ES2319548T3 - Camara de vigilancia inteligente. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para informar a una unidad de red unida, a través de una red de datos, a una cámara de vigilancia digital (SC) que controla un área, en el caso de un evento por detectar por la cámara de vigilancia (SC), en el cual la, al menos, única cámara de vigilancia digital (SC) evalúa, al menos parcialmente, los datos de vídeo en cuanto a un evento por detectar, caracterizado porque la red de datos que une la cámara de vigilancia digital (SC) y la unidad de red (ANVE, M) es una red de datos analógica, porque a través de la cámara de vigilancia (SC), en el caso de un resultado de evaluación positivo, a los datos de vídeo digitales se les agrega un dato de referencia correspondiente al evento detectado y porque los datos digitales de vídeo superpuestos con, al menos un dato de referencia, son convertidos en señales analógicas en la cámara de vigilancia (SC) y son transmitidos a través de la red de datos analógica a la unidad de red (ANVE, M).
Description
Cámara de vigilancia inteligente.
La presente invención comprende un procedimiento
y un dispositivo para informar a una unidad de red unida a través
de una red de datos analógica a una cámara de vigilancia que
controla un área, en el caso de un evento por detectar.
Los sistemas de vigilancia por vídeo (CCTV) en
general consisten en cámaras de vigilancia conectadas, a través de
una red de datos, a unidades de memoria para almacenar los datos de
vídeo registrados y/o monitores para la visualización de los datos
de vídeo registrados. A su vez, se puede utilizar, como red de
datos, una red de datos analógica o digital, por ejemplo, una red
de comunicación de conmutación por paquetes. A través de las redes
digitales o analógicas de datos, las cámaras de vigilancia también
pueden ser conectadas a una unidad de procesamiento, por ejemplo,
un ordenador, un servidor, etc., que puede procesar los datos de
vídeo registrados por la cámara de vigilancia. Mediante algoritmos
adecuados, este tipo de unidades de procesamiento pueden detectar,
por ejemplo, movimientos (motion detection), observar objetos, por
ejemplo, personas, vehículos, puertas, ventanas, aparcamientos etc.
(tracking), etc. En el caso de sistemas convencionales de vigilancia
por vídeo (sistemas CCTV), las imágenes de vídeo, es decir, los
datos de vídeo, generalmente son transmitidos analógicamente para
ser luego visualizados en paredes de vídeos con múltiples monitores
y/o para ser almacenados analógica o digitalmente. Frecuentemente,
el observador debe evaluar e interpretar las imágenes de vídeo.
Dado que las imágenes provenientes de múltiples cámaras no pueden
ser visualizadas todas al mismo tiempo en la pared de vídeo, sino
por secuencias (también en grupos), puede ocurrir fácilmente que el
evento no se visualice o no sea percibido.
Una cámara de vigilancia inteligente, acorde al
término genérico de la reivindicación 1 se conoce, por ejemplo, por
Panasonic: "Color cctv camera WV-NP472 Operating
instructions" (Instrucciones de uso para la cámara de color CCTV
WV-NP472), 2002, o también por AXIS Communications
AB; "AXIS 221 Network camera User's manual Rev. 1.0" (Manual
del usuario de la cámara de red AXIS 221), 2005. En un área de
imagen predeterminable, de datos de vídeo digitales registrados, se
puede detectar un movimiento. El movimiento detectado activa un
accionamiento de la alarma de la cámara de vigilancia. Los datos de
imagen registrados por la cámara de vigilancia, y también la
alarma, se pueden transmitir a través de una red de comunicación
digital a un nodo de red correspondientemente configurado, por
ejemplo, a un denominado servidor de evento (Event Server) o PC, en
el cual los datos de imagen y la información de alarma pueden ser
representados en correspondientes ventanas de navegación.
Por la memoria EP 1 081 953 A se conoce, además,
un dispositivo con una videocámara digital, una memoria de imagen y
un procesador digital de señales (digital signal processor, DSP). A
una imagen registrada mediante la videocámara se le superpone un
texto mediante el DSP y es almacenada en la memoria de imagen y
transmitida en forma digital.
El objetivo de la presente invención consiste en
proponer una posibilidad simple y eficiente para informar a una
unidad de red, en el caso de un evento detectado por la cámara de
vigilancia.
Este objetivo se alcanza, acorde a la invención,
a través de las características de cada una de las reivindicaciones
independientes. Los perfeccionamientos de la invención están
determinados en las subreivindicaciones.
