MXPA01001659A - Metodo y aparato para comprimir informacion de mensajes de radiodifusion de satelites gps. - Google Patents

Abstract

El sistema de satelite de posicionamiento global ayudado (GPS Ayudado) tiene un nodo de red de referencia GPS (260) que recolecta mensajes de radiodifusion de satelite GPS y prepara mensajes de ayuda GPS separados a ser modulados por una estacion transceptora base (BTS) (202) sobre una senal portadora celular (201) y los envia a uno solo o multiples microtelefonos (204). En una primera modalidad preferida, en lugar de que el microtelefono (204) reciba elementos de datos de efemerides y correccion de reloj estandar en un mensaje de ayuda GPS, un mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene informacion XYZ contiene una posicion coordenadas de satelite GPS modificada de acuerdo a la correccion del reloj del satelite. En una segunda modalidad preferida, existe un primer tipo de mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene datos de los subcuadros 1, 2, 3 de un mensaje de radiodifusion de satelite GPS y un segundo tipo de mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene datos de los subcuadros 4, 5 de un mensaje de radiodifusion de satelite GPS. Los mensajes de ayuda GPS comprimidos de acuerdo a la segunda modalidad preferida carecen de informacion redundante o predecible para reducir el tamano del mensaje de ayuda GPS comprimido. El primer tipo puede ser actualizado a una velocidad diferente a la del segundo tipo para reducir el trafico y mantener aun el microtelefono (204) actualizado.

Description

METODO X APARATO PARA COMPRIMIR INFORMACION DE MENSAJES DE RADIODIFUSION DE SATELITES GPS CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona de manera general con servicios de ubicación en sistemas de comunicación para radio. De manera más particular, la presente invención se relaciona con un método y un aparato para ayudar a un microteléfono móvil a determinar su ubicación utilizando las capacidades de determinación de la ubicación del sistema de posicionamiento global ayudado (GPS Ayudado) en un sistema de comunicación por radio .

