ES2221588A1 - Aparato y metodo para posicionar articulos, con multiples descargas por ciclo. - Google Patents
Aparato y metodo para posicionar articulos, con multiples descargas por ciclo.Info
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Abstract
Aparato y método para posicionar artículos, con múltiples descargas por ciclo. El aparato comprende medios para recoger artículos (20) en unos alojamientos (1) que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado provisto de al menos unos primer y segundo sitios de caída (2a, 2b) por donde los artículos (20) caen orientados desde cada alojamiento (1) al interior de un correspondiente conducto de alineación (3) que se desplaza debajo de, y junto con, cada alojamiento (1). Entre los conductos de alineación (3) están interpuestos unos compartimientos (4). Unos medios de transferencia (40) transfieren cada artículo (20) desde un conducto (3) a un compartimiento (4) después de pasar por el primer sitio de caída (2a) y antes de llegar al segundo sitio de caída (2b). Unos medios de extracción extraen los artículos (20) orientados y alineados desde dichos conductos (3) y compartimientos (4) a un transportador de salida.
Description
Aparato y método para posicionar artículos, con
múltiples descargas por ciclo.
La presente invención concierne en general a un
aparato y método para posicionar artículos, con múltiples descargas
por ciclo, y más específicamente a un aparato rotativo para
posicionar envases de plástico vacíos, con múltiples descargas por
vuelta, y a un método adecuado para ser implementado mediante dicho
aparato.
En varios sectores industriales son habituales
máquinas para posicionar artículos inicialmente desordenados a una
posición predeterminada y/o en una disposición alineada. Más
específicamente, en el sector del envasado se utilizan máquinas
para poner de pie y alinear botellas o envases vacíos. Se conoce un
tipo de máquinas posicionadoras adecuado para poner de pie envases
del tipo que definen un cuerpo longitudinal con una base en uno de
sus extremos y una abertura de llenado en el otro, de manera que
quedan descansando sobre su base y con dicha abertura de llenado en
una parte superior de los mismos. Generalmente, la abertura de
llenado forma un cuello que constituye una configuración geométrica
diferenciada en el extremo opuesto a la base.
La patente
US-A-3295659 describe una máquina
basada un principio de funcionamiento que se ha convertido en el
más utilizado en muchos tipos de máquinas posicionadoras de
artículos. Tal principio se basa en el manejo de la mencionada
configuración geométrica diferenciada para poner de pie los
artículos, y comprende primero disponer los artículos
individualmente en un alojamiento, en una posición tendida y con el
eje longitudinal del artículo preorientado según la dirección de
dicho alojamiento, de manera que la configuración geométrica
diferenciada queda enfrentada a uno u otro extremo del alojamiento,
y a continuación dejar caer por gravedad el artículo través de un
fondo abierto del alojamiento al interior de un conducto de
alineación. En el alojamiento se hallan unas configuraciones de
tope y de soporte destinadas a sostener dicha configuración
geométrica diferenciada sea cual sea su posición relativa respecto
al alojamiento, con el fin de que el artículo caiga siempre sobre
su base al interior del conducto de alineación. La máquina adopta
una configuración rotativa en la que una pluralidad de dichas
cavidades destinadas a recibir un artículo están dispuestas
radialmente en la periferia de una estructura circular.
Se conocen otras máquinas posicionadora rotativas
más recientes, destinada a botellas o envases ligeros vacíos, que
comprenden una serie de alojamientos unidos a una estructura
rotativa, dispuestos tangencialmente en la periferia de la misma,
alrededor de un recipiente que recibe los artículos en una
disposición desordenada, y unos medios para cargar en cada
alojamiento un envase o botella en una posición tendida, con su eje
longitudinal preorientado de acuerdo con la dirección tangencial
del alojamiento y con el cuello ya sea en la parte delantera o en
la parte trasera respecto al sentido de la rotación. Cada uno de
los citados alojamientos tiene un fondo abierto sobre un conducto de
alineación que se desplaza junto con el mismo, y están previstos
unos medios para dejar caer de pie un recipiente desde cada
alojamiento a su correspondiente conducto de alineación a través de
un sitio de caída en el transcurso de cada vuelta. Unos medios
deflectores transfieren finalmente los envases orientados en
posición vertical desde los conductos de alineación a un
transportador de salida.
Dado que un envase en posición tendida ocupa una
porción del perímetro del recipiente mayor que un envase puesto de
pie, es posible disponer a lo largo de la parte inferior del
perímetro del recipiente más compartimientos para envases de pie
que alojamientos para envases tendidos en la parte superior. Esto
significa que cada alojamiento puede descargar envases de pie en más
de un compartimiento en el transcurso de cada vuelta.
La patente
US-A-3662872 da a conocer una
máquina posicionadora con dos sitios de caída por vuelta, en la que
cada conducto de alineación está dividido verticalmente en dos
compartimientos iguales por un tabique, y una placa desviadora está
dispuesta articuladamente en un extremo superior de dicho tabique y
accionada por unos medios de accionamiento para cambiar de posición
alternadamente con el fin de dirigir los artículos que caen
procedentes del alojamiento hacia uno y otro de dichos
compartimientos en el transcurso de cada vuelta. Con ello, la
máquina es capaz de descargar desde cada alojamiento periférico, y
a través de los dos sitios de caída, dos artículos en cada conducto
de alineación en el transcurso de una vuelta.
La patente
EP-A-0945374 describe un una máquina
rotativa para orientar envases, en particular botellas de plástico
vacías, provista de múltiples sitios de caída por vuelta. Esta
máquina comprende una tolva central y una estructura giratoria en
cuya periferia está situados una pluralidad de alojamientos. Cada
alojamiento periférico está asociado a un correspondiente conducto
de alineación situado bajo el mismo, y que se desplaza junto con el
mismo. Por debajo de los conductos de alineación se encuentran una
serie de compartimientos provistos de ruedas para rodar sobre una
pista periférica y vinculados a una cadena de arrastre que los
desplaza en la misma dirección en la que gira la estructura. A cada
conducto de caída corresponden tantos compartimientos inferiores
como sitios de caída hay en la circunferencia de la máquina, y la
citada pista periférica sobre la que se desplazan los
compartimientos describe una sinuosidad en relación con cada sitio
de caída que alarga la trayectoria lo suficiente para desfasar la
posición de un compartimiento respecto al correspondiente conducto
de alineación antes del paso por cada sitio de caída. Entre los
conductos de caída y los compartimientos está dispuesto un plano de
soporte que presenta unas interrupciones para permitir el paso de
los envases cuando un conducto de caída está en alineación con un
compartimiento vacío.
