ES2327823T3 - Procedimiento de deshierre para un vehiculo ferroviario. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de deshierbe para un vehículo ferroviario, que comprende una cámara (1) de reconocimiento de malas hierbas conectada a un PC (4) de reconocimiento de malas hierbas, y un PC de control (8) conectado a un PC de reconocimiento (4) de malas hierbas y a un panel (11) del conmutadores de control, estando el mencionado panel (11) de conmutadores de control conectado a un medio de rociado, caracterizado porque el PC de control (8) está conectado además a un transductor de velocidad (9), a una unidad meteorológica (7), a una cámara de reconocimiento de especies (2) a través de un PC (5) de reconocimiento de especies, y a una cámara láser (3) de seguimiento del relieve a través de un PC (6) de seguimiento del relieve, la mencionada cámara láser (3) de seguimiento del relieve estando además conectada con un transductor (32) de señal láser, donde el PC de control (8) y el transductor de velocidad (9) están además conectados al panel (11) de conmutadores de control y a un panel auxiliar (10) de conmutadores de control, y en el que el medio de rociado comprende una unidad de rociado ("B") y una unidad de pre-rociado ("A"), cada una de las cuales comprende un depósito de agua (17), una bomba de agua (18), un caudalímetro de agua (19), una válvula de control de agua (20), una válvula de seccionamiento de agua (21), una válvula inyectora (22) conectada a una unidad electrónica (14) de dosificación, y un armazón (23) de rociado que está equipado con un eje (24) y boquillas (25) acoplados conjuntamente, estando el eje (24) acoplado con un sensor de posición (16) y con un motor de inclinación (15), que están ambos conectados también a una unidad electrónica (13) de control de la inclinación, en el que la válvula inyectora (22) está conectada a uno o más depósitos (26) de agentes químicos a través de un caudalímetro (28) de agentes químicos y de una bomba (27) de agentes químicos, estando el panel (11) de conmutadores de control y el panel auxiliar de conmutadores de control (10) conectados a la unidad de pre-rociado ("A") y a la unidad de rociado ("B") a través de las respectivas válvulas de seccionamiento (21) y de las respectivas unidades electrónicas (14) de dosificación, y estando el PC de control (8) conectado a las unidades de control de inclinación (13) y a las unidades electrónicas de dosificación (14) de ambas unidades de rociado ("A", "B").
Description
Procedimiento de deshierbe para un vehículo
ferroviario.
La materia objeto de la invención es un aparato
de deshierbe para un vehículo ferroviario, y un procedimiento para
el deshierbe con este aparato.
Para los especialistas es una tarea difícil
realizar una eliminación selectiva y eficaz de las malas hierbas a
lo largo de las vías férreas.
Las malas hierbas crecen entre, y a lo largo de,
los raíles y en las cuestas a los lados de las vías.
El tratamiento previo de las malas hierbas en
crecimiento y la extinción eficaz de las malas hierbas ya crecidas
son tareas diferentes.
La solicitud de patente publicada DE 4 132 637
describe un procedimiento y un aparato para una eliminación
dirigida de malas hierbas. De acuerdo con este procedimiento,
sensores ópticos exploran el suelo cubierto con malas hierbas y
crean un mapa de malas hierbas. Si el grado de recubrimiento con
malas hierbas sobrepasa un umbral definido se aplica un herbicida a
la superficie cubierta con malas hierbas.
Se utiliza una cámara de video y sensores
ópticos para detectar el color verde de la vegetación y preparar el
mapa de malas hierbas. Los píxeles verdes representan vegetación. La
cámara y los sensores ópticos en el vehículo en movimiento están
conectados a un ordenador que abre válvulas y boquillas para rociar
un herbicida en función de la información de las malas hierbas
detectadas.
La desventaja del procedimiento descrito es que
no es capaz de regular la presión, la concentración y la
distribución dirigida del herbicida aplicado sobre la
superficie.
Otra desventaja de la solución es que no se
distingue las especies de malas hierbas. De hecho, el procedimiento
no permite tratar las diferentes especies de malas hierbas con
herbicidas diferentes.
Además, según este procedimiento no se toma en
cuenta el relieve de la vía.
La solicitud de patente publicada WO99/17606
revela un procedimiento y un aparato para el tratamiento del
crecimiento de plantas a lo largo de secciones de vías ferroviarias.
