ES2325659T3 - Dispositivo antirrobo para motocicleta. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo antirrobo de una motocicleta, caracterizado porque comprende: - un mecanismo de bloqueo de manillar accionado por un motor (53), pudiendo desplazarse dicho mecanismo de bloqueo de manillar desde un estado liberado a un estado bloqueado, y a la inversa; - un mando a distancia (A) para transmitir una señal de desbloqueo a un receptor (42); - un controlador (40) que incluye dicho receptor (42) y que juzga si el identificador (ID) incluido en dicha señal de desbloqueo coincide o no con el ID registrado de antemano en el lateral de la motocicleta, siendo desplazado dicho mecanismo de bloqueo de manillar desde su estado bloqueado a su estado liberado, cuando el ID incluido en dicha señal de desbloqueo coincide con el ID registrado; - un soporte (24) que sostiene dicho mando a distancia (A) y que tiene forma de ranura en la cual/desde la cual se inserta/extrae dicho mando a distancia (A); - un detector (31) que está dispuesto dentro del soporte (24), detecta si el mando a distancia (A) está insertado en el soporte (24) y entrega una señal de detección de la inserción; y - un interruptor principal (23) accionado con un mando (58) permitiendo dicho controlador (40) el arranque del motor, cuando se acciona dicho interruptor principal (23), en el caso en que el controlador (40) juzgue si el ID incluido en dicha señal de desbloqueo coincide con el ID registrado, y recibe la señal de detección de inserción desde el detector (31); y en el que dicho mecanismo de bloqueo de manillar, dicho motor (53), dicho controlador (40), dicho soporte (24) y dicho interruptor principal (23) están integrados en un mismo módulo (12) de bloqueo de manillar.

Description

Dispositivo antirrobo para motocicleta.
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo antirrobo para una motocicleta; particularmente, se refiere a un dispositivo antirrobo en el cual se puede evitar la pérdida de un mando a distancia y se puede arrancar un motor con prontitud, en una motocicleta del tipo en el que se permite el arranque del motor utilizando un mando a distancia.
Técnica anterior
Es conocido un dispositivo antirrobo para un vehículo, en el cual se permite el arranque del motor recibiendo una señal de control transmitida desde el exterior de un vehículo, por medio de un mando a distancia en el lateral del vehículo y discriminando la señal de control.
En la solicitud ya publicada de modelo de utilidad japonés, número 2558117, se divulga un dispositivo antirrobo en el cual está provista una unidad de operaciones y un teclado de diez teclas para una motocicleta o un vehículo de tres ruedas, se inserta en la unidad de operaciones una tarjeta que almacena un número de registro de la carrocería y la contraseña de un interruptor de ignición del motor y un interruptor de alumbrado; después se introduce la contraseña utilizando el teclado de diez teclas y se permite el arranque del motor, solamente cuando la contraseña introducida coincide con la contraseña almacenada en la tarjeta.
Como no se permite el arranque del motor si no se usa el mando a distancia, de acuerdo con el dispositivo antirrobo que adopta el mando a distancia se puede impedir el robo de un vehículo, que no permite el arranque del motor hasta que se utiliza la tarjeta y, además, se introduzca la contraseña en el dispositivo antirrobo que adopta la tarjeta.
En el documento EP-A-654383 puede verse un sistema antirrobo de la técnica anterior.
Problemas a resolver con la invención
Sin embargo, en el dispositivo antirrobo que solamente adopta el mando a distancia, este mando puede perderse debido a la vibración cuando está en marcha. Además, en una motocicleta tipo escúter, en la cual se libera el bloqueo de un asiento por medio de un mando a distancia para poner o extraer algo en la caja de alojamiento debajo del asiento, puede ocurrir una situación en la cual el mando a distancia quede encerrado en la caja de alojamiento y el motor no pueda arrancarse.
Además, en el dispositivo antirrobo divulgado en la solicitud ya publicada de modelo de utilidad japonés, número 2558117, como el usuario inserta una tarjeta en una unidad de operaciones cuando el usuario va sobre la motocicleta, y además se requiere introducir una contraseña utilizando un teclado de diez teclas, se impone sobre el usuario una carga más. Además, existe también el problema de que como se tarda algún tiempo en introducir la contraseña, no puede arrancarse el motor con prontitud.