Un núcleo de la invención es evaluar, en la
cámara de vigilancia, y, al menos parcialmente, los datos de vídeo
registrados por la cámara de vigilancia respecto de los eventos por
detectar. En el caso de un resultado positivo de evaluación, es
decir, en el caso de la detección de un evento por detectar, se les
agrega, al menos, un dato de referencia a los datos de vídeo y se
transmiten a través de una red de datos analógica a una unidad de
red. en el caso del evento por detectar se puede tratar de, por
ejemplo, un movimiento en el área por supervisar, un incendio, una
generación de humo, vehículos detenidos, vehículos que se desplazan
(vehículos que avanzan lentamente, que se desplazan mal (en
dirección contraria, conductores suicidas, etc.), vigilancia de
nichos (nichos en túneles), una manipulación en la cámara de
vigilancia, por ejemplo, la cobertura de la cámara, la apertura de
la carcasa, la rotación (modificación del área visible o de
vigilancia) de la cámara, un objeto por vigilar, por ejemplo, un
coche, una puerta, una ventana, una esclusa de entrada, un
aparcamiento, un edificio, una escalera, etc., una persona por
vigilar, etc. También los denominados eventos continuos, por
ejemplo, el teñido continuo de una superficie, el teñido dependiente
de un evento de una línea o superficie son contemplados como
eventos en una imagen de vídeo. Un dato de referencia puede ser un
mensaje alfanumérico que se visualiza durante la reproducción de
los datos de vídeo, es decir, se superpone a los datos de vídeo.
Naturalmente, también se puede pensar en un dato de referencia
acústico y/o gráfico. Como dato de referencia gráfico se podría
visualizar, en los datos de vídeo, por ejemplo, una línea, una
superficie, etc. de un color determinado. También son pensables,
acorde a la invención, los diagramas y la visualización de una
determinada geometría en el caso de los datos de vídeo evaluados. De
manera opcional a la transmisión de los datos de vídeo a través de
una red de datos analógica, los datos de vídeo también pueden ser
transmitidos a través de una red de comunicación de conmutación por
paquetes, por ejemplo, una red de comunicación IP, una red de
comunicación móvil, etc. Esto puede ocurrir paralelamente a la
transmisión analógica de los datos de vídeo, incluyendo el, al
menos único, dato de referencia. La evaluación, al menos parcial, de
los datos de vídeo se lleva a cabo, acorde a la invención, a través
de una unidad de procesamiento, por ejemplo, una unidad de
procesador (DSP), un procesador central, etc., en la cámara de
vigilancia. Tras la evaluación, los datos de vídeo digitales son
convertidos con el, al menos único, dato de referencia, en señales
analógicas y son transmitidos, a través de una red de datos
analógica, a la unidad de red. También se puede pensar en codificar
y/o en almacenar temporalmente los datos de vídeo evaluados en una
unidad de memoria de la cámara de vigilancia. Antes de la
conversión digital/analógica, los datos de vídeo almacenados
codificados son decodificados nuevamente mediante una unidad de
decodificación. Como unidad de red se puede utilizar un equipo de
emisión de imagen, un monitor, un televisor, un equipo de emisión
de imagen portátil, una unidad de procesamiento de datos de vídeo,
una equipo de procesamiento de datos de vídeo (ordenador, servidor
etc.), una unidad de memoria de red etc. La evaluación de los datos
de vídeo registrados digitalmente puede ser llevada a cabo
automáticamente por la cámara, dependiendo de los acontecimientos,
las condiciones de luz, las influencias del entorno etc. A su vez,
para la evaluación se puede llevar a cabo una visualización de
colores falsos para resaltar ciertas características, una
superposición de los datos de vídeo almacenados, un incremento de
contraste de los datos de vídeo, etc. Naturalmente, también se puede
pensar en que la evaluación de los datos de vídeo registrados
digitalmente se accione a partir de comandos ingresados manualmente,
o con informaciones adicionales. Este tipo de comandos o de
informaciones adicionales pueden ser transmitidos a la cámara de
vigilancia por un ordenador, un servidor, un banco de datos, etc. a
través de, por ejemplo, una red de comunicación de conmutación
por
paquetes.
paquetes.
