ES2310318T3 - Unidad elevadora. - Google Patents
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Abstract
Una unidad elevadora, comprendiendo un marco F para soportar un cabrestante motorizado 2, al menos un primer aparejo 3 y un segundo aparejo 4, dicho primer aparejo 3 estando interpuesto entre dicho segundo aparejo 4 y dicho cabrestante 2, cada aparejo estando provisto de dos bloques, uno fijo 5, 9 y uno movible 6, 10, cada uno comprendiendo al menos una polea 7, 8, 11, 12, y un elemento flexible 13, en el que un primer extremo es rígidamente asociado con dicho cabrestante 2 y enrollado alrededor de dichas poleas 7, 8, 11, 12, en las que dicho elemento flexible 13 es enrollado alrededor de dichas poleas 7, 8, 11, 12 para formar al menos un lazo inicial 14 alrededor de dicho primer aparejo 3, una porción sobresaliente 15 de dicho primer aparejo 3 a dicho segundo aparejo 4 y al menos un lazo intermedio 16 alrededor de dicho segundo aparejo 4, caracterizada por el hecho de que una porción de retorno 17 desde dicho segundo aparejo 4 a dicho primer aparejo 3, y al menos un lazo extremo 18 alrededor de dicho primer aparejo (3), el segundo extremo de dicho elemento flexible (13) estando fijado a dicho marco F, medios (19) para cerrar temporalmente el deslizamiento de dicho elemento flexible (13) estando provistos que cooperan con dicho elemento (13) a lo largo de dicha porción de retorno.
Description
Unidad elevadora.
La presente invención hace referencia una unidad
elevadora según el preámbulo de la reivindicación 1. Tal unidad es
conocida de DE 1506 503A.
Es conocido que dispositivos tales como grúas o
similares son usados actualmente para levantar, mover y depositar
cargas pesadas dentro de un área de trabajo específica.
Estos dispositivos están provistos de unidades
elevadoras, que utilizan elementos flexibles tales como cables o
cadenas.
En el campo náutico, por ejemplo, buques son
movidos en astilleros y en muelles de puertos normalmente utilizando
grúas sustancialmente constituidas por un marco con ruedas que
tiene un plan en forma de C y por una pluralidad de unidades
elevadoras motorizadas, que están dispuestas para estar de cara
entre sí en parejas a lo largo de las alas laterales del marco y
soportan los extremos opuestos de una eslinga para soportar el buque
a ser movido.
Estas unidades elevadoras conocidas no están
libres de inconvenientes, que se observan en particular en el
movimiento de los bloques movibles cuando están vacíos.
Una primera solución conocida para evitar estos
inconvenientes es proveer dos cabrestantes, en cada uno de los
cuales un extremo respectivo del elemento flexible es enrollado.
En la porción del elemento flexible que conecta
los dos aparejos hay un dispositivo para cerrar temporalmente el
movimiento deslizante, que es activado con el fin de permitir los
movimientos descargados de los dos bloques movibles para ser
independientes, cada movimiento siendo activado por un cabrestante
respectivo.
Incluso esta solución no está libre de
inconvenientes incluyendo el hecho de que aumenta considerablemente
el coste y la complejidad de la unidad elevadora y penaliza su
flexibilidad y eficiencia operativas, en vista del consumo elevado
de energía global.
Como alternativa, es conocido proveer unidades
elevadoras con dispositivos mecánicos que son adecuados para
acoplar rígidamente de modo temporal las poleas del bloque fijo del
aparejo que se encuentra más cerca del cabrestante, simulando la
presencia de un único brazo de elemento flexible alrededor de dicho
primer aparejo, para aumentar el par motriz útil en el cabrestante
y permitir el movimiento del bloque movible del segundo aparejo sin
tener que en primer lugar mover el bloque del primer aparejo hasta
el final de su recorrido.
En este caso también, hay un dispositivo para
cerrar temporalmente el deslizamiento temporal del elemento
flexible dispuesto a lo largo de la porción que conecta los dos
aparejos, para aislarlos entre sí.
Sin embargo, esta solución requiere un
mantenimiento frecuente y no asegura un rendimiento óptimo y
constante en el tiempo, también en términos de seguridad en el
lugar del trabajo.