La invención está hecha para resolver esos problemas y el objeto es proporcionar un dispositivo antirrobo del tipo en que se permita el arranque de un motor utilizando un mando a distancia en una motocicleta, en la cual se pueda impedir la pérdida del mando a distancia y el bloqueo del alojamiento y se pueda arrancar con prontitud el motor.
Medios para resolver los problemas
Para resolver los problemas, la invención está basada en un dispositivo antirrobo provisto de un receptor que recibe una señal de desbloqueo desde un mando a distancia y un controlador que juzga si el ID (identificador) incluido en la señal de desbloqueo coincide o no con el ID registrado de antemano, en el lateral de una motocicleta, y se caracteriza en primer lugar porque en el lateral de la motocicleta, además, está provisto un soporte que sostiene el mando a distancia y un detector que está dispuesto dentro del soporte, detecta que el mando a distancia está insertado en el soporte y entrega una señal de detección de la inserción, y el controlador permite el arranque del motor en el caso en que el controlador juzga si el ID incluido en la señal de desbloqueo coincide con el ID registrado, y la señal de detección de la inserción es introducida desde el detector.
Además, la invención se caracteriza en segundo lugar porque el soporte tiene una estructura que permite la inserción y la extracción del mando a distancia.
Además, la invención se caracteriza en tercer lugar porque en el mando a distancia están provistos un corte y una pieza accesoria para disponerla en el corte del soporte.
De acuerdo con la primera característica, puede impedirse la pérdida del mando a distancia y el confinamiento en la caja de alojamiento y el motor puede arrancarse con prontitud.
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De acuerdo con la segunda característica, la mayor parte del mando a distancia puede ser insertada en el soporte y sostenerse fácilmente.
De acuerdo con la tercera característica, el mando a distancia puede ser sostenido con mayor firmeza en una motocicleta cuya vibración en marcha es particularmente grande, y el corte y la pieza accesoria son útiles para sostener el mando a distancia.
Modo de llevar acabo la invención
Haciendo referencia a los dibujos, se describirán a continuación los modos de realización preferidos de la invención. La figura 1 es una vista lateral que muestra el aspecto de una motocicleta de tipo escúter a la cual se aplica el dispositivo antirrobo de acuerdo con la invención. Sin embargo, se omite una tapa de un módulo de bloqueo de manillar. Como se ilustra en la figura 1, la parte frontal 1 de carrocería y la parte trasera 2 de carrocería están acopladas por medio del reposapiés 3 y el armazón de las piezas está formado por un bastidor de carrocería compuesto, sustancialmente, por un tubo inferior y un tubo principal.
La parte frontal 1 de carrocería, la parte trasera 2 de carrocería y el reposapiés 3 están cubiertos por una tapa frontal 4, una tapa 5 de carrocería y una tapa central 6. En la parte frontal 1 de carrocería, está provisto un manillar 7 encima de un cabezal giratorio, estando soportado el manillar por el cabezal giratorio, una horquilla frontal 8 se extiende hacia abajo y una rueda delantera 9F está soportada por su extremo inferior. La parte superior del manillar 7 está cubierta con la tapa 10 de manillar que funciona también como un panel de instrumentos. El cabezal giratorio, la horquilla frontal 8 y el manillar 7 forman los medios de giro.
Las empuñaduras del manillar 7 sobresalen de la tapa 10 de manillar en una dirección lateral de la carrocería y los espejos laterales 11L (11R) sobresalen hacia arriba. Con respecto a los medios de giro, el módulo 12 de bloqueo de manillar está provisto para bloquear el manillar 7. El módulo 12 de bloqueo de manillar será descrito con más detalles más adelante.
Están provistos un depósito de combustible y una caja de alojamiento, soportados por el tubo principal dentro de la tapa 5 de carrocería. Además, está montado un motor de cuatro tiempos de un solo cilindro, a través de una unidad de balanceo. Una transmisión 13 continuamente variable, de tipo correa, está dispuesta en la parte posterior del motor y está soportada por una rueda trasera 9R por medio de un mecanismo 14 de reducción de la velocidad, provisto en la parte posterior de la transmisión continuamente variable, a través de un embrague centrífugo. Está insertada una almohadilla trasera 15 entre el extremo superior del mecanismo 14 de reducción de velocidad y el tubo principal.
