ES2316091T3 - Modulo interruptor del tubo envolvente. - Google Patents

Modulo interruptor del tubo envolvente. Download PDF

Info

Publication number
ES2316091T3
ES2316091T3 ES06776557T ES06776557T ES2316091T3 ES 2316091 T3 ES2316091 T3 ES 2316091T3 ES 06776557 T ES06776557 T ES 06776557T ES 06776557 T ES06776557 T ES 06776557T ES 2316091 T3 ES2316091 T3 ES 2316091T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
switch module
tube
steering
stator
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES06776557T
Other languages
English (en)
Inventor
Axel Hebenstreit
Hans-Dieter Loffler
Markus Mauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2316091T3 publication Critical patent/ES2316091T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • B62D15/0215Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B62D15/022Determination of steering angle by measuring on the steering column on or near the connection between the steering wheel and steering column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Módulo interruptor de tubo envolvente, que en el sentido radial y axial está fijado en un tubo envolvente (3) para así apoyarse sobre un cojinete (12), que está dispuesto en el husillo de dirección (2); en este caso, está previsto un dispositivo de centraje (8), que fija un estator (9) radialmente sobre el tubo envolvente (3) por la acción de una fuerza, que está dirigida de forma coaxial en relación con el eje longitudinal del husillo de dirección; módulo interruptor éste que está caracterizado porque está previsto un sensor (50) del ángulo de dirección, cuya parte estacionaria está uni- da con el cojinete (11, 12) del lado del estator, mientras que la parte rotatoria de este sensor se encuentra cogida a los efectos de ser arrastrada por el cubo (4) del volante de dirección.

