ES2306326T5 - Sistema compuesto de una máquina grapadora y de una reserva de grapas y procedimiento para el servicio de una máquina grapadora de este tipo - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Sistema compuesto de una maquina grapadora y de una reserva de grapas y procedimiento para el servicio de una maquina grapadora de este tipo

La invencion se refiere a un sistema compuesto de una maquina grapadora y de una reserva de grapas, asf como a un procedimiento para el servicio de una maquina grapadora de este tipo. La maquina grapadora presenta por lo menos un primer util de cierre intercambiable que es movil en relacion con un segundo util de cierre para cerrar grapas suministradas de la reserva de grapas alrededor de una envoltura de embalaje en forma de tubo o bolsa.

Con maquinas grapadoras del tipo indicado se cierran envolturas de embalaje en forma de tubo o bolsa llenadas tipicamente con un contenido de lfquido a pastoso viscoso o tambien (en parte) granular. En primer lugar, durante este proceso se introduce la materia de llenado en la envoltura de embalaje y, en el caso de una envoltura de embalaje tubular, se divide a continuacion mediante elementos de desplazamiento en porciones (embutidos). Para este fin, los elementos de desplazamiento estrangulan la envoltura de embalaje en direccion radial y desplazan la materia de llenado existente en la zona de estrangulacion en direccion axial en relacion con el eje de tubo. En la zona de estrangulacion se forma de esta manera una ristra tubular en la envoltura tubular. En la ristra tubular formada se colocan en el siguiente ciclo de trabajo uno o, en el caso de una disposicion de grapado doble, dos elementos de cierre uno al lado de otro mediante los utiles de cierre inicialmente descritos y moviles uno contra otro.

Los utiles de cierre comprenden por pares un piston y una matriz entre los cuales la grapa se conforma durante el cierre hasta que los utiles de cierre alcancen la distancia minima (distancia de cierre). Despues del cierre, los utiles de cierre vuelven a su posicion inicial o posicion abierta.

La calidad de un cierre de este tipo debe cumplir elevados requisitos. Por un lado, no debe ser tan fuerte que durante el cierre se causen danos en la envoltura de embalaje. Por otro lado, el cierre debe ser lo suficientemente estanco para que no pueda separarse de la envoltura de embalaje por ejemplo durante el tratamiento posterior del embutido cerrado (hervido, ahumado, etc.). Cuando la maquina de grapado debe emplearse para multiplicidad de distintos tipos de embutidos y envolturas de embalaje, se emplean por lo tanto grapas distintas que se diferencian tanto por su resistencia como por su tamano (longitud de los brazos y grosor de material). Por regla general, tambien al menos uno de los utiles de cierre es intercambiable y se usan utiles de cierre adaptados de forma apropiada al tamano de la grapa empleada para conseguir una deformacion exactamente definida de la grapa durante el cierre.

El util de cierre intercambiable es, por regla general, la matriz que se puede colocar y fijar en un soporte de matriz (con ajuste exacto). Por lo tanto, a continuacion se habla de manera equivalente del primer util de cierre o de la matriz.

No obstante, la intercambiabilidad del util de cierre alberga basicamente el peligro de que despues de un cambio de la grapa o se olvide insertar el util de cierre compatible o se elija accidentalmente un util de cierre erroneo.

Las distintas grapas tienen, debido a grosores de material distintos, tambien diferentes alturas de grapa en estado cerrado. Por lo tanto es preciso ajustar la posicion de reposo de al menos uno de los utiles de cierre, de tal manera que la distancia de cierre entre los mismos este adaptada a la respectiva altura de grapa. Esto se lleva a cabo, por regla general, de forma manual despues de cada cambio de grapa o del util de cierre intercambiable.

Cuando no se lleva a cabo el ajuste correspondiente, esta manipulacion erronea puede tener como consecuencia, por un lado, que la distancia de cierre ajustada sea demasiado grande, por lo que el cierre no alcanza la resistencia requerida. Por otro lado, cuando la distancia de cierre ajustada es demasiado pequena, la grapa se cierra de forma demasiado estrecha alrededor de la envoltura tubular, por lo que es posible producir danos en la envoltura tubular y/o un mayor desgaste en las partes moviles de la maquina grapadora y en los utiles de cierre, y/o que la maquina grapadora sufra graves danos.

El objetivo de la invencion consiste en perfeccionar una maquina grapadora y un procedimiento para el servicio de una maquina grapadora, de tal manera que se reduzca el peligro de una manipulacion erronea y que el cierre de una grapa alrededor de la envoltura de embalaje se configure con mayor seguridad de proceso.