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Un receptor GPS determina su posición sobre la Tierra utilizando la constelación GPS de 24 satélites que efectúan una órbita dos veces al día a una altitud de aproximadamente 20,183.61 kilómetros encima de la superficie de la tierra. Esos satélites proporcionan referencias de navegación para permitir la triangulación con tres' a cuatro satélites que actúan como puntos de referencia precisos para determinar la posición (latitud, longitud, altitud, y en algunas aplicaciones velocidad) en el receptor GPS. Los satélites GPS se proporcionan en seis planos orbitales, a 55 grados de inclinación. Cada plano orbital contiene cuatro satélites. La constelación GPS deberá proporcionar un receptor GPS cuatro a doce satélites siendo visibles desde cualquier punto sobre la Tierra teniendo una visión clara del cielo. Tradicionalmente, los satélites GPS transmite efemérides y parámetros de corrección de reloj directamente a los receptores GPS. Los datos de efemérides y corrección de reloj dan a un receptor GPS toda la información que necesite para calcular la posición del satélite como función del tiempo, y para calcular el parámetro de error del reloj del satélite, también como función del tiempo. Un satélite GPS transmite los datos en un modo de radiodifusión del satélite a la tierra a una velocidad lenta de 50 bits por segundo (BPS) . Toma entre 18 y 30 segundos transmitir un solo mensaje de radiodifusión de satélite GPS a la vez, dependiendo de si el receptor GPS se sincroniza con el mensaje de radiodifusión transmitido. La especificación del protocolo aéreo para el mensaje del satélite a la Tierra se publicó en la Especificación ICD-GPS-200 publicada por Rockwell Corporation. . La FIGURA 1 da los detalles de un mensaje de radiodifusión de satélite GPS de la técnica anterior 100. Cada mensaje 100 tiene cinco subcuadros, el subcuadro 1 111, el subcuadro 2 112, el subcuadro 3 113, el subcuadro 4 114, y el subcuadro 5 115. Cada subcuadro 111, 112, 113, 114, 115 tiene diez palabras 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129 de treinta bits cada una. Cada palabra de treinta bits tiene veinticuatro bits de información y seis bits de paridad. Para la primera palabra en cada subcuadro, la palabra de exploración telemétrica (TLM) 120, existe un preámbulo fijo de ocho bits 131, una sección de datos de dieciséis bits, 132, y los seis bits de paridad 133. Para la segunda palabra en cada subcuadro, una palabra de persistencia (HOW) 121, existe un tiempo de diecisiete bits del parámetro de semana (TOW) 141, una sección de datos de siete bits 142 que contiene una identificación de subcuadro de tres bits, y los seis bits de paridad 143. Debido a que los mensajes de los datos de satélite GPS son transmitidos a 50 BPS, toma exactamente seis segundos transmitir cada subcuadro de 300 bits 111, 112, 113, 114, 115 y treinta segundos para transmitir todo el mensaje de 1500 bits 100. Remítase a la Especificación ICD-GPS-200 para los detalles completos sobre el contenido y formato del mensaje de radiodifusión de satélite GPS. La transmisión del mensaje es sincronizada precisamente con el tiempo GPS, y el mensaje 100 es tal que cada bit de la secuencia de 50 BPS es conocido con precisión en las coordenadas de tiempo GPS. Cada bit representa 0.02 segundos de tiempo transcurrido adicionalmente desde la media noche del Sábado anterior en Greenwich, Inglaterra. El sistema GPS sigue la pista de este tiempo transcurrido por el parámetro TOW 141. El reloj GPS comienza a funcionar el sábado a media noche en Greenwich, Inglaterra y cuenta segundos hasta el siguiente sábado a la media noche. Existen 604,800 segundos contenidos en una semana GPS, entonces el reloj es reajustado para comenzar la siguiente semana. Se utiliza entonces un contador de Semanas GPS para seguir la pista del tiempo más allá de una semana. Dentro de un bit de datos, el tiempo es conocido dentro de 0.001 segundos, debido a que cada bit de datos del mensaje del 50 BPS es también coherente y está sincronizado con el código de dispersión del espectro de dispersión de 1023 bits. Toma precisamente 20 repeticiones del código de dispersión de señales crear un bit de datos. De este modo, el tiempo es conocido hasta por debajo de 20 milisegundos exactamente por un receptor GPS que cuente el número entero de repeticiones del código de ruido pseudoaleatorio (PRN). Finalmente, el tiempo es conocido con una exactitud de un milisegundo por un receptor GPS que mide la fracción de un intervalo de repetición del código PN (también conocido como la fase de código al momento de la medición) . En consecuencia, el mensaje de 50 BPS y el código de dispersión PN y subyacente es utilizado por cada receptor GPS construido hoy en día para obtener una medida del tiempo como se transmitió desde el satélite GPS, traduciendo efectivamente el reloj con precisión en el satélite al receptor GPS con base en tierra agregando el retardo de propagación del satélite al receptor al tiempo indicado . por el mensaje de 50 BPS. En cualquier implementación en la cual un receptor (o sensor) GPS incluido en un teléfono celular para propósitos de localización, la velocidad de datos lenta de 50 BPS es un problema debido a que hace más lenta la disponibilidad de las coordenadas de la posición y de este modo hace más lenta una respuesta a la pregunta de determinación de la ubicación. Además, los datos transmitidos a 50 BPS pueden volverse difíciles de desmodular en condiciones de señales débiles tal como en un edificio o bajo un follaje tupido. Para combatir este problema, se creó la idea del GPS Ayudado. En el GPS Ayudado, la infraestructura de la red de comunicaciones se utilizó para ayudar al receptor GPS móvil, el cual puede ser implementado como un dispositivo autónomo o integrado con un aparato radiotelefónico. El GPS Ayudado establece una red de referencia GPS (o una red de GPS de área amplia, explicada con mayor detalle más adelante) cuyos receptores GPS de referencia tienen vistas claras del cielo y pueden operar continuamente para verificar el estado de la constelación GPS en tiempo real. La red de referencia GPS de este modo proporciona datos precisos a cada satélite GPS en un tiempo en una época particular. Esta red de referencia GPS está también conectada a la infraestructura celular. Pueden ser soportados al menos tres modos de operación del GPS Ayudado: "ayudado por MS", "basado en la MS" y "autónomo". Para el GPS ayudado por la MS, la posición del receptor GPS (MS) de la estación móvil se calcula en la red. Típicamente la estación móvil, recibe datos de ayuda, tales como tiempo GPS, Doppler, y la ventana de búsqueda de fase de código, y transmite datos de pseudoalcance de regreso a la red. Para el GPS basado en la MS, la posición del receptor GPS de la estación móvil se calcula en el microteléfono . Típicamente la estación móvil recibe datos de ayuda, tales como el tiempo GPS, efemérides, y corrección de reloj, y transmite la posición calculada de regreso a la red si se requiere. Para GPS autónomos, la posición del receptor GPS de la estación móvil se calcula en el microteléfono con ayuda muy limitada de la red (o sin ayuda del todo) . El GPS autónomo puede ser caracterizado de manera aproximada como basado en la MS, aunque típicamente para GPS autónomos, la posición del receptor GPS móvil se determina independientemente sin ayuda de la red. Para cualquier aplicación GPS, los errores de posición son contribuidos por el reloj del satélite, la órbita del satélite, predicción de efemérides, retardo ionosférico, retardo troposférico, y disponibilidad selectiva (SA) , el cual es un esquema de degradación de exactitud diseñado para reducir la exactitud de la posición disponible a usuarios civiles. Para reducir esos errores, pueden aplicarse correcciones de alcance y velocidad de alcance a las mediciones de pseudoalcance sin tratar para crear una solución de posición que es exacta por unos cuantos metros en ambientes abiertos. Una de tales técnicas de corrección es el GPS diferencial (DGPS) , el cual utiliza un receptor GPS de referencia a una posición contemplada para enviar información de corrección al receptor GPS de una estación móvil sobre un enlace de comunicación. Para el GPS ayudado por la MS, las correcciones pueden ser aplicadas directamente en la red o un servidor a los pseudoalcances y velocidades de pseudoalcances recibidas del receptor GPS móvil. Para el GPS basado en la MS, las correcciones deben ser transmitidas al red GPS móvil por transmisiones ya sea vía "punto a punto" o de "radiodifusión" ("de un punto a múltiples puntos") . Nótese que el GPS ayudado puede operar con o sin correcciones GPS diferenciales; las correcciones se requieren generalmente, sin embargo, para aquellas aplicaciones de localización o ubicación con la mayoría de los requerimientos que demanda exactitud. La determinación del tiempo GPS exacto en un receptor GPS Ayudado es importante para la determinación de la ubicación, debido a que el posicionamiento del satélite GPS se basa en un tiempo de principio de arribo (TOA) . El principio TOA apunta hacia la ubicación de un receptor GPS con la información de alcance y con el tiempo estampado, de este modo la exactitud del tiempo GPS en el receptor GPS afecta la integridad de la ubicación calculada de las señales GPS. Los tres tipos principales de información transmitida incluyen la transmisión de satélite de su propia posición, el tiempo del satélite, y un código P N que es utilizado por el receptor GPS para calcular su alcance del satélite. La posición y el tiempo del satélite se derivan del equipo de seguimiento con base en tierra preciso y relojes atómicos con una exactitud de un segundo en 300,000 años. El flujo interno del código PRN (el cual aparece como una secuencia muy larga de bits aleatorios) generado en el receptor GPS puede ser comparado con los bits recibidos del código PRN del satélite; alineando los dos flujos de datos para obtener una desviación o desplazamiento del tiempo que representa el tiempo de desplazamiento preciso del satélite al receptor GPS. En el extremo receptor de la señal GPS, las cuatro funciones del receptor GPS convencional principales son: 1) Medir la distancia del satélite al receptor determinando los pseudoalcances (fases de código) ; 2) Extraer el tiempo de arribo de la señal del contenido del mensaje transmitido por el satélite; 3) Calcular la posición de los satélites evaluando los datos de las efemérides al tiempo de arribo indicado; y 4) Calcular la posición de la antena receptora y la desviación del reloj del receptor utilizando los puntos de los datos anteriores. El proceso de búsqueda y adquisición de señales GPS, o codificación de datos de posicionamiento del satélite (y otros datos) por varios satélites, y el cálculo del tiempo y hora exacta del día para la ubicación del receptor GPS de tales datos es computacionalmente exhaustivo y consume tiempo .

Lo que se necesita es un método para transmitir los datos del patrón de 1500 bits de longitud sin tratar para todos los subcuadros del mensaje de . radiodifusión de satélite GPS en una forma eficiente, de modo que un receptor GPS pueda utilizar el contenido de todo el mensaje de 1500 bits sin tener que recibir realmente todos los bits. Ambas metas se logran proporcionando los parámetros de la órbita del satélite y proporcionan al receptor GPS un método de sincronización del tiempo. Seria deseable además proporcionar un método y un aparato que proporcione una degradación tan mínima como sea posible en el desempeño de los sistemas GPS Ayudados.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 da los detalles de un mensaje de radiodifusión de satélite GPS de la técnica anterior. La FIGURA 2 es un diagrama del sistema de un sistema de radiotelefonía celular de un sistema de posicionamiento global (GPS ayudado) de acuerdo con las modalidades preferidas. La FIGURA 3 ilustra la modificación de los datos de .posición del satélite verdaderos de acuerdo con una primera modalidad preferida. La FIGURA 4? y la FIGURA AB muestran el proceso de determinar el tiempo utilizando la información descomprimida de un mensaje de ayuda GPS de acuerdo con las modalidades preferidas. La FIGURA 5 ilustra consideraciones de temporización cuando se transmite un mensaje de ayuda GPS de acuerdo con una segunda modalidad preferida.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Con un deseo de proporcionar servicios de determinación y ubicación en redes celulares móviles y de telefonía PCS, los sistemas de posicionamiento que toman ventaja del sistema de posicionamiento global (GPS) pueden facilitar la medición de la ubicación del microteléfono utilizando mensajes de datos de satélite relacionados con el tiempo. En consecuencia, se describe un método y un aparato para proporcionar información de mensajes de radiodifusión de satélite GPS a un receptor GPS y proporcionar el tiempo exacto al receptor GPS en un sistema de comunicación por radio y GPS Ayudado. Aunque las modalidades discutidas aquí se refieren al uso de satélites GPS, pueden ser empleados otros sistemas de satélite. Además, aunque se utilizó una red celular GSM como ejemplo para describir las modalidades, pueden emplearse de manera alternativa otros sistemas de comunicación inalámbricos .

