ser
introducida y extraído del cuerpo fijo 83 del
porta-pieza 56 a lo largo de una guía de cola de
milano 86. En este caso, la dirección de inserción es ortogonal al
plano de proyección de la fig. 7 y, con ello, ortogonal a cualquier
dirección de transporte posible del porta-pieza
56.
En la fig. 8 se representa al
porta-pieza 56 cortado a lo largo de la línea
VII-VII de la fig. 7. Se pueden reconocer ranuras
guía 88 que transcurren paralelamente entre sí, así como
paralelamente a los lados paralelos 56b y 56c. En ese caso, cada
ranura guía 88 presenta superficies de apoyo que apunten unas hacia
otras 88a y 88b, que se encuentran conformadas para el engrane con
correspondientes superficies de contra-apoyo de los
rieles guía 62 de los tramos de transporte 40 y 42 (véase fig. 4).
Estas ranuras guía se encuentran formadas por elementos de soporte
de borde del mismo tipo 90 y un elemento de soporte central 92, que
se encuentran previstas sobre la superficie opuesta a la superficie
de alojamiento de la pieza 56a del porta-pieza 56.
Cada superficie de limitación lateral del elemento de soporte
central 92 comprende una superficie de apoyo 88b y cada superficie
de limitación lateral de los elementos de soporte de borde 90, que
apunten hacia el elemento de soporte central 92, comprende otra
superficie de apoyo 88a. Las ranuras guía 88 y las superficies de
apoyo que las forman 88a y 88b, forman un primer dispositivo de
guiado en el sentido de la presente solicitud.
\newpage
Además, las superficies frontales de los
elementos de soporte de borde 90, opuestas a las superficie de apoyo
88a y que se apartan del elemento de soporte central 92, presentan
en cada caso una superficie de apoyo de guía exterior 90a. Estas
superficie de apoyo de guía exterior 90a forman un segundo
dispositivo de guiado en el sentido de la presente solicitud, con
lo que la distancia a entre los centros transversales de dos ranuras
guía paralelas a pares 88 define un primer ancho de vía S1, y la
distancia b entre dos superficies de apoyo de guía exterior
paralelas a pares 90a define un segundo ancho de vía S2.
Aunque en la representación de las figuras 8 y 9
las superficies de apoyo 88a, 88b y 90a se encuentren conformadas
paralelas entre sí, esto no es forzosamente necesario. Las
superficies de apoyo 88a, 88b y 90a, que en cada caso transcurren a
lo largo de una dirección de guiado común, también pueden estar
conformadas inclinadas entre sí alrededor de un eje de inclinación
que transcurre en una dirección de guiado.
La superficie de soporte 92a (véase fig. 9) del
elemento de soporte central 92, que se aleja de la superficie de
alojamiento de la pieza 56a, forma una superficie de engrane de
transporte para el engrane con las cintas 54 de los tramos de
transporte 40 y 42. Por el contrario, las superficies de soporte 90b
de los elementos de soporte de borde 90 forman superficies de
engrane de transporte para el engrane de soporte con otro tramo de
transporte que se muestra en la fig. 11.
En la fig. 10 se muestra una vista de despiece
en perspectiva del porta-pieza 56, desde abajo. En
la misma se puede observar, que el elemento de soporte central 92
se encuentra atornillado sobre una placa de base del
porta-pieza 94. Los elementos de soporte de borde
90, en cambio, se encuentran pegados con la placa de base del
porta-pieza 94. De manera alternativa o adicional
estas también pueden estar atornilladas con la placa de base del
porta-pieza
94.
94.
La placa de base del porta-pieza
94, así como todos los elementos de soporte 90 y 92 se encuentra
fabricados preferentemente en acero para otorgar al
porta-pieza 56 una masa en lo posible muy inerte.
Entonces los pasadores de bloqueo 68 de los dispositivos de
transferencia 44 y 46 pueden ingresar con gran velocidad en las
entalladuras de engrane 70, sin que se deba prever un sujetador
físico que contrarreste las fuerzas de inserción, ya que en el caso
de un rápido movimiento de inserción de los pasadores de bloqueo 86
las fuerzas dinámicas con gran masa que se generan en el
porta-pieza 56 actúan como fuerzas sujetadoras.