La vegetación a lo largo de la vía ferroviaria se determina por
medio una cámara y una unidad de cálculo. Se utiliza filtros para
poder distinguir entre tipos de plantas y para tratar estos de
modos diferentes. Las boquillas individuales de la barra de rociado
pueden ser controladas selectivamente, y la estrategia de
tratamiento para un área de tratamiento dada depende de la
información que se ha detectado en el campo de visión de la
cámara.
El inconveniente de este procedimiento es que
durante el tratamiento no se toma en cuenta el relieve de la
vía.
El objetivo de la presente invención es
desarrollar un aparato y un procedimiento de deshierbe que eliminen
las desventajas mencionadas arriba.
El aparato y el procedimiento de deshierbe
acordes con la invención permiten llevar a cabo la erradicación de
malas hierbas mediante distribuir herbicidas específicos según las
malas hierbas detectadas, teniendo los herbicidas diferentes
concentraciones en diferentes secciones de las vías, y siendo
rociados en función de las formas de las vías. El objetivo se
consigue mediante un aparato acorde con la reivindicación 1 anexa y
un procedimiento acorde con la reivindicación 6 anexa.
El aparato de deshierbe para un vehículo
ferroviario acorde con la invención está equipado con una cámara de
reconocimiento de malas hierbas, un PC conectado a esta para el
reconocimiento de las malas hierbas y una unidad meteorológica, las
mencionadas unidades estando conectadas a un PC de control. El PC de
control está conectado a un panel de conmutadores de control, que a
su vez está conectado a un medio de rociado a través de una unidad
electrónica de control y una unidad de dosificación. El PC de
control está además conectado a una cámara de reconocimiento de
especies a través de un PC de reconocimiento de especies, a una
cámara láser de seguimiento del relieve con un transductor de señal
láser a través de un PC de seguimiento del relieve, y a un
transductor de medida de la velocidad. El PC de control y el
transductor de velocidad están conectados al panel de conmutadores
de control y a un panel auxiliar de conmutadores de control. El
medio de rociado comprende una unidad de rociado y una unidad
pre-rociado. El PC de control está además conectado
a la unidad electrónica de dosificación y a la unidad electrónica
de control de inclinación, tanto de la unidad de rociado como de la
unidad de pre-rociado. La unidad de rociado y la
unidad de pre-rociado comprenden cada una un
depósito de agua, una bomba de agua, un caudalímetro de agua, una
válvula de control de agua, una válvula de seccionamiento de agua,
una válvula inyectora, y un armazón de rociado provisto con un eje y
boquillas conectados conjuntamente, donde la unidad electrónica de
dosificación automática está conectada a la válvula inyectora. La
válvula inyectora de cada unidad de rociado está conectada a
depósitos de agentes químicos a través de un caudalímetro de agentes
químicos y de una bomba de agentes químicos. Los ejes de la unidad
de rociado y de la unidad pre-rociado están cada
uno conectados a un sensor de posición y acoplados con un motor de
inclinación, que a su vez está conectado a la unidad de control de
inclinación. El panel de conmutadores de control y el panel auxiliar
de conmutadores de control están conectados a la unidad
pre-rociado y a la unidad de rociado a través de las
unidades electrónicas de dosificación. La unidad de
pre-rociado está preferentemente configurada de
manera que la válvula de control está acoplada a la válvula
inyectora, y esta última está acoplada a la válvula de
seccionamiento. La unidad de rociado está configurada
preferentemente de manera que la válvula de control está acoplada a
la válvula de seccionamiento, y esta última está acoplada a la
válvula inyectora.
Ventajosamente, la cámara de reconocimiento de
malas hierbas del aparato de deshierbe es una cámara en color, y la
cámara de reconocimiento de especies es una cámara en color equipada
con un filtro especial.
En el procedimiento de deshierbe acorde con la
invención y realizado por el aparato mencionado antes, los datos
son recogidos por una cámara de reconocimiento de malas hierbas y
procesados por un PC de reconocimiento de malas hierbas, siendo las
señales de salida de estos transmitidas a un PC de control. El PC de
control las procesa teniendo en cuenta también las señales de una
unidad meteorológica, y controla las unidades electrónicas de
control y las unidades de dosificación respectivamente de la unidad
de pre-rociado y de la unidad de rociado, a través
del panel de conmutadores de control. De este modo controla la
cantidad de herbicida dosificado a través de las boquillas en los
armazones de rociado de las unidades de rociado.
