ES2317581T3 - Dispositivo de carga o0 de descarga de recipientes que comprende un cuello sobre un elemento de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de carga (10) o de descarga (58) de recipientes (12) provistos de un cuello (20), y especialmente preformas de material termoplástico, sobre un elemento de transporte (14) que comprende al menos un elemento de sujeción individual (28) de una preforma (12) por su cuello (20), y que es capaz de transportar la preforma (12) a lo largo de una trayectoria de transporte horizontal, comprendiendo el dispositivo de carga (10) o de descarga (58): - Medios de distribución (32, 42) de las preformas (12) que comprenden medios de recepción individual (42) de cada preforma (12), de manera que conducen sucesivamente cada preforma (12) a lo largo de una trayectoria de distribución, de manera que la trayectoria de los medios de recepción (42) y la trayectoria de los elementos de sujeción (28), en proyección en planta, sean tangentes en al menos un punto de intersección (P3, P4), en el cual la preforma (12) ocupa una posición de sujeción en la que el cuello (20) de la preforma (12) está dispuesto verticalmente enfrente del elemento de sujeción (28). - Medios para sincronizar el desplazamiento de los medios de recepción (42) con respecto al desplazamiento del elemento de sujeción (28), de manera que el elemento de sujeción sea capaz de agarrar o liberar el cuello (20) de la preforma (12) por deslizamiento vertical de la preforma (12) en posición de sujeción relativamente al elemento de sujeción, durante una operación de sujeción o de liberación de la preforma que interviene al menos en el citado punto de intersección (P3, P4) de las trayectorias antes mencionadas, estando la trayectoria de los medios de recepción (42) y la trayectoria de los elementos de sujeción (28), en proyección plana, superpuestos y sincronizados a lo largo al menos de una línea de intersección (P3-P1, P2-P4) de manera que la preforma (12) se mantenga en su posición de sujeción a lo largo de toda la línea de intersección (P3-P1, P2-P4), caracterizado por el hecho de que la trayectoria de los elementos de sujeción (28) a lo largo de la línea de intersección (P3-P1, P2-P4) es circular alrededor de un eje de rotación vertical de arrastre (D), estando dispuestos los medios de recepción (42) en la periferia de una plataforma giratoria (32), cuyo eje de rotación (D) corresponde a dicho eje de rotación vertical de arrastre.
Description
Dispositivo de carga o de descarga de
recipientes que comprende un cuello sobre un elemento de
transporte.
La invención se refiere a un dispositivo de
carga o de descarga de recipientes que comprenden un cuello sobre
un elemento de transporte.
La invención se refiere especialmente a un
dispositivo de carga o de descarga de recipientes que comprenden un
cuello, y particularmente preformas de material termoplástico, sobre
un elemento de transporte que comprende al menos un elemento de
sujeción individual de una preforma por su cuello, y que es capaz de
transportar la preforma a lo largo de una trayectoria de transporte
horizontal, presentando el dispositivo de carga o de descarga las
características mencionadas en el preámbulo de la reivindicación 1,
conocidas del documento JP 2004 276372.
La presente invención se refiere a
perfeccionamientos aportados a los dispositivos de carga de
recipientes o de preformas que presentan un cuello, particularmente
botellas, sobre un elemento de transporte que está equipado con
elementos de sujeción individual de los recipientes por su cuello.
Estos elementos de sujeción están separados mutuamente un paso
predeterminado y los recipientes son conducidos al dispositivo de
carga unos a continuación de otros separados de dicho paso
predeterminado.
Estos dispositivos de carga se adaptan
especialmente a las instalaciones de fabricación y/o de llenado de
recipientes. Así, en las instalaciones de fabricación de
recipientes, las preformas son transportadas por un elemento de
transporte semejante a través de un horno de precalentamiento antes
de que las preformas así calentadas sean transformadas en
recipiente por una operación de soplado.
En este tipo de instalación, el encaminamiento
de las preformas hasta el elemento de transporte es realizado
habitualmente por ruedas de desplazamiento, de las que se conocen
numerosas realizaciones.
Las preformas son cargadas en el elemento
durante una operación de sujeción, en el curso de la cual el
mandril es introducido a la fuerza en el cuello de la preforma que
soportan las ruedas de desplazamiento.
Por otro lado, en los hornos de calentamiento
del material termoplástico constitutivo de las preformas que
se utilizan en las instalaciones de fabricación de los recipientes,
el desplazamiento de las preformas puede ser realizado mediante
discos provistos de entalladuras o de pinzas de sujeción que agarran
las preformas y las conducen bajo los mandriles en
desplazamiento.
Son ya conocidas instalaciones de este tipo,
especialmente por el documento
EP-A-0.573.352.
En estas instalaciones conocidas, la trayectoria
en proyección plana de los mandriles es tangente en un punto de
intersección único con la trayectoria de las preformas transportadas
por la rueda de desplazamiento.
