ES2329886T3 - PROCEDURE FOR THE NON-CONTACT MEASUREMENT OF A TRANSVERSE PROFILE OR RESPECTIVELY OF THE DISTANCE BETWEEN RAILS OF A VIA. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la medición sin contacto de un perfil transversal o respectivamente de la distancia entre raíles de una vía, en particular en el área de desvíos, caracterizado por los siguientes pasos: a) exploración de cada raíl (6) mediante un sensor de medición de distancias (16) dispuesto encima de él y que se mueve continuamente en la dirección longitudinal de la vía, y que escanea en un plano de exploración (20) que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de la vía, b) registro de puntos de medición (25) neurálgicos, que determinan fundamentalmente la geometría del desvío, sobre el raíl como valores de medida en un sistema de coordenadas polares, c) conversión de las coordenadas polares para los valores de medida en coordenadas cartesianas y almacenamiento de los valores de medida en conexión con una medición continua de recorrido mediante una rueda de medición de recorrido (22), d) determinación por cálculo del perfil transversal del desvío (1) a partir de los valores de medida registrados, e) comparación de los valores de medida actuales hallados en determinados puntos de medición (25) con valores teóricos almacenados para al menos dos de los parámetros: anchura de garganta, garganta libre de paso, anchura de guía, ancho de vía y/o distancia entre contracarriles o respectivamente entre superficies de guía, y determinación del valor de la desviación respecto a los valores teóricos.Procedure for non-contact measurement of a cross-sectional profile or, respectively, of the distance between rails of a track, in particular in the area of deviations, characterized by the following steps: a) scanning each rail (6) by means of a measuring sensor distances (16) arranged on top of it and that moves continuously in the longitudinal direction of the track, and that scans in an exploration plane (20) that runs perpendicularly to the longitudinal direction of the track, b) recording of measuring points (25) neuralgic, which fundamentally determine the geometry of the deviation, on the rail as measurement values in a polar coordinate system, c) conversion of the polar coordinates for the measured values in Cartesian coordinates and storage of the measured values in connection with a continuous travel measurement by means of a travel measurement wheel (22), d) determination by calculation of the transverse profile of the d transmission (1) from the recorded measurement values, e) comparison of the current measured values found at certain measurement points (25) with theoretical values stored for at least two of the parameters: throat width, throat free of passage, guide width, track width and / or distance between railways or respectively between guide surfaces, and determination of the value of the deviation from the theoretical values.
Description
Procedimiento para la medición sin contacto de un perfil transversal o respectivamente de la distancia entre raíles de una vía.Procedure for non-contact measurement of a transverse profile or respectively of the distance between rails One way.
La invención se refiere a un procedimiento para la medición sin contacto de un perfil transversal o respectivamente de la distancia entre raíles de una vía, en particular en el área de desvíos, así como a un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento.The invention relates to a method for contactless measurement of a transverse profile or respectively of the distance between rails of a track, particularly in the area of detours, as well as to a device to carry out the process.
A partir del documento AT 402 953 es ya conocido captar el ancho de vía de una vía con ayuda de dos sensores de medición de distancias -respectivamente asociados a un raíl de vía-, que están soportados sobre un eje de rueda de un vehículo ferroviario en la zona entre los raíles.From document AT 402 953 it is already known capture the track width of a track with the help of two sensors distance measurement - respectively associated with a track rail -, which are supported on a wheel axle of a vehicle railway in the area between the rails.
Conforme al documento AT 321 346 es conocido además iluminar en puntos las cabezas de raíl de una vía desde el lado, en que las reflexiones de los rayos de luz son captadas mediante una disposición de fotodiodos situada verticalmente por encima del raíl.According to document AT 321 346 it is known also illuminate in points the rail heads of a track from the side, on which the reflections of the light rays are captured by an arrangement of photodiodes located vertically by on the rail.