El perfil de la vía férrea está dividido en
secciones, y se asigna una válvula de seccionamiento a cada sección.
Esta válvula deposita el herbicida en su sección o cierra el paso
al herbicida. Las posiciones de las válvulas de seccionamiento
están controladas por una serie de conmutadores en el panel de
conmutadores de control, y respectivamente por otra serie en el
panel auxiliar de conmutadores de control. Los conmutadores son
activados automáticamente o a mano. Simultáneamente se crea un mapa
de especies de malas hierbas mediante la cámara de reconocimiento
de especies equipada con un filtro especial, montada en el cubo
frontal del vehículo ferroviario, orientada en la dirección del
movimiento, y mediante el PC de reconocimiento de especies, de modo
que un programa de reconocimiento de especies selecciona las
secciones de acuerdo con especies de malas hierbas. Para cada
sección, se elige una combinación de herbicidas prescrita para las
especies de malas hierbas detectadas. El PC de control controla las
unidades automáticas de dosificación de la unidad
pre-rociado y de la unidad de rociado, teniendo en
cuenta las señales del transductor de velocidad. Las imágenes de la
cámara de reconocimiento de malas hierbas montada en la parte
delantera del vehículo ferroviario y enfocada en la dirección del
movimiento, que son enviadas al PC de reconocimiento de malas
hierbas, se utilizan para seleccionar aquellas superficies acordes
con las secciones definidas previamente, donde el área cubierta por
plantas sobrepasa un límite definido mediante un programa de
reconocimiento. A continuación se envía un comando de apertura a las
válvulas de seccionamiento y a las válvulas de control asignadas a
estas secciones, y se envía un comando de cierre a todas las otras
válvulas a través del PC de control, teniendo también en cuenta las
señales del transductor de velocidad. Se realiza un seguimiento del
relieve mediante un transductor de señal láser y una cámara láser de
seguimiento del relieve montada en la parte frontal del vehículo
ferroviario. Estas sirven para definir diferencias de altura en
varios puntos de la vía férrea. Las señales de la cámara láser de
seguimiento del relieve son enviadas al PC de seguimiento del
relieve, y las secciones de la división en secciones configurada
inicialmente son ensanchadas o reducidas utilizando este programa a
través del PC de control. Las unidades electrónicas de inclinación
reciben comandos simultáneamente para ajustar los ejes de los
armazones de rociado que sujetan las boquillas, a ángulos adecuados
en función del sensor de posición en el eje. Las cantidades
requeridas de agua y agentes químicos a mezclar entre sí, se
calculan en función de las anchuras definidas de las secciones, de
las señales del transductor de velocidad y de las dosis prescritas
de herbicidas, por medio de las unidades electrónicas de
dosificación conectadas al panel de conmutadores de control y al
panel auxiliar de conmutadores de control. Las válvulas inyectoras,
que sirven para mezclar entre sí el agua y los herbicidas, y que
pertenecen a las secciones definidas, se abren o se cierran de
acuerdo con los valores calculados. Una unidad electrónica de
dosificación automática se asigna a cada sección, y se conecta con
varios depósitos de agentes químicos que contienen diferentes
herbicidas. Los caudales por minutos de los herbicidas requeridos
son calculados por el PC de control, de acuerdo con la división en
secciones configurada manualmente en el panel de conmutadores de
control y/o en el panel auxiliar de conmutadores de control, y
teniendo en cuenta las señales del transductor de velocidad. El PC
de control compara estos valores con los caudales actualmente
medidos, y se abre o se cierra las válvulas de control y las
válvulas de seccionamiento en función de los resultados. Se
distribuye una mezcla de herbicida que tiene la calidad, la
concentración y el caudal específicos, a las secciones definidas de
la vía férrea, a través de la unidad de pre-rociado
y a través de la unidad de
rociado.
rociado.
De acuerdo con la invención, el mapa de malas
hierbas realizado por el PC de reconocimiento de malas hierbas, y
el mapa de especies de malas hierbas realizado por el PC de
reconocimiento de especies de malas hierbas, que se preparan
preferentemente de forma simultánea a la etapa de rociado.