La pieza extraíble del
porta-pieza 82, que aloja a la memoria de datos 84
(chip RFID) también puede estar fabricada en acero, otro metal o
también en plástico. Para procurar una posición definida de la pieza
del porta-pieza 82 en relación al resto del
porta-pieza fijo 83, la guía de cola de milano 86 no
traspasa la placa de base del porta-pieza 94. Es
más, allí se encuentra formado un tope final en dirección de
desplazamiento para la pieza del porta-pieza 82 que
sostiene al chip RFID 84.
En la fig. 11 se muestra un tramo de transporte
142, diferente a los tramos de transporte 40 y 42, que transporta
un porta-pieza 56 como se ha descrito en relación a
las figuras 7 a 10.
Las superficie de soporte 90b de dos elementos
de soporte de borde 90 que transcurren paralelos entre sí, se
encuentran apoyados sobre cintas de transporte 154 dispuestas
separadas entre sí. El porta-pieza 56 es arrastrado
por las cintas de transporte 154 a través de engrane por cierre de
fuerza.
En ese caso, el porta-pieza 56
es guiado a través de guía exterior, a lo largo de la dirección de
transporte ortogonal al plano de proyección de la fig. 11, con lo
que se puede reconocer, que la superficie de apoyo de guía exterior
90a se encuentra en engrane de apoyo con superficies de encaste de
contra-apoyo dirigidas unas contra otras en
listones guía 162.
Se debe hacer referencia a que la distancia c
entre los centros transversales de las superficies de soporte 90b
de los elementos de soporte de borde 90, que juntos se encuentran en
el engrane de transporte, definen el ancho de vía de transporte S3
del porta-pieza 56 para el tramo de transporte
142.
En la fig. 12, en cambio, se muestra la
situación del engrane de soporte y del transporte del
porta-pieza 56 con el tramo de transporte 42. Aquí
la superficie de soporte 92a del elemento de soporte central 92 se
apoya sobre las cintas de transporte 54. Nuevamente el
porta-pieza 56 es arrastrado por cierre de fuerza
entre cada cinta de transporte 54 y superficie de soporte 92a en
una dirección de transporte ortogonal al plano de proyección de la
fig. 12.
Para el guiado del porta-pieza
56, el lado de los listones guía 62 que sobresale por encima de las
cintas de transporte 54 hacia el porta-pieza 56 se
inserta en una ranura guía 88 del porta-pieza 56. En
el presente caso, la superficie de apoyo 88b del elemento de
soporte central 92 se apoya de manera deslizante en una superficie
de contra-apoyo del listón guía 62, que apunta hacia
la cinta de transporte 54. Sin embargo, como se puede reconocer en
la fig. 4, el tramo de transporte 42 presenta dos listones guía
paralelos entre sí 62, con lo que el ancho de vía S1 asignado al
tramo de transporte 42 es un poco mayor que la distancia de los
centros transversales de los listones guía paralelos 62, ortogonal
a la dirección de transporte. Además, cada ranura guía 88 es un
poco más ancha que el ancho de los listones guía 62. A través de
estas medidas se pueden compensar bien tolerancias de fabricación
en el porta-pieza 56, así como en los tramos de
transporte 40, 42, sin perder precisión de guía.
De manera alternativa el ancho de vía S1 también
puede ser un poco menor que la distancia de los listones guía 62
medida en la misma dirección. Entonces, contrariamente a la
representación de la fig. 12, la superficie de apoyo 88a conformada
en los elementos de soporte de borde 90, en interacción con una
superficie de contra-apoyo del listón guía 62, que
se aleja de las cintas de transporte 54, contribuirá esencialmente
al guiado del porta-pieza 56 a lo largo de la
dirección de transporte.
