ES2308317T3 - Instrumento quirurgico multimodo. - Google Patents
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Abstract
Un instrumento (40) quirúrgico multimodo que comprende: un conjunto (46) de empuñadura para ser cogido por personal médico, una fuente de alimentación (42) en el mencionado conjunto de empuñadura, e incluyendo el mencionado conjunto (46) de empuñadura un accionador (84) primario para crear un movimiento, para desplazar un par de miembros (56), (58) de pinzamiento para pinzar anatomía animal, caracterizado porque el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye una estación (86) de acogida para recibir uno cualquiera de los diversos cartuchos (50), (52), cada uno de los cuales soporta un par de tales miembros (56), (58) de pinzamiento, presentando la mencionada estación (86) de acogida un primer contacto (101) eléctrico para transmitir energía eléctrica desde la mencionada fuente (42) a través de un primer cartucho (50), (52) hasta un primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, y una primera interfaz (98) para transmitir un primer movimiento desde el mencionado accionador (84) hasta el mencionado primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, y una segunda interfaz (100) para transmitir un segundo movimiento desde el mencionado accionador (84) hasta un segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento de un segundo cartucho (50), (52), independiente del primer cartucho (50), (52).
Description
Instrumento quirúrgico multimodo.
La invención se refiere, en general, al campo de
los instrumentos quirúrgicos para su uso en la realización de
procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.
La cirugía endoscópica depende de escopios y
cámaras de vídeo en miniatura que permiten la visualización de
órganos internos a través de incisiones en miniatura. Esto
proporciona al cirujano una imagen clara, bien en una pantalla de
vídeo por encima de la mesa de operaciones o en una pantalla de
vídeo sujeta a la cabeza. El cirujano ejecuta, a continuación,
medidas operatorias de tejidos y órganos (es decir, mover, cortar,
coagular, manipular, etc.) mientras opera una serie de instrumentos
manuales de cirugía endoscópica que se insertan vía pequeñas
incisiones y que se visualizan, durante la operación, a través del
escopio o de la cámara de vídeo.
Los actuales instrumentos de cirugía endoscópica
se pueden dividir en tres categorías; vida y uso pretendidos;
instrumentos electroquirúrgicos; e instrumentos inertes. Por vida y
uso pretendidos, los instrumentos pueden ser un instrumento de un
solo uso que sea desechable, un instrumento multiuso que sea
reutilizable o un instrumento reutilizable de duración limitada que
sea semidesechable. En el instrumento reutilizable de duración
limitada, el instrumento se pretende que sea reutilizable, pero se
pueden sustituir elementos cruciales, tales como piezas insertadas
en las puntas, cuchillas y aislamiento.
Los instrumentos electroquirúrgicos son aquellos
en los que el instrumento puede proporcionar una prestación de
electrocauterización junto con una característica mecánica, tal como
cortar con tijeras y diseccionar con disectores. Las subcategorías
para los instrumentos electroquirúrgicos son instrumentos
monopolares, instrumentos bipolares e instrumentos de c.c. Un
instrumento monopolar incluye un conductor positivo que envía
corriente al paciente para cortar o cauterizar la anatomía del
cuerpo del paciente que entra en contacto con el instrumento
monopolar. La corriente sale por el paciente a través de una toma de
tierra en contacto con el cuerpo del paciente. En un instrumento
bipolar, un conductor positivo y un conductor negativo están, cada
uno, en contacto con la anatomía del paciente. El conductor
positivo envía corriente al paciente y el conductor negativo
devuelve la corriente eléctrica de nuevo a la fuente de
alimentación, a través del instrumento. La anatomía se corta o
cauteriza en la zona seleccionada de la anatomía entre los
conductores positivo y negativo. En un instrumento de corriente
continua, se usan del mismo modo un conductor positivo y un
conductor negativo para cortar o cauterizar la zona seleccionada de
la anatomía entre los conductores positivo y negativo.
Un ejemplo de un instrumento quirúrgico se
describe en la Patente de los Estados Unidos n.º 5.282.800 concedida
a Foshee y colaboradores (la patente 800). La patente 800 describe
un conjunto de empuñadura que incluye un accionador para crear
movimiento para pinzar anatomía animal. Se dispone una fuente de
energía eléctrica en el conjunto de empuñadura. Un cartucho soporta
de manera movible un par de miembros de pinzamiento. El cartucho
incluye un conductor eléctrico que se extiende hasta los miembros de
pinzamiento y hasta una transmisión para transmitir movimiento al
par de miembros de pinzamiento. El conjunto de empuñadura incluye
una estación de acogida para soportar amoviblemente el cartucho. La
estación de acogida presenta un contacto eléctrico y una interfaz.
El contacto eléctrico es para transmitir energía desde la fuente
hasta el conductor eléctrico en el cartucho. La interfaz es para
transmitir movimiento desde el accionador hasta la transmisión en el
cartucho. La estación de acogida incluye una tapa que se puede
desplazar entre una posición abierta, para recibir el cartucho, y
una posición cerrada, para retener el cartucho.
