ES2323591T3 - Procedimiento de actualizacion del desfase de reloj existente entre una estacion bts de una red gsm y los satelites de un sistema gps. - Google Patents
Procedimiento de actualizacion del desfase de reloj existente entre una estacion bts de una red gsm y los satelites de un sistema gps. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2323591T3 ES2323591T3 ES04816361T ES04816361T ES2323591T3 ES 2323591 T3 ES2323591 T3 ES 2323591T3 ES 04816361 T ES04816361 T ES 04816361T ES 04816361 T ES04816361 T ES 04816361T ES 2323591 T3 ES2323591 T3 ES 2323591T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- clock
- mobile device
- satellites
- offset
- date
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G7/00—Synchronisation
- G04G7/02—Synchronisation by radio
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
- H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
- H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
- H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Un procedimiento de actualización de la desviación o desfase de reloj existente entre el reloj común de los satélites (S01 a S04) de un sistema de radionavegación por satélite RNSS y el reloj de una estación de radio (30, 300) de un sistema asíncrono de radiotelefonía celular, comprendiendo dicho sistema asíncrono de radiotelefonía celular además: al menos un dispositivo móvil (20, 200) que incluye un receptor de radionavegación por satélite RNSS que recibe datos de satélites (P01 a P04) proporcionados por al menos cuatro satélites (S01 a S04); al menos un servidor de asistencia (50, 500) para la mejora de la adquisición de datos de satélites por dicho dispositivo móvil (20, 200), comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: recepción por dicho dispositivo móvil (20, 200) de una parte de dichos datos de satélites (P01 a P04), y por otra parte de datos de asistencia proporcionados por servidor de asistencia para determinar el efecto Doppler unido a las señales de los satélites; cálculo por dicho dispositivo móvil (20, 200) de las seudodistancias entre dicho dispositivo móvil (20, 200) y dichos satélites (S01 a S04); encapsulado de dichas seudo distancias con la fecha (DE, DE'') en la que dichas seudodistancias han sido calculadas, correspondiendo la fecha (DE, DE'') a la que dichas seudodistancias han sido calculadas a las informaciones horarias proporcionadas por dicha estación de radio (30, 300); transmisión de dichas seudodistancias y de dicha fecha (DE, DE'') a la que dichas seudodistancias han sido calculadas en forma de una señal de radio de dicho dispositivo móvil (20, 200) hacia dicho servidor de asistencia (50, 500) a través de un paso por dicha estación de radio (30, 300); determinación por dicho servidor de asistencia (50, 500) de la posición de dicho dispositivo móvil y estimación por dicho servidor (50, 500) de la desviación o desfase de reloj entre el reloj común de dichos satélites (S01 a S04) y el reloj de dicha estación de radio (30, 300) utilizando dichas seudodistancias y dicha fecha (DE, DE'') en la que dichas seudodistancias han sido calculadas.
Description
Procedimiento de actualización del desfase de
reloj existente entre una estación BTS de una red GSM y los
satélites de un sistema GPS.
El presente invento se refiere a un
procedimiento de actualización del reloj de una estación de radio de
un sistema de radiotelefonía celular que comprende al menos un
servidor de asistencia para la mejora de la adquisición de datos
por satélite.
En el dominio de la telefonía móvil, se revela
cada vez más necesario poder localizar los teléfonos móviles.
Para ello, es conocido asociar un dispositivo de
radiotelefonía celular, del tipo de teléfono móvil GSM (Sistema
Global para Comunicaciones Móviles) por ejemplo, con un receptor
RNSS (Sistema de Radionavegación por Satélite) tal como un receptor
del tipo GPS (Sistema de Posicionamiento Global), GLONASS o GALILEO
por el que el dispositivo móvil capta emisiones que provienen de
satélites para conocer su posición. De esta manera, en caso de
accidente de circulación por ejemplo, el dispositivo móvil puede
calcular y emitir su posición.
La determinación de la posición del dispositivo
puede hacerse de la manera siguiente: una pluralidad de satélites
emite de modo permanente una señal datada en destino del receptor.
El receptor, en el caso en que estuviera sincronizado sobre el
reloj de los satélites, podría entonces medir el tiempo de
propagación de esta señal y deducir de ello una distancia que le
separa de un satélite particular. A partir de tres satélites, tal
receptor es capaz de efectuar una triangulación para determinar su
posición. Cada medida de tiempo de propagación representa el radio
de una esfera centrada sobre un satélite particular, estando el
receptor situado sobre esta esfera. Con dos medidas de distancia,
la posición de un receptor está sobre un círculo formado por la
intersección de dos esferas. Una tercera medida simultánea reduce
la intersección a dos puntos, de los que uno está muy alejado en el
espacio y es fácilmente aislado.
Sin embargo, el reloj del receptor está afectado
por una desviación o desfase \DeltaT pues no es totalmente
síncrono del sistema GPS. En efecto, los relojes atómicos de los
satélites GPS tienen un nivel de precisión muy elevado pero la
precisión del receptor GPS, más rudimentaria, es fatalmente mucho
menos precisa. Esta desviación o desfase \DeltaT de reloj es por
tanto la diferencia de tiempo entre el reloj del receptor y el
reloj de los satélites y puede alcanzar varios segundos. Se traduce
por un error de medida de tiempo de propagación de las señales GPS
e, igualmente, por un error c.\DeltaT sobre las distancias
satélite-receptor donde c es la velocidad de la
luz. Este error se encuentra en todas las distancias medidas por el
receptor. Como las distancias no son perfectas ya que están
afectadas de una desviación o desfase de tiempo, son llamadas
seudodistancias. La desviación o desfase de tiempo a priori
desconocida debe ser determinada.
Existe por tanto una cuarta incógnita para la
que es necesario medir al menos una distancia suplementaria, por
tanto disponer de al menos cuatro satélites, para resolver un
sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas.
La señal emitida por cada satélite es una señal
de espectro escalonado por un código seudoaleatorio modulado en
fase; el receptor GPS debe a continuación hacer la adquisición de
esta señal. El receptor genera localmente una réplica de la señal.
El receptor retarda a continuación el comienzo de esta réplica hasta
que se superpone con la que proviene del satélite. La determinación
de este retardo se hace por una técnica de correlación de las dos
señales. El valor de este retardo es así el tiempo empleado por la
señal para propagarse desde el satélite hasta el usuario. Este
género de medida requiere una inmensa precisión (mejor que 100 ns)
ya que el tiempo empleado por la señal para efectuar tal trayecto
es del orden de 1/20 de segundo. Sin embargo, como el reloj del
receptor GPS no está nunca totalmente sincronizado sobre el de los
satélites, el receptor va por tanto a tener constantemente que
ajustar su reloj por aproximaciones sucesivas a fin de llegar a la
correlación máxima de las dos señales. La adquisición de la señal
necesita por tanto un barrido de tiempo muy importante por el
receptor.