Un asiento 16 está provisto por encima de la tapa 5 de carrocería, donde el asiento cubre la caja de alojamiento. El asiento 16 puede ser levantado y la caja de alojamiento debajo del asiento puede alojar un casco y otros elementos. En la parte posterior de la tapa 5 de carrocería, está provista una guarnición 17 para la matrícula, un espacio de carga y una lámpara trasera. También está provista una tubería de admisión, un carburador y un filtro de aire, en relación con el motor, pero no están ilustrados en la figura 1.
La figura 2 es una vista frontal que ilustra la configuración de los alrededores de la tapa 10 de manillar ilustrado en la figura 1, que también funciona como panel de instrumentos. El panel 21 de instrumentos, que incluye un velocímetro y e interruptores 22 para una luz y un intermitente, está dispuesto en la tapa 10 de manillar, sobresaliendo las empuñaduras de manillar 10 en la dirección lateral de la carrocería y sobresaliendo los espejos laterales 11L, 11R hacia arriba.
El panel frontal del módulo 12 de bloqueo de manillar está situado fuera de la parte interior de la tapa frontal 4, y en este lugar están integrados un interruptor principal 23 y un soporte 24 de mando a distancia. El soporte 24 de mando a distancia está configurado de manera que puede insertarse y sostenerse un mando a distancia A (en adelante denominado llave de mando de distancia). El soporte 24 de mando a distancia tiene la forma de una rendija en la que la llave A de mando a distancia se inserta/extrae, por ejemplo.
La llave A de mando a distancia está provista de un botón de desbloqueo y un botón B de bloqueo, como se ilustra en la figura 1, e incluye un circuito electrónico para transmitir una señal de bloqueo o una señal de desbloqueo, que incluye un ID específico en el caso de que se presione un botón, y una batería.
La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo del módulo 12 de bloqueo de manillar. El módulo 12 de bloqueo de manillar incluye el soporte 24 de mando a distancia, un controlador, un accionamiento de bloqueo de manillar y un mecanismo de bloqueo de manillar, pero en la figura 3 solamente se ilustra la estructura interna del soporte 24 de mando a distancia.
En la parte frontal del módulo 12 de bloqueo de manillar, están dispuestos un interruptor principal 23 y el soporte 24 de mando a distancia, y dentro del soporte 24 de mando a distancia está provisto un interruptor 31 de detección del ajuste de mando a distancia, para detectar que la llave A de mando a distancia está insertada en el soporte 24 de mando a distancia.
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La figura 4 es un diagrama de un circuito de bloques que ilustra un ejemplo del controlador construido en el módulo 12 de bloqueo de manillar. El controlador 40 incluye una CPU 41 como dispositivo de control, un receptor 42 de RF de mando a distancia, que recibe una señal de bloqueo o una señal de desbloqueo transmitida desde la llave A de mando a distancia, un circuito 43 de entrada del interruptor, para introducir la detección por el interruptor de detección, un interruptor de detección de desbloqueo, un interruptor 31 de detección del ajuste del mando a distancia y el interruptor principal 23 para la CPU 41, medios 44 de almacenamiento tales como una EEPROM que almacena el ID registrado, un circuito 45 de excitación del accionamiento, un circuito 46 de excitación del relé principal, un relé principal 47 y un circuito 48 de fuente de alimentación que suministra la alimentación de la batería a la CPU 41 y al receptor 42 de RF del mando a distancia.
El circuito 45 de excitación del accionamiento excita el accionamiento de bloqueo de manillar, en el caso en que la CPU 41 juzgue que el ID incluido en una señal de desbloqueo transmitida desde la llave A de mando a distancia coincide con el ID registrado y libera el bloqueo de manillar. El circuito 46 de excitación del relé principal se hace funcionar en el caso en que la CPU 41 juzgue que el ID incluido en una señal de desbloqueo transmitida desde la llave A de mando a distancia coincide con el ID registrado y se introduce la detección hecha por el interruptor 31 de detección del ajuste del mando a distancia. El relé principal 47 se activa en el caso en el que se acciona el circuito 46 de excitación del relé principal y se activa el interruptor 23 del relé principal, suministrando la alimentación a un dispositivo de ignición y permitiendo el arranque del motor.