Un ejemplo de un cartucho para usar en cirugía
se describe en la patente de los Estados Unidos n.º 5.913.874
concedida a Berns y colaboradores (la patente 874). La patente 874
describe un cartucho para ser colocado en una estación de acogida
de un conjunto de empuñadura según el preámbulo de la reivindicación
1. El cartucho incluye una carcasa que se extiende hasta un extremo
para ser soportado por el conjunto de empuñadura. El cartucho
también incluye un par de miembros de pinzamiento que están
soportados de forma que puedan moverse en el extremo de la carcasa.
Un ancla está dispuesta sobre la carcasa para impedir el movimiento
relativo entre la carcasa y el conjunto de empuñadura. Una
transmisión se extiende a través de la carcasa para transmitir
movimiento rectilíneo desde una interfaz, en la estación de acogida,
hasta los miembros de pinzamiento.
Basándose en lo anterior, es fácil relacionarlo
con las realidades actuales de los quirófanos donde se debe
mantener un gran inventario de instrumentos específicos a un elevado
coste. Incluso la gestión y el mantenimiento de este inventario es
costoso y complejo. Los instrumentos desechables son un coste
directo añadido para cada cirugía, mientras que el mantenimiento de
los instrumentos reutilizables y reutilizables de duración limitada
necesitan personal formado e instalaciones y facultades específicas
para esterilizar.
Las presentes invenciones proporcionan
instrumentos quirúrgicos multimodo comprendiendo, cada uno ellos, un
conjunto de empuñadura para ser cogidos por personal médico y una
fuente de energía eléctrica. El conjunto de empuñadura incluye un
accionador primario y una estación de acogida. El accionador
primario crea movimiento para desplazar un par de miembros de
pinzamiento para pinzar anatomía animal. La estación de acogida
recibe uno cualquiera de los diversos cartuchos, cada uno de los
cuales soporta un par de tales miembros de pinzamiento. La estación
de acogida presenta un primer contacto eléctrico, una primera
interfaz y una segunda interfaz. El primer contacto eléctrico
transmite energía eléctrica desde la fuente de energía eléctrica a
través de un primer cartucho hasta un primer par de miembros de
pinzamiento. La primera interfaz transmite movimiento desde el
accionador hasta el primer par de miembros de pinzamiento. La
segunda interfaz transmite movimiento desde el accionador hasta un
segundo par de miembros de pinzamiento de un segundo cartucho
independiente.
Al incorporar al menos dos tipos de interfaces,
que son activadas por el mismo accionador, puede haber más de un
tipo de cartucho dentro de la estación de acogida del instrumento
quirúrgico. Por lo tanto, la posibilidad de usar más de un tipo de
cartucho, con la misma empuñadura, cada uno con un tipo de interfaz
diferente, proporciona flexibilidad para la cirugía y el
mantenimiento de inventario. Además, al proporcionar el conjunto de
empuñadura con el accionador y los contactos eléctricos, si se
pretende que el cartucho quirúrgico sea deseable, el material que,
finalmente, se desecha se puede minimizar.
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Se apreciarán fácilmente otras ventajas de las
presentes invenciones, dado que las mismas se entienden mejor
haciendo referencia a la siguiente descripción detallada cuando se
considera conjuntamente con los dibujos que se acompañan, en los
cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva del
instrumento quirúrgico de las invenciones objeto siendo usadas en
un entorno quirúrgico;
la figura 2 es una vista de despiece en
perspectiva del conjunto de empuñadura y de un cartucho quirúrgico
bipolar con una cuchilla de disección;
la figura 3a es una vista parcial en sección
transversal de un cartucho quirúrgico monopolar para su uso en el
instrumento quirúrgico;
la figura 3b es una vista parcial en sección
transversal de un cartucho quirúrgico monopolar para su uso en el
instrumento quirúrgico;
la figura 3c es una vista parcial en sección
transversal de un cartucho quirúrgico monopolar para su uso en el
instrumento quirúrgico;
la figura 3d es una vista lateral parcial en
sección transversal de un conjunto de empuñadura para su uso en el
instrumento quirúrgico;
la figura 4 es una vista lateral parcial en
sección transversal de un conjunto de empuñadura con el gatillo
relajado;
la figura 5 es una vista lateral parcial en
sección transversal de un conjunto de empuñadura con el gatillo
traccionado hacia el mango;
la figura 6 es una vista lateral parcial en
sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un
cartucho quirúrgico bipolar insertado dentro del conjunto de
empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición abierta y
la cuchilla de disección en la posición retraída;
la figura 7 es una vista lateral parcial en
sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un
cartucho quirúrgico bipolar insertado dentro del conjunto de
empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición cerrada y