Description

Módulo interruptor del tubo envolvente.
La presente invención se refiere a un módulo interruptor del tubo envolvente, conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1), como asimismo se refiere a una forma de disposición para la columna de dirección con un módulo interruptor de tubo envolvente según la reivindicación.
Los módulos interruptores del tubo envolvente son módulos, que están dispuestos dentro de la zona de un tubo envolvente de un husillo de dirección de un vehículo automóvil. Estos módulos están diseñados de tal manera, que los mismos puedan sostener, por ejemplo, los interruptores de las palancas de mando para los intermitentes.
Por regla general, el módulo interruptor del tubo envolvente está dispuesto de forma concéntrica en relación con el tubo envolvente del husillo de dirección, y el mismo está fijado en el tubo envolvente. Para la fijación de un módulo interruptor del tubo envolvente de este tipo puede estar previsto un dispositivo de centraje, tal como el mismo está descrito en la Patente Alemana Núm. DE 102 59 167 A1.
El módulo interruptor del tubo envolvente, el que está descrito en la Patente Alemana Núm. DE 102 59 167 A1, está equipado con un dispositivo de centraje y con un cojinete; en este caso, el módulo interruptor del tubo envolvente se apoya -a través del cojinete- en el husillo de dirección. Por la aplicación de una fuerza -que está dirigida de forma coaxial en relación con el eje longitudinal del husillo de dirección como, por ejemplo, una fuerza que por medio del tornillo del volante de dirección actúa sobre el cubo del volante de dirección- sobre el dispositivo de centraje, se hace posible que el módulo interruptor del tubo envolvente pueda, durante el montaje, ser desplazado en el sentido axial y hasta una posición final para, de este modo, poderse alinear automáticamente en la dirección radial. Existe, en este caso, la ventaja de que es suficiente solamente una fase de un procedimiento -concretamente la aplicación de una fuerza, que actúa de forma coaxial- para fijar el módulo interruptor en el tubo envolvente. Al mismo tiempo resulta que, a causa de la aplicación de la fuerza axial, el módulo interruptor es acercado al volante de dirección, de tal manera que no se pueda producir ningún movimiento axial entre el módulo interruptor y el volante de dirección. A esto hay que añadir que una torsión o la inclinación del módulo interruptor quedan prácticamente excluidas. Esta forma de proceder facilita -entre otras ventajas más- también un montaje correcto de un sensor del ángulo de dirección, el cual está integrado en el módulo interruptor.
Para los distintos sistemas de ayuda al conductor es necesario emplear unos sensores del ángulo de dirección, los cuales son de alta resolución. Los sensores de ángulos de dirección de alta resolución facilitan, sin embargo, solamente unos datos útiles para la evaluación si se mantienen a un nivel lo suficientemente reducido las tolerancias entre el volante de dirección y la columna de dirección. Según las convencionales soluciones, tanto para la fabricación como para el montaje, es propuesto, tal como descrito, por ejemplo, en la Patente Alemana Núm. DE 100 33 049 A1, reducir la cadena de las tolerancias axiales por el hecho de que la parte rotatoria del sensor del ángulo de dirección -en este caso, el disco de código- está posicionada más cerca del alojamiento de la columna de dirección dentro del tubo envolvente.
Esta solución tiene, sin embargo, el inconveniente de precisar un elevado número de partes componentes, que solamente pueden ser montadas dentro del vehículo, con lo cual queda impedida una fabricación por módulos. Además, el estator, que no está centrado, admite -en relación con la columna de dirección y con el volante de dirección- relativamente muchas tolerancias que se producen, entre otras causas más, por el alojamiento libre del sistema sensor del ángulo de dirección dentro del módulo así como por el arrastre indirecto del rotor del sensor del ángulo de dirección.
Por consiguiente, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un módulo interruptor del tubo envolvente, el cual facilite un sensor de alta resolución para el ángulo de dirección y el que, no obstante, pueda ser fabricado a un reducido costo.
De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de las características de la reivindicación de patente 1). Otras formas para la realización pueden ser desprendidas de las reivindicaciones secundarias.
La presente invención está caracterizada por el hecho de que -con el fin de reducir al mínimo la cadena de las tolerancias, tanto axiales como radiales- el módulo interruptor del tubo envolvente comprende un estator, que por medio de un dispositivo de centraje es fijado radialmente sobre el tubo envolvente, y esto por la acción de una fuerza, que actúa de forma coaxial en relación con el husillo de dirección. Sobre este estator, fijado en el sentido radial, se apoya un sensor del ángulo de dirección, el cual es preferentemente de alta resolución. Por medio de un tetón de arrastre -que es desplazado a través del cubo del volante de dirección- la parte rotatoria del sensor es desviada en función de la desviación del cubo del volante de dirección. Gracias a la combinación entre el tetón de arrastre y la fijación del sensor del ángulo de dirección en el estator del modulo interruptor del tubo envolvente, resulta que queda desacoplada la influencia que las partes componentes del dispositivo de dirección ejercen sobre la exactitud del sensor del ángulo de dirección. En base a la fijación del sensor del ángulo de dirección en el estator, la cual corresponde a la presente invención, es así que la distancia entre el tubo envolvente y el extremo del husillo de dirección puede estar prevista ahora con una mayor magnitud, sin por ello perjudicar la cadena de las tolerancias en el sentido axial.
Unas ventajosas formas de realización pueden ser apreciadas en las reivindicaciones secundarias.
A continuación, la presente invención está descrita a través de una preferida forma de realización, que está representada en los planos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra la vista esquematizada de un módulo interruptor del tubo envolvente, con el sensor del ángulo de dirección;
La Figura 2 indica la vista de sección de un módulo interruptor del tubo envolvente, con el sensor del ángulo de dirección;
La Figura 3a muestra la vista en planta de un cubo del volante de dirección; mientras que