Este sistema, sin embargo, adolece de una
excesiva complejidad, dado que cada compartimiento debe estar
constituido a modo de un pequeño carro para ser arrastrado y
conducido sobre una pista sinuosa periférica, provisto de unas
ruedas de apoyo para rodar sobre una porción horizontal de la pista,
con el fin de contrarrestar las fuerzas debidas a la gravedad, y
otras ruedas de apoyo para rodar sobre una porción vertical de la
pista, para contrarrestar las fuerzas debidas a la tracción de la
cadena de arrastre, siendo esta porción vertical de la pista la
que define las sinuosidades. Hay que tener en cuenta que, por
ejemplo, en una máquina de un tamaño habitual, con 28 alojamientos
a lo largo de su circunferencia y tres sitios de caída, serían
necesarios 84 compartimientos rodantes vinculados a la cadena de
arrastre, lo que representa un elevado coste de fabricación, una
gran complejidad de montaje y una baja fiabilidad de
funcionamiento.
Un objetivo de la presente invención es el de
aportar un aparato y método para posicionar artículos, basado en el
conocido principio de dejar caer los artículos desde unos
alojamientos al interior de unos conductos de alineación, con
múltiples descargas por ciclo, que sea capaz de posicionar múltiples
artículos mediante cada alojamiento en el transcurso de cada ciclo
usando un mecanismo relativamente simple, económico y fiable.
La presente invención contribuye a alcanzar el
anterior y otros objetivos aportando, de acuerdo con un primer
aspecto, un aparato para posicionar artículos, con múltiples
descargas por ciclo, del tipo que comprende unos medios para
recoger los artículos en una pluralidad de alojamientos individuales
que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado provisto de al
menos unos primer y segundo sitios de caída, a través de los cuales
los artículos caen orientados desde cada alojamiento al interior de
un correspondiente conducto de alineación que se desplaza debajo
de, y junto con, cada alojamiento, y unos medios de extracción para
extraer los artículos orientados y alineados desde dichos conductos
de alineación a un transportador de salida. El aparato está
caracterizado porque comprende una pluralidad de compartimientos
interpuestos entre los conductos de alineación, y unos medios de
transferencia para transferir cada artículo desde su
correspondiente conducto de alineación a uno de dichos
compartimientos después de que dicho artículo particular haya sido
recibido en el correspondiente conducto de alineación a través de
dicho primer sitio de caída y antes de que dicho conducto de
alineación reciba un nuevo artículo a través de dicho segundo sitio
de caída.
Los medios de transferencia comprenden un
deflector de salida dispuesto para transferir los artículos desde
sus correspondientes conductos de alineación, los cuales están
dispuestos en dicho circuito cerrado, hasta un dispositivo de
traslación adaptado para trasladar los artículos a lo largo de un
circuito alternativo, y un deflector de entrada dispuesto para
transferir los artículos desde dicho dispositivo de traslación hasta
sus correspondientes compartimientos situados en el circuito
cerrado.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente
invención aporta un método para posicionar artículos, con múltiples
descargas por ciclo, del tipo que comprende los pasos de recoger
los artículos en una pluralidad de alojamientos individuales que se
desplazan a lo largo de un circuito cerrado provisto de al menos
unos primer y segundo sitios de caída, dejar caer los artículos
orientados a través de dichos primer y segundo sitios de caída
desde cada alojamiento al interior de un correspondiente conducto
de alineación que se desplaza debajo de, y junto con, cada
alojamiento, y extraer los artículos orientados y alineados desde
dichos conductos de alineación a un transportador de salida. El
método está caracterizado porque comprende aportar una pluralidad
de compartimientos interpuestos entre los conductos de alineación,
y el paso adicional de transferir cada artículo desde su
correspondiente conducto de alineación a uno de dichos
compartimientos después de que dicho artículo particular haya sido
recibido en el correspondiente conducto de alineación a través de
dicho primer sitio de caída y antes de que este conducto de
alineación particular reciba un nuevo artículo a través de dicho
segundo sitio de caída.
El mencionado paso adicional de transferir cada
artículo desde su correspondiente conducto de alineación a uno de
los compartimientos comprende desviar los artículos mediante un
deflector de salida desde sus correspondientes conductos de
alineación hasta un dispositivo de traslación, trasladar mediante
dicho dispositivo de traslación los artículos a lo largo de un
circuito alternativo, y transferir los artículos mediante un
deflector de entrada desde dicho dispositivo de traslación hasta
sus correspondientes compartimientos.
Obviamente, la longitud del mencionado circuito
alternativo está seleccionada para desfasar la posición del
artículo desde un conducto de alineación hasta uno de los
compartimientos, no siendo necesario que el compartimiento de
recepción sea contiguo al conducto de alineación.
En un aparato con sólo dos sitios de caída, hay
igual número de compartimientos que de conductos de alineación, y
están dispuestos alternadamente a lo largo de la circunferencia de
la estructura giratoria. En el caso de que el aparato incluya más de
dos sitios de caída a lo largo de su circunferencia, el número de
compartimientos interpuestos entre cada dos conductos de alineación
es igual al número de sitios de caída menos uno. En otras palabras,
para cada alojamiento hay un conducto de alineación y uno o más
compartimientos que suman, en conjunto, el número de sitios de
caída. Hay que tener en cuenta, sin embargo, que el número
compartimientos que se añaden al conducto de alineación asociado a
cada alojamiento está limitado por la relación entre la altura y la
anchura de los artículos a posicionar, y esto determina el número
de sitios de caída del aparato. Habitualmente, y sin que esté
limitado a ello, el número de sitios de caída no excede de
cuatro.
En un aparato con más de dos sitios de caída, hay
uno de dichos dispositivos de traslación para trasladar los
artículos a lo largo de un circuito alternativo para cada sitio de
caída que excede del primero. Así, por ejemplo, en un aparato con
tres sitios de caída, hay dos compartimientos interpuestos entre
cada dos conductos de alineación y dos dispositivos de traslación,
uno entre el primer sitio de caída y el segundo sitio de caída, y
el otro entre el segundo sitio de caída y el tercer sitio de
caída. El primer dispositivo de traslación traslada el artículo
cargado en un conducto de alineación particular a través del primer
sitio de caída a uno de los dos compartimientos, dejando el
conducto de alineación vacío. El segundo dispositivo de traslación
traslada el artículo cargado en este conducto de alineación
particular a través del segundo sitio de caída al otro de los dos
compartimientos, dejando de nuevo el conducto de alineación vacío.
Finalmente, otro artículo es cargado al conducto de alineación
particular a través del tercer sitio de caída. Con ello, en una
parte del circuito cerrado que va desde el tercer sitio d e caída
hasta un dispositivo de extracción e n conexión con el citado
transportador de salida, todos los compartimientos y todos los
conductos de alineación están llenos con respectivos artículos
puestos de pie y alineados, dispuestos para su extracción.