El objetivo se consigue mediante un sistema y un procedimiento del tipo inicialmente mencionado con las caractensticas de la parte caracterizadora de la reivindicacion 1 o de la reivindicacion 7. El objetivo se consigue ademas mediante una maquina grapadora conforme a la reivindicacion 6.

Cuando la maquina grapadora presenta un primer dispositivo sensor configurado para identificar las grapas suministradas mediante una marca distintiva, que esta asignada a las grapas, y para emitir una senal de informacion de grapa correspondiente, un segundo dispositivo sensor configurado para identificar el primer util de cierre mediante una marca distintiva asignada al mismo y para emitir una senal de informacion de util de cierre correspondiente, y un equipo de control con una entrada de senales acoplada con el primero y el segundo dispositivo sensor y un medio de evaluacion configurado para evaluar la senal de informacion de grapa y la senal de informacion de util de cierre y para emitir una senal de compatibilidad, es posible evitar en gran medida las manipulaciones erroneas anteriormente mencionadas. Para este fin, la senal de compatibilidad debe hacerse

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accesible para el operador de la maquina y/o un servicio de la maquina debe facilitarse o impedirse en funcion de la senal de compatibilidad.

Preferentemente, la reserva de grapas presenta un cuerpo de bobina con una cadena de grapas enrollada en el mismo y una etiqueta de la reserva con la marca distintiva de la reserva de grapas suministradas, y el primer dispositivo sensor presenta en este caso una unidad de lectura para la etiqueta de la reserva.

De forma particularmente preferida, la etiqueta de la reserva presenta una seccion RFID y la unidad de lectura del primer dispositivo sensor presenta medios para la lectura de una seccion RFID de este tipo. Una etiqueta RFID es muy pequena y puede por lo tanto fijarse en casi cualquier lugar en la reserva de grapas y preferentemente en el cuerpo de bobina. Otra ventaja consiste en la lectura sin contacto de la informacion. El uso de etiquetas RFID se conoce por ejemplo del sector de logfstica donde se emplea para el seguimiento del trafico de mercandas. La etiqueta RFID cumple dos funciones cuando se usa conforme a la invencion, es decir, por un lado la de identificar la reserva de grapas y por otro lado la de identificar la mercanda para el transporte o el almacenamiento.

En una forma de realizacion ventajosa, la marca distintiva de la reserva de grapas esta dada por una informacion geometrica de las grapas mismas suministradas desde la reserva de grapas. En este caso, el primer dispositivo sensor presenta un sistema de exploracion dispuesto a lo largo de la lmea de suministro, configurado para captar esta informacion geometrica y para emitir una informacion de exploracion correspondiente, y esta previsto un dispositivo de comparacion acoplado con el sistema de exploracion que esta configurado para recibir la informacion de exploracion, comparar la misma con una referencia y emitir el resultado de la comparacion como senal de informacion de grapas al dispositivo de evaluacion.

La informacion geometrica explorada puede ser por ejemplo el tamano, el contorno, el grosor de material o similar de una cadena de grapas conducida desde la reserva de grapas por delante del sistema de exploracion. En el arrollamiento de reserva conocido, enrollado en una bobina, compuesto de una cadena metalica estampada de forma ondulada (la mayona de las veces de alambre de aluminio), las grapas estan configuradas como grapas unidas como una sola pieza en los extremos de sus brazos. En funcion del tamano de grapa vana la division ("longitud de onda") de la cadena de grapas y/o la altura de los brazos ("amplitud") de las grapas. Estas diferencias pueden captarse por medio del sistema de exploracion conforme a la invencion, por ejemplo en forma de una camara CCD, una barrera de luz, un convertidor de senales acustico u otro dispositivo de medicion de la longitud o de la distancia.

Segun una forma de realizacion ventajosa, la camara CCD capta opticamente las grapas suministradas preferentemente desde una direccion que permite percibir claramente las diferencias significantes entre distintas grapas y emite una informacion de imagen. El dispositivo de comparacion recibe esta informacion de imagen, la compara con una imagen de referencia y asigna de esta manera a la informacion de imagen captada una informacion del tamano de grapa.

En el caso de un sistema de exploracion equipado con una barrera de luz, esta esta dispuesta preferentemente de tal manera que la cadena de grapas conducida por delante de aquella interrumpa el rayo de luz generado con cierta regularidad determinada por el grosor de material, la division y la velocidad de avance, por ejemplo siempre cuando pase un brazo de una grapa. De esta manera, el dispositivo de comparacion puede determinar el ancho de las grapas suministradas ayudandose de una informacion sobre el ciclo como referencia, o el dispositivo de comparacion compara la muestra de interrupciones directamente con una muestra de referencia.