El arrastre en rotación de la rueda de
desplazamiento y el arrastre en traslación de los elementos de
sujeción están sincronizados de manera que un elemento de sujeción y
una preforma transportada por la rueda de desplazamiento se
presentan sincrónicamente en el punto de intersección, en la
vertical uno del otro. La operación de sujeción se realiza en este
único punto de intersección. El descenso del mandril previamente
elevado en posición de ausencia y su ajuste en el gollete de la
preforma subyacente son accionados, por ejemplo, por un sistema de
levas.
Sin embargo, la operación de sujeción
debe realizarse muy rápidamente pues las preformas solamente cruzan
la trayectoria del mandril en un solo punto. Tal operación de
sujeción no está adaptada para un ritmo de funcionamiento elevado
del dispositivo de carga. En efecto, cuanto más elevada es la
velocidad del elemento de transporte, más rápidamente debe
realizarse la operación de sujeción. Sin embargo, a ritmo elevado,
el mandril podría ajustarse insuficientemente en el cuello de la
preforma. Entonces, la preforma corre el riesgo de caerse del
mandril.
Para resolver este problema, la invención
propone un dispositivo de carga más fiable y menos costoso, que se
caracteriza por el hecho de que la trayectoria de los medios de
recepción y la trayectoria de los elementos de sujeción en
proyección plana se superponen y sincronizan a lo largo de al menos
una línea de intersección, de manera que la preforma se mantenga en
su posición de sujeción a lo largo de toda la línea de
intersección.
\vskip1.000000\baselineskip
Según otras características de la invención:
- -
- los elementos de sujeción están montados deslizantes verticalmente con respecto a la preforma entre una posición elevada de sujeción y una posición baja de desplazamiento;
- -
- los medios de recepción de las preformas están montados deslizantes verticalmente de manera que hacen deslizarse a las preformas entre una posición baja de desplazamiento en la cual están separadas del elemento de sujeción y una posición elevada de sujeción en la cual la preforma es agarrada por el elemento de sujeción;
- -
- el dispositivo de carga o de descarga comprende medios para accionar el deslizamiento de los medios de recepción con respecto al elemento de sujeción, de manera que el deslizamiento de los medios de recepción con respecto al elemento de sujeción asociado desde una posición hacia la otra, tiene lugar de manera progresiva a lo largo de toda la línea de intersección;
- -
- la trayectoria de los elementos de sujeción a lo largo de la línea de intersección es circular alrededor de un eje de rotación vertical de arrastre, estando dispuestos los medios de recepción en la periferia de una plataforma giratoria cuyo eje de rotación corresponde a dicho eje de rotación vertical;
- -
- el elemento de transporte es una cadena sin fin una porción curva de la cual está enrollada alrededor de una rueda de arrastre, estando constituida la plataforma por la rueda de arrastre;
- -
- los medios de recepción son pinzas capaces de agarrar el recipiente por su cuello por encaje elástico reversible de la preforma en la pinza;
- -
- el dispositivo de carga comprende medios de expulsión que comprenden medios para accionar selectivamente la operación de liberación de las preformas mal capturadas con respecto al elemento de sujeción, siendo éstas liberadas selectivamente de la fuerza del elemento de sujeción sobre un tramo inferior de la línea de intersección, siendo sostenidas por los medios de recepción;
- -
- los medios de expulsión comprenden medios para hacer caer las preformas mal capturadas que se encuentran en posición baja de desplazamiento después de la operación de liberación;
- -
- los medios de expulsión comprenden una pieza en forma de sable que se interpone en la trayectoria del cuello de las preformas en posición baja de desplazamiento después de la operación de liberación.
\vskip1.000000\baselineskip
Otras características y ventajas aparecerán en
el curso de la lectura de la descripción detallada que sigue para
la comprensión de la cual se hará referencia a los dibujos anexos,
entre los cuales:
- la figura 1 es una vista en planta que
representa un dispositivo de carga y de descarga realizado según los
preceptos de la invención;
- la figura 2 es una vista lateral a mayor
escala que representa unas preformas que están agarradas por unos
mandriles transportados por una cadena de transporte;
- la figura 3 es una vista similar a la de la
figura 1 a mayor escala, que representa una zona de carga de las
preformas sobre la cadena de transporte;
- la figura 4 es una vista esquemática lateral
que representa unas preformas durante la operación de sujeción por
los mandriles;
- la figura 5 es una vista similar a la de la
figura 4 que representa el recorrido de una preforma que está mal
capturada por un mandril.
En el curso de la descripción, se utilizará a
título no limitativo una orientación longitudinal, vertical y
transversal indicadas por el triedro L, V, T de la figura 1.
Más adelante, elementos idénticos, análogos o
similares serán designados por los mismos números de
referencia.
Se ha representado en la figura 1 un dispositivo
de carga 10 de recipientes 12 sobre un elemento de transporte
14.