El objetivo de la presente invención es eliminar
los inconvenientes del estado de la técnica proveyendo una unidad
elevadora que permita asegurar condiciones óptimas de seguridad para
los operarios y para los objetos localizados en las áreas de
trabajo.
Dentro de este objetivo, un objeto de la
presente invención es ser flexible en su uso y tener un rendimiento
y eficacia constante en el tiempo.
Otro objeto de la presente invención es proveer
una estructura que sea simple, relativamente fácil de proveer en la
práctica, efectiva en su operación y que tenga un coste
relativamente bajo.
Este objetivo y estos y otros objetos que
resultarán aparentes de mejor modo a continuación se consiguen
mediante la presente unidad elevadora según la reivindicación
1.
Otras características y ventajas de la presente
invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la
siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización
preferido pero no exclusivo de una unidad elevadora, ilustrado
mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los
que:
La Figura 1 es una vista axonométrica parcial
esquemática de la unidad elevadora según la invención.
Con referencia a la figura, el número de
referencia 1 generalmente designa una unidad elevadora.
La unidad 1 comprende un marco de soporte F,
para un cabrestante motorizado 2 y para al menos un primer aparejo
3 y un segundo aparejo 4, dicho primer aparejo estando interpuesto
entre dicho segundo aparejo y el cabrestante 2.
El cabrestante 2 está asociado con medios
convencionales para la activación rotatoria alrededor de su propio
eje en ambas direcciones, que generalmente son del tipo eléctrico o
hidráulico.
El primer aparejo 3 comprende un bloque fijo 5
que está soportado por el marco, y un bloque movible 6 que está
dispuesto debajo del otro bloque, cada bloque comprendiendo al menos
una respectiva polea 7 y 8.
El segundo aparejo 4 comprende un bloque fijo 9,
que está soportado por el marco, y un bloque movible 10 que está
dispuesto debajo del otro bloque, cada bloque comprendiendo al menos
una polea respectiva 11 y 12.
Las poleas 7 y 11 están soportadas libremente
por el marco.
Las poleas 7, 8, 11 y 12 están mostradas con
líneas como transparencias en la figura.
La unidad 1 comprende un elemento flexible 13,
tal como un cable, una cadena u otros elementos flexibles capaces
de soportar cargas pesadas, en el que un primer extremo está
acoplado rígidamente al cabrestante 2 y un segundo extremo, que se
encuentra opuesto al extremo precedente, está acoplado rígidamente
al marco y enrollado alrededor de las poleas 7, 8, 11 y 12.
Según la invención, el bloque fijo 5, el bloque
movible 6, el bloque fijo 9 y el bloque movible 10 respectivamente
contienen al menos cuatro poleas 7, al menos dos poleas 8, al menos
dos poleas 11, y al menos una polea 12.
Por lo tanto, el elemento flexible 13 es
enrollado alrededor de las poleas 7, 8, 11 y 12 para formar,
empezando desde el primer extremo y siguiendo hacia el segundo
extremo, al menos un lazo inicial 14 alrededor del primer aparejo
3, una porción sobresaliente 15 del primer aparejo 3 al segundo
aparejo 4, al menos un lazo intermedio 16 alrededor del segundo
aparejo 4, una porción de retorno 17 desde el segundo aparejo 4 al
primer aparejo 3, y al menos un lazo extremo o final 18 alrededor
de dicho primer aparejo.
Cada uno de los lazos 14, 16 y 18 comprende dos
extensiones de elemento flexible 13.
El cabrestante 2 está provisto normalmente de
sistemas de seguridad tales como por ejemplo frenos o sistemas de
control hidráulicos, que impiden su rotación accidental en la
dirección del desenrollado del elemento flexible 13.
Además, la unidad 1 tiene medios 19 para cerrar
temporalmente el deslizamiento del elemento flexible 13, que
cooperan con dicho elemento a lo largo de la porción de retorno
17.
Los medios de cierre temporal 19 comprenden al
menos una abrazadera 20, que está soportada por el marco y que
puede ser activada entre una configuración abierta, en la que el
elemento flexible 13 puede deslizarse, y una configuración cerrada,
en la que cierra dicho elemento para impedir su deslizamiento entre
el primer aparejo 3 y el segundo aparejo 4.