Un sistema GPS Ayudado tiene un nodo de red de referencia GPS que recolectan mensajes de radiodifusión de satélite GPS y prepara mensajes de ayuda GPS separados a ser modulados por una estación transceptora base (BTS) sobre una señal portadora celular y los envía a uno solo o múltiples microteléfonos . En una primera modalidad preferida, en lugar de que el microteléfono reciba efemérides y elementos de datos de corrección de reloj estándar en un mensaje de ayuda GPS, un mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene información XYZ contiene una posición de las coordenadas de satélite GPS modificadas de acuerdo a la corrección del reloj del satélite. En una segunda modalidad preferida, existe un primer tipo de mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene datos de los subcuadros 1, 2, 3 de un mensaje de radiodifusión de satélite GPS y un segundo tipo de mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene datos de los subcuadros 4, 5 de un mensaje de radiodifusión de satélite GPS. Los mensajes de ayuda GPS comprimidos de acuerdo · a la segunda modalidad preferida carecen de información redundante o predecible para reducir el tamaño del mensaje de ayuda GPS comprimido. El primer tipo puede ser actualizado a una velocidad diferente a la del segundo tipo para reducir el tráfico y mantener aún el microteléfono hasta la fecha.

La FIGURA 2 es un diagrama de sistema de un sistema de radiotelefonía celular GPS Ayudado 200 de acuerdo con una modalidad preferida. El receptor GPS de referencia 218 con una antena 219 se localiza en un lugar contemplado y tiene una vista abierta del cielo para recibir mensajes de radiodifusión de satélite GPS de satélites GPS 220. El receptor GPS de referencia 218 recibe y sigue las señales del mensaje de radiodifusión de satélite GPS de múltiples satélites GPS 220 para generar datos de ayuda GPS, los cuales son enviados selectivamente a ciertos microteléfonos móviles 204 o los transmite a todos los microteléfonos móviles, dependiendo del modo GPS Ayudado específico en operación o solicitado por la aplicación de ubicación o localización. Los datos de ayuda pueden incluir la ubicación de referencia, tiempo de referencia, tiempo GPS, Doppler, ventana de búsqueda de fase de código, efemérides y correcciones de reloj, elementos de retardo ionosférico, desviaciones de las Coordenadas del Tiempo Universal (UTC) , almanaque, correcciones de GPS y muchos otros aspectos. Para sistemas que utilizan DGPS, los datos de corrección diferenciales que son generados por el receptor GPS de referencia 218 son generados preferiblemente para todos los satélites GPS 220 dentro de la vista de la antena del receptor GPS de referencia 219 para maximizar la cobertura del microteléfono móvil. Un centro de ubicación o localización móvil de servicio (SMLC) 212 en un nodo de red de referencia GPS 260 recolecta los mensajes de radiodifusión de satélite GPS y prepara mensajes de ayuda GPS separados a ser modulados por una estación transceptora base (BTS) 202 sobre una señal portadora celular 201 y los envía a uno solo o múltiples microteléfonos 204. Los formatos de los mensajes específicos varían como función del modo de transmisión y el tipo de datos de ayuda. Nótese que puede ser conectado un solo nodo de red de referencia GPS 260 a más de una BTS. La BTS 202 con una antena 203 transmite los mensajes de ayuda GPS a una velocidad mucho mayor (tal como de 9600 BPS o mayor) la microteléfono 204 equipado con un sensor GPS vía el enlace de comunicaciones 201. El enlace de comunicaciones 201 puede ser cualquier método de envío de mensajes incluyendo el uso del envío de mensajes de control y comunicaciones telefónicas celulares modificado. El sensor GPS del microteléfono 204 puede entonces obtener acceso a las efemérides, corrección de reloj, y otros datos de ayuda rápidamente y también puede obtener los datos en ambientes en los cuales la señal directa del satélite 220 esté bloqueada.

