ES2327660T3 - Dispositivo para la supervision y el control o la regulacion de una maquina. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (v) para la supervisión y el control o la regulación de una máquina (1) con al menos dos sensores (13,14, 17, S1 - S4) para el registro de magnitudes y con un circuito de regulación electrónico (11) para la valoración de las magnitudes registradas y la correspondiente regulación o control de componentes de la máquina, que pueden influenciar a las magnitudes, con lo que entre los sensores (13,14, 17, S1 - S4) y el circuito de regulación electrónico (11) se pueden intercambiar de manera inalámbrica datos (28, 29) a través de dispositivos de emisión y/o dispositivos de recepción (12 o 15, 16), caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se encuentra conformado como sensor (14) autosuficiente en energía, con lo que el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) dispone de una fuente de energía propia (19) y con lo que la fuente de energía (19) es alimentada por un generador (23), que transforma energía cinética en energía eléctrica.

Description

Dispositivo para la supervisión y el control o la regulación de una máquina.

La presente invención hace referencia a un dispositivo para la supervisión y el control o la regulación de una máquina.

De la DE 199 56 961 A1 se conoce un procedimiento para el control del efecto de vibraciones en la conformación y la compactación de productos de hormigón, que se fabrican en vibroacabadores por choque. Para ello se registran valores de medición de magnitudes de movimiento, que se correlacionan con el grado de compresión y/o el tiempo de compresión y son registrados en el vibroacabador. El procedimiento prevé comparar entre sí valores nominales y valores reales registrados en lugares de referencia y eventualmente reconocer divergencias, y eventualmente influenciar magnitudes de movimiento correspondientes. El registro se realiza a través de sensores de aceleración y un procesamiento de valores de medición asignados a los mismos.

De la DE 197 41 954 A1 se conoce un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de piezas modeladas de hormigón, en la que la intensidad de vibración depende del nivel de llenado del molde, con lo cual se propone registrar el nivel de llenado del molde a través de una medición del tiempo de propagación de ondas emitidas por un emisor y las reflejadas por el hormigón rellenado.

De la EP 1 064 131 B1 se conoce una disposición para la compactación de hormigón, que comprende unidades de vibración que generan en cada caso una señal que corresponde a una oscilación, y que es generada por el dispositivo para la generación de oscilaciones en la cubeta. Esta señal es transmitida a un control o regulador a través del cual es accionado un convertidor de frecuencia. Además, se prevé conectar entre sí cada uno de los controles a través de líneas de datos para posibilitar un intercambio de información recíproca, con lo que, a modo complementario, se prevé acoplar un ordenador, a modo de controlador, a la línea de datos, a través del cual se puede controlar centralmente cada control individual.

De la DE 195 11 324 A1 se conoce un procedimiento y un dispositivo para el control de la calidad durante la fabricación de bloques de hormigón, con lo que aquí, a través de dispositivos de medición de la distancia, tiene lugar una medición sin contacto de la altura de los bloques de hormigón recién fabricados.

De la DE 44 00 839 A1 se conoce un dispositivo para la fabricación de piezas modeladas de hormigón, que presenta varios marcos de vibración. Para lograr un funcionamiento sincrónico evitando utilizar ondas síncronas, se utilizan dispositivos sensores que se encuentran unidos a un dispositivo electrónico de regulación y control para lograr una oscilación sincrónica de, al menos, dos dispositivos.

De la US 6,062,778 se conoce una herramienta rotativa con una inserción móvil, que presenta elementos para registrar el desplazamiento de la inserción en relación a la herramienta, con lo que los elementos se encuentran conformados como emisores láser y receptores láser.

La US 2003/0046382 A1 describe un sistema para el mantenimiento y el diagnóstico preventivo de la máquina, que utiliza sensores unidos de manera inalámbrica con el módulo de entrada.

Finalmente, de la EP 0 908 555 A2 se conoce un dispositivo para la supervisión y el control o la regulación de una máquina, con al menos dos sensores para el registro de magnitudes y con un circuito de regulación electrónico para la valoración de las magnitudes registradas y para la regulación o el control correspondiente de componentes de la máquina, que pueden influenciar a las magnitudes, con lo que entre los sensores y el circuito de regulación electrónico se pueden intercambiar de manera inalámbrica datos a través de dispositivos de emisión y/o dispositivos de recepción.

Las soluciones conocidas del estado actual del arte regularmente sólo ofrecen soluciones parciales, que son propensas a fallos, especialmente en lo que se refiere a la transmisión de datos.