Los recipientes 12 son aquí preformas
constituidas de un material termoplástico, tal como tereftalato de
polietileno (PET), y que están destinadas a ser transformadas en
recipientes, tales como botellas, después de una primera operación
de calentamiento para reblandecer el termoplástico que las
constituye, seguida de una segunda operación de soplado o de
estirado y soplado, para conformar la preforma 12 en recipiente.
De manera conocida, cada preforma 12 presenta
una forma de probeta o de tubo de ensayo de eje vertical "A".
Como se representa en la figura 2, el cuerpo tubular 16 de la
preforma 12 está cerrado en su extremo inferior por un fondo
semiesférico 18, mientras que su extremo superior comprende un
cuello 20 que forma el gollete del recipiente definitivo.
La unión entre el cuerpo tubular 16 y el cuello
20 está delimitada por una brida 22 que se extiende horizontalmente
formando resalte hacia el exterior. La cara cilíndrica externa 20
del cuello comprende aquí un paso de rosca que está destinado a
recibir un tapón roscado (no representado) con el fin de cerrar el
recipiente.
El elemento de transporte 14 de las preformas 12
es aquí un elemento flexible tal como una cadena sin fin de
transporte que forma un circuito cerrado que se extiende en un plano
horizontal. Como se representa en la figura 1, la cadena de
transporte 14 comprende una pluralidad de eslabones 24 que se
articulan unos con otros por intermedio de bisagras 26 de eje
vertical "B".
El elemento de transporte 14 comprende una
pluralidad de elementos de sujeción 28 que aquí son mandriles. Cada
mandril 28 es transportado por un eslabón 24 de la cadena de
transporte 14. Los mandriles 28 están separados un paso
predeterminado "S" que corresponde aquí a la distancia entre
las bisagras 26 de un eslabón 24.
Cada mandril 28 es transportado más
especialmente por un vástago 30, llamado también torniquete, de eje
vertical "C" que se extiende verticalmente hacia abajo desde el
centro de una cara inferior del eslabón 24.
El extremo inferior de cada vástago 30
transporta el mandril 28 que comprende una pluralidad de mordazas
(no representadas) que son movibles radialmente con respecto al eje
"C" del mandril, entre una posición de retroceso en la cual el
mandril 28 es capaz de ser insertado en el interior del cuello 20 de
una preforma 12, y una posición expandida en la cual las mordazas
son capaces de ejercer una presión radial contra la pared
cilíndrica interna del cuello 20 de la preforma 12, con el fin de
que ésta se fije por fricción al mandril 28. Las mordazas vuelven
elásticamente hacia su posición expandida.
Así, durante una operación de sujeción de la
preforma 12 por el mandril 28, el mandril 28 es insertado a la
fuerza verticalmente en el interior del cuello 20 de la preforma 12
por deslizamiento vertical relativo del mandril 28 con respecto a
la preforma 12, lo que provoca una retracción de las mordazas en
contra de la fuerza de retroceso elás-
tica.
tica.
En el modo de realización representado en las
figuras 2, 4 y 5, el vástago 30 está montado giratorio alrededor de
su eje "C" con respecto al eslabón 24 con el fin de poder hacer
girar la preforma 12 sobre sí misma alrededor del eje "C"
durante su transporte por la cadena de transporte 14.
Tal como se ha representado en la figura 1, la
cadena de transporte 14 aquí es accionada en rotación o al menos
guiada en rotación, por una rueda de arrastre 32. La rueda de
arrastre 32 está montada giratoria alrededor de su eje central
vertical "D" y es arrastrada en rotación en sentido contrario a
las agujas del reloj, en referencia a la figura 1.
Una porción curva 14A de la cadena de transporte
14 está enrollada alrededor de una porción de llanta periférica 34
de la rueda de arrastre 32. La porción curva 14A de cadena de
transporte 14 forma aquí un semicírculo.
La cadena de transporte 14 comprende también una
porción rectilínea inferior o cabo inferior 14B que está dispuesto
tangencialmente a la rueda de arrastre 32 debajo de la porción curva
14A según el sentido de rotación contrario a las agujas del reloj
de la cadena de transporte 14.
La cadena de transporte 14 comprende también una
porción rectilínea superior o cabo superior 14C que está dispuesto
tangencialmente a la rueda de arrastre 32 por encima de la porción
curva 14A según el sentido de rotación contrario a las agujas del
reloj de la cadena de transporte 14.
La cadena de transporte 14 es capaz de
transportar sucesivamente cada preforma 12 transportada por un
mandril 28 desde un punto de entrada "P1" al nivel del cual la
preforma 12 es agarrada por el mandril 28, hasta un punto de salida
"P2" al nivel del cual la preforma 12 es liberada del mandril
28, a lo largo de una trayectoria de transporte que pasa a través
al menos de una zona de calentamiento (no representada).