la cuchilla de disección en la posición extendida;
la figura 8 es una vista lateral parcial en
sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un
cartucho quirúrgico monopolar insertado dentro del conjunto de
empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición
abierta;
la figura 9 es una vista lateral parcial en
sección transversal de un instrumento quirúrgico que tiene un
cartucho quirúrgico monopolar insertado dentro del conjunto de
empuñadura con los miembros de pinzamiento en la posición
cerrada;
la figura 10 es una vista frontal de un conjunto
de empuñadura sin cartucho insertado en la empuñadura;
la figura 11 es una vista lateral parcialmente
en sección de una segunda interfaz para el conjunto de
empuñadura;
la figura 12 es una vista frontal de la segunda
interfaz de la figura 11 para el conjunto de empuñadura;
la figura 13 es una vista lateral parcialmente
en sección de un asiento para el dispositivo de solicitación del
conjunto de empuñadura;
la figura 14 es una vista frontal del asiento de
la figura 13 para el dispositivo de solicitación de conjunto de
empuñadura;
la figura 15 es una vista frontal de una primera
interfaz para el conjunto de empuñadura;
la figura 16 es una vista lateral en sección
transversal de la primera interfaz de la figura 15 para el conjunto
de empuñadura;
la figura 17 es una vista lateral de un gatillo
para el conjunto de empuñadura;
la figura 18 es una vista frontal del gatillo de
la figura 17 para el conjunto de empuñadura;
la figura 19 es una vista lateral de un mango
para el conjunto de empuñadura;
la figura 20 es una vista frontal del mango de
la figura 19 para el conjunto de empuñadura;
la figura 21 es una vista lateral de un reactor
para el conjunto de empuñadura;
la figura 22 es una vista frontal del reactor de
la figura 21 para el conjunto de empuñadura;
la figura 23 es una vista en planta superior del
reactor de las figuras 21 y 22 para el conjunto de empuñadura;
la figura 24 es una vista lateral interior de
una mitad del alojamiento del conjunto de empuñadura; y
la figura 25 es una vista lateral parcial en
sección transversal de un conjunto de empuñadura para usar con un
cartucho quirúrgico que tiene una tapa y cinco contactos eléctricos,
incluyendo los contactos para instrumentación de c.c.
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En referencia a las figuras, en las cuales los
números iguales indican piezas iguales en las diversas vistas de
todo el documento, en 40 se muestra un instrumento quirúrgico
multimodo para realizar procedimientos electroquirúrgicos. El
instrumento 40 quirúrgico realiza diversos procedimientos de corte y
cauterización sobre anatomía animal, primordialmente con el uso de
corriente eléctrica. La anatomía animal puede incluir, entre otros,
tejidos, músculos, vasos sanguíneos y tendones de seres humanos o
animales. La corriente eléctrica puede ser monopolar, bipolar o
corriente continua y se suministra mediante la conexión del
instrumento 40 quirúrgico a una fuente de alimentación 42, como se
muestra en la figura 1. Es preferible, por razones de seguridad, que
la corriente sea suministrada únicamente desde la fuente de
alimentación 42 al instrumento 40 quirúrgico cuando un conmutador,
tal como un pedal 44 de pie, sea presionado por el personal médico
que utiliza el instrumento 40 quirúrgico.
El instrumento 40 quirúrgico incluye un conjunto
46 de empuñadura para ser cogido por personal médico, y una fuente
48 de energía eléctrica. El conjunto 46 de empuñadura recibe
diversos tipos de cartuchos 50, 52 quirúrgicos que, o son bipolares
50 o bien monopolares 52. Sin embargo, se apreciará que otros tipos
de cartuchos 50, 52 quirúrgicos también son posibles, tales como un
cartucho quirúrgico de c.c.
Cada tipo de cartucho 50, 52 quirúrgico se apoya
giratoriamente en el conjunto 46 de empuñadura y comprende una
carcasa 54, un par de miembros 56, 58 de pinzamiento, un ancla 60,
una transmisión 62 y al menos un conductor 72, 74 eléctrico. La
carcasa 54, que es tubular, se extiende hasta un extremo distal del
conjunto 46 de empuñadura. El ancla 60, que es un anillo 140
radial, está dispuesta sobre la carcasa 54 y e impide el movimiento
longitudinal relativo entre la carcasa 54 y el conjunto 46 de
empuñadura cuando el anillo 140 está enganchado al conjunto 46 de
empuñadura. Los miembros 56, 58 de pinzamiento pueden tener
cualquier forma para facilitar que se pince la anatomía, tal como
pinzas 56 o grapas 58. Sin embargo, los miembros 56, 58 de
pinzamiento no están limitados a pinzas 56 y grapas 58, sino que
también pueden ser tijeras o sondas. Además, el tipo de miembros 56,
58 de pinzamiento no está limitado al tipo de energía o corriente
suministrada al cartucho 50, 52 quirúrgico. Por lo tanto, se
apreciará que un cartucho bipolar puede incorporar grapas 58 o
cualquier otro tipo de miembro de pinzamiento. Igualmente, el
cartucho quirúrgico monopolar puede incorporar pinzas 56 o cualquier
otro tipo de miembro de pinzamiento.
