ES2170736T3 - Dispositivo para formar y alinear paquetes de productos de imprenta apilados en forma suelta. - Google Patents
Dispositivo para formar y alinear paquetes de productos de imprenta apilados en forma suelta.Info
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Abstract
Dispositivo para formar y alinear paquetes de productos de imprenta (1) apilados en forma suelta, compuesto de un transportadoralimentador de entrada (2), de una mesa de soporte (3) para los paquetes y de un transportador de retirada, en el que los productos de imprenta (1) alimentados con el transportador-alimentador de entrada (2) pueden ser expulsados hacia la mesa de soporte (3) para los paquetes, caracterizado porque: la mesa de soporte (3) para los paquetes puede ser desplazada verticalmente y puede ser posicionada por lo menos en una posición superior de recogida, y -porque la altura dela mesa de soporte(3) para los paquetes está ajustada en la posición de recogida, de manera que la altura de caída de un primer producto de imprenta (1), que puede ser expulsado hacia la mesa de soporte (3) para los paquetes, sea de entre 100 y 250 mm.
Description
Dispositivos para formar y alinear paquetes de
productos de imprenta apilados en forma suelta.
La invención concierne a un dispositivo para
formar y alinear paquetes de productos de imprenta apilados en forma
suelta, compuesto de un transportador de entrada, una mesa de
empaquetamiento y un transportador de salida, en el que los
productos de imprenta alimentados con el transportador de entrada
pueden ser depositados sobre la mesa de empaquetamiento. Tales
dispositivos para formar y alinear productos de imprenta apilados en
forma suelta se describen, por ejemplo, en los documentos US 4 547
112 y DE 44 08 780. Productos de imprenta significa en el ámbito de
la invención especialmente catálogos, folletos, revistas y
similares. Después de la impresión, estos productos de imprenta
tienen que ser apilados uno sobre otro para el almacenamiento y/o el
transporte y tienen que ser agrupados formando paquetes alineados.
Los paquetes pueden ser prensados entonces con sistemas de prensado
correspondientes. Además, los paquetes pueden cargarse también
electrostáticamente durante la alineación y/o el prensado, con lo
que se impide que los paquetes se separen uno de otro en el curso de
una manipulación de los mismos, puesto que los productos de imprenta
se adhieren uno a otro. Además, está dentro del ámbito de la
invención el que los paquetes alineados y eventualmente prensados
sean transferidos de la mesa de empaquetamiento al transportador de
salida con un sistema de expulsión especial.
En el dispositivo - conocido por la práctica -
de la clase antes citada del cual parte la invención, se alimentan
con el transportador de entrada productos de imprenta colocados uno
sobre otro a manera de escamas. Estos productos de imprenta se
agrupan después en la mesa de empaquetamiento formando paquetes.
Para alinear los productos de imprenta, la mesa de empaquetamiento
presenta, por ejemplo, dos placas laterales de alineación de
paquetes que se pueden juntar y separar una de otra. La construcción
del dispositivo conocido hace necesario que los productos de
imprenta se descarguen sobre la mesa de empaquetamiento desde una
altura relativamente grande. La altura de caída de un primer
producto de imprenta o producto de imprenta inferior de una pila
primaria de entre una pluralidad de productos de imprenta es de,
por ejemplo, 350 mm o más. Debido a esta altura de caída
relativamente grande resultan frecuentemente daños o dobleces de
los productos de imprenta descargados sobre la mesa de
empaquetamiento y/o los productos de imprenta aterrizan sobre la
mesa de empaquetamiento en un estado o en una posición, de modo que
no es posible una alineación óptima y se reciben paquetes con
deficiencias o irregularidades. Se comprende que esto trae consigo
considerables desventajas.
Frente a esto, la invención se basa en el
problema técnico de indicar un dispositivo de la clase citada al
principio con el que sea posible una formación y alineación
funcionalmente segura y exenta de defectos de paquetes de productos
de imprenta apilados en forma suelta y que, no obstante, se
caracterice por su sencillez y reducido coste.