Claims (14)
1. Línea de mecanización flexible, especialmente
línea de montaje, que comprende un primer dispositivo de transporte
(40; 42) con una primera geometría de guiado (62) que transcurre en
una dirección de guiado (T1, T2) y un porta-pieza
(56) para el transporte de piezas y ese porta-pieza
posee un primer dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) para el
engrane guiado con la primera geometría de guiado (62) que
transcurre en una dirección de guiado, con lo que el primer
porta-pieza (56) presenta un segundo dispositivo de
guiado (90a), formado separado del primero (88, 88a, 88b), y que
transcurre en una segunda dirección de guiado (T1, T2) que se
encuentra conformado para el engrane de guiado con una segunda
geometría de guiado (162), diferente de la primera (62), de la
línea de mecanización, con lo que ambos dispositivos de guiado (88,
88a, 88b; 90a) presentan una superficie de apoyo (88a, 88b, 90a)
que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2), que se encuentra
asignada a la primera o a la segunda geometría de guiado (62, 162)
y que se encuentra conformada para el apoyo deslizante a una
superficie de contra-apoyo de la misma,
caracterizada porque la línea de mecanización presenta un
segundo dispositivo de transporte (142), con lo que en el segundo
dispositivo de transporte (142) sólo se encuentra prevista la
segunda geometría de guiado (162), mientras que la primera geometría
de guiado (62) no se encuentra prevista, y con lo que en el primer
dispositivo de transporte (40; 42) sólo se encuentra prevista la
primera geometría de guiado (62), mientras que la segunda geometría
de guiado (162) no se encuentra prevista.
2. Línea de mecanización conforme a la
reivindicación 1, caracterizada porque el, al menos, un
dispositivo de guiado (88, 88a, 88b; 90a), de manera ventajosa
ambos dispositivos de guiado, presenta dos superficie de apoyo
(88a, 88b; 90a) que transcurren esencialmente en direcciones guía
(T1, T2) que apuntan a direcciones opuestas, de las cuales cada una
se encuentra conformada para el apoyo deslizante en una, en cada
caso, superficie de contra-apoyo de una geometría
de guiado (62, 162).
3. Línea de mecanización conforme a la
reivindicación 2, caracterizada porque el primer dispositivo
de guiado (88, 88a, 88b) presenta un primer ancho de vía guiada
(S1) y el segundo dispositivo de guiado (90a) presenta un segundo
ancho de vía guiada (S2), diferente al primer ancho de vía guiada
(S1).
4. Línea de mecanización conforme a una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque al menos un
dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) presenta al menos una ranura
guía (88) que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2).
5. Línea de mecanización conforme a una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque al menos un
dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) presenta al menos un riel guía
que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2).
6. Línea de mecanización conforme a una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el
porta-pieza (56) presenta superficies de apoyo
(88a, 88b; 90a) ortogonales entre sí o/y ranuras guía (88) o/y
rieles guía, preferentemente pares de superficie de apoyo (88a,
88b; 90a) ortogonales entre sí o/y pares de ranuras guía (88) o/y
pares de rieles guía.
7. Línea de mecanización conforme a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
porta-pieza (56) presenta una primera superficie de
engrane de transporte (92a), que se encuentra conformada para el
engrane de transporte con el primer dispositivo de transporte (40,
42), y porque presenta una segunda superficie de engrane de
transporte (90a), diferente a la primera, que se encuentra
conformada para el engrane de transporte con el segundo dispositivo
de transporte (142), diferente al primero (40, 42), con lo que
preferentemente la primera superficie de engrane de transporte
(92a) presenta un primer ancho de vía de transporte y la segunda
superficie de engrane de transporte (90b) presenta un segundo ancho
de vía de transporte (S3), diferente al primer ancho de vía de
transporte.
8. Línea de mecanización conforme a la
reivindicación 7, caracterizada porque la primera (92a) o/y
la segunda superficie de engrane de transporte (90b) es una
superficie de soporte que apunta en la dirección en que actúa la
fuerza de gravedad.
9. Línea de mecanización conforme a la
reivindicación 8, considerando la reivindicación 4,
caracterizada porque que la primera (92a) y la segunda
superficie de engrane de transporte (90b) son superficies de soporte
que esencialmente se encuentran en un mismo nivel, con lo que uno
del primer (88, 88a, 88b) y del segundo dispositivo de guiado (90a)
presenta una ranura guía (88) que transcurre entre la primera (92a)
y la segunda superficie de engrane de transporte (90b).
10. Línea de mecanización conforme a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
porta-pieza (56) presenta al menos una entalladura
de engrane (70) para el engrane con un dispositivo de transferencia
(44, 46, 66).
11. Línea de mecanización conforme a la
reivindicación 10, caracterizada porque el
porta-pieza comprende al menos un cojinete de
posicionamiento (78), que presenta la, al menos una, entalladura de
engrane (70).