Una ventaja fundamental de la invención consiste
en que una cámara de vigilancia digital que tiene la posibilidad de
evaluar, al menos parcialmente, los datos de vídeo registrados
digitalmente, puede ser integrada a los sistemas de vigilancia
analógicos existentes. De este modo, los sistemas de vigilancia
analógicos se pueden adaptar de manera simple, eficiente y a bajo
costo a requisitos de seguridad modificados.
La invención se explica en mayor detalle a
partir un ejemplo de ejecución representado en una figura.
Se muestran:
Figura 1 una arquitectura de una cámara de
vigilancia acorde a la invención,
Figura 2 un esquema y una posible integración de
la cámara de vigilancia acorde a la invención en sistemas de
vigilancia existentes,
Figura 3 un ejemplo para datos de vídeo
superpuestos con datos de referencia,
Figura 4 una cámara de vigilancia acorde a la
invención unida a un monitor a través de una red de datos
analógica
Figura 5 un ejemplo de un sistema de vigilancia
por vídeo acorde a la invención.
La Figura 1 muestra la arquitectura de una
cámara de vigilancia SC acorde a la invención. La cámara de
vigilancia acorde a la invención SC consiste en una combinación de
una cámara de vigilancia digital SC, una unidad de
evaluación/procesamiento de imagen VE y con una salida de vídeo
analógica/composite. Los datos de vídeo registrados digitalmente
son evaluados, al menos parcialmente, por la unidad de procesamiento
VE en cuanto a un evento por detectar. En el caso de un resultado
de evaluación positivo, es decir, de la detección de un evento, a
los datos de vídeo se les agrega, al menos, un dato de referencia.
Los datos de vídeo y el, al menos, único dato de referencia, son
convertidos por un conversor digital/analógico D/A en señales
analógicas y, mediante una unidad de emisión son transmitidas, a
través de una red de datos analógica, a una unidad de red ANVE, M,
por ejemplo, un monitor M. De manera opcional, los datos de vídeo
evaluados se pueden conducir a través de una red de comunicación de
conmutación por paquetes a una unidad de red NVE, NSPE, M de la red
de comunicación de conmutación por paquetes. Tal unidad de red
puede consistir en ordenadores NVE, servidores NVE, unidades de
memoria NSPE u otras unidades de procesamiento de red NVE. En este
caso, los datos de vídeo podrían, por ejemplo, ser evaluados con
mayor profundidad o con otros medios. Mediante la utilización de una
unidad de procesamiento VE, ahora es posible evaluar los datos de
vídeo registrados digitalmente y representar los resultados en
equipos analógicos de emisión de imagen M mediante la visualización
de un texto alfanumérico o señales acústicas. Los sistemas de
vigilancia análogos existentes (CCTV) pueden ser adaptados a los
crecientes requisitos de seguridad, mediante la aplicación de la
cámara de vigilancia SC acorde a la invención. En este caso, sólo
es necesario cambiar puntualmente aquellas cámaras de vigilancia SC
en las cuales también se desea un correspondiente procesamiento de
la imagen o evaluación de vídeo. Más allá de la cámara de vigilancia
SC y, eventualmente, de la unidad de red M conectada, no se
requiere de otras intervenciones en el sistema de vigilancia
existente. La unidad de procesamiento VE de la cámara de vigilancia
acorde a la invención SC puede ejecutar diferentes algoritmos de
procesamiento de imagen o métodos de evaluación. Naturalmente,
también se puede pensar en que los algoritmos requeridos para la
evaluación se puedan descargar a través de, por ejemplo, la red de
comunicación de conmutación por paquetes. Esto simplifica el
mantenimiento y la actualización de la cámara de vigilancia acorde
a la invención. De ese modo, por ejemplo, un dispositivo de
detección de sabotaje o de reconocimiento de manipulación puede
reconocer que la cámara de vigilancia SC ha sido rotada, cubierta,
oscurecida, etc. Un mensaje de mantenimiento correspondiente o un
dato de referencia pueden ser visualizados en la imagen,
superpuesto a la imagen registrada (véase figura 3). Los datos de
vídeo analógicos se transmiten y se visualizan a través del sistema
de vigilancia existente, mediante una unidad de emisión SE. A través
de la visualización del dato de referencia, un observador puede
iniciar las medidas correspondientes. También se puede pensar en
que la cámara de vigilancia SC, acorde a la invención, procese los
datos de vídeo registrados, dependiendo de los eventos por
reconocer, las condiciones de luz u otras influencias del entorno
(por ejemplo, mediante visualización de colores falsos, para
destacar ciertas características, superposición de imágenes
almacenadas, incremento de contraste, etc.). Este procesamiento de
los datos de vídeo puede llevarse a cabo, a su vez, sin control
externo adicional. Pero también se puede pensar en que se transmitan
informaciones adicionales a la o comandos cámara a través de uno de
los conectores, por ejemplo, ethernet (red de comunicación de
conmutación por paquetes).