Los enlaces 238, 239 representan arquitecturas alternativas para un sistema de radiotelefonía celular GPS Ayudado 200. Si el enlace 238 es utilizado (y por lo tanto el enlace 239 no es utilizado) , el nodo de la red de referencia GPS 260 se enlaza al controlador de una estación base (BSC) 210. Esta arquitectura se conoce como basada en el subsistema de la estación base (BSS) . Si se utiliza el enlace 239 (y por lo tanto no se utiliza el enlace 238) el nodo de la red de referencia GPS 260 se enlaza a un centro de conmutación de servicios móvil y registro de ubicación del visitante (MSC/VRL) 222 el cual se liga entonces al BSC 210. Esta arquitectura se conoce como basado en el subsistema del sistema de la red (NSS) . Típicamente un tipo de arquitectura es soportado en una sola red, pero en ambas arquitecturas, el BSC 210 se liga o enlaza con una estación transceptora base (BTS) 202 conectada a una antena 203. Las arquitecturas del sistema descritas en la FIGURA 2 son arquitecturas basadas en BSS y basadas en NSS. Aunque las modalidades preferidas se describieron en términos de esas arquitecturas, esas técnicas de compresión de mensajes de navegación pueden ser implementadas en muchas otras arquitecturas del sistema. Ambas de esas arquitecturas implican que el servidor GPS (entidad que determina la posición) es una parte inteqral del nodo de la red de referencia GPS 260. Un servidor GPS puede ser conectado al receptor GPS de referencia 218, ser conectado al SMLC 212, ser conectado al nodo de la red de referencia GPS 260, o ser conectados a otros nodos de la red de referencia GPS. Como un experto en la técnica reconocerá, un receptor GPS de referencia y un servidor GPS relacionado (entidad que determina la posición) podría localizarse en cualquier lugar contemplado con una vista abierta del cielo, en tanto pueda enlazarse con la red o colocalizarse con un nodo de la red. Por ejemplo, el servidor podría ser separado del receptor GPS de referencia e integrado con un nodo de la red. A solicitud de una estación móvil, una red, o un cliente del servicio de ubicación o localización, los datos de ayuda derivados de la red de referencia GPS son transmitidos vía una red de comunicaciones al receptor GPS móvil para ayudarlo a arrancar rápidamente, para incrementar la sensibilidad del sensor, y para reducir el consumo de energía necesario para obtener información de posición. Un receptor GPS de referencia, tal como un receptor. GPS de referencia 218 en la FIGURA 2, puede obtener el tiempo GPS directamente del mensaje de radiodifusión de satélite GPS 100 (véase la FIGURA 1) a través del uso del TOW 141 contenido en la segunda palabra de cada subcuadro 111, 112, 113, 114, 115. El TOW 141 describe el tiempo preciso de transmisión del extremo delantero del primer bit del siguiente subcuadro en las coordenadas de la hora de la semana GPS. Por ejemplo, el TOW en el subcuadro 1 111 describe la hora de la semana GPS del extremo delantero del primer bit de la primera palabra contenida en el subcuadro 2 112. De este modo, una vez que el receptor GPS observa el TOW, se conoce la hora o tiempo de la semana. Los primero tres subcuadros 111, 112, 113 de un mensaje de radiodifusión de satélite GPS 100 contienen las efemérides y datos de corrección de reloj del satélite para el satélite GPS transmisor. Los datos de las efemérides son parámetros de órbita precisos que dan al receptor GPS la capacidad para recrear la trayectoria de vuelo el satélite. El contenido de los datos de los primeros tres subcuadros 111, 112, 113 tiene 720 bits de información por satélite (ignorando los seis bits de paridad que son enviados por cada 24 bits de información) . Regresando a la FIGURA 2, un método para transmitir la información de una red de referencia GPS 260 a un microteléfono 204 es enviar simplemente todos los bits del contenido de la información contenidos en los primeros tres subcuadros 111, 112, 113 (sin incluir la información de paridad) al microteléfono 204 en un mensaje de ayuda GPS. Esta información sin tratar, sin embargo, puede ser comprimida como se describe en las siguientes modalidades. En la primera modalidad preferida, en lugar de que el microteléfono 204 reciba elementos de datos de efemérides y corrección de reloj estándar directamente de un satélite 260 o reciba datos de efemérides y corrección de reloj estándar indirectamente de la red, el microteléfono 204 recibe coordenadas de posición de satélite calculadas de los datos de efemérides y corrección de reloj recibidos de la red. Aunque las coordenadas de posición se describen aquí como coordenadas cartesianas X, Y, Z, pueden ser de manera alternativa, coordenadas esféricas ?, f, r u otros tipos de coordenadas. El contenido de este mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene información XYZ se da en la tabla 1, donde t es to + 2At y ti. = t0 + At . Nótese que el mensaje tiene tres conjuntos de posiciones calculadas para cada satélite GPS, lo cual reduce el número de bits que se requiere trasmitir en relación al envío de conjuntos completos de datos de efemérides. Esos tres conjuntos de datos están separados en tiempo para permitir a los microteléfonos móviles interpolar el ajuste de la curva entre los tiempos de aplicabilidad de los datos calculados para derivar datos de posición y velocidad al tiempo actual. El uso de la interpolación, más que la extrapolación, remueve cualquier error significativo en relación al cálculo del microteléfono basado en un conjunto completo de datos de efemérides.