El dispositivo de traslación puede adoptar
diferentes formas. Según un ejemplo de realización, el dispositivo
de traslación comprende un número impar de ruedas de traslado,
provistas de unas divisiones en su perímetro y enlazadas
tangencialmente de manera consecutiva para tomar continuamente los
artículos desde los conductos de alineación dispuestos en el
circuito cerrado, transferir los artículos desde las mencionadas
divisiones de cada una de las ruedas de traslado a las divisiones
de la siguiente a lo largo del circuito alternativo, e introducir
de nuevo los artículos al circuito cerrado, pero ahora en los
compartimientos. Para ello, las ruedas de traslado están vinculadas
cinemáticamente entre sí y con una estructura móvil sobre la que
están montados los alojamientos, los conductos de alineación y los
compartimientos, de manera tal que las divisiones de las ruedas de
traslado de salida y de entrada están respectivamente en fase con
los conductos de alineación y los compartimientos.
Según otro ejemplo de realización, el aparato
comprende al menos un elemento de sustentación estacionario que
divide cada uno de los conductos de alineación en una sección
superior y una sección inferior a lo largo de una parte de dicho
circuito cerrado que incluye una zona correspondiente a dicho primer
sitio de caída y que no incluye una zona correspondiente a dicho
segundo sitio de caída. Los compartimientos están dispuestos al
nivel de dichas secciones inferiores de los conductos de
alineación. Aquí, el dispositivo de traslación comprende una rueda
de traslado giratoria que comprende unas divisiones en su
periferia, y al menos un elemento de sustentación estacionario que
divide cada una de dichas divisiones en una sección superior y una
sección inferior a lo largo de una parte de su ciclo de giro. La
de traslado está dispuesta para recibir en dichas secciones
superiores de sus divisiones los artículos desviados por el
deflector de salida desde dichas secciones superiores de los
conductos de alineación, dejar caer los artículos desde las
secciones superiores hasta dichas secciones inferiores de las
divisiones a través de una interrupción del mencionado elemento de
sustentación estacionario, y entregar los artículos desde las
secciones inferiores de las divisiones a los compartimientos por
medio del deflector de entrada. Las secciones superiores y las
secciones inferiores de las divisiones están desfasadas entre sí, y
las secciones inferiores incluyen unos medios para desviar los
artículos durante su caída con el fin de cambiarlos de fase. La
rueda de traslado está vinculada cinemáticamente con la estructura
móvil sobre la que están montados los alojamientos, los conductos de
alineación y los compartimientos, de manera tal que las secciones
superiores de las divisiones están en fase con los conductos de
alineación y las secciones inferiores de las divisiones están en
fase con los compartimientos.
La mencionada vinculación cinemática entre la
estructura giratoria del aparato y la rueda o ruedas de traslado se
consigue fácilmente mediante una o más transmisiones por
engranajes, cadenas o correas dentadas, las cuales determinan con
precisión las posiciones relativas de los diferentes elementos de
manera simple, económica y fiable. Un resultado equivalente se puede
conseguir accionando cada elemento o grupo de elementos con un
servomotor independiente y controlar electrónicamente todos los
servomotores para una coordinación cinemática.
Las anteriores y otras ventajas y características
de la presente invención se comprenderán mejor a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama esquemático que
representa un desarrollo lineal de un aparato con una disposición
cíclica de alojamientos, conductos de alineación y compartimientos
de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención,
incluyendo unos sectores A, B, C que muestran diferentes etapas en
el transcurso de un ciclo de acuerdo con un ejemplo de realización
del método de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista esquemática en planta de
un aparato con una disposición circular y un dispositivo de
traslación de acuerdo con el ejemplo de realización de la Fig.
1;
la Fig. 3 es un diagrama esquemático que
representa un desarrollo lineal de un aparato con una disposición
cíclica de alojamientos, conductos de alineación y compartimientos
de acuerdo con otro ejemplo de realización de la presente
invención, incluyendo unos sectores A, B, C que muestran diferentes
etapas en el transcurso de un ciclo de acuerdo con otro ejemplo de
realización del método de la presente invención;
la Fig. 4 es una vista esquemática en planta de
un aparato con una disposición circular y un dispositivo de
traslación de acuerdo con el ejemplo de realización de la Fig.
3;
la Fig. 5 es una vista esquemática en planta de
una rueda de traslado perteneciente al dispositivo de traslación de
la Fig. 2;
la Fig. 6 es una vista esquemática en alzado
lateral de una rueda de traslado perteneciente al dispositivo de
traslación de la Fig. 4; y
la Fig. 7 es un diagrama esquemático que
representa un desarrollo lineal de un aparato con una disposición
cíclica de alojamientos, conductos de alineación y compartimientos
de acuerdo con todavía otro ejemplo de realización de la presente
invención, incluyendo unos sectores A, B, C que muestran diferentes
etapas en el transcurso de un ciclo de acuerdo con otro ejemplo de
realización del método de la presente invención.
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1,
en ella se muestra un esquema que representa el desarrollo lineal
de una configuración cíclica de un aparato para posicionar
artículos, con múltiples descargas por ciclo, de acuerdo con un
ejemplo de realización de la presente invención. Esta configuración
es adecuada para implementar un ejemplo de realización del método
de la presente invención.
Así, el aparato de la Fig. 1 comprende unos
medios para recoger los artículos 20 en una pluralidad de
alojamientos 1 individuales que se desplazan a lo largo de un
circuito cerrado. En la vista de la Fig. 2, este circuito cerrado
se muestra circular y está determinado por una estructura móvil 7,
giratoria respecto a un eje 8, a lo largo del perímetro superior de
la cual están montados los alojamientos 1 (mostrados en un detalle
parcial en la Fig. 2). Los alojamientos 1 tienen una dimensión
longitudinal orientada tangencialmente respecto a la periferia
circular de dicha estructura móvil 7. La parte central de la
estructura móvil 7 sirve para ubicar un recipiente 12 apto para
recibir inicialmente los artículos a granel, en una forma
desordenada. El aparato incluye unos medios para cargar
individualmente un artículo 20 procedente de dicho recipiente 12 en
cada alojamiento 1. Estos medios pueden ser de acuerdo con uno
cualquiera de los sistemas bien conocidos en el estado de la
técnica, y no son objeto de la presente invención.