Además, la señal emitida por cada satélite es
transmitida a una frecuencia conocida e igual a 1575,42 MHz. El
efecto Doppler del satélite al que se superpone una incertidumbre o
indeterminación del reloj local del receptor entraña una
incertidumbre aproximada de +/- 5 KHz sobre la señal recibida por el
receptor GPS. Ahora bien la señal generada localmente por el
receptor debe tener la misma frecuencia que la señal emitida por el
satélite para obtener una buena correlación. Así, al receptor,
además del barrido temporal, debe efectuar un barrido de
frecuencias a fin de determinar el tiempo empleado por la señal para
propagarse desde el satélite hasta el usuario.
Los barridos en tiempo y en frecuencia evocados
anteriormente implican una potencia de cálculo y un tiempo de
tratamiento de datos muy importantes para el receptor.
Una solución consiste en utilizar un servidor de
asistencia al receptor GPS del dispositivo móvil de manera que
aumente su sensibilidad disminuyendo la superficie
tiempo-frecuencia a barrer. Tal servidor está
descrito en el documento "Tecnología Interior de GPS" (F. Van
Diggelen y col., CTIA Wireless-Agenda, Dallas, Mayo
de 2001). Esta tecnología es denominada A-GPS (GPS
Asistido). La fig. 1 representa un sistema 1 de telecomunicación
que utiliza tal servidor de asistencia 5. Un dispositivo móvil 2 tal
como un teléfono portátil que funciona sobre una red telefónica 4
del tipo GSM y que comprende un receptor GPS calcula su posición a
partir de señales P1 a P4 emitidas por al menos uno de los
satélites S1 a S4. Para ello, el dispositivo 2 envía una solicitud
R en forma de una señal de radio sobre la red telefónica 4. Está
solicitud R transita a través de una estación de radio de base 3
del tipo BTS (Estación Transceptora de Base) asociada a la célula en
la que se encuentra el dispositivo móvil 2. La solicitud R es
tratada por el servidor 5 que recibe en tiempo real informaciones
de satélites a través de las estaciones de radio 6 fijas y equipadas
con receptores GPS que reciben informaciones K. En respuesta a la
solicitud R, el servidor 5 envía informaciones I hacia el
dispositivo móvil 2, transitando dichas informaciones por la
estación BTS 3. Estas informaciones contienen por ejemplo las
efemérides de los satélites S1 a S4. Gracias a estas informaciones,
el dispositivo móvil 2 puede determinar el efecto Doppler de los
satélites y reducir considerablemente su barrido en frecuencia.
Observemos que existen dos tipos de tecnología
A-GPS: una primera tecnología A-GPS
es llamada basada en MS (basada en Estación Móvil) y una segunda
tecnología es llamada asistida por MS (asistida por Estación Móvil).
En el caso de la tecnología basada en MS, el cálculo de la posición
del dispositivo móvil 2 de realizado por el propio dispositivo
móvil. En el caso de la tecnología asistida por MS, el cálculo de
la posición del dispositivo móvil 2 es realizado por el servidor
5.
En el caso de redes telefónicas síncronas del
tipo CDMA (Acceso Múltiple de División por Código) o CDMA 2000
utilizadas en los Estados Unidos de Norteamérica, el barrido en
tiempo es mucho menos critico ya que cada uno de los
emisores-receptores está sincronizado. Así,
utilizando un servidor de asistencia con una red síncrona, se
reduce de manera muy importante el barrido a la vez en tiempo y en
frecuencia. Por el contrario, en el caso de red asíncrona tal como
la red GSM o UMTS que utilizan el AMRT (Acceso Múltiple con
Repartición en el Tiempo), la cuestión del barrido temporal sigue
siendo muy importante incluso utilizando un servidor de asistencia
ya que los relojes de cada emisor-receptor pueden
variar considerablemente.
El documento US 2003/0187575 describe la
resolución de la desviación o desfase de reloj entre reloj local de
un receptor GPS y una constelación de satélites. El documento US
6424811 B1 describe un método de compresión de mensajes de difusión
por satélite GPS.
Una solución conocida a este problema está
descrita en el documento "Análisis de exactitud de transferencia
de tiempo por GPS en redes GSM y UMTS y posibilidades para mejorar
la sensibilidad" (J. Syrjärinne, ION GPS 2002,
24-27 septiembre de 2002). Esta solución consiste en
equipar cada estación de base BTS 3 tal como se ha representado en
la fig. 1 con un receptor GPS. Así, la estación de base 3 puede,
después del cálculo de su posición y de la desviación o desfase del
reloj existente entre ella y los satélites, determinar el reloj
común de los satélites y transmitir este reloj GPS al dispositivo
móvil 2 por un marcado de la señal de informaciones I. Este reloj
transmitido al dispositivo móvil 2 es bastante preciso en la medida
en que no es afectado más que por el tiempo de transmisión de
algunos microsegundos entre la estación de base 3 y el dispositivo
móvil 2. Este tiempo de transmisión es pequeño ya que el dispositivo
móvil 2 se encuentra en la célula asociada a la estación de base 3
y que el diámetro de una célula tal como una célula GSM varía de
300 m a 30 Km según el relieve geográfico y la densidad de
población.
Sin embargo, el empleo de tal solución plantea
ciertas dificultades. Así, esta solución es extremadamente costosa
pues induce un número importante de modificaciones de la red con la
instalación de un receptor GPS en cada estación de radio de base
del tipo BTS.
El presente invento pretende proporcionar un
procedimiento de actualización de la desviación o desfase de reloj
existente entre el reloj común de los satélites de un sistema de
radionavegación por satélite RNSS y el reloj de una estación de
radio del tipo BTS de una red asíncrona de radiotelefonía celular
tal como una red GSM, permitiendo dicho procedimiento a los
dispositivos móviles de dicha red celular equipados con un receptor
de radionavegación por satélite RNSS tener acceso de manera simple y
económica a esta desviación o desfase de reloj.
