ES2328320B1 - Sistema de control del barrido mecanico de aceras y calzadas. - Google Patents
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Abstract
Sistema de control del barrido mecánico de
aceras y calzadas.
Es de aplicación para barredoras (1) y permite
controlar la eficacia del eficacia del barrido mecánico realmente
efectuando en aceras y calzadas. Consta de medios de detección (2,
4) para detección de obstáculos (10) situados en las proximidades
del bordillo (3) de la calzada, y de la distancia de la barredora
(1) al bordillo (3), y medios de posicionamiento GPS (5) que
detectan la posición de la barredora (1) para controlar que se
realiza la limpieza de todo el recorrido útil de la calzada.
Asimismo dispone de medios de identificación (8, 9) que identifican
el nivel de suciedad existente inmediatamente antes del paso de la
barredora (1) y después, identificando el nivel de limpieza
garantizado.
Description
Sistema de control del barrido mecánico de
aceras y calzadas.
La presente invención se refiere a un sistema de
aplicación a barredoras que permite controlar la eficacia del
barrido mecánico realmente efectuado en aceras y calzadas.
Dentro de los equipos de limpieza de los viales
de una ciudad se encuentran las barredoras, cuya misión consiste en
desarrollar dos actividades fundamentales de limpieza: el barrido
mecánico de aceras y el barrido mecánico de calzadas.
El barrido mecánico de calzadas persigue la
limpieza de los bordillos libres de aparcamiento y la parte de la
calzada más próxima a ellos. En cuanto a la actividad de barrido
mecánico de aceras y zonas peatonales en general, ésta se
desarrolla en aquellos viales con una amplitud libre de obstáculos
de al menos igual a la amplitud de barrido del equipo.
Estos equipos de barrido disponen de dos
cepillos delanteros que barren todos los residuos que encuentran a
su paso hacia una zona de aspiración. Complementariamente pueden
disponer de un tercer cepillo para su aplicación a zonas
complicadas de limpieza, el cual asimismo dirige los residuos hacia
la zona de aspiración.
Asimismo estos equipos de barrido disponen en su
parte delantera unos pequeños difusores de agua que evitan que el
cepillo levante polvo.
Por otra parte estos equipos de barrido disponen
de una caja receptora de los residuos que puede contar con
diferentes capacidades, habitualmente mayor en equipos destinados
únicamente a calzadas, frente a las empleadas en equipos de barrido
para aceras o zonas peatonales.
Las barredoras dedicadas a la limpieza de la
calzada desarrollan su labor en las proximidades de los bordillos
libres de aparcamiento incluidos en un recorrido prefijado que se
repite con una frecuencia determinada. El incumplimiento por parte
de los conductores de las prohibiciones de estacionamiento en
determinadas zonas supone que haya vehículos aparcados en el
recorrido de la barredora. Asimismo pueden aparecer otros
obstáculos no previstos en la calzada próximos al bordillo.
Esta circunstancia supone que la barredora no
siempre puede hacer el mismo recorrido limpiando y que éste varíe
en función de la existencia de un mayor o menor número de vehículos
y/o obstáculos que entorpezcan su labor. Cuando desde la máquina
barredora el operario detecta la existencia de estos vehículos y/o
obstáculos en la calzada, el mismo al pasar junto a ellos deja de
barrer, dado que su cometido consiste en limpiar el bordillo y el
ancho de calzada próxima al mismo, fijado por la amplitud de barrido
del equipo. Hasta aquí el trabajador está realizando correctamente
su labor. La deficiencia surge cuando existe un tramo de bordillo
libre entre dos coches estacionados y el operario no presta
servicio en ese intervalo de vial mecanizable, sino que acorta su
trayectoria realizando el recorrido en una línea recta paralela al
lado exterior de los coches, sin posicionar los cepillos sobre el
pavimento, dejando por tanto de barrer el tramo de la calzada en
las proximidades del bordillo que separa sendos
vehículos.
vehículos.
Cuando se da esta situación se deja de realizar
un barrido completo de la calzada, y cuando esta situación se
repite de forma reiterada queda mermada la eficacia de la labor
contratada por la administración a la empresa de limpieza. Ante
esta circunstancia se hace preciso llevar a cabo un control del
barrido mecánico de calzadas realmente efectuado para certificar la
calidad del trabajo.