Las figuras 5 son diagramas esquemáticos que ilustran un ejemplo del accionamiento de bloqueo de manillar y un mecanismo de bloqueo de manillar construido en el módulo 12 de bloqueo de manillar. La figura 5A muestra un estado en el cual el bloqueo de manillar está liberado y la figura 5B muestra un estado en el cual el manillar está bloqueado. Cuando el extremo de un pasador 51 de bloqueo no sobresale de una unión con el bastidor 52, muestra un estado (5A) de liberación del bloqueo de manillar, y cuando el extremo del pasador de bloqueo sobresale, muestra un estado (5B) de bloqueo de manillar.
Cuando un motor 53 hace girar el accionamiento de bloqueo de manillar, el pasador 51 de bloqueo es accionado lateralmente en las figuras 5, a través de una corona dentada 54 y un engranaje interno 55, que forman respectivamente el mecanismo de reducción de la velocidad. Cuando el pasador 51 es liberado, se acciona un interruptor 56 de detección de desbloqueo por medio de su pieza saliente y, en un estado de bloqueo, se acciona un interruptor 57 de detección del bloqueo. La detección por estos interruptores 56, 57 de detección se introduce en la CPU 41 ilustrada en la figura 4, para ilustrar que el manillar está bloqueado.
En la figura 5, se ilustra también el interruptor principal 23 accionado con un mando 58 y el soporte 24 de mando a distancia en un estado en el cual está insertada la llave A de mando a distancia, y el interruptor 31 de ajuste del mando a distancia está activado, y éstos están dispuestos en el panel frontal 59 del módulo de bloqueo de manillar.
A continuación de describirá el funcionamiento del dispositivo antirrobo provisto de un módulo 12 de bloqueo de manillar. Supóngase que se detiene el vehículo, el manillar 7 está bloqueado por la protuberancia del pasador 51 de enclavamiento, el relé principal 47 está desactivado y no se suministra alimentación al equipo eléctrico, tal como el dispositivo de ignición. Cuando está en este estado, el usuario presiona un botón a de desbloqueo de la llave A de mando a
distancia, y se transmite una señal de desbloqueo que incluye un ID específico desde la llave A de mando a distancia.
La señal de desbloqueo es recibida por el receptor de RF 42 del mando a distancia y es introducida en la CPU 41. La CPU 41 compara el ID incluido en la señal de desbloqueo introducida con el ID registrado y almacenado anticipadamente en los medios 44 de almacenamiento, activa el circuito 45 de excitación del accionamiento y acciona el motor 53 en el caso en que la CPU juzgue que ambos son coincidentes y hace que se retraiga el pasador saliente 51 de bloqueo. Por ello, se libera el bloqueo de manillar y se introduce la detección que hace el interruptor 56 de detección de desbloqueo en la CPU 41 a través del circuito 43 de entrada del interruptor.
A continuación, cuando el usuario inserta la llave A de mando a distancia en el soporte 24 de mando a distancia, el interruptor 31 de detección de ajuste del mando a distancia lo detecta y se introduce una señal de detección de inserción en la CPU 41, a través del circuito 43 de entrada de interruptor. Con ello se acciona el circuito 46 de excitación del relé principal, cuando el interruptor 23 está activado en este estado, se acciona el relé principal 47, se suministra la alimentación al equipo eléctrico, incluyendo el dispositivo de ignición y se habilita el arranque del motor.
Cuando se conduce el vehículo, la llave A de mando a distancia se mantiene en un estado en el cual la llave de mando a distancia está insertada en el soporte 24 de mando a distancia y no hay miedo de que se pierda la llave A de mando a distancia. Además, no hay miedo a que la llave de mando a distancia quede confinada en de la caja de alojamiento. Además, como se permite el arranque del motor inmediatamente cuando se detecta la inserción de la llave A de mando a distancia en el soporte 24 de mando a distancia por medio del interruptor 31 de detección del ajuste del mando a distancia, no se tarda mucho tiempo en arrancar el motor.