Tabla 1. Formato del Mensaje de Ayuda GPS Comprimido que contiene Información XYZ Parámetro Descripción T0 Tiempo de aplicabilidad del primer conjunto de posiciones N_Sat Número de satélites GPS para los cuales siguen las posiciones SatID ID para este conjunto de posiciones Xo Componente de posición ECEF X al tiempo t0, metros Yo Componente de posición ECEF Y al tiempo t0, metros Z0 Componente de posición ECEF Z al tiempo t0, metros Xi Componente de posición ECEF X al tiempo to + At, metros Yi Componente de posición ECEF Y al tiempo t0 + At, metros Tabla 1. Formato del Mensa e de Ayuda GPS Comprimido que contiene Información XYZ (continuación) Nótese que ECEF significa coordenadas fijadas con respecto a la tierra, centradas con respecto a la tierra. Para a ustar los parámetros o el subconjunto de esos parámetros anteriores en una variedad de formatos de mensaje pueden ser combinados, separados, diseñados y comprimidos . El mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene información XYZ incluye los tres vectores de posición del satélite en un solo mensaje que contiene X0, Yo, Z0; Xi, Yi, Zi; y X2, Y?, Z2, cada vector de posición del satélite (X, Y, Z) separado por algún intervalo de tiempo acordado, At . Para reducir aún más la longitud del mensaje de ayuda GPS, el mensaje puede ser modificado para incluir solo un vector de posición de satélite (X, Y, Z) por mensaje, separado por algún intervalo de tiempo acordado previamente At. Esto requeriría que la estación móvil obtuviera tres mensaje de radiodifusión sucesivos en ti, t2 y t3 antes de poder calcular la posición de la estación móvil a otros tiempos entre ti y t2 y entre t2 y t3. Esto puede ser problemático, debido a que requiere que el microteléfono no pierda una sola transmisión para obtener las tres mediciones. Es utilizado un algoritmo para microteléfono para calcular la posición y velocidad del satélite a un tiempo arbitrario t, to < t < ti (donde ti = t0 + At) . El algoritmo es de naturaleza iterativa, tomando tres pasos: primero calcular un estimado de la aceleración inicial de los datos de posición, a continuación calcular un estimado de la velocidad, y finalmente calcular un estimado de la posición. El algoritmo es idéntico para cada componente del vector de posición, de modo que únicamente será .con detalle un solo componente, X, en la siguiente ecuación. Primero, se deriva un estimado de la aceleración utilizando la ecuación (1): X — ? ~~ X¿ + Xo (1) A continuación se deriva un estimado velocidad utilizando la Ecuación (2) : X° = i - X0 - 1 XAt At 2 (2) Finalmente, se utiliza la ecuación (3) para interpolar la posición del satélite GPS: X(£}= X0 + X0(t + t0)+ 1 X (t -t0)2 2 (3) Una vez determinadas las posiciones del satélite en el microteléfono, y hechas las mediciones de pseudoalcance que representan el alcance medido del receptor entre el receptor y los satélites (más la desviación del reloj del receptor) es bien sabido en la técnica como calcular la posición del receptor GPS de las mediciones. Véase "Sistema de Posicionamiento Global: Teoría y Aplicaciones" por Bradford Parkinson, et al. Nótese que los datos de corrección del reloj de satélite están ausentes del mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene información XYZ. Esto se logra modificando de manera apropiada los datos de posición que son enviados sobre el canal 201 (FIGURA 2) para absorber los efectos del error del reloj como se ilustra en la FIGURA 3. Esto permite la eliminación de los parámetros de corrección del reloj completamente y reduce aún más el número de bits a ser transmitidos. Para lograr esto, el efecto de los errores de reloj es traducido en una desviación de la posición del satélite equivalente como se describe más adelante. La FIGURA 3 ilustra la modificación de los datos de posición del satélite de acuerdo con la primera modalidad preferida. En la FIGURA 3, un satélite GPS 320 gira por encima de un sistema de comunicación por radio. El sistema de comunicación por radio incluye una pluralidad de estaciones base 302 (u otros nodos de red) en comunicación inalámbrica de ida y vuelta con estaciones móviles tales como el microteléfono móvil 304. El microteléfono 304 recibe el mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene información XYZ en el formato detallado en la Tabla 1 anteriormente. La traducción del efecto del error del reloj en la desviación de la posición del satélite equivalente requiere que el ajuste de la curva de la órbita del satélite de la posición verdadera del satélite X(t) representada por la curva 310, sea. modificada una cantidad correspondiente a la corrección del reloj del satélite para crear- una curva de posición efectiva XE' (t) representada por la curva 328. Las extensiones del alcance efectivo C(to) 312, C(ti) 314, y C(t2) 316 se calculan de la corrección del reloj del satélite de acuerdo a lo derivado de los datos de efemérides al tiempo de t0, tlr y t2 multiplicados por la velocidad de la luz (SOL) . Esta magnitud puede ser positiva (más lejos de un punto de referencia R) o negativo (más cerca del punto de referencia R) . La posición efectiva XE' (t) , representada por la curva 328, se calcula como sigue: XE' (t0) = XE(t0) + C{t0) SOL ( X(t0)-R ) Para crear la órbita del satélite efectiva, se requiere el punto de referencia R para proyectar la posición de la órbita del satélite a lo largo de la linea que se extiende entre su posición verdadera X(t) y el punto de referencia R. El punto de referencia R puede ser convenientemente la estación base 302 u otro nodo que esté conectado con un receptor GPS de referencia (no mostrado) . De este modo, una matemática vectorial simple modifica la trayectoria de la órbita del satélite X(t) 310 a la trayectoria de la órbita efectiva XE' (t) 328. Elegir cada estación base individual del sistema como el punto de referencia R permite controlar el error inducido en la medición del alcance. Comparada con la distancia de la ubicación U de la estación móvil 302 con la ubicación del satélite 320, la distancia de separación D entre la estación base 302 y la estación móvil 304 es muy corta. Asúmase que la estación base 302 está dentro de 10 km de la estación móvil 304 (válido para la mayoría del tiempo de los sistemas celulares) . También, se sabe que la corrección del reloj del satélite no puede ser mayor de 5 ms, puesto que esta es la magnitud máxima del parámetro. El error máximo en el alcance estimado del satélite es función de este error del reloj y la distancia de separación D. Entonces, el error máximo calculado en el alcance medido basado en la órbita del satélite modificada o proyectada, una distancia de separación de 10 km D, y 5 ms de corrección de reloj es de aproximadamente 1 metro, el cual es aceptablemente pequeño dado otros errores de sistema tales como la trayectoria múltiple, ruido del receptor, retardo ionosférico y otros efectos de cuantización . Se puede comprimir o reducir aún más la cantidad de datos necesarios para transmitir los datos de efemérides de la red de difusión de satélite a través de múltiples técnicas. Por ejemplo, puede formarse un ajuste de la curva de segundo orden (o mayor) para las ecuaciones de movimiento del satélite, y transmitir los parámetros de ajuste de la curva en sí en lugar de datos de efemérides más grandes. Esta técnica es efectiva para reducir el número total de bits necesarios a ser comunicados de · la infraestructura al móvil en aproximadamente un factor de dos. De manera alternativa, como se mencionó anteriormente, pueden transmitirse tres conjuntos de coordenadas de satélites X, Y y Z al móvil a tres tiempos conocidos, to, ti y t? y el móvil puede calcular los parámetros de ajuste de la curva en el móvil, permitiendo de este modo que el móvil calcule la posición del satélite en cualquier tiempo entre to y t?. Todas esas técnicas son útiles para transmitir información sin tratar, comprimida, de los satélites GPS al móvil para la determinación de la órbita del satélite GPS; sin embargo, ellas transmiten de manera errónea otros elementos de información clave contenidos en la secuencia del mensaje de 50 BPS del satélite GPS, que sea en tiempo. Como se mencionó al principio, el mensaje de 50 BPS del satélite GPS está sincronizado con el tiempo GPS de manera muy precisa. El receptor GPS mide el tiempo de arribo del mensaje, y el mensaje contiene información (principalmente el TOW 141, contenido en la segunda palabra de cada subcuadro 111, 112, 113, 114, 115) que indica el tiempo preciso de arribo desde el inicio del primer bit hasta el siguiente subcuadro. En algunos sistemas celulares (por ejemplo, CDMA) , el tiempo se conoce con precisión en el microteléfono . En