Para resolver este problema técnico, la invención
aporta la enseñanza de un dispositivo de la clase citada al
principio que se caracteriza porque la mesa de empaquetamiento puede
ser desplazada verticalmente y puede ser posicionada en al menos
una posición de recogida superior, y porque se ajusta la altura de
la mesa de empaquetamiento en la posición de recogida de tal manera
que la altura de caída de un primer producto de imprenta descargable
sobre la mesa de empaquetamiento sea de 100 a 250 mm. Está dentro
del ámbito de la invención el que la mesa de empaquetamiento esté
realizada como una mesa elevadora y pueda ser regulada o desplazada
continuamente en su altura. Un primer producto de imprenta según la
reivindicación 1, descargable sobre la mesa de empaquetamiento,
significa en primer lugar especialmente el producto de imprenta que
puede descargarse sobre la mesa de empaquetamiento vacía aún libre
de productos de imprenta. La altura de caída corresponde en este
caso a la distancia de la superficie de la mesa de empaquetamiento
al lado inferior del primer producto de imprenta antes de la
descarga.
Según una forma de ejecución preferida de la
invención, la altura de caída del primer producto de imprenta es de
120 a 230 mm, ventajosamente 130 a 220 mm, preferiblemente 140 a 210
mm y muy preferiblemente 150 a 200 mm.
Está dentro del ámbito de la invención el que los
productos de imprenta sean alimentados al transportador de entrada
colocados uno sobre otro a manera de escamas. Según una forma de
ejecución muy preferida de la invención, estos productos de imprenta
alimentados con el transportador de entrada se apilan primero uno
sobre otro en un sistema de apilado para formar una pila primaria.
Convenientemente, para formar la pila primaria se apilan holgados
unos sobre otros unos pocos productos de imprenta, por ejemplo 5 a
10 productos de imprenta, en el sistema de apilado. Preferiblemente,
toda la pila primaria puede descargarse entonces sobre la mesa de
empaquetado. El sistema de apilamiento consiste convenientemente en
dedos de retención que se aplican debajo de la pila primaria y que
son retirados o retraídos para descargar la pila primaria sobre la
mesa de empaquetamiento. Está dentro del ámbito de la invención el
que se forme un paquete a partir de una pluralidad de pilas
primarias, las cuales se pueden descargar sucesivamente sobre la
mesa de empaquetamiento. Un paquete consta aquí de al menos dos
pilas primarias, preferiblemente más de dos pilas primarias. Según
una forma de ejecución preferida, a la que se adjudica importancia
especial dentro del ámbito de la invención, se ajusta la altura de
la mesa de empaquetamiento en una posición de recogida de tal manera
que la altura de caída de un producto de imprenta inferior en la
pila primaria sea de 100 a 250 mm o adopte un valor de entre los
intervalos de altura de caída preferidos anteriormente relacionados.
Según esta forma de ejecución preferida, la altura de caída citada
en la reivindicación 1 corresponde a la distancia entre la
superficie de la mesa de empaquetamiento aún vacía y el lado
inferior de un producto de imprenta dispuesto por encima de la mesa
de empaquetamiento y que ha de descargarse sobre esta mesa, o bien
corresponde a la distancia entre el lado superior de un producto de
imprenta extremo superior situado ya sobre la mesa de
empaquetamiento y el lado inferior citado del producto de imprenta
dispuesto por encima de la mesa de empaquetamiento. El lado inferior
citado pertenece preferiblemente al producto de imprenta extremo
inferior en una pila primaria formada convenientemente en un
sistema de apilamiento por encima de la mesa de empaquetamiento.
Según una forma de ejecución preferida de la
invención, la mesa de empaquetamiento está construida como una mesa
giratoria y puede ser hecha girar cada vez en 180º después de
recibir una primera pila primaria y antes de recibir cualquier pila
primaria adicional. Por tanto, una vez que una primera pila
primaria ha sido recibida en la mesa de empaquetamiento, ésta es
hecha girar a continuación en 180º y sobre la mesa de
empaquetamiento girada de esta manera se descarga entonces la
segunda pila primaria. Seguidamente, se vuelve a girar
convenientemente la mesa de empaquetamiento en 180º y a
continuación se descarga sobre ella una tercera pila primaria. Por
tanto, según la invención, antes de descargar una nueva pila
primaria se gira la mesa de empaquetamiento en 180º. De esta
manera, se consigue que los lomos de los productos de imprenta se
dispongan alternativamente en un lado del paquete o en el lado
opuesto, con lo que se obtienen paquetes muy uniformes.