Cuando se detiene el motor, en primer lugar, el interruptor principal 23 se desactiva, se extrae la llave A de mando a distancia del soporte 24 de mando a distancia y se presiona el botón b de bloqueo. Cuando se transmite una señal de bloqueo desde la llave A de mando a distancia y es recibida por el controlador 40 del módulo 12 de bloqueo de manillar, el motor 53 gira en dirección inversa, sobresale el pasador 51 de bloqueo, el vehículo queda en un estado en el cual el manillar se bloquea y se completa el bloqueo.
La figura 6 es una vista lateral que muestra el aspecto de una motocicleta del tipo escúter, en la cual está provisto un botón c de apertura del asiento, para una llave A de mando a distancia, que libera el bloqueo de un asiento 16 presionando el botón y pudiendo poner/extraer un artículo en la caja de alojamiento, pudiendo aplicarse también la invención a tal motocicleta del tipo escúter. Se asignan las mismas referencias numéricas a las piezas iguales o similares a las mostradas en la figura 1.
El funcionamiento en el caso de que se presionen un botón a de desbloqueo y un botón b de bloqueo de la llave A de mando a distancia, es similar al funcionamiento del anterior modo de realización mencionado. Cuando se presiona el botón c del asiento, se transmite una señal de apertura desde la llave A de mando a distancia.
Cuando esta señal es recibida por un controlador del módulo 12 de bloqueo de manillar, y el ID incluido en la señal recibida coincide con el ID registrado, se activa un accionamiento 61 del asiento, se libera el bloqueo del asiento por medio de un receptor 62 del asiento, y puede levantarse el asiento 16 e insertar/extraer algo en la caja de alojamiento que está debajo del asiento. Como la llave A de mando a distancia se mantiene en el soporte 24 de mando a distancia cuando el vehículo está en marcha, se reduce la frecuencia con la que la llave de mando a distancia queda confinada en la caja de alojamiento.
Los modos de realización de la invención se han descritos anteriormente; sin embargo, en la invención se permiten diversas variaciones. La figura 7 muestra un ejemplo transformado en el cual está provisto el corte 71 para la llave A de mando a distancia, y está provista una pieza accesoria en el corte 71 para el soporte 24 de mando a distancia de un módulo 12 de bloqueo de manillar y, de acuerdo con el ejemplo transformado, la llave A de mando a distancia se mantiene con mayor firmeza en el soporte 24 de mando a distancia. La figura 7 muestra el ejemplo en el cual la llave A de mando a distancia está provista de un botón c de apertura de asiento, además de un botón a de desbloqueo y un botón b de bloqueo.
La figura 8 muestra un ejemplo transformado en el cual un circuito 81 de salida de voz y un altavoz 82 están conectados a la CPU 41, y la salida de voz es entregada desde el altavoz 82 durante un tiempo fijo tras la desactivación del interruptor 31 de detección del ajuste de mando a distancia y, de acuerdo con esta configuración, el usuario puede ser informado de la extracción de la llave A de mando a distancia.
Un soporte 24 de mando a distancia puede estar provisto en un lugar adecuado de la carrocería; sin embargo, si el soporte de mando a distancia está integrado con el módulo 12 de bloqueo de manillar, como en el modo de realización antes mencionado, puede minimizarse el aumento del coste y del tamaño, y el soporte de mando a distancia puede ser montado sin cambios en las piezas montadas en el lateral de la carrocería, o bien con un cambio mínimo.
Se ilustra un interruptor de tipo contacto como interruptor 31 de detección del ajuste del mando a distancia; sin embargo, también se puede utilizar un interruptor magnético tal como un interruptor Reed (de láminas), un elemento Hall y un elemento MR, un interruptor de proximidad de tipo capacitancia y un interruptor de proximidad tal como un sensor óptico (un rayo de infrarrojos).
Efecto de la invención
Como queda claro a partir de la descripción anterior, de acuerdo con la invención, como se requiere la inserción del mando a distancia y mantenerlo en el soporte para arrancar el motor, se puede impedir la pérdida del mando a distancia y el confinamiento en la caja de alojamiento y, durante la marcha, no se hace funcionar nunca equivocadamente el mando a distancia.
Además, como el motor puede arrancarse inmediatamente si se inserta el mando a distancia en el soporte después de haber transmitido una señal de desbloqueo, se puede mejorar el arranque del motor.
Además, en el mando a distancia está previsto un corte y se puede mantener con más firmeza en el soporte el mando a distancia en el caso de que la pieza accesoria esté provista en el corte, y esta configuración resulta útil para mantener el mando a distancia en una motocicleta cuya vibración en marcha es particularmente grande.
