ES2304902B1 - Sistema para el arrollamiento/desarrollamiento de toldos, persianas y cortinas. - Google Patents
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Abstract
Sistema para el arrollamiento/desarrollamiento
de toldos, persianas y cortinas.
Está constituido a partir de tres elementos
independientes, al menos un módulo motor (1), un módulo de control
remoto (2) y un módulo sensor viento/sol (2), que se comunican
entre sí a través de señales de radiofrecuencia. El módulo motor
incorpora un motor tubular electrónico, asociado a un
microprocesador de 8 bits, motor alimentado con corriente alterna,
el cual presenta una estructuración sumamente compacta, diseñado
para ser introducido y convenientemente solidarizado en el interior
del correspondiente elemento instalado, comunicándose los diferentes
módulos a través de señales de radiofrecuencia. El módulo de
control se materializa en un mando de
radio-control, que permite controlar un elevado
número de módulos motor (1), contando, al igual que el módulo
sensor viento/sol, con un microprocesador de 8 bits. El sistema
permite una resolución de movimiento de alta precisión, así como una
fácil variación de los parámetros de recogida/extensión del toldo
de forma automática a través del módulo de control remoto (2).
Description
Sistema para el arrollamiento/desarrollamiento
de toldos, persianas y cortinas.
La presente invención se refiere a un sistema
que ha sido especialmente concebido para permitir controlar el
arrollamiento/desarrollamiento de toldos, persianas y cortinas de
forma automática.
El objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo que permita regular de forma sumamente precisa el
posicionamiento de los citados toldos, persianas y cortinas.
Es asimismo objeto de la invención proporcionar
un sistema mediante el cual la modificación de los parámetros de
recogida/extensión del toldo de forma automática puedan ser
variados fácilmente, sin necesidad de tener que acceder a la
electrónica asociada al motor de
arrollamiento/desarrollamiento.
En el ámbito de aplicación práctica de la
invención, es decir, los sistemas de
arrollamiento/desa-
rrollamiento de toldos, persianas y cortinas, son conocidos sistemas que mediante un motor eléctrico permiten regular a través de los correspondientes mandos el posicionamiento de dichos toldos o ventanas, incorporando dichos sistemas medios detectores de luz y de viento que permiten controlar automáticamente el posicionamiento de los citados toldos, persianas y cortinas ante un viento o intensidad solar excesivos, llevando a cabo el arrollamiento o desarrollamiento de los citados elementos en función del caso específico, sin necesidad de que el usuario tenga que estar pendiente de dichos cambios climáticos.
rrollamiento de toldos, persianas y cortinas, son conocidos sistemas que mediante un motor eléctrico permiten regular a través de los correspondientes mandos el posicionamiento de dichos toldos o ventanas, incorporando dichos sistemas medios detectores de luz y de viento que permiten controlar automáticamente el posicionamiento de los citados toldos, persianas y cortinas ante un viento o intensidad solar excesivos, llevando a cabo el arrollamiento o desarrollamiento de los citados elementos en función del caso específico, sin necesidad de que el usuario tenga que estar pendiente de dichos cambios climáticos.
Este tipo de dispositivos presentan una
problemática que se centra fundamentalmente en dos aspectos:
En primer lugar cabe destacar que la regulación
posicional de los citados toldos, persianas y cortinas se realiza
mediante el control de finales de carrera mecánicos, lo que impide
una regulación posicional continua, siendo dicha regulación
posicional discreta, es decir limitada por los pasos definidos en
los dientes del piñón del correspondiente mecanismo, lo que se
traduce en una regulación de la posición del toldo o la persiana
escalonada, con unas amplitudes que si bien tienden a ser pequeñas,
no permiten posicionamientos intermedios entre dichos
escalonamientos.
En cuanto a los medios de control automático de
subida y bajada de las persianas o toldos ante un viento excesivo o
una irradiación solar fuerte, cabe destacar que los mismos vienen
preprogramados de fábrica, de manera que si se quiere variar estos
parámetros, es necesario acceder a la electrónica de control de los
mismos, establecida junto al motor de accionamiento del
correspondiente mecanismo, con la consecuente y dificultosa
accesibilidad que ello supone, debido a la disposición que estos
elementos ocupan en el seno de la vivienda en la que quedan
instalados.
El sistema para el
arrollamiento/desarrollamiento de toldos, persianas y cortinas que
la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la
problemática anteriormente expuesta, permitiendo llevar a cabo una
regulación milimétrica del posicionamiento de dichos toldos y/o
persianas, así como incorporando un mando de control a través del
que se pueden modificar los parámetros de programación automática
del sistema sin tener que acceder a la electrónica asociada al
motor de accionamiento de los correspondientes mecanismos.