Ventajosamente, las boquillas de rociado se posicionan mediante el
motor de inclinación del eje de rociado, de tal forma que el rociado
se lleva a cabo de acuerdo con la pendiente de la vía férrea.
La unidad de pre-rociado sirve
ventajosamente para el rociado antes de que broten las malas
hierbas, y la unidad de rociado sirve ventajosamente para rociar
las malas hierbas que ya han brotado.
El tratamiento previo al brote y el posterior al
brote de las malas hierbas, pueden llevarse a cabo en diferentes
momentos o bien al mismo tiempo.
\newpage
Las ventajas del aparato y el procedimiento
acordes con la invención son las siguientes:
- el mapa de malas hierbas y el mapa de especies de malas hierbas se crean al mismo tiempo que se lleva a cabo el rociado (método en tiempo real).
- El deshierbe es selectivo en función de las especies de malas hierbas.
- El rociado se lleva a cabo a un ángulo adecuado al relieve de la vía férrea.
Las diferentes secciones de la vía férrea pueden
tratarse con herbicidas de diferentes composiciones y diferentes
concentraciones.
Los tratamientos antes y/o después del brote de
las malas hierbas, puede llevarse a cabo bien en diferentes
momentos o a la vez.
Puesto que la solución de herbicida se prepara
en la válvula inyectora, puede evitarse la contaminación
medioambiental en el caso de rotura del aparato. Puesto que las
diferentes secciones de la vía férrea pueden tratarse selectivamente
en relación con las dosis y concentraciones de los herbicidas,
puede reducirse la carga medioambiental con agentes químicos.
El procedimiento de rociado puede automatizarse
en un alto grado, de tal modo que el aparato no requiere la
intervención humana o requiere una cantidad muy pequeña de esta tras
el inicio.
La figura 1 muestra el diagrama básico del
aparato de deshierbe acorde con la invención.
La figura 2 muestra el armazón de rociado y los
componentes estructurales acoplados con este, en una vista
frontal.
El aparato de rociado acorde con la invención se
muestra en la figura 1. El PC de control 8 está conectado con una
unidad meteorológica 7. El PC de control 8 está además conectado
con:
- -
- una cámara de reconocimiento de malas hierbas 1, a través de un PC 4 de reconocimiento de malas hierbas;
- -
- una cámara 2 de reconocimiento de especies, a través de un PC 5 de reconocimiento de especies;
- -
- una cámara láser de seguimiento del relieve 3 que, a su vez, está conectada con un transductor de señal láser 32 a través de un PC 6 de seguimiento del relieve;
- -
- un transductor 9 de señales de velocidad.
El PC de control 8 y el transductor 9 de señales
de velocidad conectado con este, están conectados con un panel de
conmutadores de control 11 y con un panel auxiliar de conmutadores
de control 10.
El PC de control 8 está además conectado a las
unidades electrónicas 13 de control de la inclinación y a las
unidades electrónicas 14 de dosificación, tanto de la unidad de
pre-rociado "A" como con la unidad de rociado
"B". La unidad de rociado "B" así como la unidad de
pre-rociado "A", comprenden un depósito de agua
17, una bomba de agua 18, un caudalímetro de agua 19, una válvula
de control de agua 20, una válvula de seccionamiento de agua 21,
una válvula inyectora 22, y un armazón de rociado 23 equipado con un
eje 24 y boquillas 25 acoplados entre sí.
En la unidad de pre-rociado
"A" y en la unidad de rociado "B", la unidad electrónica
de dosificación 14 está conectada a las válvulas inyectoras 22.
La válvula inyectora 22 está conectada con
depósitos 26 de agentes químicos, a través de un caudalímetro de
agentes químicos 28 y una bomba 27 de agentes químicos.
Los ejes 24 de los armazones de rociado 23 tanto
de la unidad de pre-rociado "A" como de la
unidad de rociado "B" están equipados con sensores de posición
16, que están además conectados con las unidades electrónicas de
control de la inclinación 13.
El eje 24 está acoplado con un motor de
inclinación 15, que está además conectado con la unidad electrónica
13 de control de la inclinación.
El panel de conmutadores de control 11 y el
panel auxiliar de conmutadores de control 10 del aparato de
deshierbe están conectados a la unidad de
pre-rociado "A" y a la unidad de rociado
"B", a través de las válvulas de seccionamiento 21 y de las
unidades electrónicas 14 de control de la dosificación.