Volviendo a la Fig. 1, los alojamientos 1 tienen
un fondo abierto y debajo de cada alojamiento 1 está dispuesto un
conducto de alineación 3 que generalmente tiene una porción
superior en forma de embudo 9. Entre los fondos abiertos de los
alojamientos 1 y las porciones en forma de embudo 9 de los
conductos de alineación 3 se encuentra un primer plano de
sustentación estacionario 10, el cual presenta dos interrupciones
que constituyen dos sitios de caída 2a y 2b situados en diferentes
tramos de la trayectoria de giro de la estructura 7. Los artículos
20 alojados en los alojamientos 1 son arrastrados resbalando sobre
dicho primer plano de sustentación estacionario 10 hasta que caen
por gravedad a través de dichos sitios de caída 2a y 2b al interior
del correspondiente conducto de alineación 3. Como es convencional,
en unas zonas determinadas de los alojamientos 1 se encuentran unos
topes y/o soportes destinados a sostener una configuración
diferenciada del artículo 20 cuando éste cae dentro del conducto de
alineación 3, de manera que el artículo 20 queda siempre en
posición vertical dentro del conducto de alineación 3 con una
orientación deseada. Un artículo adecuado para ser manejado por el
aparato de la presente invención es, por ejemplo, un envase de
plástico vacío, en cuyo caso, la mencionada configuración
diferenciada puede ser un cuello o gollete de dicho envase. Así,
los envases quedan de pie sobre su base en los conductos de
alineación 3, con una embocadura adyacente a 1 citado cuello o
gollete en la parte superior.
Si la estructura móvil 7 se desplaza o gira, por
ejemplo, en la dirección indicada por una la flecha hueca en la
Fig. 1, los alojamientos 1 pasan en primer lugar por el primer
sitio de caída 2a, a través del cual el artículo 20 de cada
alojamiento 1 cae al interior del correspondiente conducto de
alineación 3, como se muestra en el sector A de la Fig. 1. A partir
de este punto, todos los conductos de alineación 3 están ocupados
por respectivos artículos 20 puestos de pie que son arrastrados
resbalando sobre un segundo plano de sustentación estacionario 11,
mientras que los compartimientos 4 permanecen vacíos. Los
alojamientos 1 que han quedado vacíos volverán a ser ocupados por
artículos 20 que caerán a través del segundo sitio de caída 2b en
el transcurso de esta misma vuelta. Es evidente que se hace
necesario vaciar los conductos de alineación 3 antes de llenarlos de
nuevo con artículos 20 que caerán a través del segundo sitio de
caída 2b.
Para ello, el aparato de la presente invención
comprende una pluralidad de compartimientos 4 interpuestos entre
los conductos de alineación 3 y fijados a la estructura móvil 7, de
manera que se desplazan junto con los alojamientos 1 y conductos de
alineación 3. El aparato incluye además unos medios de
transferencia 40 (indicados simbólicamente mediante un recuadro en
la sección B de la Fig. 1) adaptados para transferir cada artículo
20 desde su correspondiente conducto de alineación 3 a uno de
dichos compartimientos 4, tal como está indicado mediante unas
flechas en el sector B de la Fig. 1. Estos medios de transferencia
40 están situados en un punto de la trayectoria de giro de la
estructura 7 después de que un artículo 20 haya sido recibido en un
conducto de alineación 3 particular a través del primer sitio de
caída 2a y antes de que el conducto de alineación 3 particular
reciba un nuevo artículo 20 a través de dicho segundo sitio de
caída 2b. De esta manera, los artículos 20 que viajaban en los
conductos de alineación 3 son transferidos a los compartimientos 4,
y los conductos de alineación 3 llegan de nuevo vacíos a la zona
del segundo sitio de caída 2b, mostrado en el sector C de la Fig. 1.
A través del segundo sitio de caída 2b los artículos 20 que se
desplazan en los alojamientos 1 caen de pie a través del segundo
sitio de caída 2b al interior de los conductos de alineación 3, y a
partir de aquí, tanto los compartimientos 4 como los conductos de
alineación 3 están ocupados por artículos 20 puestos de pie que son
desplazados resbalando sobre dicho segundo plano de sustentación
estacionario 11 hasta que son extraídos del aparato por unos medios
de extracción 30, en sí conocidos, por ejemplo, en la forma de una
rueda de transferencia adaptada para extraer los artículos 20
orientados y alineados desde dichos conductos de alineación 3 y
compartimientos 4 hasta un transportador de salida 31, como se
muestra en la
\hbox{Fig. 2.}
Se comprenderá que no es necesario que los medios
de transferencia 40 transfieran el artículo 20 desde un conducto de
alineación 3 a un compartimiento 4 adyacente (como muestra la Fig.
1), sino que el artículo 20 puede ser reintroducido al circuito
cerrado en un compartimiento 4 situado varios sitios corriente
arriba o corriente abajo del conducto de alineación 3 del que ha
sido extraído. En el caso de que se incluyeran un número de sitios
de caída adicionales a lo largo del circuito cerrado, se
incrementarían en igual número los compartimientos interpuestos
entre cada dos conductos de alineación y se instalarían otras
tantas unidades de medios de transferencia 40, una antes de cada
sitio de caída adicional.
En relación con la Fig. 2 se describe un ejemplo
de realización específico para los mencionados medios de
transferencia 40, adecuado para la construcción mostrada en la Fig.
1. Así, los medios de transferencia 40 comprenden un deflector de
salida 41 dispuesto para transferir los artículos 20 desde sus
correspondientes conductos de alineación 3 hasta un dispositivo de
traslación adaptado para trasladar los artículos 20 a lo largo de un
circuito alternativo, y un deflector de entrada 42, dispuesto para
transferir los artículos 20 desde dicho dispositivo de traslación
hasta sus correspondientes compartimientos 4. El dispositivo de
traslación mostrado en la Fig. 2 comprende una rueda de traslado de
salida 43, una rueda de traslado intermedia 44 y una rueda de
traslado de entrada 45, las cuales incluyen en sus respectivas
periferias unas divisiones 46, 47, 48 adecuadas para recibir y
empujar los artículos 20. En cada una de las ruedas de traslado 43,
44, 45, las mencionadas divisiones 46, 47, 48 están separadas entre
sí de acuerdo con las distancias existentes entre los conductos de
alineación 3 o los compartimientos 4 en la estructura móvil 7, es
decir, tienen el mismo "paso". La citada rueda de traslado de
salida 43 está dispuesta giratoriamente para recibir en sus
divisiones 46 los artículos 20 desviados por dicho deflector de
salida 41 desde los conductos de alineación 3. La rueda de traslado
intermedia 44 está dispuesta giratoriamente para recibir en sus
divisiones 47 artículos 20 procedentes de las divisiones 46 de la
rueda de traslado de salida 43 y para entregar artículos 20 desde
sus divisiones 47 a las divisiones 48 de la rueda de traslado de
entrada 45. Finalmente, la rueda de traslado de entrada 45 está
dispuesta giratoriamente para entregar los artículos 20 desde sus
divisiones 48 a los compartimientos 4 por medio de dicho deflector
de entrada 42.