Con el fin de que el paso predeterminado
"S" entre los mandriles 28 sea el mismo en todo lo largo de la
cadena de transporte 14, tanto sobre los cabos rectilíneos 14B, 14C,
como sobre la porción curva, el eje "C" de los mandriles y el
eje "B" de las bisagras siguen una trayectoria común única a lo
largo de la cadena.
El dispositivo de carga 10 comprende medios para
la alimentación de preformas 12 destinados a encaminarlas unas a
continuación de otras hasta la cadena de transporte 14, mediante
medios de distribución de las preformas 12 en los elementos de
sujeción 28 que serán descritos en detalle seguidamente.
Los medios de alimentación comprenden aquí una
guía 36 y una rueda de desplazamiento de entrada 38 que está
montada giratoria alrededor de su eje central vertical "E".
La rueda de desplazamiento de entrada 38
comprende entalladuras de recepción 40 para los cuellos de las
preformas 12, separadas entre sí, siguiendo una circunferencia, un
paso predeterminado "S". Estas entalladuras 40 son capaces de
recibir los cuellos 20 de las preformas 12 que llegan por la guía 36
y de sostener las preformas 12 gracias a su brida 22 saliente que
se apoya sobre el borde de las entalladuras 40.
Así, la guía 36 dirige sucesivamente cada
preforma 12 hasta la rueda de desplazamiento de entrada 38 de
manera que distribuye cada preforma 12 en una entalladura 40
asociada.
Las entalladuras 40 de la rueda de
desplazamiento de entrada 38 están aquí dispuestas a una altura
inferior a la de los mandriles 28 de la cadena de transporte 14.
Como se ha representado en la figura 1 en
proyección en planta, la rueda de desplazamiento de entrada 38 está
aquí dispuesta de manera tangente a la porción curva 14A de la
cadena de transporte 14 en un primer punto de intersección
"P3".
La rueda de traslado de entrada 38 es arrastrada
en rotación alrededor de su eje "E" en sentido horario con
relación a la figura 1. La velocidad de rotación de la rueda de
arrastre de entrada 38 está sincronizada con la velocidad de
rotación de la cadena de transporte 14 de manera que un elemento de
sujeción 28 y una entalladura 40 de la rueda de desplazamiento de
entrada 38 se presentan sincrónicamente en el primer punto de
intersección "P3" en la vertical una de otra.
Según los preceptos de la invención, el
dispositivo de carga 10 comprende también medios de distribución de
las preformas 12 destinadas especialmente a sostener las preformas
12 durante la operación de sujeción por parte de los mandriles
28.
Con este fin, la rueda de arrastre 32 comprende
medios de recepción 42 tales como las pinzas representadas en la
figura 3. Se trata aquí de pinzas 42 rígidas cuyas abrazaderas, que
no se mueven una respecto de la otra, delimitan un alojamiento de
forma complementaria a la forma del cuello 20 de cada preforma 12.
Al estar realizadas las preformas 12 con un material deformable
elásticamente, el cuello 20 de la preforma es encajado
elásticamente de manera reversible entre las abrazaderas de la pinza
42.
Según una variante no representada de la
invención, las pinzas 42 presentan abrazaderas que están articuladas
entre una posición cerrada y una posición abierta, retrocediendo
las abrazaderas elásticamente hacia su posición cerrada.
Según una variante no representada de la
invención, las pinzas son transportadas por un disco de eje coaxial
al eje "D" de la rueda de arrastre 32.
Las pinzas 42 están repartidas sobre toda la
circunferencia de la rueda de arrastre 32, sensiblemente a la misma
altura que las entalladuras 40 de la rueda de desplazamiento de
entrada 38. Las pinzas 42 están separadas entre si a lo largo de
una circunferencia un paso predeterminado "S", de manera que
una pinza 42 esté dispuesta axialmente bajo cada mandril 28 de la
porción curva 14A de la cadena de transporte 14.
Así, en proyección en planta la trayectoria
circular de las pinzas 42 está superpuesta a la trayectoria de los
mandriles 28 a todo lo largo de la porción curva 14A de la cadena de
transporte 14. En otros términos, en proyección en planta la
trayectoria de los mandriles 28 se confunde con la trayectoria de
las pinzas 42 a todo lo largo de la porción curva 14A de la
cadena de transporte 14.
Como se representa en la figura 4, cada pinza 42
está destinada a agarrar una preforma 12 de una parte a otra de la
brida 22 de manera que sostiene esta preforma durante la operación
de sujeción de la misma por el mandril 28.
Cada abrazadera de la pinza 42 comprende una
garganta que se extiende radialmente con respecto al eje "A"
de la preforma en la pared interna de la abrazadera con el fin de
recibir la brida 22. La preforma 12 es así sostenida por la pared
inferior horizontal de la garganta. La pared horizontal superior de
la garganta bloquea los desplazamientos de la preforma 12 hacia
arriba con respecto a la pinza 42. Así, cuando la brida 22 es
recibida en la garganta complementaria de la pinza 42, la preforma
12 tiene bloqueado su desplazamiento vertical en los dos sentidos
con respecto a la pinza 42.