Es tarea de la presente invención, desarrollar un dispositivo para la supervisión y el control o la regulación de una máquina, que dispone de un registro de datos adecuado para condiciones ambientales duras, y que además no es sensible a sacudidas y se puede posicionar libremente.

En relación al concepto genérico de la reivindicación 1, conforme a la invención esta tarea es resuelta a través de las características que identifican a la reivindicación 1. A través de las características mencionadas en las reivindicaciones secundarias son posibles modelos ventajosos y perfeccionamientos de la invención.

En el dispositivo conforme a la invención, entre los sensores y un circuito de regulación electrónico, que forma una unidad de valoración y regulación o control, se pueden intercambiar datos de manera inalámbrica a través de dispositivos de emisión y recepción y mediante una conexión de radio. Los datos abarcan magnitudes de medición, como por ejemplo la frecuencia de vibración, la amplitud de vibración o la presión de moldeo con la que la parte superior del molde actúa sobre la parte inferior del molde. En una máquina de moldeo de bloques de hormigón eventualmente también se registran como datos: el ajuste de la mezcla, como por ejemplo la cantidad de llenado, la humedad o la proporción de aditivos. A través del diseño conforme a la presente invención del dispositivo es posible renunciar a líneas de datos, que en condiciones duras, por ejemplo en el caso de la fabricación de bloques, son muy susceptibles a fallos y cuya utilización, especialmente en un componente que se debe cambiar frecuentemente, por ejemplo un dispositivo de moldeo, es muy problemática. La utilización de sensores concebidos para la comunicación de datos es ventajosa especialmente también en relación a un elemento que deba ser sustituido regularmente, por ejemplo un dispositivo de moldeo, ya que el sensor también se puede utilizar para fines logísticos fuera del dispositivo de moldeo, por ejemplo para el registro del lugar de almacenamiento del dispositivo de moldeo. Un sensor de este tipo se puede utilizar ya en la fabricación del dispositivo de moldeo para el control de la fabricación o la supervisión de la fabricación o la documentación de la fabricación.

La invención también prevé equipar el sensor con un suministro de energía propio, para poder renunciar de este modo a la alimentación de energía, eliminar otra fuente potencial de fallos y facilitar el manejo.

La solución además prevé equipar el sensor con una memoria de datos, con la que cada sensor puede almacenar datos registrados por el mismo sensor y/o datos registrados por otro sensor. En el caso de la utilización de sensores de este tipo es posible una administración de datos redundante.

Conforme a la presente invención también se prevé equipar al sensor con un procesador, que realiza el procesamiento de datos que han sido registrados por el sensor mismo y/o por otro sensor. Un equipamiento de este tipo de los sensores permite un procesamiento previo de los datos, por ejemplo para la reducción de las cantidades de datos que deben ser retransmitidos.

Conforme a la invención, el sensor dispone de una fuente de energía, que se encuentra conformada especialmente como batería recargable. En el caso de una construcción de este tipo se puede recurrir a componentes estándar ya probados, que presentan largas vidas útiles.

También se prevé cargar la fuente de energía a través de oscilaciones, que son generadas durante la fabricación de los bloques por la máquina de moldeo de bloques de hormigón, y para lo cual se utiliza un generador. De esta manera, durante el funcionamiento de cada una de las máquinas de moldeo de bloques de hormigón se puede posibilitar un suministro de energía que se lleve a cabo en intervalos regulares.

La invención prevé, especialmente, utilizar un generador que trabaje de acuerdo al principio de Faraday, que comprenda un émbolo de oscilación libre dentro de un cilindro. Un generador de este tipo es robusto y de fácil manejo.

Además, la invención prevé alinear el eje longitudinal del cilindro con el émbolo de oscilación libre en la dirección principal de oscilación que domina en el sensor. De esta manera, la energía de vibración que se encuentra a disposición se puede aprovechar de manera óptima.

Una forma de ejecución especial de la invención prevé realizar la orientación del cilindro dentro del espacio de manera automática y, especialmente, controlada por la inercia. Un sensor con un generador de este tipo se adecúa automáticamente a las condiciones ambientales del lugar de montaje, de manera que un montaje erróneo no es posible.

Además, la presente invención prevé cargar la fuente de energía, especialmente una batería, sin contacto y, especialmente, de manera inductiva. De esta manera es posible, cargar un sensor asignado a un dispositivo de moldeo también fuera de la máquina de moldeo de bloques de hormigón, por ejemplo en un almacén de estantes elevados o durante el transporte con un carro elevador de horquilla.