otros (por ejemplo, AMPS, GSM, TDMA, W-CDMA, UMTS, etc.), el tiempo no es conocido y se utilizan varias técnicas complicadas y caras para transmitir el tiempo a las estaciones móviles . Una técnica de transferencia de tiempo que puede ser empleada es transmitir todos los bits de los datos transmitidos por el satélite GPS a la estación móvil, el tiempo marcado apropiadamente, de modo que el tiempo GPS preciso de cualquier bit único permita al microteléfono calcular el tiempo de cualquiera o todos los bits. El microteléfono relaciona entonces a través de múltiples bits de datos el patrón de bits de datos conocido contra la señal recibida. Encontrar el punto de correlación máximo identifica el tiempo al que la secuencia del bit del mensaje particular es recibida. La desviación del tiempo de la correlación máxima es entonces una desviación de tiempo en el reloj del microteléfono, y el reloj del microteléfono puede ser corregido . El proceso de determinación del tiempo utilizando información descomprimida de un mensaje de ayuda GPS se explica en la FIGURA 4A y la FIGURA 4B que muestran tres pasos principales. En el paso 410, las muestras I y Q dispersas producidas a razones de 1 milisegundo de un correlacionador 441 en el microteléfono 204 (mostrado en la FIGURA 2) son almacenadas en una memoria local 445, durante el periodo de correlación esperado con una secuencia de bits de datos del código PRN conocida transmitida de la BTS 202 (mostrada en la FIGURA 2) . En el paso 420, el microteléfono 204 acepta un mensaje de ayuda GPS 451 de a BTS 202 para el periodo de tiempo que se espera sea almacenado en la memoria 445. El microteléfono 204 reconstruye entonces el mensaje de radiodifusión de satélite GPS reemplazando los datos no transmitidos con los campos calculados o estimados y almacena estos en la memoria local 453. El expansor 455 expande los datos del mensaje de radiodifusión de satélite GPS, por cada bit, expandidos a 20 bits de la misma polaridad. El retardo 456 se fija en un retardo de cero. Correlaciona todas las palabras de la memoria 445 contra el patrón de datos del mensaje de radiodifusión de satélite GPS en la memoria 453, suma la longitud de almacenamiento de la memoria 445 en el bloque de suma 457 el patrón de datos del mensaje de radiodifusión del satélite GPS expandido con cada una de las N palabras almacenadas en la memoria 445. Calcula la magnitud de esta suma en el bloque de cálculo de la magnitud 458, almacena el resultado en el cero de magnitud de la memoria contra la memoria de retardo 459. El bloque de retardo 457 fija en un milisegundo del retardo, repite nuevamente, suma en la memoria de magnitud contra retardo 459, y dirige uno. Repite hasta que sean completados todos los retardos del bloque 457 posibles, sumando todos los retardos aplicables en la memoria de magnitud contra retardo 459. En el paso 430, explora la memoria de magnitud contra retardo 459 para la magnitud máxima. La dirección del almacén de la memoria que corresponde a la suma de la correlación de la magnitud máxima corresponde al retardo de tiempo entre el inicio de la captura de los datos en la memoria local 445 y el tiempo que corresponde al tiempo del primer bit del mensaje de radiodifusión de satélite GPS almacenado en la memora 445. Aquellos expertos en la técnica reconocerán que este retardo del tiempo puede ser utilizado entonces para conocer la desviación del tiempo del tiempo de arribo esperado de la secuencia del mensaje de radiodifusión de satélite GPS y su TOA real. El error del tiempo puede entonces ser utilizado para corregir el reloj del tiempo local (microteléfono) . También es posible enviar un mensaje .transmitido de la infraestructura al móvil que indique el tiempo aproximado al móvil (por ejemplo un reloj de tiempo en la infraestructura permite un mensaje a un tiempo particular) , de modo que el móvil conozca aproximadamente que tiempo buscar para el patrón del mensaje de radiodifusión de satélite GPS conocido. Se sabe que la incertidumbre del tiempo es función del retardo de propagación de la señal y las latencias asociadas con el envío de un mensaje de la infraestructura al móvil. Se espera que esta latencia no sea de más de unos cuantos segundos en el peor de los casos, lo cual limita el alcance sobre el cual el móvil debe buscar el patrón de datos. De esta manera, el conocimiento del tiempo GPS que corresponde a cualquier bit único permite el conocimiento del tiempo de cualquier bit (cada bit es diferente en tiempo por 20 milisegundos ) . El problema es ahora comunicar la gran cantidad de datos de 50 BPS sin tratar en una forma eficiente por bits a las estaciones móviles . Una segunda modalidad preferida propone una radiodifusión de infraestructura o mensaje punto a punto que libere el contenido del mensaje de 50 BPS del mensaje transmitido por el satélite GPS en una forma eficiente por bits. La segunda modalidad preferida transmite solo los datos que no son redundantes o no predecibles. De esta manera, el número de bits de datos en un mensaje de ayuda GPS puede ser reducido. Observando en la FIGURA 1, existen campos de bits de datos en los subcuadros que son los mismos para cada subcuadro. Por ejemplo, los primeros ocho bits de la primera palabra 120 de cada subcuadro 111, 112, 113, 114, 115 contienen un preámbulo 131, debido a que el preámbulo 131 es el mismo y es conocido para cada subcuadro, no necesita ser transmitido. De manera similar, el TOW 141 es una secuencia de diecisiete bits de duración que es predecible con el tiempo. En tanto el tiempo sea conocido dentro de tres segundos, el receptor GPS puede predecir el patrón de datos TOW contenido en el subcuadro actual. También, puede predecirse el TOW 141 al inicio del primer subcuadro 111, de este modo se permitirá una ventana de incertidumbre de tiempo de quince segundos. También, el parámetro de identificación del subcuadro de tres bits contenido en la tercera palabra 122 de cada subcuadro 111, 112, 113, 114, 115 también es predecible con el tiempo. En una forma similar, la palabra de exploración telemétrica (TL ) de treinta bits de longitud 120 contenida en la primera palabra de cada subcuadro 111, 112, 113, 114, 115 necesita ser enviada únicamente una vez, debido a que la mayoría del tiempo, la palabra TLM 120 es la misma para cada subcuadro (es decir, que la palabra TLM cambia mucho más lentamente de una vez cada seis segundos) . En consecuencia, si la palabra TLM 120 es enviada desde el primer subcuadro 111, es altamente probable que la misma palabra TLM sea enviada de nuevo en el segundo y tercer subcuadros 112, 113. De esta manera, el contenido del mensaje del satélite GPS 100 puede ser reducido. Como se mencionó al principio, cada palabra de treinta bits 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129 contiene seis bits de paridad y un campo de información de veinticuatro bits. El campo de bits de paridad no necesita ser transmitido a los móviles, debido a que los móviles pueden calcular el patrón de datos en base a los veinticuatro bits de la palabra actual y los últimos dos bits de paridad calculados de la palabra precedente. Finalmente, los datos originales transmitidos por el satélite contienen un parámetro IODE (expedición de efemérides de datos) que está duplicado en los primeros tres subcuadros 111, 112, 113. El parámetro IODE pretende asegurar que el receptor GPS que recolecta datos de efemérides de subcuadros separados recolecte los tres subcuadros con el mismo IODE, asegurando de este modo que los datos de efemérides y reloj sean para la misma emisión. En un esquema que transmite las efemérides y corrección de reloj en un solo mensaje, existe la necesidad de transmitir únicamente un parámetro IODE; los IODE del segundo y tercer subcuadros 112, 113 pueden ser eliminados. De este modo, un mensaje de ayuda GPS que contiene todos los bits no redundantes y no predecibles en los primeros tres subcuadros 111, 112, 113, puede construirse como sigue: Del subcuadro 1 111; transmitir todos los bits de datos, menos los bits de paridad, menos el preámbulo del mensaje, menos la identificación del subcuadro; Del subcuadro 2 112; transmitir todos los bits de datos, menos los bits de paridad, menos el preámbulo del mensaje, menos el TOW 141, menos la identificación del subcuadro, menos la palabra TLM 121, menos el IODE; y Del subcuadro 3 113; transmitir todos los bits de datos, menos los bits de paridad, menos el preámbulo del mensaje, menos el TOW 141, menos la identificación del subcuadro, menos la palabra TLM 120, menos el IODE. El formato del mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene los datos de los subcuadros 1, 2, 3, se muestra en la Tabla 2.