Preferentemente, el primer util de cierre presenta una etiqueta de util con la marca distintiva del primer util de cierre y el segundo dispositivo sensor presenta una unidad de lectura para la etiqueta de util.

Tambien la etiqueta de util puede presentar una seccion RFID, y el segundo dispositivo sensor puede comprender medios correspondientes para la lectura de la etiqueta RFID. Las ventajas de una etiqueta RFID residen tambien en este caso en la facilidad de fijacion debido a su reducido tamano y la doble utilidad.

De forma alternativa a una etiqueta de util, el primer util de cierre (matriz) puede identificarse mediante sus caractensticas geometricas (identificacion geometrica). La maquina grapadora presenta en esta forma de realizacion ventajosa un alojamiento de util (alojamiento de matriz) que comprende como segundo dispositivo sensor medios para la exploracion de la identificacion geometrica y para la emision de una informacion de exploracion correspondiente. Esto puede realizarse mediante contacto directo, por ejemplo mediante interruptores de contacto o similares. En una variante preferida, la exploracion puede llevarse a cabo tambien sin contacto cuando el segundo dispositivo sensor presenta un dispositivo de comparacion, acoplado con el medio de exploracion, que esta configurado para comparar la informacion de exploracion con una referencia, y para emitir al dispositivo de evaluacion el resultado de la comparacion en forma de senal de informacion de util de cierre. La configuracion concreta puede estar realizada, igual que en el caso del primer dispositivo sensor, en forma de una camara CCD, una barrera de luz, un convertidor de senales acustico u otro dispositivo de medicion de longitudes o distancias.

En una forma de realizacion preferida, la maquina grapadora presenta un dispositivo de visualizacion acoplado con el equipo de control, que esta configurado para emitir una senal optica y/o acustica en funcion de la senal de compatibilidad emitida por el equipo de control cuando el primer util de cierre y la reserva de grapas no son

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compatibles. Esto permite al operador de la maquina grapadora detectar un manejo erroneo despues de una carga de la misma con una nueva reserva de grapas, o despues de un cambio del util de cierre y subsanar el fallo antes de poner en marcha la maquina grapadora.

En una variante ventajosa, el equipo de control de la maquina grapadora esta configurado para emitir en funcion de la senal de compatibilidad una senal de control que impide el procesamiento de las grapas suministradas en el caso de que el primer util de cierre y la reserva de grapas suministradas no sean compatibles, y autoriza el procesamiento de las grapas suministradas cuando el primer util de cierre y la reserva de grapas suministradas sean compatibles. Mediante este dispositivo de seguridad superior no solo se visualiza al operador cuando exista una manipulacion erronea, sino que se impide de forma preventiva una puesta en marcha de la maquina en el caso de que el util de cierre y las grapas no sean compatibles.

En maquinas grapadoras que presentan un medio de ajuste para ajustar la posicion de reposo de un util de cierre y, por tanto, de la distancia de cierre de los utiles de cierre, el equipo de control esta configurado ademas preferentemente para determinar y senalizar una posicion de reposo nominal en funcion de la senal de informacion de grapas y/o de la senal de informacion de util de cierre. La senalizacion incluye la emision de una senal, que indica el respectivo hecho, para el uso posterior asf como la indicacion directa acustica u optica. Esto permite en cualquier caso un manejo simplificado de la maquina grapadora, ya que la informacion sobre el tamano de las grapas automaticamente detectado y/o el tamano del util de cierre en servicio puede usarse para senalar al operador, por ejemplo despues de un cambio del util de cierre, que debe ajustar la posicion de reposo o tambien como debe ajustarse la posicion de reposo. Por ejemplo, puede senalarse mediante pictogramas (flechas y similares), valores numericos, colores o sonidos en que direccion debe ajustarse la posicion de reposo del util de cierre hasta haber alcanzado el valor nominal.

Conforme a una variante preferida de la invencion, los medios de ajuste presentan ademas un accionamiento de ajuste y un dispositivo de determinacion de la posicion, acoplado con el equipo de control, que esta configurado para determinar la posicion de reposo real del util de cierre, estando el equipo de control configurado ademas para emitir una senal de control al accionamiento de ajuste en funcion de la posicion de reposo nominal y la posicion de reposo real. Esto representa un mayor grado de automatizacion segun el cual el operario, despues de la insercion del util de cierre, ya no tiene que intervenir manualmente para desplazar el util de cierre a la posicion de reposo nominal. De esta manera se reduce aun mas el peligro de manipulaciones erroneas.