La transmisión 62 incluye un árbol 64 que está
soportado por la carcasa 54 de forma que pueda moverse, y conectado
a un disco 66 en un extremo y a los miembros 56, 58 de pinzamiento
en el otro extremo. El disco 66 se extiende radialmente desde el
árbol 64 y se puede desplazar rectilíneamente respecto de la carcasa
54 cuando está enganchado con el conjunto 46 de empuñadura. El
árbol 64 rodea y está apoyado por deslizamiento 102 alrededor, o se
dispone por deslizamiento 102 dentro, de la carcasa 54 tubular para
transmitir movimiento rectilíneo respecto de la carcasa 54 para
abrir o cerrar el par de miembros 56, 58 de pinzamiento.
Un cuadrante 86 giratorio puede rodear la
carcasa 54 o la transmisión 62 para permitir la rotación del
cartucho 50, 52 dentro del conjunto 46 de empuñadura. Además, se
puede formar una lumbrera 70, para lavar a presión y esterilizar el
interior del cartucho 50, 52 quirúrgico, a través del cuadrante 68 y
de la carcasa. Como alternativa, si el cartucho 50, 52 quirúrgico
no tiene un cuadrante 68, la lumbrera 70 únicamente se puede formar
a través de la carcasa 54.
Se dispone un primer conductor 72 eléctrico en
la carcasa 54 para un cartucho 52 quirúrgico monopolar. Para un
cartucho 50 quirúrgico bipolar, se dispone un primer y un segundo
conductor 72, 74 eléctrico en la carcasa.
Adicionalmente, el cartucho quirúrgico 50
también puede incluir una cuchilla 76 de disección. En esta
configuración, un vástago 78 está apoyado dentro de la carcasa 54
tubular para un movimiento rectilíneo entre una posición retraída,
como se muestra en la figura 7, y una posición extendida, como se
muestra en la figura 8, entre un par de miembros 56 de pinzamiento.
El vástago 78 se extiende desde la carcasa 54 tubular y un accesorio
80 se extiende radialmente desde el vástago 78 para su
accionamiento cuando se engancha con el conjunto 46 de empuñadura.
La cuchilla 76 de disección se puede extender desde un extremo del
vástago 78 para realizar una disección durante la utilización del
instrumento 40 quirúrgico. Aunque, el uso del vástago 78 y de la
cuchilla 76 de disección se ilustra con el cartucho 50 quirúrgico
bipolar, se apreciará que la cuchilla 76 de disección no está
limitada a esta configuración, y se puede usar con otros tipos de
cartuchos quirúrgicos.
El conjunto 46 de empuñadura incluye un mango
82, un accionador 84 primario, una estación 86 de acogida, una
silleta 88 de apoyo, y conectores 90, 92 eléctricos. El mango 82 es
para ser agarrado por personal médico. El accionador 84 primario
incluye un gatillo 94 para ser desplazado respecto de, por reacción
a, la sujeción del mango 82 y para crear un movimiento para
desplazar un par de miembros 56, 58 de pinzamiento para pinzar la
anatomía.
La estación 86 de acogida se proporciona para
recibir uno cualquiera de los diversos cartuchos 50, 52. La
estación 86 de acogida presenta un alojamiento 96, una primera y una
segunda interfaz 98, 100, contactos 101, 103 eléctricos y una tapa
102. La estación 86 de acogida tiene una pared 105 frontal que
define una abrazadera 104 de un diámetro fijo. Más específicamente,
la abrazadera 104 está entre el alojamiento 96 y la tapa 102. Cada
cartucho 50, 52 quirúrgico tiene un cuello 106 cilíndrico con un
diámetro igual al diámetro de la abrazadera 104 de la estación 86
de acogida. Por lo tanto, cuando se inserta un cartucho 50, 52
quirúrgico dentro de la estación 86 de acogida, el cuello 106 del
cartucho 50, 52 quirúrgico está apoyado giratoriamente por el
cuello 106.
Cuando se inserta un cartucho 50, 52 quirúrgico
dentro de la estación 86 de acogida, el ancla 60 se inserta dentro
de la silleta 88 de apoyo para impedir un movimiento relativo entre
el ancla 60 y el conjunto 46 de empuñadura. La silleta 88 de apoyo
es semicircular para permitir la rotación radial del ancla 60 dentro
de la silleta 88 de apoyo. Las interfaces 98, 100 primera y segunda
están destinadas a recibir el disco 66 de la transmisión 62, y
están situadas a cada lado de la silleta 88de apoyo, dentro del
alojamiento 96. Al igual que la silleta 88 de apoyo, cada interfaz
98, 100 tiene un perfil semicircular no solamente para recibir el
disco 66, sino para permitir la rotación radial del disco 66 dentro
de la interfaz 98, 100. Si, por ejemplo, el cartucho 50, 52
quirúrgico es un cartucho 52 quirúrgico monopolar, el disco 66 se
puede insertar dentro de la segunda interfaz 100. Cuando se inserta
un cartucho 50 quirúrgico bipolar dentro de la estación 86 de
acogida, el disco 66 se puede insertar dentro de la primera interfaz
98. Para proporcionar estructura adicional para cartuchos 50, 52
quirúrgicos, se forma una pluralidad de soportes 108 en el
alojamiento 96. Cada soporte 108 tiene un perfil semicircular para
asentar la transmisión 62 y/o la carcasa 54 y permitir la rotación
radial.