La Figura 3b indica la vista lateral del cubo del volante de dirección.
En las Figuras 1 y 2 está indicado -en unas vistas de sección longitudinal- un conjunto de columna de dirección 1; con un husillo de dirección 2 y con un tubo envolvente interior 3, que está dispuesto de forma coaxial en relación con el husillo de dirección 2. Para unas cómodas maniobras de un volante de dirección -del cual se ha indicado aquí solamente el cubo 4 del mismo- puede estar previsto un tubo envolvente exterior, que aquí no está indicado con más detalles; en este caso, el tubo envolvente exterior está alojado de forma móvil en relación con el tubo envolvente interior 3.
El cubo 4 del volante de dirección está colocado -por enchufe y de forma coaxial al husillo de dirección 2- sobre el extremo 6 de éste último, el cual se extiende en dirección hacia el habitáculo del vehículo. El extremo 6 del husillo de dirección 2 está provisto de un dentado exterior recto, que engrana con un correspondiente dentado interior del cubo 4 del volante de dirección, de tal manera que el movimiento giratorio del volante de dirección pueda ser transmitido sobre el husillo de dirección 2.
Sobre el tubo envolvente interior 3 está fijado un módulo interruptor 7. Este módulo interruptor 7 sirve, por ejemplo, para el alojamiento de las palancas de mando. Para esta finalidad, es necesario que el módulo interruptor 7 esté sostenido de una manera inmóvil en relación con el movimiento giratorio del volante de dirección 4 o del husillo de dirección 2.
En las Figuras 1 y 2, el módulo interruptor interruptor 7 está representado, conjuntamente con su dispositivo de centraje 8. Este dispositivo de centraje comprende un estator 9, que está realizado en forma de un cilindro hueco, y el diámetro interior del mismo está adaptado al diámetro exterior del tubo envolvente interior 3.
Por aquél extremo 10 del dispositivo de centraje 8, el cual se extiende en dirección hacia el cubo 4 del volante de dirección, está fijado un aro exterior de un cojinete axial 12, que con su aro interior 13 se apoya en el husillo de dirección 2, de tal manera que el estator 9 permanezca inmóvil al ser girado el husillo de dirección 2.
En el estator 9 están previstas unas mordazas 14, que de forma bien distribuida se extienden sobre la circunferencia del tubo envolvente 3, y las mismas están puestas a tope -mediante un elemento de apoyo de forma angular 15- en la cara frontal delantera 16 del tubo envolvente 3. Con un extremo suyo 14 y a través de unos elementos de resorte 18, las mordazas 14 se encuentran alojados en el estator 9, y esto de tal modo que -al ser aplicada sobre el estator 9 una fuerza axial según la flecha F y a través de los elementos de resorte 18, colocados dentro del estator 9- la fuerza F pueda ser introducida en las mordazas 14. Gracias al elemento de apoyo de forma angular 15, las mordazas 14 son apretadas de una manera uniforme sobre la circunferencia del tubo envolvente 3, con lo cual se produce un centraje de todas las mordazas 14 en la circunferencia del tubo envolvente 3.
La superficie 14a de la mordaza 14, la cual está dirigida hacia el estator 9, se extiende de forma oblicua en relación con el eje longitudinal L del husillo de dirección 2, de tal manera que el estator 9 -que es movido en el sentido contrario a la mordaza 14- surta el efecto de una puesta a tope de la mordaza 14 en el tubo envolvente 3. Este efecto queda aumentado si la superficie interior 9a del estator 9 se extiende de forma paralela a la superficie oblicua 14a de la mordaza 14. En la superficie 14b, que está dirigida hacia el tubo envolvente 3, está prevista una protuberancia 14c que, en función del avance del estator 9 en la dirección de flecha F, se desplaza a presión hasta el tubo envolvente 3, atravesando la puesta a tope de las superficies oblicuas, 9a y 14a, para de este modo llevar a efecto, automáticamente, el centraje del módulo interruptor 7 en su conjunto.
Para el aseguramiento tangencial del módulo interruptor 7 está fijado un resorte de flexión 20 en la pared interior 19 del estator 9. De forma correspondiente está prevista una escotadura 21 en el tubo envolvente 3.
Por su parte central, este resorte de flexión 20 está realizado de forma cóncava, de tal manera que el resorte de flexión 20 se pueda centrar automáticamente dentro de la escotadura 21, con el fin de no permitir ninguna tolerancia con respecto al giro radial del módulo interruptor 7. Con una correspondiente tensión inicial del resorte de flexión 20, éste pasa siempre hasta tal extremo por la escotadura hasta que el mismo se coloque con sus flancos en los bordes de la escotadura 21.
Por el lado inferior del resorte de flexión 20 está fijada una espiga de control 22, que se encuentra guiada dentro del revestimiento 23 del conjunto de columna de dirección 1. En función de la posición del resorte de flexión 20, esta espiga de control 22 pasa por el revestimiento 23 o bien se encuentra enrasada con el revestimiento 23, de tal modo que a través de un control correspondiente pueda ser detectada la posición correcta del resorte de flexión 20 dentro de la escotadura 23.
Entre el cubo 4 del volante de dirección y el estator 9 está dispuesto un sensor 50 del ángulo de dirección. Este sensor 50 del ángulo de dirección está fijado, con su parte estacionaria, directamente en el aro exterior estacionario 11 del cojinete 12. La parte rotatoria del sensor 50 del ángulo de dirección es arrastrada por un tetón de arrastre 51, que por ser de fundición forma parte integrante del cubo 4 del volante de dirección. Esta unión directa del tetón de arrastre de fundición 51 con el cubo 4 del volante de dirección facilita un arrastre sin holgura del sensor 50 del ángulo de dirección. El alojamiento del sensor del ángulo de dirección -el cual puede estar basado, por ejemplo, en un principio óptico o de inducción- en el cojinete 12 del estator 9 tiene por resultado una cadena de tolerancias mínimas. El cojinete 12 queda fijado por el cubo 4 del volante de dirección. Por consiguiente, con este módulo interruptor del tubo envolvente pueden ser empleados unos sensores de ángulo de dirección de alta resolución.
Un segundo tetón de arrastre 51 es necesario para el desacoplamiento de otros sistemas como, por ejemplo, para el retroceso del intermitente. De este modo, resulta que los otros sistemas dentro del módulo no pueden ejercer ninguna influencia sobre la exactitud del sensor del ángulo de dirección.