El presente invento propone a este efecto un
procedimiento de actualización de la desviación o desfase de reloj
existente entre el reloj común de los satélites de un sistema de
radionavegación por satélite RNSS y el reloj de una estación de
radio de un sistema asíncrono de radiotelefonía celular,
comprendiendo dicho sistema asíncrono de radiotelefonía celular
además:
- al menos un dispositivo móvil que incluye un
receptor de radionavegación por satélite RNSS que recibe datos de
satélites proporcionados por al menos cuatro satélites,
- al menos un servidor de asistencia para la
mejora de la adquisición de datos de satélites por dicho dispositivo
móvil, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:
- recepción por dicho dispositivo móvil de una
parte de dichos datos de satélites, y por otra parte de datos de
asistencia proporcionados por el servidor de asistencia para
determinar el efecto Doppler unido a las señales de los
satélites,
- cálculo por dicho dispositivo móvil de las
seudodistancias entre dicho dispositivo móvil y dichos
satélites,
- encapsulado de dichas seudodistancias con la
fecha o data en la que dichas seudodistancias han sido
calculadas,
- transmisión de dichas seudodistancias y de
dicha fecha o data en la que dichas seudodistancias han sido
calculadas en forma de una señal de radio de dicho dispositivo móvil
hacia dicho servidor de asistencia a través de un paso por dicha
estación de radio,
\newpage
- determinación por dichos servidor de
asistencia de la posición de dicho dispositivo móvil y estimación
por dicho servidor de la desviación o desfase de reloj entre el
reloj común de dichos satélites y el reloj de dicha estación de
radio utilizando dichas seudodistancias y dicha fecha o data en la
que dichas seudodistancias han sido calculadas.
Gracias al invento, en una red asíncrona del
tipo GSM, un servidor de asistencia tal como un servidor
A-GPS conoce, utilizando las seudodistancias y la
fecha en la que dichas seudodistancias han sido calculadas, la
desviación o desfase de reloj que existe entre una estación de radio
tal como una estación BTS y los satélites de un sistema RNSS tal
como el sistema GPS. De esta manera, la actualización de la
desviación o desfase de reloj de una estación de radio particular
se hace cada vez que un servidor de asistencia calcula la posición
de un dispositivo móvil que pertenece a una zona de tipo célula
asociada a dicha estación: este es el caso de los dispositivos
móviles que utilizan una tecnología asistida por MS. Este
procedimiento de actualización es por tanto un procedimiento
automantenido, simple y económico, que no necesita ninguna
modificación estructural de la red tal como la adición de
receptores RNSS en todas las estaciones de radio.
Según un primer modo de realización, la fecha en
la que dichas seudodistancias ha sido calculadas corresponde a las
informaciones horarias proporcionadas por dicha estación de
radio.
Así, la fecha en la que las seudodistancias han
sido calculadas es determinada sobre la base de la señal de
intercambio entre el dispositivo móvil y la estación de radio; en el
caso de una señal GSM por ejemplo, la datación de las
seudodistancias se hace gracias a la estructura del mensaje GSM
descompuesto en hipertramas descompuestas a su vez en
super-tramas, descompuestas a su vez en
multi-tramas, descompuestas a su vez en tramas,
descompuestas a su vez en bits de tiempo; se pueda asociar un número
a cada uno de estos elementos (hiper, super,
multi-tramas, tramas, bit) correspondiente a la
fecha de cálculo de las seudodistancias. El servidor va a
continuación a determinar la posición del dispositivo móvil así como
la diferencia de tiempo que existe entre la datación del cálculo de
las seudodistancias y el reloj de los satélites GPS. El servidor
tiene por tanto directamente acceso a la desviación o desfase
existente entre el reloj de la estación de radio y el reloj
GPS.
Según un segundo modo de realización, la fecha
en la que dichas seudodistancias han sido calculadas corresponde a
la fecha emitida desde el reloj de dicho dispositivo móvil a la que
dichas seudodistancias ha sido calculadas, comprendiendo dicho
procedimiento las etapas siguientes:
- -
- inserción por dicho dispositivo móvil en dicha señal de radio de la fecha de emisión de dicha señal de radio por dicho dispositivo móvil,
- -
- inserción por dicha estación de radio en dicha señal de radio de la fecha de recepción de dicha señal de radio por dicha estación de radio,
- -
- determinación por dicho servidor de asistencia de una primera desviación o desfase de reloj entre el reloj de dicho dispositivo móvil y el reloj común de dicho satélites.
- -
- estimación por dicho servidor de asistencia de una segunda desviación o desfase de reloj entre el reloj de dicho dispositivo móvil y el reloj de dicha estación de radio efectuando la diferencia entre dicha fecha de emisión y dicha fecha de recepción,
- -
- deducción de la desviación o desfase de reloj entre del reloj común de dichos satélites y el reloj de dicha estación de radio efectuando la diferencia entre dichas primera y segunda desviaciones de reloj.
\vskip1.000000\baselineskip
Según este modo de realización, el servidor de
asistencia tal como un servidor A-GPS conoce, por
deferencia de dos desviaciones de reloj, la desviación o desfase de
reloj existente entre la estación de radio BTS y los satélites del
sistema GPS. Observemos aquí que la segunda desviación o desfase de
reloj entre el reloj del dispositivo móvil y el reloj de la
estación de radio es determinada por el servidor efectuando la
diferencia entre la fecha de emisión por el móvil y la fecha de
recepción por la estación. Esta segunda desviación o desfase es
precisa en el tiempo de trayecto aproximado entre el móvil y la
estación. Este tiempo de trayecto del orden de algunos
microsegundos es despreciable frente a los valores de esta segunda
desviación o desfase de reloj del orden de varios segundos.
Ventajosamente, dicha desviación o desfase de
reloj entre el reloj común de dicho satélites es registrada en una
base de datos de actualización.
El presente invento tiene además por objeto un
servidor de asistencia para la mejora de la adquisición de datos de
satélites por un dispositivo móvil que comprende una base de datos
de desviación o desfase de reloj existente entre el reloj de las
estaciones de radio de un sistema asíncrono de radiotelefonía
celular y el reloj común de los satélites de un sistema de
radionavegación por satélite.
Ventajosamente, dichas desviaciones de reloj son
actualizadas por un procedimiento de actualización según el
invento.
\newpage
\global\parskip0.900000\baselineskip
El presente invento tiene igualmente por objeto
un procedimiento de actualización por un servidor de asistencia de
la adquisición de datos de satélites por un dispositivo móvil que
comprende un receptor de radionavegación por satélite RNSS en un
sistema asíncrono de radiotelefonía celular que comprende las etapas
siguientes:
- -
- envío por dicho dispositivo móvil de una solicitud de asistencia hacia dicho servidor de asistencia a través de un paso por una estación de radio asociada a dicho dispositivo móvil,
- -
- identificación por dicho servidor de la desviación o desfase de reloj entre el reloj común de los satélites y el reloj de dicha estación de radio actualizada por un procedimiento de actualización según el invento.