La Figura 2 muestra la integración de una cámara
de vigilancia SC acorde a la invención en un sistema de vigilancia.
La cámara de vigilancia SC con un módulo CCD (unidad de registro de
datos) para el registro de datos de vídeo digitales, conocido en el
estado de la técnica, cuenta con una unidad de procesamiento VE ya
representada en la figura 1, para la evaluación, al menos parcial,
de los datos de vídeo registrados digitalmente. La cámara de
vigilancia acorde a la invención ahora puede transmitir los datos de
vídeo evaluados, al menos, parcialmente, y, eventualmente, el, al
menos, único dato de referencia ya sea a través de una red de
comunicación digital, por ejemplo, una red de comunicación de
conmutación por paquetes, a las unidades de red, de la red de
comunicación de conmutación por paquetes, o a través de una red de
datos analógica a una unidad de red, de una red de datos analógica.
Como unidades de red, de una red de comunicación de conmutación por
paquetes, se pueden utilizar unidades de procesamiento de red NVE
(ordenadores, servidores, etc.), unidades de memoria de red NSPE,
equipos de emisión de imagen M etc. Como unidades de red, de una
red de datos analógica, se pueden utilizar unidades de
procesamiento de red ANVE, equipos de emisión de imagen M etc. De
manera opcional y según la necesidad, los datos de vídeo evaluados
se pueden codificar en una unidad de codificación EE y/o se pueden
almacenar temporalmente en una unidad de memoria SPE y/o se pueden
decodificar en una unidad de decodificación antes de ser
transmitidas.
La figura 3 muestra un ejemplo para datos de
vídeo superpuestos con datos de referencia. Se puede ver un equipo
de emisión de imagen M con una imagen visualizada, es decir, con
datos de vídeo visualizados. Sobre la imagen se superpone el
mensaje "alarma" como dato de referencia, de modo que una
persona que observa esto puede iniciar medidas correspondientes o
puede verificar una presunta situación crítica. Como dato de
referencia se puede utilizar un mensaje alfanumérico. Naturalmente,
también se puede pensar en que el dato de referencia sea un mensaje
acústico o una combinación de un mensaje alfanumérico y acústico. Un
mensaje acústico puede ser un anuncio, una señal de advertencia,
una secuencia acústica de tonos o algo similar. Por ejemplo, en el
ejemplo mencionado anteriormente, podría emitirse, adicionalmente,
una señal de advertencia o un anuncio de "alarma".
La figura 4 muestra una cámara de vigilancia
acorde a la invención SC, como se describe en la figura 1, unida a
través de una red de datos digital a un monitor M.
La figura 5 muestra un sistema de vigilancia por
vídeo, acorde a la invención, con múltiples cámaras de vigilancia
SC acordes a la invención, conectadas a través de una red de datos
analógica a una unidad analógica de procesamiento de red ANVE. En
la unidad de procesamiento de red ANVE, los datos de vídeo recibidos
pueden ser por ejemplo, almacenados, procesados, evaluados, etc.
Los equipos de emisión de imagen M, por ejemplo, los monitores,
están conectados a la unidad analógica de procesamiento de red
ANVE, por ejemplo, una unidad analógica de conmutación (switch
analógico), de modo que los datos de vídeo puedan ser
visualizados.
Claims (17)
1. Procedimiento para informar a una unidad de
red unida, a través de una red de datos, a una cámara de vigilancia
digital (SC) que controla un área, en el caso de un evento por
detectar por la cámara de vigilancia (SC), en el cual la, al menos,
única cámara de vigilancia digital (SC) evalúa, al menos
parcialmente, los datos de vídeo en cuanto a un evento por
detectar, caracterizado porque la red de datos que une la
cámara de vigilancia digital (SC) y la unidad de red (ANVE, M) es
una red de datos analógica, porque a través de la cámara de
vigilancia (SC), en el caso de un resultado de evaluación positivo,
a los datos de vídeo digitales se les agrega un dato de referencia
correspondiente al evento detectado y porque los datos digitales de
vídeo superpuestos con, al menos un dato de referencia, son
convertidos en señales analógicas en la cámara de vigilancia (SC) y
son transmitidos a través de la red de datos analógica a la unidad
de red (ANVE, M).