Claims (3)

1. Módulo interruptor de tubo envolvente, que en el sentido radial y axial está fijado en un tubo envolvente (3) para así apoyarse sobre un cojinete (12), que está dispuesto en el husillo de dirección (2); en este caso, está previsto un dispositivo de centraje (8), que fija un estator (9) radialmente sobre el tubo envolvente (3) por la acción de una fuerza, que está dirigida de forma coaxial en relación con el eje longitudinal del husillo de dirección; módulo interruptor éste que está caracterizado porque está previsto un sensor (50) del ángulo de dirección, cuya parte estacionaria está unida con el cojinete (11, 12) del lado del estator, mientras que la parte rotatoria de este sensor se encuentra cogida a los efectos de ser arrastrada por el cubo (4) del volante de dirección.
2. Módulo interruptor de tubo envolvente conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la parte rotatoria del sensor se encuentra cogida por medio de un tetón de arrastre (51) en el cubo (4) del volante de dirección para poder ser arrastrada.
3. Módulo interruptor de tubo envolvente conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el tetón de arrastre (51) está realizado para formar una sola pieza con el cubo (4) del volante de dirección.
ES06776557T 2005-08-25 2006-08-02 Modulo interruptor del tubo envolvente. Active ES2316091T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005040141 2005-08-25
DE102005040141A DE102005040141A1 (de) 2005-08-25 2005-08-25 Mantelrohrschaltermodul

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2316091T3 true ES2316091T3 (es) 2009-04-01

Family

ID=37056537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06776557T Active ES2316091T3 (es) 2005-08-25 2006-08-02 Modulo interruptor del tubo envolvente.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7757569B2 (es)
EP (1) EP1917175B1 (es)
JP (1) JP5049278B2 (es)
DE (2) DE102005040141A1 (es)
ES (1) ES2316091T3 (es)
WO (1) WO2007022857A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009090754A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Tokai Rika Co Ltd スイッチボディの取付構造
DE102007060631A1 (de) * 2007-12-15 2009-06-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Lenkstockschaltermodul
DE102008008310B4 (de) 2008-02-07 2020-10-15 Axel Hebenstreit Lenksäulenanordnung für einen Kraftwagen
WO2012137720A1 (ja) * 2011-04-04 2012-10-11 日本精工株式会社 ステアリング装置
CN102628773A (zh) * 2012-04-19 2012-08-08 山西潞安环保能源开发股份有限公司 万能定心装置
DE102014008933A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum Befestigen eines Mantelrohrschaltermoduls an dem Mantelrohr einer Lenkspindel eines Kraftfahrzeugs
DE102016000635A1 (de) * 2016-01-25 2017-07-27 Thyssenkrupp Ag Lenksäule mit elektrischer Lenkungsverriegelung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59117911U (ja) * 1983-01-29 1984-08-09 トヨタ自動車株式会社 自動車のステアリングコラム
FR2616399B1 (fr) * 1987-12-09 1989-10-20 Ecia Equip Composants Ind Auto Dispositif pour assurer le reglage fin du calage de l'orientation angulaire d'un volant sur un arbre de direction d'automobile
JP3016260B2 (ja) * 1991-02-14 2000-03-06 株式会社ユニシアジェックス 電磁サスペンション装置
JPH09175404A (ja) * 1995-12-25 1997-07-08 Tokai Rika Co Ltd ステアリングホイールの回転角度検出装置
JP3425298B2 (ja) * 1996-06-05 2003-07-14 アルプス電気株式会社 舵角センサユニット
DE19649857C1 (de) * 1996-12-02 1998-03-12 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Funktionsmodul
FR2760496B1 (fr) * 1997-03-05 1999-05-21 Nadella Agencement d'un arbre dans un support
DE19933049A1 (de) * 1999-07-15 2001-01-18 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Lenkstockmodul mit Lenkwinkelsensor und geringer Empfindlichkeit des Lenkwinkelsensors gegenüber Rundlauffehlern der Lenksäule
DE19942818B4 (de) 1999-09-08 2005-03-24 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Lenksäulenmodul für ein Kraftfahrzeug
FR2824368B1 (fr) * 2001-05-04 2003-09-05 Roulements Soc Nouvelle Ensemble comprenant un roulement instrumente et un logement associes par un capteur monobloc
DE10244245A1 (de) * 2002-09-24 2004-03-25 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum Befestigen eines Mantelrohrschaltermoduls an dem Mantelrohr einer Lenkspindel eines Kraftfahrzeuges
FR2848173B1 (fr) * 2002-12-06 2005-09-30 Soc Mecanique Irigny Procede d'etablissement, dans un systeme de direction assistee electrique pour vehicule automobile, de la consigne du couple d'assistance et systeme de direction assistee ele ctrique pour la mise en oeuvre de ce procede
DE10259167B3 (de) * 2002-12-18 2004-05-27 Daimlerchrysler Ag Lenksäulenanordnung
JP4091453B2 (ja) * 2003-02-20 2008-05-28 矢崎総業株式会社 コンビネーションスイッチモジュール
DE10350291A1 (de) * 2003-10-23 2005-05-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Lenkstockmodul