\vskip1.000000\baselineskip
Así, el procedimiento de mejora por un servidor
de asistencia utiliza ventajosamente el procedimiento de
actualización de las desviaciones de reloj según el invento.
Según un primer modo de realización, dicho
procedimiento de mejora por un servidor de asistencia comprende una
etapa de transmisión de datos de asistencia por dicho servidor de
asistencia, comprendiendo dichos datos de asistencia:
- -
- dichas informaciones horarias asociadas a dicha estación de radio y extraídas a partir de la desviación o desfase de reloj entre el reloj común de los satélites y el reloj de dicha estación de radio actualizada por un procedimiento de actualización según el primer modo de realización del invento,
- -
- la hora del reloj común de los satélites extraída a partir de la desviación o desfase de reloj entre el reloj común de los satélites y el reloj de dicha estación de radio y actualizada por dicho procedimiento de actualización.
\vskip1.000000\baselineskip
Ventajosamente, dichas informaciones horarias
asociadas a dicha estación de radio son transferidas al tiempo que
la fecha de referencia de la señal de radio BTS en forma de
referencias de hipertramas, de super-tramas, de
multi-tramas y de número de bits y la hora del reloj
común de los satélites está asociada a dicha fecha de referencia
BTS.
Según un segundo modo de realización, dicho
procedimiento de mejora por un servidor de asistencia comprende las
etapas siguientes:
- -
- transmisión de datos de asistencia por dicho servidor de asistencia, comprendiendo dichos datos de asistencia una desviación o desfase de reloj entre el reloj común de los satélites y el reloj de dicha estación de radio actualizada por un procedimiento de actualización según el segundo modo de realización del invento,
- -
- inserción por dicha estación de radio, en una señal de radio emitida por dicho dispositivo, de la fecha de emisión de dicha señal de radio por dicha estación de radio.
\vskip1.000000\baselineskip
Así los datos de asistencia proporcionados a un
dispositivo móvil comprenden la desviación o desfase de reloj
actualizada entre el reloj común de los satélites y el reloj de la
estación de radio asociada al dispositivo móvil. Al comprender la
señal de radio además la fecha de emisión de la señal de radio de
datos de asistencia por la estación de radio, el dispositivo móvil
tiene por tanto acceso a una estimación precisa de su desviación o
desfase de reloj con la estación de radio y, por simple diferencia,
a una estimación precisa de su desviación o desfase de reloj con
los satélites. En efecto a la recepción de la señal de radio, el
móvil conoce, con la duración despreciable de trayecto
aproximadamente, la fecha del reloj de la estación de base así como
la diferencia de reloj entre la estación de base y el sistema de
satélites.
El presente invento tiene igualmente por objeto
un procedimiento de cálculo de la posición de un dispositivo móvil
que comprende un receptor de radionavegación por satélites RNSS en
un sistema asíncrono de radiotelefonía celular que comprende las
etapas siguientes:
- -
- mejora por un servidor de asistencia de la adquisición de datos de satélites por dicho dispositivo móvil por un procedimiento de mejora según el invento,
- -
- adquisición de los datos de satélites por dicho dispositivo móvil,
- -
- cálculo por dicho dispositivo móvil de seudodistancias entre dicho dispositivo móvil y los satélites a partir de dichos datos de satélites,
- -
- determinación por dicho servidor de asistencia o por dicho dispositivo móvil de la posición de dicho dispositivo móvil.
\vskip1.000000\baselineskip
Se ve aquí que el procedimiento de cálculo de la
posición de un dispositivo móvil funciona tanto para un dispositivo
móvil del tipo asistido por MS (determinación de la posición por el
servidor) como para un dispositivo móvil del tipo basado en MS
(determinación de la posición por el dispositivo móvil).
\global\parskip1.000000\baselineskip
El presente invento tiene igualmente por objeto
un dispositivo móvil que comprende un receptor de radionavegación
por satélites RNSS en un sistema asíncrono de radiotelefonía celular
y medios de determinación de la posición de dicho dispositivo móvil
por el procedimiento de cálculo de la posición según el invento.
El presente invento tiene finalmente por objeto
un procedimiento de actualización de la desviación o desfase de
reloj existente entre el reloj común de los satélites de un sistema
de radionavegación por satélites RNSS y el reloj de una estación de
radio de un sistema asíncrono de radiotelefonía celular,
comprendiendo dicho sistema asíncrono de radiotelefonía celular
además:
- -
- al menos un dispositivo móvil que incluye un receptor de radionavegación por satélites RNSS que recibe datos de satélites proporcionados por al menos cuatro satélites y que intercambian una señal de radio con dicha estación de radio,
- -
- al menos un servidor de asistencia para la mejora de la adquisición de datos por satélites por dicho dispositivo móvil,
comprendiendo dicho procedimiento las etapas
siguientes:
- -
- recepción por dicho dispositivo móvil de dichos datos de satélites,
- -
- cálculo por dicho dispositivo móvil de las seudodistancias entre dicho dispositivo móvil y dichos satélites,
- -
- determinación por dicho dispositivo móvil de la posición de dicho dispositivo móvil y estimación por dicho dispositivo móvil de la desviación o desfase de reloj entre el reloj común de dichos satélites y el reloj de dicha estación de radio utilizando dichas seudodistancias y dicha fecha en la que dichas seudodistancias han sido calculadas, correspondiendo dicha fecha en la que dichas seudodistancias han sido calculadas a las informaciones horarias proporcionadas por dicha estación de radio.
Tal procedimiento permite la actualización de la
desviación o desfase de reloj existente entre el reloj común de los
satélites de un sistema de radionavegación por satélites RNSS y el
reloj de una estación de radio a partir de un dispositivo portátil
que utiliza una tecnología basada en MS.
Otras características y ventajas del presente
invento aparecerán en la descripción siguiente de un modo de
realización del invento dado a título ilustrativo y en ningún modo
limitativo.
En las figuras siguientes:
La fig. 1 representa un sistema de
telecomunicación según el estado de la técnica,
La fig. 2 representa un sistema de
telecomunicación que pone en práctica el procedimiento de
actualización de la desviación o desfase de reloj según un primer
modo realización del invento,
La fig. 3 representa un sistema de
telecomunicación tal como se ha representado en la fig. 2 que emplea
un procedimiento de mejora por un servidor de asistencia de la
adquisición de datos de satélites según un primer modo de
realización del invento,
La fig. 4 representa un sistema de
telecomunicación que emplea el procedimiento de actualización de la
desviación o desfase de reloj según un segundo modo realización del
invento,
La fig. 5 representa un sistema de
telecomunicación tal como se ha representado en la fig. 4, que
emplea un procedimiento de mejora por un servidor de asistencia de
la adquisición de datos de satélites según un segundo modo
realización del invento.