2. Procedimiento acorde a la reivindicación 1,
caracterizado porque los datos de vídeo, al menos
parcialmente evaluados, también son transmitidos, paralelamente a
la transmisión por una red de datos, a través de una red de
comunicación de conmutación por paquetes.
3. Procedimiento acorde a la reivindicación 2,
caracterizado porque como red de comunicación de conmutación
por paquetes se utiliza una red de comunicación IP y/o una red de
comunicación móvil.
4. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el evento
por detectar es un movimiento en el área por supervisar, un evento
continuo, un incendio, la generación de humo, una manipulación en
la cámara de vigilancia, vehículos detenidos, vehículos que se
desplazan, un objeto por supervisar y/o una persona por
supervisar.
5. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
evaluación, al menos parcial, de los datos de vídeo es llevada a
cabo por una unidad de procesamiento (VE) en la cámara de vigilancia
(SC).
6. Procedimiento acorde a la reivindicación 5,
caracterizado porque como unidad de procesamiento (VE) se
utiliza una unidad de procesador (DSP) y/o un procesador
central.
7. Procedimiento acorde a la reivindicación 5,
caracterizado porque la evaluación, al menos parcial, se
lleva a cabo antes de la conversión de las señales de vídeo tomadas
digitalmente a señales de vídeo analógicas.
8. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como dato
de referencia se utiliza un mensaje alfanumérico, gráfico y/o
acústico.
9. Procedimiento acorde a la reivindicación 8,
caracterizado porque el, al menos único dato de referencia,
es superpuesto a las señales de vídeo durante la reproducción de las
señales de vídeo.
10. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos
de vídeo, al menos, parcialmente evaluados, se almacenan
temporalmente en una unidad de memoria (SPE) de la cámara de
vigilancia (SC).
11. Procedimiento acorde a la reivindicación 10,
caracterizado porque los datos de vídeo son codificados antes
del almacenamiento temporal.
12. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como unidad
de red (ANVE, M, NSPE, NVE) se utiliza un equipo de emisión de
imagen (M), un monitor (M), un televisor, un equipo de emisión de
imagen portátil, un proyector de vídeo, una unidad de procesamiento
de datos de vídeo (NVE, ANVE) y/o una unidad de memoria de red
(NSPE, ANVE).
13. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
evaluación, al menos parcial, de los datos de vídeo es llevada a
cabo a partir de los acontecimientos por detectar, las condiciones
de luz y/o las influencias del entorno.
14. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para la
evaluación se lleva a cabo una visualización de colores falsos, una
superposición de los datos de vídeo almacenados y/o un incremento
de contraste de los datos de vídeo.
15. Dispositivo en una cámara de vigilancia
digital (SC) que controla un área, para informar un evento por
detectar, a través de una red de datos analógica, a una red de datos
(ANVE, M) comunicada,
- -
- con una unidad de registro de imagen (CCD) para tomar los datos de vídeo digitales,
- -
- con una unidad de procesador (DSP) para la evaluación, al menos parcial, de los datos de vídeo digitales en cuanto al evento por detectar y, en el caso de un resultado de evaluación positivo, para agregar, al menos, un dato de referencia a los datos de vídeo correspondientes al evento por detectar,
- -
- con un conversor digital/analógico (D/A) para la conversión de los datos de vídeo digitales a señales analógicas, y
- -
- con una unidad de emisión (SE) para la transmisión de los datos de vídeo convertidos en señales analógicas junto con el, al menos único, dato de referencia a través de la red de datos analógica, a la unidad de red (ANVE, M).
16. Dispositivo acorde a la reivindicación 15,
caracterizado porque está prevista una unidad de memoria
(SPE) para el almacenamiento temporal de los datos de vídeo
evaluados, al menos, parcialmente.
17. Procedimiento acorde a las reivindicaciones
15 y 16, caracterizado porque como unidad de red (ANVE, M,
NSPE, NVE) se utiliza un equipo de emisión de imagen (M), un monitor
(M), un televisor, un equipo de emisión de imagen portátil, una
unidad de procesamiento de datos de vídeo (NVE, ANVE), un proyector
de vídeo y/o una unidad de memoria de red (NSPE, ANVE).
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