Also Published As

Publication number Publication date
US20090183588A1 (en) 2009-07-23
DE502006001905D1 (de) 2008-12-04
US7757569B2 (en) 2010-07-20
EP1917175A1 (de) 2008-05-07
JP5049278B2 (ja) 2012-10-17
JP2009505879A (ja) 2009-02-12
WO2007022857A1 (de) 2007-03-01
DE102005040141A1 (de) 2007-03-01
EP1917175B1 (de) 2008-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2316091T3 (es) Modulo interruptor del tubo envolvente.
ES2699836T3 (es) Sensor de ángulo
TW201904779A (zh) 自行車用輪轂單元
ES2831332T3 (es) Motocicleta con una estructura de soporte de sensor de rueda fónica
ES2266135T3 (es) Sistema y volante de direccion para vehiculo.
ES2881967T3 (es) Procedimiento para el montaje de una unidad estructural integral en una dirección de automóvil electromecánica con una unidad de detección de momento de torsión y una unidad de detección de ángulo de dirección mediante soldadura por ultrasonido
ES2250806T3 (es) Dispositivo para fijar un modulo interruptor de envoltura tubular sobre la envoltura tubular del arbol de direccion de un vehiculo automovil.
ES2381790T3 (es) Sistema de limpiaparabrisas con un accionamiento de limpiaparabrisas para el accionamiento de un varillaje de limpiaparabrisas
JP2013092461A (ja) センサ装置
ES2383717T3 (es) Módulo de columna de dirección
ES2336217T3 (es) Dispositivo para la fijacion de un componente en un tubo envolvente de diferentes diametros.
ES2671790T3 (es) Dispositivo para fijar un módulo de conmutación de tubo envolvente en el tubo envolvente de un eje de dirección de un vehículo de motor
ES2831000T3 (es) Sistema de soporte para un sensor de rueda fónica
ES2774706T3 (es) Dispositivo de accionamiento eléctrico para una bicicleta
ES2216428T3 (es) Disco de fijacion y disposicion de rueda.
JP2010069995A (ja) 電動パワーステアリング装置
ES2398135T3 (es) Dispositivo de limpiaparabrisas para un automóvil
JP2014015130A (ja) ステアリング装置
ES2326295B1 (es) Dispositivo y procedimiento para la generacion de una fuerza de traccion en un cable, especialmente para frenos de detencion de vehiculos.
JP2009204007A (ja) 自在継手のヨークとシャフトとの締結構造
ES2325019T3 (es) Dispositivo de limpiaparabrisas, en especial para un vehiculo de motor.
JP2006103642A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2008055973A (ja) インホイールモータ
KR101027026B1 (ko) 차량용 조향장치의 기어박스
KR200269242Y1 (ko) 차량의 속도 측정구조