El gatillo 94 del accionador 84 primario se
conecta a las interfaces 98, 100 primera y segunda. El gatillo 94
se conecta operativamente a la primera interfaz 98 para transmitir
movimiento desde el accionador 84 primario a un par de miembros 56,
58 de pinzamiento. El enlace 110 conecta el gatillo 94 con la
segunda interfaz 100 para transmitir movimiento desde el accionador
84 primario a un par de miembros 56, 58 de pinzamiento cuando se
recibe un cartucho 50, 52 quirúrgico en la estación 86 de acogida.
Cuando se tracciona el gatillo 94 hacia el mango 82, las interfaces
98, 100 primera y segunda deslizan rectilíneamente alejándose de la
silleta 88 de apoyo en sentidos opuestos.
Además, se dispone un reactor 112 en el
alojamiento 96 de la estación 86 de acogida para resistir el
movimiento que desplaza los miembros 56, 58 de pinzamiento cuando
se dispone un disco 66 de un cartucho quirúrgico 50 en enganche con
la primera interfaz 98. El reactor 112 incluye un resorte 114 de
compresión que reacciona contra la pared 105 frontal del
alojamiento 96. Cuando el disco 66 de la transmisión 62 del cartucho
50 quirúrgico bipolar se dispone en la primera interfaz 97, un
borde 117 radial que se extiende desde el disco 66 se engancha al
reactor 112. Por lo tanto, cuando se tracciona del gatillo 94 hacia
el mango 82, el reactor 112 reacciona contra la pared 105 frontal
del alojamiento 96, creando una sensación de "resorte cargado"
cuando se acciona el gatillo 94. Gracias a que el borde 116 es
radial, el disco 66 del cartucho 50 quirúrgico bipolar permanece
enganchado con el reactor 112 incluso si el cartucho 50 quirúrgico
bipolar se gira dentro del conjunto 46 de empuñadura. Cuando el
disco 66 de la transmisión 62 del cartucho 52 quirúrgico monopolar
está dispuesto en la segunda interfaz 100, el reactor 112 no está
enganchado.
El alojamiento 96 de la estación 86 de acogida
también incluye un accionador 118 adicional y un dispositivo 120 de
solicitación. El accionador 118 adicional incluye una palanca 122
apoyada por pivote adyacente al mango 82. Con el fin de
proporcionar un instrumento 40 quirúrgico que es conducente para
usar con la mano izquierda o con la derecha, la palanca 122 se
apoya sobre ambos lados del mango 82. El accionador 118 adicional
crea movimiento, en respuesta a la acción de pivote de la palanca
122, para desplazar el vástago 78 que está apoyado, para un
desplazamiento rectilíneo, entre una posición retraída, como se
muestra en la figura 6, y una posición extendida, como se muestra
en la figura 7, entre los miembros 56 de pinzamiento. El dispositivo
120 de solicitación incluye un acoplamiento 124, un resorte de
extensión 126 y un asiento 128. El acoplamiento 124 conecta la
palanca 122 y el asiento 128. El asiento 128 recibe el accesorio 80
desde el vástago 78. Cuando se gira la palanca 122, el accionador
118 adicional y el vástago 78 deslizan rectilíneamente en el sentido
de giro de la palanca 122. El resorte 126 de extensión conecta el
acoplamiento 124 a la estación 86 de acogida para solicitar el
accionador 118 adicional y el vástago 78 hasta la posición retraída
cuando se libera la palanca 122.
La estación 86 de acogida incluye una tapa 102
que se puede desplazar entre una posición abierta para recibir un
cartucho 50, 52 dentro del alojamiento 96, y una posición cerrada
para retener el cartucho 50, 52 dentro del alojamiento 96. La tapa
102 incluye un primer conector 90 eléctrico para recibir un primer
tipo de energía eléctrica y para transmitir el primer tipo de
energía eléctrica al primer contacto 101 eléctrico, y un segundo
conector 92 eléctrico para recibir un segundo tipo de energía
eléctrica y para transmitir el segundo tipo de energía eléctrica al
segundo contacto 103 eléctrico. Los contactos 101, 103 eléctricos se
apoyan sobre la tapa 102 e incluyen un dispositivo 132 pistón, tal
como un pistón de bola, solicitado a engancharse con el cartucho
50, 52 cuando un cartucho 50, 52 está en la estación 86 de acogida y
la tapa está cerrada. Sin embargo, se puede apreciar que se pueden
usar otros tipos de contactos 101, 103 siempre que mantengan
contacto constante con el cartucho 50, 52, cuando el cartucho 50, 52
gira dentro de la estación 86 de acogida.