Tabla 2. Formato del Mensaje de Ayuda GPS Comprimido que Contiene los Datos de los Subcuadros 1 , 2 , 3.

Parámetro Descripción dTl La diferencia de tiempo entre el tiempo de transmisión de este mensaje de ayuda GPS comprimido y el tiempo indicado por el primer bit de los bits del mensaje del Tabla 2. Formato del Mensa e de Ayuda GPS Comprimido que Contiene los Datos de los Subcuadros 1 , 2 , 3. (Continuación) Una modificación menor de la tabla anterior podría eliminar el TOW 141 de los datos del subcuadro 1.

Pero para mayor conveniencia de proporcionar al microteléfono el tiempo real del subcuadro 3, se recomienda que la primera palabra TO sea dejada en los datos del subcuadro 1. Como se muestra en la FIGURA 5 el mensaje transmitido para los cuadros 1 hasta 3 de un satélite GPS 520 consiste de tres cuadros de datos de 50 BPS, que tienen una longitud total de 900 bits. Un receptor GPS de referencia 518 conectado a una estación transceptora base (BTS) 502 vía otros nodos de la red recolectan la secuencia de datos 50 BPS y almacena esta en una memoria local (no mostrada) . Los datos son montados y comprimidos de acuerdo a lo descrito anteriormente en un mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene los datos de los subcuadros ¦ 1, 2, 3 515. A un tiempo del mensaje de radiodifusión predeterminado T2 (por ejemplo, una vez cada noventa segundos o algún otro valor periódico) , el mensaje comprimido 515 que tiene los bits no predichos y no redundantes transmitidos por el satélite GPS 520 son transmitidos de la infraestructura a una estación móvil 504 utilizando un mensaje con formato 509. El mensaje con formato 509 está marcado por tiempo con una representación del tiempo dTl, buena para al menos tres segundos de exactitud. La estación móvil 504 puede ahora conocer el tiempo de retardo dTl entre T2 y TI o el tiempo de retardo dT2 entre T2 y el fin de los subcuadros, debido a que conoce el TOW contenido en el primer subcuadro de datos. La exactitud de este retraso de tiempo es del nivel de unos cuantos segundos. Utilizando la técnica de correlación descrita al principio con relación a la FIGURA 4, puede calcularse el retardo preciso real, y entonces el conocimiento preciso de tiempo estará disponible y conocido por el microteléfono 504. En tanto tome menos de quince segundos transmitir el mensaje de ayuda comprimido GPS que contiene los datos de los subcuadros 1, 2, 3 a la estación móvil 504 (permitiendo latencias de liberación del mensaje) , la estación móvil 504 puede entonces recrear toda la secuencia de 900 bits contenida en los primeros tres subcuadros de un mensaje de radiodifusión de satélite GPS para los propósitos de extraer el contenido del mensaje y para hacer que el patrón de datos de 900 bits de longitud esté disponible para la determinación del tiempo en la estación móvil 504. En una forma similar, puede crearse un mensaje de ayuda GPS comprimido que tiene el contenido de datos de los subcuadros 4, 5. Nuevamente, se eliminan los bits del mensaje redundantes y predecibles del mensaje de difusión del satélite GPS 100 (FIGURA 1) cuando son transmitidos de la infraestructura de las estaciones móviles. Tal mensaje se muestra en la Tabla 3.

Tabla 3. Formato del Mensaje de Ayuda GPS Comprimido que Contiene los Datos de los Subcuadros 4 , 5 Han sido creados dos tipos separados de mensaje de ayuda GPS comprimidos. Un mensaje, que contiene los datos dé los subcuadros 1, 2 y 3 para un satélite particular, y otro mensaje que contiene los datos de los subcuadros 4 y 5 de un satélite particular. La distinción y separación de los dos mensajes es importante y ahora permite que los dos mensajes separados sean transmitidos a dos velocidades separadas, coincidiendo las velocidades con una primera velocidad óptima para liberar o distribuir datos de efemérides y corrección de reloj del satélite, y otra velocidad óptima para liberar otros datos de la constelación de los recuadros 4 y 5. Por ejemplo, dada una condición donde existen ocho satélites visibles, un mensaje de ayuda GPS comprimido que contiene los datos de los subcuadros 1, 2, 3 como se muestra en la Tabla 2 puede ser transmitido a, por ejemplo, intervalos de noventa segundos, el cual transmite todos los datos de efemérides y corrección del reloj del satélite de un satélite cada noventa segundos. En tal esquema, los datos de las efemérides y corrección del reloj para muchos satélites visibles se transmiten una vez cada doce minutos. Como para un mensaje de radiodifusión, este es un periodo de tiempo razonable para asegurar que los nuevos móviles a ser encendidos se les proporcionen todos los datos de efemérides y corrección de reloj requeridos para todos los satélites visibles en un periodo de tiempo corto. Puesto que los teléfonos móviles son ahora encendidos de manera general una vez en la mañana y se mantienen encendidos todo el día, la velocidad de radiodifusión permite que todas las estaciones móviles se mantengan alerta todo el tiempo.