Conforme a la invención se prevé un intercambio de datos entre los sensores, y, especialmente, un intercambio de datos propios o ajenos. De esta manera es posible formar uno o varios enlaces de radio para la retransmisión de datos.

También se prevé integrar el circuito de regulación electrónico en los enlaces de radio y, de esta manera, establecer un punto final o un punto inicial para los enlaces de radio.

La presente invención prevé utilizar un sensor, que ajuste su potencia de emisión a uno o varios de los sensores adyacentes alcanzables con la potencia de emisión mínima para recargar lo menos posible a la fuente de energía.

Conforme a la invención también se prevé realizar, mediante un sensor alojado en el procesador, una supervisión de los datos recibidos por un segundo sensor en base a datos propios y/o en base a los datos recibidos por un tercer sensor y transmitir el resultado. De esta manera se pueden reconocer y eventualmente compensar, independientemente del circuito de regulación electrónico, ajustes erróneos y fallos de sensores individuales.

Finalmente, la invención prevé utilizar sensores que posibiliten una medición sin contacto con la ayuda de haces u ondas recibidos o emitidos y recibidos. Así se puede renunciar, por ejemplo, a la disposición de un sensor junto o dentro del dispositivo de moldeo, de manera que no es necesario reequipar un dispositivo de moldeo que sea más antiguo.

La invención hace posible, orientar la regulación de la máquina de moldeo de bloques de hormigón a las condiciones reales existentes en el dispositivo de moldeo, y de esta manera, tratar de manera óptima cada juego de bloques en la máquina de moldeo de bloques de hormigón. De esta manera es posible, especialmente, producir una calidad invariable durante la puesta en marcha de una máquina de moldeo de bloques de hormigón o al producirse modificaciones en el comportamiento o en la composición de la mezcla. En la regulación o el control de la máquina de moldeo de bloques de hormigón se pueden ingresar valores característicos, como por ejemplo flexión, tensión, frecuencia o aceleración del dispositivo de moldeo y/o de la mezcla, con lo que esta puede ocasionar, por ejemplo, una modificación de la frecuencia de vibración o de la duración de la vibración o de la presión, con la que la máquina de moldeo de bloques de hormigón actúe sobre el dispositivo de moldeo. A través del intercambio inalámbrico de datos de medición y/o control pueden quedar suprimidos cableados costosos y molestos en la máquina de moldeo de bloques de hormigón o del dispositivo de moldeo. Con la disposición de un sensor en el dispositivo de moldeo es posible colocar el sensor de manera protegida y asignarlo de manera inconfundible a un dispositivo de moldeo determinado. Además, en una colocación del sensor de este tipo no se complica de manera indeseada un cambio de moldes. Conforme a una forma de ejecución especial, la invención prevé disponer el sensor separadamente del dispositivo de moldeo en la máquina de moldeo de bloques de hormigón, con lo que el sensor realiza una medición sin contacto del valor característico a observar del dispositivo de moldeo. Con un dispositivo de este tipo también es posible una regulación de la máquina de moldeo de bloques de hormigón orientada a los valores característicos del dispositivo de moldeo cuando se utilizan dispositivos de moldeo convencionales. Por cada máquina de moldeo de bloques de hormigón es necesario, independientemente de la cantidad de dispositivos de moldeo utilizados, sólo el reequipamiento de sensor.

Finalmente, la presente invención prevé la utilización del dispositivo en vehículos para supervisar, especialmente, la vida útil de componentes relevantes para la seguridad y/o documentar sus cargas. Como los componentes relevantes para la seguridad muchas veces se encuentran sometidos a cargas de vibraciones, y un cableado de componentes relevantes para la seguridad a menudo también se encuentra vinculado a grandes dificultades, el dispositivo conforme a la invención permite una posibilidad de control poco complicada y también fácilmente reequipable. El espectro de las reacciones posibles a la valoración de los valores de medición se extiende desde el accionamiento de una lámpara piloto, hasta la intervención reguladora en componentes de la máquina, como por ejemplo la evitación a través de técnica de regulación, de cargas máximas. Conforme a la invención se utilizan, al menos, dos sensores en diferentes componentes para poder diagnosticar de manera fiable mediciones fidedignas o fallos totales.

Como componentes regulables o controlables de la máquina, en el sentido de la invención, se entienden componentes de la máquina como por ejemplo vibradores, cilindro hidráulico, cilindro neumático, dosificador, mezclador, humificador para la mezcla, secador para la mezcla y los actuadores abajo descritos.