El documento US 3.864.039 da a conocer un procedimiento, en el que sólo se ilumina el pie de cada raíl. Un receptor de luz dispuesto encima del raíl registra la sombra proyectada por la cabeza de raíl, tras lo cual estas señales son transformadas en datos de posición - que representan el ancho de vía.US 3,864,039 discloses a procedure, in which only the foot of each rail is illuminated. A light receiver arranged above the rail registers the shadow projected by the rail head, after which these signals are transformed into position data - representing the width of via.
El documento FR-A-2 674 809, del tipo en cuestión, da a conocer la medición de dimensiones de vía mediante un dispositivo desplazable sobre la vía con un emisor láser, que genera un rayo de luz expandido que ilumina el raíl oblicuamente desde arriba. La parte iluminada del contorno de raíl es grabada con ayuda de una cámara de matriz, y a partir de la imagen resultante son calculados los parámetros de vía buscados.The document FR-A-2 674 809, of the type in issue, discloses the measurement of track dimensions by a movable device on the track with a laser emitter, which generates an expanded beam of light that illuminates the rail obliquely from above. The illuminated part of the rail contour is engraved with help of a matrix camera, and from the resulting image the track parameters sought are calculated.
Constituye entonces la tarea de la presente invención crear un procedimiento del tipo en cuestión, que haga posible una obtención y valoración más rápida y precisa de los valores de medida determinantes para el estado de los desvíos.It is then the task of the present invention create a procedure of the type in question, which makes faster and more accurate collection and evaluation of the determinant measurement values for the state of the deviations.
Conforme a la invención, esta tarea es resuelta mediante un procedimiento con las propiedades caracterizantes citadas en la reivindicación 1.According to the invention, this task is solved. by a procedure with the characterizing properties cited in claim 1.
Con un procedimiento de este tipo es ahora posible llevar a cabo la medición de los diversos parámetros de los desvíos de modo significativamente más rápido y preciso, para poder someter en particular áreas críticas de desvíos a un control exacto. En este caso, las circunstancias y estados existentes de las vías y elementos de los desvíos pueden ser documentados de forma fiable (y en caso necesario también impresos). A través de ello es posible averiguar de modo particularmente ventajoso la magnitud del deterioro o del desgaste de la vía, del espadín, del contracarril, etc., de modo que pueda reaccionarse frente a deficiencias a este respecto inmediatamente y de forma selectiva, antes de que la situación pueda ser peligrosa o la seguridad pueda quedar perjudicada. Las mediciones pueden producirse además de ello con una densidad extremadamente elevada -con respecto a la dirección de avance de la máquina que lleva a cabo el procedimiento-, de modo que puede conseguirse prácticamente una inspección completa del estado de los desvíos. Además de ello, la medición puede ser comenzada tanto desde el principio de los desvíos como también desde el final de los desvíos, es decir desde ambos lados.With such a procedure it is now possible to measure the various parameters of the detours significantly faster and more accurately, to be able to subject in particular critical areas of diversions to control exact. In this case, the circumstances and existing states of the pathways and elements of diversions can be documented in a way reliable (and if necessary also printed). Through it is possible to find out in a particularly advantageous way the magnitude of the deterioration or wear of the track, sprat, counter rail, etc., so that it can react to deficiencies to this respect immediately and selectively, before the situation may be dangerous or security may remain harmed The measurements can also be produced with a extremely high density - with respect to the direction of advance of the machine that carries out the procedure-, so that practically a complete state inspection can be achieved of the detours. In addition to this, the measurement can be started both from the beginning of the detours and also from the end of deviations, that is from both sides.
La invención se refiere también a un dispositivo para la medición sin contacto de un perfil transversal o respectivamente de la distancia entre raíles de una vía, en particular en el área de desvíos, conforme a la reivindicación 3. A través de ello se crea la posibilidad de captar de forma fiable, precisa y sobre todo completa los datos de desvíos y parámetros - particularmente importantes en especial para la seguridad operativa de la vía.The invention also relates to a device for non-contact measurement of a transverse profile or respectively of the distance between rails of a track, in particular in the area of diversions, according to claim 3. A This creates the possibility of capturing reliably, precise and above all complete the data of deviations and parameters - particularly important especially for operational safety of the track.