La abrazadera 20 puede ser activada mecánica o
hidráulicamente o neumática o eléctricamente.
Preferiblemente, la unidad 1 comprende una polea
guía 21, que está soportada libremente por el marco y está asociada
con el elemento flexible 13 a lo largo de la porción de retorno
17.
En el ejemplo de realización ilustrado, la
abrazadera 20 es interpuesta entre el bloque fijo 9 y la polea guía
21, pero también podría estar dispuesta entre dicha polea de retorno
y el bloque fijo 5.
Los bloques movibles 6 y 10 están asociados con
respectivos elementos para sujetar una carga a ser movida, que no
están mostrados y que están constituidos por ejemplo por ganchos,
eslingas u otros.
Preferiblemente, para permitir a la unidad 1
tener un rendimiento óptimo, la suma del número de lazos iniciales
14 y de lazos extremos o finales 18 debería ser igual al número de
lazos intermedios 16 y por lo tanto debería haber al menos dos lazos
intermedios 18.
En un ejemplo de realización preferido, mostrado
en la figura, los bloques 5, 6, 9 y 10 respectivamente comprenden
cinco poleas 7, tres poleas 8, cuatro poleas 11 y tres poleas 12, y
el elemento flexible 13 es enrollado alrededor de ellas para formar
dos lazos iniciales 14, tres lazos intermedios 16 y un lazo extremo
18.
Las poleas 7, 8, 11 y 12 de cada bloque,
respectivamente 5, 6, 9 y 10, son mutuamente coaxiales.
Debería señalarse que el número de poleas 7, 8,
11 y 12 puede variar dependiendo de la capacidad nominal de la
unidad 1.
Preferiblemente, la unidad 1 está provista de
medios de activación y control para controlar remotamente la
activación del cabrestante 2 y de la abrazadera 20 por parte de un
operario, que son del tipo convencional.
Dichos medios de control pueden proveer, por
ejemplo, un mando a distancia, un control de cable o un teclado.
La unidad 1 puede ser aplicada ventajosamente a
un tipo conocido de máquina elevadora, tal como grúas, grúas puente
y particularmente equipo para elevar, mover y depositar buques
convencionalmente utilizados en muelles de puerto y en
astilleros.
Durante la elevación o deposición de una carga,
con la abrazadera 20 en la configuración abierta, el cabrestante 2
es girado para enrollar o desenrollar el elemento flexible 13 allí,
para activar el movimiento hacia arriba o hacia debajo de los
bloques movibles 6 y 10 y de los correspondientes elementos de
sujeción.
En el movimiento descargado de los bloques
movibles 6 y 10 para su elevación, girando el cabrestante 2 en la
dirección para enrollar el elemento flexible 13 allí, con la
abrazadera 20 en la configuración abierta, el bloque movible 6 es
movido hacia arriba, mientras que el bloque movible 10 no altera su
elevación debido a la fricción.
Al cerrar la abrazadera 20, la configuración del
primer aparejo 3 en su lugar permanece inalterable, puesto que la
longitud de la porción del elemento flexible 13 que está comprendida
entre la abrazadera 20 y el segundo extremo de dicho elemento no
puede ser cambiada, mientras que el bloque movible 10 se mueve hacia
arriba.
Más generalmente, la operación de la unidad 1
con la abrazadera 20 en la configuración cerrada permite comprobar
de modo seguro y efectivo los movimientos relativos de los bloques
movibles 6 y 10.
Para el movimiento de cargas que tienen
dimensiones y pesos limitados, es posible elevar y bajar sólo el
bloque movible 6, manteniendo la abrazadera 20 en la configuración
cerrada.
En la práctica se ha descubierto que la
invención descrita consigue el objetivo y los objetos
pretendidos.
En particular, la unidad elevadora según la
invención es más segura y más eficiente que las conocidas, al
tiempo que es más sencilla y barata.
La invención concebida de este modo es
susceptible de numerosas modificaciones y variaciones dentro del
ámbito de las reivindicaciones anexadas.