Más particularidades y ventajas de la invención se explican en el dibujo con ayuda de los ejemplos de ejecución representados esquemáticamente.

Estos muestran:

Figura 1 una representación esquemática de una máquina de moldeo de bloques de hormigón con un dispositivo de moldeo y diferentes sensores;

Figura 2 un sensor;

Figura 3 un primer enlace de radio;

Figura 4 dos enlaces de radio;

Figura 5 una representación esquemática en detalle de un dispositivo de moldeo;

Figura 6a una parte inferior del molde con arriostramiento por cable metálico y sensores;

Figura 6b una vista lateral en corte de la figura 6a;

Figura 7 un sensor dispuesto en un núcleo del molde, que se encuentra recubierto con espuma;

Figura 8 tres captadores de frecuencia dispuestos en el dispositivo de moldeo y

Figura 9 una unidad activa de amortiguación controlada por sensores.

En la figura 1 se encuentra representada una máquina de moldeo de bloques de hormigón 1 de un parque de máquinas de moldeo de bloques de hormigón M con un dispositivo de moldeo 2. El dispositivo de moldeo 2 consiste en una parte inferior del molde 3 y una parte superior del molde 4. Para la explicación del desarrollo del movimiento, la parte superior del molde 4 se encuentra separada y representada en dos posiciones diferentes. Con placas de presión 5, la parte superior del molde 4 actúa durante el proceso de fabricación sobre una mezcla 6, que es llenada por un carro de llenado no representado en el nido de molde 7. La parte inferior del molde 3, que conforme a una variante de ejecución no representada puede estar conformada por varias partes, por ejemplo un bastidor del molde y un inserto del molde allí contenido, se encuentra sobre una base de molde 8. La base del molde 8, a su vez, se encuentra alojada sobre una mesa vibradora 9, a través de la cual, de manera conocida, se pueden introducir oscilaciones en la parte inferior del molde 3. Para conservar la claridad se renunció a un, normalmente existente, arriostramiento de la parte inferior del molde 3 con un marco 10 de la máquina de moldeo de bloques de hormigón 1. Un dispositivo V comprende un dispositivo regulador eléctrico 11, con un dispositivo de emisión y un dispositivo de recepción 12 para el intercambio de datos con sensores 13 y 14. Para ello, el sensor 13 se encuentra dispuesto en la placa de presión 5 de la parte superior del molde 4 y el sensor 14 se encuentra en la parte inferior del molde 3. Los valores de medición registrados por los sensores 13 y 14 son transmitidos por dispositivos de emisión y recepción 15 o16 de los sensores 13 y 14, a través del dispositivo de emisión y recepción 12, al dispositivo regulador electrónico 11. Con ayuda de algoritmos de regulación tiene lugar una valoración de estos datos y, eventualmente, ocasionada por el dispositivo regulador electrónico 11, una modificación de la frecuencia de vibración o de la duración de vibración de la mesa de vibración 9 o de la presión de moldeo de la parte superior del molde sobre la mezcla. Además, al circuito de regulación electrónico 11 se encuentra conectado un sensor 17 con el que se pueden registrar, por ejemplo, la temperatura de la mezcla 6 y la frecuencia de vibración de la parte inferior del molde 3 a través de una medición a distancia.

En la figura 2 se encuentra representado un sensor 14 en una vista esquemática. El sensor 14 se encuentra alojado en una carcasa G y comprende un palpador 18, con el que se registran, por ejemplo, magnitudes de movimiento como frecuencia de vibración y amplitud de vibración. Conforme a una variante de ejecución no representada se encuentra previsto, al menos, otro palpador, a través del cual se registra, por ejemplo, la temperatura. A través de una fuente de energía 19 el palpador 18 es abastecido con corriente, y el palpador 18 transmite esa corriente a un procesador postconectado 20, a una memoria de datos postconectada 21 y a un dispositivo de emisión y recepción postconectado 16. Los componentes 18, 20, 21 y 16 también se encuentran conectados entre sí a través de un bus de datos D. La fuente de energía 19, conformada como batería recargable 22 se encuentra en unión eléctrica con un generador 23. El generador 23 se encuentra dispuesto dentro de la carcasa G del sensor 14 y trabaja de acuerdo al principio Faraday. El generador 23 comprende una bobina 24 con un eje longitudinal L, que se encuentra conformada como cilindro 25, en el que para generar energía se puede mover hacia un lado y hacia el otro, en las direcciones de las flechas x o x', un imán 26. El movimiento hacia un lado y hacia el otro del imán 26 es ocasionado por la vibración del dispositivo de moldeo, en el que se encuentra montado, por ejemplo, el sensor 14. En el caso de que el sensor se utilice en la base del molde o en el bastidor de la máquina también se utilizan las vibraciones allí existentes para obtener energía. Conforme a una variante de ejecución no representada, el generador o el generador y la fuente de energía forman un módulo de energía separado del sensor, con una carcasa propia que se puede conectar con el sensor. Esta construcción modular permite entonces también la unión de varios módulos de energía con un sensor, siempre que este tenga una necesidad aumentada de energía o se desee un suministro redundante de energía. De manera alternativa también se encuentra previsto el abastecimiento de varios sensores, diferentes o iguales, a través de un módulo de energía.