Según una forma de ejecución muy preferida de la
invención, la mesa de empaquetamiento es trasladable a una posición
de alineación inferior para alinear los productos de imprenta
apilados. Según esta forma de ejecución preferida de la invención,
se traslada la mesa de empaquetamiento, convenientemente después de
recibir una pila primaria, a una posición de alineación inferior
para alinear los productos de imprenta apilados sobre dicha mesa,
cuya posición corresponde preferiblemente también a la posición
extrema inferior posible de la mesa de empaquetamiento. Está dentro
del ámbito de la invención el que la mesa de empaquetamiento sea
trasladada después nuevamente hacia arriba. Preferiblemente, tiene
lugar una alineación por desplazamiento a una posición de alineación
inferior después de cada descarga de una pila primaria sobre la
mesa de empaquetamiento. La alineación de los productos de imprenta
apilados es favorecida convenientemente por elementos de alineación
que se extienden en el borde de la mesa de empaquetamiento y en todo
el recorrido de elevación de esta mesa, pudiendo consistir los
elementos de alineación en barras de alineación o placas de
alineación. Preferiblemente, los elementos de alineación no son
trasladables aquí verticalmente con el tablero de la mesa de
empaquetamiento. En otras palabras, los elementos de alineación
están dispuestos estacionarios con respecto a la posibilidad de
traslación vertical de la mesa de empaquetamiento. Según una forma
de ejecución muy preferida de la invención, la mesa de
empaquetamiento se gira en 180º al trasladarla hacia abajo hasta la
posición de alineación y/o al trasladarla seguidamente hacia arriba.
Está dentro del ámbito de la invención el que los elementos de
alineación antes citados sean hechos girar conjuntamente con la mesa
de empaquetamiento. Por tanto, se gira preferiblemente cada vez el
conjunto completo formado por la mesa de empaquetamiento y los
elementos de alineación.
Según una forma de ejecución de la invención, la
mesa de empaquetamiento con los productos de imprenta apilados uno
sobre otro puede ser trasladada, para prensar los productos de
imprenta, hasta una posición de prensado superior que está dispuesta
convenientemente por encima de la posición de recogida o de las
posiciones de recogida de la mesa de empaquetamiento.
Preferiblemente, los productos de imprenta apilados uno sobre otro
son trasladados contra al menos un contrafuerte de prensado para
efectuar el prensado de los mismos en la posición de prensado. Está
dentro del ámbito de la invención que el contrafuerte de prensado
pueda ser introducido para un proceso de prensado en la zona situada
por encima de la mesa de empaquetamiento y pueda ser retirado
nuevamente de esta zona después del prensado, con lo que se pueden
descargar sobre la mesa de empaquetamiento otros productos de
imprenta u otra pila primaria de productos de imprenta.
Convenientemente, después de cada descarga de una pila primaria
tiene lugar un prensado de los productos de imprenta apilados uno
sobre otro en la mesa de empaquetamiento. Sin embargo, dentro del
ámbito de la invención no es forzosamente necesario un prensado de
los productos de imprenta. En particular, cuando los productos de
imprenta contienen muestras de artículos sensibles, tal como, por
ejemplo, discos compactos, se prescinde convenientemente de un
prensado de dichos productos de imprenta.