En otra forma de realizacion ventajosa, el equipo de control presenta una interfaz para la lectura de una informacion de producto y esta configurado para verificar una coincidencia entre la senal de informacion de grapas y/o la senal de informacion de util de cierre por un lado, y la informacion de producto introducida por otro lado y para emitir una senal de plausibilidad basada en el resultado de la verificacion. De esta manera es posible visualizar al operador si para el producto seleccionado por el, que introduce por ejemplo mediante un teclado acoplado con el equipo de control, se suministra la grapa adecuada y/o si esta insertado el util de cierre apropiado. De este modo aumenta aun mas la seguridad de proceso.

El procedimiento conforme a la invencion para el servicio de una maquina grapadora de este tipo presenta las siguientes etapas: identificacion de una marca distintiva de una grapa suministrada, emision de una senal de informacion de grapa correspondiente, identificacion de una marca distintiva de por lo menos un primer util de cierre intercambiable, emision de una senal de informacion de util de cierre correspondiente, evaluacion de la senal de informacion de grapa y de la senal de informacion de util de cierre y emision de una senal de compatibilidad.

Otras caractensticas y ventajas de la maquina grapadora conforme a la invencion y del procedimiento segun la invencion se desprenden de las reivindicaciones subordinadas. Estas se explican con referencia a las figuras adjuntas en la siguiente descripcion de distintos ejemplos de realizacion. Muestran:

Fig. 1 una representacion esquematica de un primer ejemplo de realizacion del sistema conforme a la invencion con una maquina grapadora y una reserva de grapas,

Fig. 2 una representacion esquematica de un segundo ejemplo de realizacion del sistema conforme a la invencion y

Fig. 3 un esquema de desarrollo del procedimiento segun la invencion para el servicio de una maquina grapadora.

El sistema 100 conforme a la invencion se muestra en la figura 1 de forma reducida a sus elementos esenciales para la invencion. En el interior de su carcasa, la maquina grapadora 110 conforme a la invencion presenta dos utiles 112 y 114 de grapado moviles uno en relacion con otro. Estos se mueven hacia un centro 116 en comun, definido tipicamente por el eje de tubo de una envoltura de embalaje llenada que se debe cerrar. El elemento de cierre (grapa), que debe cerrarse alrededor de una ristra tubular formada anteriormente por elementos de desplazamiento no representados de la maquina grapadora 110, se suministra al primer util 112 de cierre como cadena 118 de grapas ondulada, practicamente "sin fin". Para el suministro de la cadena de grapas, el primer util 112 de cierre esta fijado por lo tanto en un brazo 122 de palanca (palanca de cierre inferior), fijado de forma orientable alrededor de un eje 120 de giro, que presenta una grna 124 que empieza cerca del eje 120 de giro. La grna 124 desemboca en el primer util 112 de cierre, que en el caso representado es una matriz intercambiable.

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El segundo util 112 de cierre correspondiente es un piston. Al moverse el uno hacia el otro, los utiles de cierre cumplen dos funciones: en primer lugar separan la grapa mas avanzada de la cadena 118 que sigue y, a continuacion, la deforman alrededor de la ristra tubular hasta que este firmemente cerrada.

En la carcasa de maquina esta dispuesto un sistema 130 de suministro de grapas. Este comprende un alojamiento 134 dispuesto en un eje 132 para una reserva de grapas conforme a la invencion en una bobina 136 que lleva un arrollamiento 138 de reserva de la cadena de grapas procesada en la maquina grapadora 100. En el recorrido de la bobina 136 a la grna 124 situada en la palanca 122 de cierre inferior, la cadena de grapas se conduce ademas a traves de una segunda grna 147, y por tanto esta guiada en una pista definida a lo largo de esencialmente todo el recorrido desde el elemento 140 de union hasta el util 114 de cierre.

El ejemplo de realizacion del sistema conforme a la invencion segun la figura 1 presenta ademas una marca distintiva de la reserva de grapas en forma de una etiqueta 140 de la reserva fijada en el cuerpo 136 de bobina. La etiqueta 140 de la reserva comprende por un lado una seccion con un codigo de barras (o codigo 2D) optico legible a la maquina sin contacto y, por otro lado, una seccion de transpondedor (seccion RFID), tambien legible sin contacto a la maquina, en la que esta almacenada una informacion RF (radiofrecuencia) legible de forma electromagnetica. En cada una de las secciones puede estar codificada una informacion sobre la grapa que se encuentra en la bobina. Adicionalmente, en la etiqueta puede estar prevista una seccion imprimible para informacion legible para personas, por lo que es posible introducir manualmente la informacion acerca del tamano de la grapa cuando las secciones de la etiqueta automaticamente legibles esten danadas, o se produzca un fallo en la unidad de lectura.

