ES2316282B1 - Sistema de torcido de hilo en maquinas retorcedoras e hiladoras. - Google Patents
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Abstract
Sistema de torcido de hilo en máquinas
retorcedoras e hiladoras que está provisto de medios para medir y/o
calcular directa o indirectamente la velocidad angular del cursor,
en el que los movimientos y parámetros de trabajo de la máquina
cumplen y mantienen constante a lo largo del proceso de llenado de
la bobina la relación en la que la torsión por metro real es
directamente proporcional a la velocidad angular del cursor e
indirectamente proporcional a la velocidad de alimentación de
hilo.
Description
\global\parskip0.960000\baselineskip
Sistema de torcido de hilo en máquinas
retorcedoras e hiladoras.
El objeto de la presente invención se refiere a
un nuevo sistema de torcido de hilo en máquinas retorcedoras e
hiladoras.
En el sector del torcido de hilos, una de las
máquinas más tradicional que da torsión a uno o más hilos o fibras
es la retorcedora y la hiladora.
El proceso de torcido y enrollado o plegado en
la bobina de estas máquinas se realiza mediante el sistema de huso
giratorio y el anillo que guía el cursor, el balancín que reparte
el hilo a lo largo del huso, llenando la bobina, y alimentación del
hilo. La relación de velocidades del huso respecto la velocidad de
alimentación del hilo es constante durante todo el proceso de
llenado de la bobina y corresponde a la torsión teórica del hilo
programada.
Estas máquinas convencionales trabajan (entre
otros) con unos parámetros de trabajo como son torsiones por metro
del hilo, velocidad de alimentación de hilo y revoluciones por
minuto del huso, y que cumplen la expresión teórica:
Torsiones\
por\ metro\ (TEORICA)= velocidad\ angular\ del\ huso/velocidad\
lineal\ del\
hilo.
Es decir, que en el caso de querer aumentar o
disminuir la velocidad lineal del hilo, la velocidad de rotación de
los husos aumenta o disminuye en la misma proporción, sin variar la
torsión, con la finalidad de mantener constante el valor de la
torsión teórica programada.
Por tanto, a pesar de ser conocido en estas
máquinas que se pueden variar las velocidades de trabajo a lo largo
del llenado de bobina con la finalidad de reducir las roturas de
hilos, siempre han cumplido con esta fórmula y han variado con la
misma proporción y a la vez la velocidad angular del huso y la
velocidad lineal del hilo y han mantenido siempre el valor
constante de las Torsiones por metro (teórica).
Debido al imperfecto principio de funcionamiento
del sistema, durante este proceso de torcido y llenado de bobina,
realmente se producen una serie de desviaciones de torsión sobre el
hilo con respecto a la torsión teórica programada. Es decir, que
habiendo una torsión teórica programada en la máquina, la torsión
real sobre el hilo una vez torcido es siempre distinta y variable
dependiendo de la porción de hilo escogida de la bobina.
Estas variaciones de torsión dependen del
cursor, que se desplaza a una velocidad de rotación distinta a la
del huso y que es variable a lo largo del llenado de la bobina.
Dicha velocidad angular del cursor depende y está básicamente
relacionada con la velocidad del huso, la velocidad de alimentación
del hilo, la velocidad y sentido (subida-bajada)
del movimiento del balancín y el diámetro de arrollamiento del hilo
en un instante determinado.
Esta variación de velocidad angular del cursor,
provoca que el hilo a lo largo de la formación de bobina con un
valor de torsiones por metro reales distinto que el teórico
programado, ya que en las máquinas convencionales siempre se cumple
la expresión:
Torsiones\
por\ metro\ (TEORICA) = velocidad\ del\ huso\ (velocidad\
angular)/velocidad\ lineal\
hilo.