El dispositivo según la invención trabaja
preferiblemente de la manera siguiente: En primer lugar se traslada
la mesa de empaquetamiento aún vacía a una primera posición de
recogida y se forma por encima de la mesa de empaquetamiento,
convenientemente en un sistema de apilamiento, una pila primaria
constituida por algunos productos de imprenta. En esta primera
posición de recogida la distancia entre la superficie de la mesa de
empaquetamiento vacía y el lado inferior del producto de imprenta
extremo inferior en la pila primaria está situada en el intervalo de
altura de caída que se reivindica en la reivindicación 1. A
continuación, se descarga la pila primaria sobre la mesa de
empaquetamiento. Preferiblemente, para alinear la pila primaria se
traslada la mesa de empaquetamiento a una posición de alineación
inferior que corresponde preferiblemente a la posición extrema
inferior de la mesa de empaquetamiento. A continuación, se vuelve a
desplazar la mesa de empaquetamiento hacia arriba. Durante la
traslación a la posición de alineación inferior y/o durante el
subsiguiente desplazamiento de la mesa de empaquetamiento hacia
arriba se gira esta mesa en 180º. Preferiblemente, después de la
alineación se traslada la mesa de empaquetamiento a una posición de
prensado inferior que está dispuesta por encima de la primera
posición de recogida. Por encima de la posición de prensado de la
mesa de empaquetamiento se encuentra un contrafuerte de prensado
contra el cual se presiona la pila primaria para su prensado. A
continuación, se desplaza la mesa de empaquetamiento hacia abajo
hasta una segunda posición de recogida. Por encima de la mesa de
empaquetamiento se encuentra convenientemente una segunda pila
primaria en el sistema de apilamiento. Está dentro del ámbito de la
invención el que la segunda posición de recogida de la mesa de
empaquetamiento esté dispuesta por debajo de la primera posición de
recogida. Preferiblemente, se ajusta la segunda posición de recogida
de tal manera que la altura de caída del producto de imprenta
extremo inferior en la segunda pila primaria sobre la mesa de
empaquetamiento esté en el intervalo reivindicado en la
reivindicación 1 o en los intervalos preferidos anteriormente
indicados. La altura de caída corresponde en este caso a la
distancia entre el lado superior del producto de imprenta extremo
superior dispuesto sobre la mesa de empaquetamiento y el lado
inferior del producto de imprenta extremo inferior de la segunda
pila primaria en el sistema de apilamiento. A continuación, se
descarga la segunda pila primaria sobre la mesa de empaquetamiento.
Debido al giro de la mesa de empaquetamiento, los lomos de los
productos de imprenta de la segunda pila primaria están dispuestos
en el lado opuesto del paquete en comparación con los lomos de los
productos de imprenta de la primera pila primaria. A continuación,
para alinear los productos de imprenta apilados se traslada
preferiblemente la mesa de empaquetamiento a la posición de
alineación inferior y seguidamente se la vuelve a desplazar hacia
arriba hasta la posición de prensado, siendo girada nuevamente la
mesa de empaquetamiento en 180º. Después del prensado se traslada la
mesa de empaquetamiento a una tercera posición de recogida que está
dispuesta convenientemente por debajo de la segunda posición de
recogida. Se descarga entonces la tercera pila primaria sobre la
mesa de empaquetamiento, y así sucesivamente. Según el espesor de
los productos de imprenta, una pila primaria contiene, por ejemplo,
5 a 10 productos de imprenta y un paquete se forma, por ejemplo, a
base de cuatro a seis pilas primarias. El paquete terminado se
transfiere de la mesa de empaquetamiento a un transportador de
salida, convenientemente con un sistema de expulsión adecuado.
La invención se basa en el conocimiento de que es
posible una formación y alineación muy precisa y funcionalmente
segura de paquetes de productos de imprenta apilados en forma suelta
cuando se materialice un dispositivo según la reivindicación 1. Como
quiera que la mesa de empaquetamiento presenta la características de
la invención, se evitan completamente perjuicios o daños no deseados
de los productos de imprenta y se pueden formar pilas o paquetes
uniformes y exentos de defectos a base de los productos de imprenta.
No obstante, el dispositivo según la invención se caracteriza por un
reducido coste en componentes. Mediante la ejecución de la mesa de
empaquetamiento como una mesa elevadora según la invención y
mediante la capacidad de desplazamiento hasta las posiciones de
recogida preparadas según la invención se logran ventajas
sorprendentes. El dispositivo puede diseñarse, por un lado, en
forma compacta y sencilla y, por otro lado, puede materializarse un
apilamiento, alineación y eventualmente prensado de los productos de
imprenta que es sorprendentemente uniforme y al mismo tiempo
preciso.
Se explica seguidamente la invención haciendo
referencia a un dibujo que representa esquemáticamente un ejemplo de
ejecución. Muestran en representación esquemática:
la figura 1, un alzado lateral del dispositivo
según la invención en un primer estado de trabajo,
la figura 2, un fragmento ampliado del objeto
según la figura 1 en la dirección de la flecha A,
la figura 3, un fragmento ampliado del objeto
según la figura 1 en un segundo estado de trabajo y
la figura 4, el objeto según la figura 2 en un
tercer estado de trabajo.