Breve descripción de los dibujos
Fig. 1
La figura 1 es una vista lateral que muestra el aspecto de una motocicleta del tipo escúter, a la cual se aplica un dispositivo antirrobo de acuerdo con la invención;
Fig. 2
La figura 2 es una vista frontal que muestra la configuración de los alrededores de la tapa de manillar ilustrado en la figura 1;
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Fig. 3
La figura 3 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de módulo de bloqueo de manillar;
Fig. 4
La figura 4 es un diagrama del circuito de bloques que muestra un ejemplo de un controlador;
Fig. 5
Las figuras 5 son diagramas esquemáticos que muestran un ejemplo de un mecanismo de bloqueo de manillar y de un accionamiento del bloqueo de manillar;
Fig. 6
La figura 6 es una vista lateral que muestra el aspecto de otra motocicleta del tipo escúter, a la cual se puede aplicar la invención;
Fig. 7
La figura 7 muestra un ejemplo transformado de una llave de mando a distancia; y
Fig. 8
La figura 8 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo transformado en el cual se informa de la extracción de la llave de mando a distancia.

Claims (6)

1. Dispositivo antirrobo de una motocicleta, caracterizado porque comprende:
- un mecanismo de bloqueo de manillar accionado por un motor (53), pudiendo desplazarse dicho mecanismo de bloqueo de manillar desde un estado liberado a un estado bloqueado, y a la inversa;
- un mando a distancia (A) para transmitir una señal de desbloqueo a un receptor (42);
- un controlador (40) que incluye dicho receptor (42) y que juzga si el identificador (ID) incluido en dicha señal de desbloqueo coincide o no con el ID registrado de antemano en el lateral de la motocicleta, siendo desplazado dicho mecanismo de bloqueo de manillar desde su estado bloqueado a su estado liberado, cuando el ID incluido en dicha señal de desbloqueo coincide con el ID registrado;
- un soporte (24) que sostiene dicho mando a distancia (A) y que tiene forma de ranura en la cual/desde la cual se inserta/extrae dicho mando a distancia (A);
- un detector (31) que está dispuesto dentro del soporte (24), detecta si el mando a distancia (A) está insertado en el soporte (24) y entrega una señal de detección de la inserción; y
- un interruptor principal (23) accionado con un mando (58)
permitiendo dicho controlador (40) el arranque del motor, cuando se acciona dicho interruptor principal (23), en el caso en que el controlador (40) juzgue si el ID incluido en dicha señal de desbloqueo coincide con el ID registrado, y recibe la señal de detección de inserción desde el detector (31);
y en el que dicho mecanismo de bloqueo de manillar, dicho motor (53), dicho controlador (40), dicho soporte (24) y dicho interruptor principal (23) están integrados en un mismo módulo (12) de bloqueo de manillar.
2. Dispositivo antirrobo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mando a distancia (A) está provisto de un botón (a) de desbloqueo y un botón (b) de bloqueo, e incluye un circuito electrónico para transmitir dicha señal de desbloqueo cuando se presiona el botón (a), y para transmitir una señal de bloqueo cuando se presiona el botón (b), siendo desplazado dicho mecanismo de bloqueo de manillar de su estado liberado a su estado bloqueado, cuando dicha señal de bloqueo es recibida por el controlador (40).
3. Dispositivo antirrobo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho mando a distancia (A) está provisto además de un botón (c) de apertura del asiento, siendo liberado el bloqueo del asiento (16) cuando se presiona el botón (c).
4. Dispositivo antirrobo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está provisto un corte (71) en el mando a distancia (A) y está provista una pieza accesoria ajustada en el corte (71) en el soporte (24).
5. Motocicleta que incluye un dispositivo antirrobo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
6. Motocicleta de acuerdo con la reivindicación 5, en la que dicha motocicleta incluye una carrocería que tiene una parte frontal (1) cubierta con una tapa frontal (4), y donde el panel frontal de dicho módulo (12) de bloqueo de manillar está situado fuera de la parte interna de la tapa frontal (4), donde dicho panel frontal integra dicho interruptor principal (23) y dicho soporte (24) de mando a distancia.
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