Cada pinza 42 pasa por el primer punto de
intersección "P3" de la rueda de desplazamiento de entrada 38
y de la cadena de transporte 14, en sincronismo con una entalladura
40 de la rueda de desplazamiento de entrada 38. Al estar dispuestas
las pinzas 42 sensiblemente a la misma altura que la entalladura 40,
la pinza 42 es capaz de agarrar la preforma 12 por ambas partes de
la brida 22, transportada por la entalladura 40. La preforma 12 es
así desplazada desde la rueda de desplazamiento de entrada 38 sobre
la rueda de arrastre 32.
Cuando la preforma 12 es agarrada por la pinza
42, ocupa una posición denominada de sujeción en la cual el eje
"A" de la preforma 12 es coaxial al eje "C" de los
mandriles 28, estando dispuestos así los mismos enfrente del cuello
20 de la preforma.
El primer punto de intersección "P3" está
dispuesto sobre la porción curva 14A de la cadena 14, encima del
punto de entrada "P1" que está dispuesto sobre la porción curva
14A de la cadena 14, debajo del primer punto de intersección
"P3", por ejemplo en el extremo inferior de la porción curva
14A. Así, la operación de sujeción dura ventajosamente el tiempo
que la pinza 42 recorre un sector angular
"P3-P1" de ángulo "\alpha".
La trayectoria de la preforma 12 transportada
por la pinza 42 y la del mandril 28 se superponen a lo largo del
sector angular "P3-P1" que forma, en proyección
en planta, una primera línea de intersección entre la trayectoria
de los mandriles 28 y la de las pinzas 42.
Así, entre el primer punto de intersección
"P3" y el punto de partida "P1", la preforma 12 es
sostenida por la pinza 42 en su posición de sujeción en la vertical
del mandril 28.
\global\parskip0.930000\baselineskip
Según otro aspecto de la invención, la operación
de sujeción de la preforma 12 por el mandril 28 necesita un
movimiento de deslizamiento vertical de la preforma 12 en posición
de sujeción con respecto al mandril 28.
Según los preceptos de la invención, las pinzas
42 están ventajosamente montadas deslizantes en sentido vertical
con respecto a la rueda de arrastre 32, entre una posición baja de
desplazamiento en la cual la pinza 42 está dispuesta a la misma
altura que las entalladuras 40 de la rueda de desplazamiento de
entrada 38 y una posición alta de carga, en la cual el cuello 20 de
la preforma 12 transportada por la pinza 42 se encuentra a la misma
altura que los mandriles 28 de manera que el mandril 28 ajuste en el
cuello 20.
Como se representa en la figura 4, el
deslizamiento vertical de cada pinza 42 está aquí accionado por un
sistema de leva. Así, cada pinza comprende un vástago accionador 44.
Un rodillo 46 está montado en rotación en un extremo inferior libre
del vástago accionador 44 de cada pinza 42.
El rodillo 46 está destinado a cooperar con una
guía de leva 47 que aquí es transportada por la superficie inferior
de un carril de sujeción 48 que es fijo con respecto a la rueda de
arrastre 32.
Además, cada pinza 42 es retrocedida
elásticamente hacia su posición alta de carga por un muelle de
retorno 50, de manera que no es necesario prolongar el carril cuando
la pinza 42 se encuentra en posición alta de carga.
La guía de leva 47 comprende una primera
pendiente superior 52 destinada a accionar el descenso de la pinza
42 hacia su posición baja de desplazamiento. La guía de leva 47
comprende también una segunda pendiente inferior 54 que está
destinada a accionar el ascenso de la pinza 42 hacia su posición
alta de carga.
La segunda pendiente superior 54 se extiende
aquí sobre al menos una porción de la línea de intersección
correspondiente al sector angular de ángulo "\alpha", de
manera que la operación de sujeción pueda ser realizada durante un
tiempo suficientemente largo que garantice un ajuste fiable del
mandril 28 en el cuello 20 de la preforma 12.
Según todavía otro aspecto de la invención
representado en la figura 5, el dispositivo de carga 10 comprende
medios para expulsar una preforma 12 cuando ésta no está
correctamente agarrada por el mandril 28, por ejemplo cuando la
preforma 12 es susceptible de caerse durante su trayecto a lo largo
de la cadena de transporte 14.
En este caso, el punto de partida "P1" de
las preformas está dispuesto encima del extremo inferior de la
porción curva 14A de la cadena de transporte 14, de manera que las
pinzas 42 sean capaces de soportar temporalmente las preformas 12
después de que éstas hayan sido capturadas por el mandril 28 hasta
el extremo de la porción curva 14A de la cadena de transporte
14.