La etiqueta puede leerse debidamente mediante distintos dispositivos sensor. La maquina grapadora presenta para la lectura cerca de la bobina de grapas un primer dispositivo sensor en forma de una unidad 142 de lectura apropiada para leer el codigo de barras o codigo 2D y/o la seccion RFID de la etiqueta 140 (para fines de explicacion, la representacion en la figura 1 esta muy simplificada y no refleja necesariamente la disposicion y orientacion real de la unidad de lectura y de la etiqueta de la reserva). La unidad de lectura optica comprende para este fin de manera conocida una fuente de luz (laser), un objetivo y un detector para la recepcion de la luz reflejada. Los medios para leer la seccion RFID de la etiqueta 140 presentan de forma conocida una antena y un equipo electronico de emision y recepcion mediante el cual puede activarse el transpondedor de la etiqueta.

Para leer la etiqueta 140 de la reserva, que en funcion de la posicion angular de la bobina puede estar dispuesta en distintas posiciones, puede ser necesario que la bobina deba girarse en primer lugar a una posicion de lectura y/o deba conducirse por delante de la unidad 142 de lectura normalmente fija. Esto puede llevarse a cabo automaticamente mediante un programa de control despues de la insercion de una nueva reserva de grapas.

La unidad 142 de lectura transmite la marca distintiva lefda de esta manera en forma de una senal de informacion de grapas a traves de una primera lmea 144 de senal a un equipo 145 de control y, mas exactamente, a un medio 146 de evaluacion.

Tambien el util de cierre intercambiable en forma de la matriz 112 presenta una marca distintiva en forma de una etiqueta 148 de util. En la zona de la posicion inicial o abierta de la palanca 122 de cierre inferior o del primer util 112 de cierre, respectivamente, esta dispuesto segun la figura 1 un segundo dispositivo sensor en forma de una unidad 150 de lectura para la lectura optica de la etiqueta de util (la representacion en la figura 1 esta tambien muy simplificada para fines de ilustracion respecto a este punto y no refleja necesariamente la disposicion y orientacion reales de la unidad de lectura y de la etiqueta de la reserva). A diferencia de la reserva 136 de grapas, el util 112 de cierre se encuentra siempre en una posicion definida en relacion con la unidad 150 de lectura, durante un cambio del util de cierre tfpicamente en la posicion de partida representada, por lo que se simplifica la lectura de la etiqueta 148 del util de cierre.

Tambien la etiqueta de util puede comprender por ejemplo una seccion de codigo de barras o codigo 2D, y/o una seccion RFID y/o una seccion legible para personas. Lo mismo es valido respecto a la unidad 150 de lectura.

La senal de informacion de grapas determinada de esta manera de la marca distintiva del util 112 de cierre por la unidad 150 de lectura se suministra al medio 146 de evaluacion a traves de una segunda lmea 152 de senal. El medio 146 de evaluacion evalua la senal de informacion de grapas y la senal de informacion de util de cierre por ejemplo mediante una comparacion basada en tablas. Cuando de la comparacion se desprende que la grapa usada y el util 112 de cierre insertado son compatibles, el medio 146 de evaluacion emite dentro del equipo 145 de control una senal de compatibilidad para su uso posterior.

El equipo 145 de control de la maquina grapadora esta unido con un dispositivo de visualizacion en forma de un terminal 154. El terminal sirve por medio de una pantalla 156 para emitir una senal de informacion optica basada en la senal de compatibilidad transmitida por el equipo 145 de control cuando el primer util 112 de cierre y la reserva de grapas no son compatibles. Puede comprender ademas un altavoz (no representado) que genera de forma simultanea o alternativa una senal de informacion acustica.

El terminal 154 presenta ademas un panel 158 de teclas de entrada mediante el cual, por ejemplo de forma guiada por menus, puede introducirse una informacion de producto relativa al producto de embutido o similar a fabricar, que

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se suministra al equipo 145 de control a traves de una interfaz. El equipo 145 de control, o una unidad de calculo comprendida en el mismo, verifica a continuacion una coincidencia entre la senal de informacion de grapas o la senal de informacion de util de cierre, respectivamente, y la informacion de producto. En el caso de coincidencia, el equipo 145 de control emite una senal de plausibilidad. Esta puede introducirse nuevamente al dispositivo de visualizacion que acusa el recibo mediante un mensaje de confirmacion o la activacion de un punto siguiente del menu de entrada. Asimismo, puede servir como senal de inicio para la comparacion anteriormente descrita entre la informacion de grapas y la informacion de util de cierre o, en el caso de haberse iniciado esta comparacion anteriormente, como senal de inicio para el proceso de grapado.