Adicionalmente, el alojamiento 96 define una
abertura 134 semicircular en la pared frontal de la estación 86 de
acogida. Un nervio 136 sobresale de la tapa 102, cerca de la pared
frontal de la estación 86 de acogida. Cuando la tapa 102 está en la
posición cerrada, la abertura semicircular 134 y el nervio 136
cooperan para definir la abrazadera 104 para soportar el cuello 106
del cartucho 50, 52 quirúrgico. Cuando el cartucho 50, 52
quirúrgico se inserta dentro de la estación 86 de acogida y la tapa
102 está en la posición cerrada, el nervio 136 es tangencial al
cuello 106 para proporcionar apoyo giratorio al cartucho 50, 52
quirúrgico. Se puede apreciar, sin embargo, que también se pueden
usar otros tipos de soporte para el cartucho 50, 52.
Los contactos 101, 103 eléctricos se apoyan
sobre la tapa 102. El primer contacto 101 eléctrico es para
transmitir energía eléctrica desde la fuente de alimentación a
través de un cartucho 50, 52 quirúrgico hasta un par de miembros
56, 58 de pinzamiento. El segundo contacto 103 eléctrico es para
transmitir energía eléctrica desde el par de miembros 56, 58 de
pinzamiento hasta la fuente de alimentación. Preferiblemente, el
instrumento 40 quirúrgico está configurado para tener contactos
101, 103 eléctricos que soportan cirugía bipolar y monopolar. Por
consiguiente, el conjunto 46 de empuñadura puede proporcionar dos
primeros contactos 101 eléctricos y un único segundo contacto 103
eléctrico. Cuando se inserta un cartucho 50 quirúrgico bipolar
dentro de la estación 86 de acogida, el cartucho 50 entra en
contacto con uno de cada uno de entre contactos 101, 103 eléctricos
primero y segundo. Análogamente, cuando se inserta un cartucho 52
quirúrgico monopolar dentro de la estación 86 de acogida, el
cartucho 52 entra en contacto únicamente con el primer contacto 101
eléctrico. Se dispone aislamiento 138 en las partes del cartucho
50, 52 quirúrgico para impedir el contacto no deseado entre los
conductores 72, 74 eléctricos del cartucho 50, 52 quirúrgico y otros
componentes encerrados en la estación 86 de acogida. Por ejemplo,
en el cartucho 50 quirúrgico bipolar la carcasa 54 es una extrusión
multi-lumen que tiene una extrusión de vinilo que
rodea y aísla los conductores 72, 74 eléctricos.
Cuando se inserta un cartucho 52 quirúrgico
monopolar dentro de la estación 86 de acogida, el primer conductor
72 eléctrico entra en contacto con el primer conductor 101 eléctrico
para su acoplamiento eléctrico. El primer conductor 72 eléctrico
recibe energía del primer contacto 101 eléctrico y se extiende hasta
el par de miembros 56, 58 de pinzamiento para conducir energía
eléctrica a través de anatomía cuando hay dispuesta una anatomía
entre el par de miembros de pinzamiento 58.
Cuando se inserta el cartucho 50 quirúrgico
bipolar dentro de la estación 86 de acogida, los conductores 72, 74
eléctricos primero y segundo entran en contacto con los contactos
101, 103 eléctricos primero y segundo, respectivamente, para su
acoplamiento eléctrico. El primer conductor 72 eléctrico recibe
energía de primer contacto 101 eléctrico y se extiende hasta los
miembros 56 de pinzamiento. El segundo conductor 74 eléctrico envía
energía desde los miembros 56 de pinzamiento hasta el segundo
contacto 101 eléctrico. Por lo tanto, los conductores 72, 74 se
extienden hasta un par de miembros 56 de pinzamiento para llevar
energía eléctrica a través de anatomía cuando hay dispuesta una
anatomía entre el par de miembros 56 de pinzamiento.
En el cartucho 50 quirúrgico bipolar, por
ejemplo, cada uno de los primeros conductores 72 eléctricos puede
incluir un anillo 140 correspondiente, que rodea la carcasa 54, para
mantener el enganche con el primer contacto 101 eléctrico durante
la rotación de la carcasa en la estación 86 de acogida. Además, el
diámetro del anillo 140 puede ser mayor que el diámetro de la
carcasa 54 para permitir que los miembros 56 de pinzamiento, la
carcasa 54 y/o la transmisión 62 del instrumento 40 quirúrgico sean
de cualquier diámetro deseado para realizar la cirugía. Por
ejemplo, el instrumento puede acomodar un instrumento 40 quirúrgico
de hasta 10 mm de diámetro. Si se inserta un instrumento 40
quirúrgico con un diámetro de 5 mm dentro de la estación 86 de
acogida, el diámetro del anillo 140 seguiría siendo de 10 mm para
permitir un contacto continuo con los contactos 101, 103
eléctricos. Además, el cuello 106 también tendría un diámetro de 10
mm para garantizar que el cartucho 50, 52 quirúrgico está retenido
firmemente en la estación 86 de acogida. Si el cuello 106 rodea la
transmisión 62, que se desplaza rectilíneamente en respuesta a la
actuación del accionador, el cuello 106 tendría una longitud
suficiente para permanecer en el interior de la abrazadera 104
durante el recorrido rectilíneo de la transmisión 62 y la
abrazadera 104.