Esto se debe a que el periodo de validez de los datos de efemérides y reloj es de aproximadamente cuatro horas, pero es posible que surjan nuevos satélites y aparatos, haciendo importante que los nuevos datos sean liberados a satélites recién visibles en un periodo de tiempo breve. Como para los datos de los subcuadros 4, 5, la mayoría de los cuales consisten de los datos del satélite del almanaque para todos los satélites en la constelación, y que incluyen desviaciones de tiempo UTC a GPS, el retardo ionosférico, y otros parámetros que cambian muy lentamente, es posible transmitir un mensaje de ayuda GPS comprimido que contenga los datos de los subcuadros 4, 5 a una velocidad mucho más lenta que es apropiada para actualizar la información del microteléfono periódicamente. Por ejemplo, los datos del almanaque típicamente cambian cada dos días, pero son válidos por meses. En consecuencia, transmitir los datos de los subcuadros 4, 5 a una velocidad que haga que la información sea actualizada en la estación móvil a, digamos, una vez cada unas cuantas horas o una vez por día permite la actualización más rápida de los datos de efemérides para mantenerlos actualizados, a expensas de la actualización del almanaque y otros datos de los subcuadros 4, 5 a una velocidad mucho más lenta. Este tipo de asignación dinámica de los recursos de transmisión inalámbrica puede lograrse en tiempo real para un operador de servicio en base al patrón de uso y la carga de tráfico actual. Por ejemplo, un operador de servicio puede ajustar dinámicamente las velocidades de actualización del mensaje de ayuda GPS durante periodos de carga de tráfico pesada, favorecer los datos de los subcuadros 1, 2, 3 sobre los subcuadros de 4, 5 durante tiempos de alto tráfico, y/o resumir las velocidades de actualización estándar durante periodos de tráfico ligero . Realmente, todos los mensajes de ayuda GPS pueden ser organizados juntos bajo un encabezado de control. Este encabezado de control puede tener información de codificación, información del formato (contenido) de los datos, y otros parámetros comunes compartidos por esos mensajes. Después de decodificar este encabezado de control, el microteléfono sabría que tipo de datos están contenidos en el resto del mensaje. Por ejemplo, un encabezado de control puede contener los dos mensajes discutidos en la Tabla 2 y la Tabla 3, más Ayuda de Adquisición y mensajes de corrección DGPS. Para permitir una mayor expansión, los parámetros del formato de los datos pueden ser reservados de tal manera que más de esos simples cuatro tipos de mensajes pueden ser controlados por el encabezado de control. Igual que los mensajes de los datos de los subcuadros 1, 2, 3 y los datos de los subcuadros 4, 5, las velocidades de transmisión de los otros mensajes podrían ser diferentes o podrían ajustarse dinámicamente. Por ejemplo, el mensaje de Ayuda de Adquisición podría ser transmitido una vez cada nueve 'minutos y el mensaje de corrección DGPS podría ser transmitido una vez cada 30 segundos. De manera alternativa, ellos pueden ser ajustados en base a la carga de la red y otros factores como se discutió anteriormente . Para el mensaje de Ayuda de Adquisición, además del tiempo de aplicabilidad, pueden incluirse SVID, Doppler (0, 1er y 2d0 orden), Fase de Código y Fase de Código Entero, Localización de Referencia (latitud, longitud y altura) para permitir que el microteléfono sepa si se generó este mensaje. Típicamente, el área de cobertura de transmisión del mensaje de ayuda DGPS es mayor de una sola celda. Conociendo esta información adicional, el microteléfono puede utilizar el resto de los parámetros de los datos de ayuda en consecuencia. El mensaje de Corrección del GPS puede contener infección de temporización, el estado de salud, como cuantos correcciones de satélite están incluidas, y otros parámetros de corrección DGPS, tal como la ID del satélite, IODE, error de alcance diferencial del usuario (UDRE) , corrección de pseudoalcance (PRC) y corrección de velocidad de pseudoalcance (RRC) . Además, pueden incluirse diferencia de corrección (valores de delta PRC y delta RRC) para múltiples copias de datos de efemérides y corrección de reloj utilizados por diferentes microteléfonos en el área de radiodifusión. Dependiendo de la longitud del mensaje disponible, ésta podría ser tan corta como de un conjunto de las diferencias, o tan grande como de cuatro conjuntos de las diferencias. Los mensajes de ayuda GPS discutidos pueden ser utilizados en ambos modo de radiodifusión y transmisión punto a punto. Para ajustar esos mensajes a diferentes formatos, un experto en la técnica comprendería que los parámetros discutidos para cada mensaje puedan ser combinados, separados, diseñados y comprimidos para formar diferentes longitudes de transmisión. Aunque las modalidades descritas anteriormente han sido expuestas arriba, será apreciado por aquellos expertos en la técnica que las invenciones descritas tengan aplicación más allá de las modalidades descritas. En consecuencia, se pretende que el alcance de la invención que incluye tales alternativas, modificaciones y variaciones contempladas sea definido por las reivindicaciones anexas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un mensaje de ayuda del sistema de posicionamiento global (GPS) para la transmisión inalámbrica de la infraestructura en un microteléfono, caracterizado porque comprende: datos comprimidos del subcuadro 1 del subcuadro 1 de un mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global; datos comprimidos del subcuadro 2 del subcuadro 2 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global; y datos comprimidos del subcuadro 3 del subcuadro 3 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global recibido. 2. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los datos comprimidos del subcuadro 1 comprenden bits del subcuadro 1 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistemé de posicionamiento global menos una palabra HOW, menos una palabra TLM, menos un número de semana, y menos los bits de paridad. 3. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los datos comprimidos del subcuadro 2 comprenden bits del subcuadro 2 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global menos una palabra HO , menos una palabra TLM, menos una expedición de efemérides de datos, menos la expedición de los datos de efemérides y menos ios bits de paridad. 4. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los datos comprimidos del subcuadro 3 comprenden bits del subcuadro 3 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global menos una palabra HOW, menos una palabra TLM, menos una expedición de efemérides de datos, menos un número de semana, y menos los bits de paridad. 5. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los datos comprimidos del subcuadro 1 comprenden bits del subcuadro 1 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite GPS menos un preámbulo, menos una identificación del subcuadro, y menos los bits de paridad. 6. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un tiempo marcado por tiempo de la información de transmisión al inicio de un primer bit en el subcuadro 1 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite GPS. 7. Un mensaje de ayuda del sistema de posicionamiento global (GPS) para la transmisión inalámbrica de la infraestructura a un microteléfono, caracterizado porque comprende: datos comprimidos del subcuadro 4 del subcuadro 4 de un mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global. 8. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los datos comprimidos del subcuadro 4 comprenden bits del subcuadro 4 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global menos elementos de retardo ionosférico, menos desviaciones de UTC, menos una palabra TLM, menos una palabra HOW, menos una ID de Datos, y menos los bits de paridad. 9. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque comprende datos comprimidos del subcuadro 5 del subcuadro 5 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global. 10. El mensaje de ayuda GPS de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque los datos comprimidos del subcuadro 5 comprenden bits del subcuadro 5 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite GPS menos una palabra HOW, menos una palabra TLM, menos una ID de Datos, y menos los bits de paridad. 11. Un método para generar un mensaje de ayuda del sistema de posicionamiento global (GPS) para la transmisión inalámbrica de la infraestructura a un microteléfono, caracterizado porque comprende: comprimir los datos del subcuadro 1 de un mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global; comprimir los datos del subcuadro 2 de un mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global; y comprimir los datos del subcuadro 3 de un mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global recibido. 12. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado por la compresión de los datos del subcuadro 1 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global mediante la remoción de una palabra HOW, la remoción de una palabra TLM, la remoción de un número de semana y la remoción de los bits de paridad de los datos comprimidos del subcuadro 1. 13. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado por la compresión de los datos del subcuadro 2 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global mediante la remoción de una palabra HOW, la remoción de una palabra TLM, la remoción de una emisión de efemérides de datos y la remoción de los bits de paridad de los datos comprimidos del subcuadro 2. 1 . El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado por la compresión de los datos del subcuadro 3 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global mediante la remoción de una palabra HOW, la remoción de una palabra TLM, la remoción de una emisión de efemérides de datos y la remoción de los bits de paridad de los datos comprimidos del subcuadro 3. 15. Un método para generar un mensaje de ayuda del sistema de posicionamiento global (GPS) para la transmisión inalámbrica de la infraestructura a un microteléfono, caracterizado porque comprende: comprimir los datos del subcuadro 4 de un mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global; comprimir los datos del subcuadro 5 de un mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global. 16. El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado por la compresión de los datos del subcuadro 4 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global mediante la remoción de los elementos del retardo ionosférico, desviaciones UTC, una palabra TLM, una palabra HOW, una ID de Datos, y los bits de paridad de los datos del subcuadro 4. 17. El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado por la compresión de los datos del subcuadro 5 del mensaje de navegación de radiodifusión de satélite del sistema de posicionamiento global mediante una palabra HOW, una palabra TLM, una ID de Datos, y los bits de paridad de los datos del subcuadro 5.