Con este fin, el dispositivo de carga 10
comprende un sensor (no representado) para detectar las preformas
12 mal ajustadas. El sensor está dispuesto de manera que detecta un
defecto de ajuste cuando la pinza 42 está en posición alta de
carga, es decir, cuando la preforma 12 es agarrada por el mandril 28
y su cuello 20 continúa estando sostenido por la pinza 42.
Los medios de expulsión comprenden también un
segundo carril de expulsión 64 que comprende una pendiente
descendente de manera que mantiene la pinza 42 en posición baja de
desplazamiento en contra del esfuerzo ejercido por el muelle de
retorno 50 cuando la preforma 12 está mal ajustada.
Con el fin de encajar selectivamente las pinzas
42 que transportan una preforma 12 mal ajustada hacia el carril de
expulsión 64, el dispositivo 10 comprende un carril encauzador
ocultable 66 que está montado movible entre una posición de
ocultamiento en la cual no se interpone en la trayectoria del
rodillo 46, de manera que la pinza 42 permanece en posición alta de
sujeción, y una posición activa en la cual el carril encauzador
ocultable 66 es interpuesto sobre la trayectoria del rodillo 46 de
manera que éste se orienta bajo el carril de expulsión 64 con el
fin de bajar la pinza 42 hacia su posición inferior de
desplazamiento.
Cuando el carril desviador ocultable 66 está en
posición activa, la pinza 42 es retrocedida hacia su posición baja
de desplazamiento por el carril de expulsión 64 disociando el cuello
20 del mandril 28.
El carril encauzador ocultable 66 es aquí una
porción de carril que está montada pivotante con respecto a su
extremo superior.
Según una variante de la invención, el carril
encauzador ocultable 66 es una porción de carril que está montada
deslizante en sentido vertical entre una posición alta oculta y una
posición baja activa.
Según todavía otra variante de la invención, el
carril encauzador ocultable 66 es una porción de carril que está
montada deslizante en sentido radial con respecto al eje "D" de
la rueda de arrastre 32, entre una posición lateral externa oculta
y una posición de interposición interna activa.
Cuando la preforma 12 mal ajustada o mal
capturada se encuentra de nuevo en su posición baja de
desplazamiento, es liberada de la pinza 42 para salir del
dispositivo 10 y de la instalación 14. La preforma 12, por ejemplo,
es liberada de la pinza 42 cuando ya no se encuentra situada bajo la
cadena de transporte 14, después de que las trayectorias de las
pinzas 42 y de los mandriles 28 hayan divergido.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Con este fin, el dispositivo comprende una
primera pieza en forma de sable 68 que se interpone en la
trayectoria del cuello 20 de la preforma 12 cuando ésta ha sido
encauzada hacia su posición inferior de desplazamiento por el
carril encauzador ocultable 66. La pieza en forma de sable 68 es
aquí una placa que permite liberar la preforma 12 de la fuerza de
la pinza 42 provocando el desencaje de la preforma 12 con respecto a
la pinza 42.
Como está representado en la figura 1, la
instalación comprende también un dispositivo de descarga 58 que es
similar al dispositivo de carga 10. Así, el dispositivo de descarga
58 comprende una rueda de desplazamiento de salida 60 y una guía de
salida 62.
La rueda de desplazamiento de salida 60 está
dispuesta a la misma altura que la rueda de desplazamiento de
entrada 38, y comprende entalladuras 40 idénticas a las de la rueda
de desplazamiento de entrada 38, estando montada giratoria en
sentido horario alrededor de un eje "F" de manera tangente a la
rueda de arrastre 32 en un segundo punto de intersección
"P4".
Las pinzas 42 de la rueda de arrastre 32 son
capaces de agarrar las preformas 12 transportadas por los mandriles
28 en un punto de llegada "P2" que aquí está dispuesto en el
extremo superior de la porción curva 14A de la cadena de transporte
14.
La velocidad de rotación de la rueda de
desplazamiento de salida 60 está también sincronizada con la
velocidad de rotación de la rueda de arrastre 32, de manera que una
entalladura 40 de la rueda de desplazamiento de salida 60 pasa
sincronizadamente con una pinza 42 de la rueda de arrastre 32 al
segundo punto de intersección "P4" que está dispuesto debajo
del punto de llegada "P2".
En proyección en planta, la trayectoria de las
pinzas 42 y la trayectoria de los mandriles 28 se superponen en una
segunda línea de intersección "P2-P4" que se
extiende entre el punto de llegada "P2" y el segundo punto de
intersección "P4".
El segundo punto de intersección "P4" está
dispuesto más particularmente encima del primer punto de
intersección "P3" con respecto al sentido de rotación de la
rueda de arrastre 32.