Por otra parte, tanto en las barredoras
mecánicas de calzadas como en las de aceras, es necesario
supervisar la calidad del trabajo realizado, en función de los
residuos que han sido recolectados por el equipo de los existentes
en la vía.
El sistema de control que propone la presente
invención permite controlar la eficacia del barrido mecánico de
aceras y calzadas realizado por un vehículo barredor o barredora.
Dado que en muchos casos las barredoras de aceras son utilizadas
también como barredoras de calzadas, se considera inicialmente que
ambos equipos dispondrán de los mismos implementos.
El sistema incorpora unos primeros medios de
detección, preferiblemente ópticos, instalados en los costados de
la barredora, que proporcionarán datos en distancia respecto a
obstáculos situados en la calzada que impiden la actividad de
barrido del equipo, preferiblemente detectará vehículos mal
estacionados, situados en la calzada en el recorrido de limpieza de
dicha barredora. Asimismo dispone en ambos costados de unos
segundos medios de detección, asimismo preferentemente ópticos,
situados a nivel inferior con respecto a los primeros medios de
detección, que medirán la distancia de la barredora al bordillo.
El sistema detecta los obstáculos o vehículos
mal estacionados en el recorrido de la barredora, al tiempo que
detecta la distancia al bordillo, de tal modo que cuando se dejan
de detectar vehículos mal estacionados el sistema percibe que la
zona del bordillo está libre de aparcamiento y que por tanto puede
ser barrida.
El sistema incorpora medios de posicionamiento
GPS y una memoria de almacenamiento de datos. Los medios de
posicionamiento GPS permiten detectar en todo momento la posición
de la barredora, por lo que para cada una de las posiciones del
equipo, la memoria almacena los datos recibidos por los medios de
detección y por los medios de posicionamiento GPS, datos que pueden
analizarse en tiempo real, si se incorpora un módem, o a
posteriori, para comprobar si el recorrido efectuado por la
barredora se corresponde con el recorrido previsto que debería
efectuar, salvando los obstáculos y ciñéndose al bordillo a
continuación (situación ideal de máxima eficacia de barrido), o si
por el contrario la barredora una vez salvado un obstáculo deja de
ceñirse al bordillo, situación en la que se dejan de limpiar
determinadas zonas que quedan consecuentemente con suciedad.
Tal como ya se ha indicado el sistema comprende
asimismo opcionalmente un módem GPRS ubicado en la barredora que
puede transmitir estos datos en tiempo real hacia una central. La
información así recibida o volcada desde la memoria de la barredora
es procesada en un sistema de información geográfica GIS que
permite efectuar una valoración de la eficacia de barrido, y en el
caso de que así se haya previsto, implantar un sistema de
penalización por el incumplimiento de la labor contratada.
Por otra parte de acuerdo con una primera
realización este sistema se ve complementado con la incorporación
en la misma barredora de unos medios de identificación,
preferentemente ópticos, situados en la barredora, que identifican
el nivel de suciedad existente inmediatamente antes del paso de la
barredora y el nivel de limpieza conseguido una vez haya pasado el
equipo de barrido.
De forma preferente se dispone en el sector
anterior de la barredora de unos primeros medios de identificación
que detectan formas y tamaños de residuos en toda la acera y entre
cepillos, y en un sector posterior a la boca de aspiración de la
barredora se han previsto unos segundos medios de identificación
que detectan la ausencia o permanencia en la acera de los residuos
detectados por los primeros medios de identificación.
Estos datos son almacenados en la memoria, que
alberga preferentemente una base de datos de residuos de diferentes
formas y tamaños, para que la detección por parte de los medios de
identificación sea analizada y tratada.
El procesado de esta información permitirá, por
medio de un programa adecuado, identificar cada tipo de residuo y
asignarle una puntuación. La diferencia entre la puntuación
asignada antes de pasar la barredora y después de pasar la misma
definirá la eficacia del trabajo realizado.
En una segunda realización se contempla que el
sistema sólo incorpore los medios de detección del bordillo libre
de aparcamiento, la memoria de almacenamiento de datos, los medios
de posicionamiento GPS y opcionalmente el módem GPRS, resultando de
aplicación para el control de una barredora que limpia únicamente
la calzada.
En una tercera realización se contempla que el
sistema sólo incorpore los medios de identificación de residuos
anterior y posterior, la memoria de almacenamiento de datos, los
medios de posicionamiento GPS y opcionalmente el módem GPRS,
resultando de aplicación para el control de una barredora que
limpia únicamente la acera.