Para ello, el sistema que se preconiza está
constituido a partir de tres elementos independientes, un módulo
motor, un módulo de control remoto y un módulo sensor viento/sol,
que se comunican entre sí a través de señales de radiofrecuencia,
si bien pueden establecerse tantos módulos motor como sea
necesario, todos ellos controlados mediante el módulo de control
remoto.
De forma más concreta, el módulo motor incorpora
un motor tubular electrónico, asociado a un microprocesador, motor
alimentado con corriente alterna, el cual presenta una
estructuración sumamente compacta, diseñado para ser introducido y
convenientemente solidarizado en el interior del correspondiente
tubo rotatorio que enrolla la persiana, toldo o cortina de que se
trate, estando dicho motor asociado a un receptor de radiofrecuencia
mediante el cual es activado de forma remota a través del módulo de
control.
El módulo de control se materializa en un mando
de radio-control, con una electrónica interna que
permite la graduación de las carreras de salida y cierre del
elemento instalado, el cambio de sentido para los botones de subida
y bajada en el mando, de manera que éstos siempre estén en su
posición correcta indistintamente de si el motor está instalado a
derecha o izquierda del elemento, permitiendo llegar a controlar un
elevado número módulos motor con un mismo mando, indistintamente si
se trata de toldos, persianas y/o cortinas.
Cada uno de los módulos de los tres tipos
anteriormente descritos incorporará un microprocesador de 8 bits
programado en lenguaje ensamblador, que permite un uso eficiente,
minimizando los tiempos necesarios para realizar cada operación,
permitiendo llevar a cabo las regulaciones y graduaciones
anteriormente descritas, y proporcionando una resolución de
movimiento de alta precisión, inferior a 5 milímetros, que hace que
dicha regulación sea prácticamente continua.
Por último, el módulo sensor viento/sol se
materializa en una estación climatológica dotada de un anemómetro y
una placa fotosensible, asociadas a una electrónica de control que
a través de un módulo de radiofrecuencia como los anteriormente
descritos envía una señal al módulo de control cuando la velocidad
del viento excede un valor predeterminado, o cuando la intensidad
solar sobrepasa igualmente una determinada cota, de manera que el
mando de control, a través de una interfaz de fácil manejo y
programación permite reprogramar el programa de seguridad mediante
el que se actúa automáticamente sobre los elementos instalados ante
situaciones de viento fuerte, permitiendo igualmente seleccionar
entre diferentes programas en función de la estación en la que nos
encontremos.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante
de dicha descripción, una hoja única de planos en la que con
carácter ilustrativo y no limitativo y en su única figura, se ha
representado una vista en perspectiva de los diferentes elementos o
módulos que participan en un sistema para el
arrollamiento/desarrollamiento de toldos, persianas y similares
realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
A la vista de la figura reseñada puede
observarse como en el sistema de la invención participan tres
elementos fundamentales, un módulo motor (1) un módulo de control
(2) y un módulo sensor viento/sol (3), pudiendo participar hasta
veintiún módulos motores (1), como se verá más adelante.
Cada módulo (1), (2), (3) incorpora un
microprocesador de 8 bits con un software de programación que
permite, entre otras, el cambio de dirección de giro de los
motores, programación independiente de origen/final de carrera, una
resolución de movimientos de los elementos instalados inferior a
cinco milímetros, además de la posibilidad de generar marcos para
el control simultáneo de varios módulos motor (1) a través de
módulo de control (2).
Para ello, los diferentes módulos (1), (2), (3)
se comunican entre sí a través de señales de radiofrecuencia de
amplitud modulada en la banda frecuencial de 868,35 MHz, que
permite la reducción de interferencias y una mejora del enlace
radioeléctrico respecto a la antigua banda de 433 MHz. Los citados
circuitos de radiofrecuencia estarán basados en la tecnología
SAW.
Todos los citados módulos
(1-2-3) presentarán un diseño
compacto, lo que hace que el sistema sea fácilmente implantable
hasta en condiciones de reducido espacio.
En cuanto al módulo motor (1), éste comprende,
además de la electrónica anteriormente citada, un motor tubular
electrónico, alimentado con corriente alterna de 220V, formal y
dimensionalmente adecuado para ser introducido en el seno de los
correspondientes tubos rotatorios sobre los que se arrollan las
persianas, toldos, cortinas o pantallas solares de exterior e
interior.
La función de estos motores es generar un par de
fuerza suficiente para poder subir o bajar los elementos
instalados, a través de una señal enviada mediante radiofrecuencia
por el citado módulo de control remoto (2) o (3).
Tal y como se puede observar en la figura 1, el
módulo de control remoto (2) se materializa en un mando de
radiocontrol, dotado de un display (4), así como de una serie de
mandos (5) de control y programación, incluyendo interiormente el
citado microprocesador, constituyendo éste elemento el cerebro del
sistema, que, como se verá mas adelante, recibe información del
módulo sensor de viento/sol (3) y actúa en consecuencia accionando
los módulos motores (1) según sea necesario.