Muchas modificaciones y variaciones de la
presente invención son posibles dentro del alcance de las
reivindicaciones. Además, los números de referencia en las
reivindicaciones se dan simplemente por conveniencia y no han de
ser interpretados de manera limitativa.
Claims (24)
1. Un instrumento (40) quirúrgico multimodo que
comprende:
un conjunto (46) de empuñadura para ser cogido
por personal médico,
una fuente de alimentación (42) en el mencionado
conjunto de empuñadura, e
incluyendo el mencionado conjunto (46) de
empuñadura un accionador (84) primario para crear un movimiento,
para desplazar un par de miembros (56), (58) de pinzamiento para
pinzar anatomía animal,
caracterizado porque
el mencionado conjunto (46) de empuñadura
incluye una estación (86) de acogida para recibir uno cualquiera de
los diversos cartuchos (50), (52), cada uno de los cuales soporta un
par de tales miembros (56), (58) de pinzamiento, presentando la
mencionada estación (86) de acogida un primer contacto (101)
eléctrico para transmitir energía eléctrica desde la mencionada
fuente (42) a través de un primer cartucho (50), (52) hasta un
primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, y una primera
interfaz (98) para transmitir un primer movimiento desde el
mencionado accionador (84) hasta el mencionado primer par de
miembros (56), (58) de pinzamiento, y una segunda interfaz (100)
para transmitir un segundo movimiento desde el mencionado accionador
(84) hasta un segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento de
un segundo cartucho (50), (52), independiente del primer cartucho
(50), (52).
2. Un instrumento (40) según la reivindicación
1, que incluye un primer cartucho (52) dispuesto en la mencionada
estación (86) de acogida y que soporta de forma que pueda moverse un
primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento, teniendo el
mencionado primer cartucho (52) un primer conductor (72) eléctrico
en acoplamiento eléctrico con el mencionado primer contacto (101)
eléctrico en la mencionada estación (86) de acogida y extendiéndose
hasta el mencionado primer par de miembros (56), (58) de pinzamiento
para conducir energía eléctrica a través de una anatomía dispuesta
entre el mencionado primer par de miembros (56), (58) de
pinzamiento, incluyendo el mencionado primer cartucho (52) una
primera transmisión (62) para transmitir movimiento desde la
mencionada primera interfaz (98) hasta el mencionado primer par de
miembros (56), (58) de pinzamiento.
3. Un instrumento (40) según la reivindicación
2, en el cual el mencionado primer cartucho (52) incluye un vástago
(78) apoyado para un movimiento rectilíneo entre una posición
retraída y una posición extendida entre los mencionados primeros
miembros (56), (58) de pinzamiento, y el mencionado conjunto (46) de
empuñadura incluye un accionador (118) adicional para crear un
movimiento para desplazar el mencionado vástago (78).
4. Un instrumento (40) según la reivindicación
3, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
dispositivo (120) de solicitación para solicitar el mencionado
accionador (118) adicional y el vástago (78) hasta la posición
retraída.
5. Un instrumento (40) según la reivindicación
2, que incluye un segundo cartucho (50), (52) para su disposición
en la mencionada estación (86) de acogida y soportar de forma que
pueda moverse un segundo par de miembros (56), (58) de
pinzamiento.
6. Un instrumento (40) según la reivindicación
5, en el cual la mencionada segunda interfaz (100) incluye una
segunda transmisión (62) para transmitir movimiento desde la
mencionada segunda interfaz (100) hasta el mencionado segundo par
de miembros (56), (58) de pinzamiento.
7. Un instrumento (40) según la reivindicación
6, en el cual la mencionada estación (86) de acogida presenta un
segundo contacto (103) eléctrico y el mencionado segundo cartucho
(50), (52) incluye un primer conductor (74), (74) eléctrico,
acoplado eléctricamente con el mencionado segundo contacto (103)
eléctrico en la mencionada estación (86) y extendiéndose hasta el
mencionado segundo par de miembros (56), (58) de pinzamiento para
conducir energía eléctrica a través de una anatomía dispuesta entre
el mencionado segundo par de miembros (56), (58) de
pinzamiento.
8. Un instrumento (40) según la reivindicación
1, en el cual la mencionada estación (86) de acogida presenta un
segundo contacto (103) eléctrico para transmitir energía eléctrica
desde la mencionada fuente (48) hasta un segundo cartucho (50),
(52).