En la figura 3 se encuentra representada esquemáticamente un enlace de radio 27 establecido con un dispositivo V, que es establecido por sensores S1 a S4 hacia un circuito de regulación electrónico 11 o del circuito de regulación electrónico 11 hacia los sensores S1 a S4. El circuito de regulación electrónico 11 envía información 28 a todos los sensores S1 a S4, ya que éste dispone de una energía de emisión suficiente. Para mantener su consumo de energía para la transmisión de información en lo posible bajo, cada uno de los sensores S1 a S4 transmiten su información 29, en cada caso, al sensor siguiente y al segundo sensor subsiguiente en dirección del circuito de regulación electrónico 11. El sensor S4, por ejemplo, transmite su información sólo a los sensores S3 y S2 y no al sensor, más alejado, S1 o directamente al circuito de regulación electrónico 11. Conforme a la invención se prevé definir las relaciones de adyacencia entre los sensores una vez o permitir a un proceso dinámico que reaccione también a fuentes de perturbaciones existentes temporalmente.

En la figura 4 se representa un dispositivo V, que comprende dos cadenas de radio 27, que se establecen en cada caso desde sensores S1 y S2 o S3 y S4 hacia un circuito de regulación electrónico 11.

En la figura 5 se encuentra representada esquemáticamente una sección de un dispositivo de moldeo 2. El dispositivo de moldeo 2 consiste de una parte inferior del molde 3 y una parte superior del molde 4. Ambas parte del molde 3 y 4 muestran, a modo de ejemplo, posibilidades de fijación para sensores 13 y 14. En la parte superior del molde 4, en una entalladura 30 se encuentra integrado el sensor 13 en una masa elástica 31. De esta manera, el sensor 13 es protegido contra cargas extremas. El circuito de regulación electrónico 11, al que el sensor 13 transmite sus datos, se encuentra programado de manera tal, que durante la valoración se consideran valores característicos que describen el alojamiento elástico. El sensor 14 se encuentra alojado en una entalladura 32 en la parte inferior del molde 3, con lo que para ello el sensor 14 se encuentra sostenido en una jaula 33 mediante soportes 34. La jaula 33 se encuentra prevista para ser atornillada, introducida a presión o pegada en la entalladura 32. A través de los soportes 34 el sensor 14 se encuentra protegido contra cargas extremas. También este tipo de alojamiento puede ser considerado a través de valores característicos por parte del circuito de regulación electrónico.

En la figura 6a se encuentra representada una vista desde arriba de una parte inferior del molde 3, que presenta nidos de molde 7, en los que en cada caso se encuentra dispuesto un núcleo 35. Los núcleos 35 se encuentran arriostrados, cada uno por cuatro o tres cables metálicos 36, a chapas 37 de la parte inferior del molde 3. En la figura 6b, la parte izquierda de la figura 6a se encuentra representada en una vista lateral en corte. En esta vista lateral se puede reconocer en detalle un actuador 38, que a través del cable metálico 36 aplica diferentes fuerzas de tracción al núcleo 35. El actuador 38 es controlado o regulado por una unidad de regulación electrónica 11, que entre otras cosas recibe señales de radio de los sensores 13 y 14, que se encuentran posicionados en el bastidor del molde 39 de la parte inferior del molde 3 y en el núcleo 35 de la parte inferior del molde 3. Para ello, la unidad de regulación electrónica 11 realiza una valoración de las magnitudes de movimiento transmitidas por los sensores 13 y 14, por ejemplo, y calcula a partir de esto mandos de control o regulación para los actuadores 38, que son transmitidos de manera alámbrica o inalámbrica a los actuadores 38. En el actuador 38 las fuerzas tensoras son generadas neumática o hidráulicamente. Especialmente se prevé también la utilización de un motor eléctrico con engranaje reductor, al que conforme a otra variante de ejecución se encuentre asignado un generador para la producción de energía a partir de la energía cinética de la parte inferior del molde. Conforme a una variante de ejecución no representada se prevé la utilización de barras de tracción para la fijación del núcleo.