La unidad de pre-rociado
"A" está configurada de modo que la válvula de control 20 está
acoplada con la válvula inyectora 22, y está última está acoplada
con la válvula de seccionamiento 21.
La unidad de rociado "B" está configurada
de modo que la válvula de control 20 está acoplada a la válvula de
seccionamiento 21, y esta última está acoplada a la válvula
inyectora 22. La cámara de reconocimiento 1 de deshierbe es
ventajosamente una cámara en color, y la cámara láser de seguimiento
del relieve 3 es una cámara en color equipada con un filtro
especial.
El armazón de rociado 23 equipado con el eje
inclinable 24 y las boquillas 25 se muestra en la figura 2.
La inclinación en torno al eje 24 permite
cambiar el ángulo del chorro de rociado 31 que sale de las boquillas
25 hacia la superficie del suelo, según se requiera.
La elección del ángulo adecuado sirve para que
tanto el entorno de los raíles 29 como el de la vía férrea 30 sean
tratados eficazmente con el rociado herbicida.
La materia objeto de la presente invención
concierne además a un procedimiento de deshierbe realizado por el
aparato de deshierbe mencionado antes.
De acuerdo con el procedimiento, los datos
recogidos por la cámara de reconocimiento 1 de malas hierbas son
procesados por el PC de reconocimiento 4 de malas hierbas, y las
señales de salida de este son enviadas al PC de control 8. Las
señales de salida del PC de control 8 controlan teniendo en cuenta
los datos de la unidad meteorológica 7, las unidades electrónicas
de control 12 y las unidades electrónicas de dosificación 14, tanto
de la unidad pre-rociado "A" como de la unidad
de rociado "B", a través de un panel de conmutadores de control
11 cuyas señales controlan la cantidad de herbicida distribuido a
través de las boquillas 25 del armazón de rociado 23 equipado con
el eje 24.
En el procedimiento acorde con la invención, el
perfil de la vía férrea 30 está dividido en secciones, y se asigna
una válvula de seccionamiento 21 a cada sección, la cual deposita el
herbicida en la sección definida o cierra el paso del herbicida.
Las posiciones de las válvulas de seccionamiento 21 pueden
controlarse mediante series de conmutadores en el panel de
conmutadores de control 11, y respectivamente en el panel auxiliar
de conmutadores de control 10. Los conmutadores pueden manejarse
bien automáticamente o a mano.
Se prepara un mapa de especies de malas hierbas
mediante el PC 5 de reconocimiento de especies, en función de las
imágenes tomadas por la cámara 2 de reconocimiento de especies,
montada en la parte frontal del vehículo ferroviario y enfocada a
la dirección del movimiento. Las secciones cubiertas por plantas se
separan dependiendo de la especies de malas hierbas, mediante un
programa de reconocimiento de especies.
La cámara de reconocimiento de especies 2 está
equipada con un filtro especial.
Tras la selección según las especies de malas
hierbas, se escoge para cada sección la combinación de herbicidas
prescritos para la especies de malas hierbas definidas, y las
unidades electrónicas de dosificación 14 tanto de la unidad de
pre-rociado "A" como de la unidad de rociado
"B" son controladas por el PC de control 8, teniendo también
en cuenta las señales del transductor de velocidad 9.
La cámara de reconocimiento 1 de malas hierbas
orientada a la dirección del movimiento, está montada en la parte
frontal del vehículo ferroviario. Sus imágenes son transmitidas al
PC de reconocimiento 4 de malas hierbas, en el que las áreas con un
recubrimiento de plantas que sobrepasa un límite definido son
seleccionadas por el programa de reconocimiento de malas hierbas,
en las diferentes secciones.
A través del PC de control 8 se envía a las
válvulas de seccionamiento 21 y a las válvulas de control 20 órdenes
de apertura o cierre relativas a estas secciones, teniendo también
en cuenta las señales del transductor de velocidad 9.
El transductor de señal láser 32 y la cámara
láser de seguimiento del relieve 3 en la parte frontal del vehículo
ferroviario, hacen un seguimiento del relieve y miden las
diferencias de alturas de varios puntos de la vía férrea. Las
señales de salida de la cámara láser de seguimiento del relieve 3
son enviadas al PC de seguimiento del relieve 6, y la división
establecida inicialmente se estrecha o se ensancha por medio de un
programa contenido en el PC 6 de seguimiento del relieve, a través
del PC de control 8.