El terminal 154 y/o el equipo 145 de control pueden presentar otras interfaces externas para el control de un dispositivo de llenado intercalado delante de la maquina grapadora 110 o de un dispositivo de retirada de productos intercalado a continuacion de la maquina grapadora 110.

En la figura 2 se muestra otro ejemplo de realizacion del sistema 200 conforme a la invencion con una maquina grapadora 210 que coincide con la maquina grapadora segun la figura 1, a excepcion de algunas caractensticas esenciales para la invencion.

A diferencia del ejemplo de realizacion segun la figura 1, el dispositivo sensor presenta en la figura 2 un sistema de exploracion en forma de una barrera 242 de luz a lo largo del tramo de suministro de la cadena 218 de grapas (tambien en la figura 2 se muestran la unidad de lectura y la etiqueta de la reserva solo de forma muy esquematica para fines de ilustracion y no se refleja necesariamente la disposicion y orientacion reales de aquellas). La cadena 218 de grapas pasa por la barrera 242 de luz y activa de esta manera por ejemplo una senal periodica de encendido - apagado cuando los brazos de las grapas atraviesan la barrera de luz. La senal de encendido - apagado se suministra a traves de una lmea 252 de senal a un dispositivo 247 de comparacion asignado a la unidad de sensor. En el caso de una velocidad de avance de grapas conocida o supervisada es posible determinar de la senal de encendido-apagado la division de la cadena de grapas por medio de una informacion adicional de tiempo o de reloj, obteniendose de esta manera una informacion acerca de la geometna de las grapas 218 suministradas desde la reserva de grapas. El dispositivo 247 de comparacion presenta para este fin ademas una entrada para una senal de reloj y una entrada para una senal de velocidad de avance (ambas no se muestran). Mediante comparacion de la division de grapas anteriormente determinada con una referencia, el dispositivo 247 de comparacion determina la informacion de grapas y la transmite en forma de una senal de informacion de grapas al medio 246 de evaluacion que determina, de la misma manera como se ha descrito anteriormente, de la senal de informacion de grapas y de la senal de informacion de util de cierre recibidas la compatibilidad entre las grapas 218 suministradas y el primer util 212 de cierre insertado.

Con referencia a la figura 3 se explica a continuacion un ejemplo de realizacion del procedimiento conforme a la invencion para el servicio de una maquina grapadora.

Con cada inicio de la produccion S 300 empieza la inicializacion de la maquina grapadora que puede comprender las etapas descritas a continuacion, pero por ejemplo tambien un procedimiento de ajuste con el cual se puede determinar y, dado el caso, ajustar la posicion de reposo de los utiles de cierre. En una etapa S 302 se consulta la seleccion del producto deseada. Esto puede llevarse a cabo por ejemplo de manera guiada mediante menu y el terminal 154 anteriormente descrito, o a traves de un bus externo que conecta la maquina grapadora 110, 112 o el equipo 145, 245 de control de la misma por ejemplo con una unidad o maquina de control y calculo externa. Cuando la seleccion del producto se consulta a traves del terminal 154, el operador puede introducir y confirmar su seleccion mediante el panel 258 de teclas o con una pantalla tactil.

Como siguiente informacion se identifica en una etapa S 304 la reserva de grapas introducida en la maquina grapadora. Despues de haberlo llevado a cabo, en la etapa S 306 se realiza un control de plausibilidad mediante el cual se comprueba si la reserva de grapas identificada encaja con la seleccion de producto consultada. En caso negativo, la senal de compatibilidad se visualiza por ejemplo en el terminal 154 en la etapa S 308. Al mismo tiempo, en la etapa S 310 se activa una consulta que ofrece al operador de la maquina la alternativa de seleccionar otro producto o de introducir una nueva reserva de grapas. Cuando el operador se decide por una nueva reserva de grapas, el bucle vuelve a la etapa S 304, y la reserva de grapas se identifica de nuevo cuando el operador haya confirmado el cambio de la reserva de grapas o haya denegado la seleccion de un nuevo producto. Si al contrario la seleccion original del producto ha sido erronea y el operador se decide por una nueva seleccion de producto, a continuacion de la confirmacion correspondiente sigue de nuevo la consulta de la seleccion del producto en S 302.