En la figura 7 se encuentra representada una sección de otra parte inferior del molde 3, que presenta un nido de molde 7, en el que se encuentra dispuesto un núcleo 35. Entre un soporte del núcleo 40 y una chapa del núcleo 41 se encuentra un espacio hueco 43, rellenado con material de relleno 42, en el que también se encuentra alojado un sensor 13. El material de relleno 42, que por ejemplo se encuentra diseñado como plástico u hormigón polímero, protege efectivamente al sensor 13 de influencias del ambiente. A través de una conexión de radio no representada el sensor 13 se encuentra conectado a otros sensores y/o a un dispositivo regulador electrónico no representado.

En la figura 8 se encuentra representada una sección de un dispositivo de moldeo 14, en una vista lateral en corte. Sobre una base del molde 8 se encuentra una parte inferior del molde 2, de la que se puede observar un nido de molde 7. Una parte superior del molde 4 actúa, con una placa de presión 5, sobre una mezcla no representada que se encuentra en el nido del molde 7. La placa de presión 5 se encuentra suspendida, de manera móvil, desde una placa de apoyo 45 y sobre un fuelle 44 que se puede accionar neumática o hidráulicamente, y la placa de apoyo se encuentra soldada, a su vez, con un tubo de punzón 46. Para determinar valores característicos, en la parte inferior del molde 3 se encuentra dispuesto un sensor 13; sobre la placa de presión 5, un sensor 14; y sobre la placa de apoyo 45, un sensor 17.

En la figura 9 se encuentra representada, finalmente, una sección de una parte inferior del molde 3, que presenta un bastidor de molde 47 y un inserto de molde 48 dispuesto allí dentro. La parte inferior del molde 3 se encuentra equipado al menos con dos sensores 13, 14 que se encuentran distribuidos en el bastidor del molde 47 y el inserto del molde 48. De manera análoga a las figuras 6a y 6b, a través de magnitudes de medición que son transmitidas por radio desde los sensores 13, 14 a un dispositivo regulador electrónico no representado, tiene lugar una regulación o un control de un actuador 38, que influencia la amortiguación entre el bastidor del molde 47 y el inserto del molde 48.

La invención no se encuentra limitada a los ejemplos de ejecución representados o descritos. También comprende perfeccionamientos de la presente invención dentro del marco de los derechos de protección de las reivindicaciones. La invención prevé especialmente también una comunicación bidireccional entre el dispositivo regulador electrónico y los sensores. El dispositivo conforme a la invención también se encuentra previsto para la utilización en un parque de máquinas, que se compone de, al menos, una máquina de moldeo de bloques de hormigón y, al menos, un molde para bloques.

Además, la invención prevé una realización de las ejecuciones descritas a continuación. Las ejecuciones siguientes no se encuentran limitadas a la utilización de equipos medidores de oscilaciones, sino que se refieren a la utilización de cualquier tipo de sensores.

Se encuentra previsto colocar varios medidores de oscilaciones o sensores en el dispositivo de moldeo.

Los medidores de oscilaciones o sensores también pueden estar dispuestos en cada uno de los conjuntos o sensores del dispositivo de moldeo, como por ejemplo la parte inferior del molde o la parte superior del molde, pero también en conjuntos de la parte inferior del molde o de la parte superior del molde, como por ejemplo núcleos, paredes intermedias o insertos de moldes o placas de punzón. Además, se encuentra prevista la colocación de sensores en componentes de la máquina de moldeo de bloques de hormigón, que se encuentren adyacentes al dispositivo de moldeo. Además, se prevé regular, al menos un ajuste de la máquina de moldeo de bloques de hormigón y al menos un ajuste de una mezcla, a través del circuito de regulación electrónico. Básicamente, el circuito de regulación electrónico puede estar conformado por uno o varios procesadores especiales o a través de un ordenador con un software especial, con lo que el circuito de regulación electrónico transmite señales de mando y/o señales de regulación y/o señales de conmutación a los actuadores correspondientes o a los controles asignados.

A través del medidor de oscilaciones o el sensor tiene lugar una valoración de la composición estructural del dispositivo de moldeo para hacer visible un posible fallo del molde.