Dicho módulo (2) permite graduar las carreras de
salida y cierre del elemento instalado, el cambio de sentido que
sirve para que los botones de subida y bajada establecidos en el
mando siempre estén en la posición correcta, independientemente de
si el motor está instalado a la derecha o a la izquierda del
elemento, posibilita el cierre por presión para toldos de cofre,
incorporando hasta veintiún canales de radiofrecuencia por mando
que permiten controlar igual número de módulos motores (1), con dos
canales generales que permiten poder manejar dos grupos de elementos
móviles como son toldos, persianas y cortinas independientemente
unos de otros y al mismo tiempo, así como la posibilidad de
controlar fácilmente los valores del módulo sensor de viento/sol
(3) graduando las intensidades digitalmente.
Adicionalmente cabe destacar igualmente la
función de temporizador que incorpora dicho módulo de control (2),
mediante la cual se puede programar las subidas y bajadas de los
elementos instalados en función de las diferentes necesidades a lo
largo del día y la noche.
En cuanto al módulo sensor viento/sol (3), éste
se materializa en una estación climatológica, en la que se
establecen un sensor de efecto hall (6) o anemómetro que permite
detectar la velocidad del viento, así como una placa fotosensible o
LDR que detecta la intensidad solar, asociadas al citado
microprocesador, el cual, conjuntamente con el módulo de
radiofrecuencia se establecen en una carcasa (8) dotada de medios de
fijación mural (9) de dicho elemento.
Adicionalmente el sensor de viento/sol (3) puede
ir conectado vía cable a cinco motores diferentes.
La función principal de este elemento es la
captación de la intensidad del viento y del sol, permitiendo la
posibilidad de graduar la intensidad sensorial del sol y del viento
en función de las necesidades que le indica el programa, pudiendo
extender y recoger el elemento en el que se halle instalado el motor
tubular, sea por seguridad, comodidad o por ahorro energético del
hogar.
Dichos controladores del sensor de viento (6) y
de sol (7) se programan, como anteriormente se ha dicho, a través
del mando o módulo de control remoto (2).
Entre otros programas que ofrece el citado
módulo de control remoto (2), cabe destacar un programa de
seguridad, mediante el cual se actúa automáticamente ante
situaciones de fuerte viento con el objeto de proteger el interior
de la vivienda y las estructuras de los toldos, así como los
programas de verano e invierno, en los cuales, en el primer caso se
actúa de manera que durante el día se reduzca al máximo el
calentamiento de las edificaciones y se maximiza su ventilación
durante las tardes y las noches, mientras que en el segundo caso se
optimiza el calentamiento natural de la edificación durante el
día.
Claims (3)
1. Sistema para el
arrollamiento/desarrollamiento de toldos, persianas y cortinas, que
siendo del tipo de los que cuentan con al menos un módulo
motorizado asociado al tubo rotatorio en el que se arrollan las
persianas, toldos o elementos de que se trate, módulo dotado de
medios para su accionamiento a través de un mando o módulo de
control remoto por radiofrecuencia, y que cuenta con un módulo
sensor de viento/sol para actuación automática sobre el
accionamiento del citado módulo motor en función de unos parámetros
preprogramados de luminosidad y/o velocidad del viento, se
caracteriza porque el citado módulo motor (1) incluye un
motor tubular electrónico, alimentado con corriente alterna de 220V,
formal y dimensionalmente adecuado para ser introducido en el seno
del correspondiente tubos rotatorio sobre el que se arrolla el
elemento instalado, motor al que está asociado un microprocesador
de 8 bits, con un software de programación para el control del
accionamiento del mismo, habiéndose previsto que tanto el módulo de
control remoto (2) como el módulo sensor de viento/sol (3) cuenten
igualmente con respectivos microprocesadores de 8 bits, así como
con módulos de comunicación por radiofrecuencias, al igual que el
módulo motor (1), con la particularidad de que el módulo de control
remoto (2) incorpora una interfaz con la electrónica necesaria para
permitir reprogramar de forma remota los distintos parámetros
correspondientes a los sensores de viento (6) e intensidad luminosa
(7) a través de los que el módulo o módulos motor (1) actúan
automáticamente ante situaciones de excesivo viento o sol.
2. Sistema para el
arrollamiento/desarrollamiento de toldos, persianas y cortinas,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque los módulos de
comunicación por radiofrecuencia entre los diferentes elementos que
componen la invención están basados en tecnología SAW, con unas
señales de amplitud modulada en la banda frecuencial de 868.35
MHz.
3. Sistema para el
arrollamiento/desarrollamiento de toldos, persianas y cortinas,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el módulo de
control remoto (2) incorpora hasta 21 canales de radiofrecuencia
para el control remoto de otros tantos módulos motores (1).
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2008
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