Con este sistema de trabajo convencional, en
realidad cuando el operador de la máquina programa las torsiones
por metro de un hilo a procesar, en gran parte se desconoce que
realmente las torsiones reales sobre el hilo serán distintas a las
programadas (teóricas). Este desconocimiento y la necesidad cada
vez más de procesar hilos con más calidad de torcido, menos
variabilidad de torsión, y en consecuencia mejores propiedades
mecánicas resultantes una vez torcido, han provocado el desarrollo
de la invención que se describe a continuación.
Con el fin de subsanar las irregularidades
anteriormente expuestas se ha desarrollado la presente invención
aplicable a máquinas retorcedoras e hiladoras en las que se ha
sustituido el parámetro tradicional de torsión teórica por el nuevo
parámetro de torsión real, lo que permite producir y torcer el hilo
realmente exactamente con la torsión real deseada y mantenida a lo
largo del proceso de llenado de bobina.
El sistema consiste en obtener, mediante medios
de detección y/o cálculo adecuados, la velocidad angular del cursor
durante el proceso de mantener constante la relación siguiente:
Las torsiones por metro (REAL) es directamente
proporcional a la velocidad angular del cursor e indirectamente
proporcional a la velocidad de alimentación del hilo.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Siendo constante a lo largo de todo el proceso
de llenado de bobina de una manera instantánea, a través de la
modificación de la velocidad de alimentación del hilo o la
velocidad del/los huso/s actuando dicha variación instantáneamente
y dinámicamente sobre uno de estos dos movimientos o los dos en
combinación a la vez con el objetivo de mantener la consigna de
torsión real programada. A diferencia de otros sistemas existentes
en el estado de la técnica, en la presente invención el hecho de
actuar sobre la velocidad de los husos y/o la velocidad de
alimentación, tiene como objeto provocar una corrección sobre la
torsión teórica en el hilo y convertirla en real.
De esta manera, se obtienen mejoras en las
propiedades mecánicas de los hilos torcidos al procesarse con una
variabilidad de torsión mucho más pequeña (teóricamente nula) que
en el sistema "convencional".
En el caso de querer variar la velocidad de
trabajo a lo largo del llenado de bobina, con este sistema de
trabajo objeto de la invención, se mantiene la relación descrita
anteriormente, variando en la misma proporción y a la vez la
velocidad angular del cursor y la velocidad lineal del hilo a fin
de mantener el valor de consigna de torsiones por metro
(reales).
Otras características y ventajas del sistema
objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la
descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se
ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista esquematizada de una
máquina retorcedora e hiladora de acuerdo con la invención.
En una realización preferente, y haciendo
particular referencia a la figura 1, se puede distinguir una
máquina con las siguientes partes:
Un huso 1 provisto de una bobina 2 que giran
respecto a su propio eje y con una velocidad angular, un balancín 3
con un anillo 4 y un cursor 5 que gira guiado por el anillo 4 a la
velocidad angular del cursor 11 y traccionado por el hilo 6,
incluyendo el sistema de alimentación de hilo con su cabestrante de
alimentación 7 y una guía para el hilo
8.
8.
En la máquina se introduce entre otros, el valor
deseado correspondiente al grado de torsión real sobre el hilo a
procesar así como la velocidad de alimentación indicada con la
flecha 9. la velocidad angular del cursor indicada con la flecha 11
a la cual deberá girar el cursor 5 se calcula a partir de la
expresión mencionada anteriormente que es la siguiente:
Velocidad\
angular\ del\ cursor = Torsiones\ por\ metro\ (REAL) * velocidad\
de\ alimentación\ de\
hilo
Dicha consigna de velocidad angular del cursor
será la que deberá mantener a través del valor leído de la
velocidad angular del cursor 11, señal que capta de la máquina por
medios que se describen más adelante, y se envía directamente al
procesador de la propia máquina o directamente al convertidor de
frecuencia (no representado) que gobierna el motor en cuestión, que
de forma dinámica e instantánea regula y varía la velocidad de los
husos indicada con la flecha 10 y/o la velocidad de alimentación 9
del cabestrante 7 a través de sus correspondientes convertidores de
frecuencia, con el objetivo de mantener dinámicamente dicha serial.