12. Línea de mecanización conforme a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
porta-pieza presenta una memoria de datos
intercambiable que se puede leer de manera inalámbrica (84), que se
puede escribir con datos de la pieza o/y datos de mecanización o/y
datos de manejo o/y datos de secuencia de procesos.
13. Línea de mecanización conforme a la
reivindicación 12, caracterizada porque el
porta-pieza (56) consiste, al menos, de dos piezas,
con lo que una pieza (82), preferentemente un área angular del
porta-pieza (56), sostiene a la memoria de datos
(84).
14. Línea de mecanización conforme a la
reivindicación 13, caracterizada porque la pieza (82) que
sostiene a la memoria de datos (84) se puede extraer de la pieza
fija del porta-pieza (83) en una dirección ortogonal
a la dirección de guiado (T1, T2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006002081 | 2006-01-16 | ||
DE102006002081A DE102006002081A1 (de) | 2006-01-16 | 2006-01-16 | Werkstückträger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2332066T3 true ES2332066T3 (es) | 2010-01-25 |
Family
ID=37946303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES06828714T Active ES2332066T3 (es) | 2006-01-16 | 2006-12-20 | Porta-pieza con dos dispositivos de guiado. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090065329A1 (es) |
EP (1) | EP1979129B1 (es) |
AT (1) | ATE444829T1 (es) |
DE (2) | DE102006002081A1 (es) |
ES (1) | ES2332066T3 (es) |
WO (1) | WO2007079709A2 (es) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007008221A1 (de) * | 2007-02-20 | 2008-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Transportsystem und Umsetzeinrichtung für einen Werkstückträger und hierfür geeigneter Werkstückträger |
EP2239374B2 (de) † | 2009-04-03 | 2017-03-15 | Joseph Vögele AG | Strassenfertiger |
DE102010017828A1 (de) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Mtu Aero Engines Gmbh | Verfahren zur Maschinenansteuerung und Bauteilaufnahme |
DE102017114866B4 (de) * | 2017-07-04 | 2021-07-15 | Euromicron Werkzeuge Gmbh | Verfahren zum Polieren von Lichtwellenleitern und Polierplatte für eine Poliermaschine |
CN111302023B (zh) * | 2018-12-11 | 2021-02-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 夹具以及转运装置 |
DE102022203074A1 (de) | 2022-03-29 | 2023-10-05 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Bearbeitungsanlage, welche mittels eines Handlingssystems an unterschiedliche Produkte anpassbar ist |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2227145A (en) * | 1938-07-18 | 1940-12-31 | Gen Motors Corp | Welding conveyer |
JPS5350582A (en) * | 1976-10-19 | 1978-05-09 | Seiko Seiki Co Ltd | Pallet carrying and locating apparatus |
IT8254037V0 (it) * | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Comau Spa | Dispositivo di riferimento e bloccaggio di un attrezzatura portapezzo in lavorazione sull attrezzo fisso di una macchina utensile |
US4512068A (en) * | 1982-08-23 | 1985-04-23 | Cincinnati Milacron Inc. | Pallet receiver with compliant pin and socket registration |
SE448083B (sv) * | 1985-05-29 | 1987-01-19 | Per Erik Wahren | Transportbana med paletter for transport av tyngre laster |
US4711343A (en) * | 1986-05-19 | 1987-12-08 | Dixon Automatic Tool, Inc. | Power-and-free conveyor apparatus for handling pallet-supported workpieces |
FR2721913B1 (fr) * | 1994-07-04 | 1997-01-10 | Blanc Roger | Dispositif pour le transfert de plateaux entre une chaine d'entrainement et des postes de travail |
JPH08118175A (ja) * | 1994-10-21 | 1996-05-14 | Imao Corp:Kk | 取付用ベース部材及びそのベース部材に取り付けられる取付具 |
CH693133A5 (de) * | 1997-08-21 | 2003-03-14 | Mecatool Ag | Kupplungsanordnung für eine Bearbeitungseinrichtung. |
FR2819497B1 (fr) * | 2001-01-15 | 2003-08-08 | Prodel Holding | Installation pour la circulation de palettes porte-pieces et palette pour cette installation |
US6758320B1 (en) * | 2002-03-29 | 2004-07-06 | Mid-West Automation Systems, Inc. | Pallet positioning system |