Los deflectores de salida y de entrada 41, 42
también actúan como guías para la trayectoria de los artículos 20
cuando son transportados por las correspondientes ruedas de
traslado de salida y entrada 43, 45, y una barandilla 49 sirve de
guía para la trayectoria de los artículos 20 cuando son
transportados por la rueda de traslado intermedia 44. A lo largo
del circuito alternativo definido por las ruedas de traslado de
salida, intermedia y entrada 43, 44, 45, los artículos 20 pueden
ser arrastrados resbalando sobre una superficie de soporte
estacionaria, no mostrada.
Tal como se indica mediante unas flechas en la
Fig. 2, las ruedas de traslado de salida y entrada 43, 45 giran en
un sentido opuesto al sentido de giro de la estructura móvil 7, y
la rueda de traslado intermedia 44 gira en un sentido inverso
respecto a las ruedas de traslado de salida y entrada 43, 45. Las
ruedas de traslado 43, 44, 45 están enlazadas tangencialmente de
manera consecutiva para transferir los artículos 20 de las unas a
las otras a lo largo de dicho circuito alternativo, el cual tiene
una longitud adecuada para cambiar de fase la posición de las
divisiones 46 de la rueda de traslado de salida 43 respecto a la
posición de las divisiones 48 de la rueda de traslado de entrada
45. En otras palabras, las divisiones 46 de la rueda de traslado de
salida 43 coinciden con los conductos de alineación 3 en la
estructura móvil 7, mientras que las divisiones 48 de la rueda de
traslado de entrada 45 coinciden con los compartimientos 4 en la
estructura móvil 7.
Aunque en el ejemplo de realización ilustrado en
la Fig. 2 se muestra una única rueda de traslado intermedia 44, un
experto en la materia comprenderá que se puede incluir cualquier
número impar de ruedas de traslado intermedias, giratorias,
provistas de unas respectivas divisiones en su periferia, estando
dichas ruedas de traslado intermedias enlazadas tangencialmente las
unas a las otras para transferir los artículos 20 desde las
mencionadas divisiones de cada una a las divisiones de la
siguiente.
En cualquier caso, la rueda de traslado de salida
43, la rueda o rudas de traslado intermedias 44, y la rueda de
traslado de entrada 45 están vinculadas cinemáticamente entre sí y
con la estructura móvil 7 sobre la que están montados los
alojamientos 1, los conductos de alineación 3 y los compartimientos
4 de manera tal que las divisiones 46 y 48 de las ruedas de
traslado de salida y de entrada 43, 45 están respectivamente en fase
con los conductos de alineación 3 y los compartimientos 4.
Según una variante no mostrada de este ejemplo de
realización, al menos los alojamientos 1, los conductos de
alineación 3 y los compartimientos 4 están equipados con unos
medios de adaptación para adaptarlos a artículos 20 de diferentes
tamaños. En tal caso, cada una de dichas ruedas de traslado (según
se muestra a modo de ejemplo mediante la rueda de traslado de salida
43 ilustrada en la Fig. 5) comprende en su periferia una serie de
primeras divisiones 46a adecuadas para artículos 20a de un primer
tamaño, y una serie de segundas divisiones 46b adecuadas para
artículos 20b de un segundo tamaño, estando dichas segundas
divisiones de 46b interpuestas entre las primeras. El dispositivo
de traslación incluye unos medios de ajuste para ajustar las
posiciones angulares de las ruedas de traslado 43, 44, 45 con el fin
de poner selectivamente las primeras o segundas divisiones 46a, 46b
de las ruedas de traslado de salida y de entrada 43, 45
respectivamente en fase con los conductos de alineación 3 y los
compartimientos 4.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 3, en ella se
muestra en ella se muestra un esquema que representa el desarrollo
lineal de una configuración cíclica de un aparato para posicionar
artículos, con múltiples descargas por ciclo, de acuerdo con otro
ejemplo de realización de la presente invención. El esquema difiere
del mostrado en la Fig. 1 en que aquí, el aparato comprende al
menos un elemento de sustentación estacionario 5 que divide cada uno
de los conductos de alineación 3 en una sección superior 3a y una
sección inferior 3b a lo largo de una parte de dicho circuito
cerrado. La incorporación del mencionado elemento de sustentación
estacionario 5 es bien conocida en el estado de la técnica. Sin
embargo, aquí, la parte del circuito cerrado en la que está
presente el elemento de sustentación estacionario 5 incluye una
zona correspondiente a dicho primer sitio de caída 2a (sector A de
la Fig. 3) y no incluye una zona correspondiente a dicho segundo
sitio de caída 2b (sector C de la Fig. 3). Como se puede observar,
los compartimientos 4 están dispuestos al nivel de las secciones
inferiores 3b de los conductos de alineación 3.
Tal como se muestra en la sección A de la Fig. 3,
los alojamientos 1 pasan en primer lugar por el primer sitio de
caída 2a, a través del cual el artículo 20 de cada alojamiento 1
cae al interior de la correspondiente sección superior 3a del
conducto de alineación 3 y sigue viajando dentro de la sección
superior 3a del conducto de alineación 3 resbalando sobre el
elemento de sustentación estacionario 5. Es decir, a partir del
primer sitio de caída 2a, las secciones superiores 3a de todos los
conductos de alineación 3 están ocupados por un artículo 20 y tanto
las secciones inferiores 3b de los conductos de alineación 3 como
los compartimientos 4 están vacíos, hasta que llegan a la zona donde
se encuentran los medios de transferencia.
En este ejemplo de realización, aparato incluye
unos medios de transferencia 60 (indicados simbólicamente mediante
un recuadro en la sección B de la Fig. 3) adaptados para transferir
cada artículo 20 desde su correspondiente sección superior 3a del
conducto de alineación 3 a uno de los compartimientos 4, tal como
está indicado mediante unas flechas en el sector B de la Fig. 3.
Tal como se puede apreciar en la Fig. 3, a partir de esta operación
realizada por los medios de transferencia 60, todos los
compartimientos 4 están ocupados por artículos 20 mientras que
todas las secciones superiores e inferiores 3 a, 3 b del conducto
de alineación 3 están libres. Antes de llegar al segundo sitio de
caída 2b (sección C de la Fig. 3) el elemento de sustentación
estacionario 5 desaparece y los artículos 20 que caen a través del
segundo sitio de caída 2b acceden directamente a la sección
inferior 3b del conducto de alineación 3. Con ello, a partir de
este punto, las secciones inferiores 3b de todos los conductos de
alineación 3 y todos los compartimientos 4 están ocupados por
artículos 20 puestos de pie que son desplazados resbalando sobre
dicho segundo plano de sustentación estacionario 11 hasta que son
extraídos del aparato por unos medios de extracción 30.
En relación con la Fig. 4 se describe un ejemplo
de realización específico para los mencionados medios de
transferencia 60, adecuado para la construcción mostrada en la Fig.