Otras ventajas y conformaciones de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas y del dibujo.Other advantages and conformations of the invention they result from subordinate claims and drawing.
En lo que sigue la invención es descrita más detalladamente con ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo.In what follows the invention is described more in detail with the help of an embodiment shown in the drawing.
Muestran:They show:
la figura 1 una vista esquemática desde arriba sobre un desvío con un dispositivo -dispuesto sobre un vehículo ferroviario- para llevar a cabo el procedimiento conforme a la invención,figure 1 a schematic view from above on a detour with a device - arranged on a vehicle railway - to carry out the procedure according to the invention,
la figura 2 una vista en corte transversal en la zona de un contracarril de un raíl de desvío según la flecha de corte II en la figura 1, yFigure 2 a cross-sectional view in the zone of a counter rail of a diversion rail according to the arrow of section II in figure 1, and
las figuras 3 hasta 6 respectivamente representaciones de magnitudes de medida a captar.Figures 3 to 6 respectively representations of measurement quantities to capture.
En la figura 1 se muestra -como ejemplo representativo- un denominado desvío sencillo 1 típico con una vía directa 2 y una vía desviada 3, el cual se extiende entre un comienzo de desvío 4 y un final de desvío 5. El desvío 1 está compuesto esencialmente por raíles 6, espadines 7, un corazón 8, patas de liebre 9 y contracarriles 10. Sobre la vía directa 2 puede verse un vehículo ferroviario 11 (indicado sólo mediante su contorno), sobre el que está dispuesto un dispositivo 12 para la medición de la distancia mutua entre los raíles 6 o respectivamente del perfil transversal en diversas áreas de desvíos. Por perfil transversal hay que entender los contornos de raíl que resultan de un corte transversal que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de los raíles.Figure 1 shows - as an example representative - a so-called simple detour 1 typical with one way direct 2 and a deviated track 3, which extends between a start of detour 4 and end of diversion 5. Detour 1 is consisting essentially of rails 6, sprats 7, a heart 8, Hare legs 9 and 10 lanes. On direct track 2 you can see a railway vehicle 11 (indicated only by its contour), on which a device 12 is arranged for the measurement of mutual distance between rails 6 or respectively of the cross-sectional profile in various deviation areas. By profile transversal we must understand the rail contours that result from a cross section that runs perpendicular to the direction longitudinal of the rails.
El dispositivo de medición 12 está montado sobre un vagón de medición 13 con un bastidor 14, que rueda sobre los raíles 6 a través de rodillos de pestaña 15 con superficies cilíndricas de rodadura. El vagón de medición 13 es presionado de modo en sí conocido en el desvío 1 contra la línea de raíl continua; en el dibujo presente, ésta es el raíl 6 exterior o respectivamente superior de la vía directa 2. En la zona por encima de cada uno de los raíles 6 recorridos por el vagón de medición 13, sobre el bastidor 14 está soportado un sensor de medición de distancias 16, que está conformado como escáner de láser 17 que actúa sin contacto y que está orientado hacia abajo hacia el raíl 6 asociado.The measuring device 12 is mounted on a measuring car 13 with a frame 14, which rolls over the rails 6 through flange rollers 15 with surfaces rolling cylindrical. The measuring car 13 is pressed from mode known in turn 1 against the continuous rail line; in the present drawing, this is the outer rail 6 or respectively upper than direct track 2. In the area above each of the rails 6 traveled by the measuring car 13, on the frame 14 is supported a distance measurement sensor 16, which is shaped as a laser scanner 17 that acts without contact and that it is oriented down towards the associated rail 6.