US6802411B2 (en) * | 2002-10-03 | 2004-10-12 | Seagate Technology Llc | Dampening datum plate for disc drive component assembly |
US20040182680A1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-09-23 | Hinrich Stave | Pallet changing system |
CN101356714B (zh) * | 2004-05-07 | 2015-07-08 | 麦克纳莫绅有限公司 | 传送工具、传送方法、和传送*** |
DE102005033946B4 (de) * | 2005-07-20 | 2018-06-28 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Fördersystem |
US7757834B2 (en) * | 2007-11-19 | 2010-07-20 | Seagate Technology Llc | Workpiece presentment to a processing device |
-
2006
- 2006-01-16 DE DE102006002081A patent/DE102006002081A1/de not_active Withdrawn
- 2006-12-20 WO PCT/DE2006/002285 patent/WO2007079709A2/de active Application Filing
- 2006-12-20 EP EP06828714A patent/EP1979129B1/de not_active Not-in-force
- 2006-12-20 AT AT06828714T patent/ATE444829T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-12-20 US US12/160,164 patent/US20090065329A1/en not_active Abandoned
- 2006-12-20 ES ES06828714T patent/ES2332066T3/es active Active
- 2006-12-20 DE DE502006005059T patent/DE502006005059D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007079709A2 (de) | 2007-07-19 |
DE502006005059D1 (de) | 2009-11-19 |
ATE444829T1 (de) | 2009-10-15 |
EP1979129A2 (de) | 2008-10-15 |
DE102006002081A1 (de) | 2007-07-26 |
WO2007079709A3 (de) | 2007-11-08 |
EP1979129B1 (de) | 2009-10-07 |
US20090065329A1 (en) | 2009-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2332066T3 (es) | Porta-pieza con dos dispositivos de guiado. | |
ES2317371T3 (es) | Maquina-herramienta y procedimiento con al menos una unidad de mecanizacion y dos dispositivos de transporte de las piezas a trabajar. | |
ES2930724T3 (es) | Procedimiento para fabricar componentes de cojinete por medio de una cadena de producción, cadena de producción y planta de producción | |
ES2374685T3 (es) | Dispositivo de estructuración de un módulo solar. | |
ES2692662T3 (es) | Máquina herramienta comprendiendo varios ensambles de husillos multihusillo | |
ES2338133T3 (es) | Maquina herramienta. | |
ES2441868T3 (es) | Método de almacenamiento y recuperación | |
ES2217206T3 (es) | Celula de automatizacion para la manipulacion de piezas. | |
ES2401311T3 (es) | Sistema logístico | |
US7437999B2 (en) | Overhead traveling vehicle system | |
ES2894976T3 (es) | Máquina herramienta con dos husillos de herramienta | |
ES2696575T3 (es) | Sistema para el cambio de herramientas en una máquina herramienta | |
TW201732991A (zh) | 搬運系統 | |
ES2522990T3 (es) | Estación para cargar y descargar contenedores de transporte de piezas a procesar | |
ES2515317T3 (es) | Equipo para intercambio de componentes sustituibles en máquinas herramientas | |
ES2426571T3 (es) | Procedimiento para la rectificación de cojinetes principales y de cojinetes elevadores de un árbol de cigüeñal a través de rectificación cilíndrica externa y máquina rectificadora para la realización del procedimiento | |
ES2708677T3 (es) | Guía de cadena para transportador de artículos | |
ES2309889T3 (es) | Maquina herramienta con dispositivo de carga. | |
ES2310392T3 (es) | Maquina herramienta con instrumento de medicion de piezas de trabajo y metodo de funcionamiento para la misma. | |
ES2865292T3 (es) | Procedimiento de marcación y clasificación de neumáticos y dispositivo de realización del mismo | |
ES2856679T3 (es) | Dispositivo de transporte con un accionamiento lineal y soportes regulables en altura para el transporte de objetos | |
ES2219960T3 (es) | Maquina-herramienta con dispositivo para cambio automatico de herramientas. | |
ES2626625T3 (es) | Dispositivo estático de almacenamiento provisional de piezas de carrocería de vehículos automóviles | |
ES2289375T3 (es) | Centro de mecanizacion vertical. | |
ES2333200T3 (es) | Instalacion para el mecanizado de la forma de los bordes de cristales de gafas. |