3. En este ejemplo de realización, el aparato incluye una
estructura móvil 7 sobre la que van montados los alojamientos 1,
conductos de alineación 3, compartimientos 4, y demás elementos de
una máquina posicionadora rotativa análoga a la descrita más arriba
en relación con la Fig. 2.
De manera similar a los medios de transferencia
40 descritos en relación con la Fig. 2, aquí los medios de
transferencia 60 comprenden un deflector de salida 61 dispuesto
para transferir los artículos 20 desde sus correspondientes
secciones superiores 3a de los conductos de alineación 3 hasta un
dispositivo de traslación adaptado para trasladar los artículos 20
a lo largo de un circuito alternativo, y un deflector de entrada 62
dispuesto para transferir los artículos 20 desde dicho dispositivo
de traslación hasta sus correspondientes compartimientos 4. Sin
embargo, aquí dicho dispositivo de traslación comprende una única
rueda de traslado 63 giratoria que comprende unas divisiones 64 en
su periferia, y al menos un elemento de sustentación estacionario 65
(véase también la Fig. 6) que divide cada una de dichas divisiones
64 en una sección superior 64a y una sección inferior 64b a lo
largo de una parte de su ciclo de giro. Las secciones superiores
64a y las secciones inferiores 64b de las divisiones 64 están
desfasadas entre sí, y están previstos unos medios, tales como, por
ejemplo, unas superficies inclinadas 67 para conducir los artículos
20 desde las secciones superiores 64a a las secciones inferiores
64b de las divisiones 64 cuando caen por gravedad a través de una
interrupción 66 de dicho elemento de sustentación estacionario
65.
La rueda de traslado 63 está dispuesta en
relación con la estructura móvil 7 y vinculada cinemáticamente con
la misma de manera tal que las secciones superiores 64a de las
divisiones 64 están en fase con los conductos de alineación 3 y las
secciones inferiores 64b de las divisiones 64 están en fase con los
compartimientos 4. Así, Las secciones superiores 64a de las
divisiones 64 reciben los artículos 20 desviados por dicho
deflector de salida 61 desde dichas secciones superiores 3a de los
conductos de alineación 3. En el transcurso del circuito
alternativo definido por la rueda de traslado 63 los artículos 20
caen por gravedad desde las secciones superiores 64a hasta las
secciones inferiores 64b de las divisiones 64 a través de dicha
interrupción 66 del elemento de sustentación estacionario 65, y
seguidamente, los artículos 20 son entregados desde las secciones
inferiores 64b de las divisiones 6 4 a los compartimientos 4 por
medio de dicho deflector de entrada 62. A lo largo del circuito
alternativo definido por la rueda de traslado 63, los artículos 20
resbalan sobre un plano de soporte estacionario 68 y son guiados
por una carcasa exterior o medios de barandilla 69.
Según una variante no mostrada del ejemplo de
realización de los medios de transferencia 60 de la Fig. 3, la
rueda de traslado 63 comprende una porción superior y una porción
inferior, dispuestas coaxialmente y accionadas para girar a
velocidades diferentes. En la periferia de la porción superior están
dispuestas unas secciones superiores 64a de las divisiones 64 y en
la porción inferior están dispuestas unas secciones inferiores 64b
de las divisiones 64. Las velocidades distintas de las porciones
superior e inferior están coordinadas entre sí y con la velocidad
de giro de la estructura móvil 7 para que las secciones superiores
64a estén en fase con los conductos de alineación 3, las secciones
superiores e inferiores 64a, 64b estén mutuamente alineados al
pasar por una interrupción de un elemento de sustentación
estacionario interpuesto entre ambas, y las secciones inferiores
64b estén en fase con los compartimientos 4.
En la Fig. 7 se muestra todavía otro ejemplo de
realización en el que los conductos de caída 3 están agrupados por
parejas y hay dos compartimientos 4 dispuesta entre cada pareja de
conductos de caída 3. A través del primer sitio de caída 2a (sector
A de la Fig. 7) se cargan artículos 20 a los dos conductos de
caída 3 de cada pareja. A continuación (sector B de la Fig. 7) un
primer dispositivo 40a de unos medios de transferencia 40
transfiere los artículos 20 desde los conductos de alineación 3
delanteros de cada pareja a los compartimientos 4 delanteros de
cada pareja, y un segundo dispositivo 40b de dichos medios de
transferencia 40 transfiere los artículos 20 desde los conductos de
alineación 3 traseros de cada pareja a los compartimientos 4
traseros de cada pareja. Finalmente (sector C de la Fig. 7), a
través del segundo sitio de caída 2b se cargan artículos 20 a
ambos conductos de alineación 3 de cada pareja, los cuales han sido
vaciados previamente en virtud de la transferencia efectuada por
los medios de transferencia 40. A partir de este punto, tanto los
conductos de alineación 3 como los compartimientos 4 están ocupados
por artículos 20 listos para ser descargados a un transportador de
salida.
Con este ejemplo de realización, podrían
disponerse ulteriores sitios de caída en un mismo ciclo
interponiendo ulteriores parejas de compartimientos y ulteriores
parejas de dispositivos de los medios de transferencia.
Alternativamente, los conductos de alineación podrían estar
divididos en una sección superior y una sección inferior por un
elemento de sustentación estacionario, de manera análoga a la
descrita en relación con la Fig. 3, en cuyo caso, cada dispositivo
de los medios de transferencia podría ser similar al descrito en
relación con las Figs. 4 y 6.
En relación con las Figs. 1 y 3 también se
describe a continuación un método para posicionar artículos
mediante un aparato con múltiples descargas por ciclo, de acuerdo
con la presente invención. El método es del tipo que comprende los
pasos de recoger los artículos 20 en una pluralidad de alojamientos
1 individuales que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado
provisto de al menos unos primer y segundo sitios de caída 2a, 2b,
dejar caer los artículos 20 orientados a través de dichos primer y
segundo sitios de caída 2a, 2b desde cada alojamiento 1 al interior
de un correspondiente conducto de alineación 3 que se desplaza
debajo de, y junto con, cada alojamiento 1, y extraer los artículos
20 orientados y alineados desde dichos conductos de alineación 3 a
un transportador de salida.
El método de la presente invención está
caracterizado porque comprende aportar una pluralidad de
compartimientos 4 interpuestos entre los conductos de alineación 3,
y el paso adicional de transferir cada artículo 20 desde su
correspondiente conducto de alineación 3 a uno de dichos
compartimientos 4 después de que dicho artículo 20 particular haya
sido recibido en el correspondiente conducto de alineación 3 a
través de dicho primer sitio de caída 2a y antes de que el conducto
de alineación 3 reciba un nuevo artículo 20 a través de dicho
segundo sitio de caída 2b.