Cuando finalmente se obtiene del control de plausibilidad en la etapa S 306 que la reserva de grapas identificada encaja con el producto seleccionado, en una siguiente etapa S 312 se identifica el util de cierre insertado por medio del segundo dispositivo sensor anteriormente descrito. El resultado, es decir, la senal de informacion de util de cierre, se transmite al equipo de control, que lleva a cabo una comprobacion de compatibilidad en la etapa S 314, es decir, por ejemplo mediante una comparacion basada en tablas si el util de cierre identificado encaja con la reserva de grapas identificada. En caso negativo, el resultado se visualiza nuevamente en la etapa 316. A continuacion es posible seguir en la etapa S 318 con un cambio del util de cierre y despues del cambio del util de cierre en la etapa S 319 sigue nuevamente una consulta mediante el terminal en el cual el operador confirma el cambio realizado del util de cierre. A continuacion, el util de cierre se identifica de nuevo en la etapa S 312.

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La incidencia de incompatibilidad se registra ademas en la etapa S 320. Las incidencias registradas de esta manera pueden leerse por ejemplo durante un servicio de asistencia y por tanto se extraen conclusiones acerca de posibles manipulaciones erroneas u otras fuentes de errores.

En otra etapa S 322, en el caso de incompatibilidad el equipo de control bloquea el proceso de grapado, es decir el procesamiento de las grapas suministradas, mediante la emision de una senal de bloqueo correspondiente hasta que se hayan efectuado el cambio del util de cierre en la etapa S 318, y se haya confirmado el cambio en la etapa S 319, haya tenido lugar una nueva identificacion del util de cierre en S 312 y la verificacion en S 314 haya dado como resultado que ahora se ha producido la compatibilidad.

Entre la determinacion de la compatibilidad en la etapa S 314 y el inicio definitivo del proceso de grapado en la etapa S 324 pueden llevarse a cabo otras etapas de consulta. Por ejemplo, puede determinarse la posicion de reposo real de uno o ambos utiles 112, 114 o 212, 214 de cierre respectivamente, y por tanto la distancia de cierre por medio de un dispositivo de determinacion de la posicion previsto para este fin. Esta posicion de reposo real se compara a continuacion por ejemplo directamente con la senal de informacion de grapas y/o la senal de informacion del util de cierre o con una posicion de reposo nominal determinada de una o ambas senales. La posicion de reposo nominal puede determinarse y almacenarse de forma intermedia nuevamente por ejemplo en el equipo de control de la maquina grapadora despues de la identificacion de la reserva de grapas y/o la identificacion del util de cierre.

Tanto la posicion de reposo real como la posicion de reposo nominal se visualizan a continuacion por ejemplo en el terminal 154 para senalar al operario como ayuda para el ajuste en que direccion debe modificar la posicion de reposo del util de cierre mediante el medio de ajuste para alcanzar la posicion de reposo nominal. Cuando el medio de ajuste de la maquina grapadora presenta un accionamiento de ajuste, de modo que es posible ajustar automaticamente la posicion de reposo, el resultado de la comparacion de la posicion de reposo real con la posicion de reposo nominal sirve como senal de control para el accionamiento de ajuste.

Son concebibles otras etapas de inicializacion antes de iniciar el proceso de grapado en S 324.

Ademas del primer y segundo dispositivo sensor, anteriormente descritos para la identificacion de la marca distintiva de la reserva de grapas y del util de cierre son concebibles tambien otras unidades de lectura o sistemas de exploracion que determinan una informacion geometrica o codificada de otra manera con otros medios ffsicos, pero con el mismo fin. Por ejemplo, tanto para la identificacion de la marca distintiva de la reserva de grapas como del util de cierre pueden emplearse camaras CCD, palpadores, sensores de distancia, barreras de luz, convertidores de senales acusticos, que generan una senal acustica y registran una senal de eco que es significante para la estructura geometrica, o similares.

El util de cierre intercambiable es la matriz en los ejemplos de realizacion representados. No obstante, la invencion no esta limitada a esta forma de realizacion del sistema o de la maquina grapadora. En el sentido de la invencion es posible que (tambien) el segundo util de cierre, es decir el piston, pueda estar configurado de forma intercambiable junto con la matriz o en vez de la misma, por lo que (tambien) aquel puede adaptarse al tamano de la grapa a conformar. La deteccion mediante sensores conforme a la invencion del piston usado puede realizarse de forma correspondiente cuando este presenta una marca distintiva y cuando al mismo esta asignado un dispositivo sensor configurado de la misma manera para identificar la marca distintiva y para emitir una senal del util de cierre al equipo de control de la maquina grapadora que la evalua de manera apropiada y emite la senal de compatibilidad (tambien) en funcion de la tercera senal de informacion de util de cierre.