La fig. 1 ha sido ya descrita en relación con el
estado de la técnica.
La fig. 2 representa un sistema 100 de
telecomunicación de comprende un servidor de asistencia 500. Como en
la fig. 1, un dispositivo móvil 200 tal como un teléfono portátil
que funciona sobre una red telefónica 400 del tipo GSM y que
comprende un receptor GPS busca calcular su posición a partir de
señales seudoaleatorias P01 a P04 emitidas por los cuatro satélites
S01 a S04. Para ello, el dispositivo 200 en vías una solicitud no
representada en forma de una señal de radio sobre la red telefónica
400. Esta solicitud transita a través de una estación de radio de
base 300 del tipo BTS (Estación Transceptora de Base) asociada a la
célula en la que se encuentra el dispositivo móvil 200. La
solicitud es tratada por el servidor 500 que recibe en tiempo real
informaciones de los satélites a través de las estaciones de radio
600 fijas y equipadas de receptores GPS que reciben informaciones
no representadas.
A partir de las señales P01 a P04 y de las
informaciones de asistencia proporcionadas por el servidor 500 que
le permiten en particular determinar el efectuado Doppler de los
satélites, el dispositivo móvil 200 calcula las seudodistancias con
relación a los cuatro satélites S01 a S04.
El dispositivo móvil 200 utiliza una tecnología
asistida por MS es decir que el cálculo de su posición es realizado
por el servidor 500 y no por el dispositivo móvil 200.
Así, las seudodistancias son transmitidas en
forma de una señal de radio RA hacía el servidor de asistencia 50.
Antes de llegar al servidor 50, esta señal RA va a transitar por la
estación de base 30 y luego por la red telefónica GSM 40.
La señal RA comprende además una datación DE
correspondiente a la fecha de medida de la seudodistancias por el
dispositivo móvil 20. Para realizar esta datación, se utiliza la
señal GSM. La datación de la seudodistancias se hace gracias de la
estructura del mensaje GSM descompuesto en
super-tramas, descompuestas a su vez en tramas,
descompuestas a su vez en bits de tiempo; se puede ofrecer un número
cada uno de estos elementos (hiper, super,
multi-tramas, tramas, bits) correspondiente a la
fecha de cálculo de las seudodistancias.
Después de encaminamiento por la estación de
base 300 y la red 400, el servidor 500 recibe la señal RA.
Es servidor 500 va a continuación a determinar
la posición del dispositivo móvil así como la diferencia de tiempo
que existe entre la datación del cálculo de las seudodistancias y el
reloj de los satélites GPS. El servidor 500 tiene así directamente
acceso a la desviación o desfase \DeltaH = H_{sat} - H_{BTS}
existente entre el reloj H_{sat} de los satélites S01 a S04 y el
reloj H_{BTS} de la estación de base 300.
Esta desviación o desfase de reloj \DeltaH es
registrada en una base de datos 700 del servidor 500.
De esta manera, en una red asíncrona del tipo
GSM, el servidor de asistencia A-GPS 500 conoce la
desviación o desfase de reloj existente entre la estación de radio
de base BTS 300 y los satélites del sistema GPS. La actualización
de la desviación o desfase de reloj de la estación 300 se hará cada
vez que un servidor de asistencia calcule la posición de un
dispositivo móvil que se encuentra en la célula asociada a la
estación 300 y que utiliza una tecnología asistida por MS. La
actualización de la base de datos 700 es por tanto automantenida
cada vez que un dispositivo móvil que utiliza la tecnología asistida
por MS busca determinar su posición.
Obsérvese sin embargo que es igualmente posible
mantener la base de datos 700 utilizando un dispositivo móvil que
se encuentra en la célula asociada a la estación 300 y utilizando
una tecnología basada en MS. En este caso, el dispositivo móvil
calcula por sí mismo su posición. Una solución consiste entonces en
calcular esta posición tomando como referencia de tiempo de cálculo
de las seudodistancias, la datación de la señal GSM intercambiada
con la estación de base. Así, el dispositivo móvil calcula al mismo
tiempo su posición y la desviación o desfase \DeltaH = H_{sat}
- H_{BTS} existente entre el reloj H_{sat} de los satélites S01
a S04 y el reloj H_{BTS} de la estación de base 300. El
dispositivo móvil puede a continuación reenviar su posición y la
desviación al servidor a fin de actualizar la base de datos.
La utilización de la base de datos 700 que
comprende la actualización de la desviación o desfase de reloj
existente entre el reloj H_{sat} de los satélites S01 a S04 y el
reloj H_{BTS} de la estación de base 300 será mejor comprendida
con referencia a la fig. 3 que representa un sistema 100 idéntico al
de la fig. 2 a diferencia de que un segundo dispositivo móvil 201
que desea obtener su posición con relación a los satélites S01 a
S04 recibe esta vez una señal de asistencia AS que proviene del
servidor de asistencia 50.
A fin de ilustrar la utilización de la base de
datos 700, tomaremos un dispositivo móvil 201 que pertenece a la
misma célula que el dispositivo móvil 200 representado en la fig. 2.
Los datos de asistencia AS transitan por tanto por la red 400 y la
estación de base 300 antes de llegar al dispositivo móvil 201.
Cuando el servidor 500 recibe una solicitud de
asistencia no representada del dispositivo móvil 200, esta
solicitud comprende una indicación que permite identificar la
estación de base 300. El servidor 500 va por tanto a buscar en la
base de datos 700 la desviación o desfase de reloj \DeltaH
actualizada existente entre el reloj H_{sat} de los satélites S01
a S04 y el reloj H_{BTS} de la estación de base 300.
De esta desviación o desfase de reloj \DeltaH,
el servidor 500 extrae la fecha de la estación de base que ha
permitido el cálculo de \DeltaH así como la hora correspondiente
del reloj H_{sat} de los satélites.
Estas dos informaciones son insertadas en la
señal AS de datos de asistencia. Esta señal AS es a continuación
trasmitida al dispositivo móvil 200 a través de la red 400 y de la
estación de base 300. La inserción de estas dos informaciones puede
ser realizada como sigue:
- -
- transmisión de una señal sonora horaria de BTS emplazada sobre un acontecimiento (hiper, super, multi tramas, tramas, bits)
- -
- asociación a esta señal sonora horaria de una hora GPS.