A continuación se envía un comando a la unidad
electrónica 13 de control de la inclinación, para inclinar el eje
24 del armazón de rociado que soporta las boquillas 25, a un ángulo
apropiado en función de las señales del sensor de posición 16 en el
eje 24, y se calcula las cantidades requeridas de agua y herbicida
con la ayuda de la unidad electrónica de dosificación 14 conectada
al panel de conmutadores de control 11 y al panel auxiliar de
conmutadores de control 10, teniendo en cuenta las anchuras de las
secciones, las señales de salida del transductor de velocidad 9 y
las dosis de herbicida establecidas previamente. Las válvulas
inyectoras 22 asignadas a las secciones definidas, que mezclan agua
con el agente químico, se abren o se cierran de acuerdo con los
resultados del cálculo.
La unidad electrónica 14 de control de
dosificación, que está conectada con varios depósitos 26 de agentes
químicos, se asigna a cada sección. Se calcula el caudal requerido
por minuto mediante el PC de control 8, de acuerdo con la división
en secciones configurada manualmente en el panel de conmutadores de
control 11 y/o en el panel auxiliar de conmutadores de control 10,
y teniendo en cuenta también las señales del transductor de
velocidad 9. El PC de control 8 compara este caudal con el caudal
actual por minuto medido por el caudalímetro 28 de agentes
químicos, y las válvulas de control 20 y las válvulas de
seccionamiento 21 se abren o se cierran en función de los
resultados de la comparación.
El herbicida que tiene calidad, concentración y
caudal por minuto escogidos como se ha descrito arriba, se
distribuye a través de la unidad de pre-rociado
"A" y/o a través de la unidad de rociado "B" sobre las
secciones definidas de la vía férrea 30, de modo que el chorro de
rociado herbicida 31 alcanza el área a tratar bajo un ángulo
óptimo.
Se utiliza ventajosamente herbicidas que
contienen los agentes activos Diuron o Linuron para el tratamiento
de deshierbe previo al brote de las malas hierbas, y se utiliza
ventajosamente herbicidas con los agentes activos Glifosat o
Triklopil para el tratamiento herbicida tras el brote de las malas
hierbas.
Ventajosamente, las imágenes tomadas por la
cámara 1 de reconocimiento de malas hierbas y las de la cámara 2 de
reconocimiento de especies, se graban en cintas de video.
- 1
- cámara de reconocimiento de malas hierbas
- 2
- cámara de reconocimiento de especies
- 3
- cámara láser de seguimiento del relieve
- 4
- PC de reconocimiento de malas hierbas
- 5
- PC de reconocimiento de especies
- 6
- PC de seguimiento del relieve
- 7
- unidad meteorológica
- 8
- PC de control
- 9
- transductor de velocidad
- 10
- panel auxiliar de conmutadores de control
- 11
- panel de conmutadores de control
- 12
- unidad electrónica de control
- 13
- unidad electrónica de inclinación
- 14
- unidad electrónica de dosificación
- 15
- motor de inclinación
- 16
- sensor de posición
- 17
- depósito de agua
- 18
- bomba de agua
- 19
- caudalímetro de agua
- 20
- válvula de control de agua
- 21
- válvula de seccionamiento de agua
- 22
- válvula inyectora
- 23
- armazón de rociado
- 24
- eje
- 25
- boquilla
- 26
- depósito de agentes químicos
- 27
- bomba de agentes químicos
- 28
- caudalímetro de agentes químicos
- 29
- raíles
- 30
- vía férrea
- 31
- chorro de rociado
- 32
- transductor de señal láser
- "A"
- unidad de pre-rociado
- "B"
- unidad de rociado
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citadas por el
solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del