\vskip1.000000\baselineskip
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática del
recorrido ideal efectuado por una barredora en la calzada ante la
presencia de obstáculos.
Figura 2.- Muestra una vista esquemática en la
que se observan parte de los elementos del sistema instalados en
una barredora que se desplaza paralela a un vehículo mal
estacionado situado al lado del bordillo.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de
una barredora efectuando la limpieza de una acera.
Figura 4.- Muestra una vista de la barredora que
circula por la acera en la que se observa la identificación
anterior y posterior de los residuos.
A la vista de las figuras se describe
seguidamente un modo de realización preferente del sistema de
control de la eficacia del barrido mecánico de aceras y calzadas
que constituye el objeto de esta invención.
En la figura 1 se observa una barredora (1) en
su recorrido ideal de limpieza en la calzada, salvando obstáculos
(10) y ciñéndose al bordillo (3). En la figura 2 se aprecia la
ubicación de parte de los elementos del sistema de control, más
concretamente pueden observarse:
- -
- unos primeros medios de detección (2) instalados a ambos lados de la barredora (1) para detección de obstáculos (10), en este caso vehículos (10) mal estacionados al lado del bordillo (3),
- -
- unos segundos medios de detección (4) instalados a ambos lados de la barredora (1), situados a un nivel inferior respecto a los primeros medios de detección (2), para detección de la distancia de la barredora (1) al bordillo (3),
- -
- medios de posicionamiento GPS (5) que detectan en todo momento la posición de la barredora (1).
En una posible realización se contempla que el
sistema incorpore complementariamente y en la misma barredora
(1):
- -
- unos primeros medios de identificación (8), representados en la figura 4, situados en el sector anterior de la barredora (1) que detectan formas y tamaños de residuos en la acera,
- -
- unos segundos medios de identificación (9), representados en las figuras 2 y 4, situados en un sector posterior a la boca de aspiración de la barredora (1) que detectan la ausencia o permanencia en la acera de los residuos detectados por los primeros medios de identificación (8), y de
- -
- unos medios de almacenamiento de datos (6, 7).
Los medios de almacenamiento de datos (6, 7),
pueden consistir en una memoria (6) que almacena los datos
recibidos por los medios de detección (2, 4) y por los medios de
posicionamiento GPS (5), para tratamiento posterior y comprobación
de si el recorrido efectuado por la barredora (1) se corresponde
con el recorrido previsto que debería efectuar, salvando los
obstáculos (10) y ciñéndose al bordillo (3).
Asimismo los medios de almacenamiento de datos
(6, 7) incorporan una memoria (7) que almacena los datos recibidos
por los medios de identificación (8, 9), y una base de datos en la
que se encuentran los valores de una serie de residuos de
diferentes formas y tamaños, que permitirán la identificación del
residuo y su puntuación de suciedad asociada.
Opcionalmente el sistema incorpora un módem GPRS
(12) ubicado en la barredora (1) que puede transmitir los datos
captados en tiempo real para su análisis a distancia.
En una segunda realización el sistema es de
aplicación únicamente para barredoras de sólo calzadas, según se
observa en la figura 1, y sólo dispone de los primeros medios de
detección (2), de los segundos medios de detección (4), de los
medios de posicionamiento GPS (5) y de la memoria (6) que almacena
los datos recibidos por los medios de detección (2, 4) y por los
medios de posicionamiento GPS (5).
En una tercera realización el sistema es de
aplicación únicamente para barredoras de sólo aceras, según se
observa en la figura 3, y sólo dispone de los primeros medios de
identificación (8), de los segundos medios de identificación (9),
tal y como se observa en la figura 4, de los medios de
posicionamiento GPS (5), y de la memoria (7) que almacena los datos
recibidos por los medios de identificación (8, 9) y por el sistema
de posicionamiento GPS (5). En la figura 3 se observa la amplitud
(a) de la acera que debe ser analizada por los sistemas de
identificación de residuos (8, 9), y evidentemente sometida a
barrido.