Así, entre el momento en que la preforma 12 es
agarrada en el punto "P3" por una pinza 42 y el momento en que
la preforma es desplazada sobre la rueda de desplazamiento de salida
60 en el segundo punto de intersección "P4", la preforma 12 es
sostenida por la pinza 42 en la vertical del mandril 28
asociado.
Durante una operación de liberación que se
extiende a lo largo de la segunda línea de intersección
"P2-P4", la preforma 12 es liberada de la
fuerza del mandril 28 por un movimiento progresivo de deslizamiento
vertical hacia la parte baja de la pinza 42 que empieza
sensiblemente en el punto de llegada "P2" y que termina
sensiblemente en el segundo punto de intersección "P4".
El dispositivo de descarga 58 comprende una
segunda pieza en forma de sable (no representada) que es capaz de
liberar la preforma de la fuerza de la pinza 42.
Ventajosamente, las mismas pinzas 42 sirven pues
sucesivamente para sostener las preformas en posición de sujeción
durante una operación de sujeción, después durante la operación de
liberación.
Durante el funcionamiento de una instalación de
calentamiento semejante, las preformas 12 son encaminadas una
detrás de otra por la guía 36 hasta cada entalladura 40 de la rueda
de desplazamiento de entrada 38. Después la rueda de desplazamiento
de entrada transporta cada preforma 12 hasta el primer punto de
intersección "P3" con el elemento de transporte 14.
Una pinza 42 que está accionada por el carril de
sujeción hacia su posición baja de desplazamiento captura entonces
automáticamente la preforma 12 verticalmente bajo un mandril 28
asociado en posición de sujeción.
La preforma 12 es entonces sostenida por la
pinza 42, y es solidaria en rotación a la rueda de arrastre 32.
La pinza 42 es retrocedida entonces hacia su
posición alta de sujeción por el muelle de retorno 50. El regreso
de la pinza 42 hacia su posición alta de sujeción es guiado
progresivamente por el rodamiento del rodillo 46 bajo la pendiente
inferior 54 del carril de sujeción 48. Así, la operación de sujeción
se extiende sobre el sector angular "P3-P1" de
ángulo "\alpha" a todo lo largo de la trayectoria de la
preforma 12 y la trayectoria del mandril 28 se superponen, estando
así la preforma 12 mantenida en sentido vertical estricto en la
vertical del mandril 28 por la pinza 42.
Durante la operación de sujeción, la pinza 42
eleva progresivamente la preforma 12 hacia el mandril 28 desde su
posición baja en el primer punto de intersección "P3" hasta que
el mandril 28 ajuste en el cuello 20 de la preforma 12 cuando ésta
pasa al punto de entrada "P1" de la trayectoria del mandril
28.
Cuando la trayectoria del mandril 28 y la
trayectoria de la pinza 42 divergen, la preforma 12 se libera
automáticamente de la pinza 42, forzando el movimiento divergente de
la preforma 12 el desencaje del cuello 20 con respecto a la pinza
42.
Después, la preforma 12 es transportada a todo
lo largo de su trayectoria hasta su punto de salida "P2" que
está dispuesto en el extremo superior de la porción curva 14A de la
cadena de transporte 14. En este punto, la preforma 12 es capturada
por una pinza 42 en posición alta de sujeción.
En proyección en planta, la pinza 42 presenta
una trayectoria "P2-P4" común y tangente a la
trayectoria del mandril 28 de manera que la pinza 42 esté en la
vertical del mandril 28 al menos entre el punto de salida "P2"
en el cual la preforma está capturada por la pinza 42, hasta el
segundo punto de intersección "p4" en el cual la preforma 12
es desplazada sobre la rueda de desplazamiento de salida
60.
Después la pinza 42 es accionada hacia su
posición baja por un carril de liberación (no representado) similar
al carril de sujeción 48. La pinza 42 presiona sobre la brida de
manera que se desprende el mandril 28 del cuello 20 de la preforma
12. La preforma 12 es así liberada de la fuerza del mandril 28.
La preforma 12 desciende hacia una posición de
desplazamiento en la cual la brida 22 de la preforma 12 está
dispuesta a la misma altura que las entalladuras 40 de la rueda de
desplazamiento de salida 60.
La preforma 12 llega en posición de
desplazamiento al segundo punto de intersección "p4" en
sincronismo con una entalladura 40 de la rueda de desplazamiento de
salida 60, de manera que la preforma sea desplazada sobre la
entalladura 40 de la rueda de desplazamiento 60.
Con este fin, la preforma 12 es liberada de la
pinza 42 en el segundo punto de intersección "p4" por medio de
la segunda pieza en forma de sable o de un sistema de accionamiento
automático.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este
respecto.