documento de Patente Europea. Aunque se ha tomado especial cuidado
en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u
omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
\bullet DE 4 132 637 [0005]
\bullet WO 9 917 606 A [0010]
Claims (8)
1. Un aparato de deshierbe para un vehículo
ferroviario, que comprende una cámara (1) de reconocimiento de malas
hierbas conectada a un PC (4) de reconocimiento de malas hierbas, y
un PC de control (8) conectado a un PC de reconocimiento (4) de
malas hierbas y a un panel (11) del conmutadores de control, estando
el mencionado panel (11) de conmutadores de control conectado a un
medio de rociado, caracterizado porque el PC de control (8)
está conectado además a un transductor de velocidad (9), a una
unidad meteorológica (7), a una cámara de reconocimiento de
especies (2) a través de un PC (5) de reconocimiento de especies, y
a una cámara láser (3) de seguimiento del relieve a través de un PC
(6) de seguimiento del relieve, la mencionada cámara láser (3) de
seguimiento del relieve estando además conectada con un transductor
(32) de señal láser, donde el PC de control (8) y el transductor de
velocidad (9) están además conectados al panel (11) de conmutadores
de control y a un panel auxiliar (10) de conmutadores de control,
y
en el que el medio de rociado comprende una
unidad de rociado ("B") y una unidad de
pre-rociado ("A"), cada una de las cuales
comprende un depósito de agua (17), una bomba de agua (18), un
caudalímetro de agua (19), una válvula de control de agua (20), una
válvula de seccionamiento de agua (21), una válvula inyectora (22)
conectada a una unidad electrónica (14) de dosificación, y un
armazón (23) de rociado que está equipado con un eje (24) y
boquillas (25) acoplados conjuntamente, estando el eje (24) acoplado
con un sensor de posición (16) y con un motor de inclinación (15),
que están ambos conectados también a una unidad electrónica (13) de
control de la inclinación,
en el que la válvula inyectora (22) está
conectada a uno o más depósitos (26) de agentes químicos a través
de un caudalímetro (28) de agentes químicos y de una bomba (27) de
agentes químicos, estando el panel (11) de conmutadores de control
y el panel auxiliar de conmutadores de control (10) conectados a la
unidad de pre-rociado ("A") y a la unidad de
rociado ("B") a través de las respectivas válvulas de
seccionamiento (21) y de las respectivas unidades electrónicas (14)
de dosificación, y estando el PC de control (8) conectado a las
unidades de control de inclinación (13) y a las unidades
electrónicas de dosificación (14) de ambas unidades de rociado
("A", "B").
2. El aparato de deshierbe acorde con la
reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de
pre-rociado ("A") está configurada de manera
que su válvula de control (20) está acoplada a su válvula inyectora
(22), y su válvula inyectora (22) está acoplada a su válvula de
seccionamiento (21).
3. El aparato de deshierbe acorde con la
reivindicación 1, caracterizado porque la unidad rociado
("B") está configurada de manera que su válvula de control
(20) está acoplada a su válvula de seccionamiento (21), y su
válvula de seccionamiento (21) está acoplada a su válvula inyectora
(22).
4. El aparato de deshierbe acorde con la
reivindicación 1, caracterizado porque la cámara de
reconocimiento de malas hierbas (1) es una cámara en color.
5. El aparato de deshierbe acorde con la
reivindicación 1, caracterizado porque la cámara (2) de
reconocimiento de especies es una cámara en color equipada con un
filtro especial.