Claims (7)
1. Sistema de control de eficacia del barrido
mecánico de aceras y calzadas, de aplicación para barredoras (1),
caracterizado porque comprende:
- unos primeros medios de detección (2)
instalados a ambos lados de la barredora (1) para detección de
obstáculos (10) situados en las proximidades del bordillo (3) de la
calzada,
- unos segundos medios de detección (4)
instalados a ambos lados de la barredora (1), situados a un nivel
inferior respecto a los primeros medios de detección (2), para
detección de la distancia de la barredora (1) al bordillo (3) de la
calzada,
- unos medios de posicionamiento GPS (5) que
detectan la posición de la barredora (1),
- unos primeros medios de identificación (8)
situados en el sector anterior de la barredora (1) que detectan
formas y tamaños de residuos en la acera,
- unos segundos medios de identificación (9)
situados en un sector posterior a la boca de aspiración de la
barredora (1) que detectan la ausencia o permanencia en la acera de
los residuos detectados por los primeros medios de identificación
(8)., y
- unos medios de almacenamiento de datos (6,
7).
2. Sistema de control de eficacia del barrido
mecánico de aceras y calzadas de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de almacenamiento de datos
(6, 7) consisten en:
- una memoria (6) que almacena los datos
recibidos por los medios de detección (2, 4) y por los medios de
posicionamiento GPS (5) para tratamiento posterior y comprobación
de si el recorrido efectuado por la barredora (1) se corresponde
con el recorrido previsto que debería efectuar, salvando los
obstáculos (10) y ciñéndose al bordillo (3), y en
- una memoria (7) que almacena los datos
recibidos por los medios de identificación (8, 9) y una base de
datos en la que se encuentran los valores de una serie de residuos
de diferentes formas y tamaños, que permite la identificación del
residuo y su puntuación de suciedad asociada.
3. Sistema de control de eficacia del barrido
mecánico de aceras y calzadas de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende adicionalmente un módem GPRS
(12) ubicado en la barredora (1) que puede transmitir en tiempo
real los datos proporcionados por los medios de detección (2, 4),
por los medios de identificación (8, 9), y por los medios de
posicionamiento GPS (5).
4. Sistema de control de eficacia del barrido
mecánico de calzadas, de aplicación para barredoras (1),
caracterizado porque comprende:
- unos primeros medios de detección (2)
instalados a ambos lados de la barredora (1) para detección de
obstáculos (10) situados en las proximidades del bordillo (3) de la
calzada,
- unos segundos medios de detección (4)
instalados a ambos lados de la barredora (1), situados a un nivel
inferior respecto a los primeros medios de detección (2), para
detección de la distancia de la barredora (1) al bordillo (3),
- unos medios de posicionamiento GPS (5) que
detectan la posición de la barredora (1),
- una memoria (6) que almacena los datos
recibidos por los medios de detección (2, 4) y por los medios de
posicionamiento GPS (5) para tratamiento posterior y comprobación
de si el recorrido efectuado por la barredora (1) se corresponde
con el recorrido previsto que debería efectuar, salvando los
obstáculos (10) y ciñéndose al
bordillo (3).
bordillo (3).
5. Sistema de control de eficacia del barrido
mecánico de calzadas, de aplicación para barredoras (1), de acuerdo
con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende
adicionalmente un módem GPRS (12) ubicado en la barredora (1) que
puede transmitir los datos captados en tiempo real por los medios
de detección (2, 4) y de posicionamiento GPS (5).
6. Sistema de control de eficacia del barrido
mecánico de aceras, de aplicación para barredoras (1),
caracterizado porque comprende:
- unos primeros medios de identificación (8)
situados en el sector anterior de la barredora (1) que detectan
formas y tamaños de residuos en la acera,
- unos segundos medios de identificación (9)
situados en un sector posterior a la boca de aspiración de la
barredora (1) que detectan la ausencia o permanencia en la acera de
los residuos detectados por los primeros medios de identificación
(8),
- una memoria (7) que almacena los datos
recibidos por los medios de identificación (8, 9) y por los medios
de posicionamiento GPS (5), y una base de datos en la que se
encuentran los valores de una serie de residuos de diferentes
formas y tamaños, que permitirá la identificación del residuo y su
puntuación asociada.
7. Sistema de control de eficacia del barrido
mecánico de aceras, de aplicación para barredoras (1), de acuerdo
con la reivindicación 6 caracterizado porque comprende
adicionalmente un módem GPRS (12) ubicado en la barredora (1) que
puede transmitir los datos captados en tiempo real por los medios
de identificación (8, 9) y por los medios de posicionamiento GPS
(5) para su análisis a distancia.
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