En la práctica, los materiales utilizados, así
como las formas y dimensiones, pueden ser cualesquiera según los
requisitos dentro del ámbito de la protección de las
reivindicaciones anexadas.
Donde los elementos técnicos mencionados en
cualquier reivindicación estén seguidos por signos de referencia,
esos signos de referencia se han incluido con el único objetivo de
aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo
acorde, tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno
sobre la interpretación de cada elemento identificado mediante
ejemplo por tales signos de referencia.
Claims (11)
1. Una unidad elevadora, comprendiendo un marco
F para soportar un cabrestante motorizado 2, al menos un primer
aparejo 3 y un segundo aparejo 4, dicho primer aparejo 3 estando
interpuesto entre dicho segundo aparejo 4 y dicho cabrestante 2,
cada aparejo estando provisto de dos bloques, uno fijo 5, 9 y uno
movible 6, 10, cada uno comprendiendo al menos una polea 7, 8, 11,
12, y un elemento flexible 13, en el que un primer extremo es
rígidamente asociado con dicho cabrestante 2 y enrollado alrededor
de dichas poleas 7, 8, 11, 12, en las que dicho elemento flexible
13 es enrollado alrededor de dichas poleas 7, 8, 11, 12 para formar
al menos un lazo inicial 14 alrededor de dicho primer aparejo 3,
una porción sobresaliente 15 de dicho primer aparejo 3 a dicho
segundo aparejo 4 y al menos un lazo intermedio 16 alrededor de
dicho segundo aparejo 4, caracterizada por el hecho de que
una porción de retorno 17 desde dicho segundo aparejo 4 a dicho
primer aparejo 3, y al menos un lazo extremo 18 alrededor de dicho
primer aparejo (3), el segundo extremo de dicho elemento flexible
(13) estando fijado a dicho marco F, medios (19) para cerrar
temporalmente el deslizamiento de dicho elemento flexible (13)
estando provistos que cooperan con dicho elemento (13) a lo largo de
dicha porción de retorno.
2. La unidad según la reivindicación 1
caracterizada por el hecho de que los bloques fijos (5) y
movibles (6) de dicho primer aparejo (3), respectivamente,
comprenden al menos cuatro (7) y al menos dos (8) de dichas poleas,
y por el hecho de que los bloques fijos (9) y movibles (11) de dicho
segundo aparejo (4) respectivamente comprenden al menos dos (11) y
al menos uno (12) de dichas poleas.
3. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dichos
medios de cierre (19) comprenden al menos una abrazadera (20) que
está soportada por dicho marco F y que puede ser activada entre una
configuración abierta, en la que dicho elemento flexible (13) puede
deslizarse, y una configuración cerrada, en la que cierra dicho
elemento (13) para impedir su deslizamiento entre dichos primer y
segundo aparejo (3, 4).
4. La unidad según la reivindicación (3),
caracterizada por el hecho de que dicha abrazadera (20) es
activada, mecánicamente, hidráulicamente, neumáticamente o
eléctricamente.
5. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende
al menos una polea guía (21), que está soportada libremente por
dicho marco F y está asociada con dicho elemento flexible 13 a lo
largo de dicha porción de retorno.
6. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho
elemento flexible (13) es del tipo de un cable, cadena o
similar.
7. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende
respectivos elementos de sujeción de carga asociados con dichos
bloques movibles.
8. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que la suma
del número de dichos lazos iniciales (14) y finales (18) es igual al
número de dichos lazos intermedios (16).
9. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende
al menos dos de dichos lazos intermedios (16).
10. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que los
bloques fijos y movibles (5, 6) de dicho primer aparejo (3)
comprenden respectivamente cinco (7) y tres (8) de dichas poleas y
por el hecho de que los bloques fijos y movibles (9, 10) de dicho
segundo aparejo (4) respectivamente comprenden cuatro (11) y tres
(12) de dichas poleas, el elemento flexible (13) siendo enrollado
alrededor de dichas poleas para formar dos de dichos lazos
iniciales (14), tres de dichos lazos intermedios (16) y uno de
dichos lazos extremos (18).
11. La unidad según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende
medios para accionar dicho cabrestante (2) y dichos medios para
cerrar temporalmente por parte de un operario.
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