6. Un procedimiento de deshierbe para una vía
férrea realizado con el aparato acorde con la reivindicación 1, en
el que el PC de control (8), teniendo en cuenta los datos de la
unidad meteorológica (7), controla las unidades electrónicas de
control (12) y las unidades electrónicas (14) de dosificación tanto
de la unidad de pre-rociado ("A") como de la
unidad de rociado ("B") a través del panel de conmutadores de
control (11), unidades de control y dosificación (12, 14) que
controlan la cantidad de herbicida distribuido a través de las
boquillas (25) de los armazones de rociado (23) de las unidades de
pre-rociado y rociado ("A", "B"),
en el que el perfil de la vía férrea (30) está
dividido en secciones y a cada sección se asigna una válvula de
seccionamiento (21) que deposita el herbicida sobre una sección
definida o cierra el paso al herbicida, estando controladas las
posiciones de las válvulas de seccionamiento (21) mediante la serie
de conmutadores activados de forma manual o automática en el panel
de conmutadores de control (11), y respectivamente en el panel
auxiliar de conmutadores de control (10),
en el que simultáneamente se prepara un mapa de
especies mediante el PC (5) de reconocimiento de especies y la
cámara (2) de reconocimiento de especies equipada con un filtro
especial y montada en la parte frontal del vehículo ferroviario,
orientada en la dirección del movimiento, de modo que las secciones
cubiertas por plantas se seleccionan en función de las especies de
malas hierbas, escogiéndose para cada sección la combinación de
herbicidas prescrita para las especies definidas de malas hierbas, y
estando después las unidades (14) electrónicas de dosificación
tanto la unidad de pre-rociado ("A") como la
unidad de rociado ("B") controladas por el PC de control (8)
que tiene también en cuenta las señales del transductor de velocidad
(9),
en el que las imágenes de la cámara de
reconocimiento (1) de malas hierbas orientada en la dirección del
movimiento y montada en la parte frontal del vehículo ferroviario,
son transmitidas al PC (4) de reconocimiento de malas hierbas y
utilizadas para seleccionar las áreas que están cubiertas con
plantas por encima de un límite definido por un programa de
reconocimiento de malas hierbas, dependiendo de las secciones,
enviándose comandos de apertura relativos a estas secciones a las
válvulas de seccionamiento (21) y a las válvulas de control (20) a
través del PC (8) de control, que también tiene en cuenta las
señales del transductor de velocidad (9), mientras el PC de control
(8) envía comandos de cierre relativos a las restantes
secciones,
y en el que se realiza un seguimiento del
relieve de la vía mediante el transductor (32) de señal láser y la
cámara láser (3) de seguimiento del relieve situada en la parte
frontal del vehículo ferroviario, que miden las diferencias de
altura de varios puntos de la vía férrea, enviándose las señales de
salida de la cámara láser (3) de seguimiento del relieve al PC (6)
de seguimiento del relieve, y ensanchándose o estrechándose la
división en secciones establecida inicialmente, por medio de su
programa a través del PC de control (8), donde al mismo tiempo se
envía un comando a las unidades (13) de control de inclinación de la
unidad de pre-rociado ("A") y/o de la unidad
de rociado ("B") para inclinar a un ángulo apropiado los ejes
(24) de los armazones de rociado que sujetan las boquillas (25),
enviándose el comando en función de las señales de los sensores de
posición (16) situados en los ejes (24),
en el que a continuación se calculan las
cantidades de agua y agentes químicos necesarias para hacer el
herbicida, con la ayuda de la unidad electrónica de dosificación
(14) conectada al panel (11) de conmutadores de control y al panel
auxiliar (10) de conmutadores de control, teniendo un cuenta las
dimensiones de las secciones, las señales de salida del transductor
de velocidad (9) y las dosis de agentes químicos establecidas
previamente, y abriéndose o cerrándose de acuerdo con los
resultados del mencionado cálculo las válvulas inyectoras (22)
asignadas a las secciones definidas, que mezclan agua con el agente
químico,
una unidad electrónica (14) de dosificación
conectada a varios depósitos (26) de agentes químicos que están
asignados a cada sección, y calculándose mediante el PC (8) de
control el caudal por minuto requerido de acuerdo con la división
en secciones establecida manualmente en el panel de conmutadores de
control (11) y/o en el panel auxiliar de conmutadores de control
(10) y teniendo en cuenta las señales del transductor de velocidad
(9), comparándose este caudal con los caudales por minuto actuales
medidos por el caudalímetro de agua (19) y por el caudalímetro de
agentes químicos (28), para abrir o cerrar las válvulas (20) de
control de agua y las válvulas (21) de seccionamiento de agua, en
función de los resultados de la comparación,
a continuación, en la etapa de rociado el
herbicida de calidad, concentración y caudal por minuto escogidos
como se ha descrito arriba, se distribuye a través de la unidad de
pre-rociado ("A") y/o a través de la unidad de
rociado ("B") sobre las secciones definidas de la vía férrea
(30) dividida en secciones.
7. El procedimiento acorde con la reivindicación
6, caracterizado porque el mapa de malas hierbas realizado
por el PC (4) de reconocimiento de malas hierbas y el mapa de
especies de malas hierbas realizado por el PC (5) de reconocimiento
de especies, se preparan simultáneamente a la etapa de rociado.
8. El procedimiento acorde con la reivindicación
6, caracterizado porque las boquillas (25) se posicionan por
medio de los motores de inclinación (15) de modo que el rociado se
realiza bajo un ángulo apropiado para la pendiente de la vía
férrea.
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