La figura 1 muestra un dispositivo para formar y
alinear paquetes de productos de imprenta 1 apilados en forma
suelta, el cual se compone de un transportador de entrada 2, una
mesa de empaquetamiento 3 y un transportador de salida no
representado en las figuras. Los productos de imprenta 1
alimentados con el transportador de entrada 2 pueden ser
descargados sobre la mesa de empaquetamiento 3.
Preferiblemente y en el ejemplo de ejecución, los
productos de imprenta 1 alimentados con el transportador de entrada
se apilan primero en un sistema de apilamiento 4 para formar una
pila primaria 5 (figura 2). El sistema de apilamiento 4 consiste
convenientemente, y en el ejemplo de ejecución, en dedos de
retención 6 que se aplican debajo de la pila primaria 5. Según la
invención, la mesa de empaquetamiento 3 está construida como mesa
elevadora y puede desplazarse verticalmente. El desplazamiento
vertical de la mesa de empaquetamiento 3 se efectúa preferiblemente
con al menos un cilindro neumático. En el estado de trabajo según la
figura 2 la mesa de empaquetamiento 3 ha sido posicionada en una
primera posición de recogida. Seguidamente, se retiran los dedos de
retención 6 de debajo de la pila primaria 5, con lo que esta pila
primaria 5 puede ser descargada sobre la mesa de empaquetamiento 3
situada en la primera posición de recogida. En la figura 2 se ha
representado con línea de trazos la pila primaria 5 dispuesta
entonces sobre la mesa de empaquetamiento 3. Según la invención, la
altura de la mesa de empaquetamiento 3 está ajustada en la primera
posición de recogida de tal manera que la altura de caída A1 del
primer paquete de imprenta 1 descargable sobre la mesa de
empaquetamiento 3 sea de 100 a 250 mm. La altura de caída A1
corresponde en la figura 2 a la distancia de la superficie de la
mesa de empaquetamiento 3 al lado inferior del producto de imprenta
extremo inferior 1 de la pila primaria 5 situada en el sistema de
apilamiento 4.
Preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución,
después de descargar la pila primaria 5 se traslada la mesa de
empaquetamiento 3 a una posición de alineación inferior para alinear
los productos de imprenta apilados 1. Esto se ha indicado en la
figura 2 mediante una flecha. La posición de alineación inferior
corresponde en el ejemplo de ejecución a la posición extrema
inferior de la mesa de empaquetamiento 3, la cual se ha representado
con línea de trazos y puntos en la figura 2. La mesa de
empaquetamiento 3 es desplazada después nuevamente hacia arriba
desde la posición de alineación inferior. Al desplazar la mesa de
empaquetamiento 3 hacia abajo hasta la posición de alineación y
durante el nuevo desplazamiento subsiguiente hacia arriba se alinean
los productos de imprenta apilados 1 con ayuda de elementos de
alineación dispuestos a lo largo del recorrido de elevación de la
mesa de empaquetamiento 3, los cuales están realizados en el ejemplo
de ejecución en forma de placas de alineación laterales 7. Los
elementos de alineación están dispuestos aquí en posición
estacionaria con respecto a la capacidad de desplazamiento vertical
de la mesa de empaquetamiento 3, es decir que no participan en el
movimiento vertical. Preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución,
se gira además la mesa de empaquetamiento 3 en 180º durante el
desplazamiento hacia abajo hasta la posición de alineación y/o
durante el nuevo desplazamiento hacia arriba. Esto se ha indicado
también en la figura 2 con una flecha. En la figura 4 la mesa de
empaquetamiento 3 se ha representado girada en 180º en comparación
con la figura 2. Con este giro se gira siempre convenientemente, y
en el ejemplo de ejecución, el conjunto completo formado por la mesa
de empaquetamiento 3 y los elementos de alineación.
En el ejemplo de ejecución la mesa de
empaquetamiento 3 puede ser trasladada de la posición de alineación
a una posición de prensado representada en la figura 3, la cual está
dispuesta por encima de la primera posición de recogida (figura 2).
En la posición de prensado se presionan los productos de imprenta 1
apilados sobre la mesa de empaquetamiento 3 contra un contrafuerte
de prensado que en el ejemplo de ejecución según la figura 3 está
realizado en forma de dos superficies de prensado 8 basculables
hacia dentro y opuestas con respecto a la mesa de empaquetamiento 3.