Desde entonces, el dispositivo móvil 200 dispone
de la fecha de la estación de base así como de la obra
correspondiente del reloj H_{sat} de los satélites. Basta al
dispositivo móvil 200 alcanzar el paso de la fecha de la estación
de base que ha permitido el cálculo de \DeltaH para emplazarse
sobre la hora correspondiente del reloj H_{sat} de los
satélites.
Este reloj H_{sat} le permite sincronizar su
propio reloj y reducir considerablemente el barrido temporal
permitiéndole adquirir las señales seudoaleatorias P11 a P14 de los
satélites S01 a S04.
Estas señales seudoaleatorias van a continuación
a permitir al dispositivo móvil 200 calcular seudodistancias.
Observemos que el dispositivo móvil 200 puede
utilizar o bien la tecnología basada en MS (en este caso, calcula
directamente su posición a partir de las seudodistancias) o bien una
tecnología asistida por MS (en este caso, proporciona las
seudodistancias al servidor 500 que calcula su posición).
La fig. 4 presenta un sistema 10 de
telecomunicación que comprende un servidor de asistencia 50. Como en
la fig. 1, un dispositivo móvil 20 tal como un teléfono portátil
que funciona sobre una red telefónica 40 del tipo GSM y que
comprende un receptor GPS busca calcular su posición a partir de
señales seudoaleatorias P01 a P04 emitidas por los cuatro satélites
S01 a S04. Para ello, el dispositivo 20 envía una solicitud no
representada en forma de una señal de radio sobre la red telefónica
40. Esta solicitud transita través de una estación de radio de base
30 del tipo BTS (Estación Transceptora de Base) asociada a la célula
en la que se encuentra el dispositivo móvil 20. La solicitud es
tratada por el servidor 50 que recibe en tiempo real informaciones
de los satélites a través de las estaciones de radio 60 fijas y
equipadas de receptores GPS que reciben informaciones no
representadas.
A partir de las señales P01 a P04 y de las
informaciones de asistencia proporcionadas por el servidor 50 que
le permiten en particular determinar el efecto Doppler de los
satélites, el dispositivo móvil 20 calcula las seudodistancias con
relación a los cuatro satélites S01 a S04.
El dispositivo móvil 20 utiliza una tecnología
asistida por MS es decir que el cálculo de su posición es realizado
por el servidor 50 y no por el dispositivo móvil 20.
Así, las seudodistancias son transmitidas en
forma de una señal de radio RA' hacia el servidor de asistencia 50.
Antes de llegar al servidor 50, esta señal RA' va a transitar por la
estación de base 30 y luego por la red telefónica GSM 40.
La señal RA' comprende igualmente la datación de
medida de las seudodistancias determinada a partir del reloj del
dispositivo móvil 20.
La señal RA' comprende, además la datación de
medida de las seudodistancias, una estampilla temporal DE' marcada
por el dispositivo móvil 20 correspondiente a la fecha de emisión de
esta señal RA' por el dispositivo móvil 20.
La señal RA' es a continuación recibida por la
estación de base 30 que marca a su vez la señal RA' con una
estampilla temporal DR correspondiente a la fecha de emisión de
dicha señal RA por la estación de base 30 en forma de una señal de
radio.
Después de encaminamiento por la red 40, el
servidor de asistencia 50 recibe la señal RA' con las estampillas
temporales DE' y DR.
El servidor 50 va entonces a calcular, a partir
de las seudodistancias, la posición del dispositivo móvil 20 así
como una primera desviación o desfase de reloj \DeltaH_{1}
existente entre el reloj H_{mob} del dispositivo móvil 20 y el
reloj común H_{sat} de los satélites: \DeltaH_{1} = H_{mob}
- H_{sat}.
El servidor 50 va igualmente a calcular a partir
de las estampillas temporales DE y DR, una segunda desviación o
desfase de reloj \DeltaH_{2} existente entre el reloj H_{mob}
del dispositivo móvil 20 y el reloj H_{BTS} de la estación de
base 30: \DeltaH_{2} = H_{mob} - H_{BTS}.
Despreciando el tiempo de transferencia de la
señal RA para pasar del dispositivo móvil 20 a la estación de base
30, del orden de algunos microsegundos, la segunda desviación o
desfase de reloj \DeltaH_{2} está dada por la relación:
\DeltaH_{2} = DE - DR.
Desde entonces, efectuando la diferencia entre
\DeltaH_{2} y \DeltaH_{1}, el servidor 50 obtiene una
tercera desviación o desfase de reloj \DeltaH_{3} entre el reloj
H_{sat} de los satélites S01 a S04 y el reloj H_{BTS} de la
estación de base 30: \DeltaH_{3} = H_{sat} - H_{BTS}.
Esta tercera desviación o desfase de reloj
\DeltaH_{3} es registrada en una base de datos 70 del servidor
50.
De esta manera, en una red asíncrona del tipo
GSM, el servidor de asistencia A-GPS 50 conoce, por
diferencia de dos desviaciones de reloj, la desviación o desfase de
reloj existente entre la estación de radio de base BTS y los
satélites del sistema GPS. La actualización de la desviación o
desfase de reloj de la estación de radio 30 se hará cada vez que un
servidor de asistencia calcule la posición de un dispositivo móvil
que se encuentra en la célula asociada a la estación 30 y
utilizando una tecnología asistida por MS. La actualización de la
base de datos 70 es por tanto automantenida cada vez que un
dispositivo móvil que utiliza una tecnología asistida por MS busca
determinar su posición.
\newpage
La utilización de la base de datos 70 que
comprende la actualización de la desviación o desfase del reloj
existente entre el reloj H_{sat} de los satélites S01 a S04 y el
reloj H_{BTS} de la estación de base 30 será mejor comprendida
con relación a la fig. 5 que representa un sistema 10 idéntico al de
la fig. 4 a diferencia de que un segundo dispositivo móvil 202 que
desea obtener su posición con relación a los satélites S01 a S04
recibe esta vez una señal de asistencia AS' que proviene del
servidor de asistencia 50.
A fin de ilustrar la utilización de la base de
datos 70, tomaremos un dispositivo móvil 202 que pertenece a la
misma célula que el dispositivo móvil 20 representado en la fig. 4.
Los datos de asistencia AS' transitan por tanto por la red 40 y la
estación de base 30 antes de llegar al dispositivo móvil 202.
Cuando el servidor 50 recibe una solicitud de
asistencia no representada del dispositivo móvil 202, va a buscar
en la base de datos 70 la desviación o desfase de reloj
\DeltaH_{3} actualizada existente entre el reloj H_{sat} de
los satélites y el reloj H_{BTS} de la estación de base 30.