Como puede observarse mejor ahora con ayuda de la figura 2, el escáner de láser 17 emite un rayo de exploración 18, que es movido de un lado hacia otro sobre un ángulo de escaneo \alpha en torno a un eje de rotación 19 que discurre en la dirección longitudinal de la vía directa 2 o respectivamente de forma paralela al raíl 6 a explorar. A través de ello se cubre un plano de exploración 20 que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de la vía. El escáner de láser 17 no está situado en este caso directamente encima del raíl 6, sino que está ligeramente desplazado en dirección hacia el lado interior de la vía. El valor x preferido de este desplazamiento es de 22 mm, medido desde un punto de referencia A, que se encuentra a una distancia y (preferentemente de 14 mm) por debajo del borde superior del raíl (SOK, del alemán "SchienenOberKante") sobre el borde activo 21 del raíl 6. De ello resulta, sobre la base del ancho de vía estándar de 1435 mm válido para la vía, que la distancia entre ambos escáneres de láser 17 es de 1391 mm en la dirección transversal de la vía.As you can see better now with the help of Figure 2, the laser scanner 17 emits a scanning beam 18, which is moved from side to side over a scan angle α around a rotation axis 19 which runs in the longitudinal direction of direct track 2 or respectively of parallel to rail 6 to explore. Through it a scan plane 20 that runs perpendicular to the longitudinal direction of the track. The laser scanner 17 is not located in this case directly above rail 6, but it is slightly shifted towards the inner side of the via. The preferred x value of this offset is 22 mm, measured from a reference point A, which is at a distance and (preferably 14 mm) below the edge top of the rail (SOK, from German "SchienenOberKante") on the active edge 21 of the rail 6. This results, based on the standard track width of 1435 mm valid for the track, that the distance between both laser scanners 17 is 1391 mm in the cross direction of the track.
La distancia vertical entre el escáner de láser 17 y el borde SOK es de preferentemente 200 mm. En conexión con la situación horizontalmente desplazada del escáner del láser 17 y el valor del ángulo de escaneo \alpha resulta de ello una disposición, en la que el plano de exploración 20 capta de forma óptima todas aquéllas zonas del raíl 6 y del contracarril 10 que están sometidas a desgaste y deterioro. Esto es naturalmente válido también para áreas de desvíos en las que en vez de un contracarril existen un corazón, patas de liebre o espadines.The vertical distance between the laser scanner 17 and the SOK edge is preferably 200 mm. In connection with the horizontally displaced situation of the laser scanner 17 and the value of the scan angle? results in a arrangement, in which the scan plane 20 captures shape optimal all those areas of rail 6 and counter rail 10 that They are subject to wear and deterioration. This is naturally valid. also for detour areas where instead of a counter lane there is a heart, hare legs or sprats.