La reserva de grapas no tiene que estar constituida por una bobina con un arrollamiento del tipo anteriormente descrito. Se sobrentiende que la invencion puede aplicarse a cualquier tipo de suministro de una reserva de grapas.

El procedimiento conforme a la invencion para el servicio de una maquina grapadora no esta limitado respecto a la secuencia ni al numero y tipo de las etapas de procedimiento en relacion con el ejemplo de realizacion explicado con referencia a la figura 3.

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   REIVINDICACIONES

   1. Sistema (100, 200) que comprende:

   una maquina grapadora (110, 210), con por lo menos un primer util (112, 212) de cierre intercambiable, que es movil en relacion con un segundo util (114, 214) de cierre para el cierre de grapas alrededor de una envoltura de embalaje en forma de tubo o bolsa, y una reserva de grapas

   caracterizado porque el primer util (112, 212) de cierre y la reserva de grapas presentan una marca distintiva y porque la maquina grapadora presenta un primer dispositivo sensor, que esta configurado para identificar la marca distintiva de la reserva de grapas y para emitir una senal de informacion de grapas correspondiente, un segundo dispositivo sensor, que esta configurado para identificar la marca distintiva del primer util de cierre y para emitir una senal de informacion de util de cierre correspondiente, asf como un equipo (145, 245) de control con una entrada de senales acoplada con el primero y el segundo dispositivo sensor y con un medio (146, 246) de evaluacion, que esta configurado para evaluar la senal de informacion de grapas y la senal de informacion de util de cierre y para emitir una senal de compatibilidad que indica si el util de cierre identificado encaja con la reserva de grapas identificada.
2. 2. Sistema (100, 200) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la reserva de grapas presenta un cuerpo (136) de bobina con una cadena (138, 238) de grapas enrollada en el mismo y una etiqueta (140) de la reserva con la marca distintiva de la reserva de grapas, y porque el primer dispositivo sensor presenta un dispositivo (142) de lectura para la etiqueta de la reserva.
3. 3. Sistema (100, 200) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el primer dispositivo sensor presenta un sistema (242) de exploracion que esta configurado para captar la marca distintiva de la reserva de grapas en forma de una informacion geometrica de las grapas (218) suministradas desde la reserva de grapas y para emitir una informacion de exploracion correspondiente, y porque esta previsto un dispositivo (247) de comparacion, acoplado con el sistema (242) de exploracion que esta configurado para recibir la informacion de exploracion, compararla con un referencia y emitir el resultado de la comparacion en forma de una senal de informacion de grapas a los medios (246) de evaluacion.
4. 4. Sistema (100, 200) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer util (112, 212) de cierre presenta una etiqueta (148, 248) de util con la marca distintiva del primer util de cierre, y porque el segundo dispositivo sensor presenta una unidad (150, 250) de lectura para la etiqueta (148, 248) de util.
5. 5. Sistema (100, 200) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el primer util (112, 212) de cierre es una matriz con una marca distintiva geometrica, porque la maquina grapadora presenta un alojamiento de matriz que comprende como segundo dispositivo sensor medios para la exploracion de la marca distintiva geometrica y para emitir una informacion de exploracion correspondiente.
6. 6. Maquina grapadora (110, 210) con las caractensticas de una de las reivindicaciones 1 a 5.
7. 7. Procedimiento para el servicio de un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5 para el cierre de grapas alrededor de una envoltura de embalaje en forma de tubo o de bolsa, con las etapas:

   identificacion (S 304) de una marca distintiva de una reserva de grapas, emision de una senal de informacion de grapas correspondiente,

   identificacion (S 312) de una marca distintiva de por lo menos un primer util de cierre intercambiable, emision de una senal de informacion de util de cierre correspondiente,

   evaluacion (S 314) de la senal de informacion de grapas y de la senal de informacion de util de cierre y

   emision de una senal de compatibilidad, que indica si el util de cierre identificado encaja con la reserva de grapas

   identificada.
8. 8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque la identificacion (S 304) de la marca distintiva de la reserva de grapas comprende una lectura de una etiqueta (140) de la reserva asignada a la reserva de grapas.
9. 9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque la identificacion (S 304) de la marca distintiva de la reserva de grapas comprende una exploracion de una informacion geometrica de las grapas suministradas desde la reserva de grapas y la comparacion de la informacion de exploracion obtenida de esta manera con una referencia, y porque el resultado de la comparacion se emite como senal de informacion de grapas.