Después del prensado de los productos de imprenta 1, las superficies
de prensado 8 pueden ser hechas bascular hacia fuera de la zona
situada por encima de la mesa de empaquetamiento 3, tal como se ha
indicado en la figura 3 con las flechas.
A continuación del proceso de prensado, se
traslada la mesa de empaquetamiento 3 con la primera pila primaria
prensada 5 hasta la segunda posición de recogida representada en la
figura 4, la cual está dispuesta preferiblemente, y en el ejemplo
de ejecución, por debajo de la primera posición de recogida (figura
2). En el sistema de apilamiento 4 se encuentra una segunda pila
primaria 5 de productos de imprenta 1. La altura de la mesa de
empaquetamiento 3 está ajustada en la segunda posición de recogida
de tal manera que la altura de caída A2 del producto de imprenta
extremo inferior 1 en la pila primaria 5 dispuesta en el sistema de
apilamiento 4 corresponda a uno de los valores según la invención,
especialmente según las reivindicaciones 1 ó 2. Por tanto, en el
estado de trabajo según la figura 4 la altura de caída A2
corresponde a la distancia entre el lado superior del producto de
imprenta extremo superior 1 sobre la mesa de empaquetamiento 3 y el
lado inferior del producto de imprenta extremo inferior 1 de la pila
primaria 5 en el sistema de apilamiento 4. A continuación del estado
de trabajo según la figura 4, la mesa de empaquetamiento 3 es
trasladada preferiblemente de nuevo hacia abajo hasta la posición de
alineación y seguidamente es desplazada de nuevo hacia arriba hasta
la posición de prensado. La mesa de empaquetamiento 3 es movida
entonces hasta una tercera posición de recogida no representada en
las figuras, la cual está dispuesta convenientemente por debajo de
la segunda posición de recogida, y así sucesivamente.
En las distintas pilas primarias 5 los productos
de imprenta 1 están alineados todos de la misma manera y dispuestos,
por decirlo así, "lomo sobre lomo". Debido al giro preferido
según la invención de la mesa de empaquetamiento 3 en 180º entre la
alimentación de las distintas pilas primarias 5, estas pilas
primarias 5 están giradas siempre en 180º una respecto de otra en el
paquete resultante. Esto conduce a que, en el caso de pilas
primarias 5 contiguas en el paquete, los lomos de los productos de
imprenta 1 de la primera pila primaria 5 y los lomos de los
productos de imprenta 1 de la segunda pila primaria 5 estén
dispuestos en lados opuestos del paquete. Debido a esta alineación
de las pilas primarias 5 alternando en el paquete se obtienen
paquetes apilados de manera muy uniforme.
Claims (3)
1. Dispositivo para formar y alinear paquetes de
productos de imprenta (1) apilados en forma suelta, compuesto de un
transportador de entrada (2), una mesa de empaquetamiento (3) y un
transportador de salida,
en el que los productos de imprenta (1)
alimentados con el transportador de entrada (2) se pueden apilar
primero uno sobre otro en un sistema de apilamiento (4) para formar
una pila primaria (5),
en el que la mesa de empaquetamiento (3) puede
ser desplazada verticalmente y posicionada en varias posiciones de
recogida para recibir las pilas primarias (5) del sistema de
apilamiento (4),
en el que la altura de la mesa de empaquetamiento
(3) está ajustada en cada posición de recogida de tal manera que la
altura de caída de un primer producto de imprenta descargable sobre
la mesa de empaquetamiento (3) sea de 100 a 250 mm,
en el que la mesa de empaquetamiento (3) puede
ser trasladada de una posición de recogida a una posición de
alineación inferior para alinear los productos de imprenta apilados
y
en el que la mesa de apilamiento (3) puede ser
trasladada de la posición de alineación a una posición de prensado
superior para prensar los productos de imprenta (1), cuya posición
de prensado está dispuesta por encima de las posiciones de recogida
de la mesa de empaquetamiento (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la altura de caída del primer producto
de imprenta (1) es de 120 a 230 mm.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 ó 2, caracterizado porque la mesa de empaquetamiento (3)
está construida como mesa giratoria y porque, después de recibir una
primera pila primaria (5) y antes de recibir cada pila primaria
adicional (5), la mesa de empaquetamiento (3) puede ser girada cada
vez en 180º.
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2000
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