- \bullet JP 2004276372 A [0002]
- \bullet EP 0573352 A [0008]
Claims (9)
1. Dispositivo de carga (10) o de descarga (58)
de recipientes (12) provistos de un cuello (20), y especialmente
preformas de material termoplástico, sobre un elemento de transporte
(14) que comprende al menos un elemento de sujeción individual (28)
de una preforma (12) por su cuello (20), y que es capaz de
transportar la preforma (12) a lo largo de una trayectoria de
transporte horizontal, comprendiendo el dispositivo de carga (10) o
de descarga (58):
- -
- Medios de distribución (32, 42) de las preformas (12) que comprenden medios de recepción individual (42) de cada preforma (12), de manera que conducen sucesivamente cada preforma (12) a lo largo de una trayectoria de distribución, de manera que la trayectoria de los medios de recepción (42) y la trayectoria de los elementos de sujeción (28), en proyección en planta, sean tangentes en al menos un punto de intersección (P3, P4), en el cual la preforma (12) ocupa una posición de sujeción en la que el cuello (20) de la preforma (12) está dispuesto verticalmente enfrente del elemento de sujeción (28).
- -
- Medios para sincronizar el desplazamiento de los medios de recepción (42) con respecto al desplazamiento del elemento de sujeción (28), de manera que el elemento de sujeción sea capaz de agarrar o liberar el cuello (20) de la preforma (12) por deslizamiento vertical de la preforma (12) en posición de sujeción relativamente al elemento de sujeción, durante una operación de sujeción o de liberación de la preforma que interviene al menos en el citado punto de intersección (P3, P4) de las trayectorias antes men-cionadas,
- estando la trayectoria de los medios de recepción (42) y la trayectoria de los elementos de sujeción (28), en proyección plana, superpuestos y sincronizados a lo largo al menos de una línea de intersección (P3-P1, P2-P4) de manera que la preforma (12) se mantenga en su posición de sujeción a lo largo de toda la línea de intersección (P3-P1, P2-P4),
- caracterizado por el hecho de que la trayectoria de los elementos de sujeción (28) a lo largo de la línea de intersección (P3-P1, P2-P4) es circular alrededor de un eje de rotación vertical de arrastre (D), estando dispuestos los medios de recepción (42) en la periferia de una plataforma giratoria (32), cuyo eje de rotación (D) corresponde a dicho eje de rotación vertical de arrastre.
2. Dispositivo de carga (10) o de descarga (58)
según la reivindicación precedente, caracterizado por el
hecho de que los elementos de sujeción (28) están montados
deslizando verticalmente con respecto a la preforma (12) entre una
posición alta de sujeción y una posición baja de desplazamiento.
3. Dispositivo de carga (10) o de descarga (28)
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
los medios de recepción (42) de las preformas (12) están montados
deslizando verticalmente de manera que hacen deslizarse a las
preformas (12) entre una posición baja de desplazamiento en la cual
la preforma (12) se desprende del elemento de sujeción (28), y una
posición alta de sujeción en la cual la preforma (12) es agarrada
por el elemento de sujeción (28).
4. Dispositivo de carga (10) o de descarga (28)
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por el hecho de que comporta medios de
accionamiento (46, 48) del deslizamiento de los medios de recepción
(42) con respecto al elemento de sujeción, de manera que el
deslizamiento de los medios de recepción (42) con respecto al
elemento de sujeción asociado, de una posición hacia la otra, se
efectúa progresivamente en todo lo largo de la línea de
intersección (P3-P1, P2-P4).
5. Dispositivo de carga (10) o de descarga (58)
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por el hecho de que el elemento de transporte
es una cadena sin fin (14) una porción curva de la cual (14A) está
enrollada alrededor de una rueda de arrastre (32), y por el hecho de
que la plataforma está formada por la rueda de arrastre (32).
6. Dispositivo de carga (10) o de descarga (58)
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por el hecho de que los medios de recepción
son pinzas (42) capaces de agarrar el recipiente (12) por su cuello
(20) por encaje elástico reversible de la preforma (12) en la pinza
(42).
7. Dispositivo de carga (10) según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, del tipo que
comprende medios para expulsar preformas (12) mal capturadas por
los elementos de sujeción, caracterizado por el hecho de que
los medios de expulsión comprenden medios para accionar
selectivamente la operación de liberación de las preformas mal
capturadas (12) con respecto al elemento de sujeción (28), siendo
las preformas mal capturadas (12) liberadas selectivamente de la
fuerza del elemento de sujeción (28) sobre un tramo inferior de la
línea de intersección (P3-P1), estando sostenidas
por los medios de recepción (42).
8. Dispositivo de carga (10) según la
reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que
los medios de expulsión comprenden medios (68) para provocar la
caída de las preformas mal capturadas (12) que están en posición
baja de desplazamiento después de la operación de liberación.
9. Dispositivo de carga (10) según la
reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que
los medios de expulsión comprenden una pieza en forma de sable (68)
que se interpone en la trayectoria del cuerpo (16) de las preformas
(12) en posición baja de desplazamiento después de la operación de
liberación.
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