El medidor de oscilaciones o sensor sirve para el análisis y la valoración del dispositivo de moldeo en construcciones de prueba especiales.

El medidor de oscilaciones o sensor sirve para el registro de otros valores en el proceso de fabricación de bloques, como por ejemplo cantidad de ciclos y tiempos de ciclo.

El medidor de oscilaciones o el sensor sirve para la adecuación de los parámetros de vibración al comportamiento de oscilación del dispositivo de moldeo para alcanzar, precisamente, el momento de una superposición de oscilaciones de la mesa vibradora y dispositivo de moldeo, y lograr, con un mínimo de energía suministrada, un máximo de compactación.

A través de la regulación conforme a la invención se pueden evitar oscilaciones no controladas y se pueden controlar o adaptar, de manera dirigida, la amplitud y la frecuencia.

En suma, la regulación conforme a la invención conduce a una reducción del tiempo del ciclo y a un mejor aprovechamiento de la energía de vibración.

Además se prevén sensores, que permiten una nivelación automatizada de los componentes del dispositivo formador o de partes asignadas de la máquina. Una supervisión de este tipo se puede referir, conforme a la invención, a toda la máquina de moldeo de bloques de hormigón y especialmente al armazón de la máquina, al fundamento de la máquina y componentes de la máquina, como por ejemplo placa de maza, sistema de llenado, mesa vibradora, etc.

Con sensores conforme a la invención también se prevé la medición del grado de humedad de la mezcla de hormigón y/o de la temperatura de la mezcla de hormigón para derivar a partir de ello parámetros óptimos para la energía de vibración y el tiempo de vibración.

Además, se prevé agrupar los captadores de oscilación o los captadores de frecuencia o sensores en grupos o hacer que se supervisen recíprocamente.

Además, se prevé fijar el sensor al dispositivo de moldeo mediante un imán de fijación.

Lista de referencias

1

Máquina de moldeo de bloques de hormigón

2

Dispositivo de moldeo

3

Parte inferior del molde

4

Parte superior del molde

5

Placa de presión

6

Mezcla

7

Nido de molde

8

Base del molde

9

Mesa de vibración

10

Bastidor de la máquina

11

Circuito de regulación electrónico

12

Dispositivo de emisión y recepción

13

Sensor

14

Sensor

15

Dispositivo de emisión y recepción de 13

16

Dispositivo de emisión y recepción de 14

17

Sensor

18

Palpador

19

Fuente de energía

20

Procesador

21

Memoria de datos

22

Batería

23

Generador

24

Bobina

25

Cilindro

26

Imán

27

Enlace de radio

28

Información de 11 a S1 hasta S4

29

Información de S1 a S4 hasta 11

30

Entalladura

31

Masa elástica

32

Entalladura

33

Jaula

34

Soporte

35

Núcleo

36

Cable metálico

37

Chapa

38

Actuador

39

Bastidor del molde

40

Soporte del núcleo

41

Chapa del núcleo

42

Material de relleno

43

Espacio hueco

44

Fuelle

45

Placa de apoyo

46

Tubo del punzón

47

Bastidor del molde

48

Inserto del molde

G

Carcasa del sensor

L

Eje longitudinal de 24

M

Parque de máquinas de moldeo de bloques de hormigón

S1-S4

Sensor

V

Dispositivo

x, x'

Dirección de movimiento de 26

Claims (35)

1. Dispositivo (v) para la supervisión y el control o la regulación de una máquina (1) con al menos dos sensores (13,14, 17, S1 - S4) para el registro de magnitudes y con un circuito de regulación electrónico (11) para la valoración de las magnitudes registradas y la correspondiente regulación o control de componentes de la máquina, que pueden influenciar a las magnitudes, con lo que entre los sensores (13,14, 17, S1 - S4) y el circuito de regulación electrónico (11) se pueden intercambiar de manera inalámbrica datos (28, 29) a través de dispositivos de emisión y/o dispositivos de recepción (12 o 15, 16), caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se encuentra conformado como sensor (14) autosuficiente en energía, con lo que el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) dispone de una fuente de energía propia (19) y con lo que la fuente de energía (19) es alimentada por un generador (23), que transforma energía cinética en energía eléctrica.

2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque se pueden registrar magnitudes de movimiento.

3. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 S4) comprende una memoria de datos (21) para datos registrados propios (29) y/o para datos registrados por otros (29).

4. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 S4) comprende un procesador (20) para el procesamiento de datos registrados propios (29) y/o para datos registrados por otros (29).

5. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuente de energía propia (19) del sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se encuentra conformada como batería recargable (22).

6. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el generador (23) trabaja especialmente conforme al principio de Faraday.

7. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el generador (23) comprende un imán (26) que oscila libremente en una bobina (24).

8. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la bobina (24) se puede alinear con su eje longitudinal (L) hacia la dirección principal de oscilación reinante en el sensor (13, 14, 17, S1 - S4).

9. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la alineación de la bobina (24) se realiza de manera automática y, especialmente, controlada por inercia.

10. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuente de energía (19) se puede cargar sin contacto.

11. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuente de energía (19) se puede cargar de manera inductiva.

12. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (13, 14, 17, S1 - S4) intercambian datos (29) entre sí.

13. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (13, 14, 17, S1 - S4) intercambian datos propios y ajenos (29) entre sí.

14. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (13, 14, 17, S1 - S4) forman al menos un enlace de radio (27).

15. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el enlace de radio (27) conduce al circuito de regulación eléctrico (11) o parte desde el circuito de regulación eléctrico (11).

16. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 -
S4) ajusta su potencia de emisión a uno a varios de los sensores adyacentes (13, 14, 17, S1 - S4) que se pueden alcanzar con la potencia de emisión mínima.

17. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1- S4) realiza en su procesador (20) una prueba de plausibilidad de los datos recibidos (29) por un segundo sensor (13, 14, 17, S1 - S4) en base a datos propios (29) y/o en base a los datos (29) recibidos por un tercer sensor (13, 14, 17, S1 -
S4) y que el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) transmite el resultado.

18. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la máquina (1) se encuentra conformada como máquina de moldeo de bloques de hormigón (1) con al menos un dispositivo de moldeo (2), con lo que el dispositivo de moldeo (2) consiste en una parte inferior del molde (3) y una parte superior del molde (4), con lo que al menos un sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se encuentra dispuesto junto o dentro del dispositivo de moldeo (2) y con lo que en la base del molde (8) y/o junto a o dentro del bastidor de la máquina (10) se encuentra dispuesto al menos otro sensor (13, 14, 17, S1 - S4).

19. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 -
S4) se encuentra dispuesto fuera del dispositivo de moldeo (2) y porque con el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se pueden realizar mediciones sin contacto en el dispositivo de moldeo (2).

20. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 -
S4) se encuentra dispuesto fuera del dispositivo de moldeo (8) y porque con el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se pueden realizar mediciones sin contacto en la base del molde (8).

21. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se encuentra dispuesto fuera del bastidor de la máquina (10) y porque con el sensor (13, 14, 17, S1 - S4) se pueden realizar mediciones sin contacto en el dispositivo de moldeo (10).

22. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de moldeo (2) comprende actuadores (23), a través de los cuales se pueden modificar propiedades del dispositivo de moldeo (2).

23. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los actuadores (23) actúan sobre cables metálicos (36) o barras de tracción con los que se sostiene un núcleo (35) en una parte inferior del molde (3) compuesta de un bastidor del molde (39) y el núcleo (35).

24. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los actuadores (23) se pueden regular mediante el circuito de regulación eléctrico (11).

25. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el bastidor del molde (39) y en cada núcleo (35) se encuentra dispuesto, en cada caso, al menos un sensor (13, 14).

26. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (13) se encuentra integrado en el núcleo (35).

27. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en una carga desplazable, en la que una pieza de compresión (5) se encuentra dispuesta sobre un cilindro (44) en un dispositivo de soporte (45), en el dispositivo de soporte (45) y en la pieza de compresión (5) siempre se encuentra dispuesto al menos un sensor (14, 17).

28. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la parte inferior del molde (3), presenta un bastidor del molde (47) y una inserción del molde (48), en el que se encuentra dispuesto, en cada caso, al menos un sensor (13, 14).

29. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la máquina (1) se encuentra conformada como vehículo terrestre, aeronave o vehículo acuático.

30. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los sensores se encuentra dispuesto dentro de o en un componente sometido a vibraciones.

31. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los sensores se encuentra dispuesto dentro de o en un componente sometido a torsiones.

32. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los sensores se encuentra dispuesto dentro de o en un componente sometido a flexión.

33. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los sensores se encuentra dispuesto dentro de o en un componente sometido a presión.

34. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los sensores se encuentra dispuesto dentro de o en un componente sometido a tracción.

35. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dentro de o en un componente, que se encuentra sometido a diferentes cargas, se encuentran dispuestos varios sensores, que registran cada una de las cargas.