El hecho de actuar sobre la velocidad de los husos 10 y/o la
velocidad de alimentación 9, provoca una corrección sobre la
torsión teórica y la convierte en real.
Hacer mención de que existen diferentes maneras
dentro del estado de la técnica para calcular, medir u obtener la
velocidad angular del cursor 11 en la máquina mientras está
llenando la bobina 2. Sea cual sea el sistema para medir o calcular
la velocidad angular del cursor, éste no es una parte esencial y
puede ser empleado en cualquier realización práctica de la presente
invención.
Por otro lado, en la figura 1 se aprecia de
forma esquematizada un sensor de tecnología de ultrasonidos 12,
situado en el balancín a la altura del cursor 5 encima del anillo 4
y orientado perpendicular al eje de la bobina 2, que emite una
señal análoga proporcional a la distancia entre el sensor y el
cuerpo en el que está orientado (en este caso, la distancia medida,
nos da información relacionada con el diámetro de llenado de la
bobina 2 en un instante determinado). De este modo se puede
extrapolar a través de fórmulas y saber el valor de la velocidad
angular del cursor 11 que hay en todo el momento del llenado de la
bobina.
Existen también maneras completamente indirectas
de calcular o saber la velocidad angular del cursor sin ningún tipo
de sensor, a través de fórmulas en las que intervienen otros
parámetros y datos en todo momento, como el diámetro inicial y
final de la bobina 2, la posición del balancín, el sentido y
velocidad del movimiento del balancín 3 arriba o abajo, los metros y
dimensiones finales de bobina llena, las dimensiones de la parte
cilíndrica y cónica de la bobina 2, de tal modo que en el caso de
tener todos estos datos, se puede calcular la velocidad angular del
cursor de una manera indirecta.
Si el esquema cinemático que compone la máquina
es de uno o varios motores para los husos y uno o varios motores de
alimentación, trabajando todos los husos y alimentaciones de manera
colectiva, es decir, la misma velocidad para todos los husos y la
misma velocidad para todas las alimentaciones, puede ser suficiente
como mínimo un sensor situado en un huso para el correcto
funcionamiento.
En el caso de que la máquina pueda procesar con
distintas torsiones por cada huso o agrupaciones de husos, se
necesitaría un sensor para cada uno de estos husos o agrupaciones
de huso.
La máquina descrita puede trabajar con
cualquiera de los formatos de bobina, como puede ser un carrete
cilíndrico, carrete cónico, bobina de doble cónica y otros, no
alteran el resultado de la presente invención, una vez conocido el
formato a trabajar.
Las ventajas de la invención aquí desarrollada
son que al procesar o torcer el hilo a torsión real, la
variabilidad de torsión sobre el hilo es muy pequeña (teóricamente
es nula), con lo que aumentamos las características mecánicas del
hilo torcido en comparación con el sistema tradicional en el que
aparecen unas variabilidades de torsión muy elevadas.
Claims (1)
1. Sistema de torcido de hilo en máquinas
retorcedoras e hiladoras que comprende husos (1) con su/s
correspondiente/s motor/es los cuales traccionan uno o varios husos
a la vez, cabestrantes alimentadores (7) de hilo (6) alimentados
por su/s correspondiente/s motor/es, caracterizado por el
hecho de que la máquina retorcedora e hiladora comprende medios
para medir y/o calcular de forma directa o indirecta la velocidad
angular del cursor (11),
y en el que los movimientos y parámetros de
trabajo de la máquina retorcedora e hiladora cumplen y mantienen
constante a lo largo de todo un proceso de llenado de bobina la
relación:
las torsiones de hilo por metro (real) es
directamente proporcional a la velocidad angular del cursor e
inversamente proporcional a la velocidad de alimentación del
hilo,
tal que el valor de la torsión teórica del hilo
es convertido en un valor de torsión real.
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