En la aplicación operativa para la medición sin contacto del desvío 1, el vehículo ferroviario 11 es desplazado continuamente a través del desvío, en que el vagón de medición 13 rueda mediante los rodillos de pestaña 15 conformados cilíndricamente (con el fin de evitar errores de altura) sobre los raíles 6 y es presionado contra la línea continua. La medición es llevada a cabo partiendo de un punto inicial -un denominado punto de sincronización- en el desvío 1. Ambos escáneres de láser 17 escanean aquí continuamente en el plano de exploración 20 respectivo, mientras que paralelamente a ello es registrado el camino recorrido con ayuda de una rueda de medición de recorrido 22 (figura 1). La velocidad de marcha puede ser de aproximadamente 1 metro/segundo; en la zona de espadín la marcha se produce aproximadamente a la mitad de velocidad.In the operational application for measurement without bypass contact 1, rail vehicle 11 is moved continuously through the diversion, in which the measuring car 13 wheel by means of the formed eyelash rollers 15 cylindrically (in order to avoid height errors) on the rails 6 and is pressed against the continuous line. The measurement is carried out starting from an initial point - a so-called point of Synchronization - on detour 1. Both laser scanners 17 scan here continuously in the respective scan plane 20, while parallel to it the path traveled is recorded with the help of a track measuring wheel 22 (figure 1). The walking speed can be about 1 meter / second; in the sprat zone the march occurs approximately in half of speed
Para cada punto de medición 25 -definido por la incidencia del rayo de exploración 18 sobre el respectivo raíl 6 o respectivamente sobre un elemento del desvío- se mide entonces tanto la distancia al origen del láser como también el ángulo del rayo de exploración 18 como valor de medida en un sistema de coordenadas polares. En una unidad de cálculo 23 prevista en el vehículo ferroviario 11, estas coordenadas polares de los puntos de medición 25 son convertidas continuamente mediante un programa a coordenadas cartesianas y almacenadas -en conexión con la medición continua de recorrido mediante la rueda de medición de recorrido 22-. Los valores de medida pueden representarse en paralelo a ello también con una resolución de hasta 0,1 mm en un monitor 24. Junto a los valores de medida registrados son almacenados también los perfiles asociados determinados por cálculo a partir de ellos, y se obtiene así un perfil transversal del desvío 1. (Es posible también más allá de ello introducir en caso necesario a mano en el programa de la unidad de cálculo 23 otros datos de medida y/o defectos hallados).For each measuring point 25 -defined by the incidence of scan beam 18 on the respective rail 6 or respectively on an element of the diversion - it is then measured so much the distance to the origin of the laser as well as the angle of the beam of scan 18 as measured value in a coordinate system polar. In a calculation unit 23 provided in the vehicle rail 11, these polar coordinates of the measuring points 25 are continuously converted by a coordinate program Cartesian and stored - in connection with the continuous measurement of travel by means of the travel measuring wheel 22-. The measurement values can be represented in parallel to it also with a resolution of up to 0.1 mm on a monitor 24. Next to the recorded measurement values are also stored profiles associates determined by calculation from them, and you get thus a transverse profile of diversion 1. (It is also possible more beyond that, enter if necessary by hand in the program of the calculation unit 23 other measurement data and / or defects found).
Para las magnitudes de medida representadas en parte en las figuras 3 hasta 5 de forma esquemática o ilustrativa, tales como por ejemplo el ancho de vía a (figura 3), la anchura de guía b (figura 4) o la distancia c entre superficies de guía de contracarriles (figura 5), se tiene, visto en la dirección longitudinal del desvío 1 y en función del respectivo tipo de desvío, en los diversos puntos del desvío o puntos de medición 25 una predeterminación de los distintos valores teóricos, que han sido almacenados previamente en la unidad de cálculo 23 y que son comparados ahora con los valores de medida medidos actualmente. Mediante la determinación del valor de la desviación respecto a estos valores teóricos, el deterioro en particular de los puntos de medición 25 que determinan fundamentalmente la geometría del desvío puede ser hallado de forma rápida y precisa en las zonas neurálgicas del desvío, que están definidas respectivamente de forma exacta por un tipo especial de desvío.For the measured quantities represented in part in figures 3 to 5 schematically or illustratively, such as for example the track width a (figure 3), the width of guide b (figure 4) or the distance c between guide surfaces of counter lanes (figure 5), you have, seen in the direction longitudinal of turnout 1 and depending on the respective type of diversion, at the various points of the diversion or measurement points 25 a predetermination of the different theoretical values, which have previously stored in the calculation unit 23 and which are now compared to the measured values currently measured. By determining the value of the deviation from these theoretical values, the deterioration in particular of the points of measurement 25 that fundamentally determine the geometry of the diversion can be found quickly and accurately in areas Neuralgic deviation, which are defined respectively Exact by a special type of diversion.