De acuerdo con un ejemplo de realización del
método ilustrado en la Fig. 1, el mencionado paso adicional de
transferir cada artículo 20 desde su correspondiente conducto de
alineación 3 a uno de dichos compartimientos 4 comprende desviar
los artículos 20 mediante un deflector de salida 41 desde sus
correspondientes conductos de alineación 3 hasta un dispositivo de
traslación, trasladar mediante dicho dispositivo de traslación los
artículos 20 a lo largo de un circuito alternativo, y transferir
los artículos 20 mediante un deflector de entrada 42 desde dicho
dispositivo de traslación hasta sus correspondientes
compartimientos 4. El mencionado paso de trasladar los artículos 20
a lo largo de dicho circuito alternativo comprende transferir los
artículos 20 desde dicho deflector de salida 41 a dicho deflector
de entrada 42 por medio de un número impar de ruedas de traslado
43, 44, 45, giratorias, provistas de unas divisiones 46, 47, 48 en
su periferia aptas, cada una, para alojar un artículo 20, y
enlazadas tangencialmente de manera consecutiva para transferir los
artículos 20 desde las mencionadas divisiones 46 de cada una de las
ruedas de traslado 43, 44, 45 a las divisiones 46, 47, 48 de la
siguiente.
De acuerdo con otro ejemplo de realización del
método ilustrado en la Fig. 3, el método comprende aportar al menos
un elemento de sustentación estacionario 5 que divide cada uno de
los conductos de alineación 3 en una sección superior 3a y una
sección inferior 3b a lo largo de una parte de dicho circuito
cerrado que incluye una zona correspondiente a dicho primer sitio d
e caída 2a y no incluye una zona correspondiente a dicho segundo
sitio de caída 2b, y disponer dichos compartimientos 4 al nivel de
dichas secciones inferiores 3b de los conductos de alineación 3. En
este ejemplo de realización, el mencionado paso adicional de
transferir cada artículo 20 desde su correspondiente conducto de
alineación 3 a uno de dichos compartimientos 4 comprende desviar
los artículos 20 mediante un deflector de salida 61 desde dichas
secciones superiores 3a de los correspondientes conductos de
alineación 3 hasta un dispositivo de traslación, trasladar mediante
dicho dispositivo de traslación los artículos 20 a lo largo de un
circuito alternativo, y transferir los artículos 20 mediante un
deflector de entrada 42 desde dicho dispositivo de traslación hasta
sus correspondientes compartimientos 4. El mencionado paso de
trasladar los artículos 20 a lo largo de dicho circuito alternativo
comprende transferir los artículos 20 mediante dicho deflector de
salida 61 desde las secciones superiores 3a de los conductos de
alineación 3 hasta unas secciones superiores 64a de unas divisiones
64 existentes en la periferia de una rueda de traslado 63
giratoria, dejar caer los artículos 20 desde dichas secciones
superiores 64a hasta unas secciones inferiores 64b de dichas
divisiones 64 a través de una interrupción 66 existente en al menos
un elemento de sustentación estacionario 65, y entregar los
artículos 20 desde dichas secciones inferiores 64b de las
divisiones 64 a los compartimientos 4 por medio de dicho deflector
de entrada 62.
A un experto en la materia se le ocurrirán
variaciones y modificaciones sobre los ejemplos de realización
mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente
invención según está descrito en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
1. Aparato para posicionar artículos, con
múltiples descargas por ciclo, del tipo que comprende unos medios
para recoger los artículos (20) en una pluralidad de alojamientos
(1) que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado provisto de
al menos unos primer y segundo sitios de caída (2a, 2b), a través de
los cuales los artículos (20) caen orientados desde cada
alojamiento (1) al interior de un correspondiente conducto de
alineación (3) que se desplaza debajo de, y junto con, cada
alojamiento (1), y unos medios de extracción para extraer los
artículos (20) orientados y alineados desde dichos conductos de
alineación (3) a un transportador de salida (31),
caracterizado porque comprende una pluralidad de
compartimientos (4) interpuestos entre conductos de alineación (3),
y unos medios de transferencia (40, 60) para transferir cada
artículo (20) desde su correspondiente conducto de alineación (3) a
uno de dichos compartimientos (4) después de que dicho artículo
(20) particular haya sido recibido en el correspondiente conducto
de alineación (3) a través de dicho primer sitio de caída (2a)
dejando libre dicho conducto de alineación (3) para que pueda
recibir un nuevo artículo (20) a través de dicho segundo sitio de
caída (2b).
2. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de transferencia (40, 60)
comprenden un deflector de salida (41, 61) dispuesto para
transferir los artículos (20) desde sus correspondientes conductos
de alineación (3) hasta un dispositivo de traslación adaptado para
trasladar los artículos (20) a lo largo de un circuito alternativo,
y un deflector de entrada (42, 62) dispuesto para transferir los
artículos (20) desde dicho dispositivo de traslación hasta sus
correspondientes compartimientos (4).
3. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho dispositivo de traslación
comprende una rueda de traslado de salida (43), dispuesta
giratoriamente para recibir en unas divisiones (46) de su periferia
los artículos (20) desviados por dicho deflector de salida (41)
desde los conductos de alineación (3), una rueda de traslado de
entrada (45) dispuesta giratoriamente para entregar los artículos
(20) desde unas divisiones (48) de su periferia a dichos
compartimientos (4) por medio de dicho deflector de entrada (42), y
al menos una rueda de traslado intermedia (44), giratoria, provista
de unas divisiones (47) en su periferia y enlazada tangencialmente
con las ruedas de traslado de salida y de entrada (43, 45) para
recibir en sus divisiones (47) los artículos (20) procedentes de
las divisiones (46) de la rueda de traslado de salida (43) y
entregarlos a las divisiones (48) de la rueda de traslado de
entrada (45).
4. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque comprende un número impar de dichas
ruedas de traslado intermedias (44), giratorias, provistas de unas
divisiones (47) en su periferia, estando dichas ruedas de traslado
intermedias (44) enlazadas tangencialmente de manera consecutiva
para transferir los artículos (20) desde las mencionadas divisiones
(47) de cada una a las divisiones (47) de la siguiente.
5. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 3 ó
4, caracterizado porque dichas ruedas de traslado de salida,
intermedia(s), y de entrada (43, 44, 45) están vinculadas
cinemáticamente entre sí y con una estructura móvil (7) sobre la
que están montados los alojamientos (1), los conductos de alineación
(3) y los compartimientos (4) de manera tal que las divisiones
(46) de las ruedas de traslado de salida y de entrada (43, 45)
están respectivamente en fase con los conductos de alineación (3) y
los compartimientos (4).
6. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque al menos los conductos de alineación
(3) y los compartimientos (4) están equipados con unos medios de
adaptación para adaptarlos a artículos (20) de diferentes tamaños,
y porque cada una de dichas ruedas de traslado (43, 44, 45)
comprende en su periferia una serie de primeras divisiones (46a)
adecuadas para artículos (20) de un primer tamaño, y una serie de
segundas divisiones (46b) adecuadas para artículos (20) de un
segundo tamaño interpuestas entre las primeras, estando dispuestos
unos medios de ajuste para ajustar las posiciones angulares de las
ruedas de traslado (43, 44, 45) para poner selectivamente las
primeras o segundas divisiones (46a, 46b) de las ruedas de traslado
de salida y de entrada (43, 45) respectivamente en fase con los
conductos de alineación (3) y los compartimientos (4).
7. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque comprende al menos un elemento de
sustentación estacionario (5) que divide cada uno de los conductos
de alineación (3) en una sección superior (3a) y una sección
inferior (3b) a lo largo de una parte de dicho circuito cerrado que
incluye una zona correspondiente a dicho primer sitio de caída (2a)
y no incluye una zona correspondiente a dicho segundo sitio de
caída (2b), estando dichos compartimientos (4) dispuestos al nivel
de dichas secciones inferiores (3b) de los conductos de alineación
(3).
8. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho dispositivo de traslación
comprende una rueda de traslado (63) giratoria que comprende unas
divisiones (64) en su periferia, y al menos un elemento de
sustentación estacionario (65) que divide cada una de dichas
divisiones (64) en una sección superior (64a) y una sección
inferior (64b) a lo largo de una parte de su ciclo de giro,
estando dicha rueda de traslado (63) dispuesta para recibir en
dichas secciones superiores (64a) de sus divisiones (64) los
artículos (20) desviados por dicho deflector de salida (61) desde
dichas secciones superiores (3a) de los conductos de alineación
(3), dejar caer los artículos (20) desde las secciones superiores
(64a) hasta dichas secciones inferiores (64b) de las divisiones
(64) a través de una interrupción (66) de dicho elemento de
sustentación estacionario (65), y entregar los artículos (20) desde
las secciones inferiores (64b) de las divisiones (64) a los
compartimientos (4) por medio de dicho deflector de entrada
(62).
9. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque las secciones superiores (64a) y las
secciones inferiores (64b) de las divisiones (64) están desfasadas
entre sí, y dicha rueda de traslado (63) está vinculada
cinemáticamente con una estructura móvil (7) sobre la que están
montados los alojamientos (1), los conductos de alineación (3) y
los compartimientos (4) de manera tal que las secciones superiores
(64a) de las divisiones (64) están en fase con los conductos de
alineación (3) y las secciones inferiores (64b) de las divisiones
(64) están en fase con los compartimientos (4).
10. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende uno o más compartimientos (4)
interpuestos entre conductos de alineación (3) individuales.
11. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una o más parejas de
compartimientos (4) interpuestas entre parejas de conductos de
alineación (3).
12. Método para posicionar artículos mediante un
aparato con múltiples descargas por ciclo, del tipo que comprende
los pasos de recoger los artículos (20) en una pluralidad de
alojamientos (1) que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado
provisto de al menos unos primer y segundo sitios de caída (2a,
2b), dejar caer los artículos (20) orientados a través de dichos
primer y segundo sitios de caída (2a, 2b) desde cada alojamiento
(1) al interior de un correspondiente conducto de alineación (3)
que se desplaza debajo de, y junto con, cada alojamiento (1), y
extraer los artículos (20) orientados y alineados desde dichos
conductos de alineación (3) a un transportador de salida,
caracterizado porque comprende aportar una pluralidad de
compartimientos (4) interpuestos entre conductos de alineación (3),
y el paso adicional de transferir cada artículo (20) desde su
correspondiente conducto de alineación (3) a uno de dichos
compartimientos (4) después de que dicho artículo (20) particular
haya sido recibido en el correspondiente conducto de alineación (3)
a través de dicho primer sitio de caída (2a) dejando libre dicho
conducto de alineación (3) para que pueda recibir un nuevo artículo
(20) a través de dicho segundo sitio de caída (2b).
13. Método, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque dicho paso adicional de transferir cada
artículo (20) desde su correspondiente conducto de alineación (3) a
uno de dichos compartimientos (4) comprende desviar los artículos
(20) mediante un deflector de salida (41, 61) desde sus
correspondientes conductos de alineación (3) hasta un dispositivo de
traslación, trasladar mediante dicho dispositivo de traslación los
artículos (20) a lo largo de un circuito alternativo, y transferir
los artículos (20) mediante un deflector de entrada (42, 62) desde
dicho dispositivo de traslación hasta sus correspondientes
compartimientos (4).
14. Método, de acuerdo con 1 a reivindicación 13,
caracterizado porque dicho paso de trasladar los artículos
(20) a lo largo de dicho circuito alternativo comprende transferir
los artículos (20) desde dicho deflector de salida (41) a dicho
deflector de entrada (42) por medio de un número impar de ruedas de
traslado (43, 44, 45), giratorias, provistas de unas divisiones (46)
en su periferia aptas, cada una, para alojar un artículo (20), y
enlazadas tangencialmente de manera consecutiva para transferir los
artículos (20) desde las mencionadas divisiones (46) de cada una de
las ruedas de traslado (43, 44, 45) a las divisiones (46) de la
siguiente.
15. Método, de acuerdo con 1 a reivindicación 13,
caracterizado porque comprende aportar al menos un elemento
de sustentación estacionario (5) que divide cada uno de los
conductos de alineación (3) en una sección superior (3a) y una
sección inferior (3b) a lo largo de una parte de dicho circuito
cerrado que incluye una zona correspondiente a dicho primer sitio
de caída (2a) y no incluye una zona correspondiente a dicho segundo
sitio de caída (2b), y disponer dichos compartimientos (4) al nivel
de dichas secciones inferiores (3b) de los conductos de alineación
(3).
16. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 15,
caracterizado porque dicho paso de trasladar los artículos
(20) a lo largo de dicho circuito alternativo comprende transferir
los artículos (20) mediante dicho deflector de salida (61) desde
dichas secciones superiores (3a) de los conductos de alineación (3)
hasta unas secciones superiores (64a) de unas divisiones (64)
existentes en la periferia de una rueda de traslado (63) giratoria,
dejar caer los artículos (20) desde dichas secciones superiores
(64a) hasta unas secciones inferiores (64b) de dichas divisiones
(64) a través de una interrupción (66) existente en al menos un
elemento de sustentación estacionario (65), y entregar los artículos
(20) desde dichas secciones inferiores (64b) de las divisiones (64)
a los compartimientos (4) por medio de dicho deflector de entrada
(62).
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