Según un primer modo de funcionamiento, esta
desviación o desfase de reloj \DeltaH_{3} es utilizada para
proporcionar al usuario (MS) la fecha GPS en la señal AS' de datos
de asistencia. Una puesta en práctica posible consiste en
proporcionar una fecha de referencia BTS (una señal sonora) (hiper,
super, multi tramas, tramas, bits) a la que está asociada una fecha
GPS. Esta señal AS' es a continuación trasmitida sobre la red 40 y
luego hacia el móvil a través de la estación de base 30. El
dispositivo móvil 202 dispone así de \DeltaH_{3} y por
consiguiente de la fecha GPS al paso de la señal sonora del reloj
BTS referenciado.
Según un segundo modo de funcionamiento, esta
desviación o desfase de reloj \DeltaH_{3} es insertada en la
señal AS' de datos de asistencia. Esta señal AS' es a continuación
trasmitida sobre la red 40 y luego hacia la estación de base 30 que
marca la señal AS' con una estampilla temporal DR2 correspondiente a
la fecha de recepción por la estación 30 de la señal AS'.
El dispositivo móvil 202 dispone así de
\DeltaH_{3} y DR2 y tiene por tanto acceso efectuando la
diferencia de estos dos valores al reloj común de los satélites
H_{sat}.
Este reloj H_{sat} le permite sincronizar su
propio reloj y reducir considerablemente el barrido temporal
permitiéndole adquirir las señales seudoaleatorias P11 a P14 de los
satélites S01 a S04.
Estas señales seudoaleatorias van a continuación
a permitir al dispositivo móvil 202 calcular seudodistancias.
Observemos que el dispositivo móvil 202 puede
utilizar bien una tecnología basada en MS (en este caso, calcula
directamente su posición a partir de las seudodistancias) o bien una
tecnología asistida por MS (en este caso, proporciona las
seudodistancias al servidor 50 que calcula su posición).
Bien entendido, el invento no está limitado al
modo de realización que acaba de ser descrito.
En particular, el invento ha sido descrito en el
caso de un sistema GPS pero puede tratarse de otro sistema RNSS tal
como un receptor del tipo GLONASS o GALILEO.
Claims (5)
1. Un procedimiento de actualización de la
desviación o desfase de reloj existente entre el reloj común de los
satélites (S01 a S04) de un sistema de radionavegación por satélite
RNSS y el reloj de una estación de radio (30, 300) de un sistema
asíncrono de radiotelefonía celular, comprendiendo dicho sistema
asíncrono de radiotelefonía celular además: al menos un dispositivo
móvil (20, 200) que incluye un receptor de radionavegación por
satélite RNSS que recibe datos de satélites (P01 a P04)
proporcionados por al menos cuatro satélites (S01 a S04); al menos
un servidor de asistencia (50, 500) para la mejora de la adquisición
de datos de satélites por dicho dispositivo móvil (20, 200),
comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: recepción
por dicho dispositivo móvil (20, 200) de una parte de dichos datos
de satélites (P01 a P04), y por otra parte de datos de asistencia
proporcionados por servidor de asistencia para determinar el efecto
Doppler unido a las señales de los satélites; cálculo por dicho
dispositivo móvil (20, 200) de las seudodistancias entre dicho
dispositivo móvil (20, 200) y dichos satélites (S01 a S04);
encapsulado de dichas seudo distancias con la fecha (DE, DE') en la
que dichas seudodistancias han sido calculadas, correspondiendo la
fecha (DE, DE') a la que dichas seudodistancias han sido calculadas
a las informaciones horarias proporcionadas por dicha estación de
radio (30, 300); transmisión de dichas seudodistancias y de dicha
fecha (DE, DE') a la que dichas seudodistancias han sido calculadas
en forma de una señal de radio de dicho dispositivo móvil (20, 200)
hacia dicho servidor de asistencia (50, 500) a través de un paso
por dicha estación de radio (30, 300); determinación por dicho
servidor de asistencia (50, 500) de la posición de dicho dispositivo
móvil y estimación por dicho servidor (50, 500) de la desviación o
desfase de reloj entre el reloj común de dichos satélites (S01 a
S04) y el reloj de dicha estación de radio (30, 300) utilizando
dichas seudodistancias y dicha fecha (DE, DE') en la que dichas
seudodistancias han sido calculadas.
2. Un procedimiento según la reivindicación 1ª,
caracterizado porque la fecha (DE') a la que dichas
seudodistancias han sido calculadas corresponde a la fecha emitida
desde el reloj de dicho dispositivo móvil (20) en la que dichas
seudodistancias han sido calculadas, comprendiendo dicho
procedimiento las etapas siguientes: inserción por dicho
dispositivo móvil (20) en dicha señal de radio de la fecha de
emisión de dicha señal de radio por dicho dispositivo móvil (20);
inserción por dicha estación de radio (30) en dicha señal de radio
de la fecha de recepción de dicha señal de radio por dicho estación
de radio (30); determinación por hechos servidor de asistencia (50)
de una primera desviación o desfase de reloj entre el reloj de dicho
dispositivo móvil (20) y el reloj común de dicho satélites (S01 a
S04); estimación por dicho servidor de asistencia (50) de un segunda
desviación o desfase de reloj entre el reloj de dicho dispositivo
móvil (20) y el reloj de dicha estación de radio (30) efectuando la
diferencia entre dicha fecha de emisión y dicha fecha de recepción;
deducción de la desviación o desfase de reloj entre del reloj común
de dichos satélites (S01 a S04) y el reloj de dicha estación de
radio (30) efectuando la diferencia entre dichas primera y segunda
desviación o desfase de reloj.
3. Un procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado porque dicha
desviación o desfase de reloj entre el reloj común de dichos
satélites (S01 a S04) y el reloj de dicha estación de radio (30)
está registrada en una base de datos de actualización (70, 700).
4. Un procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado porque dicha
estimación de la desviación o desfase de reloj entre el reloj común
de dichos satélites (S01 a S04) y el reloj de dicha estación de
radio (30, 300) es realizada por dicho servidor de asistencia (50,
500).