Las tolerancias a respetar son comprobadas aquí automáticamente. Estas tolerancias tienen un valor de respectivamente 0,25 mm para las distintas magnitudes de medida (tales como acaso las magnitudes citadas: ancho de vía a, anchura de guía b, distancia c entre superficies de guía de contracarriles, así como además por ejemplo también anchura de garganta, garganta de entrada en el contracarril, garganta libre de paso o estado de deterioro del espadín). Para las magnitudes altura transversal y torsión, el límite de tolerancia es de 0,5 mm. En caso de superación de los valores límite de tolerancia admisibles, se genera un informe de error individual a través del programa.The tolerances to respect are checked here automatically. These tolerances have a value of 0.25 mm respectively for the different measurement quantities (such as the magnitudes mentioned above: track width a, width of guide b, distance c between guide rail surfaces, as well as for example also throat width, throat of entry into the rail, throat free of passage or state of sprat deterioration). For the transverse height magnitudes and torsion, the tolerance limit is 0.5 mm. In case of exceeding the permissible tolerance limit values, it is generated an individual error report through the program.
En la figura 6 está representado -como ejemplo de un punto importante del desvío- un espadín 7 adyacente a la cabeza de un raíl 6, en que en el borde superior del espadín existe un punto de medición 25 a captar. Otros ejemplos de puntos sistémicos de un desvío especialmente importantes, a captar localmente o respectivamente en función del recorrido, son acaso el comienzo de espadín del espadín curvo o el comienzo de la punta (rígida o móvil) del corazón. Para que estos valores puedan ser registrados, se transmite una imagen de vídeo al usuario. A través de correspondientes sensores de sucesos son captados localmente los puntos sistémicos.In figure 6 it is represented - as an example of an important point of the diversion - a sprat 7 adjacent to the head of a rail 6, in which on the upper edge of the sprat exists a measuring point 25 to capture. Other examples of points particularly important systemic deviations, to capture locally or respectively depending on the route, are perhaps the start of sprat of curved sprat or the beginning of the tip (rigid or mobile) of the heart. So that these values can be registered, a video image is transmitted to the user. Through of corresponding event sensors are captured locally systemic points
Claims (4)
- a)to)
- exploración de cada raíl (6) mediante un sensor de medición de distancias (16) dispuesto encima de él y que se mueve continuamente en la dirección longitudinal de la vía, y que escanea en un plano de exploración (20) que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de la vía,exploration of each rail (6) by a distance measuring sensor (16) arranged above it and which moves continuously in the longitudinal direction of the track, and scanning on a scan plane (20) that runs perpendicular to the longitudinal direction of the track,
- b)b)
- registro de puntos de medición (25) neurálgicos, que determinan fundamentalmente la geometría del desvío, sobre el raíl como valores de medida en un sistema de coordenadas polares,measurement point register (25) neuralgic, which fundamentally determine the geometry of the diversion, on the rail as measured values in a system of polar coordinates,
- c)C)
- conversión de las coordenadas polares para los valores de medida en coordenadas cartesianas y almacenamiento de los valores de medida en conexión con una medición continua de recorrido mediante una rueda de medición de recorrido (22),polar coordinate conversion for measurement values in Cartesian coordinates and storage of the measured values in connection with a continuous measurement of travel by means of a measuring wheel tour (22),
- d)d)
- determinación por cálculo del perfil transversal del desvío (1) a partir de los valores de medida registrados,determination by profile calculation cross section of the deviation (1) from the measured values registered,
- e)and)
- comparación de los valores de medida actuales hallados en determinados puntos de medición (25) con valores teóricos almacenados para al menos dos de los parámetros: anchura de garganta, garganta libre de paso, anchura de guía, ancho de vía y/o distancia entre contracarriles o respectivamente entre superficies de guía, y determinación del valor de la desviación respecto a los valores teóricos.comparison of measurement values current values found at certain measurement points (25) with theoretical values stored for at least two of the parameters: throat width, throat free passage, guide width, track width and / or distance between railways or respectively between guide surfaces, and determination of the value of the deviation from the theoretical values.
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