9. Un instrumento (40) según la reivindicación
8, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
primer conector (90) eléctrico para recibir un primer tipo de
energía eléctrica y para transmitir el mencionado primer tipo de
energía eléctrica hasta el mencionado primer contacto (101)
eléctrico, y un segundo conector (92) eléctrico para recibir un
segundo tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado
segundo tipo de energía eléctrica hasta el mencionado segundo
contacto (103) eléctrico.
10. Un instrumento (40) según la reivindicación
1, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye una
silleta de apoyo para recibir un ancla de un cartucho para impedir
el movimiento relativo entre dicha ancla y el mencionado conjunto
de empuñadura.
11. Un instrumento (40) según la reivindicación
10, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
accionador (118) adicional para crear un movimiento para desplazar
un vástago (78) apoyado para un movimiento rectilíneo entre una
posición retraída y una posición extendida entre los primeros
miembros (56), (58) de pinzamiento.
12. Un instrumento (40) según la reivindicación
11, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
dispositivo (120) de solicitación para solicitar el mencionado
accionador (118) adicional y el vástago (78) hasta la posición
retraída.
13. Un instrumento (40) según la reivindicación
12, en el cual la mencionada estación (86) de acogida presenta un
segundo contacto (103) eléctrico para transmitir energía eléctrica
desde la mencionada fuente (48) hasta un segundo cartucho (50),
(52).
14. Un instrumento (40) según la reivindicación
10, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
reactor (112) que se puede operar para resistir el movimiento que
desplaza los miembros (56), (58) de pinzamiento de uno de entre el
primer cartucho (52) y el segundo cartucho (50), (52) sólo en
respuesta a uno del primer cartucho (52) y del segundo cartucho
(50), (52) estando enganchado con uno de la mencionada primera
interfaz (98) y de la mencionada segunda interfaz (100).
15. Un instrumento (40) según la reivindicación
14, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
primer conector (90) eléctrico para recibir un primer tipo de
energía eléctrica y para transmitir el mencionado primer tipo de
energía eléctrica hasta el mencionado primer contacto (101)
eléctrico, y un segundo conector (92) eléctrico para recibir un
segundo tipo de energía eléctrica y para transmitir el mencionado
segundo tipo de energía eléctrica hasta el mencionado segundo
contacto (103) eléctrico.
16. Un instrumento (40) según la reivindicación
9, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
mango (82) para ser agarrado, el mencionado accionador (84) primario
incluye un gatillo (94) para ser desplazado respecto del mencionado
mango (82) y como reacción para sujetar el mango (82), estando el
mencionado gatillo (94) conectado operativamente a la mencionada
primera interfaz (98).
17. Un instrumento (40) según la reivindicación
16, en el cual la mencionada segunda interfaz (100) incluye un
enlace (110) que conecta el mencionado gatillo (94) a la mencionada
segunda interfaz (100) para desplazar la mencionada segunda
interfaz (100) en respuesta al movimiento del mencionado gatillo
(94).
18. Un instrumento (40) según la reivindicación
16, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
accionador (118) adicional para crear un movimiento para desplazar
un vástago (78) apoyado para un movimiento rectilíneo entre una
posición retraída y una posición extendida entre los primeros
miembros (56), (58) de pinzamiento, incluyendo el mencionado
accionador (118) adicional una palanca (122) apoyada por pivote,
adyacente al mencionado mango (82).
19. Un instrumento (40) según la reivindicación
18, en el cual el mencionado conjunto (46) de empuñadura incluye un
dispositivo (120) de solicitación para solicitar la mencionada
palanca (122) y el vástago (78) hasta la posición retraída.
20. Un instrumento (40) según la reivindicación
1, en el cual la mencionada estación (86) de acogida incluye una
tapa (102) móvil entre una posición abierta para recibir un cartucho
(50), (52) y una posición cerrada que encierra el cartucho (50),
(52).
21. Un instrumento (40) según la reivindicación
20, en el cual el mencionado primer contacto (101) eléctrico está
apoyado sobre la mencionada tapa (102).
22. Un instrumento (40) según la reivindicación
21, en el cual el mencionado primer contacto (101) eléctrico
incluye un dispositivo (132), (142) de pistón solicitado en enganche
con el cartucho (50), (52).
23. Un instrumento (40) según la reivindicación
21, en el cual la mencionada tapa (102) presenta un segundo
contacto (103) eléctrico para transmitir energía eléctrica a un
segundo cartucho (50), (52).
24. Un instrumento (40) según la reivindicación
23, en el cual la mencionada tapa (102) incluye un primer conector
(90) eléctrico para recibir un primer tipo de energía eléctrica y
para transmitir el mencionado primer tipo de energía eléctrica
hasta el mencionado primer contacto (101) eléctrico, y un segundo
conector (92) eléctrico para recibir un segundo tipo de energía
eléctrica y para transmitir el mencionado segundo tipo de energía
eléctrica hasta el mencionado segundo contacto (103) eléctrico.
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