5. Un procedimiento según una de las
reivindicaciones 1ª a 3ª caracterizado porque dicha
estimación de la desviación o desfase de reloj entre el reloj común
de dichos satélites (S01 a S04) y el reloj de dicha estación de
radio (30, 300) es realizada por dicho dispositivo móvil (20).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0314699 | 2003-12-16 | ||
| FR0314699A FR2863814B1 (fr) | 2003-12-16 | 2003-12-16 | Procede de mise a jour du biais d'horloge existant entre une station bts d'un reseau gsm et les satellites d'un systeme gps |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2323591T3 true ES2323591T3 (es) | 2009-07-21 |
Family
ID=34610678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04816361T Active ES2323591T3 (es) | 2003-12-16 | 2004-12-06 | Procedimiento de actualizacion del desfase de reloj existente entre una estacion bts de una red gsm y los satelites de un sistema gps. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7750844B2 (es) |
| EP (1) | EP1697757B1 (es) |
| CN (1) | CN1894592B (es) |
| AT (1) | ATE426176T1 (es) |
| DE (1) | DE602004020105D1 (es) |
| ES (1) | ES2323591T3 (es) |
| FR (1) | FR2863814B1 (es) |
| WO (1) | WO2005059583A1 (es) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008032638A (ja) | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Seiko Epson Corp | 測位装置、測位方法及び測位装置を有する時計 |
| JP2008032637A (ja) | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Seiko Epson Corp | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| JP2008032636A (ja) | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Seiko Epson Corp | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| KR100896680B1 (ko) * | 2007-04-13 | 2009-05-14 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Ｇ-ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용하여 위치에 따라이동통신 단말기에 네트워크 기반의 위치 측위를 제공하는방법 및 시스템 |
| CN101604142B (zh) * | 2008-06-12 | 2011-02-09 | 湖北省电力试验研究院 | 卫星同步授时装置输出信号的时间信息检测方法 |
| CN102866627B (zh) * | 2012-09-26 | 2014-05-07 | 桂林电子科技大学 | 北斗无缝高精度授时实现方法和*** |
| US9144055B2 (en) * | 2013-10-15 | 2015-09-22 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for asynchrosous positioning of wireless base stations |
| US10261165B2 (en) | 2014-12-31 | 2019-04-16 | Qualcomm Incorporated | Determining network synchronization status |
| EP3273271B1 (en) * | 2016-07-22 | 2023-06-07 | Abeeway | Method and system for providing assistance to geolocation of node devices of an asynchronous rf network |
| CN114727377A (zh) * | 2021-01-04 | 2022-07-08 | ***通信有限公司研究院 | 同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6184829B1 (en) * | 1999-01-08 | 2001-02-06 | Trueposition, Inc. | Calibration for wireless location system |
| US6429808B1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-08-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for assisted GPS integrity maintenance |
| US6429811B1 (en) * | 2000-02-15 | 2002-08-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information |
| US7877104B2 (en) * | 2001-05-21 | 2011-01-25 | Sirf Technology Inc. | Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals |
| US7283846B2 (en) * | 2002-02-07 | 2007-10-16 | Sap Aktiengesellschaft | Integrating geographical contextual information into mobile enterprise applications |
| US6944540B2 (en) * | 2002-03-28 | 2005-09-13 | Motorola, Inc. | Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor |
| KR100539915B1 (ko) * | 2003-10-31 | 2005-12-28 | 삼성전자주식회사 | Ａｇｐｓ 시스템에서 획득 보조 정보 생성 방법 |
| FR2881008B1 (fr) * | 2005-01-20 | 2007-04-20 | Thales Sa | Recepteur de positionnement par satellite a integrite et continuite ameliorees |
-
2003
- 2003-12-16 FR FR0314699A patent/FR2863814B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-12-06 EP EP04816361A patent/EP1697757B1/fr not_active Not-in-force
- 2004-12-06 US US10/583,039 patent/US7750844B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-06 ES ES04816361T patent/ES2323591T3/es active Active
- 2004-12-06 CN CN2004800371167A patent/CN1894592B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-06 AT AT04816361T patent/ATE426176T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-12-06 DE DE602004020105T patent/DE602004020105D1/de active Active
- 2004-12-06 WO PCT/FR2004/003135 patent/WO2005059583A1/fr active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1894592A (zh) | 2007-01-10 |
| CN1894592B (zh) | 2010-09-15 |
| FR2863814A1 (fr) | 2005-06-17 |
| US7750844B2 (en) | 2010-07-06 |
| WO2005059583A1 (fr) | 2005-06-30 |
| ATE426176T1 (de) | 2009-04-15 |
| US20080278373A1 (en) | 2008-11-13 |
| FR2863814B1 (fr) | 2006-04-28 |
| EP1697757B1 (fr) | 2009-03-18 |
| DE602004020105D1 (de) | 2009-04-30 |
| EP1697757A1 (fr) | 2006-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100958090B1 (ko) | 향상된 자율 위치 확인 시스템을 위한 방법 및 장치 | |
| US7463979B2 (en) | Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver | |
| KR101001087B1 (ko) | 세계 항행 위성 시스템 | |
| KR101000984B1 (ko) | 위성 위치 확인 시스템에서 거리 변화율 측정값을 이용하여위치를 검증하는 방법 및 장치 | |
| US7327310B2 (en) | Method and apparatus for managing time in a satellite positioning system | |
| EP1697756B1 (en) | Method and apparatus for monitoring the integrity of satellite tracking data used by a remote receiver | |
| AU757987B2 (en) | Method and system for aiding GPS receivers via a cellular or PCS network | |
| TWI406556B (zh) | 輔助衛星式定位之支援方法 | |
| US7768449B2 (en) | Global navigation satellite system | |
| US7893869B2 (en) | Global navigation satellite system | |
| US7701389B2 (en) | Method and apparatus for determining absolute time-of-day in a mobile-assisted satellite positioning system | |
| US7932859B2 (en) | Method and apparatus for satellite positioning system time resolution | |
| US7626539B2 (en) | Method and apparatus for managing time in a satellite positioning system | |
| US7656350B2 (en) | Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal | |
| US6958726B1 (en) | Method and apparatus for adjusting acquisition assistance data received by a mobile receiver from a server | |
| US20210103057A1 (en) | Method and system for providing assistance to geolocation of node devices of an asynchronous rf network | |
| US20090146871A1 (en) | Method and apparatus for managing time in a satellite positioning system | |
| US20090219203A1 (en) | Method and apparatus for combining measurements and determining clock offsets between different global navigation satellite systems | |
| MXPA01001659A (es) | Metodo y aparato para comprimir informacion de mensajes de radiodifusion de satelites gps. | |
| JP2009530622A5 (es) | ||
| KR20080019616A (ko) | 지원형 위성 기반 위치인식 지원 | |
| ES2323591T3 (es) | Procedimiento de actualizacion del desfase de reloj existente entre una estacion bts de una red gsm y los satelites de un sistema gps. |